KR101864755B1 - Nozzle cleaning apparatus of sealer applying machine for car body - Google Patents

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KR101864755B1
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이승조
정상민
양재용
서원익
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주식회사 신행
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Abstract

The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus of a sealer applicator for a vehicular body, in which a sealer adhering on a nozzle end of the sealer applicator of a movable/stationary gun type is automatically cleaned and removed, without manual washing of a worker, thereby continuously maintaining high sealing quality, and preventing the nozzle end from being contaminated due to the reattachment of the sealer. The nozzle cleaning apparatus includes: a cleaning tank fixed to one side of the sealer applicator and filled with cleaning oil therein, of which a top surface is provided with a nozzle fitting hole for receiving the nozzle end of the sealer applicator; a driving motor installed on one side of the cleaning tank; a pair of cleaning rollers rotatably installed on both inner sides of the cleaning tank on the basis of the nozzle fitting hole, the cleaning rollers being rotated by the driving motor and a lower end of the cleaning roller being positioned in the cleaning oil; and a transmission for transmitting a driving force of the driving motor to the cleaning rollers.

Description

차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치{NOZZLE CLEANING APPARATUS OF SEALER APPLYING MACHINE FOR CAR BODY}Technical Field [0001] The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus for a vehicle body sealer,
본 개시내용은 자동차 생산공정라인 상에서 차체용 실러도포기가 차체형성패널 또는 차체부품 상에 실러(sealer)를 도포할 때 노즐의 단부에 부착된 실러를 세정제거하여 실링품질이 균일하게 유지될 수 있도록 한 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for cleaning a sealer attached to an end of a nozzle when a sealer for a vehicle body on a vehicle production process line applies a sealer on a car body forming panel or a vehicle body component to uniformly maintain the seal quality To a nozzle cleaning apparatus for a vehicle body sealer.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the description set forth in this identification section is not prior art to the claims of this application and is not to be construed as prior art as described in this identification section.
일반적으로 차체를 형성하는 패널과 부품들은 용접에 의해 접합되는데, 이 접합부에는 누수방지, 방청, 방진, 방음 또는 방열 등의 다양한 목적을 위해 실러(sealer)가 도포된다. 또한 자동차 도어, 후드, 트렁크 리드, 테일게이트 등의 내측 부위에는 강판 차제의 강성을 보강하기 위한 목적으로 실러가 도포된다. 뿐만 아니라 차체에 글래스를 장착하는 경우와 같이 용접이 불가능하거나 차체 부품의 결합시에 용접열에 의해 차체 부품의 내구성 및 품질이 저하될 우려가 있을 경우에 실러가 도포되기도 한다.Generally, the panel and the parts forming the body are joined by welding, and a sealer is applied to this joint for various purposes such as prevention of leakage, rust prevention, dustproofing, soundproofing, or heat radiation. Further, a sealer is applied to an inner portion of an automobile door, a hood, a luggage compartment lid, a tailgate or the like in order to reinforce the rigidity of the steel plate. In addition, a sealer may be applied when welding is not possible, such as when a glass is mounted on a vehicle body, or when durability and quality of a vehicle component are likely to be lowered due to welding heat during joining of vehicle components.
이러한 차체용 실러의 예로, 비피알(BPR) 실러와, 헤밍(hemming) 실러와, 매스틱(mastic) 실러와, 구조용 접착제 등을 들 수 있다.Examples of such a body sealer include a BPR sealer, a hemming sealer, a mastic sealer, a structural adhesive, and the like.
우선, 비피알(BPR) 실러는 Epoxy 수지를 주성분으로 잠재성 경화제 및 기타 첨가제 등을 혼합한 일액형 페이스트 제형으로, 자동차 도어, 후드, 트렁크 리드, 테일게이트 등과 같은 차체형성패널의 강도취약부분에 도포되어 건조로에 의해 경화되면서 차체형성패널의 강도를 증대시키는 도포형 강판보강제에 해당한다.First, BPR sealer is a one-part paste formulation mainly composed of Epoxy resin mixed with a latent curing agent and other additives. It is a one-component paste formulation that is used in a weak part of a body forming panel such as a car door, a hood, a trunk lid, Shaped panel reinforcing agent which increases the strength of the body-formed panel as it is applied and cured by the drying furnace.
또한 헤밍(hemming) 실러는 자동차의 자동차 도어, 후드, 트렁크 리드, 테일게이트 등과 같은 차량의 무빙파트의 헤밍플랜지 내부에 도포되어 건조로에 의해 경화되면서 내,외측패널의 접합과 방청을 가능하게 한다.Also, the hemming sealer is applied inside the hemming flange of a moving part of a vehicle such as an automobile door, a hood, a luggage compartment lid, a tail gate, etc., and is hardened by a drying furnace, thereby enabling joining and anti-rusting of the inner and outer panels.
또한 매스틱(mastic) 실러는 합성고무를 주성분으로 가류제, 첨가제, 발포제 등을 혼합한 일액형 페이스트 제형으로, 자동차 도어의 임팩트바, 루프바, 후드, 테일게이트 등의 불규칙한 갭을 가지는 부위에 도포되어 건조로에서 가류발포되면서 외판과 내판의 접착과 방진, 방청, 방수, 연결부위의 기밀유지 등의 기능을 한다.In addition, mastic sealer is a one-part paste formulation which is made by mixing synthetic rubber with vulcanizing agent, additive, foaming agent, etc., and is used as a part of irregular gaps such as impact bar, loop bar, hood, It spreads and evaporates in the drying furnace, and functions as adhesion, dust prevention, rust prevention, waterproofing and airtightness of the connection part between the outer and inner plates.
또한 구조용 접착제는 에폭시 수지를 베이스로 한 일액형 접착제로, 특히 차체의 스폿용접부 또는 충돌강성부와 같은 자동차의 각종 접합부 사이에 도포되어 건조로에 의해 경화되면서 스폿용접을 감소시키는 역할을 하여, 넓은 접합영역이나 차체형성패널의 접합에 주로 사용된다.In addition, the structural adhesive is a one-part adhesive based on an epoxy resin, and is applied between various junction parts of an automobile such as a spot welded part or an impacted rigid part of a vehicle body and hardened by a drying furnace to reduce spot welding, Or to join the bodywork forming panel.
전술한 실러는 통상적으로 자동차 생산공정라인 상에서 로봇아암에 의해 위치이동 가능한 무빙건 형태의 차체용 실러도포기 또는 수직포스트에 고정설치된 고정건 형태의 차체용 실러도포기로 강제공급되고, 차체용 실러도포기의 노즐을 통해 적용부위에 도포된다.The above-described sealer is forcibly supplied to the body of the automobile production line by a robot arm so that the body sealer is fixedly attached to the vertical post, Is applied to the application site through the nozzle of the applicator.
이러한 차체용 실러도포기의 일 예로, 대한민국 특허공개 제10-2003-0015456호(2003.02.25. 공개)에는 차체 조립라인에서 각 차체패널간의 강성증대 및 기밀을 유지하도록 로봇장치의 아암 선단에 장착되어 차체패널에 실러를 도포하기 위한 실러 도포장치에 있어서, 상기 로봇장치의 아암 선단에 장착 브라켓을 통하여 장착되어 제어공압에 의해 내부 피스톤의 작동을 제어하여 후미로 공급되는 실러를 전방 토출뭉치로 토출하는 공급실린더와, 상기 공급실린더의 전방 토출뭉치의 전방으로 상기 로봇장치의 아암 선단에 장착되며, 상기 전방 토출뭉치와 일측이 연결되는 서포트 블럭과, 상기 서포트 블럭의 상단 일측에 장착되어 제어부의 제어신호에 따라 횡방향으로 왕복 작동하도록 이동자와 고정자로 구성되는 리니어 전동기와, 리니어 전동기의 이동자 상단에 고정 장착되는 노즐과, 상기 노즐과 상기 공급실린더의 전방 토출뭉치를 연결하는 호스부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체용 실러 도포장치가 개시된다.For example, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2003-0015456 (published on Feb. 25, 2003) discloses a vehicle body sealer which is mounted on an arm end of a robot apparatus so as to maintain rigidity and airtightness between respective vehicle body panels And a control unit for controlling the operation of the inner piston by a control air pressure so as to discharge a sealer supplied to the rear end of the robot to a front discharge unit A support block mounted on an arm end of the robot apparatus in front of a front discharge unit of the supply cylinder and connected to one side of the front discharge unit; A linear motor constituted by a mover and a stator so as to reciprocate in a lateral direction in accordance with a signal, A nozzle which is mounted fixed to the stage, and the body sealer coating apparatus which comprises a hose member for connecting the discharge nozzle and the front bundle of the feeding cylinders are provided.
