KR101872355B1 - Heat jacket module for temperature control and the method for operation thereof - Google Patents

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Abstract

온도 균일도를 개선할 수 있는 히트 재킷 온도 제어 모듈 및 그 운용 방법에 관해 개시한다. 본 발명에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈은, 유동 라인과, 유동 라인의 외측을 감싸도록 형성되고 유동 라인으로 열을 공급하는 히터가 내부에 장착된 히트 재킷과, 히트 재킷의 내측에 설치되어 히트 재킷 온도를 측정하는 제1 센서와, 유동 라인의 외측에 설치되어 유동 라인 온도를 측정하는 제2 센서 및 제1 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제2 센서 입력부를 포함하고, 히트 재킷의 히터 가열 온도를 제어하는 온도 컨트롤러를 구비하는 히트 재킷 온도 제어 모듈에 있어서, 온도 컨트롤러는, 상기 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서 입력부의 온도 편차를 보상하여 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준 센서를 재설정할 수 있다.A heat jacket temperature control module capable of improving temperature uniformity and a method of operating the same. A heat jacket temperature control module according to the present invention comprises a flow line, a heat jacket formed inside the heat jacket to surround the outside of the flow line and supplying heat to the flow line, A second sensor disposed outside the flow line for measuring a flow line temperature, a first sensor input for receiving a measured temperature signal of the first sensor, and a second sensor input for receiving a measured temperature signal of the second sensor, And a temperature controller for controlling a heater heating temperature of the heat jacket, wherein the temperature controller includes a temperature sensor for detecting a temperature difference between the first sensor input unit and the second sensor input unit, So that the reference sensor for heating the heater of the heat jacket can be reset.

Description

히트 재킷 온도 제어 모듈 및 그 운용방법.{Heat jacket module for temperature control and the method for operation thereof}Heat jacket module for temperature control and method of operating the same

본 발명은 온도 제어용 히트 재킷에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체 제조 공정, 화학 공정, 플라스틱 생산 공정 등에서 액체 또는 가스가 특정 온도로 수송될 필요가 있는 경우 사용되는 히트 재킷의 온도 제어 모듈 및 그 운용방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a temperature control module for a heat jacket used when a liquid or gas needs to be transported to a specific temperature in a semiconductor manufacturing process, a chemical process, a plastic production process, ≪ / RTI >

최근들어 반도체 장치 제조, 화학 공정, 플라스틱 생산, 상업적인 음식물 가공, 장비 제조, 및 다른 제조산업 등에서 특히 액체 또는 가스가 제한된 가열 또는 냉각으로 특정온도에서 수송될 필요가 있거나, 증발성 재료의 고화를 막고 이러한 재료가 파이프, 튜브, 밸브 몸체, 및 다른 콘딧(이하, 편의상 "유동 라인"이라 칭한다.)의 내부 표면상에 증발성 재료의 고화의 결과로서 침착되는 것을 방지할 필요가 있다. 이 경우, 상기 유동 라인을 가열하거나 단열시키기 위해서 히터가 종종 이용된다. In recent years, it has become necessary to transport at a certain temperature, particularly in the case of liquid or gas limited heating or cooling, in semiconductor device manufacturing, chemical processing, plastic production, commercial food processing, equipment manufacturing, and other manufacturing industries, There is a need to prevent such materials from depositing as a result of solidification of the evaporable material on the inner surfaces of pipes, tubes, valve bodies, and other conduits (hereinafter referred to as "flow lines " for convenience). In this case, a heater is often used to heat or insulate the flow line.

대한민국 등록특허 제413699호에서는, 히트 재킷이 상기 유동 라인의 외측면을 감싸도록 하여서 온도를 유동 라인에 공급한다.In Korean Patent No. 413699, a heat jacket surrounds the outer surface of the flow line to supply temperature to the flow line.

이 경우, 상기 유동 라인을 통과하는 작동유체는 설정된 온도로 유지될 필요가 있다. 예를 들면, 반도체 제조 공정 중 화학기상증착(CVD: Chemical Vapor Deposition) 공정에서 배기 라인을 통하여 배출되는 가스들은 제한된 온도로 유지되어야 한다. In this case, the working fluid passing through the flow line needs to be maintained at a set temperature. For example, gases discharged through the exhaust line in a chemical vapor deposition (CVD) process during the semiconductor manufacturing process must be maintained at a limited temperature.

이를 위하여 종래에는 히트 재킷의 온도를 측정하여서, 상기 히트 재킷의 온도를 상기 제한된 온도로 유지되도록 한다. To this end, the temperature of the heat jacket is conventionally measured to maintain the temperature of the heat jacket at the limited temperature.

그런데, 히트 재킷과 유동 라인 사이에는 온도 편차가 발생한다. 이러한 현상은 히트 재킷에 설치된 온도 측정 센서의 위치에 따라서 온도 편차가 커지게 된다. 또한, 상기 히트 재킷이 놓여져 있는 환경에 따라서 온도 편차가 심하게 된다. 이는 각각의 히트 재킷의 유동라인과 접하는 정도나, 형상에 따라서 온도 편차는 달라진다. 이러한 문제점은 히트 재킷이 분리되어서 각각의 유동 라인을 감싸고 있는 경우 보다 심각해진다.However, a temperature deviation occurs between the heat jacket and the flow line. This phenomenon is accompanied by a large temperature variation depending on the position of the temperature measuring sensor provided on the heat jacket. Further, the temperature deviation becomes severe depending on the environment in which the heat jacket is placed. This is because the temperature deviation varies depending on the degree of contact with the flow line of each heat jacket and the shape. This problem becomes more serious when the heat jacket is separated and wraps each flow line.

대한민국 등록특허 제10-413699호Korean Patent No. 10-413699

본 발명의 기술적 사상이 이루고자 하는 과제는, 히트 재킷의 모양이나, 제작 정도나, 유동 라인과 접하는 정도에 관계없이 유동 라인을 설정된 온도로 균일하게 유지시킬 수 있는 히트 재킷 온도 제어 모듈을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a heat jacket temperature control module capable of uniformly maintaining a flow line at a predetermined temperature regardless of the shape of a heat jacket, the degree of fabrication, and the degree of contact with a flow line .

본 발명의 기술적 사상이 이루고자 하는 다른 과제는, 히트 재킷의 모양이나, 제작 정도나, 유동 라인과 접하는 정도에 관계없이 유동 라인을 설정된 온도로 균일하게 유지시킬 수 있는 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method of operating a heat jacket temperature control module capable of uniformly maintaining a flow line at a predetermined temperature regardless of the shape of a heat jacket, the degree of fabrication, and the degree of contact with a flow line .

