KR101880557B1 - Method and apparatus for calculating torque capaity of clutch of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치를 미소 슬립 제어하고, 기 설정된 소정 주기로 수신된 슬립량에 대한 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 상기 임계치 이상인 시점에서 클러치 압력과 클러치 입력토크 비를 토크 용량으로 도출함에 따라, 리턴 스프링 반발 압력, 클러치 열화, 및 피스톤의 특성 변경으로 인해 변동되는 토크 용량을 정확하게 도출하여 클러치의 정밀 유압 제어가 가능하게 된다.The present invention discloses a method and apparatus for calculating clutch torque capacity for vehicles. According to the present invention, when it is determined that the vehicle behavior is stabilized based on the change amount of the acceleration signal, the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque, the clutch is slightly slip controlled, The clutch pressure and the clutch input torque ratio are derived as the torque capacity when the slip accumulation value with respect to the amount of slip is equal to or greater than a predetermined determination reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than the threshold value, The torque capacity that is varied due to the change of the characteristics of the clutch is accurately derived, and the precision oil pressure control of the clutch becomes possible.

Description

차량용 클러치의 토크 용량 산출 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CALCULATING TORQUE CAPAITY OF CLUTCH OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a torque capacity calculation method and apparatus for a vehicle,
본 발명은 차량용 클러치의 토크 용량 산출 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클러치의 열화 리턴 스프링 또는 피스톤의 특성 변경에 따라 변동되는 전달 토크 용량을 정확하게 판정할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for calculating a torque capacity of a clutch for a vehicle and more particularly to a method and an apparatus for accurately determining a transmission torque capacity varying with a deteriorated return spring or a characteristic change of a piston .
하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료(가솔린 등 화석연료)를 연소시켜 회전력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 회전력을 얻는 전기모터에 의해 구동하는 차량을 의미한다.The hybrid vehicle means to drive the vehicle by efficiently combining two or more kinds of power sources. In most cases, the hybrid vehicle is driven by an engine that obtains the rotational force by burning fuel (fossil fuel such as gasoline) and an electric motor Means a vehicle driven by a vehicle.
이러한 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 전기모터를 보조동력원으로 채택하여 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 미래형 차량으로, 연비를 개선하고 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 더욱 활발한 연구가 진행되고 있다.These hybrid vehicles are future vehicles that can reduce exhaust gas and improve fuel efficiency by adopting not only the engine but also the electric motor as the auxiliary power source. In response to the demand for the improvement of fuel efficiency and environment-friendly products, .
하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료(가솔린 등 화석연료)를 연소시켜 회전력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 회전력을 얻는 전기모터에 의해 구동하는 차량을 의미한다.The hybrid vehicle means to drive the vehicle by efficiently combining two or more kinds of power sources. In most cases, the hybrid vehicle is driven by an engine that obtains the rotational force by burning fuel (fossil fuel such as gasoline) and an electric motor Means a vehicle driven by a vehicle.
이러한 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 전기모터를 보조동력원으로 채택하여 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있는 미래형 차량으로, 연비를 개선하고 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 더욱 활발한 연구가 진행되고 있다.These hybrid vehicles are future vehicles that can reduce exhaust gas and improve fuel efficiency by adopting not only the engine but also the electric motor as the auxiliary power source. In response to the demand for the improvement of fuel efficiency and environment-friendly products, .
일반적으로 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 모터를 동력원으로 사용하여, 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있다. 이러한 하이브리드 차량은 엔진, 구동 모터, 변속기가 일렬로 배치될 수 있다.Generally, a hybrid vehicle can reduce exhaust gas and improve fuel economy by using a motor as a power source as well as an engine. Such a hybrid vehicle may be arranged in a line with an engine, a drive motor, and a transmission.
이러한 하이브리드 차량은 엔진과 구동 모터사이에 구동력 전달 및 차단을 위한 클러치가 장착될 수 있다. 그리고 상기 엔진(11)에는 엔진을 가동 시키거나, 제너레이터 역할을 하는 ISG(Integrated Startor & Generator)가 장착될 수 있다.Such a hybrid vehicle may be equipped with a clutch for transmitting and interrupting the driving force between the engine and the driving motor. The engine 11 may be equipped with an ISG (Integrated Startor & Generator) that operates the engine or acts as a generator.
