KR101856674B1

KR101856674B1 - Apparatus for feeding quantiative power

Info

Publication number: KR101856674B1
Application number: KR1020170104363A
Authority: KR
Inventors: 김평수
Original assignee: 삼보계량시스템(주); 김평수
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2018-05-10

Abstract

The present invention relates to an apparatus for quantitative powder body supply capable of supplying a powder body stored in a hopper or a silo by a preset quantitative amount for a lower process, comprising a chute supplied and filled with a powder body, a powder body supply unit supplying the chute with the powder body stored in a hopper or a silo, a supply unit supplying the powder body filled in the chute by a preset quantitative amount for a lower process, a measurement unit measuring the weight of the powder body in the chute and the weight of the powder body mounted on and transported by a first transport module of the supply unit, and a control unit controlling the transport speeds of the powder body supply unit and the first transport module based on the measurement result of the measurement unit. With the present invention, the amount of the powder body in the chute can be constantly maintained, and thus the powder body can be supplied by a preset quantitative amount for the lower process.

Description

[0001] APPARATUS FOR FEEDING QUANTIATIVE POWER [0003]

본 발명은 분입체 정량공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호퍼 또는 사이로에 저장된 분입체를 하부 공정을 위하여 미리 설정된 정량으로 공급하는 분입체 정량공급장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dispensing apparatus for dispensing a dispensed body, and more particularly, to a dispensing apparatus for dispensing dispensed bodies stored in a hopper or a dispensing apparatus in a predetermined amount for a lower process.

분체, 입체(이하 "분입체"라 함)는 잘게 부스러진 낟알을 의미하며 크기에 따라 분류될 수 있다.Powder, solid (hereinafter referred to as "solid") refers to finely crushed grains and can be classified according to size.

상기 분입체는 제철소, 시멘트, 건자재, 식품 공장 등에서 원료를 정량으로 공급하여 활용하거나, 원료의 배합을 통하여 이용된다.The above-mentioned dispersed bodies can be used in a steel mill, cement, building materials, food factories, etc. by supplying the raw materials in a fixed amount or by mixing the raw materials.

이러한 분입체의 공급은 수동으로 노동력을 활용할 수 있으나, 생산의 대량화, 효율화 등을 위하여 분입체 공급장치를 활용하는 것이 바람직하다. The supply of such a distribution can be made by manual labor, but it is desirable to use a distribution system for mass production and efficiency.

일반적으로, 분입체 공급장치는 벨트를 이용해서 분입체를 이송한다. Generally, a sorbent feeder feeds a sorbent body using a belt.

상기 분입체 공급장치는 정량의 분입체를 이동시켜 공급하는 것이 중요하다.It is important that the above-mentioned dispersing device is moved by feeding a predetermined amount of the dispersing medium.

정량의 분입체를 공급하기 위해, 원료, 부재료, 첨가제, 연료 등의 분입체를 저장 호퍼에서 배출하는 양을 사전에 설정된 운송량이 되도록 제어하여 연속적으로 정량 공급하는 정량공급장치(CFW: Constant Feed Weigher)가 사용된다. (CFW: Constant Feed Weigher (CFW)), which controls the amount of the raw material, the additive, the fuel, and the like discharged from the storage hopper so that the amount of the raw material, ) Is used.

상기 정량공급장치는 여러 조건의 원료를 정해진 배합비의 설정값에 따라 연속적으로 공급하기 위해, 호퍼에서 배출된 원료의 무게를 검출하는 로드셀과 원료를 이송하는 벨트 컨베이어를 구비하고, 산업계 전반에 걸쳐 원료의 배합, 공급량 제어 등 공정에 널리 사용되고 있다. The quantitative feeder is provided with a load cell for detecting the weight of the raw material discharged from the hopper and a belt conveyor for conveying the raw material so as to continuously supply the raw materials of various conditions according to the set value of the prescribed mixing ratio, And control of the feed rate.

이와 같이 구성되는 정량공급장치는 호퍼에 저장된 원료를 조업 배합비에 따라 목표 공급량을 설정하면, 로드셀의 검출값과 벨트 컨베이어의 벨트 속도에 따라 공급량이 연산되어 설정된 양의 원료를 공급할 수 있다.When the target amount of feed stored in the hopper is set according to the operating ratio of the feedstock stored in the hopper, the amount of feed can be calculated according to the detected value of the load cell and the belt speed of the belt conveyor.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 종래기술에 따른 정량공급장치 기술이 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 described below disclose a quantitative feeder technique according to the prior art.

대한민국 특허 등록번호 제10-1330568호(2013년 11월 18일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1330568 (Announcement on Nov. 18, 2013) 대한민국 특허 공개번호 제10-2017-0019722호(2017년 2월 22일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2017-0019722 (published on February 22, 2017)

그러나 종래기술에 따른 정량공급장치는 원료의 공급 및 이송 과정에서 슈트에 충진되는 원료의 양이 부족하거나, 유량 헌팅으로 인한 계량 오차가 발생하는 경우, 분입체의 정량 이동 및 공급이 불량해짐에 따라, 하부 공정을 통해 제조되는 제품의 품질이 저하되거나 불균일해지는 문제점이 있었다. However, in the case of the quantitative feeder according to the prior art, when the amount of the raw material to be filled in the chute is insufficient in the process of feeding and conveying the raw material, or when the metering error due to the flow hunting occurs, , There is a problem that the quality of a product manufactured through a lower process is lowered or uneven.

