KR101898220B1 - Confocal microscopy and method of processing image using the same - Google Patents

Confocal microscopy and method of processing image using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101898220B1
KR101898220B1 KR1020150179848A KR20150179848A KR101898220B1 KR 101898220 B1 KR101898220 B1 KR 101898220B1 KR 1020150179848 A KR1020150179848 A KR 1020150179848A KR 20150179848 A KR20150179848 A KR 20150179848A KR 101898220 B1 KR101898220 B1 KR 101898220B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
unit
optical probe
confocal
recording
Prior art date
Application number
KR1020150179848A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170016773A (en
Inventor
김필한
안진효
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR20150109841 priority Critical
Priority to KR1020150109841 priority
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Publication of KR20170016773A publication Critical patent/KR20170016773A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101898220B1 publication Critical patent/KR101898220B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/0004Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002Scanning microscopes
    • G02B21/0024Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
    • G02B21/0052Optical details of the image generation
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/0004Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002Scanning microscopes
    • G02B21/0024Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
    • G02B21/0036Scanning details, e.g. scanning stages
    • G02B21/0048Scanning details, e.g. scanning stages scanning mirrors, e.g. rotating or galvanomirrors, MEMS mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/0004Microscopes specially adapted for specific applications
    • G02B21/002Scanning microscopes
    • G02B21/0024Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
    • G02B21/008Details of detection or image processing, including general computer control

Abstract

본 발명은 공초점 현미경 및 이를 이용한 영상 처리 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 공초점 현미경은 서로 다른 파장을 갖는 적어도 두 개의 레이저 광원을 촬영 부위로 출력하고, 상기 촬영 부위로부터 반사된 빛을 공초점 방식으로 스캐닝하여 2차원 영상을 획득하는 촬영부, 상기 촬영 부위에 침습하여, 상기 촬영부에서 출력한 광을 상기 촬영 부위에 전달하고, 상기 촬영 부위로부터 반사된 빛을 상기 촬영부로 전달하는 광학 프로브, 그리고 상기 촬영부의 렌즈와 상기 광학 프로브를 결합시키고, 상기 광학 프로브의 이동을 제어하는 결합부를 포함한다. The present invention is a confocal microscope, and the present invention relates to an image processing method using the same, a confocal microscope according to an embodiment of the present invention each output the at least two laser light sources having different wavelengths to the recording region and reflected from the recording site the invasive on the recording portion, the recording portion to obtain a two-dimensional image by scanning the light in a confocal system, passing the light output from the imaging unit in the imaging region, and the light reflected from the recording region portion the photographing optical probe for delivery, and includes an engaging portion, which combines the optical probe and the imaging lens unit, controls the movement of the optical probe.

Description

공초점 현미경 및 이를 이용한 영상 처리 방법{CONFOCAL MICROSCOPY AND METHOD OF PROCESSING IMAGE USING THE SAME} Confocal microscopy and image processing using the same method {CONFOCAL MICROSCOPY AND METHOD OF PROCESSING IMAGE USING THE SAME}

본 발명은 공초점 현미경 및 이를 이용한 영상 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image processing method using a microscope, and it confocal.

공초점 현미경은 깊이 방향의 분해능을 갖는 현미경으로, 시편의 3차원 정보를 얻을 수 있어 각종 산업체와 바이오 분야에서 널리 사용된다. The confocal microscope is a microscope with a resolution in the depth direction to obtain three-dimensional information of the sample it is widely used in various industries and biotechnology. 공초점 현미경은 일반 현미경과 비교하여 약 40% 정도 해상도가 뛰어난 것으로 알려져 있으며, 특히 물리적인 절편을 만들 필요가 없이 3차원 영상 획득이 가능하다는 점에서 그 효용성이 월등하다 할 수 있다. The confocal microscope can be known and approximately 40% of the resolution, particularly its efficacy is superior in that it is possible to obtain three-dimensional images without the need to create a physical fragments as compared with normal microscopes.

그러나 내부로 접근이 불가능한 대물 렌즈의 한계 크기와 레이저 광원의 투과 깊이가 충분하지 않은 이유로 살아 있는 동물 모델에서 내부 조직의 구성을 촬영하고 이를 영상화 하기는 어렵다는 한계가 있다. But to live in an animal model that reason, the penetration depth of the objective lens and limits the size of the laser light source inaccessible to the inside is not sufficient taking the configuration of the internal organization and imaging it has a hard limit.

이러한 한계점으로 인하여 공초점 현미경을 이용한 세포 영상화 연구는 대부분 피부의 표피 상태만을 관찰하거나, 생체 외 샘플의 조직학적 분석을 통하여 이루어지고 있다. Due to these limitations, research cell imaging using confocal microscopy observations are mostly only skin condition of the skin, or have been made through a histologic analysis of in vitro samples.

이를 해결하기 위하여 공초점 현미경의 대물 렌즈를 투과한 광원을 소형 렌즈를 통해 조직의 내부로 전달하는 내시 현미경의 방법을 이용하고 있으나, 별도의 통로가 존재하지 않는 피부, 내부 장기 조직으로의 접근이 어렵고, 대물 렌즈에서 소형 렌즈로 광원을 전달하는 과정에서 광원 및 검출 신호의 손실이 발생할 수 있다는 문제점이 있어 이를 개선하기 위한 연구가 지속되고 있다. To solve this problem, but the use of the method of the endoscopic microscope for transmitting light transmitted through the objective lens of the confocal microscope to the inside of the tissue through a small lens, the skin, a separate path does not exist, the access to the internal organs, tissue difficult and, in the process of passing the light on the objective lens with a small lens there is a problem that can result in the loss of the light source and the detection signal has continued a study for solving this problem.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 생체 조직 내부에 미세하게 접근하여 이를 촬영하고, 영상화할 수 있는 공초점 현미경 및 이를 이용한 영상 처리 방법을 제공하는 것이다. The present invention is to provide an image processing method using a microscope, and this ball can be taken to this fine-access to the interior of the living body tissue, and imaging focus.

