KR101915981B1 - Back up plate auto taping device for flexible printed circuit board - Google Patents

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Abstract

연성회로기판용 보강판 자동 테이핑장치가 개시된다. 개시된 보강판 자동 테이핑장치는 에칭 금속보강판을 연성회로기판에 자동으로 부착하기 위한 자동화 장치에 공급가능하도록 에칭가공된 보강판 자재에서 에칭 금속보강판을 분리하고 분리된 에칭 금속보강판을 필름코팅하여 롤타입으로 제조하는 보강판 자동 테이핑장치로서, 상기 보강판 자재에서 상기 에칭 금속보강판을 자동으로 분리하는 분리유닛; 롤 형태의 베이스필름을 권출하는 제1권출롤러부; 롤 형태의 커버필름을 권출하는 제2권출롤러부; 상기 분리유닛에 의해 분리된 상기 에칭 금속보강판을 흡착하고 이동시켜 상기 제1권출롤러부에서 권출되어 이송되는 상기 베이스필름 상에 부착시키는 흡착피커; 상기 에칭 금속보강판이 부착된 상기 베이스필름과 상기 커버필름이 공급되어 상기 베이스필름 및 상기 커버필름을 압착하여 라미네이팅시켜 합지필름을 배출하는 라미네이팅롤러부; 및, 상기 합지필름을 권취하는 권취롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A reinforcing plate automatic taping device for a flexible circuit board is disclosed. The disclosed reinforcing plate automatic taping apparatus separates an etching metal breaking steel sheet from a reinforcing plate material which is etched so as to be supplied to an automatic apparatus for automatically attaching an etching metal breaking steel plate to a flexible circuit board, A separating unit for automatically separating the etching-resistant steel sheet from the reinforcing plate material; A first take-up roller portion for winding up the roll-shaped base film; A second take-up roller portion for winding a roll-shaped cover film; An adsorption picker for adsorbing and moving the etched steel sheet separated by the separating unit to be adhered on the base film fed by being wound by the first take-up roller unit; A laminating roller unit for supplying the base film and the cover film with the etching metal reinforcing plate and pressing the base film and the cover film and laminating them to discharge the laminated film; And a winding roller portion for winding the laminated film.

Description

연성회로기판용 보강판 자동 테이핑장치 {BACK UP PLATE AUTO TAPING DEVICE FOR FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic taping device for a flexible circuit board,

본 발명은 에칭가공된 보강판 자재에서 단품 에칭 금속보강판을 분리하고, 필름으로 코팅하여 롤타입으로 제조해주는 연성회로기판용 보강판 자동 테이핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to a reinforcing plate automatic taping apparatus for a flexible circuit board, which separates a single-piece etching-resistant steel sheet from an etched reinforcing sheet material and forms a rolled type by coating the same with a film.

연성회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)은 폴리에스터(Polyester), 폴리이미드(Polyimide) 등의 내열성 플라스틱 필름에 인쇄회로를 형성하여 구성한다. 연성회로기판은 휨, 꼬임, 접힘 등이 가능하도록 유연성을 보유한다. 따라서, 연성회로기판을 이용하면 설치 공간을 효율적으로 활용하여 입체적으로 배선할 수 있다.A flexible printed circuit board (FPCB) is formed by forming a printed circuit on a heat-resistant plastic film such as a polyester or a polyimide. The flexible circuit board has flexibility to allow flexing, twisting, folding, and the like. Therefore, when the flexible circuit board is used, the installation space can be efficiently utilized and three-dimensionally wired.

연성회로기판의 회로에는 표면실장기(Surface mounting machine), 칩마운터(Chip [0003] mounter) 등에 의해 전자부품이 실장된다. 연성회로기판의 전자부품이 실장되는 부분에는 강성의 보강을 위하여 폴리이미드 필름, 글래스 에폭시 필름(Glass epoxy film) 등의 합성수지 또는 서스(SUS)나 구리(CU) 등의 금속박판 소재로 된 금속 보강판(Stiffener)이 부착된다.Electronic parts are mounted on a circuit of a flexible circuit board by a surface mounting machine, a chip mounter, or the like. In order to reinforce the rigidity of the parts where the electronic parts of the flexible circuit board are mounted, a synthetic resin such as a polyimide film, a glass epoxy film, or a metal reinforcement made of a metal thin plate material such as SUS or copper (CU) Stiffener is attached.

이중, 금속 보강판을 연성회로기판에 부착하는 작업을 수작업으로 할 경우, 많은 인력과 작업시간이 소요되므로, 보강판의 박리, 이송, 정렬, 부착 등의 일련을 공정을 자동으로 수행하여 보강판을 연성회로기판에 부착시키기 위한 보강판 부착 자동화 장치가 개발되어 사용되고 있다. In the case of manually attaching the metal reinforcing plate to the flexible circuit board, since a lot of manpower and work time are required, a series of steps such as peeling, transfer, alignment, and attachment of the reinforcing plate is automatically performed, An automatic device with a reinforcing plate for attaching the reinforcing plate to the flexible circuit board has been developed and used.

한편, 금속보강판은 평탄도 및 Burr 관리가 중요하기 때문에 보강판을 타발이 아닌 에칭가공으로 제조한 에칭 금속보강판이 사용되고 있는 추세이다. 이러한 에칭 금속보강판은 복수개가 하나의 시트형태를 이루도록 도 1과 같은 보강판 자재(1)의 형태로 에칭 가공되어 제작된다. On the other hand, because of the importance of flatness and burr management, metal plate reinforcing plates made of etching steel are used instead of steel plates. The etching-resistant steel sheet is fabricated by etching in the form of a reinforcing plate material 1 as shown in Fig. 1 so that a plurality of sheets are formed into a single sheet.

보강판 자재(1)는 서로 이격된 지지편(p)들 사이에 에칭 금속보강판(c)들이 열을 이루도록 브릿지(b)에 의해 연결된 형태를 이룬다. The reinforcing plate material 1 is connected between bridges p spaced from each other by a bridge b so that the etching-free breaking steel plates c are heated.

에칭 금속보강판(c)은 연성회로기판에 자동으로 부착하기 위한 보강판 부착 자동화 장치에 공급가능하도록 보강판 자재(1)의 지지편(p)로부터 에칭 금속보강판(c)을 분리한 후, 분리된 금속 서스보강판(c)을 필름으로 코팅하여 롤 타입으로 만들어주는 작업이 필요했다. 이렇게 롤 타입으로 제작된 합지필름을 보강판 부착 자동화 설비에 공급하여 에칭 금속보강판(c)을 연성회로기판에 부착할 수 있었다. The etching-resistant steel sheet c is obtained by separating the etching-resistant steel sheet c from the supporting piece p of the reinforcing plate material 1 so as to be supplied to an automatic apparatus with a reinforcing plate for automatically attaching to the flexible circuit board , And a process of coating the separated metal subsurface plate (c) with a film to make it into a roll type. The roll-type laminated film was supplied to the automatic equipment with the reinforcing plate, so that the etching-free breaking steel sheet (c) could be attached to the flexible circuit board.