또한 대한민국 실용신안공개 제20-2013-0006569호(2013.11.15. 공개)에는 차량의 생산 과정에서 차량에 실러를 도포하는 실러 도포 장치에 있어서, 상기 실러가 유입되는 유입관과, 상기 유입관을 통해 유입된 실러가 배출되는 노즐, 상기 유입관으로 공급된 실러를 상기 노즐을 통해 배출되도록 하는 펌핑 장치를 구비하는 디스펜싱 헤드; 상기 디스펜싱 헤드에 의해 도포된 실러를 촬영할 수 있도록 상기 디스펜싱 헤드에 설치되는 대물 렌즈부와, 상기 대물 렌즈부를 통해 수신된 영상을 전달하는 광섬유 연장부와, 상기 광섬유 연장부로부터 영상을 전달 받아 전기적 영상신호로 변환하는 촬상소자부를 구비하여 상기 디스펜싱 헤드에 의해 도포된 실러를 서로 다른 각도에서 촬영하도록 형성되는 복수의 광섬유 카메라; 및 상기 각 광섬유 카메라의 촬상소자부에서 영상을 전달받아 3차원 영상을 마련하여 상기 디스펜싱 헤드에 의해 도포된 실러의 폭과 높이를 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체용 실러 도포 장치가 개시된다. Also, Korean Utility Model Laid-Open No. 20-2013-0006569 (published on November 15, 2013) discloses a sealer applying apparatus for applying a sealer to a vehicle during a production process of a vehicle. The sealer apparatus includes an inlet pipe through which the sealer flows, A dispensing head having a nozzle for discharging the sealer introduced through the nozzle, and a pumping device for discharging the sealer supplied to the inlet pipe through the nozzle; An optical fiber extension unit for transmitting an image received through the objective lens unit, and a controller for receiving an image from the optical fiber extension unit A plurality of optical fiber cameras each having an imaging element unit for converting an electrical image signal into an image of a sealer applied by the dispensing head at different angles; And a controller for receiving the image from the imaging element of each optical fiber camera and preparing a three-dimensional image to calculate the width and height of the sealer applied by the dispensing head, Lt; / RTI >
전술한 차체용 실러도포기의 노즐로부터 도포된 실러는 대부분 적용부위로 도포되지만, 최종시점에 도포되는 실러는 적용부위로 도포되지 못하고 노즐의 단부에 잔존하게 된다.The sealer applied from the nozzles of the vehicle body described above is mostly applied to the application site, but the sealer applied at the final point of time can not be applied to the application site and remains at the end of the nozzle.
노즐에 잔존하는 실러는 후속 실러도포 시에 의도하지 않게 함께 토출되어 적용부위에 도포되거거나 경화시에는 실러도포경로를 막아 전체적으로 실링품질을 저하시키게 된다.The sealer remaining in the nozzle is unintentionally discharged at the time of applying the subsequent sealer to be applied to the application site or to seal the sealer coating path when curing, thereby lowering the sealing quality as a whole.
이러한 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 대한민국 특허공개 제10-2014-0078949호(2014.06.26. 공개)에는 도포 건의 인젝션부에 실러를 흡입할 수 있는 구조를 적용하여, 도포 중단시 노즐 끝단에 남아 있는 실러 잔량을 제거할 수 있는 새로운 형태의 실러 잔량 제거방식을 구현함으로써, 노즐 막힘 문제를 해결하고 노즐 끝단의 청결을 유지할 수 있는 등 도포 품질을 확보할 수 있는 실러 도포 시스템의 클린 도포 건이 개시되어 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0078949 (published on June 26, 2014) discloses a structure in which a sealer can be sucked into an injection part of a coating gun, A clean coating gun of a sealer coating system capable of securing coating quality such as solving the nozzle clogging problem and maintaining the cleanliness of the nozzle tip is realized by implementing a new type of sealer residual amount removal method capable of removing the residual amount of the sealer have.
그러나 전술한 해소방안의 제안에도 불구하고 실제 자동차 생산 현장의 대부분에서는 작업자가 육안으로 노즐의 단부를 확인하여 수작업으로 노즐을 주기적으로 닦아 세정하는 매우 불편한 방법만 시행되고 있다.However, in spite of the above-mentioned suggestions for solving the problem, in most of the actual automobile production sites, only an inconvenient method of manually cleaning the nozzle by periodically wiping the nozzles is confirmed.
최근까지도 예를 들어 대한민국 특허공개 제10-2017-0029798호 (2017.03.16 공개) 등과 같이 카메라, 레이저빔 등과 같은 비전센서나 광학센서를 통해 실러도포품질을 확인하여 수작업에 의한 노즐을 유도하기 위한 다양한 방법만이 제안되고 있을 뿐이어서, 노즐의 단부에 부착된 실러를 자동으로 세정제거하는 노즐크리닝장치에 대한 필요성이 증대되고 있다.Until recently, for example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0029798 (published on Mar. 13, 2017) has been proposed to confirm the coating quality of a sealer through a vision sensor or an optical sensor such as a camera, a laser beam, Only a variety of methods have been proposed so that there is an increasing need for a nozzle cleaning device that automatically removes the sealer attached to the end of the nozzle.
특허문헌 1 : 대한민국 특허공개 제10-2003-0015456호(2003.02.25. 공개)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2003-0015456 (published Feb. 25, 2003) 특허문헌 2 : 대한민국 실용신안공개 제20-2013-0006569호(2013.11.15. 공개)Patent Document 2: Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0006569 (published Nov. 15, 2013) 특허문헌 3 : 대한민국 특허공개 제10-2014-0078949호(2014.06.26. 공개)Patent Document 3: Korean Patent Publication No. 10-2014-0078949 (published on June 26, 2014) 특허문헌 4 : 대한민국 특허공개 제10-2017-0029798호 (2017.03.16 공개)Patent Document 4: Korean Patent Publication No. 10-2017-0029798 (published on Mar. 17, 2017)
무빙건 또는 고정건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부에 부착된 실러가 작업자의 수작업없이도 자동으로 세정제거됨에 따라 고도의 실링품질이 지속적으로 유지될 수 있도록 한 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치를 제공함에 있다.A body sealer for a car body or a fixed gun body, a sealer attached to a nozzle end of the aerator is automatically cleaned and removed without a manual operation of a worker, Device.
실러의 재부착으로 인한 노즐 단부의 오염이 최대한 방지될 수 있도록 한 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치를 제공함에 있다.So that contamination of the end of the nozzle due to reattachment of the sealer can be prevented as much as possible.
