KR101879632B1 - 수하연 제조장치 - Google Patents

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KR101879632B1
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강성남
황백용
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모은산업 주식회사
황백용
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Abstract

수하연 제조장치에 관한 발명이다. 본 발명의 수하연 제조장치는, 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 마련되며, 굴, 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물이 부착되어 성장되는 장소를 이루는 다수의 부착재와, 상기 부착재들이 연결되는 연결줄이 이동 가이드되는 이동 가이드 프레임; 4개의 회전 아암을 구비하며, 상기 이동 가이드 프레임에 90도 각도로 회전 가능하게 배치되는 인덱스 유닛; 상기 인덱스 유닛에 연결되며, 상기 인덱스 유닛을 구동시키는 인덱스 구동부; 상기 인덱스 유닛의 일측에 배치되며, 상기 연결줄에 결합되어 상기 부착재의 하향 이동을 저지시키는 스토퍼를 상기 4개의 회전 아암 중 하나로 공급하는 스토퍼 공급 유닛; 및 상기 이동 가이드 프레임의 상부에 결합되며, 상기 연결줄이 상기 스토퍼의 줄홈으로 끼워지도록 푸싱(pushing)하는 푸싱 유닛을 포함한다.

Description

수하연 제조장치{Apparatus manufacturing suspended line with aquatic seed}
본 발명은, 수하연 제조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 간단하면서도 효과적인 구조로써 수하연을 용이하게 제작할 수 있음은 물론 단위시간당 생산성 향상을 도모할 수 있는 수하연 제조장치에 관한 것이다.
굴양식은 굴을 인공적으로 길러서 번식시키는 일을 일컫는다. 굴은 전 세계적으로 널리 분포하며 또 모든 사람들이 좋아하는 식품으로 그 종류도 많다.
한국에서는 모든 연안에 분포하며 주요 양식 대상이고, 또 주요 수출품목으로도 각광을 받고 있다.
산란은 여름철 수온이 20℃ 이상 되면 시작하며 25℃ 전후일 때 가장 왕성한데, 어미 1마리가 수천만 개의 알을 낳는다. 알에서 깬 직후의 유생(幼生)은 부유생활을 하며 자라는 동안 몇 차례의 변태를 거쳐 2∼3주일이 지나면 고착생활에 들어간다. 이때의 크기는 지름 0.3mm 정도이다. 고착수심은 수면으로부터 6m 정도까지이고 2m 사이에 가장 많이 고착한다.
양식용 종묘(養殖用種苗)는 굴, 가리비 등의 껍데기를 철사에 꿰어 얕은 곳에 수하(垂下)하여 채묘(採苗)한다.
채묘가 끝나면 어느 정도 성장한 뒤 양식용 수하시설에 옮겨서 양식하는 경우와, 채묘 후 2∼3개월이 지난 다음 높은 곳에 옮겨서 4∼5시간 정도 노출시켜 성장을 억제하여 단련종묘로 만들어서 양식하는 경우가 있다.
단련종묘는 다음해 4월경까지 15mm 정도로 자라는데, 그 후부터는 성장이 빠르고 환경변화에 대한 저항력이 강하다.
한국의 굴양식은 파도가 잔잔한 내면에서 옛날부터 내려오는 투석식(投石式)과 뗏목식, 간이수하식(말목식), 연승(로프)식 등에 의한 수하연(垂下延) 부착 양식을 하지만, 외국에서는 바닥양식이나 채롱에 수용하여 수하양식을 하는 경우도 있다.
한편, 전술한 굴 외에도 부착성 수산 동식물, 예컨대 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물은 도 1과 같은 형태의 양식 방식을 따른다.
도 1을 참조하면, 해수면에는 다수의 부자(10)가 부상된다. 수중에는 부자(10)와 연결되는 부자끈(11)을 통해 연승줄(12)이 연결된다. 연승줄(12)의 양단은 해저면에 말목(13)으로 고정될 수 있다.