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈은, 작동 유체가 유동하는 유동 라인과, 상기 유동 라인의 외측을 감싸도록 형성되고 상기 유동 라인으로 열을 공급하는 히터가 내부에 장착된 히트 재킷과, 상기 히트 재킷의 내측에 설치되어 히트 재킷 온도를 측정하는 제1 센서와, 상기 유동 라인의 외측에 설치되어 유동 라인 온도를 측정하는 제2 센서 및 상기 제1 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제2 센서 입력부를 포함하고 상기 히트 재킷의 히터 가열 온도를 제어하는 온도 컨트롤러를 구비하는 히트 재킷 온도 제어 모듈에 있어서, 상기 온도 컨트롤러는, 상기 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서 입력부의 온도 편차를 보상하여 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준 센서를 재설정할 수 있는 자동 보정 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a heat jacket temperature control module including: a flow line through which a working fluid flows; a heater formed around the flow line and supplying heat to the flow line; A first sensor provided inside the heat jacket for measuring a temperature of a heat jacket, a second sensor provided outside the flow line for measuring a flow line temperature, A heat jacket temperature control module including a first sensor input for receiving a measured temperature signal and a second sensor input for receiving a measured temperature signal of the second sensor and a temperature controller for controlling a heater heating temperature of the heat jacket Wherein the temperature controller compensates for a temperature deviation of the first sensor input unit and the second sensor input unit, A it characterized in that it comprises an automatic calibration function to reset the reference sensor to heat.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 온도 컨트롤러의 자동 보정 기능은, According to an embodiment of the present invention, the automatic correction function of the temperature controller includes:

상기 온도 컨트롤러의 내부에 탑재된 주제어 장치(MCU)와 연결된 메모리 장치에 프로그램 된 것이 적합하다.And is preferably programmed in a memory device connected to a main controller (MCU) mounted inside the temperature controller.

이때, 상기 온도 컨트롤러의 자동 보정 기능은, 상기 제1 센서 입력부에 입력된 히트 재킷의 온도와, 제2 센서 입력부에 입력된 온도의 온도차를 계산하는 온도차 계산 루틴과, 상기 온도차 계산 루틴에 의한 차이값이 운용자에 의해 정해진 유효 편차 내인지를 판단하는 설정 온도 판단 루틴과, 상기 설정 온도 판단 루틴의 판단에 의해 히트 재켓의 히터 온도 가열하는데 기준을 지정하는 센싱값 변경 루틴 및 상기 센싱값 변경 루틴에서 지정된 기준에 따라 상기 히트 재킷의 히터 온도를 가열시키는 온도 승강 제어 루틴을 구비하는 것이 바람직하다.The automatic correction function of the temperature controller may include a temperature difference calculation routine for calculating a temperature difference between the temperature of the heat jacket input to the first sensor input unit and the temperature input to the second sensor input unit, A sensed value changing routine for specifying a criterion for heating the heater temperature of the heat jacket by the judgment of the set temperature judging routine and a judging means for judging whether or not the sensed value changing routine And a temperature elevation control routine for heating the heater temperature of the heat jacket according to a specified standard.

바람직하게는, 상기 제1 센서와, 제2 센서는, 상기 온도 컨트롤러의 센서 인터페이스 보드에 연결되는 것이 적합하고, 상기 기준 센서는, 상기 설정 온도 판단 루틴의 유효 편차 범위의 확인에 의하여 재설정되는 것이 적합하다.Preferably, the first sensor and the second sensor are connected to a sensor interface board of the temperature controller, and the reference sensor is reset by confirming an effective deviation range of the set temperature judging routine Suitable.

구체적으로는, 상기 기준 센서는, 상기 유효 편차 범위 내이면 제1 센서를 기준 센서인 것이 바람직하고, 상기 유효 편차 범위를 벗어나면 제2센서가 기준 센서인 것이 바람직하다.More specifically, it is preferable that the reference sensor is a reference sensor if the effective deviation is in the range, and the second sensor is a reference sensor if the effective deviation is out of the range.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 양태에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈은, 작동 유체가 유동하는 유동 라인과, 상기 유동 라인의 외측을 감싸도록 형성되고 상기 유동 라인으로 열을 공급하는 히터가 내부에 장착된 복수개의 히트 재킷과, 상기 각각의 히트 재킷의 내측에 설치되어 히트 재킷 온도를 측정하는 복수개의 제1 센서와, 상기 유동 라인의 외측에 설치되어 유동 라인 온도를 측정하는 복수개의 제2 센서 및 상기 제1 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제2 센서 입력부를 포함하고 상기 히트 재킷의 히터 가열 온도를 제어하는 복수개의 온도 컨트롤러 및 상기 복수개의 온도 컨트롤러와 통신 케이블로 연결된 통합 제어용 입출력 장치를 구비하는 히트 재킷 온도 제어 모듈에 있어서, 상기 각각의 온도 컨트롤러는, 상기 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서 입력부의 온도 편차를 보상하여 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준 센서를 재설정할 수 있는 자동 보정 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a heat jacket temperature control module including: a flow line through which a working fluid flows; a heater formed around the flow line and supplying heat to the flow line; A plurality of first sensors installed inside the respective heat jackets for measuring a temperature of a heat jacket and a plurality of first sensors provided outside the flow lines for measuring a flow line temperature, 2 sensor and a first sensor input for receiving a measured temperature signal of the first sensor and a second sensor input for receiving a measured temperature signal of the second sensor, A controller and a plurality of temperature controllers and an integrated control input / output device connected by a communication cable, In the control module, each of the temperature controllers may include an automatic correction function for resetting a reference sensor for heating the heater of the heat jacket by compensating for a temperature deviation between the first sensor input portion and the second sensor input portion .

