KR101905011B1 - Numerical map manufacturing system for posting of reality building based on GPS using a precise height data of reality building - Google Patents

Numerical map manufacturing system for posting of reality building based on GPS using a precise height data of reality building Download PDF

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KR101905011B1
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김상현
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Abstract

The present invention relates to a numerical map manufacturing system for posting of a real building based on GPS by collecting and obtaining precise height data of the real building. More specifically, the present invention relates to a numerical map manufacturing system which photographs a real building in a desired area at a predetermined height; generates a real building image by setting the scale so that the image of the photographed real building can have the uniform size; generates height information of the real building after the level control of a real building height information generating device; and posts the real building having the height information on a numerical map using space information collected when generating the real building image. Accordingly, users using the numerical map can check the desired building by re-generating a numerical map consisting solely of buildings of the desired height.

Description

정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템{Numerical map manufacturing system for posting of reality building based on GPS using a precise height data of reality building}Technical Field [0001] The present invention relates to a numerical map production system for posting a ground-based ground-based material using a height information of a precise ground surface,

본 발명은 실사 지상물의 높이 정보를 정밀하게 수집, 획득하여 GPS 기반의 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일정 높이에서 원하는 지역의 지상물을 촬영하고, 촬영한 지상물의 이미지가 균일한 크기를 가지도록 축적하여 실사 지상물 이미지를 생성시키며, 지상물 높이정보 생성장치의 수평제어를 정밀하게 완료한 상태에서 지상물의 높이정보를 생성시킨 후 실사 지상물 이미지 생성시 수집된 공간정보를 이용하여 수치 지도상에 높이 정보를 갖는 실사 지상물을 게재시키기 위한 수치지도 제작 시스템에 관한 것이라 할 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital map production system for precisely collecting and acquiring height information of a real ground surface and publishing a real ground based on GPS. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for photographing ground water of a desired area at a predetermined height, accumulating the image of the taken ground water so as to have a uniform size, thereby generating a real ground water image, This is about a digital map production system for generating real information with height information on the digital map by using the collected spatial information when generating the real image of the ground image after the completion of the height information .

일반적으로 지리정보시스템(GIS; Geographic Information System)이란 공간에 관련된 문제를 해결하기 위하여 지리자료를 이용하고 관리하는 컴퓨터 기반의 시스템을 의미한다. 1960년대 초반 GIS가 처음 개발되었을 때만 하더라도 GIS는 단지 지도 자료를 처리하기 위한 컴퓨터 기반의 프로그램에 지나지 않았다. 그러나 오늘날 GIS는 그 자체로 중요한 학문 연구 분야의 하나로 자리 잡고 있을 뿐만 아니라, 최신 정보기술과 결합하면서 사회 각 부문에 활발히 적용되고 있다.In general, a geographic information system (GIS) is a computer-based system that uses and manages geographic data to solve space-related problems. Even when GIS was first developed in the early 1960s, GIS was merely a computer-based program for processing map data. Today, however, GIS is not only an important research field in its own right, but it is actively applied to various sectors of the society in combination with the latest information technology.

GIS의 기본적인 특성은 공간적인, 즉 지리적 공간 상에서 객체들의 위치와 관련된 속성정보를 다룰 수 있다는 것이다. 지도는 공간적으로 분포하는 객체들의 위치 및 속성을 나타내는 가장 효율적인 방법이다. 따라서 GIS 구축에 있어서 가장 기초적인 자료는 수치지도(digital map)이다. 수치지도는 고전적인 종이지도와 달리, 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의하여 얻어진 각종 지형 자료들을 해석하고 수치 편집하여 색인화한 것이라 할 수 있다.The basic characteristic of a GIS is that it can handle spatial information, that is, property information related to the location of objects in a geographic space. Maps are the most efficient way to represent the location and properties of spatially distributed objects. Therefore, the most basic data in GIS construction is digital map. Unlike classical paper maps, digital maps are interpreted and indexed by various types of terrain data obtained by surveying maps, aerial photographs, satellite images, and so on.

수치지도의 구축 과정은 다음과 같이 여러 과정을 거쳐서 완성되게 된다. 먼저 종이지도가 디지타이징(digitizing)이나 스캐닝(scanning)을 거쳐 수지지도의 형태가 된 후, 각종 입력 오차를 수정하기 위한 절차를 거친다. 이어서 좌표 변환을 통해 사용자의 목적에 맞도록 실제 좌표계로 변환을 거친 후, 공간 객체 간의 상호 위치성과 연관성을 파악하기 위한 위상 구조를 정립하게 된다. 이후 위상 구조의 정립을 거친 수치지도에 각각의 도형자료와 관련된 속성자료를 입력시키게 된다. The process of building a digital map is completed through various processes as follows. First, the paper map is digitized or scanned to form a resin map, and then various input errors are corrected. Then, after transforming to the actual coordinate system according to the user's purpose through the coordinate transformation, a phase structure is established to grasp the mutual position and association between the spatial objects. After that, the attribute data related to each figure data is inputted to the digital map after the establishment of the phase structure.

최근에는 위와 같은 수치지도에 실사 지상물 이미지를 결합시켜 제공하고 있으며, 실사 지상물 이미지를 가지고 있는 수치 지도의 경우 기존에는 대부분 지상에서 촬영하여 영상자료를 확보하고 건물에 사진을 매핑시킴으로써 제작되어 왔다.In recent years, digital map images have been combined with the above-mentioned digital map, and in the case of the digital map having the real image of the ground image, it has been produced by capturing the image data from the ground and mapping the photograph to the building .

종전에는 실사 지상물이 포함된 수치 지도 상에서는 실사 지상물이 정확한 높이를 가진 상태로 게재된 것이 아니므로, 사용자들이 시각적인 측면에서만 지상물을 확인할 수 있으며, 지상물의 높이정보를 이용하여 수치 지도를 원하는 형태로 재가공해 볼 수 없다는 난점이 있었는데, 이를 해결하기 위한 대한민국 등록특허 제10-1220271호에 의하면, 광파발생기의 수평을 담보할 수 없어서 실사 지상물의 정확한 높이를 측정하여 게재할 수 없는 문제점이 있었다. In the past, since the actual ground surface is not displayed with the correct height on the numerical map including the real ground surface, users can check the ground surface only from the visual aspect, However, according to Korean Patent No. 10-1220271, there is a problem in that the horizontal height of the light wave generator can not be secured and the accurate height of the ground surface can not be measured and displayed there was.

따라서, 지피에스 기반 실사 지상물의 게시를 위한 수치지도 제작 시스템에 있어서, 실사 지상물의 정확한 높이정보를 측정, 수집하여 반영할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. Therefore, in a digital map production system for publishing a ground-based real-world surface, there is a demand for a system capable of measuring, collecting, and reflecting accurate height information of the ground surface.

대한민국 등록특허 제 10-1220271호Korean Patent No. 10-1220271

본 발명의 목적은 일정 높이에서 원하는 지역의 지상물을 촬영하고, 촬영한 지상물의 이미지가 균일한 크기를 가지도록 축적하여 실사 지상물 이미지를 생성시키며, 광파발생기의 정밀한 수평제어를 통해 정확한 지상물의 높이정보를 생성시킨 후 실사 지상물 이미지 생성시 수집된 공간정보를 이용하여 수치 지도상에 높이 정보를 갖는 실사 지상물을 게재시키기 위한 수치지도 제작 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for photographing ground water of a desired area at a predetermined height, accumulating the image of the ground water to have a uniform size to generate a real ground water image, The object of the present invention is to provide a digital map production system for displaying real information having height information on a digital map by using the collected spatial information in generating a real image after generating height information.