그리고 옥내수조에서 인위적으로 방란, 산란, 부하를 유도하여 그 양식물 최초의 생명 개체를 부착재(멍게인 경우 ; 팜사)에 착생시켜 일정기간 옥내 수조에서 수용 후, 바다에 가수하 과정을 거친 다음, 적정 시기에 수하연(18,19)을 제조해서 연승줄(12)에 메달아 본격적으로 양식하게 된다.
굴 양식의 수하연(18)은 다수의 종묘(15)가 부착된 종패(14)로 구성될 수 있고, 멍게 양식의 수하연(19)은 종묘(17)가 부착된 다수의 종사를 꼬아서 만든 봉(16) 형태로 구성된다.
한편, 어떠한 종류일지라도 도 1과 같은 방식으로 부착성 수산 동식물을 양식하기 위해서는 수하연(18,19)을 제조해야 하는데, 현존 방식은 대다수가 수작업에 의존한다는 점에서 제조효율이 떨어짐은 물론 생산성이 극히 감소될 수 있다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 수하연 제조장치에 대한 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0096236호 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0129907호 대한민국특허청 출원번호 제20-2004-0014608호 대한민국특허청 출원번호 제20-2010-0007967호
본 발명의 목적은, 간단하면서도 효과적인 구조로써 수하연을 용이하게 제작할 수 있음은 물론 단위시간당 생산성 향상을 도모할 수 있는 수하연 제조장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 마련되며, 굴, 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물이 부착되어 성장되는 장소를 이루는 다수의 부착재와, 상기 부착재들이 연결되는 연결줄이 이동 가이드되는 이동 가이드 프레임; 4개의 회전 아암을 구비하며, 상기 이동 가이드 프레임에 90도 각도로 회전 가능하게 배치되는 인덱스 유닛; 상기 인덱스 유닛에 연결되며, 상기 인덱스 유닛을 구동시키는 인덱스 구동부; 상기 인덱스 유닛의 일측에 배치되며, 상기 연결줄에 결합되어 상기 부착재의 하향 이동을 저지시키는 스토퍼를 상기 4개의 회전 아암 중 하나로 공급하는 스토퍼 공급 유닛; 및 상기 이동 가이드 프레임의 상부에 결합되며, 상기 연결줄이 상기 스토퍼의 줄홈으로 끼워지도록 푸싱(pushing)하는 푸싱 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 제조장치에 의해 달성된다.
상기 인덱스 구동부는, 상기 4개의 회전 아암의 센터 회전축심을 형성하는 회전 샤프트; 및 상기 이동 가이드 프레임의 외부에 배치되며, 상기 회전 샤프트를 회전 구동시키는 모터를 포함할 수 있다.
상기 회전 아암의 단부에는 상기 연결줄이 삽입 배치되는 제1 줄 삽입 배치홈부가 형성될 수 있다.
상기 제1 줄 삽입 배치홈부와 동축선상에 배치되는 제2 줄 삽입 배치홈부를 구비하되 상기 회전 아암의 단부에 이격 배치되며, 상기 회전 아암과의 사이에 상기 스토퍼가 배치되게 자리를 형성하는 스토퍼 자리 배치용 블록; 상기 스토퍼 자리 배치용 블록의 양측에 상호 반대 방향으로 연장되는 연장 가이드 봉; 및 상기 이동 가이드 프레임에 마련되며, 상기 인덱스 유닛이 회전될 때 상기 연장 가이드 봉을 가이드하는 봉 가이드 블록을 더 포함할 수 있다.
상기 푸싱 유닛은, 상기 연결줄이 끼워지는 그루브가 단부에 형성되는 푸셔; 상기 푸셔가 지지되는 슬라이더; 상기 푸셔와 상기 슬라이더를 함께 업/다운(up/down) 구동시키는 액추에이터; 및 상기 푸셔와 상기 슬라이더의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 업/다운 가이드를 포함하며, 상기 액추에이터에 의한 상기 푸셔의 업/다운(up/down) 운동은 상기 인덱스 구동부에 의해 상기 회전 아암이 90도씩 회전될 때마다 그에 연동되어 진행될 수 있다.
