KR101840204B1 - Air conditioner - Google Patents

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KR101840204B1
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이정원
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Abstract

The present invention relates to an air conditioner and, more specifically, relates to an air conditioner which comprises: at least one indoor fan; at least one discharge unit provided with a discharge flow path and a discharge port to discharge air supplied through the indoor fan to an air conditioning space; at least one motor supplying rotating power to the discharge unit; a support body rotationally supporting the discharge unit in a lower portion of the discharge unit; a circuit substrate arranged in a lower end of the discharge unit to rotate along with the discharge unit, wherein a plurality of winding coils are arranged on an upper surface; and a sensor fixated to the support body, and detecting a signal from the winding coils.

Description

공기조화기{Air conditioner}Air conditioner

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로서, 구체적으로, 팬을 통해 공급되는 공기를 외부로 안내하는 토출유닛의 회전각도를 정밀하게 제어할 수 있는 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner capable of precisely controlling a rotation angle of a discharge unit for guiding air supplied through a fan to the outside.

일반적으로 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 열교환하는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 열교환하는 실외열교환기를 포함한다. Generally, the air conditioner includes a compressor for compressing refrigerant, an indoor heat exchanger for heat exchange with indoor air, an expansion valve for expanding refrigerant, and an outdoor heat exchanger for heat exchange with outdoor air.

상기 압축기 및 상기 실외열교환기는 실외기에 포함될 수 있고, 상기 팽창밸브 및 상기 실내열교환기는 실내기에 포함될 수 있다. 제품에 따라서, 상기 팽창밸브가 실외기에 포함되는 경우도 있다.The compressor and the outdoor heat exchanger may be included in an outdoor unit, and the expansion valve and the indoor heat exchanger may be included in an indoor unit. Depending on the product, the expansion valve may be included in the outdoor unit.

공기조화기는 공조공간의 공기를 흡입하고, 공조된 공기를 외부로 토출하기 위한 팬을 포함할 수 있다. 상기 팬은 실내기 내에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 팬은 실내팬으로 지칭할 수 있다. The air conditioner may include a fan for sucking air in the air conditioning space and discharging the air to the outside. The fan may be disposed in the indoor unit. Therefore, the fan can be referred to as an indoor fan.

상기 실내팬으로부터 토출되는 공기는 토출유로를 구비하는 토출유닛을 통해 외부(공조공간)로 배출될 수 있다.The air discharged from the indoor fan can be discharged to the outside (air conditioning space) through the discharge unit having the discharge flow path.

상기 토출유닛은 회전할 수 있으며, 상기 토출유닛의 회전에 의해 공조 공기의 토출 방향이 결정될 수 있다.The discharge unit can be rotated, and the discharge direction of the air-conditioning air can be determined by the rotation of the discharge unit.

예를 들어, 한국등록특허 제10-1500506호는 종래의 공기조화기를 개시하고 있다. 종래의 공기조화기는 실내기의 설치면에 수직인 회전축을 기준으로 회전하는 원통형태의 토출유닛을 개시한다.For example, Korean Patent No. 10-1500506 discloses a conventional air conditioner. Background Art [0002] A conventional air conditioner discloses a cylindrical discharge unit that rotates about a rotation axis perpendicular to a mounting surface of an indoor unit.

상기 토출유닛은 상기 토출유닛에 구비된 토출구가 실내기의 전방을 향한 상태에서 회전될 수 있다. 이때, 상기 토출유닛이 회전되는 각도는 상기 토출유닛에 회전동력을 제공하는 모터의 구동에 의해 결정될 수 있다.The discharge unit can be rotated in a state in which the discharge port provided in the discharge unit faces the front of the indoor unit. At this time, the angle at which the discharging unit is rotated may be determined by driving a motor that provides rotational power to the discharging unit.