그리고 종래기술에 따른 정량공급장치는 원료의 공급 과정에서 로드셀의 이상 발생이나 벨트에 이물질 등의 걸림으로 인해 정확한 원료 무게를 검출하지 못하는 경우, 또는 벨트 컨베이어에 원료가 불균일하게 적재되거나 과적재되는 경우 등 다양한 원인에 의해 계량 오차가 발생할 수 있다. In addition, when the weight of the raw material is not accurately detected due to an abnormality of the load cell or a foreign substance in the belt due to the occurrence of abnormality of the load cell during the supply of the raw material, or when the raw material is unevenly loaded or overloaded Weighing errors may occur due to various causes.

이와 같은 계량 오차는 제품의 품질을 저하시키는 주요한 원인을 제공하였다. Such a metric error has provided a major cause for deteriorating the quality of the product.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 호퍼 또는 사이로에 저장된 분입체를 하부 공정을 위해 미리 설정된 정량으로 공급할 수 있는 분입체 정량공급장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a specimen dispensing apparatus capable of supplying a specimen stored in a hopper or a gap in a predetermined amount for a lower process.

본 발명의 다른 목적은 분입체의 공급과정에서 슈트에 충진된 원료량의 부족, 이송벨트의 불균일한 적재나 유량 헌팅에 의한 계량 오차를 제거해서 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 분입체 정량공급장치를 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for supplying a batch of fixed quantity quantities which can improve the quality of a product by eliminating the amount of raw material filled in the chute in the supply process of the batch and the weighing error caused by non- .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 분입체 정량공급장치는 분입체를 공급받아 충진하는 슈트, 호퍼나 사이로에 저장된 분입체를 상기 슈트에 공급하는 분입체 공급부, 상기 슈트에 충진된 분입체를 미리 설정된 정량만큼씩 하부 공정으로 공급하는 공급부, 상기 슈트에 충진된 분입체의 하중과 상기 공급부에 마련되는 제1 이송모듈에 적재되어 이송되는 분입체의 하중을 측정하는 측정부 및 상기 측정부의 측정 결과에 기초해서 상기 분입체 공급부와 상기 제1 이송모듈의 이송속도를 제어하는 제어부를 포함하여 하부 공정으로 분입체를 미리 설정된 정량으로 공급하는 것을 특징으로 한다. In order to attain the above object, the present invention provides a fixed-quantity dispensing apparatus for dispensing a dispensed body, comprising: a chute for supplying and dispensing a dispense body; a dispensing body dispensing unit for supplying a dispensed body stored in a hopper or a space to the chute; A measuring unit for measuring a load of the fluid filled in the chute and a load of the fluid which is carried on the first transfer module provided in the supply unit and transferred to the lower process, And a control unit for controlling a feeding speed of the dispersing unit feeding unit and the first feeding module based on the measurement result of the measuring unit.

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상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 분입체 정량공급장치에 의하면, 슈트 내부에 충진되는 분입체의 양을 일정하게 유지해서 하부 공정에 분입체를 미리 설정된 정량으로 공급함으로써, 제품의 품질 저하를 방지하고 균일하게 유지할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the dispenser constant quantity feeding device of the present invention, the quantity of the dispenser to be filled in the chute is kept constant, and the dispenser is supplied in a predetermined amount in the lower process, And an effect that uniformity can be maintained can be obtained.

즉, 본 발명에 의하면, 슈트 하부에 설치되는 제1 측정모듈을 이용해서 슈트 내부에 충진된 분입체의 하중을 측정하고, 측정 결과에 따라 분입체 공급부를 통해 슈트에 충진되는 분입체의 양을 일정하게 유지하도록 이송속도를 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. That is, according to the present invention, the load of the dispersion filled in the chute is measured by using the first measurement module provided at the lower part of the chute, and the amount of the dispersion filled in the chute The effect of being able to adjust the conveying speed to keep it constant can be obtained.

그리고 본 발명에 의하면, 제2 측정모듈을 이용해서 슈트에서 하부 공정으로 이송되는 분입체의 하중을 측정하고, 측정 결과에 따라 공급부를 통해 하부 공정으로 분입체를 미리 설정된 정량으로 공급하도록 제어할 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the present invention, it is possible to measure the load of the dispersed material transferred from the chute to the lower process by using the second measuring module, and to control the supply of the dispersed material to the lower process through the supply unit .

이에 따라, 본 발명에 의하면, 분입체의 공급과정에서 슈트에 충진된 원료량의 부족, 이송벨트의 불균일한 적재나 유량 헌팅에 의한 계량 오차를 제거해서 제품의 품질을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.Thus, according to the present invention, there is obtained an effect that the quality of the product can be improved by eliminating the amount of raw material filled in the chute, the uneven loading of the conveying belt, and the weighing error due to the flow hunting Loses.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 분입체 정량공급장치의 블록 구성도,
도 3 내지 도 5는 각각 도 1에 도시된 분입체 정량공급장치의 부분 확대도, 평면도와 측단면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치의 정량공급방법을 단계별로 설명하는 흐름도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of a dispersion apparatus for a fixed quantity according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a block diagram of the branched particulate amount supply apparatus shown in Fig. 1,
3 to 5 are a partially enlarged view, a plan view and a side sectional view, respectively, of the distributor fixed amount feeding device shown in Fig.
FIG. 6 is a flow chart for explaining a step-by-step method of supplying a fixed amount of a dispersoid-like fixed quantity feeder according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 분입체 정량공급장치의 블록 구성도이다. Fig. 1 is a configuration diagram of a specimen dispensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a block diagram of the specimen dispensing apparatus shown in Fig.

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, terms indicating directions such as 'left', 'right', 'forward', 'rearward', 'upward' and 'downward' are defined as indicating respective directions based on the states shown in the respective drawings do.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 분입체를 공급받아 충진하는 슈트(20), 슈트(20)에 충진된 분입체를 미리 설정된 정량만큼씩 하부 공정으로 공급하는 공급부(30), 슈트(20)에 충진된 분입체의 하중과 공급부(30)에 마련되는 제1 이송모듈(31)에 적재되어 이송되는 분입체의 하중을 측정하는 측정부(40) 및 측정부(40)의 측정 결과에 기초해서 제1 이송모듈(31)의 이송속도를 제어하는 제어부(50)를 포함한다. As shown in Figs. 1 and 2, the dispenser constant quantity supply apparatus 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a chute 20 for supplying and filling a dispenser, a dispenser for filling the chute 20 A feed unit 30 for feeding the feed to the lower process by a predetermined amount by a predetermined amount and a load of the dispersed material filled in the chute 20 and a load of the dispersed material carried and carried on the first feed module 31 provided in the feed unit 30 And a control unit 50 for controlling the conveying speed of the first conveying module 31 based on the measurement results of the measuring unit 40 and the measuring unit 40. [

여기서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치(10)는 호퍼나 사이로에 저장된 분입체를 슈트(20)에 공급하는 분입체 공급부(60)를 더 포함하여 2단형으로 마련될 수도 있다. Here, the apparatus for dispensing fixed volume 10 according to the preferred embodiment of the present invention may further include a dispenser body supply unit 60 for supplying a dispenser stored in the hopper or the space to the chute 20, have.

그래서 제어부(50)는 측정부(40)에서 측정된 하중에 따라 분입체 공급부(60)에 마련된 제2 이송모듈(62)의 이송속도를 조절해서 슈트(20) 내부에 충진되는 분입체의 양을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있다.The control unit 50 adjusts the feeding speed of the second feeding module 62 provided in the distributor body feeding unit 60 according to the load measured by the measuring unit 40 so as to adjust the feeding amount of the dispersing body filled in the chute 20 Can be controlled to be constant.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치(10)는 측정부(40)에서 측정된 중량값을 표시하는 표시모듈(70)을 더 포함할 수 있다. In addition, according to the preferred embodiment of the present invention, the apparatus 10 may further include a display module 70 for displaying a weight value measured by the measuring unit 40.

도 1, 도 3 내지 도 5를 참조하여 슈트와 공급부 및 측정모듈의 구성을 상세하게 설명한다. The configuration of the chute, the supply unit, and the measurement module will be described in detail with reference to Figs. 1, 3 to 5.

도 3 내지 도 5는 각각 도 1에 도시된 분입체 정량공급장치의 부분 확대도, 평면도와 측단면도이다. Figs. 3 to 5 are a partial enlarged view, a plan view, and a side sectional view, respectively, of the dispersoid solid-determined amount supply apparatus shown in Fig.

슈트(20)는 대략 원통 형상이나 사각통 형상으로 형성되고, 개구된 상면을 통해 분입체 공급부(60)에 의해 공급되는 분입체를 충진받는다.The chute 20 is formed into a substantially cylindrical shape or a rectangular tube, and is filled with the dispersed body supplied by the distributor body supply unit 60 through the opened upper surface.

이러한 슈트(20)는 충진된 분입체를 원활하게 공급부(30)로 이동시킬 수 있도록, 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 작아지도록 테이퍼지게 형성될 수 있다.The chute 20 may be tapered so as to have a smaller cross-sectional area from the upper portion to the lower portion so as to smoothly move the filled dispersed material to the supply portion 30. [

이와 같이 슈트(20)가 테이퍼지게 형성되면 슈트(20)의 테이퍼면에도 분입체의 하중이 작용하기 때문에, 슈트(20)의 하부에만 측정부(40)를 설치하는 경우, 슈트(20) 내부에 충진된 분입체의 양을 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있다. When the chute 20 is tapered, a load on the tapered surface of the chute 20 acts on the tapered surface of the chute 20. Therefore, when the measuring portion 40 is provided only under the chute 20, There is a problem that it is difficult to accurately measure the amount of the particulate matter filled in the container.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 본 실시 예에서는 슈트(20)의 하부에 제1 측정모듈(41)을 설치해서 슈트(20) 내부에 충진된 분입체의 하중을 측정하고, 제1 이송모듈(31)에 별도의 제2 측정모듈(42)을 설치해서 제1 이송모듈(31)에 의해 이송되는 분입체의 하중을 측정한다. In order to solve such a problem, in this embodiment, a first measurement module 41 is provided below the chute 20 to measure the load of the dispersed body filled in the chute 20, and the first conveying module 31 A second measurement module 42 is provided to measure the load of the dispersed object conveyed by the first conveyance module 31. [

슈트(20)의 하부에 설치된 공급부(30)의 제1 이송모듈(31)은 슈트(20)의 하단부 일측면에 형성된 공급공(21)을 통해 분입체를 이송한다. The first transfer module 31 of the supply part 30 provided at the lower part of the chute 20 transfers the distribution body through the supply hole 21 formed at one side of the lower end of the chute 20. [

공급공(21)에는 슈트(20)에서 제1 이송모듈(31)로 공급되는 분입체의 양을 조절하기 위해, 공급공(21)의 높이를 조절하는 댐퍼가 설치될 수 있다. The supply hole 21 may be provided with a damper for adjusting the height of the supply hole 21 in order to adjust the amount of the dispersing body supplied from the chute 20 to the first conveying module 31.

공급부(30)는 슈트(20)에 충진된 분입체를 이송하는 제1 이송모듈(31)로서 제1 벨트 컨베이어를 적용하고, 상기 제1 벨트 컨베이어는 제1 벨트(32)를 회전시키는 제1 구동휠(33) 및 제1 구동휠(33)을 회전시키도록 구동력을 발생하는 제1 구동모터(34)를 포함할 수 있다.The feeder 30 applies a first belt conveyor as a first conveying module 31 for conveying the dispersed material filled in the chute 20 and the first belt conveyor is a first And a first driving motor 34 that generates a driving force to rotate the driving wheel 33 and the first driving wheel 33. [

마찬가지로, 분입체 공급부(60)는 호퍼나 사일로(61)에 적재된 분입체를 슈트 측으로 이송하는 제2 이송모듈(62)로서 제2 벨트 컨베이어를 적용하고, 상기 제2 벨트 컨베이어는 제2 벨트(63)를 회전시키는 제2 구동휠(61) 및 제2 구동휠(64)을 회전시키도록 구동력을 발생하는 제2 구동모터(65)를 포함할 수 있다.Similarly, the distributor body feeder 60 applies a second belt conveyor as a second conveying module 62 for conveying the dispersed matter stacked in the hopper or silo 61 to the chute side, A second driving wheel 61 for rotating the first driving wheel 63 and a second driving motor 65 for generating driving force for rotating the second driving wheel 64. [

제1 측정모듈(41)은 슈트(20)의 하부에서 배출측에 설치되고, 슈트(20)에 충진된 분입체의 하중을 측정하는 기능을 한다. The first measurement module 41 is provided on the discharge side in the lower part of the chute 20 and functions to measure the load of the distribution body filled in the chute 20. [

본 실시 예에서는 기존 설치된 분입체 공급장치 전체를 교체하지 않고, 일부 구성만을 변경해서 분입체를 미리 설정된 정량으로 공급할 수 있다. In the present embodiment, it is possible to supply only the predetermined amount of the dispersing body by changing only a part of the constitution without replacing the entirety of the existing installed dispersing apparatuses.

즉, 제1 벨트 컨베이어에 마련되는 복수의 롤러 중에서 슈트(20)의 하부에서 배출측에 설치된 복수의 롤러를 제거하고, 제1 측정모듈(41)을 구성하는 복수의 계량롤러(43)를 설치해서 슈트(20)에 충진된 분입체의 하중을 측정한다.That is, a plurality of rollers provided on the discharge side from the lower part of the chute 20 are removed from a plurality of rollers provided in the first belt conveyor, and a plurality of weighing rollers 43 constituting the first measurement module 41 are installed And the load of the dispersed body filled in the chute 20 is measured.

그리고 제1 벨트 컨베이어에 마련되는 복수의 롤러 중에서 어느 하나의 하부에 제2 측정모듈(42)을 설치해서 제1 이송모듈(31)에 의해 슈트(20)로부터 이송되는 분입체의 하중을 측정한다. A second measurement module 42 is installed below any one of the plurality of rollers provided in the first belt conveyor to measure the load of the dispersed body conveyed from the chute 20 by the first conveyance module 31 .

제1 측정모듈(41)은 제1 벨트 컨베이어에 나란하게 설치되는 복수의 계량롤러(43), 복수의 계량롤러(43) 양측에 설치되어 각 계량롤러(43)를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지부재(44) 및 각 지지부재(44)의 하부에 설치되고 지지부재(44)에 가해지는 하중을 측정하는 한 쌍의 제1 로드셀(45)을 포함할 수 있다. The first measuring module 41 includes a plurality of weighing rollers 43 arranged in parallel with the first belt conveyor, a pair of weighing rollers 43 disposed on both sides of the plurality of weighing rollers 43 to rotatably support the weighing rollers 43 And a pair of first load cells 45 disposed under the support members 44 and measuring a load applied to the support members 44. [

각 계량롤러(43)는 각 롤러축에 회전 가능하게 설치되고, 지지부재(44)에는 각 롤러축이 회전 가능하게 결합되는 복수의 결합공(47)이 형성될 수 있다. Each of the metering rollers 43 is rotatably installed on each of the roller shafts and the support member 44 may be formed with a plurality of engagement holes 47 into which the roller shafts are rotatably coupled.

본 실시 예에서 계량롤러(43)는 3개로 마련되는 것으로 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 계량롤러(43)를 2개 또는 4개 이상 마련하도록 변경될 수도 있다. In the present embodiment, the number of the weighing rollers 43 is three. However, the present invention is not limited thereto, and the number of the weighing rollers 43 may be two or four or more.

지지부재(44)는 측면에서 보았을 때 단면이 대략 'L' 형상으로 절곡 형성된 블록으로 마련될 수 있다.The support member 44 may be provided as a block bent in a substantially L-shaped cross section when viewed from the side.

즉, 지지부재(44)는 수직 방향을 따라 형성되고 복수의 결합공(47)이 형성되는 수직부(46) 및 수직부(46)의 하단에 수평 방향을 따라 절곡 형성되는 수평부(48)를 포함할 수 있다. The supporting member 44 includes a vertical portion 46 formed along the vertical direction and formed with a plurality of engaging holes 47 and a horizontal portion 48 bent along the horizontal direction at the lower end of the vertical portion 46, . &Lt; / RTI >

수직부(46)는 대략 직육면체 형상을 갖는 일체형 프레임으로 마련되거나, 도 3에 도시된 바와 같이 중앙부에 결합공(47)이 형성되는 3개의 지지대 형상으로 마련될 수도 있다. The vertical portion 46 may be provided as an integral frame having a substantially rectangular parallelepiped shape or may be provided in the form of three supports in which a coupling hole 47 is formed at the central portion as shown in FIG.

각 계량롤러(43)의 양측에 설치된 각 수평부(48)의 하부에는 제1 로드셀(45)이 각각 설치될 수 있다. A first load cell 45 may be installed below the horizontal portions 48 provided on both sides of the respective metering rollers 43.

제1 로드셀(45)은 지지부재(44)에 설치된 복수의 계량롤러(43)에 가해지는 하중을 측정하는 디지털 방식의 로드셀로 마련될 수 있다. The first load cell 45 may be provided as a digital type load cell for measuring a load applied to a plurality of metering rollers 43 provided on the support member 44.

그래서 한 쌍의 제1 로드셀(45)에서 출력된 측정신호는 정션박스를 거쳐 제어부(50)로 전달된다. Thus, the measurement signal output from the pair of first load cells 45 is transmitted to the control unit 50 via the junction box.

제2 측정모듈(42)은 제1 벨트 컨베이어에 마련된 복수의 롤러 중에서 어느 하나의 양측 하부에 설치되는 한 쌍의 제2 로드셀을 포함할 수 있다. The second measurement module 42 may include a pair of second load cells installed on both sides of one of a plurality of rollers provided on the first belt conveyor.

그래서 한 쌍의 제2 로드셀에서 출력된 측정신호는 정션박스를 거쳐 제어부(50)로 전달된다. Thus, the measurement signals output from the pair of second load cells are transmitted to the control unit 50 via the junction box.

이러한 제1 로드셀(45)과 상기 제2 로드셀은 측정된 중량값에 따라 측정신호의 전류 레벨을 변화시켜 출력할 수 있다.The first load cell 45 and the second load cell can change the current level of the measurement signal according to the measured weight value.

예를 들어, 제1 로드셀(45)은 측정된 중량값에 따라 약 4 내지 20㎃의 측정신호를 출력할 수 있다. For example, the first load cell 45 may output a measurement signal of about 4 to 20 mA according to the measured weight value.

즉, 제1 로드셀(45)은 분입체가 충진되지 않은 상태이면, 약 4㎃의 측정신호를 출력하고, 분입체가 미리 설정된 한계량만큼 충진된 상태되면 약 20㎃의 측정신호를 출력하며, 측정된 중량값에 따라 측정신호의 전류량을 선형적으로 조절해서 출력할 수 있다. That is, the first load cell 45 outputs a measurement signal of about 4 mA when the dispersion body is not filled, and outputs a measurement signal of about 20 mA when the dispersion body is filled up with the preset limit amount, The amount of current of the measurement signal can be linearly adjusted and output according to the weight value.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 각 로드셀에서 측정된 중량값에 따라 측정신호의 전류값을 매칭한 테이블을 저장하고, 상기 테이블을 이용해서 측정된 중량값에 따른 측정신호의 전류값을 매칭시켜 출력하도록 변경될 수 있다. It is needless to say that the present invention is not necessarily limited to this, and a table in which a current value of a measurement signal is matched according to a weight value measured in each load cell is stored, and a current value To output a matching result.

이와 같이, 본 발명은 슈트의 하부에 설치된 기존롤러를 제거하고, 제1 측정모듈을 구성하는 복수의 계량롤러를 설치하며, 각 계량롤러의 양측에 설치되는 지지부재에 작용하는 하중을 측정함에 따라, 슈트 내부에 충진된 분입체의 양을 정확하게 측정할 수 있다. As described above, according to the present invention, a plurality of weighing rollers constituting the first measuring module are provided by removing existing rollers provided at the lower part of the chute, and the load acting on the supporting members provided on both sides of the respective weighing rollers is measured , It is possible to accurately measure the amount of the particulate matter filled in the chute.

그리고 본 발명은 제2 측정모듈을 이용해서 슈트에서 벨트 컨베이어에 적재된 상태로 이송되는 분입체의 하중을 정확하게 측정할 수 있다. Further, the present invention can accurately measure the load of the distribution body transferred from the chute to the belt conveyor, using the second measurement module.

한편, 각 지지부재(44)의 하부에는 미리 설정된 기준 중량을 갖는 중량추(80)를 설치할 수 있도록, 연결프레임(49)이 마련되고, 연결프레임(49)에는 중량추(80)의 상단에 형성된 후크가 걸리는 걸림부가 형성될 수 있다. A connection frame 49 is provided below the support members 44 so that the weight weights 80 having a preset reference weight can be installed. And a hook portion for hooking the formed hook can be formed.

이와 같이, 본 발명은 분입체 공급작업 시작 전 또는 작업 도중에 연결프레임에 중량추를 설치하고, 제1 로드셀에서 측정되는 측정신호를 검사해서 측정값을 보정함으로써, 측정 정밀도를 향상시킬 수 있다. As described above, the present invention can improve the measurement accuracy by installing a weight on the connection frame before or during the operation of supplying the dispersing member and inspecting the measurement signal measured on the first load cell to correct the measurement value.

이에 따라, 본 발명은 제1 로드셀의 이상으로 인해 분입체의 공급량 불량으로 인한 제품의 불량을 미연에 예방할 수 있다. Accordingly, the present invention can prevent the defective product due to defective supply of the dispersed substance due to the abnormality of the first load cell.

제어부(50)는 분입체 정량공급장치(10)에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 메인 컨트롤러로 마련될 수 있다. The control unit 50 may be provided as a main controller for controlling the driving of each device provided in the distributed quantity fixed quantity supply device 10. [

이러한 제어부(50)는 측정부(40)에서 출력되는 측정신호의 전류 레벨에 기초해서 제1 및 제2 벨트 컨베이어를 구동하는 각 구동모터(34,65)의 회전속도를 제어해서 미리 설정된 정량의 분입체를 하부 공정으로 공급하도록 제어한다. The control unit 50 controls the rotational speeds of the drive motors 34 and 65 that drive the first and second belt conveyors based on the current level of the measurement signal output from the measurement unit 40, So as to control the supply of the fluid to the lower process.

즉, 제어부(50)는 한 쌍의 제1 로드셀(45)에서 출력되는 측정신호를 수신하고, 수신된 측정신호의 전류 레벨에 따라 복수의 계량롤러(43) 상부, 즉 슈트(20)에 충진된 분입체의 양을 산출한다. That is, the control unit 50 receives the measurement signals output from the pair of first load cells 45, and charges the chute 20 over the plurality of weighing rollers 43 according to the current level of the received measurement signal. And calculates the amount of the solidified body.

그리고 제어부(50)는 산출된 분입체의 양이 미리 설정된 기준량보다 적으면 제2 구동모터(65)의 회전속도를 증가시키도록 제어해서 분입체의 충진량을 증가시킨다. If the calculated amount of the dispersing medium is smaller than the preset reference amount, the control unit 50 controls the rotation speed of the second driving motor 65 to increase so as to increase the filling amount of the dispersing medium.

반면, 제어부(50)는 산출된 분입체의 양이 미리 설정된 기준량보다 많으면 제2 구동모터(65)의 회전속도를 감소시키도록 제어해서 분입체의 충진량을 감소시킨다.On the other hand, if the calculated amount of the dispersing medium exceeds the preset reference amount, the control unit 50 controls the rotation speed of the second driving motor 65 to reduce the filling amount of the dispersing medium.

이와 같이, 본 발명은 계량롤러 상에 적재된 분입체의 양에 따라 분입체 구동부의 이송속도를 제어함으로써, 슈트 내부에 충진되는 분입체의 양을 일정하게 유지하도록 제어할 수 있다. As described above, the present invention can control the feeding speed of the dispersing body driving unit in accordance with the amount of the dispersing medium stacked on the metering roller so as to keep the amount of the dispersing medium filled in the chute constant.

한편, 제어부(50)는 제2 측정모듈(42)에 마련된 한 쌍의 제2 로드셀에서 출력되는 측정신호를 수신하고, 수신된 측정신호의 전류 레벨에 따라 제1 이송모듈(31)에 적재되어 이송되는 분입체의 양을 산출한다. On the other hand, the control unit 50 receives the measurement signals output from the pair of second load cells provided in the second measurement module 42, and is loaded on the first conveyance module 31 according to the current level of the received measurement signal And calculates the amount of the entrained object to be conveyed.

그리고 제어부(50)는 산출된 분입체의 양이 미리 설정된 정량보다 적으면 제1 구동모터(34)의 회전속도를 증가시키도록 제어해서 분입체의 공급량을 증가시킨다. If the calculated amount of the dispersed particles is less than the predetermined amount, the control unit 50 controls the rotation speed of the first drive motor 34 to increase so as to increase the supply amount of the dispersed particles.

반면, 제어부(50)는 산출된 분입체의 양이 미리 설정된 정량보다 많으면 제1 구동모터(34)의 회전속도를 감소시키도록 제어해서 분입체의 공급량을 감소시킨다.On the other hand, when the calculated amount of the dispersed medium exceeds the predetermined amount, the control unit 50 controls the rotation speed of the first drive motor 34 to decrease so as to reduce the supply amount of the dispersed medium.

이와 같이, 본 발명은 벨트 컨베이어 상에 적재되어 이송되는 분입체의 양에 따라 구동부의 공급속도를 제어함으로써, 하부 공정에 분입체를 정량으로 공급하도록 제어할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to control the feeding speed of the driving portion according to the amount of the dispersed material to be stacked on the belt conveyor, so that the dispersed material is supplied in a predetermined amount to the lower process.

다음, 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치의 정량공급방법을 상세하게 설명한다. Next, referring to FIG. 6, a method of supplying a fixed amount of the particulate matter fixed amount supplying apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분입체 정량공급장치의 정량공급방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다. FIG. 6 is a flowchart for explaining steps of a method for supplying a fixed quantity of a fixed quantity quantitative quantity supply apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6의 S10단계에서 전원이 공급되면, 제어부(50)는 분입체 정량공급장치(10)에 마련된 각 장치의 구동을 초기화하고, 분입체를 정량 공급하기 위한 동작을 준비하도록 제어한다. When power is supplied in step S10 of FIG. 6, the control unit 50 initializes the driving of each of the devices provided in the distributed quantity fixed quantity supply device 10, and controls so as to prepare an operation for supplying the distributed quantity in a fixed amount.

S12단계에서 분입체 공급부(60)는 호퍼나 사일로(61)에 적재된 분입체를 슈트(20) 측으로 이송하고, 공급부(30)는 슈트(20)에 충진된 분입체를 하부 공정 측으로 이송하도록 구동된다. The distributor body feeder 60 in the step S12 feeds the dispersed matter placed in the hopper or the silo 61 to the chute 20 side and the feeder 30 transfers the dispersed matter filled in the chute 20 to the lower process side .

S14단계에서 슈트(20) 하부에 설치된 제1 측정모듈(41)은 슈트(20) 내부에 충진된 분입체의 하중을 측정하고, 제1 이송모듈(31)에 설치된 제2 측정모듈(42)은 제1 이송모듈(31)에 적재되어 이송되는 분입체의 하중을 측정한다. The first measurement module 41 installed in the lower part of the chute 20 in step S14 measures the load of the particulate matter filled in the chute 20 and measures the load of the second measurement module 42 installed on the first conveying module 31, Measures the load of the dispersed object which is loaded on the first conveying module 31 and is conveyed.

이때, 제1 및 제2 측정모듈(41,42)은 미리 설정된 주기, 예컨대 약 0.1 내지 1초마다 하중을 측정하고, 측정신호를 지속적으로 출력할 수 있다. At this time, the first and second measurement modules 41 and 42 can measure the load every predetermined period, for example, about 0.1 to 1 second, and continuously output the measurement signal.

그리고 표시모듈(70)은 제1 및 제2 측정모듈(41,42)에서 출력되는 측정신호를 수신하고, 수신된 중량값을 표시할 수 있다. The display module 70 can receive the measurement signals output from the first and second measurement modules 41 and 42 and display the received weight values.

S16단계에서 제어부(50)는 제1 측정모듈(41)에서 출력되는 측정신호에 따라 분입체 공급부(60)를 통해 슈트(20)로 이송되는 분입체의 이송속도를 조절하도록 제2 구동모터(65)의 회전속도를 제어한다. In step S16, the controller 50 controls the second driving motor (not shown) so as to adjust the feeding speed of the dispersing medium fed to the chute 20 via the dispersing unit feeding unit 60 in accordance with the measurement signal output from the first measuring module 41 65, respectively.

이에 따라, 슈트(20)에 충진되는 분입체는 슈트(20) 내부의 전체 체적에서 약 60 내지 70%로 일정하게 조절될 수 있다다. Accordingly, the dispersed body to be filled in the chute 20 can be adjusted to a constant value of about 60 to 70% in the entire volume inside the chute 20.

S18단계에서 제어부(50)는 제2 측정모듈(42)에서 출력되는 측정신호에 따라 공급부(30)를 통해 하부 공정으로 공급되는 분입체의 공급속도를 조절하도록 제1 구동모터(34)의 회전속도를 제어한다. In step S18, the controller 50 controls the rotation of the first drive motor 34 to adjust the supply speed of the dispersion supplied to the lower process through the supply unit 30 according to the measurement signal output from the second measurement module 42 Control the speed.

이에 따라, 하부 공정으로 공급되는 분입체는 미리 설정된 정량으로 공급된다. Thus, the dispersion supplied to the lower process is supplied in a preset constant amount.

S20단계에서 제어부(50)는 전원 공급이 차단되는지를 검사하고, 전원 공급이 차단될 때까지 S14단계 내지 S20단계를 반복 수행하도록 제어한다. In step S20, the controller 50 checks whether the power supply is cut off, and controls the steps S14 to S20 to be repeated until the power supply is interrupted.

한편, S20단계의 검사결과 전원 공급이 차단되면, 제어부(50)는 분입체 정량공급장치(10)에 마련된 각 장치의 구동을 중지하고, 종료한다. On the other hand, if the power supply is cut off as a result of the inspection in step S20, the control unit 50 stops driving each device provided in the distributed quantity fixed quantity supply device 10 and ends the process.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 슈트 내부에 충진된 분입체의 양을 일정하게 유지해서 하부 공정에 분입체를 미리 설정된 정량으로 공급함으로써, 제품의 품질 저하를 방지하고 균일하게 유지할 수 있다. Through the above-described process, the present invention can prevent the deterioration of the quality of the product and keep it uniform by supplying the dispersion in a predetermined amount in the lower process while keeping the amount of the dispersion filled in the chute constantly .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described concretely with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 슈트 내부에 충진된 분입체의 양을 일정하게 유지해서 하부 공정에 분입체를 미리 설정된 정량으로 공급하는 분입체 정량공급장치 기술에 적용된다.The present invention is applied to a batch quantitative feeder technique that feeds a batch in a predetermined amount in a lower process while keeping the amount of batch filled in the chute constant.

10: 분입체 정량공급장치
20: 슈트 21: 공급공
30: 공급부 31: 제1 이송모듈
32: 제1 벨트 33: 제1 구동휠
34: 제1 구동모터 40: 측정모듈
41: 제1 측정모듈 42: 제2 측정모듈
43: 계량롤러 44: 지지부재
45: 제1 로드셀 46: 수직부
47: 결합공 48: 수평부
49: 연결프레임 50: 제어부
60: 분입체 공급부 61: 사일로
62: 제2 이송모듈 63: 제2 벨트
64: 제2 구동휠 65: 제2 구동모터
70: 표시모듈 80: 중량추 10: minute quantity dispensing device
20: Suit 21: Supply Ball
30: Feeder 31: First feed module
32: first belt 33: first drive wheel
34: first drive motor 40: measurement module
41: first measurement module 42: second measurement module
43: metering roller 44: support member
45: first load cell 46: vertical part
47: engaging hole 48: horizontal part
49: connection frame 50:
60: Mineral body supply unit 61: Silo
62: second conveying module 63: second belt
64: second drive wheel 65: second drive motor
70: Display module 80: Weight

Claims

Suits that supply and fill the cubic body,
A distributor supply unit for supplying a dispenser stored in a hopper or a space to the chute,
A supply part for supplying the submerged body filled in the chute to the lower process by a predetermined amount,
A measurement unit for measuring a load of the particulate matter filled in the chute and a load of the particulate matter carried on the first transport module provided in the supply unit,
And a control unit for controlling a conveying speed of the distributor body and the first conveying module based on a measurement result of the measuring unit
The submerged body is supplied in a predetermined amount in the lower process,
The measuring unit may include a first measuring module provided under the chute and measuring a load of the chute filled in the chute,
A second measuring module installed at a lower portion of any one of a plurality of rollers provided on the first belt conveyor to be used as the first conveying module and measuring a load of the conveying object conveyed from the chute by the first conveying module, &Lt; / RTI &
The first measuring module may include a plurality of metering rollers installed side by side on the first belt conveyor at positions where the existing rollers are removed,
A pair of support members provided on both sides of the plurality of metering rollers and rotatably supporting the respective metering rollers,
And a pair of first load cells installed at a lower portion of each of the support members and measuring loads applied to the respective support members,
Wherein the support member is formed along a vertical direction and includes a vertical portion in which a plurality of engagement holes into which the roller shafts of the plurality of metering rollers are coupled are formed,
And a horizontal portion bent at a lower end of the vertical portion along a horizontal direction,
The first load cell measures a load applied to a plurality of metering rollers provided on the support members, changes the current level of the measurement signal according to the measured load,
A connection frame is provided on a lower portion of the support member to provide a weight having a preset reference weight to correct a measurement signal of the first load cell,
Wherein the coupling frame is formed with a hook portion which is hooked on the upper end of the weight.

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The method according to claim 1,
Wherein the second measurement module includes a pair of second load cells installed on both sides of either one of a plurality of rollers provided on the first belt conveyor,
The control unit controls the rotation speed of the first driving motor for driving the first belt conveyor based on the output signals output from the pair of second load cells so as to supply the dispersion to the lower process at a preset fixed amount And the flow rate of the fluid is measured.

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