KR101922843B1 - 건축물 내진 보강구조 - Google Patents

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KR101922843B1
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Abstract

본 발명은 지진 발생시 건축물에 가해지는 진동을 감쇄시켜 건축물의 내진성능을 향상시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 건축물의 내진보강구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조에 따르면, 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 제어수단(80)이 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써, 건축물의 진동을 감쇄시키고, 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

건축물 내진 보강구조{seismic retrofitting structure of concrete structure}
본 발명은 지진 발생시 건축물의 진동을 감쇄시켜 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 건축물의 내진보강구조에 관한 것이다.
최근 들어, 지진이 빈번하게 발생됨에 따라, 건축물을 건축할 때는 지진에 견딜 수 있도록 내진설계를 하고 있다.
그런데, 지진이 발생될 경우, 건축물이 측방향으로 흔들리게 됨으로, 건축물이 손상되는 직접적인 피해뿐 아니라, 건축물의 내부에 있는 선반이나 책상 또는 책장 등이 쓰러지거나, 천정에 매달려 있는 전등 등이 추락하여 실내의 사람들이 부상을 입는 2차 피해가 발생되었다.
그러나, 건축물의 내진설계는 건축물의 강도를 보강하여 지진에 의해 건축물이 손상되는 것을 방지할 뿐, 건축물 자체가 측방향으로 흔들려 2차 피해가 발생되는 것을 방지하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1253519호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지진 발생시 건축물의 진동을 감쇄시켜 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 건축물의 내진보강구조를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 건축물에 고정된 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과, 상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과, 상기 고정대(10)의 상면에 구비되어 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)과, 상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와, 상기 턴테이블(20)에 구비되어 턴테이블(20)에 발생되는 진동을 감지하는 보조진동감지센서(70)와, 상기 진동감지센서(60) 및 보조진동감지센서(70)의 신호를 수신하여 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30)과 고정수단(50) 회동구동수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하며, 상기 회동유닛(30)은 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와, 상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와, 상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)과, 상기 회동바(31)에 구비되어 상기 무게추(32)의 위치를 감지하는 위치감지수단(34)을 포함하고, 상기 고정수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면에 구비된 복수개의 승강가이드(51)와, 상기 승강가이드(51)에 승강가능하게 결합되며 상단에는 상기 턴테이블(20)의 둘레면 상단에 걸리는 걸림턱(52a)이 형성된 승강블록(52)과, 상기 승강블록(52)에 연결되어 승강블록(52)을 승강시키는 실린더기구(53)로 구성되며, 상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 상기 턴테이블(20)을 고정하고, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써 건축물의 진동을 감쇄시킴과 동시에, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)의 신호를 수신하여, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값이 기준 이상으로 차이가 날 경우, 상기 회동구동수단(40)의 작동을 정지시키도록 된 것을 특징으로 하는 내진보강구조가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 위치조절수단(33)은 상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)를 포함하여, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절되는 것을 특징으로 하는 건축물의 내진보강구조가 제공된다.
본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조에 따르면, 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 제어수단(80)이 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써, 건축물의 진동을 감쇄시키고, 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조를 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조의 회로구성도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 건축물의 내진보강구조를 도시한 것으로, 상기 건축물의 내진보강구조는 건축물에 고정된 고정대(10)와, 상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과, 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과, 상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과, 상기 고정대(10)의 상면에 구비되어 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)과, 상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와, 상기 턴테이블(20)에 구비되어 턴테이블(20)에 발생되는 진동을 감지하는 보조진동감지센서(70)와, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 연결된 제어수단(80)으로 구성된다.
상기 고정대(10)는 강도가 높은 금속재질의 패널형상으로 구성되며, 둘레면에는 하측으로 연장된 레그부재(11)가 구비된 것으로, 상기 레그부재(11)가 앵커부재에 의해 건축물의 슬래브(1), 특히, 건축물의 옥상에 고정된다.
그리고, 상기 고정대(10)의 상면 중앙부에는 상측으로 돌출된 원형의 돌출부(12)가 형성된다.
상기 턴테이블(20)은 강도가 높은 금속재질의 원판형상으로 구성되며, 하측에 구비된 베어링(22)을 통해 상기 고정대(10)의 돌출부(12)에 회전가능하게 결합된다.
상기 회동브라켓(23)은 상기 턴테이블(20)의 상면 중앙부에 구비된다.
상기 회전구동모터(21)는 상기 고정대(10)의 하측면에 고정되며, 상측으로 연장된 회전축(21a)이 상기 턴테이블(20)의 하측면에 연결되어 구동에 따라 턴테이블(20)을 정역회전시키도록 구성된다.
상기 회동유닛(30)은 상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와, 상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와, 상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)과, 상기 회동바(31)에 구비되어 상기 무게추(32)의 위치를 감지하는 위치감지수단(34)으로 구성된다.