본 발명의 실시예에 따른 공초점 현미경은 서로 다른 파장을 갖는 적어도 두 개의 레이저 광원을 촬영 부위로 출력하고, 상기 촬영 부위로부터 반사된 빛을 공초점 방식으로 스캐닝하여 2차원 영상을 획득하는 촬영부, 상기 촬영 부위에 침습하여, 상기 촬영부에서 출력한 빛을 상기 촬영 부위에 전달하고, 상기 촬영 부위로부터 반사된 빛을 상기 촬영부로 전달하는 광학 프로브, 그리고 상기 촬영부의 렌즈와 상기 광학 프로브를 결합시키고, 상기 광학 프로브의 이동을 제어하는 결합부를 포함한다. The confocal microscope according to an embodiment of the present invention each output the at least two laser light sources having different wavelengths to the recording area, and scanning the light reflected from the recording area with a confocal manner photographing unit for obtaining a two-dimensional image , by infiltration in the recording area, an optical probe, and combining the optical probe and the recording portion lens for transmitting the light output from the imaging unit in the imaging region, and passes the light reflected from the recording region portion the photographing and includes an engaging portion for controlling the movement of the optical probe.

상기 광학 프로브는, 생체 내부로 침습하는 니들팁, 그리고 상기 니들팁의 내부에 위치하는 렌즈부를 포함할 수 있다. The optical probe may include a needle tip for invasive living body, and a lens unit positioned in the interior of the needle tip.

상기 렌즈부는, 상기 촬영부 측에 위치하는 커플링렌즈, 상기 촬영 부위 측에 위치하는 영상렌즈, 그리고 상기 커플링렌즈와 상기 영상렌즈의 사이에 위치하는 중계렌즈를 포함할 수 있다. The lens unit may include a relay lens disposed between the imaging lens and the coupling lens and the imaging lens of the coupling lens which is located on the recording unit side, located at the recording region side.

상기 커플링렌즈, 상기 영상렌즈 그리고 상기 중계렌즈는 그린(gradient-index, GRIN) 렌즈로 이루어질 수 있다. The coupling lens, the imaging lens and the relay lens may be formed of a green (gradient-index, GRIN) lens.

상기 광학 프로브는, 상기 렌즈부의 끝단에 위치하고, 상기 빛을 반사함으로써, 빛의 진행 방향을 변경하는 거울부를 더 포함할 수 있다. The optical probe is positioned to the lens end portion, by reflecting the light, may further include a mirror for changing the light traveling direction.

상기 결합부는 상기 광학 프로브의 x,y축 방향의 이동을 제어하는 x,y축 이동부, 그리고 상기 광학 프로브의 z축 방향의 이동을 제어하는 z축 이동부를 포함할 수 있다. The coupling unit may include z-axis movement unit for controlling the movement of mobile x, y-axis for controlling the movement of the x, y-axis direction of the optical probe unit, and the z-axis direction of the optical probe.

상기 니들팁은 관 형상의 본체를 포함하고, 본체의 일단은 상기 렌즈부의 적어도 일부를 노출하는 개구부를 포함할 수 있다. The needle tip is one of, and the body comprises a main body of the tubular may include an opening to expose at least a portion of said lens.

상기 본체의 선단부는 그 단면이 경사를 가질 수 있다. The front end portion of the main body has a cross-section may have a slope.

상기 선단부의 경사 각도는 1 내지 20도일 수 있다. Tilt angle of the distal end portion may be from 1 to 20 degrees.

상기 니들팁을 둘러싸는 보호층을 더 포함할 수 있다. Surrounding the needle tip may further include a protective layer.

상기 보호층은 광학 접착 필름으로 이루어질 수 있다. The protective layer may be formed by an optical adhesive film.

상기 촬영부는, 서로 다른 파장을 갖는 적어도 두 개의 레이저 광원을 출력하는 광원부, 상기 레이저 광원이 상기 촬영 부위에서 초점을 맺도록 조절되는 대물 렌즈, 상기 촬영부위로부터 관측한 이미지를 읽어 2차원 배열 형태의 스캐닝 이미지를 생성하는 스캔부, 그리고 상기 스캐닝 이미지를 공초점(confocal plane)면에 설치된 슬릿부로 통과시켜 상기 레이저 광원에 의해 여기된 이미지를 생성하는 영상획득부를 포함할 수 있다. The imaging unit to each other at least two laser light sources the light source, the laser light source for outputting read an image observed from the objective lens, the imaging portion is controlled to enter into a focus in the imaging area a two-dimensional array type having different wavelengths scanning unit for generating scan images, and passed through the scanning image of the slit portion provided in the confocal plane (confocal plane) acquired images to produce an image excited by the laser light source may include a.

본 발명의 실시예에 따른 공초점 현미경을 이용한 영상 처리 방법은 피부를 통하여 생체 내 촬영 부위로 광학 프로브를 침습 시키는 단계, 상기 촬영 부위로 레이저 광원을 조사하는 단계, 그리고 상기 촬영 부위로부터 반사한 빛을 전달받아 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. An image processing method using a confocal microscope according to an embodiment of the present invention is a reflection from the step of irradiating a laser light source to the step, the imaging region of invasive optical probe in vivo recording area through the skin, and the imaging region with light a transfer receiving may comprise the step of acquiring an image.

본 발명의 실시예에 따르면 생체 조직 내부에 미세하게 접근하고, 이를 촬영하여 영상화 할 수 있다. According to an embodiment of the invention fine-access to the interior of the living body tissue, and can be imaged by photographing them. 본 발명의 실시예에 따르면 광원 및 검출 신호의 손실을 줄일 수 있다. According to an embodiment of the present invention it can reduce the loss of light source and detection signal.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경의 개략적인 구성도를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a confocal microscope in accordance with an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경의 세부적인 구성도를 나타내는 도면이다. Figure 2 is a view showing a detailed configuration of a confocal microscope according to one embodiment of the invention.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 광학 프로브의 구조를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a structure of a confocal optical probe according to one embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 광학 프로브를 예시적으로 보여 주는 도면이다. 4 is a view showing the confocal microscope the optical probe according to one embodiment of the invention by way of example.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 광학 프로브의 구조를 분해한 단면도를 나타내는 도면이다. 5 is a diagram showing an exploded cross-sectional view the structure of a confocal optical probe according to one embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 결합부의 구조를 나타내는 도면이다. 6 is a view showing the structure confocal microscope coupling section according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경을 이용한 영상 처리 방법의 흐름을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing the flow of an image processing method using a confocal microscope according to one embodiment of the invention.
도 8 및 도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경을 이용하여 획득한 촬영 결과를 나타내는 도면이다. 8 and 9 are diagrams showing the shooting results obtained by using a confocal microscope according to one embodiment of the invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. In the following detailed description that the present invention can be easily implemented by those of ordinary skill, in which with respect to the embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. However, the invention is not to be implemented in many different forms and limited to the embodiments set forth herein. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. And the part not related to the description in order to clearly describe the present invention in the figures was in nature and not restrictive. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In the specification, assuming that any part "includes" a certain component, which is not to exclude other components not specifically described against which means that it is possible to further include other components.