또한 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.Further, it is obvious that the present invention is not limited to the technical problems described above, and another technical problem may be derived from the following description.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 로봇아암에 의해 위치이동 가능한 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부를 자동으로 세정하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치에 있어서, 상기 차체용 실러도포기의 일측에 위치고정되게 설치되고 상부면에는 상기 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 삽입가능한 노즐삽입구가 형성되며 내부에는 세정오일이 수용되는 세정탱크와, 상기 세정탱크의 일측에 설치되는 구동모터와, 상기 세정탱크 내에서 상기 노즐삽입구를 기준으로 양측에 회전가능하게 설치되고 상기 구동모터에 의해 회전구동되며 하단은 상기 세정오일 내에 위치되는 세정롤러쌍와, 상기 구동모터의 구동력을 상기 세정롤러쌍으로 전달하는 전동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present disclosure, there is provided a nozzle cleaning apparatus for a vehicle body sealer for automatically cleaning a nozzle end portion of a moving body sealer in a moving-type gun capable of being moved by a robot arm, A cleaning tank installed to be fixed at one side of the applicator and having a nozzle inserting hole for inserting a nozzle end of the aerator for a vehicle body into the upper surface thereof and containing cleaning oil therein, A pair of cleaning rollers provided on both sides of the nozzle inserting opening in the cleaning tank and rotatably driven by the driving motor and positioned at the lower end of the cleaning oil, And a transmission unit for transmitting the electric power to the pair.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 세정탱크를 일정 높이 상에 이격되게 지지하는 수직포스트와, 상기 수직포스트에 설치되고 상기 구동모터의 작동을 제어하는 컨트롤박스를 더 포함한다.According to a preferred feature of the present disclosure, it further includes a vertical post for supporting the cleaning tank so as to be spaced apart on a predetermined height, and a control box installed in the vertical post and controlling operation of the driving motor.
본 개시내용의 다른 실시예에 따르면, 수직포스트 상에 고정설치된 고정건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부를 자동으로 세정하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치에 있어서, 상기 차체용 실러도포기의 일측에 설치되고 일측 상부에는 상기 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 삽입가능한 노즐삽입구가 형성되며 상부면에는 상기 노즐삽입구에 연통되는 개방슬릿이 형성되고 내부에는 세정오일이 수용되는 세정탱크와, 상기 세정탱크의 타측에 설치되는 구동모터와, 상기 세정탱크 내에서 상기 개방슬릿을 기준으로 양측에 회전가능하게 설치되고 상기 구동모터에 의해 회전구동되며 하단은 상기 세정오일 내에 위치되는 세정롤러쌍과, 상기 구동모터의 구동력을 상기 세정롤러쌍으로 전달하는 전동유닛을 포함하는 것을 특징으다.According to another embodiment of the present disclosure, there is provided a nozzle cleaning apparatus for a vehicle sealer for automatically cleaning a nozzle end of a sealer for a vehicle body in the form of a fixed gun fixed on a vertical post, And a cleaning tank in which an opening slit communicating with the nozzle inserting opening is formed on the upper surface and a cleaning oil is accommodated in the upper portion, , A driving motor provided on the other side of the cleaning tank, a cleaning roller pair provided on both sides of the opening slit in the cleaning tank, rotatably driven by the driving motor, And a transmission unit for transmitting the driving force of the driving motor to the pair of cleaning rollers.
본 개시내용의 바람직한 특징에 따르면, 상기 수직포스트의 일측에 수평으로 회전구동 가능하게 설치되는 수평회전보와, 상기 수평회전보의 단부에 구비되고 상기 세정탱크를 상기 수평회전보의 길이방향과 직교되게 수평으로 이동시켜 상기 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 상기 노즐삽입구와 개방슬릿을 통해 상기 세정탱크 내로 삽입되게 하는 전후이송유닛와, 상기 수직포스트 상에 설치되고 상기 차체용 실러도포기, 상기 구동모터, 상기 수평회전보 및 상기 전후이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤박스를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present disclosure, there is provided a vertical post, comprising: a horizontal rotary beam installed to be horizontally rotatably drivable on one side of the vertical post; and a horizontal rotary beam provided at an end of the horizontal rotary beam, Rearward conveying unit for horizontally moving the nozzle body so as to allow the nozzle end of the body sealer to be inserted into the cleaning tank through the nozzle inserting opening and the opening slit, And a control box for controlling operations of the motor, the horizontal rotary beam, and the forward / backward transfer unit.
본 개시내용의 실시예에 의하면, 무빙건 또는 고정건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부에 부착된 실러가 작업자의 수작업없이도 자동으로 세정제거됨에 따라 고도의 실링품질이 지속적으로 유지될 수 있어 실링품질의 신뢰도가 향상될 수 있는 장점이 있다.According to the embodiment of the present disclosure, a sealing agent attached to a nozzle end of a moving body of a moving gun or a fixed gun type can be continuously cleaned without being manually operated by a worker, so that a high sealing quality can be continuously maintained There is an advantage that the reliability of the sealing quality can be improved.
또한 본 개시내용의 실시예에 의하면, 실러의 세정제거 시에 노즐 단부가 오일로 코팅처리됨에 따라 실러의 재부착으로 인한 노즐 단부의 오염이 최대한 방지될 수 있는 장점이 있다.Further, according to the embodiment of the present disclosure, there is an advantage that the contamination of the nozzle end due to the reattachment of the sealer can be prevented as much as the nozzle end is coated with the oil at the time of cleaning removal of the sealer.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 사시도.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 분해사시도.
도 3 및 도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 작동도.
도 5는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 사시도.
도 6은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 분해사시도.
도 7 및 도 8은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 사용상태도.
1 is a perspective view of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to an embodiment of the present disclosure;
2 is an exploded perspective view of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to an embodiment of the present disclosure;
Fig. 3 and Fig. 4 are operation diagrams of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to an embodiment of the present disclosure; Fig.
5 is a perspective view of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure;
6 is an exploded perspective view of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure;
Fig. 7 and Fig. 8 are use state diagrams of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure; Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다.Hereinafter, the structure, operation, and effects of the nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to a preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect actual size. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and the same reference numerals will be omitted in the drawings.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 사시도이고, 도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a nozzle cleaning apparatus for a sealer for a vehicle body according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a nozzle cleaning apparatus for a vehicle sealer for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure .
본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(100)는, 로봇아암에 의해 위치이동 가능한 무빙건 형태의 차체용 실러도포기(미도시)의 노즐 단부를 자동으로 세정하는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이 차체용 실러도포기의 일측에 위치고정되게 설치되고 상부면에는 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 삽입가능한 노즐삽입구(111)가 형성되며 내부에는 세정오일(113)이 수용되는 세정탱크(110)와, 세정탱크(110)의 일측에 설치되는 구동모터(120)와, 세정탱크(110) 내에서 노즐삽입구(111)를 기준으로 양측에 회전가능하게 설치되고 구동모터(120)에 의해 회전구동되며 하단은 세정오일(113) 내에 위치되는 세정롤러쌍(130, 130')와, 구동모터(120)의 구동력을 세정롤러쌍(130, 130')으로 전달하는 전동유닛(140)를 포함한다.The nozzle cleaning apparatus 100 for a vehicle sealer for a vehicle body according to the present disclosure is capable of automatically cleaning the nozzle end of an aerator (not shown) As shown in FIGS. 1 and 2, a nozzle for a vehicle body sealer is fixedly installed on one side of the aerator and a nozzle insertion hole 111 for inserting a nozzle end of a vehicle body sealer is formed on an upper surface thereof. A driving motor 120 installed at one side of the cleaning tank 110 and a driving motor 120 installed at one side of the cleaning tank 110 to rotate on both sides with respect to the nozzle inserting opening 111, A pair of cleaning rollers 130 and 130 'which are installed to be rotatable by the driving motor 120 and located at the bottom of the cleaning oil 113 and a pair of cleaning rollers 130 and 130' To the power transmission unit 140 '.
여기서, 세정탱크(110)는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(100)의 하우징을 형성하는 것으로, 전체적으로 직육면체 형태의 박스 형태로 형성되며, 자동차 생산라인 상에서 로봇아암에 의해 위치이동 가능한 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 일측, 즉 근방에 위치고정되게 설치된다.Here, the cleaning tank 110 forms a housing of the nozzle cleaning apparatus 100 of the sealer for a vehicle body according to one embodiment of the present disclosure, and is formed in the shape of a box as a whole in a rectangular parallelepiped shape, A body seal for a vehicle in the form of a moving gun capable of being moved by a robot arm is also provided so as to be fixed at one side of the anchor, that is, in the vicinity thereof.
