KR101852575B1

KR101852575B1 - Drone controller gripping glove

Info

Publication number: KR101852575B1
Application number: KR1020170101734A
Authority: KR
Inventors: 이호군; 이동환; 김연철; 이현중; 민현재; 정창화
Original assignee: 한서대학교 산학협력단; 이호군; 이동환; 김연철; 이현중; 민현재
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-04-27

Abstract

The present invention relates to unmanned vehicle controller gripping gloves, and specifically, the unmanned vehicle controller gripping gloves according to the present invention comprises: a plurality of finger parts into which fingers of a user are inserted; a palm part extending from the finger parts; a plate-shaped bending prevention part formed inside any one of the finger parts; and a non-slip part formed on the outer surface of at least one of the finger parts and the palm part.

Description

[0001] DRAIN CONTROLLER GRIPPING GLOVE [0002]

본 발명은 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 비행체 컨트롤러를 파지할 때 사용하는 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑에 관한 것이다.The present invention relates to a gripping glove for an unmanned aerial vehicle controller, and more particularly, to a gripping glove for an unmanned aerial vehicle controller used for gripping a unmanned aerial vehicle controller.

무인비행체(UAV, Unmaned Aerial Vehicle)는 조종사가 직접 탑승하지 않고 원격으로 조종하여 비행할 수 있는 비행체를 일컫는데, 최근에는 드론(Drone)으로 불리기도 한다. 이러한 무인 비행체는 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장치를 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 개발 초기에는 대부분 군사용으로 활용되었다. 예를 들면, 사람이 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용, 미니 폭탄을 지닌 공격용, 생화학 감지기를 장착한 화생방용, 적군의 통신을 마비시키는 전자전용 등이 있다.Unmanned Aerial Vehicle (UAV) refers to a flight capable of flying remotely without flying directly by a pilot, but is sometimes referred to as a drone. This unmanned aerial vehicle can be made compact and lightweight because it does not have separate space and safety device for pilots. For example, there are reconnaissance for information gathering and reconnaissance in places where people are hard to reach, attacking with mini bombs, CBR with biochemical detectors, and electronics for paralyzing enemy communications.

그러나 최근에는 일반 생활에서도 무인 비행체(드론)의 활용이 증가하고 있으며, 구글, 페이스북, 아마존 같은 세계적 기업들은 최근 몇 년 새 무인 비행체 기술을 개발하는 데 열을 올리고 있다. 아마존은 2013년 12월 ‘프라임에어’라는 새로운 배송 시스템을 공개했다. 아마존은 재고 관리와 유통시스템을 자동화하는 데 기술 투자를 하고 있다. 아마존 프라임에어는 택배직원이 했던 일을 무인 비행체가 대신하는 유통 서비스다. 아마존은 이를 위해 무인 비행체를 개발하는 연구원을 대거 고용했다. 아마존은 미국 연방항공청(FAA)의 허가를 기다리는 중이며, 법적인 규제가 풀리는대로 무인 비행체 배달 서비스를 내놓을 예정으로 알려져 있다.Recently, however, the use of unmanned aerial vehicles (drones) has increased in the general life, and global companies such as Google, Facebook and Amazon have been furiously developing new unmanned aerial vehicles in recent years. Amazon unveiled a new shipping system called 'Prime Air' in December 2013. Amazon is investing in technology to automate inventory management and distribution systems. Amazon Prime Air is a distribution service that the unmanned aerial vehicle replaces the work done by courier workers. Amazon hired a large number of researchers to develop unmanned vehicles for this purpose. Amazon is waiting for permission from the US Federal Aviation Administration (FAA) and is expected to release unmanned aerial vehicle delivery services as soon as legal restrictions are lifted.

이처럼 최근 무인 비행체의 사용이 증가하면서, 무인 비행체에 의한 안전사고 역시 비약적으로 증가하는 추세이다. 이러한 안전사고는 조종사들이 무인 비행체 컨트롤러의 정확한 파지법을 숙지하지 못해 발생하는 비율이 높은 것으로 나타났다.As the use of unmanned aerial vehicles increases, safety accidents caused by unmanned aerial vehicles are also increasing rapidly. These safety accidents are caused by the pilots failing to understand the correct gripping method of the unmanned aerial vehicle controller.