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용방법은, 제1 및 제2 센서를 포함한 히트 재킷 및 온도 컨트롤러를 유동 라인에 설치하는 단계와, 상기 온도 컨트롤러에서 히트 재킷의 구동 조건을 설정하는 단계와, 상기 구동 조건에 따라 상기 히트 재킷의 히터 및 온도 컨트롤러를 작동하는 단계와, 상기 온도 컨트롤러가 상기 제1 센서 기준으로 히터 출력을 조절하는 단계와, 상기 온도 컨트롤러에서 상기 제1 및 제2 센서의 온도를 측정하는 단계와, 상기 제1 및 제2 센서의 온도차가 유효 편차 범위내면 상기 제1 센서를 기준으로 히터 출력을 조절하는 단계 및 상기 상기 제1 및 제2 센서의 온도차가 유효 편차 범위 밖이면 상기 제2 센서를 기준으로 히터 출력을 조절하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a heat jacket temperature control module, the method comprising: installing a heat jacket including a first and a second sensor and a temperature controller on a flow line; Operating a heater and a temperature controller of the heat jacket in accordance with the driving condition; adjusting the heater output based on the first sensor; The method comprising the steps of: measuring a temperature of the first and second sensors at a controller; adjusting a heater output with reference to the first sensor if the temperature difference of the first and second sensors is within an effective deviation range; And adjusting the heater output based on the second sensor when the temperature difference of the second sensor is outside the effective deviation range .

이때, 상기 제1 센서는 상기 히트 재킷의 온도를 측정하도록 설치하고, 제2 센서는 상기 유동 라인의 온도를 측정하도록 설치하는 것이 적합하고, 상기 구동 조건은, 상기 히트 재킷의 설정 온도 및 상기 제1 및 제2 센서의 온도 차이인 유효 편차 범위를 포함하는 것이 적합하다.Preferably, the first sensor is disposed to measure the temperature of the heat jacket, and the second sensor is disposed to measure the temperature of the flow line, and the driving condition is determined based on a set temperature of the heat jacket, 1 and the effective deviation range which is the temperature difference of the second sensor.

상술한 본 발명에 의하면, 유동 라인의 온도를 높여 일정하게 유지하는데 있어 가열 수단인 히트 재킷과 피가열체인 유동 라인의 온도를 동시에 반영하여서 히트 재킷의 온도를 제어함으로써, 유동 라인의 가열 초기에 신속하고 정확한 온도 제어가 가능하며, 히트 재킷의 형상이나, 외부 환경에 관계없이 정확한 온도제어가 가능하며, 특히 복수의 히트 재킷이 설치된 경우라도 온도 편차를 보정할 수 있기 때문에 유동 라인에 대한 균일한 온도 제어가 가능하다.According to the present invention described above, the temperature of the heat jacket, which is the heating means, and the temperature of the flow line of the object to be heated are simultaneously reflected to maintain the temperature of the flow line at a constant level, It is possible to accurately control the temperature regardless of the shape of the heat jacket or the external environment. In particular, even when a plurality of heat jackets are provided, the temperature deviation can be corrected, Control is possible.

또한, 본 발명에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈은, 센서의 불량 발생시 유동 라인의 온도를 감지하는 제2 센서만 교체할 수 있기 때문에 수리가 편리하며, 간단하다.Further, the heat jacket temperature control module according to the present invention can replace only the second sensor that senses the temperature of the flow line when a sensor failure occurs, so that it is convenient and simple to repair.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈의 블럭도이다.
도 2는 도 1에서 제1 및 제2 센서가 히트 재킷 및 유동 라인에 설치되는 것을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 메모리 장치 내에 프로그램된 자동 보정 기능을 수행하는 프로그램 루틴의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어용 입출력 장치의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈을 복수개로 유동 라인에 적용한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈을 복수개로 유동 라인에 적용하고 통합 제어용 입출력 장치를 적용한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of a heat jacket temperature control module according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view for explaining that the first and second sensors are installed in the heat jacket and the flow line in Fig.
3 is a block diagram of a program routine for performing an automatic correction function programmed in a memory device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram of an input / output device for control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration in which a plurality of heat jacket temperature control modules according to a preferred embodiment of the present invention are applied to a flow line.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration in which a plurality of heat jacket temperature control modules according to a preferred embodiment of the present invention are applied to a flow line and an input / output device for integrated control is applied.
7 is a flowchart illustrating a method of operating the heat jacket temperature control module according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. In order to fully understand the structure and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It should be understood, however, that the description of the embodiments is provided to enable the disclosure of the invention to be complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈의 블록도이다. 1 is a block diagram of a heat jacket temperature control module according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈(100)은, 피 가열체인 유동 라인(500)과, 상기 유동 라인(500)의 외부를 감싸고, 내부에는 히터가 내장된 히트 재킷(600)과, 상기 히트 재킷의 온도를 측정할 수 있는 제1 센서(100)와, 상기 유동 라인(500) 표면의 온도를 측정할 수 있는 제2 센서(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a heat jacket temperature control module 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a flow line 500 to be heated, a heat exchanger 500 surrounding the flow line 500, A first sensor 100 capable of measuring the temperature of the heat jacket 600 and a second sensor 400 capable of measuring the temperature of the surface of the flow line 500. [

상기 유동 라인(500)은 반도체 장치 제조, 화학 공정, 플라스틱 생산, 상업적인 음식물 가공 및 기타 다른 제조산업에서 액체/기체 등의 유동체가 흘러가는 배관을 정해진 온도로 가열하는 배관이 될 수 있다. 따라서 상기 유동 라인(500)을 가열하기 위해서 유동 라인(500)의 외부에 본 발명에 의한 히트 재킷(600)이 하나 혹은 복수 개로 장착될 수 있다.The flow line 500 may be a pipe for heating a pipe through which a fluid such as a liquid or a gas flows to a predetermined temperature in a semiconductor device manufacturing, a chemical process, a plastic production, a commercial food processing, and other manufacturing industries. Therefore, one or more heat jackets 600 according to the present invention may be mounted outside the flow line 500 to heat the flow line 500.

상기 히트 재킷(600) 내부에는 상기 히트 재킷(600)의 내부 온도를 측정하기 위한 제1 센서(300)가 장착될 수 있다. 이와 함께, 본 발명에 의하면 상기 유동 라인(500)의 외측에는 또 다른 센서인 제2 센서(400)가 별도로 장착되어 유동 라인(500)의 온도를 실시간으로 측정할 수 있도록 마련되어 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 센서(300, 400)는 온도 측정을 위해 서모커플(Thermo Couple)을 사용할 수 있다.A first sensor 300 for measuring the internal temperature of the heat jacket 600 may be mounted in the heat jacket 600. In addition, according to the present invention, a second sensor 400, which is another sensor, is installed outside the flow line 500 to measure the temperature of the flow line 500 in real time. At this time, the first and second sensors 300 and 400 may use a thermocouple for temperature measurement.