상기 하이브리드 차량(은 상기 구동 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행할 수 있다. 또한 상기 하이브리드 차량은 엔진(의 회전력을 주동력으로 하면서 상기 구동 모터(12)의 회전력을 보조 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행할 수 있다. 또한 상기 하이브리드 차량은 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드로 주행할 수 있다.The hybrid vehicle may be driven in an EV (Electric Vehicle) mode, which is a pure electric vehicle mode using only the power of the driving motor. In addition, the hybrid vehicle is a hybrid vehicle in which the driving force of the driving motor 12 The hybrid vehicle can recover the braking and inertial energy of the vehicle during power generation by braking or inertia of the vehicle through power generation from the motor and outputting it to the battery The vehicle can be driven in a regenerative braking (RB) mode for charging.
이와 같이 하이브리드 차량은 모드 변환 등을 위해서, 구동 모터와 엔진사이의 동력 전달 및 분리를 위해서 클러치를 동작시키게 된다. 이러한 상기 클러치의 동작을 결정하는 클러치의 동작 유압은 하이브리드 차량의 운전성과 동력 성능을 크게 좌우할 수 있으므로, 정확하게 제어되어야 한다.In this manner, the hybrid vehicle operates the clutch for power transmission and separation between the drive motor and the engine for mode conversion and the like. The operating oil pressure of the clutch, which determines the operation of the clutch, can greatly affect the operability and the power performance of the hybrid vehicle, and therefore must be accurately controlled.
이러한 클러치의 동작 유압의 정밀 제어를 위해 클러치 전달 토크인 토크 용량을 정확하게 산출하는 로직은 매우 중요한 알고리즘이다. The logic for accurately calculating the torque capacity, which is the clutch transmission torque, for precise control of the operating oil pressure of such a clutch is a very important algorithm.
이러한 토크 용량은, 클러치 유압 대비 전달토크 맵 또는 압력 대비 마찰 계수 맵 등을 기반으로 설정된 클러치 전달 토크 계산식으로부터 도출되며, 이러한 클러치 전달 토크 계산식은 이미 널리 알려져 있다.This torque capacity is derived from a clutch transmission torque calculation equation established based on a clutch torque-to-clutch torque ratio map or a pressure-to-friction coefficient map, and such a clutch torque torque calculation formula is already well known.
그러나, 이러한 클러치 전달 토크 계산식을 토대로 도출된 토크 용량은 클러치의 열화, 리턴 스프링의 반발 압력, 또는 피스톤의 특성이 변경되는 경우 정확한 토크 용량의 도출이 어려운 문제점이 있었다.However, there has been a problem that it is difficult to derive the accurate torque capacity when the deterioration of the clutch, the repulsive pressure of the return spring, or the characteristics of the piston is changed, based on the clutch transmission torque calculation formula.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치를 미소 슬립 제어하고, 기 설정된 소정 주기로 수신된 슬립량에 대한 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 상기 임계치 이상인 시점에서 클러치 압력과 클러치 입력토크 비를 토크 용량으로 도출함에 따라, 리턴 스프링 반발 압력, 클러치 열화, 및 피스톤의 특성 변경으로 인해 변동되는 토크 용량을 정확하게 도출하여 클러치의 정밀 유압 제어가 가능한 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법 및 장치를 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a clutch control device and a clutch control device that are capable of detecting a stable vehicle behavior based on an amount of change of an acceleration signal and an input torque change amount, The clutch pressure and the clutch input torque ratio at a time point when the slip accumulation value for the slip amount received at the predetermined period is equal to or greater than a predetermined reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than the threshold value, The present invention is to provide a vehicle clutch torque capacity calculation method and apparatus capable of precisely deriving a torque capacity varying due to a return spring repulsion pressure, a clutch deterioration, and a characteristic change of a piston, thereby controlling precision oil pressure of the clutch.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 클러치 토크 용량 산출 장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for calculating a clutch torque capacity for a vehicle,
차량의 동력을 변속기로 전달하는 클러치; 및A clutch for transmitting the power of the vehicle to the transmission; And
가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치의 미소 슬립 제어하고, 기 설정된 소정 주기로 수신된 슬립량에 대한 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 기 설정된 임계치 이상인 시점에서 클러치 토크 용량으로 도출하는 제어부; 및When it is determined that the vehicle behavior is stabilized based on the change amount of the acceleration signal and the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque, the microslip control of the clutch is performed, and the slip accumulation amount When the slip accumulation value is equal to or greater than a preset reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than a predetermined threshold value; And