장치의 가동을 위한 신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 신호에 기초하여 상기 인덱스 유닛, 상기 인덱스 구동부, 상기 스토퍼 공급 유닛, 그리고 상기 푸싱 유닛의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 간단하면서도 효과적인 구조로써 수하연을 용이하게 제작할 수 있음은 물론 단위시간당 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 부착성 수산 동식물의 양식방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수하연 제조장치에 의해 제조되는 수하연의 일부 사시도이다.
도 3은 도 2의 측단면도이다.
도 4 내지 도 6은 각각 연결줄에 스토퍼가 조립되고 스토퍼에 부착재가 지지되는 과정을 도시한 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수하연 제조장치의 구조도이다.
도 8은 이동 가이드 프레임 영역의 개략적인 정면도이다.
도 9는 회전 아암의 단부 영역에 대한 사시도이다.
도 10은 도 7의 수하연 제조장치에 대한 제어블록도이다.
도 11은 부착재의 변형 실시예로서의 이미지이다.
도 12는 도 11의 평면도이다.
도 13은 도 12의 부분 횡단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
(일 실시예)
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수하연 제조장치에 의해 제조되는 수하연의 일부 사시도, 도 3은 도 2의 측단면도, 도 4 내지 도 6은 각각 연결줄에 스토퍼가 조립되고 스토퍼에 부착재가 지지되는 과정을 도시한 도면들, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수하연 제조장치의 구조도, 도 8은 이동 가이드 프레임 영역의 개략적인 정면도, 도 9는 회전 아암의 단부 영역에 대한 사시도, 그리고 도 10은 도 7의 수하연 제조장치에 대한 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 수하연 제조장치는 간단하면서도 효과적인 구조로써 수하연(100)을 용이하게 제작할 수 있음은 물론 단위시간당 생산성 향상을 도모할 수 있도록 한 것이다.
이러한 수하연 제조장치는 장치본체(110), 이동 가이드 프레임(120), 4개의 회전 아암(140)을 구비하는 인덱스 유닛(130), 인덱스 구동부(150), 스토퍼 공급 유닛(170), 그리고 푸싱 유닛(170)을 포함한다.
이들 장치의 설명에 앞서 도 2 내지 도 6을 참조해서 수하연(100)에 대해 살펴본다.
수하연(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 부착재(101)와, 부착재(101)들이 연결되는 연결줄(102)을 포함한다. 부착재(101)는 굴, 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물이 부착되어 성장되는 장소를 이룬다. 본 실시예에서 부착재(101)는 가리비 껍데기로 적용된다.
이러한 부착재(101)들은 일정한 간격을 가지고 연결줄(102)에 줄지어 연결된다. 부착재(101)에는 홀(101a)이 형성되기 때문에 홀(101a)에 연결줄(102)을 끼우면 연결줄(102)에 부착재(101)들을 매달 수 있다.
다만, 도 2 및 도 3, 혹은 도 1처럼 부착재(101)들은 일정한 간격을 가지고 연결줄(102)에 줄지어 연결되어야 하기 때문에 부착재(101)들이 연결줄(102) 상에서 임으로 낙하되지 않도록 위치 고정시켜야 한다. 이를 위해 스토퍼(103)가 마련된다.
스토퍼(103)는 도 4 내지 도 5처럼 부착재(101) 하나당 하나씩 연결줄(102)에 결합될 수 있다. 즉 도 4처럼 스토퍼(103)의 줄홈(103a)에 연결줄(102)을 배치한 후, 연결줄(102)을 도 4의 화살표 A 방향으로 가압하면 연결줄(102)이 스토퍼(103)의 줄홈(103a)에 끼워질 수 있다. 이처럼 연결줄(102)에 스토퍼(103)가 끼워지면 도 6처럼 스토퍼(103)에 의해 부착재(101)의 하향 이동이 저지될 수 있다.