한편, 상기 히트 재킷(600)과 함께 동작하는 온도 컨트롤러(200)는, 내부에 주제어장치(MCU, 210), 상기 온도 컨트롤러(200)에 전원을 공급하는 역할을 하는 입력 전원 모듈(220), 상기 온도 컨트롤러(200)를 외부에서 제어하는데 사용되는 제어용 입출력 장치(230), 상기 주 제어 장치(MCU, 210)와 함께 동작하는 메모리 장치(240)를 포함한다. 또한, 상기 온도 컨트롤러(200)는 내부에 상기 히터를 포함하는 히트 재킷(600)을 가열시키는 역할을 하는 온도 승강 제어부(250), 상기 제1 및 제2 센서(300, 400)의 온도 신호를 읽어 후, 읽어 들인 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환(A/D conversion)하여 주 제어 장치(210)로 전달할 수 있는 센서 인터페이스 보드(260) 및 상기 온도 컨트롤러(200)가 외부 장치들과 통신하는데 사용되는 외부 통신부(270)를 포함할 수 있다.The temperature controller 200 operates together with the heat jacket 600. The temperature controller 200 includes a main controller unit (MCU) 210, an input power module 220 serving to supply power to the temperature controller 200, A control input / output device 230 used to externally control the temperature controller 200, and a memory device 240 operating in conjunction with the main control device (MCU) 210. The temperature controller 200 includes a temperature elevation control unit 250 for heating the heat jacket 600 including the heater, a temperature sensor for detecting a temperature signal of the first and second sensors 300 and 400, A sensor interface board 260 for reading the read analog signal to A / D conversion and transmitting the analog signal to the main controller 210, and a temperature controller 200 for communicating with the external devices And an external communication unit 270.

도 2는 도 1에서 제1 및 제2 센서가 히트 재킷 및 유동 라인에 설치되는 것을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view for explaining that the first and second sensors are installed in the heat jacket and the flow line in Fig.

도 2를 참조하면, 상기 히트 재킷(600)은 상기 유동 라인(500) 외측을 감싸도록 형성된다. 따라서 상기 유동 라인(500)은 히터 재킷(600)에서 공급하는 열에 의하여 정해진 온도로 가열되는 구조를 띄고 있다. 상기 히트 재킷(600)은 재킷 본체부(520)와, 밀착부(530)를 구비할 수 있다. 상기 재킷 본체부(520)는 열을 발생시키는 발열체(510)를 포함한다. 이때, 상기 재킷 본체부(520)는 상기 유동 라인(500) 방향으로는 상기 발열체(510)로부터 전달되는 열의 양이 많고, 외측 방향으로는 상기 발열체(510)로부터 전달되는 열의 양이 적은 구조를 갖는 것이 적합하다. 상기 밀착부(530)는 상기 재킷 본체부(520)보다 우수한 열전달 능력을 가지는 것으로서, 상기 재킷 본체부(520)와 상기 유동 라인(500) 사이에 밀착되도록 개재된다. Referring to FIG. 2, the heat jacket 600 is formed to surround the flow line 500. Accordingly, the flow line 500 is heated to a predetermined temperature by the heat supplied from the heater jacket 600. The heat jacket 600 may include a jacket body portion 520 and a tight contact portion 530. The jacket body 520 includes a heating element 510 for generating heat. At this time, the jacket body 520 has a structure in which the amount of heat transmitted from the heating element 510 is large in the direction of the flow line 500 and the amount of heat transmitted from the heating element 510 is small in the outer direction . The tight contact portion 530 has a better heat transfer capability than the jacket main body 520 and is interposed between the jacket main body 520 and the flow line 500 in close contact with each other.

상기 제1 센서(300)는 상기 히트 재킷(600)의 온도를 측정한다. 이 경우, 제1 센서(300)는 히트 재킷(600) 내부에 장착될 수 있다. 상기 제2 센서(400)는 유동 라인(500)의 온도를 측정한다. 이 경우, 상기 제2 센서(400)는 유동 라인(500)에 별도 장착되거나 밀착되도록 구성될 수 있다. 상기 제1 및 제2 센서(300)에서 측정된 온도 값은 신호라인(262/264)을 통하여 온도 컨트롤러 내부에 있는 센서 인터페이스 보드(260)로 연결된다. The first sensor 300 measures the temperature of the heat jacket 600. In this case, the first sensor 300 may be mounted inside the heat jacket 600. The second sensor 400 measures the temperature of the flow line 500. In this case, the second sensor 400 may be separately installed or closely attached to the flow line 500. The temperature values measured by the first and second sensors 300 are connected to the sensor interface board 260 inside the temperature controller through the signal lines 262/264.

한편, 본 발명에 의한 제2 센서(400)는 히트 재킷(600) 내에 설치되지 않고 별도로 유동 라인(500)에 부착될 수 있도록 설계되어 있으며, 유사시 내구력 저하에 따른 고장 발생시 제2 센서(400)만을 분리하여 보수하거나, 교체할 수 있기 때문에 수리가 편리하며 간단한 장점이 있다. The second sensor 400 according to the present invention is designed not to be installed in the heat jacket 600 but to be separately attached to the flow line 500. When a failure occurs due to a drop in durability, It is easy to repair and simple because it can be replaced or repaired.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 메모리 장치 내에 프로그램된 자동 보정 기능을 수행하는 프로그램 루틴의 구성도이다. 3 is a block diagram of a program routine for performing an automatic correction function programmed in a memory device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 메모리 장치(240)는 히트 재킷 온도 제어 모듈(도1의 100)에 포함된 제1 및 제2 센서(300, 400)에서 전달된 온도 편차를 보상하여 히트 재킷에 포함된 히터의 온도를 가열시키는 기준이 되는 기준센서의 센싱값을 재설정할 수 있는 자동 보정 기능의 알고리즘을 포함하고 있다. Referring to FIG. 3, the memory device 240 compensates for a temperature deviation transmitted from the first and second sensors 300 and 400 included in the heat jacket temperature control module 100 (FIG. 1) And an automatic correction function algorithm that can reset the sensing value of the reference sensor as a reference for heating the temperature of the heater.