이에 무인 비행체 컨트롤러의 파지를 효과적으로 돕는 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑 개발의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a need to develop a gripping glove for an unmanned aerial vehicle controller that effectively supports the grip of the unmanned aerial vehicle controller.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0028839호(발명의 명칭: 드론 컨트롤러, 공개일자: 2017. 03. 14)가 있다.A related prior art is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0028839 (entitled Dron Controller, published on March 23, 2017).

KR 10-2017-0028839 A (2017. 03. 14)KR 10-2017-0028839 A (Mar. 14, 2014)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자가 무인 비행체 컨트롤러를 쉽게 파지할 수 있도록 도와주며, 무인 비행체 컨트롤러의 과도한 움직임을 억제하여 안전사고 발생을 방지할 수 있는 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a gripping glove for an unmanned aerial vehicle controller capable of easily grasping a user's unmanned aerial vehicle controller and preventing an excessive movement of the unmanned aerial vehicle controller to prevent a safety accident.

상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 사용자의 손가락이 삽입되는 복수 개의 손가락부; 상기 손가락부에 연장 형성되는 손바닥부; 상기 복수 개의 손가락부 중 어느 하나의 내부에 형성되는 판 형상의 굽힘방지부; 및 상기 복수 개의 손가락부 및 상기 손바닥부 중 적어도 하나의 외부면에 형성되는 미끄럼방지부를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a gripping glove of an unmanned air vehicle controller, comprising: a plurality of finger portions into which a user's finger is inserted; A palm portion extending from the finger portion; A plate-shaped bending prevention portion formed inside any one of the plurality of finger portions; And a non-slip portion formed on an outer surface of at least one of the plurality of fingers and the palm portion.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 상기 복수 개의 손가락부 중 하나의 말단에 무인 비행체 컨트롤러의 스틱에 고정되는 스틱고정부가 형성될 수 있다.In addition, a stick fixing unit may be formed on the distal end of one of the plurality of fingers, wherein the grip unit is fixed to the stick of the unmanned air vehicle controller.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 상기 손바닥에 연장 형성되며, 외력에 의해 길이가 변하는 손목부를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to the present invention may further include a wrist portion extending from the palm and varying in length by an external force.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑의 손목부는 벨크로 부재 또는 탄성 부재로 형성될 수 있다.Further, the wrist part of the glove of the unmanned air vehicle controller according to the present invention may be formed of a velcro member or an elastic member.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 상기 복수 개의 손가락부 말단에 전도성 소재가 부착되어 구성될 수 있다.Also, the unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to the present invention may be constructed by attaching a conductive material to the ends of the plurality of fingers.

본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 전체적으로 장갑 형태를 가지며 손가락부 또는 손바닥부에 미끄럼방지부가 구비되어 사용자가 무인 비행체 컨트롤러를 쉽게 파지할 수 있도록 도와줄 수 있다.The glove-type glove of the unmanned aerial vehicle controller according to the present invention has glove shape and the non-skid portion is provided on the finger or palm portion, so that the user can easily grasp the unmanned aerial vehicle controller.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 손가락부 내부에 굽힘방지부가 구비되어 사용자 손가락의 과도한 움직임을 억제함으로써 무인 비행체 컨트롤러의 과도한 움직임을 억제할 수 있고, 이로써 컨트롤러 오조작에 의해 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Further, the bicep prevention unit is provided inside the finger portion of the unmanned vehicle controller controller grip glove according to the present invention to suppress excessive movement of the user's finger, thereby suppressing excessive movement of the unmanned air vehicle controller, thereby causing a safety accident Can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 사용상태도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 구성도
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 구성도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view for explaining an unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state of use for illustrating a gripping glove of an unmanned air vehicle controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a gripping glove of an unmanned air vehicle controller according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a gripping glove of an unmanned air vehicle controller according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 사용상태도, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram of an unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a state diagram illustrating an unmanned air vehicle controller gripping glove according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a gripping glove of an unmanned aerial vehicle controller according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 사용자의 손가락이 삽입되는 복수 개의 손가락부(100); 손가락부(100)에 연장 형성되는 손바닥부(200); 복수 개의 손가락부(100) 중 어느 하나의 내부에 형성되는 판 형상의 굽힘방지부(300); 및 복수 개의 손가락부(100) 및 손바닥부(200) 중 적어도 하나의 외부면에 형성되는 미끄럼방지부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, an unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to an embodiment of the present invention includes a plurality of fingers 100 to which a user's finger is inserted; A palm 200 extending from the finger 100; A plate-shaped bending prevention part 300 formed inside any one of the plurality of finger parts 100; And a non-slip part 400 formed on the outer surface of at least one of the plurality of fingers 100 and the palm 200.