세정탱크(110)의 상부면에는 노즐삽입구(111)가 형성된다. 노즐삽입구(111)는 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 세정을 위해 세정탱크(110) 내로 삽입되도록 하는 것으로, 노즐 단부가 세정롤러쌍(130, 130') 사이에서 직선이동이 가능하도록 세정탱크(110)의 길이방향을 따라 절취형성된 개방슬릿의 형태로 형성된다.On the upper surface of the cleaning tank 110, a nozzle inlet 111 is formed. The nozzle inserting port 111 allows the nozzle end of the silencer for a vehicle body to be inserted into the cleaning tank 110 for cleaning, and the nozzle end is moved linearly between the cleaning roller pairs 130 and 130 ' And is formed in the form of an opening slit formed along the longitudinal direction of the cleaning tank 110 so as to be possible.
또한 세정탱크(110)의 내부에는 세정오일(113)이 수용된다. 세정오일(113)은 세정롤러쌍(130, 130')의 표면에 도포된 후 최종적으로 차체용 실러도포기의 노즐 단부 상에 마찰도포됨에 따라 노즐 단부에 묻은 실러를 세정제거함과 동시에 노즐 단부가 차후에 실러에 의해 잘 오염되지 않도록 노즐 단부에 세정오일코팅층을 형성한다. 세정오일(113)은 실러의 세정세척을 가능하게 하는 액체용매에 해당하는 것으로, 실러를 용해할 수 있는 것이라면 적용 가능하다.Further, cleaning oil 113 is accommodated in the cleaning tank 110. The cleaning oil 113 is applied to the surfaces of the pair of cleaning rollers 130 and 130 'and then frictionally applied on the end portion of the nozzle of the vehicle body sealer to finally clean and remove the sealer adhered to the nozzle end portion, A cleaning oil coating layer is formed at the nozzle end so as not to be contaminated by the sealer at a later time. The cleaning oil 113 corresponds to a liquid solvent capable of washing and cleaning the sealer, and is applicable as long as it can dissolve the sealer.
또한 세정탱크(110)의 일측벽에는 투시창(114)이 구비된다. 투시창(114)는 작업자가 육안으로 세정오일(113)의 오염정도를 확인하도록 함으로써 오염된 세정오일(113)을 드레인함과 동시에 새로운 세정오일로 재충전할 수 있도록 유도하는 것으로, 세정탱크(110)의 일측벽에 기밀적으로 결합되는 투명패널로 형성된다. 투시창(114)은 통상의 사이트글라스와 유사한 구조를 가진다.In addition, a viewing window 114 is provided on one side wall of the cleaning tank 110. The viewing window 114 allows the operator to check the degree of contamination of the cleaning oil 113 with the naked eye, thereby to drain the contaminated cleaning oil 113 and to recharge it with fresh cleaning oil, Which is hermetically coupled to one side wall of the display panel. The viewing window 114 has a structure similar to that of a conventional sight glass.
또한 전술한 세정탱크(110)의 하부에는 드레인관(115)이 개폐가능하게 설치된다. 드레인관(115)은 일정기간 동안의 실러 세정으로 인해 오염된 세정오일(113)을 외부로 배출시키기 위한 것으로, 배수코크와 유사한 드레인밸브(115a)에 의해 개폐가능하게 설치된다.Further, a drain pipe 115 is provided at the bottom of the cleaning tank 110 to be openable and closable. The drain pipe 115 is for opening the contaminated cleaning oil 113 to the outside due to the sealer cleaning for a predetermined period and is opened and closed by a drain valve 115a similar to the drain cock.
또한 세정탱크(110)의 상부면에는 근접센서(116)가 설치될 수 있다. 근접센서(116)는 노즐삽입구(111)에 대한 차체용 실러도포기의 노즐 단부의 접근을 감지하여 차후에 설명될 컨트롤박스(160)로 제어신호를 제공하는 역할을 하는 것으로, 노즐삽입구(111) 중 노즐 단부의 삽입위치 지점의 인접위치에 설치된다.The proximity sensor 116 may be installed on the upper surface of the cleaning tank 110. The proximity sensor 116 detects the approach of the nozzle end of the sealer for the body to the nozzle insertion port 111 and provides a control signal to the control box 160 to be described later. Is located at a position adjacent to the insertion position of the nozzle end.
전술한 세정탱크(110)의 일측에는 구동모터(120)가 설치된다. 구동모터(120)는 차후에 설명될 세정롤러쌍(130, 130')을 회전구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 것으로, 전기적 제어가 용이한 스탭모터로 형성 가능하다. 또한 구동모터(120)는 감속기 일체형 모터로 형성될 수 있다.A driving motor 120 is installed on one side of the cleaning tank 110 described above. The driving motor 120 generates driving force for rotationally driving the pair of cleaning rollers 130 and 130 ', which will be described later, and can be formed by a step motor that is easy to be electrically controlled. Further, the drive motor 120 may be formed of a reduction gear integrated type motor.
구동모터(120)는 차체용 실러도포기의 노즐 단부의 프로그램화된 삽입주기에 따라 회전구동될 수도 있고, 실시예에 따라서는 근접센서(116)의 센서신호에 의해 회전구동될 수도 있다.The driving motor 120 may be rotationally driven according to the programmed insertion period of the nozzle end of the body sealer deodorizer, or may be rotationally driven by the sensor signal of the proximity sensor 116, depending on the embodiment.
전술한 세정탱크(110) 내에서 노즐삽입구(111)를 기준으로 양측에는 세정롤러쌍(130, 130')이 회전가능하게 설치된다. 세정롤러쌍(130, 130')은 구동모터(120)에 의해 회전구동됨에 따라 세정롤러쌍(130, 130')의 사이로 삽입되는 노즐 단부를 브러싱마찰을 통해 쓸어내려 노즐 단부에 묻은 실러를 세척제거하는 것으로, 각각의 고정중심축(131, 131')이 베어링의 지지하에 세정탱크(110)의 양측에 회전가능하게 설치되는 통상의 브러시롤러쌍으로 형성된다.The pair of cleaning rollers 130 and 130 'are rotatably installed on both sides of the nozzle insertion port 111 in the cleaning tank 110 described above. The pair of cleaning rollers 130 and 130 'sweep the nozzle end inserted between the pair of cleaning rollers 130 and 130' through the brushing friction as they are rotationally driven by the driving motor 120 to wash the sealer on the end of the nozzle And each of the fixed center shafts 131 and 131 'is formed as a pair of normal brush rollers rotatably installed on both sides of the cleaning tank 110 under the support of the bearings.
세정롤러쌍(130, 130')은 하단이 항상 세정오일(113) 내에 위치됨에 따라 구동모터(120)에 의한 회전구동시에 외주면 전체에 세적오일이 도포될 수 있고, 이로 인해 노즐 단부의 세정이 가능하다. Since the lower end of the cleaning roller pair 130 and 130 'is always located in the cleaning oil 113, the oil can be applied to the entire outer peripheral surface at the time of rotation by the driving motor 120, It is possible.
전술한 구동모터(120)와 세정롤러쌍(130, 130') 사이에는 전동유닛(140)이 설치된다. 전동유닛(140)은 구동모터(120)의 구동력을 세정롤러쌍(130, 130')으로 전달하여 세정롤러쌍(130, 130')을 회전구동시키는 역할을 한다. A transmission unit 140 is installed between the driving motor 120 and the pair of cleaning rollers 130 and 130 '. The electromotive unit 140 transmits the driving force of the driving motor 120 to the pair of cleaning rollers 130 and 130 'to rotationally drive the pair of cleaning rollers 130 and 130'.