상기 자동 보정 기능의 알고리즘은 메모리 장치(240) 내에 프로그램 된 상태로 존재할 수 있다. 상기 자동 보정 기능은 운용자가 설정온도 및 온도의 유효 편차 범위를 설정할 때마다 변경되어야 하므로 상기 메모리 장치(240)는 쓰기/지우기가 가능한 EEPROM 소자일 수 있다. 아래에 설명되는 자동 보정 기능의 알고리즘은, 본 발명의 특허청구범위를 지지하기 위해 예시적으로 설명되는 것이며, 본 발명이 속한 기술분야의 기술자에 의해 다른 형태로 변형할 수 있음은 물론이다.The algorithm of the automatic correction function may be programmed in the memory device 240. The memory device 240 may be an EEPROM device capable of writing / erasing because the automatic correction function must be changed every time the operator sets the effective deviation range of the set temperature and the temperature. It will be appreciated that the algorithm of the automatic correction function described below is illustratively described in order to support the claims of the present invention and may be modified in other forms by those skilled in the art.

상기 메모리 장치(240) 내에 포함된 온도차 계산 루틴(242)은, 제1 및 제2 센서의 온도 측정값을 읽어 그 차이를 인식하고 그 차이값을 저장하는 역할을 수행한다. 상기 설정 온도 판단 루틴(244)은, 상기 온도차 계산 루틴(242)에 의한 온도 차이가 운용자에 의해 설정된 유효 편차 범위 이내인가, 아니면 유효 편차 범위를 초과한 상태인가를 판단하는 기능을 수행한다. 상기 센싱값 변경 루틴(246)은 상기 설정 온도 판단 루틴(244)에서 판단된 결과가 유효 편차 범위 이내인 경우는, 히터를 가열시키기 위한 기준센서를 제1 센서, 예를 들면 히트 재킷 온도를 측정한 값을 기준으로 히터를 가열시킨다. 반대로 상기 설정 온도 판단 루틴(244)에서 판단된 결과가 유효 편차 범위를 초과한 경우에는 히터를 가열시키기 위한 기준센서를 제2 센서, 즉 유동라인 온도를 측정한 값을 기준으로 히터를 의해 가열시킨다. 상기 온도 승강 제어 루틴(248)은 상기 센싱값 변경 루틴(260)에 의해 히트 재킷의 히터를 가열시키는 제어량을 산출하여 조정하는 역할을 수행한다. 즉 도 1의 온도 컨트롤러(200)의 온도 승강 제어부(250)의 피. 아이. 디 제어(PID Control: Proportional-Integral-Derivative Control) 제어량을 산출한다.The temperature difference calculation routine 242 included in the memory device 240 reads the temperature measurement values of the first and second sensors, recognizes the difference, and stores the difference value. The set temperature judging routine 244 performs a function of judging whether the temperature difference by the temperature difference calculating routine 242 is within the effective deviation range set by the operator or if it exceeds the effective deviation range. The sensed value changing routine 246 may be configured such that, when the result determined in the set temperature judging routine 244 is within the valid deviation range, the reference sensor for heating the heater is measured by the first sensor, for example, The heater is heated based on one value. On the contrary, when the result determined in the set temperature judging routine 244 exceeds the effective deviation range, the reference sensor for heating the heater is heated by the heater based on the second sensor, that is, the measured value of the flow line temperature . The temperature elevation control routine 248 calculates and adjusts the control amount by which the heater of the heat jacket is heated by the sensing value changing routine 260. [ That is, the temperature rise control section 250 of the temperature controller 200 of FIG. children. And calculates a PID Control (Proportional-Integral-Derivative Control) control amount.

이에 따라 유효 편차 범위 이내의 평상시에는 제1 센서를 기준으로 히트 재킷의 히터를 가열시키다가 피가열체인 유동 라인의 온도가 여러 가지 외부 요인에 의해 낮게 떨어지거나, 높게 올라간 경우, 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준센서를 제2 센서로 변경하여 온도 컨트롤러의 제어량을 연산하고, 그 연산 결과에 따라 히터의 발열량을 제어함으로써 유동라인의 설정 온도와 측정 온도간의 차이를 보상하도록 되어 있다. 즉 100℃가 설정 온도일 경우, 제1 센서와 제2 센서의 온도 차에 해당하는 유효 편차 범위를 좁게 설정하면, 비록 외부의 요인에 의해 유동 라인의 온도가 높아지거나 낮아지더라도 좀 더 온도 균일도를 정밀하게 가져갈 수 있다.Accordingly, when the temperature of the heat-jacket flow line is lowered or raised due to various external factors when the heater of the heat jacket is heated based on the first sensor in the normal range within the effective deviation range, The reference sensor to be heated is changed to the second sensor to calculate the control amount of the temperature controller and the heat generation amount of the heater is controlled according to the calculation result to compensate the difference between the set temperature of the flow line and the measured temperature. That is, if the effective deviation range corresponding to the temperature difference between the first sensor and the second sensor is set to be narrow when the temperature is set to 100 ° C, even if the temperature of the flow line is increased or decreased due to external factors, Can be taken precisely.

이러한 본 발명에 의한 히트 재킷의 제어방식은 설비 가동 초기에 특히 유리하다. 즉 유동 라인의 온도를 단시간 내에 기준 센서를 제1 센서와 제2 센서로 변경하면서 가열시키기 때문에, 설정 온도와 측정 온도간의 차이를 보상하여 유동 라인에 대한 온도 균일도를 높일 수 있다.The control method of the heat jacket according to the present invention is particularly advantageous at the beginning of operation of the equipment. That is, since the temperature of the flow line is changed while the reference sensor is changed to the first sensor and the second sensor within a short time, the temperature uniformity of the flow line can be increased by compensating the difference between the set temperature and the measured temperature.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제어용 입출력 장치의 개념도이다. 4 is a conceptual diagram of an input / output device for control according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 제어용 입출력 장치는 발명을 설명하기 위한 하나의 예시적인 것으로, 세그먼트에 의한 표시방법이 아닌 터치 스크린 방식, 모니터와 키보드를 사용한 방식 등 다양한 방식으로 당업자에 의해 변형될 수 있다.The control input / output device shown in FIG. 4 is one example for explaining the invention, and may be modified by a person skilled in the art in various ways such as a touch screen method, a method using a monitor and a keyboard,