도 1 및 도 3을 참조하면, 손가락부(100)는 사용자의 손가락이 삽입되는 구성요소로서 복수 개로 구성될 수 있는데, 다섯 개의 손가락이 각각 삽입되도록 다섯 개의 손가락부(100)로 구성될 수 있으며, 예를 들어 엄지부(110), 검지부(120), 중지부(130), 약지부(140), 소지부(150)로 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3, the finger unit 100 may include a plurality of finger parts 100 as a component to which a user's finger is inserted. The finger unit 100 may include five finger units 100, For example, a thumb unit 110, a detection unit 120, a stop unit 130, a weak unit 140, and a grip unit 150.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 필요에 따라 사용자의 일부 손가락이 개방되어 노출되도록 구성될 수 있는데, 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 사용자의 약지와 소지가 노출되도록, 엄지부(110), 검지부(120), 중지부(130)만 형성될 수 있다. In addition, the unmanned aerial vehicle controller grip glove according to an embodiment of the present invention may be configured such that some fingers of a user are exposed and exposed when necessary. For example, as shown in FIG. 1, The thumb unit 110, the detection unit 120, and the stop unit 130 may be formed.

또한 사용자에 따라 직접적으로 촉감을 느끼길 원하는 사용자가 있을 수 있는데, 사용자의 일부 손가락이 개방되어 노출되도록 구성됨으로써 이러한 사용자의 욕구를 충족할 수 있다. 이때 노출되는 피부 면적이 넓어지고, 손가락이 노출되도록 개방된 부분에 의해 통풍이 원활해짐으로써 사용자의 손에 땀이나 습기 발생을 최대한 억제하고, 사용자의 손에 땀이나 습기가 발생하더라도 이를 최대한 빠르게 제거할 수 있는 효과가 발생한다.In addition, there may be a user who desires to directly feel a tactile sense according to a user. Some of the fingers of the user are opened and exposed so that the user's desire can be satisfied. In this case, the area of the exposed skin is widened, and ventilation is smoothly performed by the open portion to expose the fingers, thereby suppressing the occurrence of sweat and moisture in the user's hand to the utmost, and even if sweat or moisture is generated in the user's hands, There is an effect that can be achieved.

손바닥부(200)는 손가락부(100)로부터 연장 형성되는 구성요소로서, 사용자의 손바닥이 손바닥부(200)에 위치하는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 손가락부(100) 및 손바닥부(200)에 의해 전체적으로 장갑 형태를 띠게 된다.The palm portion 200 is a component extending from the finger portion 100, and it is preferable that the palm of the user is located on the palm portion 200. That is, the glove of the unmanned aerial vehicle controller according to the present invention is globally shaped by the finger unit 100 and the palm unit 200 as a whole.

이와 같은 손가락부(100) 및 손바닥부(200)는 사용자가 장갑처럼 착용하기 위해 면과 같은 소재로 형성될 수 있으며, 필요에 따라 여러 종류의 합성수지가 선택되어 손가락부(100) 및 손바닥부(200)를 형성할 수 있다.The finger unit 100 and the palm unit 200 may be formed of a material such as a cotton to be worn as a glove by the user and various kinds of synthetic resins may be selected according to need such that the finger unit 100 and the palm 200 can be formed.