이와 같은 방법으로 부착재(101) 하나당 하나씩의 스토퍼(103)를 연결줄(102)에 결합시키면 도 2 및 도 3처럼 부착재(101)들이 일정한 간격을 가지고 연결줄(102)에 줄지어 연결된 상태를 취할 수 있는데, 이러한 수하연(100)의 제조를 위해 도 7 내지 도 10의 수하연 제조장치가 마련될 수 있다.
장치본체(110)는 수하연 제조장치의 외관을 이룬다. 수하연 제조장치를 이루는 구성들, 즉 이동 가이드 프레임(120), 4개의 회전 아암(140)을 구비하는 인덱스 유닛(130), 인덱스 구동부(150), 스토퍼 공급 유닛(160), 그리고 푸싱 유닛(170) 등의 구성들이 장치본체(110)에 위치별로 탑재되어야 하기 때문에 장치본체(110)는 강성이 우수하면서도 부식에 강한 금속 재질의 프레임으로 제작될 수 있다.
이동 가이드 프레임(120)은 장치본체(110)의 일측에 마련되며, 굴, 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물이 부착되어 성장되는 장소를 이루는 다수의 부착재(101)와, 부착재(101)가 연결되는 연결줄(102)이 이동 가이드되는 장소를 이룬다.
도 7에 도시된 것처럼 이동 가이드 프레임(120)을 지나기 전에는 부착재(101)들이 연결줄(102)에 촘촘히 배치되어 있다. 하지만, 이동 가이드 프레임(120)을 지난 이후에는 도 4 내지 도 6처럼 연결줄(102)에 스토퍼(103)가 결합되기 때문에 부착재(101)들이 일정한 간격을 가지고 연결줄(102)에 줄지어 연결된 상태를 취할 수 있다.
인덱스 유닛(130)은 4개의 회전 아암(140)을 구비하며, 이동 가이드 프레임(120)에 90도 각도로 회전 가능하게 배치된다.
회전 아암(140)의 단부에는 연결줄(102)이 삽입 배치되는 제1 줄 삽입 배치홈부(141)가 형성된다. 제1 줄 삽입 배치홈부(141)에 연결줄(102)이 끼워져 고정되는 것은 아니며, 제1 줄 삽입 배치홈부(141)에 연결줄(102)이 배치만 되는 형태이다.
회전 아암(140)의 단부 주변에는 스토퍼 자리 배치용 블록(142)이 마련된다. 스토퍼 자리 배치용 블록(142)은 제1 줄 삽입 배치홈부(141)와 동축선상에 배치되는 제2 줄 삽입 배치홈부(143)를 구비하되 회전 아암(140)의 단부에 이격 배치되며, 회전 아암(140)과의 사이에 스토퍼(103)가 배치되게 자리를 형성한다. 회전 아암(140)의 단부에 스토퍼 자리 배치용 블록(142)이 이격 배치되기 때문에 이 공간으로 스토퍼 공급 유닛(160)을 통해 스토퍼(103)가 공급될 수 있다.
스토퍼 자리 배치용 블록(142)의 양측에는 상호 반대 방향으로 연장되는 연장 가이드 봉(144)이 마련된다.
그리고 이동 가이드 프레임(120)에는 인덱스 유닛(130)이 회전될 때 연장 가이드 봉(144)을 가이드하는 봉 가이드 블록(121)이 마련된다. 인덱스 유닛(130)이 90도 각도로 회전될 때, 가이드 봉(144)이 봉 가이드 블록(121)에 의해 가이드되기 때문에 인덱스 유닛(130)의 동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.
인덱스 구동부(150)는 인덱스 유닛(130)에 연결되며, 인덱스 유닛(130)을 90도 각도로 회전 구동시키는 역할을 한다.