이제 본 발명의 실시예에 따른 공초점 현미경에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. It will be described in detail with reference to the drawings with respect to the confocal microscope according to an embodiment of the invention.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경의 개략적인 구성도를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경의 세부적인 구성도를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a confocal microscope in accordance with an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a detailed configuration of a confocal microscope according to one embodiment of the invention.

도 1을 참고하면, 본 실시예에 따른 공초점 현미경(1)은 촬영부(10), 광학 프로브(20), 결합부(30), 그리고 컴퓨팅부(40)를 포함한다. Referring to Figure 1, the confocal microscope 1 according to this embodiment includes a photographing unit 10, the optical probe 20, a combination unit 30, and the computing unit 40.

촬영부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 광원부(110), 빔 스플리터(120a, 120b, 120c, 120d), 스캔부(130), 대물렌즈(140), 그리고 영상획득부(150)를 포함할 수 있다. Recording section 10 as shown in FIG. 2, the light source 110, a beam splitter (120a, 120b, 120c, 120d), the scan unit 130, the objective lens 140, and the image obtaining unit 150 It may contain.

광원부(110)는 촬영부(10)의 여기 광원으로, 촬영 부위를 여기하도록 빛을 조사한다. The light source 110 to the excitation light source of the imaging unit 10, is irradiated with light to excite the recording region. 광원부(110)는 서로 다른 형광 시료로 표지한 관찰 대상을 촬영하기 위하여 서로 다른 파장을 갖는 두 개 이상의 광원을 포함한다. The light source unit 110 may include two or more light sources each having different wavelengths to each other taking the observed target labeled with a different fluorescent sample. 본 실시예에서 광원부(110)는 가시광선 대역을 갖는 네 개의 레이저 광원으로 이루어지고, 레이저 광원은 각각 405nm, 488nm 561nm, 그리고 640nm의 파장 대역을 가질 수 있다. The light source in this embodiment 110 is constituted by four laser light source having a visible light band, and the laser light source may have a wavelength band of each of 405nm, 488nm 561nm, and 640nm. 그러나 반드시 이에 한하는 것은 아니며 광원의 개수와 파장은 다양하게 변경될 수 있다. But it not necessarily limited thereto it is not the number of the wavelength of the light source may be changed in various ways.

광원부(110)에서 조사된 빛은 적어도 하나 이상의 빔 스플리터(120a, 120b, 120c, 120d)를 거쳐 스캔부(130)를 통과하고, 다음 대물렌즈(140)와 광학 프로브(20)를 거쳐 생체 조직 내부의 촬영 부위를 조사한다. Via the light source of light irradiation from 110 is passed through the scanning unit 130 through the at least one beam splitter (120a, 120b, 120c, 120d), and then the objective lens 140 and the optical probe 20, the living body tissue investigate the shooting area of ​​the interior.

광학 프로브(20)는 생체 조직의 피부를 통하여 그 내부로 침습하여, 광원부(110)에서 조사된 빛을 생체 조직 내부의 촬영 부위로 전달하고, 생체 조직 내부로부터 반사된 빛을 다시 촬영부(10)로 전달한다. Optical probe 20 is the invasion into the inside through the skin of the living body tissue, the light source unit 110, the transmitted light to the photographing region of the internal biological tissue, and re-recording the light reflected from inside the living tissue portion (10 investigation ) it will be delivered to. 광학 프로브(20)의 모양은 다양할 수 있으나, 본 발명에서는 침습이 용이한 바늘(니들) 모양의 광학 프로브를 예로 들어 설명한다. Optical probe 20 is shaped, but may vary in the present invention, the invasion is described, for ease of needle (needle) shaped optical probes of Examples.

이때, 결합부(30)는 광학 프로브(20)를 촬영부(10)에 고정하도록 결합하는 역할을 하며, 광학 프로브(20)와 결합부(30)의 세부 구성에 대해서는 하기에서 보다 상세하게 설명하도록 한다. At this time, the engaging portion 30 is described in more detail below for the detailed configuration of functions to combine the optical probe 20 to be fixed to the imaging unit 10, the optical probe 20 and the coupling portion 30 and to.

생체 조직 내부에서 반사된 빛은 광학 프로브(20)를 거쳐 촬영부(10)로 돌아오게 된다. The light reflected from inside the living body tissue is through the optical probe 20 is returned to the recording section 10. 반사된 빛은 대물렌즈(140), 스캔부(130)를 차례로 통과하여, 영상획득부(150)로 전달된다. The reflected light passes through the objective lens 140, the scan unit 130, in turn, is transmitted to the image obtaining unit 150. The

대물렌즈(140)는 광원부(110)에 의하여 여기된 형광물질의 빛이 들어오는 렌즈로서, 형광 물질로 표지된 촬영 부위의 상이 맺어진 영상신호를 스캔부(130)로 출력한다. The objective lens 140 is a lens the light of a fluorescent material excited by the light source 110 comes, and outputs a video signal different knit of the photographed site labeled with a fluorescent substance with the scanning section 130. The 본 실시예에서 대물렌즈(140)는 40배 대물렌즈를 이용하여 250×250 The objective lens 140 in this embodiment using the objective lens of 40 times 250 × 250

Figure 112015123212764-pat00001
의 시야를 갖거나, 20배 대물렌즈를 이용하여 500×500 It has a field of view or, using a 20X objective lens 500 × 500
Figure 112015123212764-pat00002
의 시야를 가지도록 설정될 수 있으나, 반드시 이에 한하는 것은 아니며 적절한 배율의 렌즈를 설정하여 다양한 시야를 갖도록 설정될 수 있다. But can be set to have a vision, you can be sure this is not to be limited is set by setting the appropriate magnification lenses have a range of vision.

