KR101868282B1 - Apparatus for guiding pet defecation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 애견 배변 유도 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애견이 지정된 배변판에서만 배변하도록 유도하는 애견 배변 유도 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dog bowel guide apparatus, and more particularly, to a dog bowel guide apparatus for guiding a dog to bowel movement only in a designated bowel plate.
이미 전 세계적으로 인간과 애완동물의 관계가 단순한 주종의 관계가 아닌 친구, 벗, 동반자 같은 관계가 성립된 지 오래되었다. 사람들은 예전처럼 애완동물을 취미나 재미로 기르는 것이 아닌 인생의 반려자로 생각하고 함께 삶을 영위하고 있다.It has long since been established that friendships, friendships, and partnerships have been established around the world, where the relationship between humans and pets is not a simple and common relationship. People are not living as hobbies or fun as they used to, but living with them as a companion of life.
인간과 애견 공동체 생활에서, 견주들이 가장 많은 곤란을 겪는 것이 애견들의 대소변 처리 문제이다. 훈련되지 아니한 애견들은 실내의 무작위적인 곳에 배변하여 견주가 대소변 처리에 어려움을 겪고 있다. In human and dog community life, it is the problem of disposing of dogs that dogs suffer the most difficulties. Untrained dogs are struggling to dispose of their stools by feces at random places indoors.
이에, 종래에는 애견이 용변을 해결할 수 있도록, 펄프 재질의 패드와 플라스틱 재질의 배변판을 바닥에 놓아주거나, 애견이 특정 장소에서만 대소변을 볼 수 있도록 훈련하는 장치가 개시되었다. Conventionally, a device has been disclosed in which a dog made of a pulp and a bag made of a plastic material are placed on the floor so that the dog can solve the problem, or the dog is trained so that the dog can see the feces only at a specific place.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-1005587호(2010.12.27)의 '애견용 변기'에 개시되어 있다.Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1005587 (Dec. 27, 2010).
종래의 배변 유도 장치는 이론 개념에 치우치게 되어 실생활에 적용될 수 있는 실용성이 결여되어 산업화 제품으로 제작되기에는 어려움이 있었고, 실제 배변 훈련이 충분이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. 게다가, 종래의 배변 유도 장치는 실내 배변문제를 충분히 해소하지 못하여 애견이 유기견으로 방치되는 사회적 문제를 유발시키는 문제점이 있었다. The conventional defecation induction device is deviated to the theoretical concept and lacks practicability that can be applied to real life, so that it is difficult to be manufactured as an industrialized product, and the defecation training is not enough. In addition, the conventional defecation induction device has a problem in that the defecation problem of the room can not be sufficiently solved, thereby causing a social problem that the dog is left as a dog.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 애견의 생물학적 특징에 기초하여 배변 훈련이 이루어지도록 하여 애견이 지정된 배변판에서만 대소변을 보도록 유도하는 애견 배변 유도 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a cannula defecation induction device, which is capable of performing defecation training based on a biological characteristic of a dog, Device.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 목적은 견주가 원격지에서도 가정 내 애견의 배변을 유도하고 관리할 수 있도록 한 애견 배변 유도 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a dog bowel guiding device that can guide and manage the bowel movement of a dog in a home even at a remote place.
본 발명의 일 측면에 따른 애견 배변 유도 장치는 배변판; 상기 배변판에 부착되는 배변패드; 애견이 상기 배변패드에 배변하도록 유도하는 배변 유도부; 애견이 상기 배변패드에 배변한 것에 대해 보상하는 배변 보상부; 애견의 배변을 감지하는 배변 감지부; 및 상기 배변 유도부를 제어하여 애견이 상기 배변패드에 배변하도록 유도하고 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지되면 상기 배변 보상부를 제어하여 애견에게 상기 배변패드에 배변한 것에 대해 보상하는 배변 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A cannula defecation induction device according to one aspect of the present invention comprises a bowel plate; A bowel pad attached to the bowel plate; A defecation inducing portion for guiding the dog to defecate on the defecation pad; A defecation compensating unit for compensating for defecation of the dog by the defecation pad; A bowel movement sensing unit for sensing a bowel movement of the dog; And a defecation control unit for controlling the defecation inducing unit to induce a dog to defecate on the defecation pad and to control the defecation compensating unit to defeat the defecation of the dog to the defecation pad when the defecation is detected by the defecation sensing unit .