상기 클러치 토크 용량을 토대로 설정된 유압 제어신호에 따라 유압 제어를 실행하여 상기 클러치로 전달하는 클러치 유압 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a clutch hydraulic drive unit that performs hydraulic pressure control according to the hydraulic pressure control signal set based on the clutch torque capacity and transmits the hydraulic pressure control signal to the clutch.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법은,A vehicle clutch torque capacity calculating method according to another embodiment of the present invention includes:
가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단하는 차량 거동 판단단계;A vehicle behavior determining step of determining that the vehicle behavior is stabilized based on the change amount of the acceleration signal and the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque;
상기 차량 거동이 안정된 경우 클러치를 미소 슬립 제어하는 미소 슬립 실행 단계; 및A micro-slip performing step of performing micro-slip control of the clutch when the vehicle behavior is stable; And
상기 미소 슬립 제어 중 소정 주기로 수신되는 슬립량에 대한 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 상기 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 입력토크 및 클러치 입력압을 토대로 토크 용량으로 도출하는 토크 용량 도출 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A slip accumulation value for a slip amount received in a predetermined cycle of the fine slip control is equal to or greater than a predetermined determination reference value, and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than the threshold value, And a torque capacity deriving step of deriving the torque capacity.
바람직하게 상기 미소 슬립 실행 단계는,Preferably, the microslip execution step includes:
클러치의 미소 슬립 제어를 위해 기 설정된 최대 임계압과 최소 임계압의 유압을 기 설정된 소정 주기로 반복하는 클러치에 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And provides the clutch to the clutch for repeating the predetermined maximum critical pressure and the minimum critical pressure at predetermined intervals for fine slip control of the clutch.
바람직하게 상기 토크 용량 도출 단계는,Preferably, the torque capacity deriving step includes:
상기 미소 슬립 제어 시 기 설정된 소정 주기로 수신되는 슬립량의 누적치를 산출하고,An accumulation value of a slip amount that is received at a predetermined cycle in the fine slip control is calculated,
산출된 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 상기 슬립 누적치에 대해 적분값을 도출하며,If the calculated slip accumulation value is equal to or greater than a preset reference value, an integrated value is derived for the slip accumulation value,
상기 슬립 누적치에 대한 적분값이 기 설정된 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 입력토크와 클러치 입력압을 기반으로 토크 용량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And to derive a torque capacity based on the clutch input torque and the clutch input pressure received when the integrated value for the slip accumulation value is equal to or greater than a predetermined threshold value.
바람직하게 상기 토크 용량은,Preferably, the torque capacity,
상기 클러치 입력토크와 클러치 입력압의 비로 도출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And the clutch input torque is derived from a ratio of the clutch input torque to the clutch input pressure.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법 및 장치는, 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치의 미소 슬립을 제어하고, 기 설정된 소정 주기로 수신되는 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 상기 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 압력과 클러치 입력토크 비를 토크 용량으로 도출함에 따라, 리턴 스프링 반발 압력, 클러치 열화, 및 피스톤의 특성 변경으로 인해 변동되는 토크 용량을 정확하게 도출하여 클러치의 정밀 유압 제어가 가능한 효과를 얻는다.As described above, the vehicular clutch torque capacity calculating method and apparatus according to the embodiment of the present invention are capable of calculating the vehicle clutch torque capacity based on the variation amount of the acceleration signal and the input torque variation amount of the clutch, the vehicle speed variation amount, The clutch pressure and clutch input torque ratio which are received at a time when the slip accumulation value received at a predetermined period is equal to or greater than a predetermined reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than the threshold value, Torque capacity, the torque capacity that varies due to the return spring repulsion pressure, the clutch deterioration, and the characteristic change of the piston can be derived accurately, and the precision oil pressure control of the clutch can be achieved.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면 들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 클러치 토크 용량 산출 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치 제어부의 구성을 보다 상세하게 보인 도이다.