또한 필요에 따라 손가락부(100)가 도전성 실로 제직되어 형성될 수 있다. 이렇게 손가락부(100)가 도전성 실로 직조되면, 사용자는 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 착용한 상태로 각종 스마트 기기를 터치하여 사용할 수 있게 된다.Further, if necessary, the finger unit 100 may be formed by weaving with a conductive thread. When the finger unit 100 is woven in the conductive thread, the user can touch various smart devices while wearing the glove for the controller of the unmanned aerial vehicle controller according to the present invention.

도전성 실은 바탕을 이루는 바탕사와 도전성 물질인 도전사를 포함하여 구성될 수 있다. 바탕사는 울, 아크릴, 폴리에스테르, 나일론 중 어느 하나 또는 그 이상이 선택되어 구성될 수 있고, 도전사는 도전성이 우수한 물질인 알루미늄, 탄소, 스테인리스 중 어느 하나 또는 그 이상이 선택되어 구성될 수 있다.The conductive thread may be composed of a base yarn as a base and a conductive material as a conductive material. The base yarns may be composed of any one or more of wool, acrylic, polyester, and nylon, and the conductive yarns may be formed of any one or more of aluminum, carbon, and stainless steel.

이때 바탕사에 도전사가 침착되는 형태로 형성된다면, 도전체가 손가락부(100)의 외부로 노출되지 않기 때문에 스마트 기기에 터치할 때 긁히는 것을 방지하여 스마트 기기에 스크래치가 발생하는 것을 방지할 수 있다.At this time, if the conductive yarn is formed on the base yarn, the conductive member is not exposed to the outside of the finger unit 100, so that it is prevented that the smart device is scratched when the user touches the smart device, thereby preventing scratches on the smart device.

이와 달리 스마트 기기를 터치하기 위해 손가락부(100)가 도전성 실로 직조되는 대신에, 손가락부(100) 말단에 전도성 부재(미도시)가 부착될 수 있다. 이렇게 부착되는 전도성 부재에 의해서도 사용자는 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 착용한 상태로 각종 스마트 기기를 터치하여 사용할 수 있게 된다.Alternatively, instead of the finger portion 100 being woven into the conductive thread to touch the smart device, a conductive member (not shown) may be attached to the end of the finger portion 100. [ With the conductive member thus attached, the user can touch and use various smart devices while wearing the glove for the controller of the unmanned aerial vehicle controller according to the present invention.

본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 복수 개의 손가락부(100) 중 어느 하나의 내부에 형성되는 판 형상의 굽힘방지부(300)를 포함하여 구성된다. 다시 말해, 복수 개의 손가락부(100) 중 어느 한 곳에 굽힘방지부(300)가 구비되는데, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 엄지부(110)의 내부에 굽힘방지부(300)가 구비될 수 있다.The baffle 300 includes a plate-shaped baffle 300 formed on one of the plurality of finger units 100. In other words, the bending prevention part 300 is provided at any one of the plurality of finger parts 100. As shown in FIGS. 1 and 2, the bending prevention part 300 is provided inside the thumb part 110 .

이러한 굽힘방지부(300)는 외력에 의해 쉽게 휘어지지 않도록 어느 정도 강도를 가지며, 이와 동시에 외력에 의해 변형되더라도 원래 상태로 복구되도록 탄성을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어 폴리에틸렌(Polyethylene), 폴리프로필렌(PolyPropylene), 폴리스티렌(PolyStyrene) 및 폴리염화비닐(PVC, Polyvinyl Chloride)과 같은 중합체가 포함되는 합성수지로 형성될 수 있고, BR(Butadiene Rubber), SBR(Styrene Butadiene Rubber), SSBR(Solution Styrene Butadiene Rubber) 등과 같은 합성 고무로 형성될 수도 있다. 또한 굽힘방지부(300)의 성능 중 특히 충격강도를 개선하기 위해 굽힘방지부(300)의 제조 과정 중 MBS(Methacrylate Butadiene Styrene)와 같은 개질제가 첨가될 수 있다.It is preferable that the bending prevention part 300 is made of a material having elasticity to restore the original state even if deformed by an external force. For example, a synthetic resin containing a polymer such as polyethylene, polypropylene, polystyrene, and polyvinyl chloride, and may be formed of BR (butadiene rubber), SBR (styrene Butadiene rubber, SSBR (Solution Styrene Butadiene Rubber), and the like. Also, a modifier such as MBS (Methacrylate Butadiene Styrene) may be added during the manufacturing process of the bending prevention part 300 in order to improve the impact strength of the bending prevention part 300.