상기 무게추(32)는 상기 회동바(31)가 슬라이드가능하게 결합되는 관통공(32a)이 중앙부에 상하면을 관통하도록 형성된 블록형태로 구성된다.
상기 위치조절수단(33)은 상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와, 상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)로 구성된 것으로, 상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절된다.
상기 위치감지수단(34)은 상기 회동바(31)의 일측면에 고정된 리니어스케일을 이용하는 것으로, 일측이 상기 무게추(32)의 관통공(32a) 내주면에 결합되어, 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치이동되면, 무게추(32)가 이동한 거리를 측정하여 상기 제어수단(80)으로 출력하는 기능을 한다.
이와 같이 무게추(32)의 위치를 감지하는데 사용되는 리니어스케일은 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 회동구동수단(40)은 양단이 상기 턴테이블(20)과 상기 회동바(31)에 연결되어 신축에 따라 상기 회동바(31)가 회동되도록 하는 유압실린더를 이용한다.
이때, 상기 회동구동수단(40)은 기단부는 상기 턴테이블(20)의 상면에 구비된 지지대(25)에 힌지결합되고, 전방으로 연장된 피스톤로드(41)는 상기 회동바(31)에 힌지결합되어, 회동수단(40)을 신축시키면, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동바(31)가 전후방향으로 회동된다.
상기 고정수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면에 구비된 복수개의 승강가이드(51)와, 상기 승강가이드(51)에 승강가능하게 결합되며 상단에는 상기 턴테이블(20)의 둘레면 상단에 걸리는 걸림턱(52a)이 형성된 승강블록(52)과, 상기 승강블록(52)에 연결되어 승강블록(52)을 승강시키는 실린더기구(53)로 구성된다.
상기 승강가이드(51)는 4개로 구성되어 상기 고정대(10)의 상면에 상기 턴테이블(20)을 중심으로 90°간격으로 이격되도록 구비된다.
상기 승강블록(52)은 상기 승강가이드(51)의 인접면에 상기 턴테이블(20)을 바라보도록 구비되며, 상기 걸림턱(52a)은 승강블록(52)의 상단에 턴테이블(20)쪽으로 돌출되도록 구비되어, 승강블록(52)이 하강되면 상기 걸림턱(52a)가 턴테이블(20)의 둘레부 상면을 하측으로 가압하도록 구성된다.
상기 실린더기구(53)는 상기 고정대(10)의 하측에 구비되며 상기 승강블록(52)에 연결되어 신축에 따라 상기 승강블록(52)이 승강되도록 한다.
상기 진동감지센서(60)는 상기 고정대(10)의 일측면에 구비된 가속도센서를 이용하는 것으로, 지진이 발생되어 건축물이 진동하고, 이에 따라 상기 고정대(10)가 측방향으로 진동할 경우, 고정대(10)가 진동하는 진동수와 진폭, 그리고, 고정대(10)가 진동하는 방향을 측정하여 상기 제어수단(80)으로 출력한다.
상기 보조진동감지센서(70)는 상기 턴테이블(20)의 상면 일측에 구비된 가속도센서를 이용하는 것으로, 상기 회동수단(40)에 의해 회동유닛(30)이 회동될 때 턴테이블(20)에 발생되는 진동을 측정하여 상기 제어수단(80)으로 출력한다.
전술한 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)로 사용되는 가속도센서는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)의 신호를 수신하여 지진에 의해 건축물이 진동되는 것이 감지되면, 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30)과 회동구동수단(40) 및 고정수단(50)의 작동을 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물의 진동되는 방향으로 회동되도록 함으로써, 건축물의 진동을 감쇄시키도록 한다.
이를 자세히 설명하면, 평상시에는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 제어수단(80)은 상기 고정수단(50)의 승강블록(52)을 상승시켜, 상기 턴테이블(20)이 회전될 수 있도록 한다.
그리고, 지진이 발생되어, 상기 진동감지센서(60)에 고정대(10)가 진동하는 것이 감지되면, 상기 제어수단(80)은 진동감지센서(60)에서 출력된 신호를 수신하고, 상기 회전구동모터(21)를 구동시켜 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회동유닛(30)이 고정대(10)의 진동방향을 향하도록 상기 턴테이블(20)을 회전시킨다.
즉, 상기 고정대(10)가 도 4에 점선의 화살표로 도시한 방향으로 진동될 경우, 상기 제어수단(80)은 상기 회동구동모터(21)의 작동을 제어하여, 상기 회동유닛(30)이 회동되는 방향이 상기 고정대(10)가 진동하는 방향과 평행을 이루도록 상기 턴테이블(20)을 회전시킨다.