도 3은 도 1에 도시된 미소 슬립 실행부의 클러치 유압을 보인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 클러치 토크 용량과정산출 과정을 보이 흐름도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing a configuration of an apparatus for calculating a clutch torque capacity of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the clutch control unit shown in FIG. 1 in more detail.
3 is a waveform diagram showing the clutch hydraulic pressure of the micro-slip execution part shown in Fig.
4 is a flowchart illustrating a process of calculating a clutch torque capacity process of a hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
본 발명의 설명하기 이전에 본 발명의 실시 예는 하이브리드 자동차이 적용된 클러치를 일례로 설명하고 있으나, 상기 클러치는 무단 변속기가 장착된 차량 및 듀얼 클러치가 장착된 차량 등 클러치가 장착되는 모든 차량에 대해 적용 가능함을 자명하다 할 것이다.Before describing the present invention, the embodiment of the present invention describes a clutch applied with a hybrid vehicle as an example, but the clutch is applicable to all vehicles on which a clutch is mounted, such as a vehicle equipped with a continuously variable transmission and a vehicle equipped with a dual clutch I will make it clear that it is possible.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 클러치 토크 용량 산출 장치의 구성을 보인 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 클러치 토크 용량 산출 장치는 차량의 거동이 안정된 경우 클러치 유압의 미소 슬립 제어를 통해 도출된 슬립량 누적치, 슬립 누적치에 대한 적분값, 및 클러치 입력토크와 클러치 압력을 토대로 토크 용량을 도출하고 도출된 토크 용량을 사용하여 클러치의 동작 유압에 대한 정밀 제어하도록 구비되며, 이러한 장치는, 클러치(110), 클러치 제어부(130), 및 클러치 유압 제어부(150)를 포함한다.1 is a diagram showing a configuration of an apparatus for calculating a clutch torque capacity of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. 1, the clutch torque capacity calculation device for a hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention calculates a slip amount accumulation value derived through fine slip control of the clutch hydraulic pressure when the behavior of the vehicle is stable, an integrated value for the slip accumulation value, The clutch control unit 130, and the clutch hydraulic pressure control unit 130 to derive the torque capacity based on the clutch input torque and the clutch pressure and to precisely control the operating oil pressure of the clutch using the derived torque capacity. And a control unit 150.
여기서, 상기 클러치 제어부(130)는, 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치의 열화 및 리턴 스프링 및 피스톤에서 생성된 미세한 떨림 현상을 제거하기 위해 클러치의 미소 슬립을 실행하고, 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고 연산된 슬립 누적치의 적분치가 상기 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 압력과 클러치 입력토크 비를 클러치 토크 용량으로 도출한다.Here, when it is determined that the vehicle behavior is stabilized based on the change amount of the acceleration signal, the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque, the clutch control unit 130 controls the deterioration of the clutch, And the clutch pressure and clutch input torque ratio received at a time when the slip accumulation value is equal to or greater than a predetermined reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than the threshold value, Capacity.
따라서, 상기 클러치 제어부(130)에서 도출된 토크 용량은, 클러치 열화, 리턴 스프링 반발 압력 및 피스톤의 특성 변동이 반영되어 도출된다.Therefore, the torque capacity derived from the clutch control section 130 is derived by reflecting the clutch deterioration, the return spring repulsion pressure, and the characteristic variation of the piston.