상기 제어용 입출력 장치는 도 1의 주 제어 장치(MCU)와 제어 신호(226)를 주고 받는 신호 라인이 있으며, 내부에는 현재 표시부(226)가 보여주는 상태가 어디에 해당되는지를 알려주는 LED 램프(224)와, 온도 컨트롤러의 구조 조건을 설정할 수 있는 다수개의 설정 스위치(228)가 마련되어 있다. 따라서 운용자는 상기 설정 스위치(228)에서 메뉴 스위치를 눌려 표시장치(226) 및 LED 램프를 확인하면서 히트 재킷의 설정 온도, 유효 편차 범위 등을 입력할 수 있다.The control input / output device includes a signal line for transmitting / receiving a control signal 226 to / from the main control unit (MCU) of FIG. 1, and includes an LED lamp 224 for indicating the current state of the display unit 226, And a plurality of setting switches 228 for setting the structural conditions of the temperature controller. Accordingly, the operator can input the set temperature, effective deviation range, etc. of the heat jacket while checking the display device 226 and the LED lamp by depressing the menu switch in the setting switch 228.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈을 복수개로 유동 라인에 적용한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈을 복수개로 유동 라인에 적용하고 통합 제어용 입출력 장치를 적용한 구성도이다.FIG. 5 is a view illustrating a configuration in which a plurality of heat jacket temperature control modules according to a preferred embodiment of the present invention are applied to a plurality of flow lines, FIG. 6 is a diagram illustrating a plurality of heat jacket temperature control modules according to a preferred embodiment of the present invention And an integrated control input / output device is applied.

도 5 및 도 6을 참조하면, 도 1 및 도 2에서는 하나의 유동 라인(500)에 대해 온도 컨트롤러가 하나만 탑재되는 것을 기준으로 설명하였다. 하지만 본 발명의 다른 실시예에 의하면 온도 컨트롤러(200_1, 200_2, . . 200_N)는 복수개가 도면과 같이 설치될 수 있다. 이때에도 각각의 온도 컨트롤러(200_1, 200_2, . . 200_N)는, 상술한 바와 같이 각각 유동 라인(500) 및 히트 재킷(600_1, 600_2, ..600_N)과 연결 제1 센서 및 제2 센서의 온도 편차를 보상하여 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준 센서를 재설정할 수 있는 자동 보정 기능을 갖도록 설계되어 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, a single temperature controller is mounted on one flow line 500 in FIGS. 1 and 2. However, according to another embodiment of the present invention, a plurality of temperature controllers 200_1, 200_2, 200_N may be installed as shown in the drawing. At this time, each of the temperature controllers 200_1, 200_2, and 200_N is connected to the flow line 500 and the heat jackets 600_1, 600_2, .., and 600_N, respectively, It is designed to have an automatic correction function that can reset the reference sensor that heats the heater of the heat jacket by compensating for the deviation.

한편, 도 1 내지 도 5에서는 각각의 온도 컨트롤러(200_1, 200_2, . . 200_N)에서 히트 재킷(600_1, 600_2, ..600_N)의 설정 온도 및 유효 편차 범위 등의 구동 조건을 설정하는 것으로 설명하였으나, 이는 도 6과 같이 하나의 통합 제어용 입출력 장치(230T)를 사용하여 각각의 온도 컨트롤러(200_1, 200_2, . . 200_N)에 대한 히트 재킷(600_1, 600_2, ..600_N)의 설정 온도 및 유효 편차 범위를 한 곳에서 설정할 수 있다. 이를 위하여 상기 통합 제어용 입출력 장치(230T)는 키보드를 포함하는 LCD 장치 혹은 터치 스크린 장치가 될 수 있다. 이때 각각의 온도 컨트롤러(200_1, 200_2, . . 200_N)와 통합 제어용 입출력 장치(230T)는 제어 신호 라인(232)과 외부 통신 라인(272)으로 서로 연결되어 각각 신호를 주고 받을 수 있다.1 to 5, the setting of the driving conditions such as the set temperature and the effective deviation range of the heat jackets 600_1, 600_2, ..600_N is set in each of the temperature controllers 200_1, 200_2, 200_N , It is possible to set the set temperatures of the heat jackets 600_1, 600_2, .., 600_N for the respective temperature controllers 200_1, 200_2, .., 200_N using the single integrated control input / output device 230T as shown in Figure 6, You can set the scope in one place. To this end, the integrated control input / output device 230T may be an LCD device or a touch screen device including a keyboard. At this time, each of the temperature controllers 200_1, 200_2,... 200_N and the integrated control input / output device 230T may be connected to each other via the control signal line 232 and the external communication line 272 to exchange signals.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of operating the heat jacket temperature control module according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 도 1 및 도 6에서 설명된 제1 및 제2 센서를 포함한 히트 재킷과 온도 컨트롤러를 유동 라인에 설치(S100) 한다. 이어서 온도 컨트롤러에 대한 구동 조건, 예컨대 히트 재킷의 설정 온도, 제1 및 제2 센서에 대한 온도의 유효 편차 범위 등의 구동 조건을 설정(S200)한다. 이러한 구동 조건은 상술한 도 4에 도시된 입출력 장치 혹은 도 6에 도시된 통합 제어용 입출력 장치 등에서 진행할 수 있다.Referring to FIG. 7, first, a heat jacket including the first and second sensors described in FIGS. 1 and 6 and a temperature controller are installed in a flow line (S100). Next, the driving conditions such as the set temperature of the heat jacket, the effective deviation range of the temperature for the first and second sensors, and the like are set (S200). Such driving conditions can be performed by the input / output device shown in FIG. 4 or the input / output device for integrated control shown in FIG.

이어서 히트 재킷의 히터 및 온도 컨트롤러를 동작(S300)시키면, 온도 컨트롤러는 히트 재킷에 설치되어 히트 재킷의 온도를 감지하는 제1 센서를 기준으로 히터의 출력을 조절(S400) 하게 된다. 상기 히터가 유동라인을 가열하기 시작하면, 상기 온도 컨트롤러는 제1 및 제2 센서를 통하여 히트 재킷의 온도 및 유동 라인의 온도를 순차적 혹은 각각 동시에 측정(S500)한다. 상기 측정된 온도는 본 발명에 의한 자동 보정 기능이 프로그램된 메모리 장치와 주 제어 장치(MCU)의 동작에 의해, 미리 설정된 유효 편차 범위 이내인가 초과인지를 확인(S600)하여 판단한다.Subsequently, when the heater and the temperature controller of the heat jacket are operated (S300), the temperature controller is installed in the heat jacket to adjust the output of the heater based on the first sensor that senses the temperature of the heat jacket (S400). When the heater starts to heat the flow line, the temperature controller sequentially measures the temperature of the heat jacket and the temperature of the flow line through the first and second sensors (S500). The measured temperature is determined by checking whether or not the measured temperature is within or within a preset effective deviation range (S600) by the operation of the memory device and the main control unit (MCU) programmed with the automatic correction function according to the present invention.