본 발명의 상기 배변 유도부는 상기 배변판에 자외선을 조사하는 발광부 및 배변을 유도하는 배변 유도물질을 분사하는 유도물질 분사부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The defecation inducing part of the present invention includes at least one of a light emitting part for irradiating ultraviolet rays to the bowel plate and an inducer spray part for injecting a bowel inducing material for inducing bowel movements.
본 발명은 상기 배변판의 일측에 설치되어 애견이 배변할 수 있도록 지지하는 배변 유도판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a bowel guide plate installed at one side of the bowel plate to support the bowel so that the bowel can be bowelly.
본 발명은 상기 배변패드에 있는 애견을 감지하는 애견 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a dog detection unit for detecting a dog in the defecation pad.
본 발명의 상기 애견 감지부는 상기 배변패드에 있는 애견을 감지하는 동작 감지부, 및 상기 배변패드에 있는 애견의 중량을 감지하는 중량 감지부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The dog detection unit of the present invention includes at least one of a motion detection unit for sensing a dog in the bowel movement pad and a weight sensing unit for sensing the weight of the dog in the bowel movement pad.
본 발명의 상기 중량 감지부 및 상기 배변 감지부는 상기 배변판에 설치되는 것을 특징으로 한다.The weight sensing unit and the bowel movement sensing unit of the present invention are installed in the bowel plate.
본 발명의 상기 배변 감지부는 배변의 온도를 감지하는 온도 감지부, 배변의 수분을 감지하는 수분 감지부, 및 배변의 농도를 감지하는 농도 감지부중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The defecation detecting unit of the present invention includes at least one of a temperature sensing unit for sensing the temperature of defecation, a moisture sensing unit for sensing moisture in the defecation, and a concentration sensing unit for sensing the concentration of defecation.
본 발명의 상기 배변 보상부는 애견의 간식을 배출하는 간식 배출부를 포함하되, 상기 배변 제어부는 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지된 후 기 설정된 설정시간 이내에 상기 간식 배출부를 제어하여 간식을 배출시키는 것을 특징으로 한다.The defecation compensation unit of the present invention includes a snack discharge unit for discharging a snack of a dog, wherein the defecation control unit controls the snack discharge unit within a predetermined set time after the defecation is detected by the defecation detection unit to discharge the snack .
본 발명의 상기 간식 배출부에는 불소가 도포되는 것을 특징으로 한다.The snack discharge part of the present invention is characterized in that fluorine is applied.
본 발명의 상기 배변 보상부는 애견이 선호하는 기 설정된 선호 음성을 출력하는 음성 출력부를 포함하되, 상기 배변 제어부는 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지된 후 기 설정된 설정시간 이내에 상기 음성 출력부를 제어하여 선호 음성을 출력하는 것을 특징으로 한다.The defecation compensation unit of the present invention includes a voice output unit for outputting a predetermined preferred voice preferred by the dog, wherein the defecation control unit controls the voice output unit within a predetermined set time after the defecation is sensed by the defecation sensor And outputting a preference voice.
본 발명은 상기 배변판에 설치되며 상기 배변판이 상기 배변판의 전방과 후방이 N극과 S극을 향해 배치되도록 안내하는 나침반을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a compass installed in the bowel plate and guiding the bowel plate so that the front and rear of the bowel plate are oriented toward the N-pole and the S-pole.
본 발명은 상기 배변판의 벽부에 설치되어 애견이 지구 자기장 효과를 체감하도록 자력을 부여하는 자석부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is further characterized by a magnet unit installed on a wall of the bowel plate to impart a magnetic force to the dog to experience a geomagnetic field effect.