이때 리턴 스프링 반발 압력은 클러치 내의 작동 기구인 리턴 스프링의 반발력으로서, 리턴 스프링의 반발 압력까지 유압이 인가되지 아니한 경우 클러치 면 접촉이 일어나지 않는다. 그러나, 시간이 경과되면 리턴 스프링의 탄성력이 변동되는 경우 리턴 스프링의 특성이 변동된다. At this time, the return spring repulsion pressure is a repulsive force of the return spring which is an operating mechanism in the clutch, and when the oil pressure is not applied to the repulsion pressure of the return spring, the clutch surface contact does not occur. However, when the elastic force of the return spring changes over time, the characteristics of the return spring vary.
또한, 상기 피스톤 역시 클러치 내의 작동 기구로서 시간이 경과되면 그 내구성이 저하되어 피스톤의 특성이 변동된다.Also, as the piston is also an operating mechanism in the clutch, its durability is degraded over time and the characteristics of the piston are changed.
상기 클러치 제어부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단하는 차량 거동 판단부(71)와, 상기 차량 거동 판단부(71)에서 차량의 거동이 안정되었다고 판단되면 클러치의 유압 제어부(150)를 통해 미소 슬립 제어를 실행하는 미소 슬립 실행부(73)와, 상기 미소 슬립 실행부(73)에서 기 설정된 소정 주기로 수신되는 슬립량의 누적치를 연산하는 슬립 누적치 연산부(75)와, 상기 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 상기 슬립 누적치에 대한 적분값을 도출하는 슬립 누적치 적분값 도출부(77)와, 상기 슬립 누적치 적분값이 기 설정된 임계치 이상인 시점에서 클러치 입력 토크 및 클러치 압력을 수신하고 수신된 클러치 압력토크 및 클러치 압력을 토대로 토크 용량을 도출하는 토크 용량 도출부(79)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the clutch control section 130 includes a vehicle behavior determining section (e.g., a vehicle behavior determining section) that determines that the vehicle behavior is stable based on the variation amount of the acceleration signal and the absolute value of the input torque change amount, the vehicle speed change amount, A minute slip executing section 73 for executing a minute slip control through the hydraulic control section 150 of the clutch when the vehicle behavior determining section 71 determines that the behavior of the vehicle is stabilized, A slip accumulation value arithmetic unit 75 for calculating an accumulation value of a slip amount received at a predetermined cycle in the slip accumulation unit 73; and a slip accumulation value integration unit 75 for deriving an integral value for the slip accumulation value when the slip accumulation value is equal to or greater than a predetermined determination reference value (77) for receiving the clutch input torque and clutch pressure when the slip accumulation integral value is equal to or greater than a predetermined threshold value, And a torque capacity deriving portion 79 for deriving the torque capacity based on the pressure torque and the clutch pressure.
상기 미소 슬립 실행부(73)에 의한 클러치의 유압은 도 4에 도시된 바와 같이, 미소 슬립 제어용으로 기 저장된 최고 임계치와 최저 임계치 사이의 유압을 클러치(100)에 제공한다.The hydraulic pressure of the clutch by the minute slip executing portion 73 provides the clutch 100 with the hydraulic pressure between the highest stored value and the lowest threshold value for fine slip control, as shown in FIG.
상기 클러치(100)에서 생성된 슬립량(클러치의 입력속도와 출력속도 차)을 기 설정된 소정 주기로 수신하여 누적하고 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고 슬립 누적치에 대한 적분값이 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 입력토크 및 입력 압력의 비로 토크 용량을 도출한다.(The input speed and the output speed difference of the clutch) generated by the clutch 100 at a predetermined predetermined period and accumulates the slip amount when the slip accumulation value is equal to or higher than a predetermined determination reference value and the integrated value for the slip accumulation value is equal to or higher than the threshold The torque capacity is derived from the ratio of the clutch input torque and the input pressure.
그리고, 상기 클러치 제어부(130)의 토크 용량은 클러치 유압 제어부(150)로 제공된다.The torque capacity of the clutch control unit 130 is supplied to the clutch hydraulic pressure control unit 150. [
상기 클러치 유압 제어부(150)는 클러치 제어부(130)에서 도출된 토크 용량을 반영하여 유압 제어 신호를 생성하고 생성된 유압 제어 신호를 클러치(110)로 공급한다.The clutch hydraulic pressure control unit 150 generates a hydraulic pressure control signal by reflecting the torque capacity derived from the clutch control unit 130 and supplies the generated hydraulic pressure control signal to the clutch 110. [
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명 따른 하이브리드 자동차에서 통상적인 동작은 일반 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.A typical operation of the hybrid vehicle according to the present invention including the functions described above is the same as or similar to that of a general hybrid vehicle, and thus a detailed description thereof will be omitted.