또한, 본 발명은 지상물의 높이를 정확하게 측정하기 위해 지상물 높이정보 생성장치가 경사면 또는 어떠한 지상의 굴곡 상태에도 지상물과 정확히 수평을 이룰 수 있도록 하기 위한 수평조절부를 갖춘 수치지도 제작 시스템을 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a digital map production system having a horizontal adjustment unit for accurately measuring the height of ground water so that the ground water height information generation apparatus can be accurately leveled with the ground water even on a slope or any ground bending state have.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 항공장치에 설치되되, 소정의 지상물 상공 위치에서 해당 지상물을 촬영하여 지상물의 실사 이미지를 출력하는 지상물 촬영부(110)와, 해당 지상물 촬영 위치의 GPS 좌표값을 수신 받는 제1 GPS수신부(120)와, 상기 지상물의 실사 이미지에 GPS 좌표값을 결합시킨 지상물 이미지를 송출하는 지상물 이미지 송신부(130)를 구비하는 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100); 높이를 측정하여야 하는 지상물에서 소정 거리만큼 이격된 상태로 지면에 설치되며, 지상물 이미지의 높이정보를 생성하여 지상물 높이정보 데이터베이스(DB)(320)에 저장하는 지상물 높이정보 생성장치(200); 상기 GPS 좌표값이 적용된 지상물 이미지와 항공촬영된 지상물 실사 이미지의 촬영 고도정보를 저장하고 있는 지상물 이미지 DB(310)와, 상기 지상물 이미지에 적용된 GPS 좌표와 동일한 GPS 좌표에 매칭시켜 해당 지상물의 높이정보를 저장하는 지상물 높이정보 DB(320)와, 상기 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)로부터 수신된 GPS 좌표값이 결합된 지상물 이미지를 전달받아 지상물 이미지 DB(310)를 갱신시키고, 상기 지상물 높이정보 생성장치(200)로부터 수신된 지상물 높이정보를 전달받아 지상물 높이정보 DB(320)를 갱신시키는 지상물 이미지 및 지상물 높이정보 관리부(330)와, 터치 패널로 형성되되, 지상물 정보를 수정할 수 있는 복수의 메뉴항목을 제공하고, 상기 메뉴항목을 이용하여 수정을 원하는 지상물 및 그 수정영역을 설정할 수 있도록 지원하는 지상물 수정부(340)와, 상기 수정영역 내에서 사용자에 의해 선택된 지상물에 대해서 기준점을 설정하고, 수정 지상물 이미지의 기준점을 통해 수정 지상물 이미지의 평면부 폭을 연산하는 이미지 탐색부(350)와, 기준 지상물과 수정 지상물 간 중심거리와 상기 항공촬영된 지상물 실사 이미지의 촬영 고도와 수정 지상물의 높이를 확인해서 촬영각을 연산하고, 수정 지상물 이미지의 평면부 폭과 촬영각을 이용하여 수정된 평면부 폭을 연산하며, 수정 지상물 이미지의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭에 맞춰 그 크기를 조정하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지는 제거하는 이미지 도화부(360)와, 상기 측면부 이미지가 제거된 수정 지상물 이미지에 수정된 평면부 이미지를 합성하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지 제거로 형성된 음영부분의 GPS 좌표를 확인해서 지상물 이미지 DB(310)에서 음영부분의 실제이미지를 포함한 다른 지상물 이미지를 지상물 수정부(340)를 통해 검색하고, 상기 다른 지상물 이미지의 실제이미지를 크기 및 해상도를 일치시켜서 음영부분에 합성하고, 상기 지상물 이미지 DB(310)의 지상물 이미지 데이터를 갱신하는 이미지 편집부(370)를 포함하는 실사 지상물 생성장치(300); 및 상기 실사 지상물 생성장치(300)를 통해 생성된 실사 지상물이 게재된 수치지도 정보를 전체 또는 일정 지역별로 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 선택신호에 응하여 전체 또는 일정 지역을 나타내는 수치 지도를 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 지상물 높이 선택신호에 응하여 해당 높이를 가지는 지상물만 수치지도상에 표시되어 제공되도록 하는 수치지도 제공장치(400)로 이루어지며, 상기 지상물 높이정보 생성장치(200)는, 해당 지상물의 GPS 좌표값을 수신하는 제 2GPS 수신부(210); 지상물의 높이를 측정하기 위해 상기 지상물의 일정 지점을 향해 수평으로 광파를 방사하는 제 1 광파 발생기(221)와 지상물의 최상층 상단부면에 광파를 방사하는 제 2 광파 발생기(222)로 이루어지는 광파 발생부(220); 상기 광파발생부(220)가 안착되어 결합되는 안착판(270); 상기 안착판(270) 상의 광파 발생부(220)의 측부에 장착되는 시준용 카메라(225); 상기 광파 발생부(220) 및 상기 제 1광파발생기(221)와 제 2광파발생기(222)간의 각도를 측정하는 각도측정센서(261)와 연결되어, 상기 지상물에 의해 반사되는 광파를 수신하여 지상물의 사선 길이 및 수평거리를 산출하고, 상기 사선길이, 수평거리 및 제 1, 2광파발생기간의 각도를 이용하여 지상물의 높이정보를 생성시켜 출력하는 지상물 높이정보 생성부(230); 상기 지상물 높이 정보 생성부(230)에서 생성되어 출력되는 지상물의 높이정보를 상기 제 2GPS 수신부(210)를 통해 수신된 GPS 좌표값에 매칭시켜 상기 실사 지상물 생성장치(300)로 전송하는 지상물 높이정보 송신부(240); 상기 광파발생부(220)가 안착된 안착판(270)과 그 상부면이 연결봉(251)을 통해 이격되어 결합되되 그 하부면의 중앙으로 연결봉(251)이 관통되며, 그 하부를 지지하되 지표면 또는 지상의 굴곡에 대응하여 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)이 수평을 유지할 수 있도록 구동모터(288)에 의해 개별적으로 회동되는 적어도 2개 이상의 지지대(280)를 구비하는 지지테이블(250); 상기 연결봉(251)의 하단 끝단에 결합되며 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(260); 상기 지지테이블(250) 상의 양 측단에 형성되되, 상기 안착판(270)이 기울어지는 경우 안착판(270)과 지지테이블(250)의 접촉을 방지하며 상기 안착판(270)과 접촉하는 내면은 고무재질로 형성되는 보호판(252); 및 상기 광파 발생부(220), 각도측정센서(261) 및 기울기측정센서(260)에 연결되며, 상기 지지대(280)를 절첩 또는 전개하는 구동모터(288)의 동작을 제어하는 수평조절부(290)를 포함하되, 상기 제 1 광파 발생기(221)는 안착판(270)과 평행하도록 고정되되, 상기 제 2광파발생기(222)는 상기 안착판(270)과 수직 방향으로 회동가능하도록 제 1광파발생기(221)의 상부면에 설치되고, 상기 각 지지대(280)는 그 하단부 끝단 영역에 아크릴 수지 30 중량부, 폴리우레탄 수지 42 중량부, 소포제 2 중량부, 평활제 2 중량부, 경화제 16 중량부가 혼합된 혼합물과 금강사 8 중량부를 포함하여 형성되는 코팅층을 구비하는 미끄럼 방지부(289)를 더 포함하고, 상기 각 지지대(280)는 그 상단의 회전축 영역 내부에 구동모터(288)를 구비하고, 그 하단부에 그 단면이 'ㄷ'자 형상의 승강홈(283)을 구비하고 실린더부(284)와 연결되어 상기 구동모터(288)의 구동에 의해 상승 또는 하강하는 미세조절용 바퀴(285)를 구비하되, 상기 미세조절용 바퀴(285)는 평상시 각 지지대의 하단부의 끝단보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 하고, 상기 광파발생부(220) 및 안착판(270)가 결합된 지지테이블(250)이 특정 지표면 또는 지상에 안착시, 상기 수평조절부(290)는 상기 기울기측정센서(260)로부터 현재 안착판의 기울기값을 전달받은 후, 상기 기울기값이 수평에 해당하는 경우 구동모터(288)의 구동을 방지하여 각 지지대의 현재 위치를 유지시킴으로써 수평 상태에서 지상물의 높이를 측정할 수 있도록 하고, 상기 기울기값이 수평에 해당하지 않는 경우 각 지지대 중 경사면의 하측 방향을 지지하는 지지대의 구동모터(288)의 구동을 방지함과 동시에 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 구동모터(288)를 구동하여 연결된 지지대를 회동하여 전개시킴으로써 광파발생부(220) 및 안착판(270)이 기울어지는 현상을 방지하면서 수평이 되도록 제어하여 지상물의 높이를 측정하고 그 높이정보를 수집할 수 있도록 하되, 상기 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 전개시 해당 구동모터(288)의 구동과 동시에 지지대의 하부에 장착된 실린더부(284)의 작용으로 인해 미세조절용 바퀴(285)가 하강하여 지지대 하단부의 끝단보다 아래로 내려온 후, 상기 구동모터(288)의 구동으로 인해 광파발생부(220) 및 안착판(270)이 수평값을 획득할 때까지 상기 미세조절용 바퀴(285)가 이동하여 지지대가 전개되고, 상기 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 수평값의 획득으로 수평제어가 완료되면, 상기 미세조절용 바퀴(285)는 구동모터(288) 및 실린더부(284)의 작용으로 원위치로 상승하되, 각 지지대의 하부에 형성되는 고정쇠홀(286)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(287)를 뽑아내어 지면에 추가 고정하는 것을 특징으로 하는 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system including a ground water photographing unit installed in an air navigation apparatus for photographing a ground water at a predetermined location above the ground water and outputting a real image of the ground water, A first GPS receiving unit 120 receiving a GPS coordinate value of a ground water photographing position; and a ground water image transmitting unit 130 transmitting a ground water image obtained by combining GPS coordinate values to a real image of the ground water, A ground water image generating apparatus 100; A ground water height information generating device installed on the ground with a predetermined distance from the ground water to be measured and generating height information of the ground water image and storing the height information in the ground water height information database 200); The terrain image DB 310 stores the terrain image image to which the GPS coordinate value is applied and the photographing altitude information of the aerial photographed terrestrial real image, and the corresponding GPS coordinates of the terrestrial image, A ground water height information DB 320 for storing height information of the ground water and a terrestrial water image database 310 receiving the terrestrial water image combined with the GPS coordinate values received from the aerial photographing terrain image generating apparatus 100, A ground water image and ground water height information management unit 330 that receives the ground water height information received from the ground water height information generation apparatus 200 and updates the ground water height information DB 320, A plurality of menu items which are formed by panels and are capable of modifying the ground water information are provided, and the groundwater to be corrected and its correction area can be set by using the menu item An image search unit (340) for setting a reference point for the ground selected by the user in the correction area and calculating the width of the plane portion of the corrected ground image through the reference point of the corrected ground image 350), a center distance between the reference ground water and the modified ground water, a shooting altitude of the airborne ground water image, and a height of the modified ground water are calculated, and the angle of view of the ground water image is calculated. The width of the modified plane portion is calculated using the angle, the plane image before the correction of the corrected ground image is separated, the size of the corrected plane portion is adjusted to the width of the modified plane image, (360), and a modified planar image of the modified ground surface image from which the side image has been removed, The GPS coordinates of the formed shaded portion are checked to retrieve another ground image including the actual image of the shaded portion in the ground image database 310 through the ground water corrector 340 and the actual image of the other ground image An image editing unit (370) for synthesizing the image data in the shaded area by matching the size and the resolution, and updating the ground water image data of the ground water image database (310); And the digital ground map information on which the real ground created through the real ground terrestrial water producing device 300 is provided for the entire area or for each area, and a numerical value indicating the whole area or the predetermined area in response to the selection signal input by the user And a digital map providing device (400) for providing a map and displaying only the ground water having a corresponding height in response to a ground water height selection signal input according to a user's operation, on the digital map, and the ground water height The information generating apparatus 200 includes a second GPS receiving unit 210 for receiving the GPS coordinate value of the ground object; A first light wave generator 221 for emitting a light wave horizontally toward a certain point of the ground water to measure the height of the ground water and a second light wave generator 222 for emitting a light wave on the uppermost surface of the ground water, (220); A seating plate 270 to which the light wave generating unit 220 is seated and coupled; A sighting camera 225 mounted on a side of the light wave generating unit 220 on the seating plate 270; Is connected to an angle measuring sensor 261 for measuring an angle between the light wave generator 220 and the first light wave generator 221 and the second light wave generator 222 to receive a light wave reflected by the ground object A ground water height information generating unit 230 for calculating an oblique line length and a horizontal distance of the ground water and generating and outputting height information of the ground water using the oblique line length, the horizontal distance, and the angles of the first and second light wave generation periods; The height information of the ground generated and output by the ground water height information generating unit 230 is transmitted to the ground surface water generating apparatus 300 by matching the GPS coordinate value received through the second GPS receiving unit 210, A water height information transmission unit 240; The connection plate 251 is connected to the center of the lower surface of the seating plate 270 and the upper surface thereof is spaced apart through the connection rod 251 and supports the lower portion of the seating plate 270, Or at least two support rods (280) individually rotated by a drive motor (288) so that the light wave generating portion (220) and the placement plate (270) (250); A tilt measuring sensor 260 coupled to a lower end of the connecting rod 251 and measuring a tilt of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270; The inner surface of the support plate 250 that is in contact with the seating plate 270 prevents contact between the seating plate 270 and the support table 250 when the seating plate 270 is tilted, A protection plate 252 formed of a rubber material; And a horizontal adjustment unit connected to the light wave generating unit 220, the angle measurement sensor 261 and the tilt measurement sensor 260 and controlling the operation of the drive motor 288 for folding or expanding the support table 280 The first light wave generator 221 is fixed in parallel to the seating plate 270 and the second light wave generator 222 is fixed to the seating plate 270 in a direction perpendicular to the seating plate 270, 30 parts by weight of an acrylic resin, 42 parts by weight of a polyurethane resin, 2 parts by weight of a defoaming agent, 2 parts by weight of a smoothing agent, and 2 parts by weight of a curing agent 16 (289) having a coating layer formed by mixing a mixture of a mixture of a weight and a staple fiber and 8 parts by weight of a staple fiber. The supporting table (280) has a driving motor (288) And a U-shaped elevation groove 283 is formed at the lower end of the U- And a fine adjustment wheel 285 connected to the cylinder part 284 and raised or lowered by the drive of the drive motor 288. The fine adjustment wheel 285 is normally supported by the end of the lower end of each support When the support table 250 to which the light wave generating unit 220 and the seat plate 270 are coupled is seated on a specific surface or on the ground, the horizontal adjustment unit 290 adjusts the inclination After receiving the tilt value of the current seat plate from the measurement sensor 260, if the tilt value is horizontal, driving of the driving motor 288 is prevented to maintain the current position of each support table, It is possible to prevent the drive motor 288 of the support frame supporting the lower side of the inclined surface of each support bar from being driven, The driving motor 288 of the at least one supporting frame supporting the direction of the ground is rotated so as to rotate the support frame so that the light wave generating part 220 and the seating plate 270 are prevented from tilting, A cylinder portion 284 mounted on the lower portion of the support frame at the same time when the drive motor 288 is driven at the time of development of at least one support frame supporting the upward direction of the inclined surface, The fine adjustment wheel 285 descends to be lower than the end of the lower end of the supporter and the light wave generator 220 and the seating plate 270 acquire a horizontal value due to the driving of the driving motor 288 When the horizontal control is completed by the horizontal adjustment of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270, The fine adjustment wheel 285 is moved up in position by the action of the drive motor 288 and the cylinder portion 284 and at least one fixture 287 fitted in the fixation hole 286 formed in the lower portion of each support is pulled out And further fixes the ground surface of the ground by using the accurate height information of the ground surface.