하지만, 기존에는 보강판 자재(1)에서 에칭 금속보강판(c)을 수작업으로 분리하는 공정을 거쳐 필름코팅이 이루어졌기 때문에, 작업시간이 많이 필요하여 생산성이 낮아지는 단점이 있었다. However, conventionally, since the film coating is performed through the step of manually separating the etching-free cutting steel sheet (c) from the reinforcing plate material (1), there is a disadvantage in that productivity is low due to a large amount of work time.

등록특허 10-1511362호Patent No. 10-1511362 등록특허 10-1694782호Patent No. 10-1694782 등록특허 10-1194816호Patent No. 10-1194816

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 에칭가공된 보강판 자재에서 효율적으로 단품 에칭 금속보강판을 분리하고, 필름으로 코팅하여 롤타입으로 제조해주는 연성회로기판용 보강판 자동 테이핑장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a steel plate for a flexible circuit board, which efficiently separates a single- Taping device.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 연성회로기판용 보강판 자동 테이핑장치는 에칭 금속보강판을 연성회로기판에 자동으로 부착하기 위한 자동화 장치에 공급가능하도록 에칭가공된 보강판 자재에서 에칭 금속보강판을 분리하고 분리된 에칭 금속보강판을 필름코팅하여 롤타입으로 제조하는 보강판 자동 테이핑장치로서, 상기 보강판 자재에서 상기 에칭 금속보강판을 자동으로 분리하는 분리유닛; 롤 형태의 베이스필름을 권출하는 제1권출롤러부; 롤 형태의 커버필름을 권출하는 제2권출롤러부; 상기 분리유닛에 의해 분리된 상기 에칭 금속보강판을 흡착하고 이동시켜 상기 제1권출롤러부에서 권출되어 이송되는 상기 베이스필름 상에 부착시키는 흡착피커; 상기 에칭 금속보강판이 부착된 상기 베이스필름과 상기 커버필름이 공급되어 상기 베이스필름 및 상기 커버필름을 압착하여 라미네이팅시켜 합지필름을 배출하는 라미네이팅롤러부; 및, 상기 합지필름을 권취하는 권취롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic taping apparatus for a reinforcing plate for a flexible circuit board, which comprises a reinforcing plate material which is etched so as to be supplied to an automatic apparatus for automatically attaching an etching- 1. A reinforced plate automatic taping apparatus for separating a breaking steel plate and film-coating the separated etching-breaking steel plate to produce a roll type, comprising: a separating unit for automatically separating the etching-resistant steel plate from the reinforcing plate material; A first take-up roller portion for winding up the roll-shaped base film; A second take-up roller portion for winding a roll-shaped cover film; An adsorption picker for adsorbing and moving the etched steel sheet separated by the separating unit to be adhered on the base film fed by being wound by the first take-up roller unit; A laminating roller unit for supplying the base film and the cover film with the etching metal reinforcing plate and pressing the base film and the cover film and laminating them to discharge the laminated film; And a winding roller portion for winding the laminated film.

상기 보강판 자재는 서로 이격된 지지판들 사이에 제1에칭 금속보강판과 제2에칭 금속보강판이 서로 교번되게 형성되고, 상기 제1에칭 금속보강판과 제2에칭 금속보강판 각각은 열을 이루도록 복수개씩 브릿지에 의해 상기 지지판들에 연결되도록 형태로 구성되며, 상기 분리유닛은, 상기 보강판 자재가 로딩되는 작업대; 상기 작업대 상에서 상하 이동되도록 구성되어, 상기 작업대 상에 상기 보강판 자재가 로딩된 상태에서 상기 서로 이웃하는 제1에칭 금속보강판 및 제2에칭 금속보강판 중 제1에칭 금속보강판을 파지하여 고정시키는 제1클램프유닛; 상기 제2에칭 금속보강판을 파지하고, 파지한 상태에서 이동함으로써 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭 금속보강판을 연결하는 상기 지지판과 상기 제2에칭 금속보강판을 상기 제1에칭 금속보강판에서 각각 분리하는 이동형 제2클램프유닛;을 포함하며, 상기 흡착피커는 상기 제2클램프유닛에 의해 분리된 상기 제2에칭 금속보강판을 흡착하여 이동시켜 상기 제1권출롤러부에서 권출된 상기 베이스필름에 부착시키도록 구성될 수 있다. Wherein the reinforcing plate material is formed such that a first etching metal breaking steel plate and a second etching metal reinforcing plate are alternately formed between the supporting plates spaced apart from each other and each of the first etching metal breaking steel plate and the second etching metal breaking steel plate Wherein the separating unit is configured to be connected to the support plates by a plurality of bridges, wherein the separating unit comprises: a work table on which the reinforcing plate material is loaded; And the first etching metal breaking steel sheet is gripped and held by the first and second etching breaking steel plates adjacent to each other while the reinforcing plate material is loaded on the work table, The first clamp unit; The first etching metal breaking steel sheet is held and gripped and gripped to move the supporting plate connecting the first etching metal breaking steel plate and the second etching metal breaking steel plate and the second etching metal breaking steel plate to the first etching And a movable second clamp unit for separating the second etching clamping steel plate separated from the first clamping steel plate by the second clamping unit, To the base film.

상기 이동형 제2클램프유닛은 상기 제2에칭 금속보강판을 고정시킨 상태에서, 상기 지지판이 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭 금속보강판에 대해 각각 소정각도로 꺽이도록 상기 제2에칭 금속보강판을 제1위치로 이동하고, 상기 제2에칭 금속보강판을 상기 제1위치에서 원위치로 이동하는 것을 반복함으로써, 상기 지지판이 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭 금속보강판에서 분리되도록 구성할 수 있다. Wherein the movable second clamp unit is configured to fix the second etching metal breaking steel plate so that the supporting plate is bent at a predetermined angle with respect to the first etching metal breaking steel plate and the second etching metal breaking steel plate, The metal plate is moved to the first position and the second plate is moved from the first position to the original position by repeating the step of moving the plate plate from the first position to the first position, As shown in FIG.

상기 이동형 제2클램프유닛은 하부그립부재와, 상기 하부그립부재에 대해 벌어지거나 오므려지는 동작이 가능하도록 구성된 상부그립부재로 구성되며, 상기 제2에칭 금속보강판이 상기 지지판에서 분리된 후, 상기 상부그립부재가 상기 하부그립부재에 대해 벌어진 상태에서, 상기 하부그립부재에 놓여진 상기 제2에칭 금속보강판을 상기 흡착피커가 흡착 이동하도록 구성될 수 있다. Wherein the movable second clamp unit is composed of a lower grip member and an upper grip member configured to be capable of being opened or closed with respect to the lower grip member and after the second etching metal reinforcing plate is separated from the support plate, The adsorption picker can be configured to cause the adsorption picker to adsorb and move the second etching-resistant steel sheet placed on the lower grip member with the upper grip member opened to the lower grip member.