본 발명은 클러치 열화, 리턴 스프링 및 피스톤의 특성 변동이 반영된 클러치 토크 용량을 도출하고 도출된 토크 용량으로 클러치의 유압 제어를 실행하는 발명이므로, 이에 대한 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.The present invention is an invention for deriving a clutch torque capacity that reflects clutch deterioration, a return spring, and a characteristic variation of a piston, and performs control of the hydraulic pressure of the clutch with the derived torque capacity.
클러치 열화, 리턴 스프링 및 피스톤의 특성 변동이 반영된 클러치 토크 용량을 도출하고 도출된 토크 용량으로 클러치의 유압 제어를 실행하는 일련의 과정을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.A series of processes of deriving the clutch torque capacity reflecting the clutch deterioration, the return spring, and the characteristic variation of the piston and performing the hydraulic control of the clutch with the derived torque capacity will be described in more detail with reference to FIG.
도 4는 도 1에 도시된 클러치 제어부(130)의 토크 용량 도출 과정을 보인 흐름도이고, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량용 클러치 토크 용량 도출 과정을 설명한다.FIG. 4 is a flowchart showing the torque capacity derivation process of the clutch control unit 130 shown in FIG. 1, and a process of deriving the clutch torque capacity for a vehicle according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
우선, 상기 클러치 제어부(130)는 단계(301)를 통해 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 기 설정된 차량 거동 판단 조건을 만족하는 지를 수신하고(단계 303), 수신된 차량 거동 판단 조건을 만족하는 경우 클러치의 유압 제어부(150)를 통해 미소 슬립 제어를 실행한다(단계 305).First, the clutch control section 130 receives in step 301 whether or not the predetermined vehicle behavior determination condition is satisfied based on the change amount of the acceleration signal, the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque (Step 303). When the received vehicle behavior determination condition is satisfied, fine slip control is executed through the hydraulic control unit 150 of the clutch (step 305).
이때 미소 슬립 제어를 위해 클러치 유압 제어부(150)에서 출력되는 유압 제어 신호는 도 4에 도시된 바와 같다. 여기서, 상기 최저 임계값 및 최고 임계값 및 상기 상기 최저 임계값 및 최고 임계값으로 유압을 클러치로 공급하는 주기는 켈리브레이션 데이터값으로 미리 저장되어 있다.At this time, the hydraulic pressure control signal outputted from the clutch hydraulic pressure controller 150 for fine slip control is as shown in FIG. Here, the periods for supplying the hydraulic pressure to the clutch with the minimum threshold value and the maximum threshold value and the minimum threshold value and the maximum threshold value are stored in advance as calibration data values.
그리고, 클러치 제어부(130)는 단계(307)를 통해 미소 슬립 제어 중 기 설정된 소정 주기로 수신되는 슬립량을 수신한 후 누적한다.In step 307, the clutch control unit 130 receives and accumulates the amount of slip that is received at predetermined intervals of the fine slip control.
이때 클러치 제어부(130)는 단계(309)에서 슬립 누적치와 기 설정된 판단 기준치를 비교하고 비교 결과 슬립 누적치가 상기 판단 기준치 이상인 경우 단계(311)로 진행하여 슬립 누적치에 대한 적분값을 도출한다.In this case, the clutch control unit 130 compares the slip accumulation value with a predetermined reference value in step 309. If the comparison result indicates that the slip accumulation value is equal to or greater than the determination reference value, the clutch control unit 130 proceeds to step 311 to derive an integrated value for the slip accumulation value.