본 발명의 상기 배변 제어부는 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지되면 애견이 배변하였음을 사용자 단말에 전달하고, 상기 사용자 단말로부터의 정보에 따라 상기 배변 보상부를 제어하는 것을 특징으로 한다. The defecation control unit of the present invention transmits to the user terminal that the defecator is defecated by the defecation sensor, and controls the defecator compensator according to the information from the user terminal.
본 발명의 일 측면에 따른 애견 배변 유도 장치는 애견의 생물학적 특징에 기초하여 배변 훈련이 이루어지도록 하여 애견이 지정된 배변판에서만 대소변을 보도록 유도한다. The dog defecation induction device according to one aspect of the present invention allows defecation training to be performed based on the biological characteristics of the dog, so that the dog is guided to see the feces only on the designated stool.
본 발명의 다른 측면에 따른 애견 배변 유도 장치는 배변패드에 대소변을 감지하는 각종 센서를 설치하고 이 배변패드를 탈부착시켜 진보적이면서 실용적으로 애견의 대소변을 관리할 수 있도록 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a device for inducing bowel movement in a dog, comprising various sensors for detecting a bowel movement in a bowel movement pad, and detachably attaching the bowel movement pad to manage the bowel movement of a dog progressively and practically.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 애견 배변 유도 장치는 애견의 대소변 처리 문제를 해소하여 애견이 유기견으로 방치되는 문제점을 해소할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dog defecation induction device that solves the problem of treating a feces of a dog, thereby solving the problem that the dog is left as a dog.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 애견 배변 유도 장치는 견주가 원격지에서도 가정 내 애견의 배변을 유도하고 관리할 수 있도록 한다. Another aspect of the present invention is to provide a canine bowel guiding device which can guide and manage the bowel movement of a dog in a home even at a remote place.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블럭 구성도이다.1 is a perspective view of a dog defecation induction device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a dog bowel guide device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a dog defecation induction device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 블럭 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view of a dog defecation guiding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a dog defecation guiding apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG.
도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치는 배변장치(10) 및 사용자 단말(20)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 to 3, a dog defecation induction device according to an embodiment of the present invention includes a
배변장치(10)는 배변판(11), 벽부(12), 배변 유도판(13), 나침반(14), 배변 제어부(15), 애견 감지부(16), 배변 감지부(17), 배변 보상부(18) 및 배변 유도부(19)를 포함한다. The