도면에는 굽힘방지부(300)가 엄지부(110)에 구비되는 것으로 설명하였지만, 이는 하나의 예에 불과할 뿐, 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 사용자의 기호에 따라 엄지부(110) 이외에도 검지부(120), 중지부(130), 약지부(140) 및 소지부(150)에도 설치될 수 있으며, 복수 개의 굽힘방지부(300)가 설치될 수도 있다.Although the bending prevention part 300 is provided on the thumb part 110 in the figure, it is only one example. However, the gripping glove of the unmanned air vehicle controller according to the present invention may be provided on the thumb part 110 in addition to the thumb part 110 The bending prevention part 300 may be installed in the detection part 120, the stop part 130, the weak part 140 and the base part 150. [

또한 굽힘방지부(300)는 손가락부(100) 내부 중 사용자의 손가락이 접히는 부위 즉, 손가락의 마디 부위에 위치하는 것이 바람직하다. 사용자의 손가락은 마디에서 굽혀짐으로써 움직이게 되는데, 굽힘방지부(300)가 손가락의 마디 부위에 위치함으로써 사용자의 손가락이 쉽게 굽혀지는 것을 방지할 수 있다.Further, it is preferable that the anti-bending portion 300 is positioned at the portion of the finger portion 100 where the user's finger is folded, that is, the nodal portion of the finger. The user's finger is moved by being bent at the node. The bending prevention portion 300 is located at the node portion of the finger, so that the user's finger can be prevented from being easily bent.

또한 굽힘방지부(300)는 그 길이가 최소한 사용자 손가락의 한 마디 길이를 초과하도록 구성되는 것이 바람직하다. 굽힘방지부(300)가 손가락부(100) 내부에 고정되어 설치되더라도, 반복된 사용에 의해 고정이 해제되거나 고정된 위치가 움직일 수 있다. 그런데 굽힘방지부(300)의 길이가 최소한 사용자 손가락의 한 마디 길이를 초과하도록 형성된다면, 손가락부(100) 내부에서 굽힘방지부(300)가 어느 정도 이동하더라도 적어도 어느 하나의 손가락 마디 부분에 굽힘방지부(300)가 존재할 수밖에 없기 때문에 사용자의 과도한 손가락 움직임을 억제할 수 있다.It is also preferred that the anti-flexure portion 300 is configured such that its length exceeds at least one leg length of the user's finger. Even if the bending prevention part 300 is fixed inside the finger part 100, the fixing can be released or the fixed position can be moved by repeated use. However, if the bending prevention portion 300 is formed so that the length of the bending prevention portion 300 exceeds the length of at least one finger of the user's finger, The excessive fingertip movement of the user can be suppressed.

이처럼 굽힘방지부(300)는 위와 같은 특성에 의해 사용자가 손가락부(100)에 손가락을 삽입한 상태에서 사용자의 손가락 움직임을 억제할 수 있다. 무인 비행체의 안전사고의 경우 앞서 설명한 바와 같이 무인 비행체 컨트롤러의 오조작에 의해 발생할 수 있는데, 본 발명은 굽힘방지부(300)가 사용자 손가락의 과도한 움직임을 억제함으로써 무인 비행체 컨트롤러의 과도한 움직임을 억제할 수 있고, 이로써 컨트롤러 오조작에 의해 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다. As described above, the bending prevention part 300 can suppress the movement of the user's finger while the user inserts the finger into the finger part 100. [ In the case of a safety accident of the unmanned aerial vehicle, the unintentional movement of the unmanned aerial vehicle controller may be caused by a malfunction of the unmanned aerial vehicle controller as described above. In the present invention, the bending prevention unit 300 suppresses excessive movement of the user's finger, Thus, it is possible to prevent a safety accident from occurring due to a malfunction of the controller.