상기 도출된 슬립 누적치에 대한 적분값과 기 설정된 임계치는 상기 클러치 제어부(130)의 단계(313)에서 비교되고, 비교 결과 슬립 누적치에 대한 적분값이 기 설정된 임계치 이상인 경우 단계(315)에서 외부로부터 공급되는 클러치 입력 토크 및 클러치 입력압은 수신된다.The integrated value and the predetermined threshold for the derived slip accumulation value are compared in step 313 of the clutch control unit 130. If the integrated value for the slip accumulation value is equal to or greater than the preset threshold value in step 315, The supplied clutch input torque and the clutch input pressure are received.
이때 클러치 제어부(130)는 수신된 클러치 입력토크 및 클러치의 입력압의 비로 토크 용량을 도출한다(단계 317).At this time, the clutch control unit 130 derives the torque capacity by the ratio of the received clutch input torque and the clutch input pressure (step 317).
상기 도출된 토크 용량은 클러치 유압 제어부(150)로 제공되고, 상기 클러치 유압 제어부(150)는 도출된 토크 용량이 반영된 유압 제어 신호를 생성하여 클러치(100)로 제공한다.The derived torque capacity is provided to the clutch hydraulic pressure control unit 150. The clutch hydraulic pressure control unit 150 generates a hydraulic pressure control signal reflecting the derived torque capacity and provides it to the clutch 100. [
본 발명의 실시 예에 따르면, 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치의 미소 슬립을 제어하고, 기 설정된 소정 주기로 수신되는 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 상기 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 압력과 클러치 입력토크 비를 토크 용량으로 도출함에 따라, 리턴 스프링 반발 압력, 클러치 열화, 및 피스톤의 특성 변경으로 인해 변동되는 토크 용량을 정확하게 도출하여 클러치의 정밀 유압 제어가 가능하게 된다.According to the embodiment of the present invention, when it is determined that the vehicle behavior is stabilized based on the variation amount of the acceleration signal, the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque, The clutch pressure and the clutch input torque ratio which are received at the time when the slip accumulation value received at the period is equal to or greater than a preset reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than the threshold value, And the torque capacity varying due to the characteristic change of the piston can be derived accurately, thereby enabling precise hydraulic control of the clutch.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
차량의 운행 중에 정지 모드에서 변속기의 입력축 속도 및 유온의 변동량이 반영된 보정치로 회전속도를 보정하고 보정된 회전속도에 대응되는 파워를 전동식 오일 펌프에 제공하며 상기 변속기 입력축 속도 및 유온 변동량이 반영된 보정치를 학습값으로 저장함에 따라 학습값으로 전동식 오일 펌프를 동작시키는 제어명령을 다르게 출력하여 전동식 오일펌프의 회전 속도가 라인압 형성에 필요한 최적의 회전속도로 능동적으로 제어할 수 있고, 전동식 오일 펌프의 과도한 회전에 따른 소비 파워를 최소로 줄여 연비를 향상할 수 있으며, 낮은 유온으로 인한 오일 점성이 커져 회전속도가 낮음에도 불구하고 회전 속도를 유지하려는 전동식 오일 펌프의 특성에 따라 손상되는 전동식 오일 펌프의 내구성을 향상시킬 수 있는 변속기의 오일펌프 제어 장치 방법 및 장치 에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.A correction value reflecting a variation amount of the input shaft speed and an oil temperature of the transmission in a stop mode while the vehicle is in operation, and a power corresponding to the corrected rotation speed is provided to the electric oil pump, and a correction value reflecting the transmission input shaft speed and the variation in the oil temperature It is possible to actively control the rotational speed of the electric oil pump to the optimal rotational speed necessary for line pressure formation by outputting the control command for operating the electric oil pump differently as the learning value, The durability of the electric oil pump which is damaged due to the characteristics of the electric oil pump which maintains the rotational speed despite the low rotational speed due to the increase of the oil viscosity due to the low oil temperature, The oil pump control field of the transmission that can improve It is possible to make a great progress in terms of the accuracy and reliability of the operation of the vehicle, the method and the apparatus of the vehicle, and further the performance efficiency. Further, since the applicable vehicle is not only commercially available, It is an available invention.