그리고, 상기 턴테이블(20)의 회전이 완료되면, 상기 제어수단(80)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(50)의 실린더기구(53)를 축소시켜 상기 승강블록(52)을 하강시킴으로써, 승강블록(52)의 걸림턱이(52a)의 둘레부 상면에 걸려 턴테이블(20)의 둘레면을 하측으로 가압함으로써, 턴테이블(20)이 고정되도록 한다.
그리고, 상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)에 의해 측정된 건축물의 진동수에 따라, 상기 회동구동수단(40)을 구동시켜 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동유닛(30)이 고정대(10)가 진동되는 방향으로 회동되도록 함으로써, 건축물의 진동이 감쇄되도록 한다.
즉, 상기 회동구동수단(40)을 이용하여 상기 회동유닛(30)을 고정대(10)가 진동되는 회동시키면, 이에 대한 반작용으로 상기 고정대(10)가 진동되는 방향의 반대방향으로 힘이 작용됨으로써, 건축물의 진동을 감쇄시킬 수 있다.
이와 함께 상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)에 의해 측정된 건축물의 진폭에 따라, 상기 위치감지수단(34)의 신호를 수신하면서 상기 위치조절수단(33)의 작동을 제어하여, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 무게추(32)가 회동바(31)의 기단부와 선단부쪽, 즉, 상하방향으로 위치조절되도록 함으로써, 상기 회동유닛(30)이 회동될 때 발생되는 반발력을 조절한다.
즉, 상기 회동유닛(30)이 동일한 속도로 전후방향으로 회동되는 상태에서, 상기 무게추(32)가 회동바(31)의 기단부로 이동할 경우 회동유닛(30)이 회동될 때 발생되는 반발력이 작아지고, 무게추(32)가 회동바(31)의 선단부로 이송할 경우 회동유닛(30)이 회동될 때 발생되는 반발력이 증가된다.
따라서, 건축물의 진폭이 클 경우, 상기 무게추(32)를 회동바(31)의 선단부로 이동시키고, 건축물의 진폭이 작을 경우, 무게추(32)를 회동바(31)의 기단부로 이동시킴으로써, 건축물에 적절한 수준의 반발력을 가함으로써, 건축물이 진동을 정확한 정도로 감쇄시킬 수 있다.
또한, 상기 제어수단(80)은 상기 회동구동수단(40)을 구동시켜 회동유닛(30)을 회동시킬 때, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)의 신호를 수신하여, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값이 기준 이상으로 차이가 날 경우, 상기 회동구동수단(40)의 작동을 정지시킨다.
즉, 상기 턴테이블(20)은 베어링(22)을 통해 상기 고정대(10)에 회전가능하게 결합됨으로, 회동유닛(30)에 의해 발생된 반발력이 턴테이블(20)에 가해질 경우, 상기 베어링(22)이 손상되거나, 턴테이블(20)이 측방향으로 유동될 수 있음으로, 상기 제어수단(80)은 상기 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 이용하여 턴테이블(20)을 고정함으로, 회동유닛(30)이 회동되어 발생되는 반발력에 의해 턴테이블(20)과 고정대(10)의 연결부위가 손상되는 것을 방지하고 한다.
그리고, 상기 고정수단(50)에 의해 턴테이블(20)이 정상적으로 고정된 상태에서는, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값은 유사한 형태를 갖게 된다.
그런데, 상기 고정수단(50)에 고장이 발생되거나 기타 다양한 이유로 상기 턴테이블(20)이 정상적으로 고정되지 못한 경우, 회동유닛(30)을 회동시킬 때 상기 턴테이블(20)에 유동이 발생될 수 있다.
그리고, 이와 같이, 턴테이블(20)이 유동되는 상태에서 지속적으로 회동유닛(30)을 회동시킬 경우, 턴테이블(20)과 고정대(10)의 연결부위가 손상되어, 심할 경우 턴테이블(20)이 고정대(10)로부터 분리되어 건축물에 손상을 입힐 수 있게 된다.
한편, 이와 같이 상기 턴테이블(20)이 고정대(10)에 정확히 고정되지 못하고 유동될 경우, 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값은 서로 상이한 형태를 갖게 된다.
따라서, 상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값이 미리 설정된 기준 이상으로 차이가 날 경우, 상기 턴테이블(20)이 유동되는 것으로 판단하여, 상기 회동유닛(30)의 회동을 정지시킴으로써, 턴테이블(20)과 고정대(10)의 연결부위가 손상되거나, 턴테이블(20)이 고정대(10)로부터 분리되는 것을 방지한다.
그리고, 상기 진동감지센서(60)에 더 이상 진동이 감지되지 않을 경우, 상기 제어수단(80)은 지진이 끝난 것으로 판단하여 상기 회동유닛(30)의 회동을 정지시킨다.