상기한 바에 따른 본 발명은 보강판 자재에서 열을 이루는 에칭 금속보강판을 분리하고, 분리된 에칭 금속보강판을 베이스필름에 부착하며, 에칭 금속보강판이 부착된 베이스필름에 커버필름을 합지한 후, 롤형태로 권취하는 자동화장치로서, 제품생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the etching steel breaking sheet steel which forms heat in the reinforcing plate material is separated, the separated etching steel breaking steel plate is attached to the base film, the cover film is joined to the base film having the etching metal reinforcing plate attached thereto , And an automatic apparatus that winds up in the form of a roll, has an effect that product productivity can be improved.

특히, 본 발명은 분리유닛이 1회의 공정을 통해 일측의 제1에칭 금속보강판에서 지지판과 제2에칭 금속보강판을 모두 분리해 낼 수 있으므로, 제품 생산성이 더욱 향상되는 효과가 있다. Particularly, according to the present invention, the separating unit can separate both the support plate and the second etching-breaking steel sheet from the first one of the first-etching-metal breaker steel plates through one step, thereby further improving the productivity of the product.

아울러, 분리유닛이 한 번의 공정에 의해 열 단위로 구성된 복수의 에칭 금속보강판을 한꺼번에 분리하고, 이를 베이스필름에 열단위로 부착시켜서 합지시킬 수 있으므로 생산성을 더욱더 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, since the separation unit can separate a plurality of etching-resistant steel sheets in a row by a single process at a time and adhere them to the base film in a thermal unit, the productivity can be further improved.

도 1은 에칭 가공된 보강판 자재를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보강판 자동 테이핑장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 3은 도 2에서 분리유닛의 동작상태를 나타낸 도면이고,
도 4의 (a)는 도 2의 흡착피커를 측방에서 바라본 상태를 나타낸 도면이고, 도 4의 (b)는 (a)의 흡착피커의 흡착헤드를 하부에서 바라본 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에서 베이스필름에 에칭 금속보강판이 배열된 상태를 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a view showing an etching-processed reinforcing plate material,
FIG. 2 is a view schematically showing the construction of an automatic taping apparatus for a reinforcing plate according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing an operation state of the separation unit in FIG. 2,
Fig. 4 (a) is a side view of the adsorption picker of Fig. 2, and Fig. 4 (b) is a view showing the adsorption head of the adsorption picker of Fig.
FIG. 5 is a view showing a state in which an etching metal reinforcing plate is arranged on a base film in FIG. 2. FIG.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more readily apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Rather, the embodiments disclosed herein are provided so that the disclosure can be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when an element is referred to as being on another element, it may be directly formed on another element, or a third element may be interposed therebetween. Further, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for an effective description of the technical content.

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성 요소들이 이 같은 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다. Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views that are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the thicknesses of the films and regions are exaggerated for an effective description of the technical content. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are produced according to the manufacturing process. For example, the etched area shown at right angles may be rounded or may have a shape with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific forms of regions of the elements and are not intended to limit the scope of the invention. In the various embodiments of the present specification, the terms first, second, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms have only been used to distinguish one component from another. The embodiments described and exemplified herein also include their complementary embodiments.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(coprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used in the specification, the terms 'comprise' and / or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만, 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. In describing the specific embodiments below, various specific details have been set forth in order to explain the invention in greater detail and to assist in understanding it. However, it will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be understood by those skilled in the art without departing from such specific details. In some instances, it should be noted that portions of the invention that are not commonly known in the description of the invention and are not significantly related to the invention do not describe confusing reasons to explain the present invention.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 연성회로기판용 보강판 자동 테이핑장치(A)에 대해 설명한다. Hereinafter, a reinforcing plate automatic taping apparatus A for a flexible circuit board according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 실시 예는 보강판 자재(1)에서 열 단위로 이루어진 에칭 금속보강판(c1,c2)을 분리하고, 분리된 에칭 금속보강판(c1,c2)을 베이스필름(f1)과 커버필름(f3)으로 코팅하여 롤형태의 합지필름(f4)을 생산하기 위한 자동화장비이다.The present embodiment is a method of separating the etching-bonded sheet steel plates c1 and c2 made of thermal units in the reinforcing plate material 1 and separating the separated etching-resistant steel sheets c1 and c2 from the base film f1 and the cover film f3 ) To produce roll-shaped laminated film (f4).

본 발명의 보강판 자동 테이핑 장치(A)는 분리유닛(10), 흡착피커(30), 제1권출롤러부(51), 제2권출롤러부(53), 라미네이팅롤러부(55), 권취롤러부(58)를 포함한다. 도시하지는 않았지만, 각 구성들은 본체프레임 상이 설치될 수 있도록 구성할 수 있다. The reinforcing plate automatic taping apparatus A of the present invention is characterized in that the automatic taping apparatus A of the present invention includes a separating unit 10, an attracting picker 30, a first take-up roller unit 51, a second take-up roller unit 53, a laminating roller unit 55, And a roller portion 58. Although not shown, each of the configurations can be configured so that a body frame image can be installed.

본 실시 예에서 분리유닛(10)에 공급되는 보강판 자재(1)는 서로 이격된 지지판(p) 상에 열을 이루도록 5개의 에칭 금속보강판(c1,c2)이 서로 교번하게 연결된 형태로 이루어진다. 이때, 각각의 에칭 금속보강판(c1,c2)들은 양측의 지지판(p)에 형성된 한 쌍의 브릿지(b)를 통해 연결되도록 형성되며, 각각의 금속보강판(c1,c2)들은 동일한 형태로 구성된다. The reinforcing plate material 1 supplied to the separating unit 10 in this embodiment is formed in such a manner that five etching-breaking steel plates c1 and c2 are alternately connected to each other so as to form heat on the support plates p spaced from each other . At this time, the respective etching-breaking steel plates c1 and c2 are connected to each other through a pair of bridges b formed on the supporting plates p on both sides, and the respective steel plates c1 and c2 have the same shape .

분리유닛(10)은 보강판 자재(1)에서 에칭 금속보강판(c1,c2)을 분리하기 위한 것으로서, 작업대(12), 제1클램프유닛(13), 이동형 제2클램프유닛(15)을 포함한다. The separating unit 10 is for separating the etching-free cutting steel plates c1 and c2 from the reinforcing plate material 1 and includes a work table 12, a first clamp unit 13, a movable second clamp unit 15 .

작업대(12)는 보강판 자재(1)가 올려져 지지되며, 말단부의 상부에는 제1클램프유닛(13)이 구성된다. The work table 12 is supported on the reinforcing plate material 1 and the first clamp unit 13 is formed on the upper end thereof.

도시하지는 않았지만, 작업대(12)에는 보강판 자재(1)를 작업대(12)의 말단부로 로딩시키기 위한 실린더타입 등의 푸셔등이 구비될 수 있다. Although not shown, the work table 12 may be provided with a pusher such as a cylinder type for loading the reinforcing plate material 1 to the distal end of the work table 12.