전동유닛(140)은 구동모터(120)의 출력축에 고정결합되어 회전구동되는 구동기어(141)와, 세정롤러쌍(130)의 고정중심축(131)의 일단에 고정 설치되고 구동기어(141)에 치합되어 연동회전되는 제 1 전동기어(142)와, 세정롤러쌍(130')의 고정중심축(131')의 일단에 고정 설치되고 제 1 전동기어(142)에 치합되어 연동회전되는 제 2 전동기어(143)을 포함한다.The electromotive unit 140 includes a driving gear 141 fixedly coupled to the output shaft of the driving motor 120 and rotationally driven, a driving gear 141 fixed to one end of the fixed center shaft 131 of the cleaning roller pair 130, The first transmission gear 142 is fixed to one end of the fixed center shaft 131 'of the cleaning roller pair 130' and engaged with the first transmission gear 142 to be interlocked with the first transmission gear 142 ' And a second transmission gear 143.
또한 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(100)는, 전술한 세정탱크(110)를 일정 높이 상에 이격되게 지지하는 수직포스트(150)와, 수직포스트(150)에 설치되고 구동모터(120)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(160)를 더 포함할 수 있다. 컨트롤박스(160)는 로봇아암에 의해 위치이동 가능한 무빙건 형태의 차체용 실러도포기(미도시)의 작동제어를 위한 컨트롤러의 역할도 겸할 수 있다.The nozzle cleaning apparatus 100 for a vehicle sealer for a vehicle according to one embodiment of the present disclosure includes a vertical post 150 for supporting the cleaning tank 110 in a spaced relation to a predetermined height, 150 and a control box 160 for controlling the operation of the driving motor 120. The control box 160 can also serve as a controller for controlling the operation of a silencer for a vehicle body in the form of a moving gun that can be moved by a robot arm.
도 3 및 도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 작동도이다. 이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 전체작동을 상세히 설명한다.3 and 4 are operation diagrams of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to an embodiment of the present disclosure. 1 to 4, the overall operation of the nozzle cleaning apparatus of the sealer for a vehicle body according to one embodiment of the present disclosure will be described in detail.
로봇아암에 의해 위치이동 가능한 무빙건 형태의 차체용 실러도포기(미도시)는 자동차 생산라인에 설치되는 컨트롤박스(160)에 의해 일정시간 주기마다 실러를 도포하는 노즐 단부(102)를 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(100)의 노즐삽입구(111) 내로 삽입하도록 프로그램화될 수 있다.(Not shown), which is movable in the direction of movement of the robot arm by a robot arm, is provided with a nozzle end 102 for applying a sealer by a control box 160 installed in an automobile production line, The body sealer according to one embodiment of the present invention can be also programmed to be inserted into the nozzle insertion port 111 of the nozzle cleaning apparatus 100 of the aerator.
또한 실시예에 따라서는 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부(102) 측에 설치되는 비전센서나 광학센서를 통해 확인된 실링품질이 일정기준 이하로 떨어질 때마다 노즐 단부(102)를 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(100)의 노즐삽입구(111) 내로 삽입하도록 프로그램화될 수 있다.In addition, depending on the embodiment, the nozzle end 102 may be positioned at any position when the sealing quality confirmed by the vision sensor or the optical sensor provided on the nozzle end 102 side of the moving body- The sealer for a vehicle according to the embodiment of the present disclosure can be also programmed to be inserted into the nozzle insertion port 111 of the nozzle cleaning apparatus 100 of the aerator.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(100)는 노즐 단부의 삽입 직전에 전체 프로그램화 또는 근접센서(116)의 제어신호에 의해 구동모터(120)가 작동되어 세정롤러쌍(130, 130')을 회전구동된다.The nozzle cleaning apparatus 100 of the sealer for a vehicle body according to the embodiment of the present disclosure is configured such that the driving motor 120 is operated by the control signal of the full programming or the proximity sensor 116 immediately before insertion of the nozzle end The cleaning roller pair 130 and 130 'are rotationally driven.
도 3에 도시되는 바와 같이 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부(102)가 노즐삽입구(111)를 통해 회전구동 중인 세정롤러쌍(130, 130') 사이로 삽입된 후 노즐삽입구(111)를 따라 전후로 왕복이동되면, 외주면에 세정오일(113)이 도포된 세정롤러쌍(130, 130')의 브러싱마찰에 의해 노즐 단부(102)에 부착된 실러가 세정제거되어 분리된다. 이로 인해 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부(102)에 부착된 실러가 작업자의 수작업없이 자동으로 세정제거됨에 따라 고도의 실링품질이 지속적으로 유지될 수 있게 되고 실링품질의 신뢰도가 향상될 수 있다.As shown in FIG. 3, the nozzle end 102 of the moving body sealer for a vehicle body is inserted between the pair of cleaning rollers 130 and 130 'rotating and driven through the nozzle insertion port 111, The sealer attached to the nozzle end portion 102 is cleaned and removed by the brushing friction of the cleaning roller pair 130 and 130 'coated with the cleaning oil 113 on the outer circumferential surface. As a result, the sealer attached to the nozzle end 102 of the aerator for the body of the dry-type can be automatically cleaned and removed without any manual operation, so that the high sealing quality can be continuously maintained and the reliability of the sealing quality can be improved .
세정 완료 후에 도 4에 도시되는 바와 같이 무빙건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부(102)가 상부방향으로 들어올려지면 노즐 단부(102)의 표면에 세정오일이 코팅되어 실러의 재부착으로 인한 차후의 오염이 방지될 수 있게 된다. 4, after the nozzle end 102 of the aerator is lifted upwards, the cleaning oil is coated on the surface of the nozzle end 102 and the sealer is re-attached So that subsequent contamination due to this can be prevented.
도 5는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 사시도이고, 도 6은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 분해사시도이다.Fig. 5 is a perspective view of a nozzle cleaning apparatus for a sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure, and Fig. 6 is an exploded perspective view of a nozzle cleaning apparatus for a vehicle body sealer deaerator according to another embodiment of the present disclosure .
본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(200)는, 수직포스트(250)에 고정설치된 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)를 자동으로 세정하는 것으로, 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이 차체용 실러도포기(201)의 일측에 위치이동 가능하게 설치되고 일측 상부에는 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)가 측면에서 삽입가능한 노즐삽입구(211)가 형성되며 상부면에는 노즐삽입구(211)에 연통되는 개방슬릿(212)이 형성되고 내부에는 세정오일(213)이 수용되는 세정탱크(210)와, 세정탱크(210)의 일측에 설치되는 구동모터(220)와, 세정탱크(210) 내에서 개방슬릿(212)을 기준으로 양측에 회전가능하게 설치되고 구동모터(220)에 의해 회전구동되며 하단은 세정오일(213) 내에 위치되는 세정롤러쌍(230, 230')와, 구동모터(220)의 구동력을 세정롤러쌍(230, 230')으로 전달하는 전동유닛(240)를 포함한다.The nozzle cleaning apparatus 200 for a vehicle sealer for a vehicle according to another embodiment of the present disclosure is provided with a nozzle end 202 of a sealer for a vehicle body in the form of a fixed gun fixed to a vertical post 250 As shown in FIGS. 5 and 6, the automotive vehicle body sealer is provided so as to be movable on one side of the aerator 201, and the upper end of the nozzle seal 202 of the vehicle body sealer deaerator 201 is disposed, A cleaning tank 210 in which an opening slit 212 communicable with the nozzle inlet 211 is formed on the upper surface and a cleaning oil 213 is accommodated in the nozzle opening 211, A driving motor 220 installed at one side of the tank 210 and a driving motor 220 rotatably installed at both sides of the opening slit 212 in the cleaning tank 210, A pair of cleaning rollers 230 and 230 'located in the cleaning oil 213, And a transmission unit 240 for transmitting the driving force of the cleaning roller pair 230, 230 '.
여기서, 세정탱크(210)는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(200)의 하우징을 형성하는 것으로, 전체적으로 직육면체 형태의 박스 형태로 형성되며, 자동차 생산라인 상에서 수직포스트(250)에 고정설치된 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 일측, 즉 근방에 위치이동되게 설치된다.Here, the cleaning tank 210 forms a housing of the nozzle cleaning apparatus 200 of the sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure, and is formed in a rectangular box shape as a whole, A fixed-gun shaped body sealer fixed to the vertical post 250 is also provided so as to be moved to one side of the anchor 201, i.e., in the vicinity thereof.