스캔부(130)는 대물렌즈(140)를 통해 입사한 영상신호를 읽어 2차원 배열 형태의 픽셀로 구성한다. The scan unit 130 constitutes an image signal incident through the objective lens 140, to read a two-dimensional arrangement of pixels. 이때 스캔부(130)는 회전 다각 거울(Polygonal Rotation Mirror), 그리고 갈바노 거울(galvanometer mirror)을 포함할 수 있다. The scanning unit 130 may comprise a rotating polygonal mirror (Rotation Polygonal Mirror), and a galvanometer mirror (galvanometer mirror). 회전 다각 거울은 X-라인을 스캐닝 하고, 갈바노 거울은 Y-라인을 스캐닝한다. Rotating the polygon mirror is scanning the line X- and Y- galvanometer mirror scans the line.

영상획득부(150)는 스캔부(130)로부터 생성된 스캐닝 이미지 신호를 적어도 하나 이상의 빔 스플리터(151a, 151b, 151c)로 통과시켜 각 파장 대역별로 분리한다. Image obtaining unit 150 separates each wavelength band is passed through a scanned image signal generated from the scanning unit 130 to the at least one beam splitter (151a, 151b, 151c). 분리된 스캐닝 이미지 신호는 대역통과필터부(Band Pass Filter, BPF)(152), 집광렌즈(153)를 거쳐 공초점(confocal plane)면에 설치된 슬릿부(154)로 통과하여 광전자증배관(Photomultiplier tube, PMT)(155)으로 전달된다. Separate scanning image signal is band pass filter (Band Pass Filter, BPF) (152), through a condenser lens 153, a confocal (confocal plane) passes through a slit 154 provided on side photomultiplier tube (Photomultiplier It is transmitted to the tube, PMT) (155).

빔 스플리터(151a, 151b, 151c)는 스캔부(130)로부터 생성된 스캐닝 이미지를 분리하여 정렬하는 것으로, 색선별광원분광기(Dichroic Beam Splitte, DBS)로 이루어질 수 있다. A beam splitter (151a, 151b, 151c) may be made of that sort to separate a scanned image produced from the scan unit 130, the dichroic light source spectrometer (Dichroic Beam Splitte, DBS).

대역통과필터부(152)는 빔 스플리터(151a, 151b, 151c)로부터 분할된 빛의 경로에 위치하여, 분리된 빛을 획득하여 각각 지정된 가시광선 영역의 스펙트럼 영역의 빛을 통과시킨다. A band-pass filter 152 is a beam splitter located in the path of the light from the split (151a, 151b, 151c), and passes the light of the spectral region of the respective specified visible light to obtain a separated light.

광전자증배관(155)은 대역통과필터부(152)로부터 통과된 빛의 경로에 위치하여, 대역통과필터부(152)를 통과한 형광 신호를 감지하고, 전기 신호를 생성하고 이를 컴퓨팅부(40)로 출력한다. Photomultiplier tube 155 is band pass filter section 152 are located in the path of light, the band pass filter 152 detects the fluorescent signal that has passed through and to generate an electrical signal to this computing portion (40 passing from ) and outputs it to.

컴퓨팅부(40)는 촬영부(10)에서 촬영된 영상 신호를 획득한다. Computing section 40 obtains a video signal photographed in the photographing unit (10). 이때, 컴퓨팅부(40)는 물리적으로 의미 있는 결과를 얻기 위하여 촬영 결과값을 보정할 수 있다. At this time, the computing unit 40 may correct the shot result to obtain the result that the physical meaning.

이와 같이 광학 프로브(20)를 포함하는 공초점 현미경(1)은 생체의 피부를 통하여 내부로 직접 침습하여 내부 장기 조직으로의 접근이 가능하고, 광학 프로브(20)의 위치 제어를 통해 조직 내부의 촬영을 자유롭게 제어할 수 있고, 촬영된 조직 내부를 영상화할 수 있다. Thus, the ball comprises an optical probe (20) focus the microscope (1) is within the organization through the position control of the can, the optical probe 20 access to the internal organs, tissue and infiltration directly into the interior through the skin of a living body it is possible to freely control the shooting, it is possible to visualize the inside of a recording organization. 또한, 광학 프로브(20)를 포함하는 공초점 현미경(1)은 정확한 위치를 침습할 수 있고, 광섬유의 사용으로 인해 발생할 수 있는 광원 및 검출 신호의 손실을 줄일 수 있다. Also, a confocal microscope (1) including the optical probe 20 may be invasive to the right place, it is possible to reduce the loss of the light source and the detection signal which may arise from the use of the optical fiber.

이하에서는 광학 프로브(20)에 대하여 도 3 내지 도 5를 참고로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter will be described in detail with reference to Figures 3 to 5 with respect to the optical probe 20 as a reference.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 광학 프로브의 구조를 분해한 단면도를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 광학 프로브를 예시적으로 보여 주는 도면이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경 광학 프로브의 구조를 나타내는 도면이다. Figure 3 is a view showing a cross-sectional view of decomposing the structure of the confocal microscope the optical probe according to one embodiment of the invention, Figure 4 is showing the confocal microscope the optical probe according to one embodiment of the invention by way of example and, Figure 5 is a diagram showing the structure of a confocal optical probe according to one embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 광학 프로브(20)는 니들팁(210), 그리고 렌즈부(220)를 포함한다. 3, the optical probe 20 includes a needle tip 210, and a lens unit 220. The

니들팁(210)은 촬영 부위 즉, 생체 조직의 심부에 침습하기 위한 구성으로 그 단면이 원 또는 타원인 관 형상의 본체(211)를 가지며, 그 내부는 중공이 형성되어 비어 있을 수 있다. Needle tip 210 may have a main body 211 of the recording region that is, the cross-sectional configuration for the infiltration depth of the living tissue circle or an oval pipe shape, and the interior of the hollow blank is formed. 본체(211)의 내부에는 렌즈부(220)가 위치한다. The main body (211), the lens unit 220 position.