작업대(12)에는 보강판 자재(1)의 측단에 형성된 하나의 지지판(p)과 에칭 금속보강판(c2)이 돌출되도록 로딩될 수 있다. The work table 12 may be loaded with one support plate p formed on the side of the reinforcing plate material 1 and the etching-resistant steel plate c2.

제1클램프유닛(13)은 작업대(12)의 말단부 상부에 구성되며, 실린더 등의 구동부재에 의해 상하 이동되도록 구성되어, 작업대(12)의 말단부에 위치한 보강판 자재(1)의 에칭 금속보강판(c1)을 가압 고정할 수 있도록 구성된다. The first clamp unit 13 is formed on the distal end of the work table 12 and is configured to be moved up and down by a drive member such as a cylinder so as to move the workpiece table 12 So that the steel plate cl can be pressed and fixed.

이동형 제2클램프유닛(15)은 에칭 금속보강판(c2)을 파지(그립핑)하여 고정시키도록 구성되며, 구체적으로 하부그립부재(16)와 상부그립부재(15)로 구성되며, 상부그림부재(17)의 힌지(17a)에 구동모터 등의 구동부재가 구성되어 하부그립부재(16)에 대해 상부그립부재(17)가 힌지(17a)에 의해 회동가능하도록 구성됨으로써, 하부그립부재(16)에 대해 상부그립부재(17)가 벌어지거나 오므려지도록 구성될 수 있다. 또한, 제2클램프유닛(15)은 실린더방식 또는 로봇암 등의 이송수단에 의해 에칭 금속보강판(c2)을 파지한 상태에서 소정위치로 이동할 수 있도록 구성된다. The movable second clamp unit 15 is configured to grip and fix the etching-free breaking steel plate c2 and specifically comprises a lower grip member 16 and an upper grip member 15, A driving member such as a driving motor is constituted on the hinge 17a of the member 17 and the upper grip member 17 is configured to be rotatable by the hinge 17a with respect to the lower grip member 16, 16 so that the upper grip member 17 is opened or closed. Further, the second clamp unit 15 is configured to be able to move to a predetermined position in a state of grasping the etching-free cutting steel sheet c2 by a conveying means such as a cylinder type or a robot arm.

상기한 구성을 갖는 분리유닛(10)은 제어부를 통해 제어되도록 구성되어, 도 3의 (a)와 같이 제1클램프유닛(13)이 하강하여 작업대(11)의 말단부 상에 놓여진 에칭 금속보강판(c1)을 고정시키고, 제2클램프유닛(15)이 작업대(11)의 외측으로 돌출된 에칭 금속보강판(c2)을 파지하여 고정할 수 있다. 이러한 상태에서, 도 3의 (b)와 같이 제2클램프유닛(15)은 양측의 에칭 금속보강판(c1)과 에칭 금속보강판(c2)에 대해 지지판(p)이 소정각도로 꺽일 수 있는 제1위치로 에칭 금속보강판(c2)을 이동시킬 수 있다. 아울러, 제2클램프유닛(15)은 에칭 금속보강판(c2)을 제 1 위치에서 도 3의 (a)와 같은 원위치로 이동시키고, 이후 제1위치와 원위치의 이동을 반복함하여, 도 3의 (c)와 같이 지지판(p)의 양단에 형성된 브릿지(b)가 양측의 두 에칭 금속보강판(c1,c2)에서 끊기게 함으로써, 에칭 금속보강판(c2)을 지지판(p)과 에칭 금속보강판(c1)에서 각각 분리할 수 있다. The separation unit 10 having the above configuration is configured to be controlled through the control unit so that the first clamp unit 13 descends and is placed on the distal end of the work table 11 as shown in FIG. the second clamp unit 15 can be fixed by grasping the etching-free cutting steel plate c2 protruded to the outside of the work table 11 by fixing the first clamp unit c1. 3 (b), the second clamp unit 15 is configured such that the support plate p can be bent at a predetermined angle with respect to the etching-cracking steel plate c1 and the etching- The etching-free steel plate c2 can be moved to the first position. The second clamp unit 15 moves the etching-free cutting steel plate c2 from the first position to the home position as shown in Fig. 3 (a), repeats the movement from the first position to the home position, The bridge b formed at both ends of the support plate p is cut off at the both sides of the two etchant breakage steel plates c1 and c2 as shown in Fig. Can be separated from the breaking steel plate (c1).

아울러, 제2클램프유닛(15)은 에칭 금속보강판(c2)이 분리된 상태에서, 도 3의 (c)와 같이, 상부그립부재(17)가 회동하여 하부그립부재(16)에 대해 벌어지도로 구동됨으로써, 흡착피커(30)가 하부그립부재(16)에 놓여진 분리된 에칭 금속보강판(c2)을 흡착하여 이송할 수 있게 한다. 3 (c), the upper clamping member 17 is rotated by the second clamp unit 15 in a state where the etching-resistant steel plate c2 is separated, So that the adsorption picker 30 adsorbs and transports the separated etching-resistant steel sheet c2 placed on the lower grip member 16 by being driven by the map.

흡착피커(30)는 진공흡착방식으로 제2클램프유닛(15)의 하부그립부재(16)에 놓여진 에칭 금속보강판(c2)을 흡착하여 이송시키도록 구성된다. The adsorption picker 30 is configured to adsorb and transport the etching-free cutting steel sheet c2 placed on the lower grip member 16 of the second clamp unit 15 by a vacuum adsorption method.

이 흡착피커(30)는 실린더(공압실린더, 유압실린더, 전동실린더)나, 로봇암 등으로 이루어진 이송수단을 통해 이동가능하도록 구성되어, 하부그립부재(16) 상에 놓여진 분리된 에칭 금속보강판(c2)을 흡착하고 이송하여, 라미네이팅롤러부(55)로 공급되는 베이스필름(f1) 상에 부착시키도록 구성된다. The suction picker 30 is configured to be movable through a cylinder (a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, an electric cylinder) or a conveying means such as a robot arm, and is provided with a separate etching- (c2) and adhere onto the base film (f1) fed to the laminating roller portion (55).

이때, 흡착피커(30)는 도 1과 같이, 하나의 열을 이루는 에칭 금속보강판(c1,c2)의 수 즉, 5개가 하나의 열을 이루는 금속보강판(c2) 들을 한번에 흡착할 수 있도록 도 4의 (b)와 같이, 다수의 흡착공이 형성된 흡착패드(suction pad) 로 이루어진 흡착헤드(31)를 구비할 수 있다. 따라서, 도 4의 (a)와 같이, 흡착헤드(31)가 5개로 이루어지 열 단위의 금속보강판(c2)을 한번에 모두 흡착하여 이송될 수 있다. As shown in FIG. 1, the adsorption picker 30 is configured to adsorb the number of the etching-free cutting steel plates c1 and c2 forming one row, that is, the five steel plates c2 forming one row at a time As shown in FIG. 4 (b), the suction head 31 may include a suction pad having a plurality of suction holes formed therein. Therefore, as shown in Fig. 4 (a), the adsorption heads 31 are provided in five, and can be transported by sucking all of the steel plates c2 of thermal units at a time.