한편, 종래의 공기조화기에 따르면, 토출유닛의 현재의 회전 각도(또는 회전 위치)를 파악할 수 있는 구성이 없어서, 토출유닛의 회전 각도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, according to the conventional air conditioner, there is no configuration capable of grasping the current rotation angle (or rotation position) of the discharge unit, and it is difficult to control the rotation angle of the discharge unit accurately.

또한, 상기 토출유닛은 좌우방향 최대 회전각도 사이에서 회전되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 토출유닛이 좌우방향 최대 회전각도로 회전되면 스토퍼와 같은 구성에 의해 상기 토출유닛의 회전이 정지될 수 있다.Further, the discharging unit may be configured to be rotated between the maximum rotational angle in the left-right direction. For example, when the discharge unit is rotated at the maximum rotational angle in the left-right direction, the rotation of the discharge unit can be stopped by the same structure as the stopper.

이때, 상기 스토퍼에 의해 토출유닛의 일 방향 회전이 정지된 상태에서 상기 모터의 회전력이 상기 토출유닛에 계속해서 일 방향으로 제공되면, 소음이 발생되는 문제점이 있다.At this time, if the rotating force of the motor is continuously supplied to the discharging unit in one direction in a state where the stop of the discharging unit in one direction is stopped by the stopper, noise is generated.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전 가능한 토출유닛의 현재의 회전 각도(또는 현재의 회전 위치)를 정확하게 파악할 수 있는 공기조화기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of correctly grasping a current rotation angle (or a current rotation position) of a rotatable discharge unit.

또한, 본 발명은 토출유닛의 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있는 공기조화기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an air conditioner capable of accurately controlling the rotation angle of the discharge unit.

또한, 본 발명은 토출유닛이 최대 회전 각도를 넘어서 회전됨에 따른 소음의 발생을 방지하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to prevent generation of noise as the discharge unit is rotated beyond the maximum rotation angle.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 하나 이상의 실내 팬; 상기 하나 이상의 실내 팬을 통해 공급되는 공기를 공조공간으로 토출하기 위한 토출유로 및 토출구를 구비하는 하나 이상의 토출유닛; 상기 토출유닛에 회전 동력을 공급하는 하나 이상의 모터; 상기 토출유닛의 하부에서 상기 토출유닛을 회전가능하도록 지지하는 지지바디; 상기 토출유닛과 함께 회전되도록 상기 토출유닛의 하단에 배치되며, 상면에 복수 개의 권선 코일들이 배치된 회로기판; 및 상기 지지바디에 고정되며, 상기 복수 개의 권선 코일들로부터의 신호를 감지하는 센서를 포함하는 공기조화기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an air conditioner comprising: at least one indoor fan; At least one discharge unit including a discharge passage and a discharge port for discharging the air supplied through the at least one indoor fan to the air conditioning space; One or more motors for supplying rotational power to the discharge unit; A supporting body rotatably supporting the discharging unit at a lower portion of the discharging unit; A circuit board disposed at a lower end of the discharging unit to be rotated together with the discharging unit and having a plurality of winding coils disposed on an upper surface thereof; And a sensor fixed to the support body and sensing a signal from the plurality of winding coils.

상기 회로기판을 통해 상기 복수 개의 권선 코일들에 전류가 공급되며, 상기 신호는 상기 복수 개의 권선 코일들에서 발생되는 인덕턴스일 수 있다.A current is supplied to the plurality of winding coils through the circuit board, and the signal may be an inductance generated in the plurality of winding coils.

상기 복수 개의 권선 코일들은 상기 회로기판의 상면에서 상기 회로기판의 둘레를 따라서 기설정된 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.The plurality of winding coils may be spaced apart from the upper surface of the circuit board at predetermined intervals along the circumference of the circuit board.

상기 복수 개의 권선 코일들은 서로 다른 권선수로 권선될 수 있다.The plurality of winding coils may be wound into different winding turns.

상기 센서는 상기 복수 개의 권선 코일들 중 하나에서 발생된 인덕턴스의 크기를 감지하도록 형성될 수 있다.The sensor may be configured to sense the magnitude of the inductance generated in one of the plurality of winding coils.