본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 복수 개의 손가락부(100) 및 손바닥부(200) 중 적어도 하나의 외부면에 미끄럼방지부(400)가 형성될 수 있다.The non-skid control unit 400 may be formed on the outer surface of at least one of the plurality of finger units 100 and the palm unit 200 according to the present invention.

미끄럼방지부(400)는 손가락부(100) 또는 손바닥부(200)가 무인 비행체 컨트롤러에 접촉하였을 때 미끄러지는 것을 방지하기 위한 것으로, BR(Butadiene Rubber), SBR(Styrene Butadiene Rubber), SSBR(Solution Styrene Butadiene Rubber) 등과 같은 합성 고무로 형성될 수 있고, 실리콘 계열의 고무로 형성될 수 있다.The non-slip portion 400 is provided to prevent the finger portion 100 or the palm portion 200 from slipping when contacting the unmanned aerial vehicle controller. The non-slip portion 400 may be made of BR (Butadiene Rubber), SBR (Styrene Butadiene Rubber) Styrene Butadiene Rubber), or the like, and may be formed of a silicone-based rubber.

또한 미끄럼방지부(400)는 도 1에 도시된 바와 같이 작은 원 형태의 다수의 유닛이 모여 형성될 수 있고, 다수의 유닛은 손가락부(100) 또는 손바닥부(200)로부터 소정 높이만큼 돌출되도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한 이때 다수의 유닛 각각은 원 형태가 아닌 다른 모양을(예를 들어 V자 모양) 가질 수 있으며, 다수의 유닛은 소정 패턴(예를 들어 V자 패턴)을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 미끄럼방지부(400)의 마찰력을 더욱 향상시킬 수 있다.1, the plurality of units may be formed so as to protrude from the finger unit 100 or the palm unit 200 by a predetermined height, as shown in FIG. 1, . Also, at this time, each of the plurality of units may have a shape other than a circular shape (e.g., a V shape), and a plurality of units may be formed to have a predetermined pattern (e.g., a V shape pattern). With this configuration, the frictional force of the non-slip portion 400 can be further improved.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 복수 개의 손가락부(100) 중 하나의 말단에 위치하며, 무인 비행체 컨트롤러의 스틱에 고정되는 스틱고정부(500)가 형성될 수 있다.3, the unmanned air bag controller according to another embodiment of the present invention includes a stick fixing unit 500, which is located at one end of the plurality of finger units 100 and is fixed to the stick of the unmanned air vehicle controller .

이러한 스틱고정부(500)는 사용자가 가장 효율적인 파지법으로 무인 비행체 컨트롤러를 파지하였을 때, 스틱고정부(500)가 무인 비행체 컨트롤러의 스틱에 고정되는 것이 바람직하다.It is preferable that the stick fixing unit 500 is fixed to the stick of the unmanned aerial vehicle controller when the user grasps the unmanned aerial vehicle controller by the most efficient gripping method.

스틱고정부(500)가 무인 비행체 컨트롤러의 스틱에 고정되기 위해 마찰력이 높은 고무로 형성될 수 있으며, 무인 비행체 컨트롤러가 금속으로 형성되는 경우 스틱고정부(500)가 자성체로 형성되어 무인 비행체 컨트롤러와 자력에 의해 고정될 수 있다.The stick fixing part 500 may be formed of rubber having high friction to be fixed to the stick of the unmanned air vehicle controller. When the unmanned air bag controller is formed of metal, the stick fixing part 500 is formed of a magnetic material, It can be fixed by magnetic force.

또한 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 손바닥부(200)로부터 연장 형성되며, 외력에 의해 길이가 변하는 손목부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Further, the unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to the present invention may further include a wrist part 600 extending from the palm part 200 and having a length changed by an external force.

손목부(600)는 외력에 의해 길이가 변하는 구성요소로서, 사용자가 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 착용한 이후에도 빠지지 않도록 할 수 있다. 이러한 손목부(600)는 벨크로 부재 또는 탄성 부재로 형성될 수 있고, 주름이 형성되는 방식으로 구성될 수도 있다.The wrist part 600 is a component whose length is changed by an external force, so that the user can be prevented from falling even after wearing the unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to the present invention. The wrist portion 600 may be formed of a velcro member or an elastic member, and may be configured in a manner that wrinkles are formed.