본 발명의 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템에 의하면, 일정 높이에서 원하는 지역의 지상물을 촬영하고, 촬영한 지상물의 이미지가 균일한 크기를 가지도록 축적하여 실사 지상물 이미지를 생성시키며, 광파발생기의 정밀한 수평제어를 통해 지상물의 높이정보를 생성시킨 후 실사 지상물 이미지 생성시 수집된 공간정보를 이용하여 수치 지도상에 정확한 높이 정보를 가지는 실사 지상물을 게재시킬 수 있도록 함으로써, 수치 지도를 사용하는 사용자들에게 원하는 높이의 지상물로만 이루어진 수치 지도를 재형성시켜 시인할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the digital map production system of the present invention, in which the ground-based ground-based material is posted using the height information of the real ground surface, the ground surface of the desired area is photographed at a predetermined height, And the height information of the ground water is generated through the precise horizontal control of the light wave generator. Then, the actual information including the accurate height information on the digital map by using the collected spatial information in the real image ground image generation By allowing the ground water to be displayed, it is possible to allow users using the digital map to re-form and view a digital map composed of only ground water of a desired height.

또한, 본 발명에 의하면 경사면 또는 지상의 굴곡 상태와는 무관하게 높이정보를 생성시켜야 하는 지상물과 지상물 높이정보 생성장치를 용이하게 수평을 유지할 수 있도록 함으로써, 측정자가 지상의 경사 상태 또는 굴곡상태에 따라 지상물 높이정보 생성장치의 설치형태를 결정해야 하는 번잡함을 해소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to easily maintain the horizontal position of the ground water and the ground water height information generating device, which need to generate height information irrespective of the inclined surface or the curved state of the ground, It is possible to solve the problem of determining the installation form of the ground water height information generating device according to the present invention.

또한, 본 발명에 의하면, 지상물 높이정보 생성장치의 수평 제어를 정밀하게 행하고 지표면에의 고정을 완벽하게 수행함으로써 지상물 높이정보에 대한 측정·수집데이터의 오차 또는 오류를 최소화함으로써, 생성되는 수치지도의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the horizontal control of the ground water height information generating device is precisely performed and the fixing to the ground surface is completely performed, thereby minimizing the error or error of the measurement and collection data on the ground water height information, The accuracy and reliability of the map can be improved.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템의 구성도.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 실사 지상물 생성장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치의 정면도.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치 중 안착판 부분의 평면도 및 측면도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치가 경사면에서 수평제어를 하는 모습을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치의 지지대의 정면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치가 지상물의 높이를 측정하는 모습을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치의 시준카메라가 움직이는 모습을 나타낸 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a block diagram of a digital map production system for publishing a ground-based true-ground surface using accurate height information of a real ground surface according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 1B is a configuration diagram of a real ground water generation device according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a front view of an apparatus for generating ground water height information according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 3A and 3B are a plan view and a side view of a seating plate portion of a ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 4A to 4C illustrate an example in which the ground water height information generating apparatus according to the embodiment of the present invention performs horizontal control on an inclined plane. FIG.
5 is a front view of a support of a ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary view showing a ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention measuring a height of a ground water. FIG.
FIG. 7 is an exemplary view showing a movement of a sighting camera of the ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템의 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1A is a configuration diagram of a digital map production system for posting a ground-based true-ground surface using accurate height information of a real ground surface according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명에 따른 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템은, 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)와, 지상물 높이정보 생성장치(200)와, 실사 지상물 생성장치(300)와, 수치지도 제공장치(400)를 포함하여 구성될 수 있다. And the digital map production system, aerial photography ground water image generation apparatus 100, and a ground water level information generating device 200 to publish a jipieseu based photorealistic ground water using a precise inspection surface height information water according to the invention, An actual surface ground water generating device 300, and a digital map providing device 400. [

상기 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)는 항공장치 또는 비행장치에 설치되어, 임의의 지상물 상공 위치에서 해당 지상물을 촬영하여 지상물의 실사 이미지를 출력하는 지상물 촬영부(110)와, 해당 지상물 촬영위치의 GPS 좌표값을 수신받는 제1 GPS수신부(120)와, 상기 지상물 촬영부의 실사 지상물 이미지에 GPS 좌표값을 결합시켜 송출하는 지상물 이미지 송신부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. The aerial photographed ground image generating apparatus 100 includes a ground surface photographing unit 110 installed in an airborne apparatus or a flight apparatus and photographing the ground surface at an arbitrary ground surface and outputting a real image of the ground surface, A first GPS receiver 120 receiving a GPS coordinate value of the ground water photographing position, and a ground water image transmitting unit 130 transmitting a GPS coordinate value to the real ground water image of the ground water photographing unit, .

상기 지상물 높이정보 생성장치(200)는 높이를 측정해야 하는 지상물의 전면에 소정 거리만큼 이격된 상태로 지면에 설치되며, 상기 지상물 이미지의 높이정보를 생성시켜 상기 지상물 높이정보 DB(200)에 저장하는 기능을 수행한다. The ground water height information generating apparatus 200 is installed on the ground in a state of being spaced a predetermined distance from the entire surface of the ground to be measured, and generates height information of the ground water image, ).

상기 지상물 높이정보 생성장치(200)는 해당 지상물의 GPS 좌표값을 수신하는 제2 GPS수신부(210)와, 지상물의 높이를 측정하기 위한 광파를 발생시켜 지상물의 수평 임의의 위치 및 지상물의 최상층 상단부면에 방사시키는 광파 발생부(220)와, 상기 지상물에 의해 반사되는 광파를 수신하여 지상물의 사선 길이 및 수평거리를 산출하고, 상기 사선길이 및 수평거리 및 제1,2광파발생기(221, 222) 간의 각도를 이용하여 지상물의 높이정보를 생성시켜 출력하는 지상물 높이정보 생성부(230)와, 상기 지상물 높이 정보 생성부(230)에서 생성되어 출력되는 지상물의 높이정보에 상기 제2 GPS수신부(210)를 통해 수신한 GPS 좌표값을 매칭시켜 상기 실사 지상물 생성장치(300)로 전송하는 지상물 높이정보 송신부(240)와, 상기 광파발생부(220)가 안착된 안착판(270)과 그 상부면이 연결봉(251)을 통해 이격되어 결합되되 그 하부면의 중앙으로 연결봉(252)이 관통되며, 그 하부를 지지하되 지표면 또는 지상의 굴곡에 대응하여 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)이 수평을 유지할 수 있도록 구동모터(288)에 의해 개별적으로 회동되는 적어도 2개 이상의 지지대(280)를 구비하는 지지테이블(250)과, 상기 연결봉(252)의 하단 끝단에 결합되며 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(260)와, 상기 광파 발생부(220), 각도측정센서(261) 및 기울기측정센서(260)에 연결되며, 상기 지지대(280)를 절첩 또는 전개하는 구동모터(288)의 동작을 제어하는 수평조절부(290)를 포함하여 구성될 수 있다. The groundwater height information generating apparatus 200 includes a second GPS receiver 210 for receiving the GPS coordinate values of the ground water and a second GPS receiver 210 for generating a light wave for measuring the height of the ground water to generate a horizontal arbitrary position of the ground water, And a horizontal distance and a slant length and a horizontal distance of the terrestrial object. The slant length and the horizontal distance of the ground and the horizontal and vertical distances of the first and second light wave generators 221 and 221 A height information generator 230 for generating height information of the ground surface by using angles between the ground surface height information and the ground surface height information generated by the ground surface height information generating unit 230, 2 ground level information transmission unit 240 for matching the GPS coordinate values received through the GPS reception unit 210 and transmitting the GPS coordinate values to the real ground type water production apparatus 300, (270) and its upper surface The connecting rod 252 penetrates through the center of the lower surface of the lower surface of the connecting plate 251 and supports the lower portion of the connecting rod 252. The light wave generating unit 220 and the seating plate 270, A support table 250 having at least two support rods 280 individually rotated by a drive motor 288 so as to maintain the horizontal position of the guide rods 252, A tilt measuring sensor 260 for measuring a tilt of the seating plate 220 and the seating plate 270 and a tilt measuring sensor 260 connected to the optical wave generating unit 220, the angle measuring sensor 261 and the tilt measuring sensor 260, And a horizontal adjustment unit 290 for controlling the operation of a drive motor 288 for folding or unfolding the drive motor 288.

여기서 상기 광파 발생부(220)는 지상물의 일정 지점을 향해 수평으로 생성시킨 광파를 방사하는 제 1 광파 발생기(221)와, 지상물의 최상층 끝단면으로 발생시킨 광파를 방사하는 제 2 광파 발생기(222)로 형성될 수 있는데, 상기 지상물 높이정보 생성장치(200)의 더 자세한 구성 및 작동에 대해서는 후술하기로 한다. The light wave generator 220 includes a first light wave generator 221 for emitting a light wave horizontally generated toward a certain point on the ground, a second light wave generator 222 for emitting a light wave generated at the uppermost end surface of the ground water, The detailed configuration and operation of the ground water height information generating apparatus 200 will be described later.

도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 실사 지상물 생성장치의 구성도이다. FIG. 1B is a configuration diagram of a real ground water generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 실사 지상물 생성장치(300)는 GPS좌표값이 적용된 항공촬영된 지상물 이미지와 항공촬영된 지상물 이미지의 촬영 고도정보를 저장하고 있는 지상물 이미지 DB(310)와, 상기 지상물 이미지에 적용된 GPS 좌표와 동일한 GPS 좌표에 매칭시켜 해당 지상물의 높이정보를 저장하는 지상물 높이 정보DB(320)를 포함한다. The real ground surface water generating device 300 includes a ground water image database 310 storing aerial photographed groundwater images to which GPS coordinate values are applied and photographed altitude information of aerial photographed groundwater images, And a ground water height information DB 320 for storing height information of the ground water by matching the same GPS coordinates with the applied GPS coordinates.

또한, 상기 실사 지상물 생성장치(300)는 상기 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)로부터 수신된 GPS 좌표값이 결합된 지상물 이미지를 수신받아 지상물 이미지 DB(310)에 저장시켜 지상물 이미지 DB(310)를 갱신시키고, 상기 지상물 높이정보 생성장치(200)로부터 수신된 지상물 높이정보를 지상물 높이정보 DB(320)에 저장시켜 지상물 높이정보 DB(320)를 갱신시키는 지상물 이미지 및 지상물 높이정보 관리부(330)와, 터치 패널이며, 지상물 정보를 수정할 수 있는 복수의 메뉴항목을 제공하고, 상기 메뉴항목을 이용하여 수정을 원하는 지상물 및 수정영역을 설정할 수 있도록 지원하는 지상물 수정부(340)를 포함한다. Also, the verifying terrestrial water producing device 300 receives the terrestrial image combined with the GPS coordinate values received from the aerial photographing terrestrial image generating device 100, stores the combined terrestrial image in the terrestrial water image DB 310, The ground surface height information DB 320 is updated by updating the image DB 310 and storing the ground surface height information received from the ground surface height information generating device 200 in the ground surface height information DB 320 A water image and ground water height information management unit 330, and a touch panel, which are provided with a plurality of menu items for modifying ground water information, And a groundwater corrector 340 for supporting the water surface.