상기 복수 개의 권선 코일들의 권선수는 상기 회로기판의 둘레방향을 따라서 점점 증가하거나 또는 점점 감소할 수 있다.The winding of the plurality of winding coils may gradually increase or decrease along the circumferential direction of the circuit board.

상기 복수 개의 권선 코일들 중 상기 센서로부터 가장 가까운 권선 코일에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지될 수 있다.An inductance generated in a winding coil closest to the sensor among the plurality of winding coils can be sensed by the sensor.

상기 복수 개의 권선 코일들은 최대 권선수를 구비하는 제1 권선 코일 및 최소 권선수를 구비하는 제2 권선 코일을 포함할 수 있다. The plurality of winding coils may include a first winding coil having a maximum winding and a second winding coil having a minimum winding.

이때, 상기 토출유닛이 일 방향으로 기설정된 최대 각도로 회전된 상태에서 제1 권선 코일 및 제2 권선 코일 중 하나에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지될 수 있다.At this time, the inductance generated in one of the first winding coil and the second winding coil can be sensed by the sensor while the discharging unit is rotated at a predetermined maximum angle in one direction.

이와 달리, 상기 토출유닛이 타 방향으로 기설정된 최대 각도로 회전된 상태에서 제1 권선 코일 및 제2 권선 코일 중 다른 하나에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지될 수 있다.Alternatively, the inductance generated in the other one of the first winding coil and the second winding coil can be sensed by the sensor while the discharging unit is rotated at the predetermined maximum angle in the other direction.

상기 토출유닛과 함께 상기 회로기판이 회전되면, 상기 회로기판의 회전방향을 따라서 상기 복수 개의 권선 코일들에서 발생되는 인덕턴스가 상기 센서에 의해 순차적으로 감지될 수 있다.When the circuit board is rotated together with the discharging unit, the inductance generated in the plurality of winding coils along the rotational direction of the circuit board can be sequentially sensed by the sensor.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 기설정된 전류가 상기 회로기판에 공급될 때 각각의 권선 코일에서 발생되는 인덕턴스의 값 및 상기 인덕턴스의 값에 대응하는 상기 토출유닛의 회전 각도에 대한 정보가 테이블의 형태로 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 전기적으로 연결되고, 상기 정보에 기초하여 상기 토출유닛의 회전 각도를 판단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to the embodiment of the present invention includes information on the value of the inductance generated in each winding coil when the predetermined current is supplied to the circuit board and the rotation angle of the discharge unit corresponding to the value of the inductance, Memory; And a control unit electrically connected to the memory and determining a rotation angle of the discharge unit based on the information.

상기 메모리에는 서로 이웃하는 권선 코일의 회전 각도만큼 회로기판이 회전될 때 필요한 모터의 구동 RPM 및 구동 시간에 대한 정보가 테이블의 형태로 저장되어 있을 수 있다.Information on the driving RPM and driving time of the motor required when the circuit board is rotated by the rotation angle of the adjacent winding coils may be stored in the memory in the form of a table.

상기 제어부는 상기 센서와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 센서로부터의 신호 및 상기 정보에 기초하여 상기 토출유닛의 현재 회전 각도를 판단할 수 있다.The control unit may be electrically connected to the sensor. The control unit may determine a current rotation angle of the discharge unit based on the signal from the sensor and the information.

상기 모터는 스텝모터가 될 수 있다. 상기 제어부는 상기 토출유닛의 현재 회전 각도에 기초하여 상기 모터를 제어할 수 있다.The motor may be a stepping motor. The control unit may control the motor based on a current rotation angle of the discharge unit.

상기 제어부는 상기 토출유닛의 기설정된 일 방향 최대 회전각도 및 기 설정된 타 방향 최대 회전각도 사이에서 상기 토출유닛이 회전되도록, 상기 모터를 제어할 수 있다.The control unit may control the motor such that the discharge unit is rotated between a predetermined one-direction maximum rotation angle and a predetermined other-direction maximum rotation angle of the discharge unit.