이러한 인덱스 구동부(150)는 4개의 회전 아암(140)의 센터 회전축심을 형성하는 회전 샤프트(151)와, 이동 가이드 프레임(120)의 외부에 배치되며, 회전 샤프트(151)를 회전 구동시키는 모터(152)를 포함할 수 있다.
스토퍼 공급 유닛(160)은 인덱스 유닛(130)의 일측에 배치되며, 연결줄(102)에 결합되어 부착재(101)의 하향 이동을 저지시키는 스토퍼(103)를 4개의 회전 아암(140) 중 하나로 공급하는 역할을 한다.
푸싱 유닛(170)은 이동 가이드 프레임(120)의 상부에 결합되며, 연결줄(102)이 스토퍼(103)의 줄홈(103a)으로 끼워지도록 푸싱(pushing)하는 역할을 한다. 즉 푸싱 유닛(170)에 의해 도 4 및 도 5처럼 연결줄(102)이 스토퍼(103)의 줄홈(103a)에 끼워질 수 있다.
이러한 푸싱 유닛(170)은 연결줄(102)이 끼워지는 그루브(171a)가 단부에 형성되는 푸셔(171)와, 푸셔(171)가 지지되는 슬라이더(172)와, 푸셔(171)와 슬라이더(172)를 함께 업/다운(up/down) 구동시키는 액추에이터(173)와, 푸셔(171)와 슬라이더(172)의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 업/다운 가이드(174)를 포함할 수 있다.
액추에이터(173)에 의한 푸셔(171)의 업/다운(up/down) 운동은 인덱스 구동부(150)에 의해 회전 아암(140)이 90도씩 회전될 때마다 그에 연동되어 진행될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 수하연 제조장치에는 장치의 컨트롤을 위한 수단으로서 입력부(185)와, 컨트롤러(180)가 더 갖춰진다.
입력부(185)는 장치의 가동을 위한 신호를 입력하는 역할을 한다. 입력부(185)는 장치본체(110)에 버튼 타입으로 마련될 수도 있고, 아니면 리모콘 타입으로 적용될 수도 잇다.
컨트롤러(180)는 입력부(185)의 신호에 기초하여 인덱스 유닛(130), 인덱스 구동부(150), 스토퍼 공급 유닛(160), 그리고 푸싱 유닛(170)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(185)의 신호에 기초하여 인덱스 유닛(130), 인덱스 구동부(150), 스토퍼 공급 유닛(160), 그리고 푸싱 유닛(170)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(185)의 신호에 기초하여 인덱스 유닛(130), 인덱스 구동부(150), 스토퍼 공급 유닛(160), 그리고 푸싱 유닛(170)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하면서도 효과적인 구조로써 수하연(100)을 용이하게 제작할 수 있음은 물론 단위시간당 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.
(변형 실시예)
도 11은 부착재의 변형 실시예로서의 이미지, 도 12는 도 11의 평면도, 그리고 도 13은 도 12의 부분 횡단면도이다.
전술한 실시예에서는 부착재(101)를 가리비 껍데기로 적용하였다. 하지만, 본 실시예에서는 부착재(200)를 인공적으로 성형한 것으로 적용하고 있다.
이에 대해 살펴본다. 부착재(200)는 부착재 본체부(210)를 포함한다. 부착재 본체부(210)는 원반 형상으로 제작된다. 따라서 성형성도 우수하고, 또한 사용 시 적층하기에 상당히 유리하다.
부착재 본체부(210)는 굴, 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물이 달라붙어 성장하도록 장소를 제공한다. 물론, 부착재 본체부(210)에 형성되는 내측 원형링부(230), 외곽 원형링부(240), 공용 리브(250), 독립 리브(260), 그리고 관통구(270)들의 구조적 혹은 기능적인 특징으로 인해 부착성 수산 동식물이 달라붙어 잘 성장하도록 유도하며, 또한 부착성 수산 동식물이 성장하면서 발생 가능한 탈락률을 현저하게 감소시킬 수 있도록 한다.