이러한 유효 편차 범위를 판단하는 루틴(S600)는 프로그램 내에서 주기(period)를 설정하여 자동으로 할 수 있으나, 제어용 입출력 장치에 별도의 수동 확인 버튼을 만들어 수동으로 상기 유효 편차 범위를 판단하는 루틴(S600)을 진행하는 것도 가능하다. 상기 유효 편차 범위 확인 루틴에서 온도차가 설정된 범위 이내이면 온도 컨트롤러는 기존 방식과 같이 히트 재킷의 온도를 측정하는 제1 센서로부터 수신한 온도 신호를 기준으로 히터를 가열하는 출력을 조절(S700)한다.The routine S600 for determining the effective deviation range may be performed automatically by setting a period in the program. However, the routine S600 may include a routine for manually determining an effective deviation range by manually creating a manual confirmation button in the control input / S600). If the temperature difference is within the set range in the valid deviation range check routine, the temperature controller adjusts the output for heating the heater based on the temperature signal received from the first sensor for measuring the temperature of the heat jacket (S700).

하지만, 상기 유효 편차 범위 확인 루틴에서 범위를 초과하면, 온도 컨트롤러는 제1 센서에서 제2 센서로 기준 센서를 재설정한다. 즉, 피 가열체인 유동 라인의 온도를 측정하는 제2 센서로부터 수신한 온도 신호를 기준으로 히터를 가열하는 출력을 조절(S800)한다. 즉, 히터를 가열하는 기준 센서를 재설정하여 제1 센서 및 제2 센서 사이의 온도 편차를 보상하는 자동 보정 기능을 작동시킨다. 그러므로 히터 재킷의 온도는 정상이지만, 여러 가지 내부 및 외부 원인으로 피 가열체인 유동 라인의 온도가 정확히 유지되지 못하는 것을 개선하여 유동 라인에 대한 온도 균일도를 개선할 수 있다. 상기 제1 센서 및 제2 센서 사이의 온도 편차를 보상하는 자동 보정 기능을 작동시킨 후에는 온도 컨트롤러에서 제1 및 제2 센서의 온도를 측정하는 단계(S500), 유효 편차 범위를 확인하는 단계(S600) 및 기준센서를 재설정하는 단계(S700, S800)를 반복하여 히트 재킷과 유동 라인간의 온도 편차를 지속적으로 줄이게 된다.However, if the range is exceeded in the valid deviation range check routine, the temperature controller resets the reference sensor from the first sensor to the second sensor. That is, the output for heating the heater is adjusted based on the temperature signal received from the second sensor that measures the temperature of the flow line to be heated (S800). That is, the reference sensor for heating the heater is reset to operate the automatic correction function for compensating for the temperature deviation between the first sensor and the second sensor. Therefore, although the temperature of the heater jacket is normal, various internal and external causes can improve the temperature uniformity of the flow line by improving the inability of the temperature of the flow line to be heated to be maintained correctly. Measuring a temperature of the first and second sensors at a temperature controller (S500) after activating an automatic correction function for compensating for a temperature deviation between the first sensor and the second sensor (S500), checking an effective deviation range S600) and resetting the reference sensor (S700, S800) are repeated to continuously reduce the temperature deviation between the heat jacket and the flow line.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

100: 히트 재킷 200: 온도 컨트롤러,
210: 주 제어 장치(MCU), 220: 입력 전원 모듈,
230: 제어용 입출력 장치, 230T: 통합 제어용 입출력 장치,
240: 메모리 장치, 250: 온도 승강 제어부,
260: 센서 인터페이스 보드, 270: 외부 통신부,
262: 제1 센서 입력부, 264: 제2 센서 입력부,
300: 제1 센서, 400: 제2 센서,
500: 유동 라인, 510: 발열체,
520: 히트 재킷 본체, 530: 접착부,
600: 히트 재킷( 히터).100: Heat jacket 200: Temperature controller,
210: main control unit (MCU), 220: input power module,
230: Control input / output device, 230T: Integrated control input / output device,
240: memory device, 250: temperature elevation control part,
260: sensor interface board, 270: external communication unit,
262: first sensor input unit, 264: second sensor input unit,
300: first sensor, 400: second sensor,
500: flow line, 510: heating element,
520: heat jacket main body, 530:
600: Heat jacket (heater).

Claims (11)