일 실시예에 따른 공기조화기는 상기 모터에 결합되는 구동기어; 및 상기 토출유닛의 하단에 결합되어 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어가 형성된 기어부재를 더 포함할 수 있다.The air conditioner according to one embodiment includes a driving gear coupled to the motor; And a gear member coupled to a lower end of the discharging unit and having a driven gear engaged with the driving gear.

상기 공기조화기는 상기 토출유닛의 하부에 구비되며, 상기 모터를 수용하는 설치시트가 형성된 지지바디를 더 포함할 수 있다.The air conditioner may further include a supporting body provided at a lower portion of the discharging unit and having a mounting seat for receiving the motor.

상기 지지바디에는 상기 토출유닛을 회전 가능하게 지지하기 위하여 상방으로 돌출한 지지 돌출부, 및 상기 토출유닛이 최대 회전 각도를 넘어서 회전될 때 상기 종동기어의 측면에 접하는 스토퍼가 구비될 수 있다.The support body may be provided with a support protrusion protruding upward to rotatably support the discharge unit and a stopper contacting with a side surface of the driven gear when the discharge unit is rotated beyond a maximum rotation angle.

상기 종동기어의 측면이 상기 스토퍼에 접하기 전에 상기 제1 권선 코일에서 발생된 제1인덕턴스 또는 상기 제2 권선 코일에서 발생된 제2인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지될 수 있다.A first inductance generated in the first winding coil or a second inductance generated in the second winding coil may be sensed by the sensor before the side surface of the driven gear contacts the stopper.

본 발명에 따르면, 회전 가능한 토출유닛의 현재의 회전 각도(또는 현재의 회전 위치)를 정확하게 파악할 수 있는 공기조화기를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner that can accurately grasp the current rotation angle (or the current rotation position) of the rotatable discharge unit.

또한, 본 발명에 따르면, 토출유닛의 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있는 공기조화기를 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide an air conditioner capable of accurately controlling the rotation angle of the discharge unit.

또한, 본 발명에 따르면, 토출유닛이 최대 회전 각도를 넘어서 회전됨에 따른 소음의 발생을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, generation of noise due to rotation of the discharge unit beyond the maximum rotation angle can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛과 실내팬의 분리사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 A-A선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛과 토출유닛 홀더의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 회전기구가 도시된 평면도이다.FIG. 1 shows a refrigerant flow chart of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 shows an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a discharge unit of an air conditioner and an indoor fan according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in Fig.
5 is an exploded perspective view of a discharge unit and a discharge unit holder of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing the discharge unit rotating mechanism of the air conditioner according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 공기조화기를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown may be exaggerated or reduced have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 냉매 흐름도를 나타낸다.FIG. 1 shows a refrigerant flow chart of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다. 도 1에서, 상기 팽창밸브(300)는 실내기(I) 내에 구비되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O)에 구비되는 것도 가능하다.Referring to FIG. 1, an air conditioner 10 according to an embodiment of the present invention includes a compressor 100, an indoor heat exchanger 200, an expansion valve 300, and an outdoor heat exchanger 400. In the illustrated embodiment, "I" represents an indoor unit and "O" represents an outdoor unit. 1, the expansion valve 300 is illustrated as being installed in the indoor unit I, but the expansion valve 300 may be provided in the outdoor unit O. FIG.

압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저아의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화기(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다.The compressor 100 is formed to compress the refrigerant. That is, the compressor 100 may be formed so as to pressurize the refrigerant at a low temperature and to make the refrigerant at high temperature and high pressure. At least one of the compressors 100 may be provided in the air conditioner 10.

상기 압축기(100)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.When a plurality of compressors 100 are provided in the air conditioner 10, a plurality of compressors may be provided in series and / or in parallel along the flow direction of the refrigerant.