본 실시예에서 부착재 본체부(210)의 직경은 150mm이다. 따라서 부착성 수산 동식물의 성장에 최적의 면적을 제공할 수 있다.
이러한 부착재 본체부(210)는 자연산 굴 패각 70 중량%, 종이가루 15 중량%, 열경화성수지 15 중량%로 된 재료를 믹싱(mixing)한 후, 분말(powder)로 형성한 다음, 소정의 성형 금형에 넣어 소정의 온도와 압력으로 성형될 수 있다.
따라서 부착성 수산 동식물이 달라붙어 잘 성장하도록 유도하기에 유리하고, 부착성 수산 동식물이 성장하면서 발생 가능한 탈락률을 현저하게 감소시킬 수 있다. 뿐만 아니라 재활용이 가능할 뿐만 아니라 친환경적이어서 바다 오염을 발생시키지 않는다.
부착재 본체부(210)의 중심부에는 관통 보스부(220)가 마련된다. 관통 보스부(220)는 부착재 본체부(210)의 중심부에서 전후면으로 돌출되게 형성된다.
이러한 관통 보스부(220)의 내부에는 통공(225)이 형성된다. 통공(225)은 도 2 내지 도 6처럼 연결줄(102)이 배치되는 장소를 이룬다.
관통 보스부(220)는 부착재 본체부(210)의 일면에서 돌출되되 제1 경사면(221)을 구비하는 제1 돌출부(223)와, 부착재 본체부(210)의 타면에서 돌출되되 제1 경사면(221)보다 급격한 경사도를 갖는 제2 경사면(222)을 구비하는 제2 돌출부(224)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조에서 통공(225)은 제1 돌출부(223) 측의 직경이 제2 돌출부(224) 측의 직경보다 좁게 형성될 수 있다.
내측 원형링부(230)는 관통 보스부(220)의 반경 방향 외측에 형성되는 일정 두께의 링형상 리브이다. 내측 원형링부(230)는 부착재 본체부(210)의 표면보다 높게 돌출될 수 있다.
외곽 원형링부(240)는 부착재 본체부(210)의 외곽을 형성하되 내측 원형링부(230)의 돌출 높이와 동일하게 형성될 수 있다. 물론, 외곽 원형링부(240)의 직경이 내측 원형링부(230)의 직경보다 길다.
공용 리브(250)는 관통 보스부(220)의 외벽에서 방사상으로 형성되되 내측 원형링부(230)를 지나 외곽 원형링부(240)에 접하는 부분이다. 공용 리브(250)는 다수 개로 적용되며, 내측 원형링부(230) 및 외곽 원형링부(240)의 돌출 높이와 동일하게 형성될 수 있다.
독립 리브(260)는 공용 리브(250)들 사이에 배치되되 내측 원형링부(230)와 외곽 원형링부(240) 사이에 균등하게 형성되는 리브들이다. 독립 리브(260) 역시, 내측 원형링부(230) 및 외곽 원형링부(240)의 돌출 높이와 동일하게 형성될 수 있다.
관통구(270)는 공용 리브(250)들과 독립 리브(260)들에 의해 구획되는 부착재 본체부(210) 상에 형성되는 홀(hole)이다. 본 실시예에서 관통구(270)들의 사이즈가 모두 동일하게 형성된다.
이러한 관통구(270)들이 부착재 본체부(210) 상에 다수 개 형성되는 한편 내측 원형링부(230), 외곽 원형링부(240), 공용 리브(250), 독립 리브(260)들로 인해 표면에 벽체 부분이 존재하기 때문에 종패 부착률이 상당히 우수할 뿐만 아니라 부착성 수산 동식물이 성장하면서 발생 가능한 탈락률이 현저히 줄어드는 이점을 제공할 수 있다.