본 실시예에서는 생체 내부로의 침습이 용이하도록 도 3에 도시된 바와 같이 니들팁(210) 본체(211)의 선단부(212)가 소정의 경사를 갖도록 형성될 수 있다. In this embodiment, the leading end 212 of the needle tip 210, body 211, as shown in Figure 3 to facilitate the invasion of a living body can be formed to have a predetermined inclination. 이때, 그 경사 각도는 1도 내지 20도일 수 있다. At this time, the inclination angle may be 1 to 20 degrees FIG.

본체(211)의 일단은 렌즈부(220)의 적어도 일부를 노출하는 개구부(213)를 포함할 수 있다. One end of the main body 211 may include an opening 213 to expose at least a portion of the lens 220. 본 실시예에서는 생체 조직 내부의 촬영 부위에 보다 밀착하여 촬영하기 위하여 개구부(213)는 그 단면이 반원 형상을 갖도록 본체(211)의 측면부 일측이 제거되어 형성될 수 있다. In this embodiment, the opening 213 is the cross section may be so as to have a semicircular shape formed by removing the side surface side of the main body 211 to shoot more close contact with the recording portion of the internal biological tissue.

한편 니들팁(210)의 직경은 0.5mm 내지 1.0mm로 생체 내부에 저 침습할 수 있고, 그 길이는 10mm 내지 30mm일 수 있다. The diameter of the needle tip 210 can be minimally invasive to the living body of 0.5mm to 1.0mm, the length may be 10mm to 30mm.

또한 생체 조직의 내부로 침습시 이물질의 유입을 방지하기 이하여, 니들팁(210)의 표면을 둘러싸는 보호층을 더 포함할 수 있다. Also it may further include a protective layer surrounding the surface of the living body to prevent entry of foreign matter into the interior during invasive or less than, the needle tip of the tissue 210. 이때, 보호층은 광학 접착 필름으로 구성될 수 있다. At this time, the protective layer may be composed of an optical adhesive film.

렌즈부(220)는 광원부(110)에서 조사된 빛을 생체 조직 내부 촬영 부위로 전달하고, 생체 조직 내부에 위치하는 촬영 부위로부터 반사한 빛을 다시 촬영부(10)로 전달한다. Lens unit 220 is transmitted to the light source unit 110, the transmitted light to the biological tissue inside the recording area, and recording a light-up portion 10 is again reflected from the region which is located inside the living tissue investigation.

렌즈부(220)는 도 5에 도시된 바와 같이 동일한 직경을 갖는 세 개의 렌즈 구조를 가질 수 있으며, 본 실시예에 따른 렌즈부(220)는 촬영부(10)와 가까운 쪽에 위치하는 커플링렌즈(221), 촬영 부위와 가까운 쪽에 위치하는 영상렌즈(222)와 커플링렌즈(221)와 영상렌즈(222)사이에 위치하는 중계렌즈(223)를 포함할 수 있다. Lens 220 may have a three lens structure, the lens unit 220 according to this embodiment having the same diameter as shown in Figure 5 is a coupling lens which is located on the side close to the recording portion 10 221 may include a relay lens 223 is positioned between the imaging lens 222 and the coupling lens 221 and imaging lens 222, which is located on the side close to the recording area.

각각의 렌즈는 그린(gradient-index, GRIN) 렌즈로 이루어질 수 있으며, 커플링렌즈(221)와 영상렌즈(222)의 NA(Numerical Aperture)는 0.45 내지 0.55이고, 중계렌즈(223)의 NA는 0.15 내지 0.25일수 있다. Each lens is green (gradient-index, GRIN) may be formed of a lens, coupled NA of the ring lens 221 and imaging lens 222 of the NA (Numerical Aperture) is 0.45 to 0.55, the relay lens 223 is from 0.15 to 0.25 is the number of days.

광학 프로브(20)는 도 5에 도시한 바와 같이, 영상 렌즈(222)의 말단부에 부착되는 거울부(230)를 더 포함할 수 있다. The optical probe 20 may further include a mirror 230 attached to the distal end of the imaging lens 222, as shown in FIG. 거울부(230)는 빛을 반사시켜 빛의 진행 경로를 변경한다. A mirror unit 230 by reflecting the light to change the traveling path of the light. 거울부(230)는 알루미늄 코팅될 수 있으며, 렌즈부(220)를 통과한 레이저 광원을 회선시켜 촬영 부위로 조사한다. Mirror 230 may be coated with aluminum, by a line laser light source passing through the lens unit 220 is irradiated to the recording area.

거울부(230)는 렌즈부(220)의 길이 방향과 45도 각도를 이루며 배치되어 레이저 광원이 렌즈부(220)를 통과하는 제1 방향과 수직하는 제2 방향으로 레이저 광원의 진행 방향을 변경할 수 있다. A mirror unit 230 to change the traveling direction of the laser light source in a second direction perpendicular to the first direction, which is disposed in the laser light source forms a longitudinal direction and an angle of 45 degrees of the lens 220 through the lens 220, can. 그러나 반드시 이에 한하는 것은 아니며 거울부(230)는 다양한 방향으로 배치되어 레이저 광원의 진행 방향을 변경할 수 있다. But not necessarily limited thereto is not the mirror unit 230 may be disposed in various directions to change the traveling direction of the laser light source. 이에 따라, 본 실시예에 따른 공초점 현미경(1)은 니들팁(210)이 생체 조직으로 침습하는 깊이 방향 뿐 아니라, 다양한 방향의 촬영 부위에 레이저 광원을 조사하고, 이로부터 반사된 빛을 전달 받아 영상을 획득할 수 있다. Accordingly, the confocal according to this embodiment microscope (1) as well as the depth direction of the needle tip 210 is invasive to the living tissue, and is irradiated with a laser light source on the recording areas of the various directions, it passes the reflection light therefrom take a picture can be obtained.

이하에서는 결합부(30)에 대하여 도 6을 참고로 하여 상세하게 설명한다. It will be described below in detail with respect to Figure 6 the engaging portion 30 as a reference. 도 6은 본 실시예에 따른 공초점 현미경의 결합부 구조를 나타내는 도면이다. Figure 6 is a view showing a coupling part structure of a confocal microscope according to this embodiment.