이에 더불어 실사 지상물 생성장치(300)는 상기 수정 영역 내에서 사용자에 의해 선택된 지상물에 대해서 기준점을 설정하고, 수정 지상물 이미지의 기준점을 통해 수정 지상물 이미지의 평면부 폭을 연산하는 이미지 탐색부(350)와, 기준 지상물과 수정 지상물 간 중심거리와 상기 항공촬영된 지상물 실사 이미지의 촬영 고도와 수정 지상물의 높이를 확인해서 촬영각을 연산하고, 수정 지상물 이미지의 평면부 폭과 촬영각을 수정된 평면부 폭을 연산하고, 수정 지상물 이미지의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭에 맞춰 그 크기를 조정하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지는 제거하는 이미지 도화부(360)와, 상기 측면부 이미지가 제거된 수정 지상물 이미지에 수정된 평면부를 합성하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지 제거로 형성된 음영부분의 GPS좌표를 확인해서 지상물 이미지 DB(310)에서 음영부분의 실제이미지를 포함한 다른 지상물 이미지를 지상물 수정부(340)를 통해 검색하고, 상기 다른 지상물 이미지의 실제 이미지를 크기 및 해상도를 일치시켜서 음영부분에 합성하고, 상기 지상물 이미지 DB(310)의 지상물 이미지 데이터를 갱신하는 이미지편집부(370)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the real ground surface water generating device 300 is configured to set a reference point for the ground water selected by the user in the correction area, and to perform image search for calculating the width of the ground surface of the modified ground water image through the reference point of the corrected ground water image (360), a center distance between the reference ground water and the modified ground water, a photographing height of the aerial photographing ground water real image and a height of the modified ground water, And the photographing angle are corrected to adjust the width of the plane portion to be corrected, the plane image before the correction of the corrected ground image is separated, the size of the corrected plane portion is adjusted to the width of the corrected plane portion, (360) and a modified planar image of the modified ground image from which the side image has been removed, And another ground image including the actual image of the shaded portion in the ground image database 310 is searched through the ground water corrector 340 and the actual image of the other ground image And an image editing unit 370 that synthesizes the image data and the ground image data in the shaded area by matching the size and the resolution, and updates the ground image data of the ground water image database 310.

한편, 상기 수치지도 제공장치(400)는 실사 지상물 생성장치(300)를 통해 생성된 실사 지상물이 게재된 수치지도 정보를 전체 또는 지역별로 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 선택신호에 응하여 전체 또는 일정 지역을 나타내는 수치 지도를 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 지상물 높이 선택신호에 응하여 해당 높이를 가지는 지상물만 수치지도상에 표시되어 제공되도록 기능을 수행한다. On the other hand, the digital map providing device 400 provides the digital map information on which the real ground created through the digital ground generating device 300 is placed, by the entire area or region, And provides a numerical map showing the whole or a predetermined area in response to the user's manipulation. In response to the ground water height selection signal inputted according to the user's operation, only the ground water having the corresponding height is displayed and provided on the numerical map.

도 1a 및 도 1b를 참조하여, 상기와 같이 구성된 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템의 작동원리에 대해 설명하자면 아래와 같다. Referring to FIGS. 1A and 1B, the principle of operation of the digital map production system for posting the ground-based true-ground surface using the accurate height information of the real ground surface constructed as described above will be described below.

먼저, 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)의 지상물 촬영부(110)가 바닥에 장착되고, 좌우측에 장착된 비행기 또는 항공장치를 촬영지점으로 이동시킨 후, 비행기 또는 항공장치가 기설정되어 있는 위치에 위치되도록 한 후 3기의 지상물 촬영부 (110)로부터 영상자료 및 공간자료를 취득하고, 다음 촬영지점으로 이동하도록 비행장치 구동 프로그램을 구축하거나, 또는 원격조정기를 이용하여 지상에서 제어하며, 이와 같은 과정을 반복하여 촬영할 지점을 모두 촬영하게 된다. First, the ground water photographing unit 110 of the aerial photographing ground water image generating apparatus 100 is mounted on the floor, and the airplane or the airplane mounted on the right and left sides is moved to the photographing point. It is possible to acquire the image data and the spatial data from the three ground water photographing units 110 and to construct a flight device driving program so as to move to the next photographing point or to control them on the ground using a remote controller This process is repeated to photograph all the points to be photographed.

그리고 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)의 제1 GPS수신부(120)는 지상물 촬영부(110)에 의해 지상물이 촬영될 때 해당 지상물 촬영위치의 GPS 좌표값을 GPS 위성으로부터 수신받아 이미지 송신부(130)로 전달하고, 상기 이미지 송신부(130)는 지상물 촬영부(110)의 실사 지상물 이미지에 GPS 좌표값을 결합시켜 통신망을 통해 실사 지상물 생성장치(300)로 송출하게 된다. The first GPS receiving unit 120 of the aerial image ground image generating apparatus 100 receives the GPS coordinate value of the ground image photographing position from the GPS satellite when the ground image is photographed by the ground water photographing unit 110 The image transmitter 130 combines the GPS coordinate values with the real image of the ground water photographing unit 110 and transmits the coordinates to the real image terrestrial water producing apparatus 300 through the communication network .

한편, 상기 지상물 높이정보 생성장치(200)는 제2 GPS수신부(210)를 통해 항공촬영된 지상물이 위치하고 있는 위치의 GPS 좌표값과 동일한 좌표값을 수신받고, 광파 발생부(220)의 제 1 광파 발생기(221) 및 제 2 광파 발생기(222)를 제어하여 해당 지상물로 광파가 방사되도록 하고, 상기 지상물 높이정보 생성부(230)는 상기 지상물로부터 반사되는 광파를 수신받아 지상물 높이정보 생성장치(200)와 지상물과의 각도 및 거리를 측정하고, 측정된 지상물과의 상호간에 형성된 각도 및 거리 정보를 이용하여 지상물의 높이를 산출하여 제2 GPS수신부(210)를 통해 수신된 GPS 좌표값과 결합시켜 이를 지상물 높이정보 송신부(240)를 통해 실사 지상물 생성 장치(300)로 전송한다. The groundwater height information generating apparatus 200 receives the coordinate values that are the same as the GPS coordinate values of the position where the aerial photographed ground is located through the second GPS receiving unit 210, The ground wave height information generator 230 controls the first and second wave generators 221 and 222 so that the ground wave height information generator 230 receives the light waves reflected from the groundwater, The angle and distance between the water height information generating device 200 and the ground water are measured and the height of the ground water is calculated using the angle and distance information formed between the measured water and the ground water to calculate the height of the second GPS receiver 210 And transmits it to the real ground model 300 through the ground-based height information transmission unit 240. The real-

즉, 지상물 높이정보 생성부(230)는 관측대상 지상물에서 적당히 떨어진 곳에 설치되고 기계고 및 타겟고를 입력한 뒤 건물 기초바닥을 기준으로 세운 프리즘을 시준하여 광파를 지상물을 대상으로 수평방향으로 발사시켜 수평거리를 재고, 시준경을 지상물의 최상단부를 시준하여 연직각을 재어 건물높이를 계산할 수 있다. That is, the ground water height information generating unit 230 is installed at an appropriate distance from the observation target ground, inputs a machine height and a target height, and then collimates the prism set up on the basis of the building foundation floor, To calculate the horizontal distance, and the height of the building can be calculated by collimating the top edge of the ground water by measuring the vertical angle.

또한, 상기 지상물 높이정보 생성부(230)는 발명의 필요에 따라 지상물의 주변공사현황, 주변 시설물 현황 등을 포함하는 주변정보를 지상물 높이 정보에 매칭시켜 전송시킴으로써, 추후 실사 지상물 생성 장치(300)에서 실사 지상물이 게재된 수치지도의 제작 또는 재제작시 다양한 정보를 가진 수치 지도 정보를 생성시킬 수 있도록 한다.In addition, the ground water height information generating unit 230 matches peripheral information including the current construction status of the ground water, the current status of the surrounding facilities, and the like to the ground water height information according to the necessity of the invention, So that it is possible to generate numerical map information having a variety of information when producing or re-producing a digital map on which real-surface ground objects are placed.

한편, 광파 발생부(220)는 지상으로부터 일정 높이에 위치시켜야 하며, 지상물과 평행한 위치에 위치되도록 하기 위해 지지테이블(250)의 상단면에 구비된 연결봉(251)에 연결, 고정시킨다. 상기 연결봉(252)의 하단 끝단에는 기울기 측정센서(260)가 연결되는데, 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기를 측정하게 된다. The light wave generating unit 220 is positioned at a predetermined height from the ground and is connected to and fixed to the connecting rod 251 provided on the upper surface of the support table 250 to be positioned at a position parallel to the ground water. A tilt measuring sensor 260 is connected to the lower end of the connecting rod 252 to measure the inclination of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270.

그러므로, 지상이 굴곡져 지지테이블(250)과 광파 발생부(220)가 기울어지게 되는 경우 상기 수평조절부(290)는 기울기 측정센서(260)의 기울기값을 전달받아 지지테이블(250)의 지지대(280)를 절첩 또는 전개하는 구동모터(288)의 동작을 제어하여, 광파발생부(220) 및 안착판(270)이 지상물과 수평하게 유지되는 방향으로 조절되게 된다. 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 수평제어 동작에 관해서는 자세히 후술하기로 한다. Therefore, when the support table 250 and the light wave generator 220 are inclined due to bending of the ground, the horizontal adjustment unit 290 receives the tilt value of the tilt measurement sensor 260, The operation of the drive motor 288 that folds or unfolds the light source unit 280 is controlled so that the light wave generating unit 220 and the seat plate 270 are adjusted in the direction in which they are kept horizontal with the ground water. The horizontal control operation of the light wave generator 220 and the seating plate 270 will be described later in detail.

상기와 같이 항공찰영 지상물 이미지 생성장치(100) 및 지상물 높이정보 생성장치(200)로부터 GPS좌표값이 적용된 항공촬영된 지상물 이미지와 항공촬영된 지상물 이미지의 촬영 고도정보 및 GPS 좌표값이 매칭된 해당 지상물의 높이정보가 송출되는 경우 실사 지상물 생성장치(300)의 지상물 이미지 및 지상물 높이정보 관리부(330)는 이를 수신하여 지상물 이미지 DB(310)와 지상물 높이정보 DB(320)에 각각 저장한다.As described above, the aerial photographed groundwater image to which the GPS coordinate values are applied and the photographing altitude information and the GPS coordinate value of the aerial photographed ground image from the aviation image ground image generating apparatus 100 and the ground surface height information generating apparatus 200, When the matched height information of the ground is transmitted, the ground image and ground height information management unit 330 of the real ground terrestrial water producing apparatus 300 receives the height information and outputs it to the ground water image DB 310 and the ground water height information DB (320).

그리고, 상기 실사 지상물 생성장치(300)의 지상물 수정부(340)는 사용자가 터치 패널을 터치하여 입력된 키신호에 대응하여 선택되어 지상물 정보를 수정할 수 있는 복수의 메뉴항목을 제공하고, 상기 메뉴항목을 이용하여 수정을 원하는 지상물 및 수정영역을 설정할 수 있도록 지원하는 한편 이미지 탐색부(350)를 통해 상기 수정 영역 내에서 사용자에 의해 선택된 지상물에 대해서 기준점을 설정하고, 수정 지상물 이미지의 기준점을 통해 수정 지상물 이미지의 평면부 폭을 연산하도록 기능한다. The groundwater corrector 340 of the real groundwater generator 300 provides a plurality of menu items that are selected in response to the input key signal by touching the touch panel and can modify groundwater information , The user can set the ground and the correction area to be corrected using the menu item, and the reference point is set for the ground selected by the user in the correction area through the image searching unit 350, And functions to calculate the width of the flat portion of the modified ground image through the reference point of the water image.