배변판(11)은 애견이 위치할 수 있도록 판형으로 형성되어 배변할 수 있도록 하고, 애견의 대소변을 저장한다. The bowel plate (11) is formed into a plate shape so that the dog can be positioned so as to be able to bowelly, and stores the feces of the dog.
배변판(11)은 사각의 판형으로 형성될 수 있으나, 애견의 크기나 견주의 선호 디자인 등에 따라 다양하게 형성될 수 있다. The
배변판(11)에는 벨크로 등을 통해 배변패드(111)가 부착될 수 있다. The
배변패드(111)는 배변판(11) 상단의 벨크로와 부착되어 그 접착성이 향상될 수 있다. The
또한 배변판(11)에는 배변을 감지하는 배변 감지부(17) 및 애견의 중량을 감지하는 중량 감지부(162)가 설치된다. 배변판(11)에는 배변 감지부(17) 및 중량 감지부(162)가 설치됨으로써 대소변 측정에 대한 신뢰도가 향상될 수 있다. In addition, the
배변 감지부(17) 및 중량 감지부(162)에 대해서는 후술한다. The bowel
또한, 배변판(11)에는 애견의 시각적 특성을 고려하여 여러 가지 색상의 물감이 도포될 수 있다. 통상적으로 애견의 눈은 간상체가 많아 흑백의 흐릿한 모습으로 물체를 인식하며, 주로 검은색, 흰색 및 회색과 같이 색의 농도에 따라 서로 다른 색임을 구별한다. 이에 배변판(11)의 전방에는 검정색 또는 회색 계열의 색상이 도포되고 배변판(11)의 후방에는 적색 또는 청색 계열의 색상이 도포될 수 있다.In addition, colors of various colors can be applied to the
벽부(12)는 배변판(11)의 전방 및 후방에 각각 설치되어 애견이 배변패드(111) 위에서 배변할 수 있도록 하는 공간을 형성한다. 따라서, 애견은 벽부(12) 사이의 배변판(11) 위에서 배변하게 된다. The
배변 유도판(13)은 배변판(11)의 일측에 설치되어 애견이 배변할 수 있도록 유도한다. 통상적으로 수컷의 경우 다리를 들고 소변을 본다. 이에 배변 유도판(13)은 배변판(11)의 일측에 설치되어 수컷이 다리를 들고 편하게 소변을 볼 수 있도록 한다. 이러한 배변 유도판(13)은 탈부착 가능하게 설치되며, 견주가 애견이 암컷인지 또는 수컷인지 여부에 따라 배변 유도판(13)을 탈부착시킬 수 있다.The
나침반(14)은 배변판(11)에 설치된다. 나침반(14)은 바늘이 지구 자기장의 영향으로 N극과 S극을 향하게 되는 바, 이를 참조하여 견주가 배변판(11)의 전방이 N극을 향하도록 한다. 통상적으로 강아지는 지구 자기장 방향으로 위치한 상태에서 배변한다. 강아지가 배변장소에서 빙글빙글 도는 이유는 N-S극을 찾는 과정이다. 따라서, 배변판(11)은 전방이 N극을 향하고 후방이 S극을 향하도록 배치됨으로써, 애견은 배변판(11)에 위치할 경우 머리가 N극을 향하고 꼬리가 S극을 향하게 된다. 따라서, 애견이 배변판(11)에 위치하면 자연스럽게 N극을 향하게 된다. The
더욱이, 자석부(121)는 상기한 벽부(12)에 각각 설치되어 자기장 효과를 더욱 체감할 수 있도록 한다. 즉, N극 자석이 배변판(11) 전방의 벽부(12)에 설치되고 S극 자석이 배변판(11) 후방의 벽부(12)에 설치되어 애견이 지구자기장 효과를 더욱 체감할 수 있도록 한다. 이 경우, 자석부(121)는 애견이 지구 자기장을 체감할 수 있는 최소한의 설정 강도 이상으로 자력을 형성한다. Further, the
애견 감지부(16)는 배변패드(111)에 있는 애견을 감지한다. 애견 감지부(16)는 동작 감지부(161) 및 중량 감지부(162)를 포함한다.The
동작 감지부(161)는 적외선을 이용하여 배변패드(111)에 있는 애견을 감지하며, 적외선 센서가 채용될 수 있으며, 발광 센서가 일측 벽부(12)에 설치되고 수광센서가 타측 벽부(12)에 설치될 수 있다. 이에 발광센서로부터 방출된 적외선이 수광센서에 수광되는지 여부에 따라 배변패드(111)에 애견이 있는지 여부를 확인할 수 있게 된다.The
중량 감지부(162)는 배변판(11)에 설치되어 애견의 중량을 감지한다. 이 경우 중량 감지부(162)에 의해 감지된 중량이 기 설정된 설정값 이상이면 배변패드(111)에 애견이 있는 것으로 인지될 수 있다. The
배변 유도부(19)는 애견이 배변패드(111)에 배변하도록 유도한다. 배변 유도부(19)는 발광부(191) 및 유도물질 분사부(192)를 포함한다. The
발광부(191)는 자외선 광을 방출한다. 통상적으로 강아지는 자기의 소변흔적에서 방출되는 자외선을 인식하여 그 부근에 다시 소변을 보게 된다. 이에 발광부(191)는 배변패드(111)에 자외선을 조사하여 애견이 배변패드(111)에 배변할 수 있도록 유도한다.The
유도물질 분사부(192)는 배변을 유도하는 배변 유도물질을 분사한다. The inductive
배변 감지부(17)는 배변판(11)에 설치되어 애견의 배변을 감지한다. 배변 감지부(17)는 온도 감지부(171), 수분 감지부(172) 및 농도 감지부(173)를 포함한다.The bowel