이와 같은 부착재(200)가 적용되더라도 간단하면서도 효과적인 구조로써 수하연을 용이하게 제작할 수 있음은 물론 단위시간당 생산성 향상을 도모할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 수하연 101 : 부착재
102 : 연결줄 103 : 스토퍼
103a : 줄홈 110 : 장치본체
120 : 이동 가이드 프레임 121 : 봉 가이드 블록
130 : 인덱스 유닛 140 : 회전 아암
141 : 제1 줄 삽입 배치홈부 142 : 스토퍼 자리 배치용 블록
143 : 제2 줄 삽입 배치홈부 144 : 연장 가이드 봉
150 : 인덱스 구동부 151 : 회전 샤프트
152 : 모터 160 : 스토퍼 공급 유닛
170 : 푸싱 유닛 171 : 푸셔
171a : 그루브 172 : 슬라이더
173 : 액추에이터 174 : 업/다운 가이드
180 : 컨트롤러 185 : 입력부

Claims (6)

  1. 장치본체;
    상기 장치본체의 일측에 마련되며, 굴, 멍게, 홍합, 미역, 다시마 등의 부착성 수산 동식물이 부착되어 성장되는 장소를 이루는 다수의 부착재와 함께 상기 부착재들이 연결되는 연결줄이 이동 가이드되는 이동 가이드 프레임;
    단부에 연결줄이 삽입 배치되는 제1 줄 삽입 배치홈부를 형성하는 4개의 회전 아암과, 상기 제1 줄 삽입 배치홈부와 동축선상에서 상기 회전 아암의 단부 주면에 구비되는 스토퍼 자리 배치용 블록과, 상기 회전 아암과 상기 스토퍼 자리 배치용 블록 사이의 공간으로 스토퍼가 배치되면서 상기 이동 가이드 프레임에 90도 각도로 회전 가능하게 배치되는 인덱스 유닛;
    상기 인덱스 유닛의 4개의 회전 아암 센터 회전축심을 형성하는 회전 샤프트를 상기 이동 가이드 프레임의 외부에서 회전 구동시키는 모터로서 구비되어 상기 인덱스 유닛을 구동시키는 인덱스 구동부;
    상기 인덱스 유닛의 일측에 배치되며, 상기 연결줄에 결합되어 상기 부착재의 하향 이동을 저지시키는 스토퍼를 상기 4개의 회전 아암 중 하나로 공급하는 스토퍼 공급 유닛; 및
    상기 이동 가이드 프레임의 상부에 결합되며, 상기 연결줄이 상기 스토퍼의 줄홈으로 끼워지도록 푸싱(pushing)하는 푸싱 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 제조장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼 자리 배치용 블록의 양측에 상호 반대 방향으로 연장되는 연장 가이드 봉; 및
    상기 이동 가이드 프레임에 마련되며, 상기 인덱스 유닛이 회전될 때 상기 연장 가이드 봉을 가이드하는 봉 가이드 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 제조장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 푸싱 유닛은,
    상기 연결줄이 끼워지는 그루브가 단부에 형성되는 푸셔;
    상기 푸셔가 지지되는 슬라이더;
    상기 푸셔와 상기 슬라이더를 함께 업/다운(up/down) 구동시키는 액추에이터; 및
    상기 푸셔와 상기 슬라이더의 업/다운 운동을 가이드하는 다수의 업/다운 가이드를 포함하며,
    상기 액추에이터에 의한 상기 푸셔의 업/다운(up/down) 운동은 상기 인덱스 구동부에 의해 상기 회전 아암이 90도씩 회전될 때마다 그에 연동되어 진행되는 것을 특징으로 하는 수하연 제조장치.
  6. 제1항에 있어서,
    장치의 가동을 위한 신호를 입력하는 입력부; 및
    상기 입력부의 신호에 기초하여 상기 인덱스 유닛, 상기 인덱스 구동부, 상기 스토퍼 공급 유닛, 그리고 상기 푸싱 유닛의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수하연 제조장치.
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