Claims (5)

  1. 차량의 동력을 변속기로 전달하는 클러치; 및
    가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단되면, 클러치의 미소 슬립 제어하고, 기 설정된 소정 주기로 수신된 슬립량에 대한 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 기 설정된 임계치 이상인 시점에서 클러치 토크 용량으로 도출하는 제어부; 및
    상기 클러치 토크 용량을 토대로 설정된 유압 제어신호에 따라 유압 제어를 실행하여 상기 클러치로 전달하는 클러치 유압 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 토크 용량 산출 장치.
    A clutch for transmitting the power of the vehicle to the transmission; And
    When it is determined that the vehicle behavior is stabilized based on the change amount of the acceleration signal and the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque, the microslip control of the clutch is performed, and the slip accumulation amount When the slip accumulation value is equal to or greater than a preset reference value and the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than a predetermined threshold value; And
    And a clutch hydraulic pressure drive unit that performs hydraulic pressure control according to a hydraulic pressure control signal set based on the clutch torque capacity and transmits the hydraulic pressure control signal to the clutch.
  2. 가속 신호의 변화량 및 클러치의 입력토크 변화량, 차속 변화량, 및 클러치 입력 토크의 절대값을 토대로 차량 거동이 안정되었다고 판단하는 차량 거동 판단단계;
    상기 차량 거동이 안정된 경우 클러치를 미소 슬립 제어하는 미소 슬립 실행 단계; 및
    상기 미소 슬립 제어 중 소정 주기로 수신되는 슬립량에 대한 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상이고, 연산된 슬립 누적치의 적분치가 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 입력토크 및 클러치 입력압을 토대로 토크 용량으로 도출하는 토크 용량 도출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법.
    A vehicle behavior determining step of determining that the vehicle behavior is stabilized based on the change amount of the acceleration signal and the input torque change amount of the clutch, the vehicle speed change amount, and the absolute value of the clutch input torque;
    A micro-slip performing step of performing micro-slip control of the clutch when the vehicle behavior is stable; And
    A slip accumulation value for a slip amount received in a predetermined period of the fine slip control is equal to or greater than a predetermined determination reference value, and a torque capacity is derived based on a clutch input torque and a clutch input pressure received at a time point when the integrated value of the calculated slip accumulation value is equal to or greater than a threshold value And a torque capacity deriving step of deriving the torque capacity of the vehicle.
  3. 제2항에 있어서, 상기 미소 슬립 실행 단계는,
    클러치의 미소 슬립 제어를 위해 기 설정된 최대 임계압과 최소 임계압의 유압을 기 설정된 소정 주기로 반복하는 클러치에 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법.
    3. The method according to claim 2,
    And to provide a clutch for repeating the predetermined maximum critical pressure and minimum critical pressure oil pressure at predetermined intervals for fine slip control of the clutch.
  4. 제3항에 있어서, 상기 토크 용량 도출 단계는,
    상기 미소 슬립 제어 시 기 설정된 소정 주기로 수신되는 슬립량의 누적치를 산출하고,
    산출된 슬립 누적치가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 상기 슬립 누적치에 대해 적분값을 도출하며,
    상기 슬립 누적치에 대한 적분값이 기 설정된 임계치 이상인 시점에서 수신되는 클러치 입력토크와 클러치 입력압을 기반으로 토크 용량을 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법.
    4. The method according to claim 3, wherein the torque capacity deriving step comprises:
    An accumulation value of a slip amount that is received at a predetermined cycle in the fine slip control is calculated,
    If the calculated slip accumulation value is equal to or greater than a preset reference value, an integrated value is derived for the slip accumulation value,
    And deriving a torque capacity based on the clutch input torque and the clutch input pressure received when the integrated value for the slip accumulation value is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  5. 제4항에 있어서, 상기 토크 용량은,
    상기 클러치 입력토크와 클러치 입력압의 비로 도출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 토크 용량 산출 방법.




    The torque converter according to claim 4,
    Wherein the clutch torque capacity calculation means is configured to derive a ratio of the clutch input torque to the clutch input pressure.




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