세정탱크(210)의 일측 상부에는 노즐삽입구(211)가 형성된다. 노즐삽입구(211)는 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)가 세정을 위해 측면에서 세정탱크(210) 내로 삽입되도록 하는 것으로, 측면으로 개방형성된다.A nozzle inlet 211 is formed at an upper portion of one side of the cleaning tank 210. The nozzle inserting opening 211 is formed to open sideways by inserting the nozzle end 202 of the sealer for the vehicle body in the form of a fixed gun into the cleaning tank 210 from the side for cleaning.
세정탱크(210)의 상부면에는 개방슬릿(212)가 노즐삽입구(211)와 연통되게 형성된다. 노즐삽입구(211)는 노즐삽입구(211)를 통해 세정탱크(210) 내로 삽입된 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)가 세정롤러쌍(230, 230') 사이에서 직선이동 가능하도록 세정탱크(210)의 길이방향을 따라 절취형성된다.On the upper surface of the cleaning tank 210, an opening slit 212 is formed to communicate with the nozzle inlet 211. The nozzle inserting hole 211 is formed between the cleaning roller pair 230 and 230 'between the nozzle end 202 of the sealer 201 and the fixed gun-shaped sealer 201 inserted into the cleaning tank 210 through the nozzle inserting hole 211 In the longitudinal direction of the cleaning tank 210 so as to be linearly movable in the cleaning tank 210.
또한 세정탱크(210)의 내부에는 세정오일(213)이 수용된다. 세정오일(213)은 세정롤러쌍(230, 230')의 표면에 도포된 후 최종적으로 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202) 상에 마찰도포됨에 따라 노즐 단부(202)에 묻은 실러를 세정제거함과 동시에 노즐 단부(202)가 차후에 실러에 의해 잘 오염되지 않도록 노즐 단부(202)에 세정오일코팅층을 형성한다. 세정오일(213)은 실러의 세정세척을 가능하게 하는 액체용매에 해당하는 것으로, 실러를 용해할 수 있는 것이라면 적용 가능하다.Cleaning oil 213 is accommodated in the cleaning tank 210. The cleaning oil 213 is applied to the surface of the cleaning roller pair 230 and 230 'and finally applied to the nozzle end 202 of the body sealer 202 as it is frictionally applied on the nozzle end 202 of the body- A cleaning oil coating layer is formed on the nozzle end 202 so that the nozzle end 202 is not contaminated by the sealer at a later time. The cleaning oil 213 corresponds to a liquid solvent capable of washing and cleaning the sealer, and is applicable as long as it can dissolve the sealer.
또한 세정탱크(210)의 타측벽에는 투시창(214)이 구비된다. 투시창(214)는 작업자가 육안으로 세정오일(213)의 오염정도를 확인하도록 함으로써 오염된 세정오일(213)을 드레인함과 동시에 새로운 세정오일로 재충전할 수 있도록 유도하는 것으로, 세정탱크(210)의 일측벽에 기밀적으로 결합되는 투명패널로 형성된다. 투시창(214)은 통상의 사이트글라스와 유사한 구조를 가진다.Further, a viewing window 214 is provided on the other side wall of the cleaning tank 210. The transparent window 214 allows the operator to check the degree of contamination of the cleaning oil 213 with the naked eye so that the contaminated cleaning oil 213 can be drained and recharged with a new cleaning oil. Which is hermetically coupled to one side wall of the display panel. The viewing window 214 has a structure similar to a normal sight glass.
또한 전술한 세정탱크(210)의 하부에는 드레인관(215)이 개폐가능하게 설치된다. 드레인관(215)은 일정기간 동안의 실러 세정으로 인해 오염된 세정오일(213)을 외부로 배출시키기 위한 것으로, 배수코크와 유사한 드레인밸브(215a)에 의해 개폐가능하게 설치된다.A drain pipe 215 is provided at the bottom of the cleaning tank 210 to be openable and closable. The drain pipe 215 is for opening the contaminated cleaning oil 213 to the outside due to the sealer cleaning for a predetermined period and is opened / closed by a drain valve 215a similar to the drain cock.
또한 세정탱크(210)의 일측면에는 근접센서(216)가 설치될 수 있다. 근접센서(216)는 노즐삽입구(211)에 대한 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)의 접근을 감지하여 차후에 설명될 컨트롤박스(260)로 제어신호를 제공하는 역할을 하는 것으로, 노즐삽입구(211)의 인접위치에 설치된다.Also, a proximity sensor 216 may be installed on one side of the cleaning tank 210. The proximity sensor 216 detects the approach of the nozzle end 202 of the body sealer 201 to the nozzle insertion port 211 and provides a control signal to the control box 260 to be described later And the nozzle insertion port 211, as shown in Fig.
전술한 세정탱크(210)의 일측에는 구동모터(220)가 설치된다. 구동모터(220)는 차후에 설명될 세정롤러쌍(230, 230')을 회전구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 것으로, 전기적 제어가 용이한 스탭모터로 형성 가능하다. 또한 구동모터(220)는 감속기 일체형 모터로 형성될 수 있다.A driving motor 220 is installed on one side of the cleaning tank 210 described above. The driving motor 220 generates a driving force for rotationally driving the pair of cleaning rollers 230 and 230 ', which will be described later, and can be formed by a step motor that is easy to be electrically controlled. Further, the drive motor 220 may be formed of a reduction gear integrated type motor.
구동모터(220)는 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)의 프로그램화된 삽입주기에 따라 회전구동될 수도 있고, 실시예에 따라서는 근접센서(216)의 센서신호에 의해 회전구동될 수도 있다.The drive motor 220 may be rotationally driven in accordance with the programmed insertion period of the nozzle end 202 of the body sealer camber 201 and may be driven by the sensor signal of the proximity sensor 216, May be driven.
전술한 세정탱크(210) 내에서 개방슬릿(212)를 기준으로 양측에는 세정롤러쌍(230, 230')이 회전가능하게 설치된다. 세정롤러쌍(230, 230')은 구동모터(220)에 의해 회전구동됨에 따라 세정롤러쌍(230, 230')의 사이로 삽입되는 노즐 단부(202)를 브러싱마찰을 통해 쓸어내려 노즐 단부(202)에 묻은 실러를 세척제거하는 것으로, 각각의 고정중심축(231, 231')이 베어링의 지지하에 세정탱크(210)의 양측에 회전가능하게 설치되는 통상의 브러시롤러쌍으로 형성된다.Cleaning rollers 230 and 230 'are rotatably installed on both sides of the opening slit 212 in the cleaning tank 210 described above. The cleaning roller pair 230 and 230 'sweeps the nozzle end 202 inserted between the cleaning roller pair 230 and 230' through the brushing friction as it is rotationally driven by the driving motor 220 and moves the nozzle end 202 And each of the fixed center shafts 231 and 231 'is formed as a pair of normal brush rollers rotatably installed on both sides of the cleaning tank 210 under the support of the bearings.
세정롤러쌍(230, 230')은 하단이 항상 세정오일(213) 내에 위치됨에 따라 구동모터(220)에 의한 회전구동시에 외주면 전체에 세적오일이 도포될 수 있고, 이로 인해 노즐 단부의 세정이 가능하다. Since the lower end of the cleaning roller pair 230 and 230 'is always positioned in the cleaning oil 213, the oil can be applied to the entire outer peripheral surface at the time of rotation by the driving motor 220, It is possible.
전술한 구동모터(220)와 세정롤러쌍(230, 230') 사이에는 전동유닛(240)이 설치된다. 전동유닛(240)은 구동모터(220)의 구동력을 세정롤러쌍(230, 230')으로 전달하여 세정롤러쌍(230, 230')을 회전구동시키는 역할을 한다. A transmission unit 240 is installed between the driving motor 220 and the pair of cleaning rollers 230 and 230 '. The transmission unit 240 transmits the driving force of the driving motor 220 to the pair of cleaning rollers 230 and 230 'to rotate the pair of cleaning rollers 230 and 230'.