이렇게 이미지 탐색부(350)에 의해 수정 지상물 이미지의 평면부 폭이 연산되면 실사 지상물 생성장치(300)는 이미지 도화부(360)를 연동시켜 기준 지상물과 수정 지상물 간 중심거리와 상기 항공촬영된 지상물 실사 이미지의 촬영 고도와 수정 지상물의 높이를 확인해서 촬영각을 연산하고, 수정 지상물 이미지의 평면부 폭과 촬영각을 수정된 평면부 폭을 연산하고, 수정 지상물 이미지의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭에 맞춰 그 크기를 조정하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지는 제거시킨 후 이미지 편집부(370)를 연동시켜 상기 측면부 이미지가 제거된 수정 지상물 이미지에 수정된 평면부를 합성하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지 제거로 형성된 음영부분의 GPS좌표를 확인해서 지상물 이미지 DB(310)에서 음영부분의 실제이미지를 포함한 다른 지상물 이미지를 지상물 수정부(340)를 통해 검색하고, 상기 다른 지상물 이미지의 실제 이미지를 크기 및 해상도를 일치시켜서 음영부분에 합성하고, 지상물 이미지 DB(310)의 지상물 이미지 데이터를 갱신하게 된다. When the width of the plane portion of the modified ground image is calculated by the image search unit 350, the real ground terrain generating apparatus 300 interlocks the image drawing unit 360 to calculate the center distance between the reference ground and the modified ground, The photographing angle is calculated by checking the photographing altitude of the aerial photographed ground image and the height of the ground, and calculating the width of the plane portion of the corrected ground image and the width of the corrected plane portion. The image of the side of the modified ground image is removed and the image editing unit 370 is interlocked to remove the side image of the modified ground image And the GPS coordinates of the shaded portion formed by removing the image of the side portion of the modified ground image are checked to determine the coordinates of the shaded portion in the ground- The other image of the ground water including the actual image is searched through the ground water correction unit 340 and the actual image of the other ground water image is synthesized to the shade part by matching the size and resolution, The ground image data is updated.

마지막으로 수치지도 제공장치(400)는 사용자의 요구에 응하여 상기와 같은 과정을 통해 실사 지상물 생성장치(300)에서 생성된 실사 지상물을 제공받아 이 게재된 수치지도 정보를 전체 또는 지역별로 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 선택신호에 응하여 전체 또는 일정 지역을 나타내는 수치 지도를 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 지상물 높이 선택신호에 응하여 해당 높이를 가지는 지상물만 수치지도상에 표시되어 제공되도록 한다.Finally, in response to a request from the user, the digital map providing device 400 receives the digital ground generated by the digital ground generating device 300 through the above process, and provides the digital map information on the basis of the digital map information And provides a numeric map indicating the whole or a predetermined area in response to a selection signal input according to a user's operation. In response to the ground water height selection signal input according to the user's operation, only ground water having a corresponding height is displayed on the numeric map To be displayed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치의 정면도이다. 2 is a front view of the ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기 지상물 높이정보 생성장치(200)는, 제 2GPS 수신부(210), 광파 발생부(220), 지상물 높이정보 생성부(230), 높이정보 송신부(240), 안착판(270), 시준용 카메라(225), 지지테이블(250), 기울기측정센서(260), 보호판(252) 및 수평조절부(290)를 포함하여 구성될 수 있다. The groundwater height information generating apparatus 200 includes a second GPS receiving unit 210, a light wave generating unit 220, a ground water height information generating unit 230, a height information transmitting unit 240, a seating plate 270, A support table 250, a tilt measurement sensor 260, a protection plate 252, and a horizontal adjustment unit 290. The camera 250 includes a camera 250, a support table 250, a tilt measurement sensor 260,

본 발명의 광파발생부(220)는 지상물의 높이를 측정하기 위해 상기 지상물의 일정 지점을 향해 수평으로 광파를 방사하는 제 1 광파 발생기(221)와 지상물의 최상층 상단부면에 광파를 방사하는 제 2 광파 발생기(222)로 형성되는데, 상기 제 1광파 발생기(221)상에 제 2광파 발생기(22)가 형성되며, 힌지브라켓(223)에 의해 밀착 결합된다. The light wave generator 220 of the present invention includes a first light wave generator 221 for emitting a light wave horizontally toward a certain point of the ground water to measure the height of the ground water and a second light wave generator 221 for emitting a light wave to the upper- The second light wave generator 22 is formed on the first light wave generator 221 and is tightly coupled by the hinge bracket 223.

상기 광파발생부(220)는 안착판(270)에 안착되어 결합되는데, 상기 안착판(270)상에는 광파 발생부(220)의 측부에 장착되는 시준용 카메라(225)와, 상기 제 1광파발생기(221)와 제 2광파발생기(222)간의 각도를 측정하는 각도측정센서(261)와, 상기 광파 발생부(220), 각도측정센서(261) 및 기울기측정센서(260)에 연결되며, 상기 지지대(280)를 절첩 또는 전개하는 구동모터(288)의 동작을 제어하는 수평조절부(290)가 형성될 수 있다. The light wave generating unit 220 is seated on the seating plate 270 and is coupled to the seating plate 270. The seating camera 270 includes a camera 225 for sighting mounted on the side of the light wave generating unit 220, An angle measurement sensor 261 for measuring an angle between the first light wave generator 221 and the second light wave generator 222 and a second light wave generator 220 connected to the light wave generator 220, the angle measurement sensor 261 and the tilt measurement sensor 260, A horizontal adjustment unit 290 for controlling the operation of the drive motor 288 for folding or unfolding the support table 280 may be formed.

한편, 상기 지지테이블(250)은 광파발생부(220)가 안착된 안착판(270)과 그 상부면이 연결봉(251)을 통해 이격되어 결합되는데 그 하부면의 중앙으로 연결봉(251)이 관통되며, 상기 연결봉(252)의 하단 끝단에는 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(260)가 부착될 수 있다. The supporting table 250 includes a seating plate 270 on which the light wave generating unit 220 is mounted and a connecting rod 251 which is coupled to the upper surface of the receiving plate 270 through a connecting rod 251, And a tilt measuring sensor 260 for measuring a tilt of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270 may be attached to the lower end of the connecting rod 252.

상기 지지테이블(250)은 그 하부를 지지하되 지표면 또는 지상의 굴곡에 대응하여 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)이 수평을 유지할 수 있도록 구동모터(288)에 의해 개별적으로 회동되는 적어도 2개 이상의 지지대(280)를 구비할 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의상 제1 지지대(281) 및 제2 지지대(282)만을 도시하였으나, 지상물 높이정보 생성장치(200)의 정면과 후면으로 여분의 지지대를 더 구비하는 것도 가능하며, 지지대가 2개를 초과하는 경우에는 지상면에 고정시 안정적 입설이 가능한 잇점이 있을 것이다. The support table 250 supports the lower part of the support table 250 and is rotated individually by a drive motor 288 so that the light wave generating part 220 and the seat plate 270 can be kept horizontal At least two supports 280 may be provided. Although only the first support table 281 and the second support table 282 are illustrated in FIG. 2 for the sake of convenience, it is also possible to further include an extra support table on the front surface and the rear surface of the surface water height information generator 200, If it exceeds 2, there will be an advantage that stable entry can be made when fixed to the ground surface.

그리고, 상기 지지테이블(250) 상의 양 측단에 보호판(252)이 형성되는데, 지상물 높이정보 생성장치(200)의 지표면 안착시 상기 안착판(270)이 기울어지는 경우 안착판(270)과 지지테이블(250)의 접촉을 방지하여 안착판(270)상에 형성되는 광파발생부(220), 시준카메라(225), 각도측정센서(261) 및 수평조절부(290)의 파손을 방지하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 보호판(252)은 안착판(270)과 접촉하는 내면이 일정두께 이상의 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다. When the seating plate 270 is tilted when the ground surface height information generating apparatus 200 is placed on the ground surface, the seating plate 270 and the supporting plate 250 are supported by the support plate 250, A function of preventing breakage of the light wave generating unit 220, the sighting camera 225, the angle measuring sensor 261 and the horizontal adjusting unit 290 formed on the seating plate 270 by preventing the contact of the table 250 Can be performed. The inner surface of the protection plate 252, which is in contact with the seating plate 270, is preferably made of a rubber material having a predetermined thickness or more.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치 중 안착판 부분의 평면도 및 측면도이다. 3A and 3B are a plan view and a side view of a seating plate portion of the ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 안착판(270)상에는 제1 광파 발생기(221), 제2 광파 발생기(222)가 힌지브라켓(223)에 의해 고정되고, 시준용 카메라(225), 각도측정센서(261), 수평조절부(290) 등이 형성될 수 있다. The first light wave generator 221 and the second light wave generator 222 are fixed by the hinge bracket 223 on the seating plate 270 of the present invention and are provided with a camera 225 for a sighting, An adjusting unit 290 and the like may be formed.

상기 제 1 광파 발생기(221)는 안착판(270)과 평행하도록 고정되되, 상기 제 2광파발생기(222)는 상기 안착판(270)과 수직 방향으로 회동가능하도록 제 1광파발생기(221)의 상부면에 설치되는데 힌지브라켓(223) 및 샤프트(224)에 의해 상부 방향으로 회전이 가능하도록 구성된다. The first light wave generator 221 is fixed in parallel with the seating plate 270 and the second light wave generator 222 is fixed to the seating plate 270 in a direction perpendicular to the first light wave generator 221 And is configured to be rotatable in an upper direction by a hinge bracket 223 and a shaft 224.

한편, 상기 각도측정센서(261)는 제 2광파발생기(223)가 지상물의 최상단면을 향해 광파를 방사할 때의 제 1광파발생기(221) 및 제 2광파발생기(223)간 각도를 측정하여 지상물 높이정보 생성부(230)에 전달하는 기능을 수행하게 된다. The angle measurement sensor 261 measures the angle between the first light wave generator 221 and the second light wave generator 223 when the second light wave generator 223 emits light waves toward the top surface of the ground water To the ground water height information generating unit 230. [0050]

도 3a 내지 도 3b에는 도시되지 않았지만, 발명의 필요에 따라 상기 안착판(270)상에, 해당 지상물의 GPS 좌표값을 수신하는 제 2GPS 수신부(210)와, 상기 광파 발생부(220) 및 상기 제 1광파발생기(221)와 제 2광파발생기(222)간의 각도를 측정하는 각도측정센서(261)와 연결되어, 상기 지상물에 의해 반사되는 광파를 수신하여 지상물의 사선 길이 및 수평거리를 산출하고, 상기 사선길이, 수평거리 및 제 1, 2광파발생기간의 각도를 이용하여 지상물의 높이정보를 생성시켜 출력하는 지상물 높이정보 생성부(230)와, 상기 지상물 높이 정보 생성부(230)에서 생성되어 출력되는 지상물의 높이정보를 상기 제 2GPS 수신부(210)를 통해 수신된 GPS 좌표값에 매칭시켜 상기 실사 지상물 생성장치(300)로 전송하는 지상물 높이정보 송신부(240)도 형성될 수 있음은 물론이다. Although not shown in FIGS. 3A and 3B, according to the invention, a second GPS receiving unit 210 receives GPS coordinates of the corresponding ground object on the seating plate 270, Is connected to an angle measurement sensor (261) for measuring the angle between the first light wave generator (221) and the second light wave generator (222), receives the light wave reflected by the ground water, and calculates the oblique line length and horizontal distance of the ground water A ground water height information generating unit 230 for generating and outputting height information of ground water by using the oblique line length, the horizontal distance, and the angles of the first and second light wave generating periods, and the ground water height information generating unit 230 The terrestrial object height information transmitter 240, which transmits height information of the terrestrial object generated and output to the real terrestrial object generator 300 by matching with the GPS coordinate value received through the second GPS receiver 210, Of course.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치의 지지대의 정면도이다. 5 is a front view of a support of a ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 적어도 2개 이상이 구비되는 지지테이블의 지지대(280)는 각각 도 5에서 도시한 바와 동일하게 구성될 수 있다. The support table 280 of the support table having at least two or more of the present invention can be configured as shown in FIG. 5, respectively.

우선 상기 지지대(280)의 하단부 끝단에는 미끄럼 방지부(289)가 형성된다. 상기 미끄럼 방지부(289)는 아크릴 수지 30 중량부, 폴리우레탄 수지 42 중량부, 소포제 2 중량부, 평활제 2 중량부, 경화제 16 중량부가 혼합된 혼합물과 금강사 8 중량부를 포함하여 형성되는 코팅층으로 형성될 수 있다. At the lower end of the support base 280, a non-slip portion 289 is formed. The non-skid portion 289 is a coating layer formed by mixing 30 parts by weight of an acrylic resin, 42 parts by weight of a polyurethane resin, 2 parts by weight of a defoamer, 2 parts by weight of a smoothing agent, and 16 parts by weight of a curing agent, .