온도 감지부(171)는 배변판(11)에 설치되며 배변의 온도를 감지한다. 온도 감지부(171)는 배변판(11)의 넓이 등을 고려하여 복수 개가 설치될 수 있으며, 이 경우 배변의 온도 감지에 적합하도록 다양한 위치에 분포될 수 있다. The
수분 감지부(172)는 배변판(11)에 설치되며 배변의 수분을 감지한다. 수분 감지부(172)는 배변판(11)의 넓이 등을 고려하여 복수 개가 설치될 수 있으며, 이 경우 배변의 수분 감지에 적합하도록 다양한 위치에 분포될 수 있다. The
농도 감지부(173)는 배변판(11)에 설치되며 배변의 농도를 감지한다. 농도 감지부(173)는 배변판(11)의 넓이 등을 고려하여 복수 개가 설치될 수 있으며, 이 경우 배변의 농도 감지에 적합하도록 다양한 위치에 분포될 수 있다. The
여기서, 온도 감지부(171), 수분 감지부(172) 및 농도 감지부(173)의 설치 위치 및 개수는 특별히 한정되는 것은 아니다. 온도 감지부(171), 수분 감지부(172) 및 농도 감지부(173)는 배변 감지율을 높일 수 있도록 적합한 위치와 개수로 설치될 수 있다. Here, the installation position and the number of the
배변 보상부(18)는 애견이 배변패드(111)에 배변한 것에 대해 보상한다. 배변 보상부(18)는 간식 배출부(181) 및 음성 출력부(182)를 포함한다. The
간식 배출부(181)는 애견의 간식을 배출한다. 간식 배출부(181)는 배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지되면 간식을 기 설정된 설정시간 전, 예를 들어 애견이 배변판(11)에서 내려오는 시간 전에 즉각적으로 배출함으로써, 애견에게 배변에 대한 즉각적인 보상이 이루어질 수 있도록 한다. 간식 배출부(181)에는 불소가 도포된 불소 도포부(183)가 형성될 수 있다. 통상적으로 애견의 시야에는 불소 성분이 빛나 보인다. 따라서 간식 배출부(181)가 동작할 경우, 애견이 불소를 통해 간식 배출부(181)를 시각적으로 손쉽게 인지할 수 있도록 하고, 이를 통해 간식을 먹을 수 있도록 한다. The
음성 출력부(182)는 음성을 출력한다. 음성 출력부(182)를 통해 출력되는 음성으로는 애견이 선호하는 기 설정된 선호 음성이 포함될 수 있으며, 예를 들어 견주의 칭찬 소리나 멜로디 또는 인위적 소리(딸깍 소리) 등이 포함될 수 있다. 이 경우 음성 출력부(182)는 배변직 후, 예를 들어 배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지된 직후 출력될 수 있다.The
사용자 단말(20)은 배변 제어부(15)로부터 배변이 감지되었음을 무선통신을 통해 전달받아 견주에게 출력하고, 견주로부터 입력된 각종 정보를 사용자 단말(20)에게 전달함으로써, 견주가 원격지에게 애견을 확인 및 관리할 수 있도록 한다. The
도 3 를 참조하면, 사용자 단말(20)은 입력부(21), 출력부(22) 및 단말 제어부(23)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the
입력부(21)는 애견을 관리하기 위한 각종 정보를 입력받는다. 입력부(21)를 통해 입력되는 정보에는 애플리케이션 실행 명령이나, 애플리케이션의 메뉴 설정 명령, 및 애견이 배변패드(11)에 배변한 것에 대한 보상 정보 등이 포함될 수 있다. The
출력부(22)는 애견을 관리하기 위한 정보를 출력한다. 출력부(22)를 통해 출력되는 정보에는 특히 애견이 배변판(11)에 배변하였음을 안내하는 정보, 애견 상태 등이 포함될 수 있다. The
단말 제어부(23)에는 애견을 원격지에서 관리할 수 있도록 하는 애플리케이션이 탑재되며, 단말 제어부(23)는 애플리케이션 실행시 배변 제어부(15)로부터 애견이 배변판(11)에 배변하였음을 전달받아 출력부(22)를 통해 출력한다. The
이어 단말 제어부(23)는 입력부(21)를 통해 견주로부터 배변 보상부(18)를 제어하기 위한 정보를 입력받고 이 정보를 배변 제어부(15)에 전달함으로써, 배변 제어부(15)에 의해 보상이 이루어질 수 있도록 한다. The
이러한 사용자 단말(20)로는 스마트폰이나 랩탑 컴퓨터 등이 채용될 수 있다. The
배변 제어부(15)는 배변 유도부(19)를 제어하여 애견이 배변패드(111)에 배변하도록 제어하고 배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지되면 배변 보상부(18)를 제어하여 애견에게 배변패드(111)에 배변한 것에 대해 보상한다. The
좀 더 상세하게 설명하면, 먼저 배변 제어부(15)는 배변 유도부(19)를 제어하여 애견이 배변패드(111)에 배변할 수 있도록 유도한다. 이를 위해 배변 제어부(15)는 발광부(191)를 제어하여 배변패드(111)에 자외선을 조사하거나 또는 유도물질 분사부(192)를 제어하여 배변패드(111)에 배변 유도물질을 분사함으로써, 애견이 배변패드(111)로 이동하여 배변패드(11)에 배변할 수 있도록 한다. More specifically, the