다만, 상기에서 보강판 자재(1)는 에칭 금속보강판(c1,c2)은 5개가 각 단위 열을 이루도록 구성된 형태로 설명하였으나, 보강판 자재(1)는 에칭 금속보강판(c1,c2)이 복수개(2개,3개,4개,6개,7개 이상)가 각 단위열을 이루도록 구성될 수도 있다. 즉, 단위열을 이루는 에칭 금속보강판의 개수는 복수개이기만 하면 다양하게 구성될 수 있으며, 이 단위 열을 이루는 에칭 금속보강판의 개수에 따라 흡착헤드(31)의 길이가 조정될 수 있음은 물론이다. 다시 말해, 보강판 자재(1)의 에칭 금속보강판들이 8개가 하나의 열을 이루도록 구성된 경우, 흡착페드(31)도 8개로 구성된 열단위의 에칭 금속보강판을 한꺼번에 흡착할 수 있도록 그에 대응되는 길이도록 구성될 수 있음은 물론이다. However, the reinforcing plate material 1 may be composed of the etching-free breaking steel plates c1 and c2. However, the reinforcing plate material 1 is not limited to the above- (2, 3, 4, 6, 7 or more) may constitute each unit row. That is, the number of the etching-resistant steel sheets constituting the unit column may be variously configured as long as the number of the etching-resistant steel sheets is plural, and the length of the adsorption head 31 can be adjusted according to the number of the etching- . In other words, when the eight steel plates for etching the reinforcing plate material 1 are configured to form one row, the adsorption pad 31 is also formed so as to be capable of sucking the steel plates of eight rows of the etching- Of course.

제1권취롤러부(51)는 롤 타입의 베이스필름(f1)을 권출하며, 권출된 베이스필름(f1)은 라미네이팅 롤러부(55)에 공급되도록 구성된다. The first winding roller portion 51 is configured to unwind the roll type base film f1 and the wiped base film f1 to be supplied to the laminating roller portion 55. [

여기서, 베이스필름(f1)은 일면에 접착층이 형성되고, 이 접착층에 이형지(f2)가 구비된 형태로 구성되며, 제1권취롤러부(51)에서 권출된 베이스필름(f1)에서 이형지(f2)가 분리되어, 분리된 이형지(f2)가 권취될 수 있는 이형지 권취롤러(52)가 구성될 수 있다. The base film f1 is formed in such a manner that an adhesive layer is formed on one side of the base film f1 and a releasing paper f2 is provided on the adhesive layer. The base film f1 wound on the first winding roller portion 51 has a release paper f2 Can be separated to constitute the release paper take-up roller 52 on which the separated release paper f2 can be wound.

제2권취롤러부(53)는 롤 형태의 커버필름(f3)을 권출하며, 권출된 커버필름(f3)은 라미네이팅 롤러부(55)에 공급되도록 구성된다. The second winding roller portion 53 is configured to unwind the cover film f3 in the roll form and the covered cover film f3 to be fed to the laminating roller portion 55. [

라미네이팅롤러부(55)는 한 쌍의 압착롤러(56,57)로 구성되어, 공급된 베이스필름(f1)과 커버필름(f3)을 라미네이팅하여 합지필름(r4)을 배출하도록 구성된다. The laminating roller portion 55 is constituted by a pair of pressing rollers 56 and 57 and is configured to discharge the laminated film r4 by laminating the supplied base film f1 and the cover film f3.

권취롤러부(58)는 구동모터 등의 구동부재에 의해 회전구동되도록 구성되어 합지필름(f4)을 롤형태로 권취하도록 구성된다. 권취롤러부(58)의 회전구동에 따라, 베이스필름(f1)과 커버필름(f3)이 제1권취롤러부(51)와 제2권취롤러부(53)에서 권출되어 라미네이팅롤러부(55)에 공급되어 합지되고, 합지된 합지필름(f4)이 권취롤러부(58)에 권취될 수 있다. The take-up roller portion 58 is configured to be rotationally driven by a driving member such as a driving motor so as to wind the laminated film f4 in the form of a roll. The base film f1 and the cover film f3 are unwound from the first winding roller portion 51 and the second winding roller portion 53 in accordance with the rotational drive of the winding roller portion 58, And the laminated composite film f4 can be wound around the take-up roller portion 58.

아울러, 본 발명에서 라미네이팅롤러부(55)는 구동모터 등의 구동부재에 의해 회전구동되도록 구성될 수 있다. In addition, in the present invention, the laminating roller portion 55 may be configured to be rotationally driven by a driving member such as a driving motor.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 보강판 자동테이핑 장치(A)의 동작에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings, the operation of the automatic taping apparatus A of the reinforcing plate according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2와 같이, 작업대(12) 상에 보강판 자재(1)가 로딩된 상태에서, 도 3의 (a)와 같이 제1클램프유닛(13)이 하강하여 제1에칭 금속보강판(c1)을 고정하고, 제2클램프유닛(15)이 제2에칭금속보강판(c2)을 파지하여 고정한다. 이때, 제1클램프유닛(13)은 복수개의 열단위로 이루어진 제1에칭 금속보강판(c1)을 모두 고정하게 되며, 아울러, 제2클램프유닛(15)도 복수개의 열단위로 이루어진 제2에칭 금속보강판(c2)을 모두 파지하여 고정할 수 있게 된다. 3, the first clamp unit 13 is lowered to form the first etching-resistant steel plate c1 in the state where the reinforcing plate material 1 is loaded on the worktable 12 as shown in Fig. And the second clamp unit 15 grasps and fixes the second etching-resistant opening steel plate c2. At this time, the first clamp unit 13 fixes all of the first etching-resistant gold plate c1 made up of a plurality of thermal units, and the second clamp unit 15 also fixes the second etching unit The steel plate c2 can be gripped and fixed.

본 발명에서는, 보강판 자재(1)의 에칭금속보강판(c1,c2)들이 5개가 단위열을 이루도록 구성되어 있으므로, 제1클램프유닛(13) 및 제2클램프유닛(15)이 5개의 열단위로 이루어진 제1에칭금속보강판(c1) 및 제2에칭 금속보강판(c2)을 고정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 보강판 자재(1)의 형태 즉, 에칭 금속보강판(c1,c2)들이 열을 이루는 개수에 따라, 제1클램프유닛(13) 및 제2클램프유닛(15)이 열단위의 에칭 금속보강판(c1,c2)들을 각각 모두 고정시키도록 구성될 수 있음은 물론이다. In the present invention, since five pieces of the etching-resistant steel plates c1 and c2 of the reinforcing plate material 1 are arranged in a unit column, the first clamp unit 13 and the second clamp unit 15 are arranged in five columns But the present invention is not limited thereto. The shape of the reinforcing plate material 1, that is, the shape of the etching-resistant steel plates c1, c2 (c1, c2) It is needless to say that the first clamp unit 13 and the second clamp unit 15 may be configured to fix all of the etching-resistant steel plates c1 and c2 in thermal units, respectively, according to the number of rows .