위와 같은 코팅층은 폴리우레탄 수지에 투명 아크릴 수지가 혼합된 투명한 합성수지 혼합물에 금강사가 혼합되어, 미끄럼 방지 효과를 극대화하고, 내마모성은 물론 방수성까지 담보할 수 있다. 참고로, 본 발명의 미끄럼 방지부(289)를 형성하는 코팅층은 43~48N 정도의 마찰력을 갖게 되어 각 지지대가 지표면에 안정되게 고정되고, 지지대의 미세조절용 바퀴(285)를 구동하지 아니하고는 각 지지대의 회동을 억제하는 기능을 수행하게 된다. The above-mentioned coating layer is mixed with a transparent synthetic resin mixture in which a polyurethane resin and a transparent acrylic resin are mixed, thereby maximizing the anti-slip effect and ensuring water resistance as well as abrasion resistance. The coating layer forming the non-slip portion 289 of the present invention has a frictional force of about 43 to 48 N so that each support is stably fixed on the surface of the ground. Without driving the fine adjustment wheel 285 of the support, And functions to suppress the rotation of the support table.

한편, 상기 지지대(280)는 그 상단의 회전축 영역 내부에 구동모터(288)를 구비하고, 그 하단부에 그 단면이 'ㄷ'자 형상의 승강홈(283)을 구비하며, 상기 승강홈(283)에 승강대(291)와 연결되는 미세조절용 바퀴(285)를 구비한다. The supporting table 280 includes a driving motor 288 inside a rotating shaft region at an upper end thereof and an elevating groove 283 having a U-shaped cross section at a lower end thereof. The elevating groove 283 And a fine adjustment wheel 285 connected to the platform 291.

상기 미세조절용 바퀴(285)는 평상시 지지대(280)의 하단부의 끝단보다 상측에 위치하여 각 지지대의 지표면으로의 입설 및 고정을 방해하지 아니하여야 한다. 다만, 상기 기울기 측정센서(260)에 의해 광파발생부(220) 및 안착판(270) 등이 수평이 아니라는 기울기값이 도출될 경우 수평조절부(290)에 의해 상기 구동모터(288)가 구동되고 이와 연결된 실린더부(284)에 유압 또는 공압이 가해져 승강대(291)를 하강시킴으로써 상기 미세조절용 바퀴(285)는 제 1지지대의 끝단보다 아래로 내려와 지표면에 닿게 되며, 수평 제어를 준비하게 된다. The fine adjustment wheel 285 is normally located above the end of the lower end of the supporter 280 so as not to interfere with the establishment and fixing of the supporter to the ground surface. However, if the inclination value of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270 is not horizontal by the tilt measuring sensor 260, the driving motor 288 is driven by the horizontal adjusting unit 290 Hydraulic or pneumatic pressure is applied to the cylinder portion 284 connected to the lower portion of the pedestal 281 to lower the platform 291 so that the fine adjustment wheel 285 is lowered below the end of the first support and touches the ground surface to prepare for horizontal control.

한편, 지상물 높이정보 생성장치(200)의 수평제어가 끝나게 되면, 각 지지대(280)의 하부에 형성되는 고정쇠홀(286)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(287)를 뽑아내어 지면에 추가 고정함으로써 지표면 상의 진동, 풍력에 의한 지상물 높이정보 생성장치(200)의 미세이동 및 자세 변형을 더욱 방지할 수 있다. When the level control of the ground water height information generating apparatus 200 is finished, at least one fixture 287 fitted in the fixation hole 286 formed at the lower portion of each support table 280 is pulled out and further fixed to the ground surface It is possible to further prevent micro-movement and posture deformation of the apparatus 200 for generating ground-water height information by vibration on the ground surface and wind force.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치가 경사면에서 수평제어를 하는 모습을 나타낸 예시도이다. FIGS. 4A to 4C are views illustrating an example in which the ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention performs horizontal control on an inclined plane.

상기 지상물 높이정보 생성장치(200)의 특정 지표면 또는 지형물의 표면에 안착시, 상기 수평조절부(290)은 상기 기울기 측정센서(260)로부터 현재 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기값을 전달받은 후, 상기 기울기값이 수평에 해당하는 경우 구동모터(288)의 구동을 방지하여 각 지지대(281, 282)의 현재 위치를 유지시킴으로써 수평 상태에서 지상물 높이 정보를 측정, 수집할 수 있도록 한다. The horizontal adjustment unit 290 receives the current wave generation unit 220 and the seating plate 270 from the tilt measurement sensor 260 when the ground surface height information generator 200 is mounted on a specific surface or a surface of the terrain, 282, the driving motor 288 is prevented from being driven to maintain the current position of the support rods 281, 282 when the tilt value corresponds to the horizontal, To be collected.

다만, 도 4a에서 볼 수 있듯이, 현재 지상물 높이정보 생성장치(200)가 경사면에 입설하여 상기 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기값이 수평에 해당하지 않는 경우, 상기 수평조절부(290)는 먼저 각 지지대 중 경사면의 하측 방향을 지지하는 지지대의 구동모터(288)의 구동을 방지토록 하여 경사면 하방측 지지대를 고정하게 된다. 4A, when the current ground water height information generating apparatus 200 is installed on the inclined plane and the tilt values of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270 do not correspond to the horizontal, The adjustment unit 290 first fixes the lower support plate of the slope so as to prevent the drive motor 288 of the support plate supporting the lower side of the slope of each support plate from being driven.

이와 동시에 상기 수평조절부(290)는 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 구동모터(288)를 구동하여 지지대를 수평면과의 각도를 줄이는 방향으로 전개시킴으로써 광파발생부(220) 및 안착판(270)이 기울어지는 현상을 방지하면서 수평이 되도록 제어하여 정확한 지상물 높이 정보를 측정, 수집할 수 있도록 기능한다. At the same time, the horizontal adjusting unit 290 drives the driving motor 288 of at least one support supporting the upper side of the inclined surface to develop the support base in a direction to reduce the angle with the horizontal plane, The plate 270 is controlled to be horizontal while preventing the inclination of the plate 270, thereby functioning to measure and collect accurate ground water height information.

보다 더 자세히, 도 4b를 참조하여 각 지지대의 전개과정을 살펴보면, 상기 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 전개시 해당 구동모터(288)의 구동과 동시에 지지대의 하부에 장착된 실린더부(284)의 작용으로 인해 미세조절용 바퀴(285)가 하강하여 지지대 하단부의 끝단보다 아래로 내려온 후, 상기 구동모터(288)의 구동으로 인해 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기값이 수평값을 획득할 때까지 상기 미세조절용 바퀴(285)가 미세하게 이동하여 지지대가 전개되도록 기능한다. More specifically, referring to FIG. 4B, as each of the supporting rods is expanded, when at least one supporting rods supporting the upper side of the rails are deployed, the driving motor 288 is driven, and at the same time, The fine adjustment wheel 285 is lowered below the end of the lower end of the supporter due to the action of the drive motor 288 and the inclination of the light wave generator 220 and the seating plate 270 due to the driving of the drive motor 288, The fine adjustment wheel 285 is finely moved until the horizontal value is obtained, and the support is deployed.

그리고, 도 4c를 참조하면, 수평제어가 완료되면 상기 수평조절부(290)의 명령에 따라 구동모터(288)가 구동하게 되어 미세조절용 바퀴(285)가 상승하여 원위치로 올라오게 되고, 미끄럼 방지부(289)가 지표면에 닿아 지상물 높이정보 생성장치를 고정하게 된다. 본 발명에서 상기 미세조절용 바퀴(285)의 구동동력은 구동모터(288)의 구동으로 인해 실린더부(284)에 전달되는 유압 또는 공압을 이용하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 4C, when the horizontal control is completed, the driving motor 288 is driven according to the command of the horizontal adjusting unit 290 so that the fine adjustment wheel 285 is lifted up to the home position, The portion 289 is brought into contact with the ground surface to fix the ground water height information generating device. In the present invention, it is preferable that the drive power of the fine adjustment wheel 285 is a hydraulic pressure or a pneumatic pressure transmitted to the cylinder portion 284 due to the driving of the drive motor 288.

한편, 도 4a 내지 도 4c에는 도시하지는 않았으나, 예컨대, 지상물 높이정보 생성장치가 4개의 지지대를 구비한다고 가정했을 때, 제 1지지대(281)가 경사면 하방측에 위치하고 제 2지지대(282)가 경사면 상방측에 위치한다면, 지상물 높이정보 생성장치의 전면 지지대(미도시)와 후면 지지대(미도시)도 제 1지지대(281)가 위치한 곳보다 더 상방측에 위치하게 될 것이다. 4A to 4C, assuming that the ground water height information generating device includes four support rods, the first support roster 281 is located on the lower side of the slope and the second support roster 282 is located on the lower side The front support (not shown) and the rear support (not shown) of the ground water height information generating device will be positioned higher than the position where the first support table 281 is located.

그러므로, 지상물 높이정보 생성장치(200)의 수평제어 시, 제 2지지대(282) 뿐만 아니라 전면 및 후면 지지대의 미세조절용 바퀴(285)도 하강하여 지표면에 닿은 후 구동모터(288)의 구동에 의해 각각 전개되도록 기능할 것이다. 즉, 수평제어시 경사면에서 가장 상방측에 위치한 제 2지지대(282)가 가장 많이 전개되어 이동되게 되고, 전면 및 후면 지지대도 상대적으로 작게 이동됨으로써, 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 수평제어를 완료할 수 있게 된다고 할 수 있다.Therefore, at the time of horizontal control of the ground water height information generation device 200, not only the second support platform 282 but also the fine adjustment wheels 285 of the front and rear support platforms descend to contact the ground surface, Respectively. In other words, when the horizontal control is performed, the second support platform 282 located at the uppermost position on the inclined plane is most developed and moved, and the front and rear support platforms are also moved relatively small so that the light wave generating unit 220, Can be completed.

물론, 상기 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 수평제어를 완료하면, 제 2지지대(282)와 더불어 전면 및 후면 지지대의 미세조절용 바퀴(285)는 각각 상승하게 되고 각 지지대의 미끄럼 방지부(289)가 지표면에 고정되어 지상물 높이정보 생성장치의 미세 이동을 방지하게 된다. When the horizontal control of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270 is completed, the fine adjustment wheels 285 of the front and rear supports together with the second support stand 282 are raised, Preventing portion 289 is fixed to the ground surface to prevent the ground-level height information generating device from making a fine movement.

전술한 바대로, 지지테이블(250)의 수평제어 완료시, 각 지지대(280)의 하부에 형성되는 고정쇠홀(286)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(287)를 뽑아내어 지면에 추가 고정함으로써 지표면 상의 진동, 풍력에 의한 지상물 높이정보 생성장치의 미세이동 및 자세 변형을 더욱 방지할 수 있다. As described above, at the completion of the horizontal control of the support table 250, at least one fixture 287 fitted in the fixture hole 286 formed at the lower portion of each support table 280 is pulled out and further fixed to the ground surface, It is possible to further prevent fine movement and posture deformation of the ground water height information generating device by vibration and wind force.