상기 압축기(100)는 주파수 가변 주파수로 형성될 수 있다. 즉, 상기 압축기(100)는 인버터 압축기가 될 수 있다.The compressor 100 may be formed of a frequency variable frequency. That is, the compressor 100 may be an inverter compressor.

상기 실내열교환기(200)는 냉매와 실내공기를 열교환시키도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)에서 냉매와 실내공기는 서로 열교환할 수 있다.The indoor heat exchanger 200 may be configured to heat-exchange refrigerant and indoor air. That is, the refrigerant and the indoor air in the indoor heat exchanger 200 can exchange heat with each other.

예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the indoor heat exchanger 200 may perform the function of the evaporator in the cooling mode of the air conditioner 10 and the function of the condenser in the heating mode.

팽창밸브(300)는 냉매를 감압하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 팽창밸브(300)는 상기 실내열교환기(200)와 상기 실외열교환기(400) 사이에 구비될 수 있다. The expansion valve 300 may be formed to depressurize the refrigerant. For example, the expansion valve 300 may be provided between the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400.

상기 팽창밸브(300)는 실내열교환기(200)와 실외열교환기(400) 중 응축기로 작동하는 열교환기를 통과한 냉매를 팽창시키도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 팽창밸브(300)는 응축기로 작동하는 열교환기를 통과한 냉매를 팽창시켜서 증발기로 작동하는 열교환기를 향해 안내하도록 형성될 수 있다.The expansion valve 300 may be configured to expand the refrigerant that has passed through the heat exchanger of the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400, which operates as a condenser. That is, the expansion valve 300 may be formed to expand the refrigerant that has passed through the heat exchanger that operates as a condenser, and guide the refrigerant toward a heat exchanger that operates as an evaporator.

실외열교환기(400)는 냉매와 실외공기를 열교환시키도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)에서 냉매와 실외공기는 서로 열교환할 수 있다.The outdoor heat exchanger 400 may be formed to exchange heat between the refrigerant and outdoor air. That is, the refrigerant and the outdoor air in the outdoor heat exchanger 400 can exchange heat with each other.

예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the outdoor heat exchanger 400 may perform the function of the condenser in the cooling mode of the air conditioner 10 and the evaporator in the heating mode.

상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400) 중 적어도 하나는 마이크로 채널 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬(210)이 마련될 수 있고, 상기 실외열교환기(400) 측에는 실외 팬(410)이 마련될 수 있다.At least one of the indoor heat exchanger 200 and the outdoor heat exchanger 400 may be a microchannel fin-tube type heat exchanger. The indoor heat exchanger 200 may be provided with an indoor fan 210 and the outdoor heat exchanger 400 may be provided with an outdoor fan 410.

상기 공기조화기(10)는 압축기(100)로 유입되는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하여 기상 냉매만 압축기(100)로 공급하는 어큐뮬레이터(500)를 포함할 수 있다. The air conditioner 10 may include an accumulator 500 that separates refrigerant flowing into the compressor 100 into gaseous refrigerant and liquid refrigerant and supplies only gaseous refrigerant to the compressor 100.

상기 어큐뮬레이터(500)는 압축기(100) 전단에 구비될 수 있다. 상기 어큐뮬레이터(500)는 실내열교환기(200) 또는 실외열교환기(400)에서 증발되어 압축기(100)를 향하는 이상냉매에서 기상 냉매만을 분리하여 압축기(100)로 안내하도록 형성될 수 있다.The accumulator 500 may be provided at a front end of the compressor 100. The accumulator 500 may be formed to separate only the gaseous refrigerant from the ideal refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 200 or the outdoor heat exchanger 400 and directed to the compressor 100 and guide the refrigerant to the compressor 100.

상기 공기조화기(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.The air conditioner (10) may include a flow path switching valve (600) for switching the circulation direction of the refrigerant when the cooling mode and the heating mode are switched. The flow path switching valve 600 may be formed as a four-way valve.

예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.For example, the channel switching valve 600 may be configured to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the outdoor unit in the cooling mode and to guide the refrigerant discharged from the compressor 100 to the indoor unit in the heating mode.