이러한 상태에서 제2클램프유닛(15)이 도 3의 (b)와 같은 제1위치로 이동되고, 도 3의 (a)와 같은 원위치로 이동됨으로 반복하여, 지지판(p)의 양단에 형성된 브릿지(b)가 제1에칭 금속보강판(c1)과 제2에칭 금속보강판(c2)에서 절단됨으로써, 지지판(p)이 제1 및 제2에칭 금속보강판(c1,c2)에서 분리되어, 하부로 떨어지게 된다. In this state, the second clamp unit 15 is moved to the first position as shown in Fig. 3 (b) and moved to the original position as shown in Fig. 3 (a) the support plate p is separated from the first and second etching-resistant steel plates c1 and c2 by cutting the first and second etching-breaking steel plates c1 and c2, Fall down.

좀 더 구체적으로 설명하면, 지지판(p) 일측의 브릿지(b)와 제1에칭 금속보강판(c1)의 제1연결지점(d1) 및, 지지판(p) 타측의 브릿지(b)와 제2에칭 금속보강판(c2)의 제2연결지점(d2)으로 정의할 때, 제2클램프유닛(13)은 제1연결지점(d1)과 제2연결지점(d2)의 거리를 반경으로 하는 소정 원호을 따라 도 3의 (b)와 같은 제1위치로 이동할 수 있고, 이 제1위치로 이동된 상태에서 동일한 경로를 따라 원위치로 복귀할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이러한 이동동작을 반복함으로써, 한꺼번에 제1연결지점(d1)과 제2연결지점(d2)이 끊어짐으로써, 지지판(p)이 제1및제2에칭 금속보강판(c1,c2)에서 분리되어, 하부로 떨어지게 된다. More specifically, the first connection point d1 between the bridge b on one side of the support plate p and the first etching-breaking steel plate c1, the bridge b on the other side of the support plate p, Is defined as a second connecting point (d2) of the first and second connecting points (d1) and (d2), the second clamp unit (13) (B) of FIG. 3 along the arc, and can be configured to return to the original position along the same path in the state of being moved to the first position. By repeating this movement operation, The first connection point d1 and the second connection point d2 are disconnected so that the support plate p is separated from the first and second etching-resistant steel plates c1 and c2 and falls downward.

한편, 도시하지는 않았지만, 분리유닛(10)의 하부에는 에칭 금속보강판(c1,c2)에서 분리되어 낙하하는 지지판(p)을 수집하는 수집부가 형성될 수 있다. Although not shown, a collecting unit for collecting the supporting plates p separated from the etching-resistant steel plates c1 and c2 and falling down may be formed on the lower portion of the separation unit 10. [

이후, 제2클램프유닛(13)의 상부그립부재(17)가 벌어지도록 회전구동되고, 이러한 상태에서, 도 3의 (c)와 같이, 분리되어진 제2에칭 금속보강판(c2)을 흡착피커(30)의 흡착헤드(31)가 흡착시킨 후, 흡착된 제2에칭 금속보강판(c2)을 이송시킨 다음, 라미네이팅롤러부(55)에 공급되는 베이스필름(f1) 상에 부착시킨다. Thereafter, the upper grip member 17 of the second clamp unit 13 is rotationally driven to open. In this state, as shown in Fig. 3 (c), the separated second etching- After the adsorption head 31 of the adsorbing head 30 is adsorbed, the adsorbed second etching-resistant gold plate c2 is transferred and then adhered onto the base film f1 supplied to the laminating roller portion 55. [

본 발명의 분리유닛(10)은 흡착피커(30)가 분리된 에칭 금속보강판(c2)을 베이스필름(f1) 측으로 이송하는 상태에서, 보강판 자재(1)의 끝단부가 푸셔 등에 의해 작업대(12)의 외측으로 밀려 다시 도 2와 같이 보강판 자재(1)의 끝단부가 작업대(12)의 외측으로 돌출된 로딩된 상태가 되고, 이러한 상태에서 분리유닛(10)을 통해 상기와 같은 분리공정을 반복할 수 있다. The separating unit 10 of the present invention is constructed such that the end portion of the reinforcing plate material 1 is pressed by a pusher or the like in the state where the picked up pickling iron 30 is separated and the steel plate c2 is transported toward the base film f1 12, the end portion of the reinforcing plate material 1 is projected to the outside of the work table 12 as shown in FIG. 2, and in this state, Can be repeated.

이에 따라, 도 5와 같이, 라이네이팅롤러부(55)에 공급되는 베이스필름(f1) 상에는 열단위를 이루는 5개씩의 제1에칭금속보강판(c1)과 제2에칭금속보강판(c2)이 교번하여 부착될 수 있다. 5, the five first etching-breaking steel plates c1 and the second etching-breaking steel plates c2 forming the thermal unit are arranged on the base film f1 supplied to the lining roller unit 55, May be alternately attached.

이후, 제1및제2에칭금속보강판(c1,c2)이 부착된 베이스필름(f1)과 커버필름(f2)이 라미네이팅롤러부(55)에 공급되고, 커버필름(f2)이 제2에칭금속보강판(c2)을 덮어 베이스필름(f1)과 합지되어 합지필름(f4)이 라미네이팅롤러부(55)에서 배출되며, 배출된 합지필름(f4)이 권취롤러부(58)에 권취되어 롤시트형태의 완제품이 완성되게 된다. Thereafter, the base film f1 and the cover film f2 with the first and second etching-resistant steel plates c1 and c2 are supplied to the laminating roller portion 55, The laminated film f4 is covered with the base film f1 and the laminated film f4 is discharged from the laminating roller portion 55. The discharged laminated film f4 is wound around the winding roller portion 58, Finished product of the form will be completed.

이처럼, 본 발명은 분리유닛(10)에 의해 보강판 자재(1)에서 열단위로 이루어진 복수개의 에칭 금속보강판(c2)을 분리된 후, 분리된 에칭 금속보강판(c1,c2)이 흡착피커(30)에 의해 이송되어 베이스필름(f1)에 부착되고, 이후, 베이스필름(f1)과 커버필름(f3)이 합지되어 롤형태로 권취되어 완제품이 만들어지는 방식으로, 보강판 자재(1)에서 에칭 금속보강판(c2)이 분리되는 분리공정과, 분리된 에칭 금속보강판(c1,c2)이 베이스필름(f1)과 커버필름(f3) 사이에 개재된 상태로 합지필름(f4)이 만들어지는 합지공정과, 합지공정 후에 권취되는 공정이 모두 자동화되어 이루어지는 장치이므로, 제품생산성이 향상되는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, after the plurality of etching-resistant steel sheet c2 made of thermal units is separated from the reinforcing plate material 1 by the separating unit 10, the separated etching-resistant steel sheets c1 and c2 are adsorbed In such a manner that the base film f1 and the cover film f3 are joined together and wound in the form of a roll to form the finished product after being transferred by the picker 30 to the base film f1, (C2) is separated from the base film (f1) and the cover film (f3), the separating step of separating the etching film (c2) from the base film (f1) And the process of winding after the laminating process are both automated, so that the productivity of the product is improved.