이와 같이 본 발명에서는 지상물 높이정보 생성장치의 지지테이블에 구비되는 각 지지대(280)가 설치되는 지표면의 고저, 경사 등 상태에 상관없이 상기 광파발생부(220)를 수평하게 정밀 배치할 수 있음은 물론, 이를 통해 안착판(270)상에 형성되는 제 1광파발생기(221)를 통한 광파의 송수신이 항시 수평을 유지할 수 있도록 하고, 또한, 지지테이블(250)의 미세이동 및 자세변형을 방지하여 제 2광파발생기(222)의 각도조절을 용이하게 행함으로써 해당 지상물의 높이정보를 정밀, 정확하게 측정, 수집할 수 있는 장점이 있다. As described above, in the present invention, the light wave generating unit 220 can be horizontally and precisely arranged irrespective of the state of the ground surface on which the support tables 280 provided on the support table of the ground water height information generating apparatus are installed, So that the transmission and reception of light waves through the first light wave generator 221 formed on the seating plate 270 can be maintained at a horizontal position at all times and the fine movement and posture deformation of the support table 250 can be prevented So that the angle of the second light wave generator 222 is easily adjusted, so that height information of the ground water can be precisely and accurately measured and collected.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치가 지상물의 높이를 측정하는 모습을 나타낸 예시도이다. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention, which measures the height of ground water.

전술한 바대로 지상물 높이정보 생성장치(200)는 광파 발생부(220)의 제 1 광파 발생기(221) 및 제 2 광파 발생기(222)를 제어하여 해당 지상물로 광파가 방사되도록 하고, 상기 지상물 높이정보 생성부(230)는 상기 지상물로부터 반사되는 광파를 수신받아 지상물 높이정보 생성장치(200)와 지상물과의 각도(θ) 및 거리(L)를 측정하고, 측정된 지상물과의 상호간에 형성된 각도 및 거리 정보를 이용하여 지상물의 높이를 산출하여 수신된 GPS 좌표값과 결합시켜 이를 지상물 높이정보 송신부(240)를 통해 실사 지상물 생성 장치(300)로 전송한다. The ground water height information generator 200 controls the first light wave generator 221 and the second light wave generator 222 of the light wave generator 220 so that the light wave is radiated to the ground water, The ground water height information generation unit 230 receives the light waves reflected from the ground water and measures the angle? And the distance L between the ground water height information generation device 200 and the ground water, Calculates the height of the ground water using the angle and distance information formed between the water and the water, combines the received GPS coordinates with the received GPS coordinate value, and transmits it to the real ground surface water producing apparatus 300 through the ground water height information transmitting unit 240.

지상물 높이정보 생성장치(200)와 지상물과의 각도(θ)는 각도측정센서(261)가 광파 방사시 제 1 광파 발생기(221) 및 제 2 광파 발생기(222)간의 각도를 측정하여 도출하게 되며, 제 1 광파 발생기(221)는 건물 기초바닥을 기준으로 세운 프리즘(미도시)을 시준하여 광파를 지상물을 대상으로 수평방향으로 발사시켜 수평거리를 재고, 제 2 광파 발생기(222)는 시준경을 지상물의 최상단부 또는 최상단부에 위치한 반사프리즘(293)을 시준하여 연직각을 재어 건물높이를 계산할 수 있다. The angle θ between the ground water height information generating device 200 and the ground surface is obtained by measuring the angle between the first light wave generator 221 and the second light wave generator 222 when the angle measuring sensor 261 emits light waves The first light wave generator 221 collimates a prism (not shown) based on the floor of the building and fires the light wave in the horizontal direction about the ground water to estimate the horizontal distance, Can collimate the reflection prism 293 located at the uppermost part or the uppermost part of the ground water to calculate the building height by calculating the vertical angle.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지상물 높이정보 생성장치의 시준카메라가 움직이는 모습을 나타낸 예시도이다. FIG. 7 is an exemplary view showing a movement of a sighting camera of the ground water height information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 시준카메라(225)는 도 7에서 볼 수 있듯이 안착판(270)상에 수평상태로 고정되어 있다가 제 2광파발생기(221)의 회동전, 지상물의 최상단부에 설치된 반사프리즘(293)을 촬영하고 이를 수평조절부(290)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. As shown in FIG. 7, the collimating camera 225 of the present invention is horizontally fixed on the seating plate 270, and is mounted on a rotating prism of the second light wave generator 221, a reflecting prism 293 And transmits the captured image to the horizontal adjustment unit 290. [0050] FIG.

즉, 본 발명에서는 발명의 필요에 따라 상기 시준카메라(225)의 촬영이미지 정보를 이용하여 지상물의 최상단부의 타겟과 제 2광파발생기(221)간의 광축이 매칭되는지 여부를 확인할 수 있다. That is, in the present invention, it is possible to confirm whether or not the optical axis between the uppermost target of the terrestrial object and the second optical wave generator 221 is matched using the photographed image information of the collimator camera 225 according to the necessity of the invention.

한편, 상기 시준카메라(225)는 제 2광파발생기(221)의 회동과 동일하게 회동각도를 맞춰서 회동하도록 연동되어 제어될 수 있으며, 작업자가 직접 지상물의 최상단부에 설치된 반사프리즘의 설치상태를 확인하여 광축의 일치여부를 러프하게 확인할 수 있는 장점이 있다. Meanwhile, the collimator camera 225 can be controlled to rotate in synchronization with the rotation angle of the second light wave generator 221, and the operator can directly check the installation state of the reflection prism installed at the upper end of the ground water Thereby making it possible to confirm whether or not the optical axes coincide roughly.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.Although the present invention has been described in connection with the specific embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. Various modifications and variations are possible.

100 : 이미지 높이 생성장치 110 : 지상물 촬영부
120 : 제1 GPS 수신부 130 : 지상물 이미지 송신부
200 : 지상물 높이정보 생성장치
210 : 제 2GPS 수신부 220 : 광파 발생부
221 : 제 1 광파 발생기 222 : 제 2 광파 발생기
223: 힌지브라켓 224: 샤프트
225: 시준용 카메라 226: 카메라 거치대
227: 회전 와이어 230 : 지상물 높이정보 생성부
240 : 지상물 높이정보 송신부 250 :지지테이블
251 : 연결봉 252: 보호판
260 : 기울기 측정센서 261: 각도측정센서
270: 안착판 280: 지지대
281:제 1지지대 282: 제 2지지대
283: 승강홈 284: 실린더부
285: 미세조절용 바퀴 286: 고정쇠홀
287: 고정쇠 288: 구동모터
289: 미끄럼 방지부 290: 수평조절부
291: 승강대 292: 고정쇠줄
293: 반사프리즘 300 : 실사 지상물 생성장치
310 : 지상물 이미지 DB 320 : 지상물 높이정보 DB
330 : 지상물 이미지 및 지상물 높이정보 관리부
340 : 지상물 수정부 350 : 이미지탐색부
360 : 이미지 도화부 370 : 이미지편집부
400 : 수치지도 제공장치
100: image height generating device 110: ground water photographing part
120: first GPS receiver 130: terrestrial water image transmitter
200: ground water height information generating device
210: second GPS receiver 220:
221: first light wave generator 222: second light wave generator
223: Hinge bracket 224: Shaft
225: Sighting Camera 226: Camera Sling
227: rotating wire 230: ground water height information generating unit
240: ground water height information transmission unit 250: support table
251: connecting rod 252: shield plate
260: tilt measurement sensor 261: angle measurement sensor
270: seating plate 280: support
281: first support 282: second support
283: lifting groove 284: cylinder part
285: Wheel for fine adjustment 286: Fixation hole
287: fastener 288: drive motor
289: non-slip portion 290: horizontal adjustment portion
291: platform 292:
293: Reflecting prism 300: Actual grounding water generating device
310: ground water image DB 320: ground water height information DB
330: ground water image and ground water height information management unit
340: Ground water correction unit 350: Image search unit
360: image drawing unit 370: image editing unit
400: Digital map providing device

Claims (1)