도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 결합부(30)는, 플레이트(311), 막대부(312), 및 어댑터(313)로 구성되는 본체부, x,y축 이동부(320), z축 이동부(330), 그리고 프로브홀더(340)을 포함한다. Referring to Figure 6, the coupling part 30, the plate 311, rod 312, and the adapter body portion consisting of a (313), x, y-axis moving unit 320 according to this embodiment, z-axis moving unit 330, and includes a probe holder (340).

x,y축 이동부(320)는 광학 프로브(20)의 평면 방향(x, y축)의 이동을 제어하고, z축 이동부(330)는 광학 프로브(20)의 깊이(높이) 방향(z축)의 이동을 제어한다. x, y-axis moving unit 320, the depth (height) of the optical probe 20, the plane direction (x, y-axis) controls the movement and, z-axis moving unit 330 of the optical probe 20, the direction ( and it controls the movement of the z-axis). 이에 따라 본 실시예에 따른 공초점 현미경(1)은 광학 프로브(20)의 3축 방향으로의 이동을 미세하고, 정확하게 제어함으로써, 원하는 부위의 체내 조직을 촬영할 수 있다. Accordingly, the confocal microscope according to the embodiment (1) by fine and accurate control of the movement of the three axis directions of the optical probe 20, can take the body tissue of a desired portion.

프로브 홀더(340)는 광학 프로브(20)의 위치를 촬영부(10)에 고정하는 것으로, 촬영 부위를 영상화 하는 동안 광학 프로브(20)의 움직임을 방지할 수 있다. Probe holder 340 is fixed by the position of the optical probe 20 to the recording unit 10, it is possible to prevent the movement of the optical probe 20 while imaging the photographing region.

도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경을 이용한 영상 처리 방법의 흐름을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing the flow of an image processing method using a confocal microscope according to one embodiment of the invention.

도 7을 참고하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경은 피부를 통하여 생체 내 촬영 부위로 광학 프로브(20)를 침습시킨다(S100). Referring to FIG 7, the confocal microscope according to one embodiment of the invention is invasive optical probe 20 to the in vivo region taken through the skin (S100). 광학 프로브(20)는 생체 내부로의 침입이 용이하도록 경사진 선단부(212)를 갖는 니들팁(210)을 포함할 수 있다. The optical probe 20 may comprise a needle tip 210 having a beveled front end 212 to facilitate the entry of a living body.

니들팁(210)은 생체 내부의 촬영 부위와 밀착하여 영상을 획득하기 위하여, 그 단면이 반원 형상을 갖도록 측면부의 일측을 제거하여 형성한 개구부(213)를 포함할 수 있다. Needle tip 210 may include an opening 213 formed by removing one side of the side portions, the end surface to have a semicircular shape in order to obtain an image in close contact with the recording portion of the living body.

또한, 니들팁(210)은 생체 조직 내부로 침투시 이물질의 유입을 방지하기 위하여 그 외부 표면을 둘러싸는 보호층을 더 포함할 수 있다. Also, needle tip 210 may further comprise a protective layer surrounding the outer surface in order to prevent entry of foreign material during penetration into the living tissues.

다음, 생체 조직 내부의 촬영 부위로 레이저 광원을 조사한다(S200). And then, it is irradiated with the laser light source to the recording region of the internal biological tissue (S200). 레이저 광원은 촬영부(10)의 광원부(110)에서 조사되며, 각각 405nm, 488nm, 561nm, 그리고 640nm의 파장 대역을 가질 수 있다. A laser light source may have a wavelength band is irradiated from the light source 110 of the imaging unit 10, respectively, 405nm, 488nm, 561nm, and 640nm. 레이저 광원은 광학 프로브(20)의 렌즈부(200)를 통하여 생체 조직 내부의 촬영 부위로 전달될 수 있다. A laser light source can be transmitted to the recording region of the internal biological tissue through a lens 200 of the optical probe 20.

그 다음, 촬영 부위로부터 반사된 광을 전달받아 영상을 획득한다(S300). Next, by receiving the reflected light from the photographing part acquiring an image (S300). 생체 조직 내부에서 반사된 빛은 광학 프로브(20)를 거쳐 촬영부(10)로 돌아오게 된다. The light reflected from inside the living body tissue is through the optical probe 20 is returned to the recording section 10. 반사된 빛은 대물 렌즈(140), 스캔부(130)를 차례로 통과하여 영상획득부(150)로 전달됨으로써, 공초점 현미경은 촬영 부위의 영상을 획득할 수 있다. The reflected light is being transmitted to the objective lens 140, the scanning unit 130, the image capture unit 150 to pass through in order to, confocal microscope may obtain an image of the photographing region.

본 발명의 실시예에 따른 공초점을 이용한 영상 처리 방법은 생체의 피부를 통하여 내부로 직접 침습하고 이를 영상화 함으로써, 내부 장기 조직을 직접 촬영한 영상을 획득 할 수 있으며, 광섬유의 사용으로 인해 발생할 수 있는 광원 및 검출 신호의 손실을 줄일 수 있다. An image processing method using a confocal according to an embodiment of the present invention by direct invasion into the interior, and imaging them through the skin of a living body, it is possible to obtain an image taken directly to the internal organ tissue, may result from the use of the optical fiber that can reduce the loss of light source and detection signal.

도 8 및 도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 공초점 현미경을 이용하여 획득한 촬영 결과를 나타내는 도면이다. 8 and 9 are diagrams showing the shooting results obtained by using a confocal microscope according to one embodiment of the invention.

도 8은 피부의 표면에서 깊이 방향으로 니들팁(210)을 삽입하면서 피부의 표피와 진피 내에 존재하는 체세포와 혈관을 연속적으로 촬영하여 영상화한 촬영 결과를 나타낸 도면이다. 8 is a view by inserting the needle tip 210 in the depth direction from the surface of the skin showing a recorded result of imaging by continuous shooting by the somatic cells and blood vessels present in the skin epidermis and dermis. 이때, 체세포는 녹색 형광 신호로 표지하고, 혈관은 적색 형광 신호로 표지하였다. At this time, the somatic cells are labeled with a green fluorescent signal, and blood vessels were labeled with a red fluorescent signal.

피부는 최외곽 층의 상피 세포인 표피와 기저부, 진피, 그리고 피하 조직으로 구성되어 있는데, 도 8을 참고하면 일반적인 광학 현미경만으로는 침투하여 영상화 할 수 없었던 피부의 기저부에 위치한 진피층의 혈관과 세포의 분포를 영상화 한 것을 확인할 수 있다. The skin is the distribution of the dermis layer is located at the base of the If there is composed of epithelial cells of the skin and the base, the dermis, and the subcutaneous tissue of the outermost layer, reference to Figure 8 could not be imaged by penetrating only a general optical microscope skin, blood vessels and cells you can see that one imaging.