이후, 애견이 배변판(11)으로 이동하게 됨에 따라, 애견 감지부(16)는 애견을 감지한다. 이때 배변 제어부(15)는 동작 감지부(161)에 적외선이 수광되는지 여부를 통해 배변패드(111)에 있는 애견을 감지하거나 또는 중량 감지부(162)에 의해 감지된 애견의 중량을 통해 애견이 배변패드(111)에 있는 애견을 감지할 수 있다. Thereafter, as the dog moves to the
애견 감지부(16)에 의해 애견이 감지됨에 따라, 배변 제어부(15)는 음성 출력부(182)를 제어하여 배변을 유도하는 음성(자연의 물소리 등)을 출력함으로써 배변효과를 높일 수 있도록 한다. As the dog is detected by the
이후, 애견이 배변패드(111)에 배변하면, 배변 감지부(17)는 애견의 배변을 감지한다. 이 경우, 온도 감지부(171)는 배변의 온도를 감지하고, 수분 감지부(172)는 배변의 수분을 감지하며, 농도 감지부(173는가 배변의 농도를 감지하여 애견이 배변패드(111)에 배변했는지를 감지한다. Thereafter, when the dog defecates to the
배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지됨에 따라, 배변 제어부(15)는 배변 보상부(18)를 즉각적으로 제어하여 애견이 배변판(11)을 떠나기 전에 애견에게 배변패드(111)에 배변한 것에 대해 보상한다. 이 경우, 배변 제어부(15)는 배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지된 후 설정시간 예를 들어 5초 이내에 간식 배출부(181)를 제어하여 간식을 배출시킴으로써 애견이 배변 후 배변판(11)에서 내려오기 전에 간식을 먹을 수 있도록 하거나, 또는 음성 출력부(182)를 통해 애견이 선호하는 음성, 예를 들어 견주의 칭찬 소리나 멜로디 또는 인위적 소리(딸깍 소리) 등을 출력함으로써 애견이 배변패드(111)에 배변한 것에 대해 칭찬받음을 인지할 수 있도록 한다. The
한편, 나침반(14)은 바늘이 지구 자기장의 영향으로 N극과 S극을 향하게 되는 바, 견주는 이 나침반(14)을 참조하여 배변판(11)의 전방이 N극을 향하도록 함으로써, 애견이 배변판(11)에 위치할 경우 머리가 N극을 향하고 꼬리가 S극을 향하도록 한다. 또한, 벽부(12)에 각각 설치된 N극과 S극의 자석부(121)에 의해 애견이 지구자기장 효과를 더욱 체감할 수 있도록 한다. On the other hand, in the
한편, 배변 제어부(15)는 배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지되면 애견이 배변판(11)에 감지되었음을 안내하기 위한 정보를 사용자 단말(20)에 전달하고, 사용자 단말(20)로부터 배변 보상부(18)를 제어하기 위한 정보를 전달받은 후, 해당 정보에 따라 배변 보상부(18)를 제어하여 애견이 배변패드(111)에 배변한 것에 대해 보상받을 수 있도록 한다. If the defecation is detected by the
여기서, 배변 제어부(15)는 배변 감지부(17)에 의해 배변이 감지되면 배변 보상부(18)를 즉각적으로 제어하여 보상할 수 있으나, 사용자 단말(20)로부터 배변 보상부(18)를 제어하기 위한 정보를 전달받아 이 정보에 따라 보상할 수 있는데, 이러한 보상 방식은 어느 하나에만 한정되는 것은 아니며 2가지 방식이 모두 이용될 수 있다.The
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치는 애견의 생물학적 특징에 기초하여 배변 훈련이 이루어지도록 하여 애견이 지정된 배변판에서만 대소변을 보도록 유도한다. As described above, the dog defecation induction device according to the embodiment of the present invention induces the defecation training based on the biological characteristics of the dog so that the dog can see only the feces on the designated stool.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 배변 유도 장치는 견주가 원격지에서도 가정 내 애견의 배변을 유도하고 관리할 수 있도록 한다. In addition, the dog defecation induction device according to an embodiment of the present invention can guide and manage the defecation of a dog in a home even at a remote place.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10: 배변장치 11: 배변판
111: 배변패드 12: 벽부
121: 자석부 13: 배변 유도판
14: 나침반 15: 배변 제어부
16: 애견 감지부 161: 동작 감지부
162: 중량 감지부 17: 배변 감지부
171: 온도 감지부 172: 수분 감지부
173: 농도 감지부 18: 배변 보상부