전동유닛(240)은 구동모터(220)의 출력축에 고정결합되어 회전구동되는 구동기어(241)와, 세정롤러쌍(230)의 고정중심축(231)의 일단에 고정 설치되고 구동기어(241)에 치합되어 연동회전되는 제 1 전동기어(242)와, 세정롤러쌍(230')의 고정중심축(231')의 일단에 고정 설치되고 제 1 전동기어(242)에 치합되어 연동회전되는 제 2 전동기어(243)을 포함한다.The driving unit 240 includes a driving gear 241 fixedly coupled to the output shaft of the driving motor 220 and rotationally driven, a driving gear 241 fixed to one end of the fixed center shaft 231 of the cleaning roller pair 230, The first transmission gear 242 is engaged with the first transmission gear 242 and fixed to one end of the fixed center shaft 231 'of the cleaning roller pair 230' And a second transmission gear 243.
또한 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(200)는, 자체의 위치이동을 위해 수직포스트(250)의 일측에 수평으로 회전구동 가능하게 설치되는 수평회전보(260)와, 수평회전보(260)의 단부에 구비되고 세정탱크(210)를 수평회전보(260)의 길이방향과 직교되게 수평으로 이동시켜 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)가 노즐삽입구(211)와 개방슬릿(212)을 통해 세정탱크(210) 내로 삽입되게 하는 전후이송유닛(270)을 더 포함한다.In addition, the nozzle cleaning apparatus 200 for a vehicle sealer for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a horizontal rotation beam (not shown) installed horizontally rotatably on one side of a vertical post 250 And a cleaning tank 210 provided at an end of the horizontal rotation beam 260 and horizontally moving orthogonally to the longitudinal direction of the horizontal rotation beam 260 so that the nozzle end 202 of the vehicle body sealer de- To be inserted into the cleaning tank 210 through the nozzle inserting opening 211 and the opening slit 212. As shown in FIG.
수평회전보(260)는 수직포스트(250)의 일측에 회동가능하게 힌지결합되고 자체의 회전구동을 위해 수직포스트(250)와 타단 사이에 힌지연결되는 회전실린더기구(261)를 포함하고, 수평회전보(260)의 회전지지를 위해 수직포스트(250)와의 사이에 양단이 힌지연결되는 지지실린더기구(262)를 포함한다.The horizontal rotation beam 260 includes a rotary cylinder mechanism 261 rotatably hinged to one side of the vertical post 250 and hinged between the vertical post 250 and the other end for rotation drive thereof, And a support cylinder mechanism (262) hingedly connected at both ends between the vertical posts (250) for supporting rotation of the rotary beam (260).
또한 전후이송유닛(270)는 수평회전보(250)의 단부에 수평회전보(250)의 길이방향과 직교되게 연장되는 지지대(271)와, 지지대(271)의 상부 양측에 설치되는 가이드(272)와, 지지대(271)와 세정탱크(210)의 하단 사이에 설치되어 세정탱크(210)를 지지대(271)에 대해 가이드(272)를 따라 전후이동시키는 선형실린더기구(273)를 포함한다.The back and forth conveying unit 270 includes a support 271 extending perpendicularly to the longitudinal direction of the horizontal rotation beam 250 at the end of the horizontal rotation beam 250 and a guide 272 And a linear cylinder mechanism 273 provided between the support table 271 and the lower end of the cleaning tank 210 for moving the cleaning tank 210 back and forth along the guide 272 with respect to the support table 271.
또한 본 개시내용의 일 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(200)는, 수직포스트(250) 상에 설치되는 컨트롤박스(280)를 더 포함할 수 있다. 컨트롤박스(280)는 구동모터(220), 수평회전보(260) 및 전후이송유닛(270)의 작동을 제어하는 역할을 하며, 실시예에 따라서는 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 전체작동을 제어하는 컨트롤러의 역할도 겸할 수 있다.The nozzle cleaning apparatus 200 of the sealer for a vehicle body according to an embodiment of the present disclosure may further include a control box 280 installed on the vertical post 250. The control box 280 serves to control the operation of the drive motor 220, the horizontal rotation beam 260 and the forward and backward transfer unit 270. In some embodiments, the body box sealer 201 ) Can also serve as a controller for controlling the entire operation of the vehicle.
도 7 및 도 8은 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 사용상태도이다. 이하 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치의 전체작동을 상세히 설명한다.7 and 8 are use state diagrams of a nozzle cleaning apparatus of a sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure. 5 to 8, the overall operation of the nozzle cleaning apparatus of the sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure will be described in detail.
수평회전보(260) 및 전후이송유닛(270)의 작동은 컨트롤박스(260)에 의해 일정시간 주기마다 수직포스트(250) 상에 고정설치된 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202) 측으로 세정탱크(210)를 이동시켜 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)가 노즐삽입구(211) 및 개방슬릿(212)를 통해 세정탱크(210) 내로 삽입되도록 프로그램화될 수 있다.The operation of the horizontal rotation beam 260 and the forward and backward transfer unit 270 is performed by the control box 260 so that the nozzles of the sealer for the body sealer 201, The cleaning tank 210 is moved toward the end 202 so that the nozzle end 202 of the body sealer trench 201 is inserted into the cleaning tank 210 through the nozzle inlet 211 and the opening slit 212. [ .
또한 실시예에 따라서는 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202) 측에 설치되는 비전센서나 광학센서를 통해 확인된 실링품질이 일정기준 이하로 떨어질 때마다 수평회전보(260) 및 전후이송유닛(270)가 작동되어 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202) 측으로 세정탱크(210)를 이동시켜 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)가 노즐삽입구(211) 및 개방슬릿(212)를 통해 세정탱크(210) 내로 삽입되도록 프로그램화될 수 있다.According to the embodiment, when the sealing quality confirmed through the vision sensor or the optical sensor provided on the nozzle end 202 side of the stationary gun type vehicle sealer 201 is lower than a predetermined standard, And the front and rear conveyance units 270 and 270 are operated to move the cleaning tank 210 toward the nozzle end 202 side of the fixed-gun type vehicle sealer tiller 201, The end portion 202 can be programmed to be inserted into the cleaning tank 210 through the nozzle inlet 211 and the opening slit 212. [
본 개시내용의 다른 실시예에 따른 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치(200)는 노즐 단부(202)의 삽입 직전에 전체 프로그램화 또는 근접센서(216)의 제어신호에 의해 구동모터(220)가 작동되어 세정롤러쌍(230, 230')을 회전구동된다.The nozzle cleaning apparatus 200 of the sealer for a vehicle body according to another embodiment of the present disclosure may be configured such that the drive motor 220 is fully programmed by the control signal of the proximity sensor 216 immediately before insertion of the nozzle end 202, Is operated to rotate the pair of cleaning rollers 230 and 230 '.
도 7에 도시되는 바와 같은 수평회전보(260)의 회동작동에 의해 고정건 형태의 차체용 실러도포기(202)의 노즐 단부(202)가 노즐삽입구(211) 내로 삽입되고 도 8에 도시되는 바와 같은 전후이송유닛(270)의 전후이동작동에 따라 고정건 형태의 차체용 실러도포기(202)의 노즐 단부(202)가 개방슬릿(212)를 통해 회전구동 중인 세정롤러쌍(230, 230') 사이로 삽입되어 이동되면, 외주면에 세정오일(213)이 도포된 세정롤러쌍(230, 230')의 브러싱마찰에 의해 노즐 단부(202)에 부착된 실러가 세정제거되어 분리된다. 이로 인해 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)에 부착된 실러가 작업자의 수작업없이 자동으로 세정제거됨에 따라 고도의 실링품질이 지속적으로 유지될 수 있게 되고 실링품질의 신뢰도가 향상될 수 있다.The rotation of the horizontal rotary beam 260 as shown in Fig. 7 causes the nozzle end 202 of the vehicle shell sealer 202 of the stationary gun type to be inserted into the nozzle insertion port 211, The nozzle end 202 of the vehicle body sealer in the form of a fixed gun in the form of a fixed gun in accordance with the back and forth movement of the front and rear conveying unit 270 as shown in Fig. The sealer attached to the nozzle end portion 202 is cleaned and removed by the brushing friction of the cleaning roller pair 230 and 230 'coated with the cleaning oil 213 on the outer circumferential surface. As a result, the sealer attached to the nozzle end 202 of the stationary gun-shaped body sealer 201 is automatically cleaned and removed without the manual operation of the operator, so that the high sealing quality can be continuously maintained. Reliability can be improved.