도 4은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 설명하기 위한 구성도FIG. 4 is a block diagram illustrating a gripping glove of an unmanned air vehicle controller according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑이 스틱고정부(500)가 분리되도록 구성될 수 있다. 예를 들어 엄지부(110) 내부에 자성을 갖는 내부 스틱고정부재(510)가 구비되고, 이에 대응되도록 자성을 갖는 외부 스틱고정부재(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 엄지부(110) 이외에도 검지부(120), 중지부(130), 약지부(140) 및 소지부(150)에도 내부 스틱고정부재(510)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 4, the unmanned aerial vehicle controller gripping glove according to the present invention can be configured to separate the stick fixing unit 500. For example, an inner stick fixing member 510 having a magnetic property inside the thumb 110, and an outer stick fixing member 520 having a magnetic property corresponding thereto. The inner stick fixing member 510 may be provided on the detecting unit 120, the stop unit 130, the weak unit 140, and the base unit 150 in addition to the thumb unit 110.

이러한 구성에 의해 외부 스틱고정부재(520)는 내부 스틱고정부재(510)와 자력에 의해 고정되기 때문에 사용자가 손쉽게 외부 스틱고정부재(520)를 탈부착 시킬 수 있다. 또한 엄지부(110) 이외에도 검지부(120), 중지부(130), 약지부(140) 및 소지부(150)에도 내부 스틱고정부재(510)가 구비되는 경우에는 사용자가 손쉽게 외부 스틱고정부재(520)의 고정 위치를 바꿀 수 있다.With this configuration, the outer stick fixing member 520 is fixed to the inner stick fixing member 510 by the magnetic force, so that the user can easily attach and detach the outer stick fixing member 520. In addition, when the inner stick fixing member 510 is provided in the detecting unit 120, the stop unit 130, the weak unit 140, and the base unit 150 in addition to the thumb unit 110, the user can easily push the outer stick fixing member 520 ) Can be changed.

사용자마다 주로 사용하는 손가락이 다를 수 있는데, 본 발명은 위와 같은 구성에 의해 사용자 자신 주로 사용한 손가락에 맞게 외부 스틱고정부재(520)를 고정시킬 수 있다.According to the present invention, the outer stick fixing member 520 can be fixed to the user's own fingers.

또한 이렇게 외부 스틱고정부재(520)가 고정되는 손가락의 위치를 바꾸는 동작이 무인 비행체 컨트롤러 파지 장갑을 벗지 않고 가능한 장점이 있다.In addition, the operation of changing the position of the finger to which the external stick fixing member 520 is fixed can be advantageously performed without removing the unmanned aerial vehicle controller gripping glove.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100: 손가락부 110: 엄지부
120: 검지부 130: 중지부
140: 약지부 150: 소지부
200: 손바닥부 300: 굽힘방지부
400: 미끄럼방지부 500: 스틱고정부
510: 내부 스틱고정부재 520: 외부 스틱고정부재
600: 손목부100: finger portion 110: thumb portion
120: Detector 130:
140: weak branch 150: small branch
200: palm part 300: bending prevention part
400: non-slip part 500: stick fixing part
510: inner stick fixing member 520: outer stick fixing member
600: wrist

Claims

A plurality of finger portions into which the user's fingers are inserted;
A palm portion extending from the finger portion;
A plate-shaped bending prevention portion formed inside any one of the plurality of finger portions; And
And a non-skid portion formed on an outer surface of at least one of the plurality of fingers and the palm portion,
Wherein the gripping glove comprises a gripper.

The method according to claim 1,
And a stick fixing part fixed to a stick of the unmanned aerial vehicle controller is formed at one end of the plurality of fingers.

The method according to claim 1,
A wrist portion extending from the palm portion and having a length varying by an external force,
Further comprising a controller for controlling the gripper.

The method of claim 3,
The wrist
Wherein the gripper is formed of a velcro member or an elastic member.

The method according to claim 1,
And a conductive material is attached to the ends of the plurality of fingers.