181: 간식 배출부 182: 음성 출력부
19: 배변 유도부 191: 발광부
192: 유도물질 분사부 20: 사용자 단말
21: 입력부 22: 출력부
23: 단말 제어부10: defecator 11: bowel plate
111: bowel pad 12: wall portion
121: Magnet part 13: Bowel guide plate
14: compass 15:
16: dog detection unit 161: motion detection unit
162: Weight sensing unit 17:
171: Temperature sensing unit 172: Moisture sensing unit
173: Concentration sensing unit 18: Defecation compensating unit
181: snack discharger 182: audio output unit
19: defecation inducing part 191:
192: Inducer dispenser 20: User terminal
21: input unit 22: output unit
23:
Claims (13)
상기 배변판에 부착되는 배변패드;
애견이 상기 배변패드에 배변하도록 유도하는 배변 유도부;
애견이 상기 배변패드에 배변한 것에 대해 보상하는 배변 보상부;
애견의 배변을 감지하는 배변 감지부; 및
상기 배변 유도부를 제어하여 애견이 상기 배변패드에 배변하도록 유도하고 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지되면 상기 배변 보상부를 제어하여 애견에게 상기 배변패드에 배변한 것에 대해 보상하는 배변 제어부를 포함하고,
상기 배변 감지부는 배변의 온도를 감지하는 온도 감지부, 배변의 수분을 감지하는 수분 감지부, 및 배변의 농도를 감지하는 농도 감지부중 적어도 하나를 포함하며,
상기 배변 보상부는 애견의 간식을 배출하는 간식 배출부를 포함하되, 상기 배변 제어부는 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지된 후 기 설정된 설정시간 이내에 상기 간식 배출부를 제어하여 간식을 배출시키며,
상기 배변 보상부는 애견이 선호하는 기 설정된 선호 음성을 출력하는 음성 출력부를 포함하되, 상기 배변 제어부는 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지된 후 기 설정된 설정시간 이내에 상기 음성 출력부를 제어하여 선호 음성을 출력하고,
상기 배변 유도부는 상기 배변판에 자외선을 조사하는 발광부 및 배변을 유도하는 배변 유도물질을 분사하는 유도물질 분사부를 포함하고,
상기 배변판의 일측에 설치되어 애견이 배변할 수 있도록 지지하는 배변 유도판을 더 포함하며,
상기 배변 유도판은 탈부착 가능하며,
애플리케이션 실행시 상기 배변 보상부를 제어하기 위한 정보를 상기 배변 제어부에 전달하는 사용자 단말을 더 포함하며,
상기 배변 제어부는 상기 배변 감지부에 의해 배변이 감지되면 애견이 상기 배변판에 감지되었음을 안내하기 위한 정보를 상기 사용자 단말에 전달하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 배변 보상부를 제어하기 위한 정보를 전달받은 후, 상기 배변 보상부를 제어하기 위한 정보에 따라 상기 배변 보상부를 제어하여 애견이 상기 배변패드에 배변한 것에 대해 보상하는 것을 특징으로 하는 애견 배변 유도 장치.
Bowel plates;
A bowel pad attached to the bowel plate;
A defecation inducing portion for guiding the dog to defecate on the defecation pad;
A defecation compensating unit for compensating for defecation of the dog by the defecation pad;
A bowel movement sensing unit for sensing a bowel movement of the dog; And
And a defecation control unit for controlling the defecation inducing unit to induce a dog to defecate on the defecation pad and to control the defecation compensation unit to defeat the defecation of the dog to the defecation pad when the defecation is detected by the defecation sensor,
Wherein the defecation sensor comprises at least one of a temperature sensing unit for sensing the temperature of the defecation, a moisture sensing unit for sensing moisture in the defecation, and a concentration sensing unit for sensing the concentration of defecation,