작동 유체가 유동하는 유동 라인;
상기 유동 라인의 외측을 감싸도록 형성되고 상기 유동 라인으로 열을 공급하는 히터가 내부에 장착된 히트 재킷;
상기 히트 재킷의 내측에 설치되어 히트 재킷 온도를 측정하는 제1 센서;
상기 유동 라인의 외측에 설치되어 유동 라인 온도를 측정하는 제2 센서; 및
상기 제1 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제2 센서 입력부를 포함하고 상기 히트 재킷의 히터 가열 온도를 제어하는 온도 컨트롤러를 구비하는 히트 재킷 온도 제어 모듈에 있어서,
상기 온도 컨트롤러는, 상기 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서 입력부의 온도 편차를 보상하여 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준 센서를 재설정할 수 있는 자동 보정 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.A flow line through which the working fluid flows;
A heat jacket formed to surround the outside of the flow line and having a heater therein for supplying heat to the flow line;
A first sensor installed inside the heat jacket to measure a heat jacket temperature;
A second sensor installed outside the flow line for measuring a flow line temperature; And
And a temperature controller for controlling the heater heating temperature of the heat jacket, the temperature sensor including a first sensor input portion receiving the measured temperature signal of the first sensor and a second sensor input portion receiving the measured temperature signal of the second sensor, A jacket temperature control module comprising:
Wherein the temperature controller includes an automatic correction function capable of resetting a reference sensor for heating the heater of the heat jacket by compensating for a temperature deviation of the first sensor input unit and the second sensor input unit, module. 제1 항에 있어서,
상기 온도 컨트롤러의 자동 보정 기능은,
상기 온도 컨트롤러의 내부에 탑재된 주제어 장치(MCU)와 연결된 메모리 장치에 프로그램 된 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.The method according to claim 1,
The automatic correction function of the temperature controller includes:
And is programmed in a memory device connected to a main controller (MCU) mounted inside the temperature controller. 제1 항에 있어서,
상기 온도 컨트롤러의 자동 보정 기능은,
상기 제1 센서 입력부에 입력된 히트 재킷의 온도와, 제2 센서 입력부에 입력된 온도의 온도차를 계산하는 온도차 계산 루틴;
상기 온도차 계산 루틴에 의한 차이값이 운용자에 의해 정해진 유효 편차 내인지를 판단하는 설정 온도 판단 루틴;
상기 설정 온도 판단 루틴의 판단에 의해 히트 재킷의 히터 온도 가열하는데 기준을 지정하는 센싱값 변경 루틴; 및
상기 센싱값 변경 루틴에서 지정된 기준에 따라 상기 히트 재킷의 히터 온도를 가열시키는 온도 승강 제어 루틴을 구비하는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.The method according to claim 1,
The automatic correction function of the temperature controller includes:
A temperature difference calculation routine for calculating a temperature difference between the temperature of the heat jacket input to the first sensor input unit and the temperature input to the second sensor input unit;
A set temperature judging routine for judging whether the difference value by the temperature difference calculating routine is within an effective deviation set by the operator;
A sensing value changing routine for specifying a criterion for heating the heater jacket temperature by judgment of the set temperature judging routine; And
And a temperature elevation control routine for heating the heater temperature of the heat jacket according to the reference specified by the sensing value changing routine. 제1 항에 있어서,
상기 제1 센서와, 제2 센서는,
상기 온도 컨트롤러의 센서 인터페이스 보드에 연결되는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the first sensor and the second sensor are arranged such that,
Wherein the temperature controller is connected to the sensor interface board of the temperature controller. 제3항에 있어서,
상기 기준 센서는,
상기 설정 온도 판단 루틴의 유효 편차 범위의 확인에 의하여 재설정되는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.The method of claim 3,
The reference sensor includes:
Wherein the temperature of the heat jacket is reset by confirming an effective deviation range of the set temperature judging routine. 제5항에 있어서,
상기 기준 센서는,
상기 유효 편차 범위 내이면 제1 센서가 기준 센서인 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.6. The method of claim 5,
The reference sensor includes:
Wherein the first sensor is a reference sensor if the effective deviation is within the valid deviation range. 제6항에 있어서,
상기 기준 센서는,
상기 유효 편차 범위를 벗어나면 제2센서가 기준 센서인 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.The method according to claim 6,
The reference sensor includes:
And the second sensor is a reference sensor when the deviation is out of the effective deviation range. 작동 유체가 유동하는 유동 라인;
상기 유동 라인의 외측을 감싸도록 형성되고 상기 유동 라인으로 열을 공급하는 히터가 내부에 장착된 복수개의 히트 재킷;
상기 각각의 히트 재킷의 내측에 설치되어 히트 재킷 온도를 측정하는 복수개의 제1 센서;
상기 유동 라인의 외측에 설치되어 유동 라인 온도를 측정하는 복수개의 제2 센서; 및
상기 제1 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서의 측정 온도 신호를 전달받는 제2 센서 입력부를 포함하고 상기 히트 재킷의 히터 가열 온도를 제어하는 복수개의 온도 컨트롤러; 및
상기 복수개의 온도 컨트롤러와 통신 케이블로 연결된 통합 제어용 입출력 장치를 구비하는 히트 재킷 온도 제어 모듈에 있어서,
상기 각각의 온도 컨트롤러는, 상기 제1 센서 입력부 및 상기 제2 센서 입력부의 온도 편차를 보상하여 히트 재킷의 히터를 가열시키는 기준 센서를 재설정할 수 있는 자동 보정 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈.A flow line through which the working fluid flows;
A plurality of heat jackets formed to surround the outside of the flow line and having a heater for supplying heat to the flow line;
A plurality of first sensors provided inside the respective heat jackets to measure a heat jacket temperature;
A plurality of second sensors installed outside the flow line for measuring a flow line temperature; And
A plurality of temperature controllers including a first sensor input receiving a measured temperature signal of the first sensor and a second sensor input receiving a measured temperature signal of the second sensor and controlling a heater heating temperature of the heat jacket; And
A heat jacket temperature control module including an integrated control input / output device connected to the plurality of temperature controllers through a communication cable,
Wherein each of the temperature controllers includes an automatic correction function capable of resetting a reference sensor for heating a heater of a heat jacket by compensating for a temperature deviation between the first sensor input portion and the second sensor input portion, Temperature control module. 제1 및 제2 센서를 포함한 히트 재킷 및 온도 컨트롤러를 유동 라인에 설치하는 단계;
상기 온도 컨트롤러에서 히트 재킷의 구동 조건을 설정하는 단계;
상기 구동 조건에 따라 상기 히트 재킷의 히터 및 온도 컨트롤러를 작동하는 단계;
상기 온도 컨트롤러가 상기 제1 센서 기준으로 히터 출력을 조절하는 단계;
상기 온도 컨트롤러에서 상기 제1 및 제2 센서의 온도를 측정하는 단계;
상기 제1 및 제2 센서의 온도차가 유효 편차 범위내면 상기 제1 센서를 기준으로 히터 출력을 조절하는 단계; 및
상기 상기 제1 및 제2 센서의 온도차가 유효 편차 범위 밖이면 상기 제2 센서를 기준으로 히터 출력을 조절하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용방법.Installing a heat jacket and a temperature controller including the first and second sensors on the flow line;
Setting a driving condition of the heat jacket in the temperature controller;
Operating a heater and a temperature controller of the heat jacket according to the driving condition;
Adjusting the heater output based on the first sensor;
Measuring a temperature of the first and second sensors at the temperature controller;
Adjusting a heater output based on the first sensor when the temperature difference between the first and second sensors is within an effective deviation range; And
And adjusting the heater output based on the second sensor when the temperature difference between the first and second sensors is outside the effective deviation range. 제9 항에 있어서,
상기 제1 센서는 상기 히트 재킷의 온도를 측정하도록 설치하고, 제2 센서는 상기 유동 라인의 온도를 측정하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용방법.10. The method of claim 9,
Wherein the first sensor is installed to measure the temperature of the heat jacket and the second sensor is installed to measure the temperature of the flow line. 제9 항에 있어서,
상기 구동 조건은,
상기 히트 재킷의 설정 온도 및 상기 제1 및 제2 센서의 온도 차이인 유효 편차 범위를 지정하는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 히트 재킷 온도 제어 모듈의 운용방법.10. The method of claim 9,
The driving condition may include:
And setting an effective deviation range which is a temperature difference between the first and second sensors and the set temperature of the heat jacket.
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