도 9는 생체의 조직 심부 내에 위치하는 암 조직 내부를 촬영하여 영상화한 촬영 결과를 나타내는 도면이다. 9 is a view showing the result of shooting taken by imaging the inside of tumor tissue located in a deep tissue of a living body. 조직 내부의 효과적인 영상화를 수행하기 위하여 본 실시예에서는 암세포와 암 조직 내부의 혈관, 저 산소 영역을 각기 다른 형광 신호로 표지하였다. In the present embodiment in order to perform an effective imaging of internal tissue for example, a cancer cell was labeled with tumor tissue inside the blood vessel, the low oxygen region with different fluorescent signal.

도 9를 참고하면, 녹색으로 표지한 암세포와 적색으로 표지한 암 조직 내부의 혈관, 청색으로 표지한 저 산소 영역의 영상을 촬영하였고, 본 실시예에 따른 공초점 현미경은 단순한 피부의 투과 촬영뿐 아니라, 생체의 조직 심부에 침투하여 영상 신호를 획득할 수 있음을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 9, inside the cancer marker in a cancer cell and a red labeled with green veins, were taken the image of the low oxygen region labeled with a blue color, a confocal microscope according to this embodiment is only transmitted up of simple skin rather, it can be seen that can penetrate deep tissue of a living body to obtain a video signal.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. A preferred embodiment but will be described in detail for example the scope of the present invention of the present invention in the above is not rather various changes and modifications in the form of one of ordinary skill in the art using the basic concept of the invention as defined in the following claims is not limited thereto Furthermore, the present invention It belongs to the scope.

Claims (13)

  1. 서로 다른 가시광 대역의 파장을 갖는 적어도 두 개의 레이저 광원을 서로 다른 적어도 두 개의 형광 물질로 표지된 촬영 부위로 출력하고, 상기 촬영 부위로부터 반사된 빛을 공초점 방식으로 스캐닝하여 2차원 영상을 획득하는 촬영부, Each other to output the at least two laser light sources having a wavelength in the other visible light range to different, at least two fluorescent materials recorded region labeled, and scanning the light reflected from the recorded area with a confocal manner for obtaining a two-dimensional image the photographing unit,
    빛이 전송되는 관과 렌즈부가 내부에 형성되어 있는 일정 길이의 니들 모양이고, 상기 촬영 부위에 침습하여, 상기 촬영부에서 출력한 빛을 상기 촬영 부위에 전달하고, 상기 촬영 부위로부터 반사된 빛을 상기 촬영부로 전달하는 광학 프로브, 그리고 A needle-shaped predetermined length formed in the tube and the lens unit inside which light is transmitted, by infiltration in the recording area, passing the light output from the imaging unit in the imaging region, and the light reflected from the recording site an optical probe, and for delivering the recording portion
    상기 촬영부의 대물렌즈와 상기 광학 프로브를 결합시키고, 결합된 상기 광학 프로브의 xy 평면상에서의 평면 이동을 제어하는 xy 평면 이동부 및 결합된 상기 광학 프로브의 상하 이동을 제어하는 z축 이동부를 포함하는 결합부를 포함하고, Including a combination of the imaging unit the objective lens with the optical probe and, combining the z-axis to control the plane xy plane moving unit for controlling the movement and a combined vertical movement of the optical probe on the xy plane of the optical probe is moved It includes a bond,
    상기 광학 프로브의 일단은 단면이 일정 각도의 경사를 가지도록 절단되어 생체 내부로 침습하는 니들팁이 형성되고, 상기 광학 프로브의 다른 일단은 상기 결합부에 결합되며, One end of the optical probe is a needle tip end surface is cut to have a predetermined angle of inclination to the invasive living body is formed on the other end of the optical probe is coupled to the coupling part,
    상기 니들팁의 침습 위치는 상기 결합부에 의한 평면 이동 및 상하 이동에 의해 결정되고, 상기 니들팁의 경사면 방향에 위치한 부위가 촬영되는, 공초점 현미경. The invasive location of the needle tip is flat and the movement is determined by the up and down movement, a confocal microscope is located in the region inclined direction of the needle tip to be taken by the engaging portion.
  2. 삭제 delete
  3. 제1항에서, In claim 1,
    상기 렌즈부는, The lens unit includes:
    상기 촬영부 측에 위치하는 커플링렌즈, A coupling lens which is located on the recording unit side,
    상기 촬영 부위 측에 위치하는 영상렌즈, 그리고 Imaging lens which is located in the side recording area, and
    상기 커플링렌즈와 상기 영상렌즈의 사이에 위치하는 중계렌즈를 포함하는 공초점 현미경. The coupling lens and the confocal microscope including a relay lens disposed between the imaging lens.
  4. 제3항에서, In claim 3,
    상기 커플링렌즈, 상기 영상렌즈 그리고 상기 중계렌즈는 그린(gradient-index, GRIN) 렌즈로 이루어진 공초점 현미경. The coupling lens, the imaging lens and the relay lens are drawn (gradient-index, GRIN) lens made of a confocal microscope.
  5. 제1항에서, In claim 1,
    상기 광학 프로브는, The optical probe,
    상기 렌즈부의 끝단에 위치하고, 상기 빛을 반사함으로써, 빛의 진행 방향을 변경하는 거울부를 더 포함하는 공초점 현미경. Located in the lens end portion, by reflecting the light, the confocal microscope further comprising a mirror for changing the light traveling direction.
  6. 삭제 delete
  7. 제1항에서, In claim 1,
    상기 니들팁은 상기 렌즈부의 적어도 일부를 노출하는 개구부를 포함하는 공초점 현미경. The needle tip is a confocal microscope comprising an aperture that exposes at least a portion of said lens.
  8. 삭제 delete
  9. 제1항에서, In claim 1,
    상기 니들팁의 경사 각도는 1 내지 20도인 공초점 현미경. Tilt angle of the needle tip is 1 to 20 degrees confocal microscopy.
  10. 제1항에서, In claim 1,
    상기 니들팁을 둘러싸는 보호층을 더 포함하는 공초점 현미경. Confocal microscopy further comprising a protective layer surrounding the needle tip.
  11. 제10항에서, In claim 10,
    상기 보호층은 광학 접착 필름으로 이루어지는 공초점 현미경. The protective layer is a confocal microscope comprising an optical adhesive film.
  12. 제1항에서, In claim 1,
    상기 촬영부는, The recording unit
    서로 다른 가시광 대역의 파장을 갖는 적어도 두 개의 레이저 광원을 출력하는 광원부, A light source for each output at least two laser light sources having a wavelength different visible light band,
    상기 레이저 광원이 상기 촬영 부위에서 초점을 맺도록 조절되는 상기 대물 렌즈, The objective lens is the laser light source is controlled so as to enter into a focus in the imaging region,
    상기 촬영부위로부터 관측한 이미지를 읽어 2차원 배열 형태의 스캐닝 이미지를 생성하는 스캔부, 그리고 Scanning unit for reading an image observed from the recording area generating a scanned image of a two-dimensional matrix form, and
    상기 스캐닝 이미지를 공초점(confocal plane)면에 설치된 슬릿부로 통과시켜 상기 레이저 광원에 의해 여기된 이미지를 생성하는 영상획득부를 포함하는 공초점 현미경. By passing through the scanning image of the slit portion provided in the confocal plane (confocal plane) confocal microscopy comprising an image capture unit configured to generate an image excited by the laser light source.
  13. 삭제 delete
KR1020150179848A 2015-08-04 2015-12-16 Confocal microscopy and method of processing image using the same KR101898220B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20150109841 2015-08-04
KR1020150109841 2015-08-04