Wherein the defecation compensation unit includes a snack discharge unit for discharging a snack of a dog, wherein the defecation control unit controls the snack discharge unit within a predetermined set time after the defecation is sensed by the defecation sensor,
Wherein the defecation compensation unit includes a voice output unit for outputting a predetermined preferred voice preferred by the dog, wherein the defecation control unit controls the voice output unit within a predetermined set time after the defecation is detected by the defecation sensor, And outputs,
Wherein the defecation inducing part includes a light emitting part for irradiating ultraviolet rays to the bowel plate and an inducing material injecting part for injecting a bowel guiding material for guiding bowel movement,
And a defecation guide plate installed at one side of the defecation plate to support the dog so that the dog can defecate,
The defecation guide plate is detachable,
And a user terminal for transmitting information for controlling the defecation compensating unit to the defecation control unit when the application is executed,
The defecation control unit transmits to the user terminal information for guiding that the dog is sensed by the defecation plate when the defecation sensor detects the defecation sensor and receives information for controlling the defecation compensator from the user terminal , And controls the defecation compensating unit according to information for controlling the defecation compensating unit to compensate for defecation of the dog by the defecation pad.
[2] The device of claim 1, further comprising a dog sensing unit for sensing a dog in the defecation pad.
5. The method of claim 4, wherein the dog detection unit includes at least one of a motion detection unit for sensing a dog in the bowel movement pad and a weight sensing unit for sensing a weight of the dog in the bowel movement pad. guide.
6. The device of claim 5, wherein the weight sensing unit and the bowel movement sensing unit are installed on the bowel plate.
[2] The apparatus according to claim 1, wherein the snack discharge part is coated with fluorine.
[2] The apparatus according to claim 1, further comprising: a compass installed in the bowel plate and guiding the front and rear of the bowel plate to be oriented toward N-pole and S-pole.
[2] The device according to claim 1, further comprising a magnet provided on a wall of the bowel plate to give a magnetic force to the dog to experience a geomagnetic field effect.
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