특히, 본 발명에서 분리유닛(10)은 지지판(p)에서 제2에칭 금속보강판(c2)을 분리하고, 지지판(p)을 제1에칭 금속보강판(c1)에서 분리하는 구성이 아니라, 한번의 공정에 의해 제1에칭 금속보강판(c1)과 제2에칭 금속보강판(c2)을 지지판(p)에서 한꺼번에 분리시킬 수 있으므로, 보강판 자재(1)에서 에칭 금속보강판(c1,c2)을 분리하는 효율이 좋아, 전체적인 제품생산성을 더욱 높여줄 수 있는 효과가 있다. Particularly, in the present invention, the separation unit 10 is not configured to separate the second etching-resistant steel sheet c2 from the support plate p and to separate the support plate p from the first etching-resistant steel sheet c1, The first and second etching-resistant steel plates c1 and c2 can be separated at one time from the supporting plate p by one process so that the etching-resistant steel plates c1, c2), and it is possible to further enhance the productivity of the whole product.

또한, 본 발명의 분리유닛(10)은 한번의 공정에 의해 열 단위로 이루어진 5개의 에칭 금속보강판을 한꺼번에 분리하고, 이를 한꺼번에 흡착이송시켜 베이스필름(f1) 상에 부착할 수 있어, 생산성이 더욱 향상될 수 있다. In addition, the separation unit 10 of the present invention can separate the five etching heat-resistant steel sheets in a row by one process at a time, attach them on the base film f1 by suction at the same time, Can be further improved.

한편, 장치오류 등에 의해 라미네이팅롤러부(55)로 공급되는 베이스필름(f1) 상에 에칭 금속보강판(c1,c2)이 부착되지 않은 부분(k)이 발생할 수 있으며, 이를 보완하기 위하여 본 발명의 보강판 자동 테이핑장치(A)는 에칭 금속보강판(c1,c2)이 부착되어 라미네이팅롤러부(55)로 공급되는 베이스필름(f1)의 상부에 카메라수단(60)이 설치될 수 있다. 이 카메라수단(60)은 제어부에 의해 제어되도록 구성될 수 있으며, 제어부는 카메라수단(60)에서 획득된 영상을 통해 베이스필름(f1)에 금속보강판(c1,c2)들이 부착되지 않은 영역(k)을 감지할 수 있다. On the other hand, a portion (k) to which the etching-free cutting steel plates c1 and c2 are not attached may occur on the base film f1 supplied to the laminating roller portion 55 due to a device error or the like, The camera means 60 may be installed on the base film f1 supplied with the etching-breaking steel plates c1 and c2 and supplied to the laminating roller portion 55. The automatic film- The camera means 60 may be configured to be controlled by the control unit and the control unit may control the camera unit 60 such that the base film f1 is provided with a region k) < / RTI >

본 발명은 베이스필름(f1) 상에 금속보강판(c1,c2)이 설치되지 않은 영역(k)에 낱개의 에칭 금속보강판을 부착시키기 위한 제2흡착피커(70)를 구성할 수 있다. 이 제2흡착피커(70)는 제어부에 의해 제어되며 낱개의 에칭 금속보강판(c3)이 적재된 보강판 적재지그(73)에서 금속보강판(c3)을 흡착하여 이송한 후, 금속보강판(c1,c2)들이 부착되지 않은 영역(k)에 부착시킬 수 있도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 금속보강판들이 베이스필름에 누락되지 않은 상태로 부착되어 라미네이팅롤러부(55)에 공급될 수 있어, 불량품 발생률을 줄일 수 있게 해준다. The present invention can constitute a second adsorption picker 70 for adhering a single etchant steel plate to a region k on which the gold plate steel plates c1 and c2 are not provided on the base film f1. The second adsorption picker 70 is controlled by the control unit and adsorbs and transports the steel plate c3 from the reinforcing plate mounting jig 73 on which the single etchant steel plate c3 is loaded, can be attached to the region (k) to which the first and second electrodes (c1, c2) are not attached. Accordingly, the metal plate steel plates can be attached without being dropped on the base film and supplied to the laminating roller unit 55, thereby reducing the generation rate of defective products.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직할 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범주에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents may be resorted to, falling within the scope of the invention.

10...분리유닛
12...작업대
13...제1클램프유닛
15...제2클램프유닛
16...하부그립부재
17...상부그립부재
30...흡착피커
51...권출롤러부
53...제2권출롤러부
55...라미네이팅롤러부
58...권취롤러부
60...카메라부
70...제2흡착피커
10 ... separation unit
12 ... workbench
13 ... first clamp unit
15 ... second clamp unit
16 ... lower grip member
17 ... upper grip member
30 ... adsorption picker
51 ... pull-out roller portion
53 ... second take-up roller portion
55 ... laminating roller portion
58 ... take-up roller portion
60 ... camera unit
70 ... 2nd adsorption picker

Claims (4)