항공장치에 설치되되, 소정의 지상물 상공 위치에서 해당 지상물을 촬영하여 지상물의 실사 이미지를 출력하는 지상물 촬영부(110)와, 해당 지상물 촬영 위치의 GPS 좌표값을 수신 받는 제1 GPS수신부(120)와, 상기 지상물의 실사 이미지에 GPS 좌표값을 결합시킨 지상물 이미지를 송출하는 지상물 이미지 송신부(130)를 구비하는 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100);
높이를 측정하여야 하는 지상물에서 소정 거리만큼 이격된 상태로 지면에 설치되며, 지상물 이미지의 높이정보를 생성하여 지상물 높이정보 데이터베이스(DB)(320)에 저장하는 지상물 높이정보 생성장치(200);
상기 GPS 좌표값이 적용된 지상물 이미지와 항공촬영된 지상물 실사 이미지의 촬영 고도정보를 저장하고 있는 지상물 이미지 DB(310)와,
상기 지상물 이미지에 적용된 GPS 좌표와 동일한 GPS 좌표에 매칭시켜 해당 지상물의 높이정보를 저장하는 지상물 높이정보 DB(320)와,
상기 항공촬영 지상물 이미지 생성장치(100)로부터 수신된 GPS 좌표값이 결합된 지상물 이미지를 전달받아 지상물 이미지 DB(310)를 갱신시키고, 상기 지상물 높이정보 생성장치(200)로부터 수신된 지상물 높이정보를 전달받아 지상물 높이정보 DB(320)를 갱신시키는 지상물 이미지 및 지상물 높이정보 관리부(330)와,
터치 패널로 형성되되, 지상물 정보를 수정할 수 있는 복수의 메뉴항목을 제공하고, 상기 메뉴항목을 이용하여 수정을 원하는 지상물 및 그 수정영역을 설정할 수 있도록 지원하는 지상물 수정부(340)와,
상기 수정영역 내에서 사용자에 의해 선택된 지상물에 대해서 기준점을 설정하고, 수정 지상물 이미지의 기준점을 통해 수정 지상물 이미지의 평면부 폭을 연산하는 이미지 탐색부(350)와,
기준 지상물과 수정 지상물 간 중심거리와 상기 항공촬영된 지상물 실사 이미지의 촬영 고도와 수정 지상물의 높이를 확인해서 촬영각을 연산하고, 수정 지상물 이미지의 평면부 폭과 촬영각을 이용하여 수정된 평면부 폭을 연산하며, 수정 지상물 이미지의 수정 전 평면부 이미지를 분리해서 수정된 평면부 폭에 맞춰 그 크기를 조정하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지는 제거하는 이미지 도화부(360)와,
상기 측면부 이미지가 제거된 수정 지상물 이미지에 수정된 평면부 이미지를 합성하고, 수정 지상물 이미지의 측면부 이미지 제거로 형성된 음영부분의 GPS 좌표를 확인해서 지상물 이미지 DB(310)에서 음영부분의 실제이미지를 포함한 다른 지상물 이미지를 지상물 수정부(340)를 통해 검색하고, 상기 다른 지상물 이미지의 실제이미지를 크기 및 해상도를 일치시켜서 음영부분에 합성하고, 상기 지상물 이미지 DB(310)의 지상물 이미지 데이터를 갱신하는 이미지 편집부(370)를 포함하는 실사 지상물 생성장치(300); 및
상기 실사 지상물 생성장치(300)를 통해 생성된 실사 지상물이 게재된 수치지도 정보를 전체 또는 일정 지역별로 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 선택신호에 응하여 전체 또는 일정 지역을 나타내는 수치 지도를 제공하고, 사용자의 조작에 따라 입력되는 지상물 높이 선택신호에 응하여 해당 높이를 가지는 지상물만 수치지도상에 표시되어 제공되도록 하는 수치지도 제공장치(400)로 이루어지며,
상기 지상물 높이정보 생성장치(200)는,
해당 지상물의 GPS 좌표값을 수신하는 제 2GPS 수신부(210);
지상물의 높이를 측정하기 위해 상기 지상물의 일정 지점을 향해 수평으로 광파를 방사하는 제 1 광파 발생기(221)와 지상물의 최상층 상단부면에 광파를 방사하는 제 2 광파 발생기(222)로 이루어지는 광파 발생부(220);
상기 광파발생부(220)가 안착되어 결합되는 안착판(270);
상기 안착판(270) 상의 광파 발생부(220)의 측부에 장착되는 시준용 카메라(225);
상기 광파 발생부(220) 및 상기 제 1광파발생기(221)와 제 2광파발생기(222)간의 각도를 측정하는 각도측정센서(261)와 연결되어, 상기 지상물에 의해 반사되는 광파를 수신하여 지상물의 사선 길이 및 수평거리를 산출하고, 상기 사선길이, 수평거리 및 제 1, 2광파발생기간의 각도를 이용하여 지상물의 높이정보를 생성시켜 출력하는 지상물 높이정보 생성부(230);
상기 지상물 높이 정보 생성부(230)에서 생성되어 출력되는 지상물의 높이정보를 상기 제 2GPS 수신부(210)를 통해 수신된 GPS 좌표값에 매칭시켜 상기 실사 지상물 생성장치(300)로 전송하는 지상물 높이정보 송신부(240);
상기 광파발생부(220)가 안착된 안착판(270)과 그 상부면이 연결봉(251)을 통해 이격되어 결합되되 그 하부면의 중앙으로 연결봉(251)이 관통되며, 그 하부를 지지하되 지표면 또는 지상의 굴곡에 대응하여 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)이 수평을 유지할 수 있도록 구동모터(288)에 의해 개별적으로 회동되는 적어도 2개 이상의 지지대(280)를 구비하는 지지테이블(250);
상기 연결봉(251)의 하단 끝단에 결합되며 상기 광파 발생부(220) 및 안착판(270)의 기울기를 측정하는 기울기측정센서(260);
상기 지지테이블(250) 상의 양 측단에 형성되되, 상기 안착판(270)이 기울어지는 경우 안착판(270)과 지지테이블(250)의 접촉을 방지하며 상기 안착판(270)과 접촉하는 내면은 고무재질로 형성되는 보호판(252); 및
상기 광파 발생부(220), 각도측정센서(261) 및 기울기측정센서(260)에 연결되며, 상기 지지대(280)를 절첩 또는 전개하는 구동모터(288)의 동작을 제어하는 수평조절부(290)를 포함하되,
상기 제 1 광파 발생기(221)는 안착판(270)과 평행하도록 고정되되, 상기 제 2광파발생기(222)는 상기 안착판(270)과 수직 방향으로 회동가능하도록 제 1광파발생기(221)의 상부면에 설치되고,
상기 각 지지대(280)는 그 하단부 끝단 영역에 아크릴 수지 30 중량부, 폴리우레탄 수지 42 중량부, 소포제 2 중량부, 평활제 2 중량부, 경화제 16 중량부가 혼합된 혼합물과 금강사 8 중량부를 포함하여 형성되는 코팅층을 구비하는 미끄럼 방지부(289)를 더 포함하고,
상기 각 지지대(280)는 그 상단의 회전축 영역 내부에 구동모터(288)를 구비하고, 그 하단부에 그 단면이 'ㄷ'자 형상의 승강홈(283)을 구비하고 실린더부(284)와 연결되어 상기 구동모터(288)의 구동에 의해 상승 또는 하강하는 미세조절용 바퀴(285)를 구비하되, 상기 미세조절용 바퀴(285)는 평상시 각 지지대의 하단부의 끝단보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 하고,
상기 광파발생부(220) 및 안착판(270)가 결합된 지지테이블(250)이 특정 지표면 또는 지상에 안착시, 상기 수평조절부(290)는 상기 기울기측정센서(260)로부터 현재 안착판의 기울기값을 전달받은 후, 상기 기울기값이 수평에 해당하는 경우 구동모터(288)의 구동을 방지하여 각 지지대의 현재 위치를 유지시킴으로써 수평 상태에서 지상물의 높이를 측정할 수 있도록 하고, 상기 기울기값이 수평에 해당하지 않는 경우 각 지지대 중 경사면의 하측 방향을 지지하는 지지대의 구동모터(288)의 구동을 방지함과 동시에 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 구동모터(288)를 구동하여 연결된 지지대를 회동하여 전개시킴으로써 광파발생부(220) 및 안착판(270)이 기울어지는 현상을 방지하면서 수평이 되도록 제어하여 지상물의 높이를 측정하고 그 높이정보를 수집할 수 있도록 하되,
상기 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 전개시 해당 구동모터(288)의 구동과 동시에 지지대의 하부에 장착된 실린더부(284)의 작용으로 인해 미세조절용 바퀴(285)가 하강하여 지지대 하단부의 끝단보다 아래로 내려온 후, 상기 구동모터(288)의 구동으로 인해 광파발생부(220) 및 안착판(270)이 수평값을 획득할 때까지 상기 미세조절용 바퀴(285)가 이동하여 지지대가 전개되고,
상기 광파발생부(220) 및 안착판(270)의 수평값의 획득으로 수평제어가 완료되면, 상기 미세조절용 바퀴(285)는 구동모터(288) 및 실린더부(284)의 작용으로 원위치로 상승하되, 각 지지대의 하부에 형성되는 고정쇠홀(286)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(287)를 뽑아내어 지면에 추가 고정하는 것을 특징으로 하는 정밀한 실사 지상물의 높이 정보를 이용하여 지피에스 기반 실사 지상물을 게시하는 수치지도 제작 시스템.
A ground water photographing unit 110 installed in the air navigation apparatus for photographing the ground water at a predetermined location above ground and outputting a real image of the ground water, a first GPS receiving the GPS coordinate value of the ground water photographing position, And a terrestrial water image transmission unit (130) for transmitting a terrestrial water image combined with a GPS coordinate value to a real image of the terrestrial object;
A ground water height information generating device installed on the ground with a predetermined distance from the ground water to be measured and generating height information of the ground water image and storing the height information in the ground water height information database 200);
A terrestrial water image database 310 storing the terrestrial water image applied with the GPS coordinate value and the photographed altitude information of aerial photographed ground real image,
A ground water height information DB 320 for storing height information of the ground water by matching the same GPS coordinates as the GPS coordinates applied to the ground water image,
Receives the ground image combined with the GPS coordinate values received from the aerial photographing ground image generating apparatus 100 to update the ground image database 310, A ground water image and ground water height information management unit 330 that receives the ground water height information and updates the ground water height information DB 320,
A ground water modifying unit 340 which is formed of a touch panel and provides a plurality of menu items for modifying the ground water information and supports the ground water to be corrected and its correction area by using the menu item, ,
An image search unit 350 for setting a reference point for the ground selected by the user in the correction area and calculating the width of the plane of the modified ground image through the reference point of the corrected ground image,
The center distance between the reference ground water and the modified ground water, and the height of the aerial photographing ground image and the height of the ground water are calculated to calculate the photographing angle, and the width and the angle of the plane of the ground water image are used An image drawing unit 360 for calculating the corrected plane width, adjusting the size of the corrected plane image by separating the plane image before correction of the corrected ground image and adjusting the size of the corrected plane image, and removing the side image of the corrected ground image )Wow,
The modified plane image is synthesized with the corrected ground image from which the side image has been removed and the GPS coordinates of the shaded portion formed by removing the side image of the modified ground image are checked to obtain the actual The other image of the ground water including the image is searched through the ground water corrector 340 and the actual image of the other ground image is synthesized to the shaded portion by matching the size and the resolution, An actual image ground water generating device (300) including an image editing part (370) for updating the ground water image data; And
The digital map information on which the real ground created through the digital ground-based water producing device 300 is provided may be provided for the entire area or for each area, and a digital map indicating the whole area or a predetermined area in response to the selection signal, And a digital map providing device 400 for displaying only the ground water having the corresponding height in response to the ground water height selection signal inputted by the user in the form of being displayed on the digital map,
The ground water height information generating apparatus 200 includes:
A second GPS receiving unit 210 for receiving the GPS coordinate value of the ground object;
A first light wave generator 221 for emitting a light wave horizontally toward a certain point of the ground water to measure the height of the ground water and a second light wave generator 222 for emitting a light wave on the uppermost surface of the ground water, (220);
A seating plate 270 to which the light wave generating unit 220 is seated and coupled;
A sighting camera 225 mounted on a side of the light wave generating unit 220 on the seating plate 270;
Is connected to an angle measuring sensor 261 for measuring an angle between the light wave generator 220 and the first light wave generator 221 and the second light wave generator 222 to receive a light wave reflected by the ground object A ground water height information generating unit 230 for calculating an oblique line length and a horizontal distance of the ground water and generating and outputting height information of the ground water using the oblique line length, the horizontal distance, and the angles of the first and second light wave generation periods;
The height information of the ground generated and output by the ground water height information generating unit 230 is transmitted to the ground surface water generating apparatus 300 by matching the GPS coordinate value received through the second GPS receiving unit 210, A water height information transmission unit 240;
The connection plate 251 is connected to the center of the lower surface of the seating plate 270 and the upper surface thereof is spaced apart through the connection rod 251 and supports the lower portion of the seating plate 270, Or at least two support rods (280) individually rotated by a drive motor (288) so that the light wave generating portion (220) and the placement plate (270) (250);
A tilt measuring sensor 260 coupled to a lower end of the connecting rod 251 and measuring a tilt of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270;
The inner surface of the support plate 250 that is in contact with the seating plate 270 prevents contact between the seating plate 270 and the support table 250 when the seating plate 270 is tilted, A protection plate 252 formed of a rubber material; And
A horizontal adjusting unit 290 connected to the light wave generating unit 220, the angle measuring sensor 261 and the tilt measuring sensor 260 and controlling the operation of the driving motor 288 for folding or unfolding the supporting table 280; ),
The first light wave generator 221 is fixed in parallel with the seating plate 270 and the second light wave generator 222 is fixed to the seating plate 270 in a direction perpendicular to the first light wave generator 221 And an upper surface,
The supporting table 280 includes a mixture of 30 parts by weight of acrylic resin, 42 parts by weight of polyurethane resin, 2 parts by weight of defoamer, 2 parts by weight of smoothing agent and 16 parts by weight of curing agent and 8 parts by weight of a gold- Further comprising a non-skid portion (289) having a coating layer formed thereon,
Each of the support rods 280 has a driving motor 288 inside a rotary shaft region at the upper end thereof and has a U-shaped elevation groove 283 having a cross-section at a lower end thereof and connected to the cylinder portion 284 And a fine adjustment wheel 285 which is raised or lowered by the driving of the driving motor 288. The fine adjustment wheel 285 is normally located above the end of the lower end of each support,
When the support table 250 to which the light wave generator 220 and the seating plate 270 are coupled is seated on a specific surface or on the ground, the horizontal adjuster 290 detects the inclination of the current seating plate After receiving the tilt value, if the tilt value is horizontal, driving of the driving motor 288 is prevented to maintain the current position of each support so that the height of the groundwater can be measured in a horizontal state, The driving motor 288 of the supporting frame for supporting the lower side of the inclined surface of each supporting bar is prevented from being driven and the driving motor 288 of at least one supporting frame for supporting the upper side of the inclined surface is driven The height of the ground water is measured by controlling the horizontal support so as to prevent inclination of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270 But to gather information about their height,
At the time of development of at least one supporting frame supporting the upper side of the inclined surface, the driving wheel 288 is lowered by the action of the cylinder 284 mounted on the lower part of the supporting frame, The fine adjustment wheel 285 moves downward until the light wave generator 220 and the seating plate 270 acquire a horizontal value due to the driving of the driving motor 288, Lt; / RTI >
When the horizontal control is completed by acquiring the horizontal values of the light wave generating unit 220 and the seating plate 270, the fine adjustment wheel 285 is raised to the home position by the action of the driving motor 288 and the cylinder unit 284. [ Wherein at least one fixture (287) inserted into a fixation hole (286) formed at a lower portion of each support is pulled out and further fixed to the surface of the paper. The precision information of the ground surface A digital mapping system that publishes.
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