또한 세정 완료 후에는 고정건 형태의 차체용 실러도포기(201)의 노즐 단부(202)로부터 세정탱크(210)가 분리되면 노즐 단부(202)의 표면에 세정오일이 코팅되어 실러의 재부착으로 인한 차후의 오염이 방지될 수 있게 된다. After the cleaning is completed, when the cleaning tank 210 is detached from the nozzle end 202 of the fixed-gun type sealer for the vehicle 201, the cleaning oil is coated on the surface of the nozzle end 202, So that subsequent contamination due to this can be prevented.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.
100, 200 : 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치
102, 202 : 노즐단부
201 : 차체용 실러도포기
110, 210 : 세정탱크
111, 211 : 노즐삽입구
212 : 개방슬릿
113, 213 : 세정오일
114, 214 : 투시창
115, 215 : 드레인관
115a, 215a : 드레인밸브
116, 216 : 근접센서
120, 220 : 구동모터
130, 130', 230, 230' : 세정롤러쌍
131, 131', 231, 231' : 고정중심축
140, 240 : 전동유닛
141, 241 : 구동기어
142, 242 : 제 1 전동기어
143, 243 : 제 2 전동기어
150, 250 : 수직포스트
160, 280 : 컨트롤박스
260 : 수평회전보
261 : 회전실린더기구
262 : 지지실린더기구
270 : 전후이송유닛
271 : 지지대
272 : 가이드
273 : 선형실린더기구
100, 200: Nozzle cleaning device for sealer for vehicle body
102, 202: nozzle end
201: To release the sealer for the body
110, 210: Cleaning tank
111, 211: nozzle insertion port
212: open slit
113, 213: cleaning oil
114, 214:
115, 215: drain pipe
115a, 215a: drain valve
116, 216: proximity sensor
120, 220: drive motor
130, 130 ', 230, 230': cleaning roller pair
131, 131 ', 231, 231': fixed center axis
140, 240: Electric power unit
141, 241: drive gear
142, 242: first transmission gear
143, 243: Second transmission gear
150, 250: vertical post
160, 280: Control box
260: Horizontal rotation beam
261: Rotating cylinder mechanism
262: Support cylinder mechanism
270: forward / backward conveying unit
271: Support
272: Guide
273: Linear cylinder mechanism

Claims (12)

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  7. 수직포스트 상에 고정설치된 고정건 형태의 차체용 실러도포기의 노즐 단부를 자동으로 세정하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치에 있어서,
    상기 차체용 실러도포기의 일측에 위치이동 가능하게 설치되고 일측 상부에는 상기 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 측면에서 삽입가능한 노즐삽입구가 형성되며 상부면에는 상기 노즐삽입구에 연통되는 개방슬릿이 형성되고 내부에는 세정오일이 수용되는 세정탱크;
    상기 세정탱크의 타측에 설치되는 구동모터;
    상기 세정탱크 내에서 상기 개방슬릿을 기준으로 양측에 회전가능하게 설치되고 상기 구동모터에 의해 회전구동되며 하단은 상기 세정오일 내에 위치되는 세정롤러쌍;
    상기 구동모터의 구동력을 상기 세정롤러쌍으로 전달하는 전동유닛;
    상기 수직포스트의 일측에 수평으로 회전구동 가능하게 설치되는 수평회전보;
    상기 수평회전보의 단부에 구비되고 상기 세정탱크를 상기 수평회전보의 길이방향과 직교되게 수평으로 이동시켜 상기 차체용 실러도포기의 노즐 단부가 상기 노즐삽입구와 개방슬릿을 통해 상기 세정탱크 내로 삽입되게 하는 전후이송유닛; 및
    상기 수직포스트 상에 설치되고 상기 차체용 실러도포기, 상기 구동모터, 상기 수평회전보 및 상기 전후이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치.
    1. A nozzle cleaning apparatus for a vehicle sealer for a vehicle body which automatically fixes a nozzle end of a sealer for a vehicle body in the form of a fixed gun fixed on a vertical post,
    A nozzle insertion port is formed on one side of the body sealer so that the nozzle end of the vehicle body sealer can be inserted from the side and an opening slit is formed on the upper surface thereof to communicate with the nozzle insertion port A cleaning tank in which cleaning oil is contained;
    A driving motor provided on the other side of the cleaning tank;
    A cleaning roller pair rotatably installed on both sides of the opening slit in the cleaning tank with respect to the opening slit and rotationally driven by the driving motor and having a lower end located in the cleaning oil;
    A transmission unit for transmitting a driving force of the driving motor to the pair of cleaning rollers;
    A horizontal rotary beam horizontally rotatably mounted on one side of the vertical post;
    And a nozzle disposed at an end of the horizontal rotation beam and moving the cleaning tank horizontally orthogonal to the longitudinal direction of the horizontal rotation beam to insert the nozzle end of the vehicle body sealer into the cleaning tank through the nozzle insertion opening and the opening slit To-rear transfer unit for transferring the image; And
    And a control box provided on the vertical post and controlling operation of the vehicle body sealer, the drive motor, the horizontal rotary beam, and the front and rear conveyance units. The vehicle cleaner of claim 1, .
  8. 삭제delete
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 전후이송유닛은 상기 수평회전보의 단부에 상기 수평회전보의 길이방향과 직교되게 연장되는 지지대와, 상기 지지대의 상부 양측에 설치되는 가이드와, 상기 지지대와 상기 세정탱크의 하단 사이에 설치되어 상기 세정탱크를 상기 지지대에 대해 상기 가이드를 따라 전후이동시키는 선형실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치.
    The method of claim 7,
    The front and rear conveying units are provided at the ends of the horizontal rotary beams and extend perpendicularly to the longitudinal direction of the horizontal rotary beams. The guides are installed on both sides of the upper portion of the support rods, and between the supporting rods and the lower ends of the cleaning tanks And a linear cylinder mechanism for moving the cleaning tank back and forth along the guide with respect to the support base.
  10. 청구항 7 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 세정탱크의 일측벽에는 투시창이 구비되는 것을 특징으로 하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치.
    The method according to claim 7 or 9,
    Wherein the one side wall of the cleaning tank is provided with a see-through window.
  11. 청구항 7 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 세정탱크의 하부에는 오염된 상기 세정오일을 외부로 배출시키기 위한 드레인관이 개폐가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치.
    The method according to claim 7 or 9,
    And a drain pipe for discharging the polluted cleaning oil to the outside is installed in the lower portion of the cleaning tank so as to be openable and closable.
  12. 청구항 7 또는 청구항 9에 있어서,
    상기 세정탱크의 일측면에는 상기 노즐삽입구에 대한 상기 차체용 실러도포기의 노즐 단부의 접근을 감지하는 근접센서가 설치되고, 상기 구동모터는 상기 근접센서의 센서신호에 의해 회전구동되는 것을 특징으로 하는 차체용 실러도포기의 노즐크리닝장치.
    The method according to claim 7 or 9,
    A proximity sensor is provided on one side of the cleaning tank for sensing the approach of the nozzle end of the sealer for the vehicle to the nozzle insertion port and the drive motor is driven to rotate by the sensor signal of the proximity sensor And a nozzle cleaning device for a sealer for a vehicle body.
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