에칭 금속보강판을 연성회로기판에 자동으로 부착하기 위한 자동화 장치에 공급가능하도록 에칭가공된 보강판 자재에서 에칭 금속보강판을 분리하고 분리된 에칭 금속보강판을 필름코팅하여 롤타입으로 제조하는 보강판 자동 테이핑장치로서,
상기 보강판 자재에서 상기 에칭 금속보강판을 자동으로 분리하는 분리유닛;
롤 형태의 베이스필름을 권출하는 제1권출롤러부;
롤 형태의 커버필름을 권출하는 제2권출롤러부;
상기 분리유닛에 의해 분리된 상기 에칭 금속보강판을 흡착하고 이동시켜 상기 제1권출롤러부에서 권출되어 이송되는 상기 베이스필름 상에 부착시키는 흡착피커;
상기 에칭 금속보강판이 부착된 상기 베이스필름과 상기 커버필름이 공급되어 상기 베이스필름 및 상기 커버필름을 압착하여 라미네이팅시켜 합지필름을 배출하는 라미네이팅롤러부; 및,
상기 합지필름을 권취하는 권취롤러부;를 포함하고,
상기 보강판 자재는 서로 이격된 지지판들 사이에 제1에칭 금속보강판과 제2에칭 금속보강판이 서로 교번되게 형성되고, 상기 제1에칭 금속보강판은 복수개가 하나의 열을 이루도록 구성되고, 상기 제2에칭 금속보강판은 복수개가 하나의 열을 이루도록 구성되어, 상기 하나의 열을 이루도록 복수개로 구성된 제1에칭 금속보강판과 상기 하나의 열을 이루도록 복수개로 구성된 제2에칭 금속보강판은 상기 지지판들에 형성된 브릿지에 연결되도록 구성되며,
상기 분리유닛은,
상기 보강판 자재가 로딩되는 작업대;
상기 작업대 상에서 상하 이동되도록 구성되어, 상기 작업대 상에 상기 보강판 자재가 로딩된 상태에서 상기 서로 이웃하는 제1에칭 금속보강판 및 제2에칭 금속보강판 중 하나의 열을 이루는 복수개의 제1에칭 금속보강판을 한꺼번에 가압 고정하는 제1클램프유닛;
상기 작업대로부터 돌출되게 로딩되며 하나의 열을 이루는 복수개의 제2에칭 금속보강판을 한꺼번에 파지하고, 파지한 상태에서 이동함으로써 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭 금속보강판을 연결하는 상기 지지판과, 상기 제2에칭 금속보강판을 상기 제1에칭 금속보강판에서 각각 분리하는 이동형 제2클램프유닛;을 포함하며,
상기 흡착피커는 상기 제2클램프유닛에 의해 분리된 상기 하나의 열을 이루는 복수개의 제2에칭 금속보강판을 한꺼번에 흡착하여 이동시켜 상기 제1권출롤러부에서 권출된 상기 베이스필름에 부착시키도록 구성되며,
상기 이동형 제2클램프유닛은 상기 하나의 열을 이루는 복수개의 제2에칭 금속보강판을 파지하여 고정시킨 상태에서, 상기 지지판이 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭 금속보강판에 대해 각각 소정각도로 꺽이도록 상기 제2에칭 금속보강판을 제1위치로 이동시키고, 상기 제2에칭 금속보강판을 상기 제1위치에서 원위치로 이동하는 것을 반복함으로써, 상기 지지판이 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭 금속보강판에서 분리되게 하며,
상기 이동형 제2클램프유닛은 하부그립부재와, 상기 하부그립부재에 대해 벌어지거나 오므려지는 동작이 가능하도록 구성된 상부그립부재로 구성되며,
상기 제2에칭 금속보강판이 상기 지지판에서 분리된 후, 상기 상부그립부재가 상기 하부그립부재에 대해 벌어진 상태에서, 상기 하부그립부재에 놓여진 상기 제2에칭 금속보강판을 상기 흡착피커가 흡착 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 보강판 자동 테이핑장치.
Etching Breaking steel plate Separation of the etching steel breaking plate from the reinforcing plate material which is etched to be able to supply to the automatic device for automatically attaching to the flexible circuit board, As an automatic taping device,
A separating unit for automatically separating the etching-resistant steel sheet from the reinforcing plate material;
A first take-up roller portion for winding up the roll-shaped base film;
A second take-up roller portion for winding a roll-shaped cover film;
An adsorption picker for adsorbing and moving the etched steel sheet separated by the separating unit to be adhered on the base film fed by being wound by the first take-up roller unit;
A laminating roller unit for supplying the base film and the cover film with the etching metal reinforcing plate and pressing the base film and the cover film and laminating them to discharge the laminated film; And
And a takeup roller portion for winding up the laminate film,
Wherein the reinforcing plate material is formed such that a first etching metal breaking steel sheet and a second etching metal reinforcing plate are alternately formed between supporting plates spaced apart from each other, the plurality of first etching metal breaking steel plates are configured to form one row, Wherein the first and second etching-resistant steel sheets are formed so that a plurality of the first and second etching-resistant steel sheets form one row, and the second etching-resistant steel sheet comprises a plurality of the first etching- And is configured to be connected to a bridge formed on the support plates,
Wherein the separation unit comprises:
A work table on which the reinforcing plate material is loaded;
A plurality of first etchings constituting one row of the first and second etching-resistant steel sheets adjacent to each other in a state in which the reinforcing plate material is loaded on the workbench; A first clamp unit for pressing and fixing the steel sheet at a time;
A plurality of second etching-resistant steel sheets that protrude from the workbench to form a row, and a second etching-resistant steel sheet that is connected to the first and second etching- And a movable second clamp unit for separating the second etching-breaking steel sheet from the first etching-breaking steel sheet,
The adsorption picker is configured to adsorb and move a plurality of second etchant-breaking steel plates constituting the one row separated by the second clamping unit at one time and to attach the same to the base film wound by the first take-up roller unit And,
Wherein the movable second clamp unit is configured to hold the plurality of second etchant-breaking steel plates in one row while holding and fixing the plurality of second etchant-breaking steel plates to the first etchant-breaking steel sheet and the second etching- The second etching metal breaking steel sheet is moved to the first position so as to be bent at a predetermined angle and the second etching metal breaking steel sheet is moved from the first position back to the original position, To separate the steel sheet from the second etching-resistant steel sheet,
The movable second clamp unit is composed of a lower grip member and an upper grip member configured to be capable of being operated to be opened or closed with respect to the lower grip member,
The second etching metal reinforcing plate is separated from the supporting plate so that the adsorption picker adsorbs the second etching-resistant steel sheet placed on the lower grip member in a state in which the upper grip member is opened with respect to the lower grip member Wherein the reinforcing plate is provided with a reinforcing plate.
제 1 항에 있어서
상기 흡착피커는 상기 하나의 열을 이루는 복수개의 제2에칭금속보강판을 한꺼번에 흡착할 수 있도록 다수의 흡착공이 형성된 흡착패드를 구비하도록 구성되며,
상기 분리유닛의 하부에는 상기 제1에칭 금속보강판과 상기 제2에칭금속보강판에서 분리되어 낙하하는 상기 지지판을 수집하는 수집부가 형성되며,
상기 베이스필름에 상기 금속보강판들이 부착되지 않은 영역을 감지하도록 상기 에칭금속 보강판이 부착되어 상기 라미네이팅롤러부로 공급된 상기 베이스필름의 상부에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라수단;
낱개의 에칭금속보강판이 적재된 보강판 적재지그;
상기 보강판 적재지그에 적재된 낱개의 에칭금속보강판을 흡착하고 이송하여 상기 베이스필름 중 상기 에칭금속보강판이 부착되지 않은 영역에 부착시키는 제2흡착피커;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보강판 자동 테이핑장치.




The method of claim 1, wherein
The adsorption picker is configured to include an adsorption pad having a plurality of adsorption holes formed therein so that the plurality of second etchant-refracting steel plates forming the one row can be simultaneously adsorbed,
And a collecting unit for collecting the supporting plate separated from the first etching-breaking steel sheet and the second etching-
A camera means installed on the base film supplied with the etching metal reinforcing plate to detect an area where the metal film is not attached to the base film and photographing an image;
A reinforcing plate stacking jig on which a single etched metal stiffening plate is stacked;
And a second adsorption picker for adsorbing and transporting the single etchant steel sheet stacked on the stiffener stacking jig to adhere to the area of the base film where the etchant metal stiffener is not attached. Automatic taping device.




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