이와 같이 구성된 건축물의 내진보강구조에 따르면, 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 상기 제어수단(80)이 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써, 건축물의 진동을 감쇄시키고, 건축물 내부의 물건이 쓰러지거나 추락하여 2차 피해가 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 고정대(10)의 상면에는 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)이 구비되며, 상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면 상기 회전구동모터(21)를 제어하여 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 턴테이블(20)이 움직이지 않도록 고정되도록 함으로써, 상기 회동유닛(30)이 전후방향으로 회동되면서 발생되는 반발력이 상기 턴테이블(20)에 가해질 때, 턴테이블(20)과 고정대(10)의 연결부위가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 턴테이블(20)에는 턴테이블(20)에 발생되는 진동을 감지하는 보조진동감지센서(70)가 구비되고, 상기 제어수단(80)은 상기 고정수단(50)을 이용하여 턴테이블(20)을 고정한 후, 상기 회동구동수단(40)을 구동시켜 회동유닛(30)을 회동시킴과 동시에, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)의 신호를 수신하여, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값이 기준 이상으로 차이가 날 경우, 상기 회동구동수단(40)의 작동을 정지시킴으로, 상기 턴테이블(20)과 고정대(10)의 연결부위가 손상되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
10. 고정대 20. 턴테이블
30. 회동유닛 40. 회동구동수단
50. 고정수단 60. 진동감지센서
70. 보조진동감지센서 80. 제어수단

Claims (2)

  1. 건축물에 고정된 고정대(10)와,
    상기 고정대(10)의 상면에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 회전구동모터(21)에 의해 회전되며 상면에는 회동브라켓(23)이 구비된 턴테이블(20)과,
    상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동유닛(30)과,
    상기 회동유닛(30)에 연결되어 회동유닛(30)을 전후방향으로 회동시키는 회동구동수단(40)과,
    상기 고정대(10)의 상면에 구비되어 상기 턴테이블(20)을 고정하는 고정수단(50)과,
    상기 고정대(10)에 구비되어 지진에 의해 건축물이 진동하는 진동수와 진폭 및 진동방향을 측정하는 진동감지센서(60)와,
    상기 턴테이블(20)에 구비되어 턴테이블(20)에 발생되는 진동을 감지하는 보조진동감지센서(70)와,
    상기 진동감지센서(60) 및 보조진동감지센서(70)의 신호를 수신하여 상기 회전구동모터(21)와 회동유닛(30)과 고정수단(50) 회동구동수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하며,
    상기 회동유닛(30)은
    상기 회동브라켓(23)에 전후방향으로 회동가능하게 결합된 회동바(31)와,
    상기 회동바(31)에 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드가능하게 결합된 무게추(32)와,
    상기 무게추(32)에 연결되어 무게추(32)가 회동바(31)의 길이방향으로 위치조절되도록 하는 위치조절수단(33)과,
    상기 회동바(31)에 구비되어 상기 무게추(32)의 위치를 감지하는 위치감지수단(34)을 포함하고,
    상기 고정수단(50)은
    상기 턴테이블(20)의 둘레부에 위치되도록 상기 고정대(10)의 상면에 구비된 복수개의 승강가이드(51)와,
    상기 승강가이드(51)에 승강가능하게 결합되며 상단에는 상기 턴테이블(20)의 둘레면 상단에 걸리는 걸림턱(52a)이 형성된 승강블록(52)과,
    상기 승강블록(52)에 연결되어 승강블록(52)을 승강시키는 실린더기구(53)로 구성되며,
    상기 제어수단(80)은 상기 진동감지센서(60)에 건축물의 진동이 감지되면, 회전구동모터(21)를 제어하여 상기 회동유닛(30)이 건축물이 진동하는 방향을 향하도록 턴테이블(20)을 회전시킨 후, 상기 고정수단(50)을 작동시켜 상기 턴테이블(20)을 고정하고, 상기 회동유닛(30)의 위치조절수단(33)과 회동구동수단(40)을 구동시켜 상기 회동유닛(30)을 회동시킴으로써 건축물의 진동을 감쇄시킴과 동시에, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)의 신호를 수신하여, 상기 진동감지센서(60)와 보조진동감지센서(70)에 의해 측정된 진동값이 기준 이상으로 차이가 날 경우, 상기 회동구동수단(40)의 작동을 정지시키고,
    상기 위치조절수단(33)은
    상기 회동바(31)의 일측에 회동바(31)와 평행을 이루도록 배치되며 중간부는 상기 무게추(32)를 관통하도록 나사결합된 리드스크류(33a)와,
    상기 리드스크류(33a)에 연결되어 리드스크류(33a)를 정역회전시키는 구동모터(33b)를 포함하여,
    상기 구동모터(33b)로 리드스크류(33a)를 정역회전시키면 상기 리드스크류(33a)의 나사작용에 의해 상기 무게추(32)가 상기 회동바(31)의 길이방향으로 슬라이드되어 위치조절되는 것을 특징으로 하는 건축물의 내진보강구조.
  2. 삭제
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