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2016/010818 WO2017104949A1 (en) 2015-08-04 2016-09-27 Confocal microscope and image processing method using same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170016773A KR20170016773A (en) 2017-02-14
KR101898220B1 true KR101898220B1 (en) 2018-09-12

Family

ID=58121124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150179848A KR101898220B1 (en) 2015-08-04 2015-12-16 Confocal microscopy and method of processing image using the same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101898220B1 (en)
WO (1) WO2017104949A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004317437A (en) * 2003-04-18 2004-11-11 Olympus Corp Optical imaging apparatus
JP2010503884A (en) 2006-09-14 2010-02-04 パーキンエルマー・シンガポール・プライベート・リミテッドPerkinelmer Singapore Pte Ltd Improved scanning confocal microscopy, and related technologies
US20120184842A1 (en) 2009-09-17 2012-07-19 Mauna Kea Technologies Method, an optical probe and a confocal microscopy system for inspecting a solid organ
US20120268578A1 (en) 2009-08-26 2012-10-25 Tomophase Corporation Optical tissue imaging based on optical frequency domain imaging
JP5275804B2 (en) * 2005-09-29 2013-08-28 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション Apparatus and method for performing multi-modality microscopic imaging of one or more biological structure
JP2014202550A (en) * 2013-04-03 2014-10-27 オリンパス株式会社 Optical analytic device and optical analytic method using single light emission particle detection in plural wavelength bands

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009157289A1 (en) * 2008-06-27 2009-12-30 テルモ株式会社 Indwelling needle and method of manufacturing the same

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004317437A (en) * 2003-04-18 2004-11-11 Olympus Corp Optical imaging apparatus
JP5275804B2 (en) * 2005-09-29 2013-08-28 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション Apparatus and method for performing multi-modality microscopic imaging of one or more biological structure
JP2010503884A (en) 2006-09-14 2010-02-04 パーキンエルマー・シンガポール・プライベート・リミテッドPerkinelmer Singapore Pte Ltd Improved scanning confocal microscopy, and related technologies
US20120268578A1 (en) 2009-08-26 2012-10-25 Tomophase Corporation Optical tissue imaging based on optical frequency domain imaging
US20120184842A1 (en) 2009-09-17 2012-07-19 Mauna Kea Technologies Method, an optical probe and a confocal microscopy system for inspecting a solid organ
JP2014202550A (en) * 2013-04-03 2014-10-27 オリンパス株式会社 Optical analytic device and optical analytic method using single light emission particle detection in plural wavelength bands

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170016773A (en) 2017-02-14
WO2017104949A1 (en) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3556085A (en) Optical viewing instrument
Boppart et al. Investigation of developing embryonic morphology using optical coherence tomography
CN101360447B (en) Method and apparatus for optical imaging via spectral encoding
US6470124B1 (en) Device for observation inside a body providing improved quality of observation
EP2789291B1 (en) Spectrally encoded miniature endoscopic imaging probe
EP1731941B1 (en) Observing device and fluorescent light observing device
Veilleux et al. In vivo cell tracking with video rate multimodality laser scanning microscopy
US6949069B2 (en) Endoscope
Lee et al. Scanning fiber endoscopy with highly flexible, 1 mm catheterscopes for wide‐field, full‐color imaging
Nehal et al. Skin imaging with reflectance confocal microscopy
US6580941B2 (en) Use of multiphoton excitation through optical fibers for fluorescence spectroscopy in conjunction with optical biopsy needles and endoscopes
CN102892348B (en) The method and apparatus of the multispectral imaging photon
US7447539B2 (en) Method and equipment for fiber optic high-resolution, in particular confocal, fluorescence imaging
US8496579B2 (en) Method and arrangement for high-resolution microscope imaging or cutting in laser endoscopy
US9345389B2 (en) Additional systems and methods for providing real-time anatomical guidance in a diagnostic or therapeutic procedure
Rouse et al. Multispectral imaging with a confocal microendoscope
Oh et al. Optical fibers for high-resolution in vivo microendoscopic fluorescence imaging
CN1230115C (en) Endoscope
US20110282192A1 (en) Multimodal depth-resolving endoscope
CN1288473C (en) Confocal imaging equipment in particular for endoscope
US20120065495A1 (en) Needle biobsy imaging system
US20100210937A1 (en) Endoscopic biopsy apparatus, system and method
US8771176B2 (en) Capsule camera with variable illumination of the surrounding tissue
US8585587B2 (en) Determining phase variation of light in an endoscope
Huland et al. In vivo imaging of unstained tissues using long gradient index lens multiphoton endoscopic systems

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant