KR101856259B1 - Control method of regeneration of gasoline particulate filter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법에 관한 것으로서, 가솔린 입자상 물질 필터 내의 수트 퇴적량이 제1 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정하는 단계, 배기가스가 리치 상태인지 여부를 판단하는 단계, 입자상 필터의 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상 또는 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인지 여부를 판단하는 단계, 입자상 필터 전단과 후단의 온도 구배가 제1 수트 퇴적량 이상이거나 또는 필터 후단의 온도가 제1 기준 온도 이상인 경우, 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계를 포함하여, 필터 재생 기능 작동 시 연료 과공급 또는 촉매과열방지 기능의 발현으로 인한 농후 연소로 인해, 필터가 비정상 고온에 노출되는 것을 방지한다. A method for controlling a gasoline particulate matter filter regeneration function, comprising the steps of: determining whether a soot accumulation amount in a gasoline particulate matter filter is equal to or greater than a first soot accumulation amount; determining whether the exhaust gas is in a rich state; Determining whether the temperature gradient of the front end and the rear end of the filter is equal to or higher than the first reference temperature or the temperature of the downstream end of the filter is equal to or higher than the second reference temperature, And controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the filter is equal to or lower than a predetermined temperature when the temperature of the downstream end is equal to or higher than the first reference temperature, Thereby preventing the filter from being exposed to abnormal high temperatures.
Description
본 발명은 가솔린 입자상 물질 필터를 재생하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가솔린 입자상 물질 필터를 재생시키기 위한 재생 기능의 제어 방법에 있어서, 불필요한 필터 장기 재생을 방지함으로써, 필터 파손을 방지할 수 있는 가솔린 입자상 필터 재생 기능의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for regenerating a gasoline particulate matter filter, and more particularly, to a regeneration function control method for regenerating a gasoline particulate matter filter, which prevents unnecessary filter long term regeneration, And a control method of the gasoline particulate filter regeneration function.
점점 강화되고 있는 배기가스 규제와 지구 온난화의 주요 원인이 되고 있는 이산화탄소 배출량의 저감 및 연비 향상의 요구에 맞추어 최근 가솔린 직접분사 엔진(Gasoline Direct Injection, 이하 GDI 라고 한다)을 장착한 차량들에 대한 관심이 높아지고 있다.In response to increasingly stringent exhaust gas regulations and the need to reduce carbon dioxide emissions and improve fuel efficiency, which are major causes of global warming, interest in vehicles equipped with gasoline direct injection (hereinafter referred to as GDI) Is increasing.
이러한 GDI 엔진은 기존의 포트 분사(MPI) 방식의 가솔린 엔진과 비교했을 때, 출력 향상 및 연비 개선 효과가 커서 엔진 다운사이징의 핵심 엔진 기술로서 사용되고 있다. 그러나 GDI 엔진은 고압의 연료를 실린더 내부로 직접 분사하기 때문에 연소의 균일성 등의 현상으로 인해 인체에 악영향을 끼치는 나노 입자상 물질들이 다수 배출되는 문제점을 가지고 있다.This GDI engine is used as a core engine of engine downsizing because of its high output and improved fuel efficiency compared to conventional port injection (MPI) type gasoline engine. However, since the GDI engine directly injects the high-pressure fuel into the cylinder, there is a problem that a large number of nanoparticle materials which adversely affect the human body are discharged due to the phenomenon such as uniformity of combustion.
이러한 문제점에 기인하여, 가솔린 차량의 입자상 물질 개수를 디젤 차량의 규제와 동일한 6.0×1011 particles/km로 규제하고자 하는 제안들이 이루어지고 있어 GDI 엔진의 입자상 물질 개수 저감 노력이 필요한 상황이다. Due to these problems, proposals have been made to regulate the number of particulate matter in the gasoline vehicle to 6.0 × 10 11 particles / km, which is the same as the regulation of the diesel vehicle, and it is necessary to reduce the number of particulate matter in the GDI engine.
최근 부각되고 있는 이러한 입자상 물질(PM)을 저감시키는 방법으로서, 가솔린 입자상 물질 필터(GPF:Gasoline Particulate Filter) 기술이 연구되고 있다. 이러한 가솔린 입자상 물질 필터는 배기라인에 설치되어, 엔진으로부터 배출된 불연소의 가솔린 입자상 물질을 트랩(trap)을 이용하여 포집하고, 일정량 이상의 입자상 물질 퇴적 시에는 입자상 물질의 발화온도 이상으로 배기온도를 승온시켜 입자상 물질을 태우는 재생 기능을 반복 수행하고 있다.BACKGROUND ART Gasoline Particulate Filter (GPF) technology has been studied as a method for reducing such particulate matter (PM) that has recently come into emergence. Such a gasoline particulate matter filter is installed in an exhaust line and collects gasoline particulate matter of unburned gas discharged from the engine using a trap. When depositing a particulate matter over a certain amount, the exhaust gas temperature And repeatedly performs a regeneration function of burning particulate matter by raising the temperature.
이러한 GPF 기술은 입자상 물질의 포집 기술과 재생 기술로 나누어지며 필터 재생 시스템은 도 3에서 도시된 바와 같이 기본적으로 필터(40), 재생장치(30), 제어장치(20)의 3부분으로 구성되어 있다. This GPF technique is divided into a particulate matter trapping technique and a regeneration technique. The filter regeneration system basically consists of three parts: a
입자상 물질 필터의 재생 시에는, 가솔린 입자상 물질 필터 내에 포집된 입자상 물질이 연소되는 온도인 550~600℃ 이상으로 배기가스의 배기온도를 상승시켜 배출한다. 그런데, 가솔린 입자상 물질 필터에 수트(soot)가 일정량 이상으로 누적되어 필터 재생 시점이 인접한 때에, 급가속 등에 인한 농후 연소가 발생 되는 경우에는 수트 발생량이 급격히 증가 되어 필터 재생 기능이 작동되었을 때, 필터 재생이 적절한 시점에서 종료되지 않고, 필터 내부 온도가 계속 상승하게 된다. 이러한 필터 내부의 온도 상승은, 불필요한 장기 재생으로 인한 연비 저하는 물론, 고온으로 인한 필터 파손을 발생시킨다. During the regeneration of the particulate matter filter, the exhaust temperature of the exhaust gas is raised to 550 to 600 ° C or higher, which is a temperature at which the particulate matter trapped in the gasoline particulate matter filter is burned, and is discharged. However, when soot accumulates in a gasoline particulate matter filter so that the filter regeneration time is close to the filter regeneration time point and rich combustion due to rapid acceleration occurs, the soot generation amount is rapidly increased, The regeneration does not end at an appropriate time, and the internal temperature of the filter continuously rises. The temperature rise inside the filter not only deteriorates the fuel efficiency due to unnecessary long-term regeneration but also causes filter damage due to high temperature.
한편, 차량의 운전 중 촉매 온도가 과다하게 상승할 경우 연료 강화로 연소 온도를 저하시켜 촉매 온도를 저하시키는 촉매과열방지(COP;Catalyst Overheating Temperature) 기능이 적용된 차량에 있어서, 필터 재생 시점이 인접한 때에, 촉매과열방지 진입 조건을 만족하여, COP 기능이 작동되는 경우에는, 농후 연소의 발생으로 인해, 수트의 발생량이 급격하게 증가된다. 이 경우에도 차량의 급가속시와 마찬가지로, 필터 재생 기능의 작동 시에 급격히 증가한 수트로 인하여 필터 재생이 적절한 시점에서 종료되지 않고, 필터 내부의 온도가 계속 상승하게 되어 결국 필터 파손에 이르게 되는 문제점이 발생할 우려가 있다.On the other hand, in a vehicle to which a catalytic overheating (COP) function is applied to lower the combustion temperature by reducing the combustion temperature by the fuel intensification when the catalyst temperature rises excessively during operation of the vehicle, , When the COP function is operated by satisfying the conditions for entry of the catalyst overheat prevention, the generation amount of soot is drastically increased due to occurrence of the rich combustion. Even in this case, as in the case of a sudden acceleration of the vehicle, the filter regeneration does not end at an appropriate time due to a sudden increase in the number of times of operation of the filter regeneration function, and the temperature inside the filter continuously rises, There is a possibility of occurrence.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은, 필터 재생 기능 시작 시점에 인접 시에 차량의 급가속 또는 촉매과열방지 기능이 작동 중인 경우에 비정상 고온 노출을 방지할 수 있는 가솔린 입자상 물질 필터의 재생 기능의 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to prevent abnormal high temperature exposure when the vehicle is suddenly accelerated or the catalyst overheat- And to provide a method for controlling the regeneration function of a gasoline particulate matter filter that can be used.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가솔린 입자상 물질 필터 내의 수트 퇴적량이 제1 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정하는 단계; 배기가스가 리치 상태인지 여부를 판단하는 단계; 가솔린 입자상 물질 필터의 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상 또는 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인지 여부를 판단하는 단계; 가솔린 입자상 물질 필터 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상이거나 또는 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우, 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계를 포함하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a gasoline particulate matter filter, comprising the steps of: determining whether a soot deposition amount in a gasoline particulate matter filter is equal to or greater than a first soot deposition amount; Determining whether the exhaust gas is rich; Determining whether a temperature gradient between a front end and a rear end of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than a first reference temperature or a temperature downstream of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than a second reference temperature; When the temperature gradient at the front end and the rear end of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than the first reference temperature or the temperature at the rear end of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than the second reference temperature, The method comprising the steps of:
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 배기가스가 리치 상태로 판단되지 않는 경우, 주행 중 검출된 공기량, 엔진 회전수, 노킹, 냉각 수온의 검출값을 입력받아 촉매과열방지 진입 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, when the exhaust gas is not judged to be in a rich state, a detected value of the air amount, engine speed, knocking, and cooling water temperature detected during running is input to determine whether or not the catalyst overheating- And judging whether or not there is a difference between the two values.
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 미만이고 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 미만인 경우, 가솔린 입자상 물질 필터 내의 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정하는 단계; 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인 경우, 필터 재생 기능을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, when the temperature gradient of the gasoline particulate matter filter front and rear ends is lower than the first reference temperature and the temperature of the gasoline particulate matter filter downstream end is lower than the second reference temperature, the soot accumulation amount in the gasoline particulate matter filter Determining whether the amount is equal to or greater than the second soot accumulation amount; And activating the filter regeneration function when the soot accumulation amount is equal to or greater than the second soot accumulation amount.
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 촉매과열방지 진입 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 내의 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정하는 단계; 및 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인 경우, 필터 재생 기능을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment, the present invention further comprises the steps of: determining whether the soot accumulation amount in the gasoline particulate matter filter is equal to or greater than the second soot accumulation amount, when the catalyst overheating entry condition is not satisfied; And activating the filter regeneration function when the soot accumulation amount is equal to or greater than the second soot accumulation amount.
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계에서, 엔진의 토크 출력치를 저하시켜 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the step of controlling the engine so that the temperature of the front end of the gasoline particulate matter filter is lower than a predetermined temperature, the torque output value of the engine is lowered so that the temperature at the front end of the gasoline particulate matter filter is lower than a predetermined temperature .
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계가, 점화 시기를 조절하여 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것임을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the step of controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than a predetermined temperature may include controlling the ignition timing so that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than a predetermined temperature .
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계가, 밸브 오버랩을 증가시켜 실린더 내의 연소 온도를 저감시킴으로써, 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것임을 특징으로 한다.As a preferred embodiment, the present invention is characterized in that the step of controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than or equal to a predetermined temperature may reduce the combustion temperature in the cylinder by increasing valve overlap, Is set to be equal to or lower than a predetermined temperature.
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계가, 연료 인젝션 주기를 조절하여 실린더 내의 연소 온도를 저감시킴으로써, 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것임을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the step of controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than a predetermined temperature may include controlling the fuel injection period to reduce the combustion temperature in the cylinder, So that the temperature is lower than a predetermined temperature.
바람직한 구현예로서 본 발명은, 상기 제1 수트 퇴적량은 리터당 1g 내지 4g 이고, 상기 제2 수트 퇴적량은 리터당 1g 내지 8g인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the first soot deposition amount is 1 g to 4 g per liter, and the second soot deposition amount is 1 g to 8 g per liter.
본 발명은, 가솔린 입자상 물질 필터의 비정상적인 고온 노출을 방지함으로써, 예기치 못한 필터의 막힘 현상으로 인한 차량의 출력 저하 및 시동성 불량을 방지할 수 있어 차량의 상품성 가치를 향상시킬 수 있다. 또한, 가솔린 입자상 물질 필터의 비정상적인 고온 노출을 방지함으로써, 필터의 내구성을 방지할 수 있으며, 불필요한 장기 재생을 방지함으로써, 고속 연비 개선을 꾀할 수 있다. The present invention prevents unexpected high temperature exposure of the gasoline particulate matter filter, thereby preventing an unexpected clogging of the filter and deterioration of the output of the vehicle and improper startability, thereby enhancing the commercial value of the vehicle. Further, by preventing abnormal high-temperature exposure of the gasoline particulate matter filter, it is possible to prevent the durability of the filter and prevent unnecessary long-term regeneration, thereby achieving high fuel economy improvement.
도 1은 본 발명에 따른 가솔린 입자상 물질 필터의 재생 방법을 나타내는 순서도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가솔린 입자상 물질 필터의 재생 방법을 나타내는 순서도
도 3은 가솔린 입자상 물질 필터의 구성 및 그 연결관계를 나타내는 개략도이다. 1 is a flowchart showing a method of regenerating a gasoline particulate matter filter according to the present invention
2 is a flowchart showing a method of regenerating a gasoline particulate matter filter according to another embodiment of the present invention
3 is a schematic view showing the configuration of the gasoline particulate matter filter and its connection relationship.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1에서 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는, 가솔린 입자상 물질 필터에 퇴적된 수트의 퇴적량을 측정하여 수트 퇴적량이 제1 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판단한다(s10). 가솔린 입자상 물질 필터 내에 축정된 수트의 퇴적량은, 엔진 ECU(Electric Control Unit)가 배기계 내의 압력 및 온도차를 지속적으로 모니터링 하면서 수신된 각종 데이터, 배기계 내의 압력 및 온도 변화 추이 등을 근거로 미리 입력된 계산식으로 연산하여 계산한다. 제1 수트 퇴적량은 운전 영역대 별로 수트 발생량에 근거하여 결정되며, 필터 재생 기능 작동시의 필터 내 수트 퇴적량의 값에 근사한 값으로서, 예컨대 리터당 1~4g이 바람직하다. As shown in Fig. 1, in this embodiment, the accumulation amount of soot accumulated in the gasoline particulate matter filter is measured, and it is judged whether the soot accumulation amount is equal to or more than the first soap accumulation amount (s10). The accumulation amount of the soot accumulated in the gasoline particulate matter filter is determined based on the input data, the pressure in the exhaust system, the temperature change trend, and the like, while the engine ECU (Electric Control Unit) continuously monitors the pressure and temperature difference in the exhaust system Calculate by calculation. The first soot accumulation amount is determined based on the soot generation amount for each operation region and is a value approximate to the value of the soot accumulation amount at the time of operating the filter regeneration function. For example, it is preferably 1 to 4 g per liter.
다음으로, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 내 축적된 수트의 퇴적량이 상기 제1 수트 퇴적량 이상일 경우, 배기가스의 농후 정도를 측정하여 배기가스가 리치 상태에 있는지 여부를 판정한다(s20). 배기가스가 리치 상태에 있는지 여부는 산소센서의 출력값이 기준치를 초과하는지 여부로 판단할 수 있다. 산소 센서는 배출가스 중에 함유된 산소의 분압을 대기의 분압과 비교하여 배출가스의 상태가 리치(RICH) 상태인지 린(LEAN) 상태인지 여부를 측정하여, 그 출력 전압을 ECU로 전달하는 역할을 담당하는데. 산소 센서의 측정 결과 그 출력치가 기준치를 초과하는 경우에는 급가속 등으로 인한, 연료 과공급으로 인해 배기가스의 리치 상태에 있는 것으로 판정한다. Next, when the deposited amount of the soot accumulated in the gasoline particulate matter filter is equal to or greater than the first soot accumulation amount, the degree of richness of the exhaust gas is measured to determine whether the exhaust gas is in a rich state (s20). Whether or not the exhaust gas is in the rich state can be determined by whether or not the output value of the oxygen sensor exceeds the reference value. The oxygen sensor compares the partial pressure of oxygen contained in the exhaust gas with the partial pressure of the atmosphere to measure whether the exhaust gas is rich (RICH) or lean (LEAN), and transmits the output voltage to the ECU I'm in charge. When the output value of the oxygen sensor exceeds the reference value, it is determined that the exhaust gas is in a rich state due to fuel and supply due to rapid acceleration or the like.
다음으로, 배기가스가 리치 상태에 있는 것으로 판정되는 경우, 필터 전후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상이거나 또는 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인지 여부를 판정한다(s30). Next, when it is determined that the exhaust gas is in the rich state, it is determined whether the temperature gradients at the upstream and downstream ends of the filter are equal to or higher than the first reference temperature or the temperature at the downstream end of the filter is equal to or higher than the second reference temperature (s30).
다음으로, 가솔린 입자상 물질 필터 전후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상이거나, 또는 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우에는 필터가 비정상 고온 환경에 노출된 것으로 판정하여, 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어(s40)하여 필터 재생 기능을 작동을 억제한다. 통상적으로 수트의 발화온도가 550℃인 점을 고려하여 필터 재생 시 550℃ 이상으로 배기가스를 상승시켜 수트를 연소시킨다는 점을 고려하면, 상기 소정의 온도는 550℃가 바람직하다.Next, when the temperature gradient at the upstream and downstream of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than the first reference temperature or the temperature at the downstream end of the filter is equal to or higher than the second reference temperature, it is determined that the filter is exposed to the abnormal high temperature environment. The engine is controlled so as to be below a predetermined temperature (s40) to inhibit the filter regeneration function from operating. Considering that the ignition temperature of the soot is typically 550 ° C, the exhaust gas is raised to 550 ° C or higher at the time of regenerating the filter to combust the soot. The predetermined temperature is preferably 550 ° C.
가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하로 억제되도록 엔진을 제어하는 구체적인 방법으로서, 우선 목표 토크값을 조절하여 엔진의 토크 출력값을 저감하는 것에 의해 배기가스 온도를 낮추는 방법이 있다. As a specific method for controlling the engine so that the temperature of the front end of the gasoline particulate matter filter is suppressed to a predetermined temperature or lower, there is a method of lowering the exhaust gas temperature by first adjusting the target torque value to reduce the torque output value of the engine.
또한, 출력 저하등을 고려하여 토크 출력치의 저감이 용이하지 않을 경우에는, 목표 토크값을 조절하는 대신, 엔진의 점화 시기를 조절하는 것에 의해, 배기가스 배출 온도를 낮추어 필터 전단의 온도를 소정의 온도 이하로 할 수 있다. 배기가스 온도는 기본 점화 시기 대비 점화 시기를 지각하면 할수록 온도가 상승하므로, 점화시기를 앞당기는 것에 의해 배기가스의 배출 온도를 낮추는 것이 가능하다.Further, when the torque output value is not easily reduced in consideration of the output drop or the like, the exhaust gas discharge temperature is lowered by adjusting the ignition timing of the engine, instead of adjusting the target torque value, The temperature can be lowered. Since the temperature of the exhaust gas increases as the ignition timing is compared with the basic ignition timing, it is possible to lower the exhaust temperature of the exhaust gas by advancing the ignition timing.
또한, 목표 토크값을 조절하는 대신, 밸브 오버랩(VO; Valve Overlap)을 증대시키는 것에 의해 실린더 내의 연소 온도를 저감시킴으로써, 배기가스 배출 온도를 낮추어 필터 전단의 온도를 소정의 온도 이하로 할 수 있다. 밸브 타이밍을 오버랩시키는 경우 미연소 혼합 가스를 배기가스에 혼합하여 산소 비율을 낮출 수 있다. 이를 통해 실린더 내의 연소 온도를 저감할 수 있고, 따라서, 배기가스의 배출 온도를 저감시킬 수 있다. Further, instead of adjusting the target torque value, by increasing the valve overlap (VO), the combustion temperature in the cylinder is reduced, so that the exhaust gas discharge temperature can be lowered and the temperature at the front end of the filter can be made lower than the predetermined temperature . When the valve timing is overlapped, the unburned mixed gas can be mixed with the exhaust gas to lower the oxygen ratio. Thus, the combustion temperature in the cylinder can be reduced, and therefore the exhaust temperature of the exhaust gas can be reduced.
또한, 목표 토크값을 조절하는 대신, 연료의 인젝션 주기를 조절하여 실린더 내의 연소 온도를 저감시킴으로써, 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하로 할 수 있다. Further, instead of adjusting the target torque value, the temperature of the front end of the filter can be made lower than a predetermined temperature by reducing the combustion temperature in the cylinder by controlling the injection period of the fuel.
한편, 밸브 오버랩의 증대 시에는 차량의 저속 주행 시 흡·배기 효율이 저하하여 저속 운전성이 불량해지는 문제점이 있다. 또한, 점화시기를 앞당기는 경우에도 마찬가지로 운전성이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다. 이 경우, ECU에 저장된 공연비, 점화 시기 및 연료 분사 맵을 최적화하는 것에 의해 운전성의 악화를 방지하는 것이 가능하다.On the other hand, when the valve overlap is increased, there is a problem that the suction / exhaust efficiency decreases during low-speed traveling of the vehicle and the low-speed driving performance becomes poor. In addition, even if the ignition timing is advanced, there is a likelihood that the operability may be lowered. In this case, it is possible to prevent the drivability from deteriorating by optimizing the air-fuel ratio stored in the ECU, the ignition timing, and the fuel injection map.
도 1에서 도시된 바와 같이, 가솔린 입자상 물질 필터 전후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 미만이고, 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 미만인 경우에는 필터가 정상 상태에 있는 것으로 판정하고, 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정(s50)하여 필터 재생 기능을 작동시킬지 여부를 판단한다. 다음으로, 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상으로 판정되는 경우에는, ECU가 엔진으로 하여금 연료후분사를 행하도록 명령 신호를 내리는 것에 의해, 필터 재생 기능을 작동하도록 한다(s60) 제2 수트 퇴적량은 운전 영역대 별로 수트 발생량에 근거하여 결정되는 것으로서, 가솔린 입자상 물질 필터의 종류, 재질에 따라 달라질 수 있는데, 리터당 1~8g이 바람직하다. As shown in Fig. 1, when the temperature gradients at the upstream and downstream of the gasoline particulate matter filter are less than the first reference temperature and the temperature at the downstream end of the gasoline particulate matter filter is less than the second criterion, It is determined whether or not the accumulation amount is equal to or greater than the second soot accumulation amount (s50), and it is determined whether or not the filter regeneration function is to be operated. Next, when the soot deposition amount is determined to be equal to or greater than the second soot accumulation amount, the ECU instructs the engine to operate the filter regeneration function by issuing a command signal to perform the post-fuel injection (s60) The amount of gasoline is determined based on the amount of soot generated in each operation region, and may vary depending on the kind and material of the gasoline particulate filter, and is preferably 1 to 8 g per liter.
도 2에서는 본 발명에 따른 다른 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 도 2에서 도시된 실시예에서는, 도 1에서 도시된 필터 재생 기능의 제어 방법에 있어서, 수트 퇴적량이 제1 수트 퇴적량보다 크고(s10), 배기가스가 리치 상태가 아닌 것으로 판정(s20)된 경우에, 촉매과열방지 조건을 만족(s21)하여, 촉매과열방지 기능이 작동하는지 여부를 판정하는 것을 더 포함하고 있다. FIG. 2 shows another preferred embodiment according to the present invention. In the embodiment shown in Fig. 2, in the control method of the filter regeneration function shown in Fig. 1, when the soot accumulation amount is larger than the first soot accumulation amount (s10) and the exhaust gas is judged not to be in the rich state (s20) (S21), and judging whether or not the catalyst overheating prevention function is operating.
구체적으로는 산소 센서의 출력값이 기준치를 이하여서, 배기가스가 리치 상태가 아닌 것으로 판정하는 경우에, 촉매과열방지 기능이 발현되기 위한 촉매과열방지 조건을 만족하는지 여부를 판정(s21)한다. 촉매과열방지 조건을 만족하는지 여부는, 주행 중인 차량의 흡입 공기량, 엔진 회전수, 노킹 및 냉각 수온의 검출값등의 결과로부터 판단되는 운전 조건에 따라 판단하게 된다. 예컨대, 냉각 수온이 소정 값(예:60℃) 이상이고, 흡입 공기량이 소정 설정 맵 값 이상일 때 촉매과열방지 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다. 촉매과열방지 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 촉매과열방지 기능이 작동하여, 연료 강화를 통해 연소 온도를 저하시켜 촉매 온도가 저하되도록 한다. Specifically, when it is determined that the output value of the oxygen sensor is lower than the reference value and the exhaust gas is not in the rich state, it is judged whether or not the catalyst overheat prevention condition for expressing the catalyst overheating prevention function is satisfied (s21). Whether or not the catalyst overheating prevention condition is satisfied is judged according to the operating condition judged from the results of the intake air amount of the running vehicle, the engine speed, the knocking, and the detected value of the cooling water temperature. For example, when the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined value (e.g., 60 DEG C) and the intake air amount is equal to or higher than the predetermined set map value, it can be determined that the catalyst overheating prevention condition is satisfied. If it is judged that the catalyst overheating prevention condition is satisfied, the catalyst overheating prevention function is activated so that the combustion temperature is lowered through the fuel strengthening to lower the catalyst temperature.
다음으로, 촉매과열방지 조건을 만족하는 것으로 판정되어, 촉매과열방지 기능이 작동되는 경우에는, 가솔린 입자상 물질 필터 전후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상이거나 또는 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인지 여부를 판정한다(s30). 촉매과열방지 기능의 작동 시에는 연료 강화로 인해, 배기가스 중 수트 발생량이 급증하는바, 필터 재생 기능과 촉매과열방지 기능이 중복되어, 필터 재생이 적절한 시간에 종료되지 않고, 필터가 비정상 고온 상태에 노출되는지 여부를 판단하는 것이다. 판단결과, 필터 전후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상이거나, 또는 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우에는 필터가 비정상 고온 환경에 노출된 것으로 판정하고, 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어(s40)하여 필터 재생 기능을 작동을 억제한다. Next, when it is determined that the catalyst overheating prevention condition is satisfied and the catalyst overheat prevention function is activated, the temperature gradient at the end of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than the first reference temperature or the temperature at the rear end of the gasoline particulate matter filter It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than the reference temperature (s30). In the operation of the catalyst overheating prevention function, the soot generation amount in the exhaust gas is increased due to the fuel intensification, so that the filter regeneration function and the catalyst overheat prevention function are overlapped and the filter regeneration is not terminated in an appropriate time. Or the like. As a result of the determination, when the temperature gradients at the upstream and downstream ends of the filter are equal to or higher than the first reference temperature or the temperature at the downstream end of the filter is equal to or higher than the second reference temperature, it is determined that the filter is exposed to the abnormal high temperature environment. (S40) so that the filter regeneration function is inhibited.
다음으로, 운전 조건에 따라 판단한 결과, 촉매과열방지 조건을 만족하지 않는 것으로 판정되는 경우 또는 필터 전후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 미만이고 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 미만인 경우에는 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정(s50)하여 필터 재생 기능을 작동시킬지 여부를 판단한다. 다음으로, 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상으로 판정되는 경우에는, ECU가 엔진으로 하여금 연료후분사를 행하도록 명령 신호를 내리는 것에 의해, 필터 재생 기능을 작동하도록 한다(s60)Next, when it is determined that the catalyst overheating prevention condition is not satisfied as a result of the determination based on the operating condition, or when the temperature gradient at the upstream and downstream ends of the filter is less than the first reference temperature and the temperature at the downstream end of the filter is less than the second reference temperature, (S50) to determine whether to activate the filter regeneration function. Next, when the soot accumulation amount is determined to be equal to or greater than the second soot accumulation amount, the ECU instructs the engine to operate the filter regeneration function by issuing a command signal to perform the post-fuel injection (s60)
10: 엔진 20: 제어장치
30: 재생장치 40: 가솔린 입자상 물질 필터10: engine 20: control device
30: regenerator 40: gasoline particulate filter
Claims (9)
상기 필터 내의 수트 퇴적량이 제1 수트 퇴적량 이상으로 판단되는 경우, 배기가스가 리치 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 배기가스가 리치 상태로 판단되지 않는 경우, 주행 중 검출된 공기량, 엔진 회전수, 노킹, 냉각 수온의 검출값을 입력받아 촉매과열방지 진입 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 단계;
상기 배기 가스가 리치 상태로 판단되는 경우, 상기 가솔린 입자상 물질 필터의 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상 또는 상기 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인지 여부를 판단하는 단계;
상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 이상이거나 또는 상기 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 이상인 경우, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계를 포함하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.Determining whether the soot accumulation amount in the gasoline particulate matter filter is equal to or greater than the first soot accumulation amount;
Determining whether the exhaust gas is in a rich state when the soot accumulation amount in the filter is determined to be equal to or greater than the first soot accumulation amount;
Determining whether or not the detected value of the air amount, the engine speed, the knocking, and the cooling water temperature detected in the running state is satisfied and the catalyst overheating prevention entry condition is satisfied when the exhaust gas is not judged to be in the rich state;
Determining whether the temperature gradient of the front end and the rear end of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than a first reference temperature or the temperature of the gasoline particulate matter filter downstream end is equal to or higher than a second reference temperature when the exhaust gas is determined to be rich, ;
When the temperature gradient of the gasoline particulate matter filter front end and the downstream end temperature is equal to or higher than the first reference temperature or the temperature of the downstream end of the gasoline particulate matter filter is equal to or higher than the second reference temperature, A method for controlling a gasoline particulate matter filter regeneration function, comprising the steps of: controlling an engine.
상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단과 후단의 온도 구배가 제1 기준 온도 미만이고 상기 가솔린 입자상 물질 필터 후단의 온도가 제2 기준 온도 미만인 경우, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 내의 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정하는 단계;
상기 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인 경우, 필터 재생 기능을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.The method according to claim 1,
When the temperature gradient of the gasoline particulate matter filter front end and the downstream end temperature is less than the first reference temperature and the temperature of the downstream end of the gasoline particulate matter filter is less than the second reference temperature, whether the soot accumulation amount in the gasoline particulate matter filter is equal to or greater than the second soap accumulation amount ;
Further comprising the step of activating the filter regeneration function when the soot deposition amount is equal to or greater than the second soot deposition amount.
상기 촉매과열방지 진입 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 내의 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인지 여부를 판정하는 단계; 및
상기 수트 퇴적량이 제2 수트 퇴적량 이상인 경우, 필터 재생 기능을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.The method according to claim 1,
Determining whether the soot accumulation amount in the gasoline particulate matter filter is equal to or greater than the second soot accumulation amount when the catalyst does not satisfy the overheat preventing entry condition; And
Further comprising the step of activating the filter regeneration function when the soot deposition amount is equal to or greater than the second soot deposition amount.
상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계에서, 엔진의 토크 출력치를 저하시켜 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Characterized in that the step of controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than or equal to a predetermined temperature causes the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter to be lower than a predetermined temperature by lowering the torque output value of the engine Method for controlling particulate matter filter regeneration function.
상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계는, 점화 시기를 조절하여 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the step of controlling the engine such that the temperature of the front end of the gasoline particulate matter filter is lower than a predetermined temperature is performed by adjusting the ignition timing so that the temperature of the front end of the gasoline particulate matter filter becomes a predetermined temperature or lower. A method for controlling a filter playback function.
상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계는, 밸브 오버랩을 증가시켜 실린더 내의 연소 온도를 저감시킴으로써, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the step of controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than or equal to a predetermined temperature is performed by decreasing the combustion temperature in the cylinder by increasing the valve overlap so that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter becomes lower than a predetermined temperature Wherein the gasoline particulate matter filter regeneration function is regenerated.
상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 엔진을 제어하는 단계는, 연료 인젝션 주기를 조절하여 실린더 내의 연소 온도를 저감시킴으로써, 상기 가솔린 입자상 물질 필터 전단의 온도가 소정의 온도 이하가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the step of controlling the engine such that the temperature of the upstream end of the gasoline particulate matter filter is lower than or equal to a predetermined temperature may include controlling the fuel injection period to reduce the combustion temperature in the cylinder, Wherein the gasoline particulate matter filter regeneration function is regenerated.
상기 제1 수트 퇴적량은 리터당 1g 내지 4g 이고, 상기 제2 수트 퇴적량은 리터당 1g 내지 8g인 것을 특징으로 하는 가솔린 입자상 물질 필터 재생 기능의 제어 방법.
The method according to claim 3 or 4,
Wherein the first soot deposition amount is from 1 g to 4 g per liter and the second soot deposition amount is from 1 g to 8 g per liter.
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