상기 압축기(100), 상기 실내팬(210), 상기 팽창밸브(300), 상기 실외팬(410) 및 상기 유로전환밸브(600)는 후술할 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다.The compressor 100, the indoor fan 210, the expansion valve 300, the outdoor fan 410, and the flow path switching valve 600 may be controlled by a control unit C described later.

이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 실내기의 구조를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of an indoor unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to other drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 실내기의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛과 실내팬의 분리사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 A-A선 단면도이다.FIG. 2 is a front view of an indoor unit of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of a discharge unit of an air conditioner and an indoor fan according to an embodiment of the present invention, FIG.

우선, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 외관을 형성하는 케이스(11), 공조된 공기를 외부로(즉, 공조공간으로) 토출하는 하나 이상의 토출유닛(700, 800)을 포함할 수 있다. 2, the air conditioner according to the embodiment of the present invention includes a case 11 forming an outer appearance, at least one discharging unit 700, 800 for discharging conditioned air to the outside ).

상기 하나 이상의 토출유닛(700. 800) 각각은 원통형으로 형성될 수 있고, 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800) 각각의 둘레의 일부에 토출홀(715. 815)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 토출유닛(700, 800)은 토출바디(710, 810) 및 상기 토출바디(710, 810)의 둘레의 일부에 형성된 토출홀(715, 815)을 구비할 수 있다. Each of the at least one discharging unit 700,800 may be formed in a cylindrical shape and discharge holes 715, 815 may be formed in a part of the periphery of each of the at least one discharging unit 700,800. Specifically, the discharge units 700 and 800 may include discharge holes 715 and 815 formed in the discharge bodies 710 and 810 and parts of the discharge bodies 710 and 810, respectively.

상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 상측에는 탑 커버(910)가 구비될 수 있다. 상기 탑 커버(910)는 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 상면을 덮을 수 있다.A top cover 910 may be provided on the one or more discharge units 700 and 800. The top cover 910 may cover the top surface of the at least one discharging unit 700, 800.

상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)은 제1토출유닛(700) 및 제2토출유닛(800)을 포함할 수 있다. 상기 제1토출유닛(700) 및 상기 제2토출유닛(800) 중 하나는 실내기(I)의 연직방향 중심선(F)을 기준으로 우측에 위치하는 우측 토출유닛이 될 수 있고, 다른 하나는 상기 중심선(F)을 기준으로 좌측에 위치하는 좌측 토출유닛이 될 수 있다.The at least one discharging unit (700, 800) may include a first discharging unit (700) and a second discharging unit (800). One of the first discharging unit 700 and the second discharging unit 800 may be a right discharging unit located on the right side with respect to the vertical center line F of the indoor unit I, And may be a left discharging unit located on the left side with respect to the center line F. [

상기 탑 커버(910)는 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800)의 상측에서 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800) 사이의 틈을 덮을 수 있다.The top cover 910 may cover the gap between the first discharging unit 700 and the second discharging unit 800 on the upper side of the first discharging unit 700 and the second discharging unit 800 have.

전방에서 볼 때, 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800) 사이에는 틈이 존재할 수 있다. 실내기(I)는 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800) 사이의 틈을 가리는 디스플레이(920)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(920)는 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800) 사이에 상하방향으로 길게 배치될 수 있다.There may be a gap between the first discharging unit 700 and the second discharging unit 800 when viewed from the front. The indoor unit I may further include a display 920 for covering a gap between the first discharge unit 700 and the second discharge unit 800. The display 920 may be vertically disposed between the first discharge unit 700 and the second discharge unit 800.

공조공간의 공기는 후술할 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)을 통해 실내기(I) 내로 유입된 후에, 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)을 통해 다시 공조공간으로 토출될 수 있다.The air in the air conditioning space may be introduced into the indoor unit I through one or more indoor fans 210a and 210b to be described later and then discharged to the air conditioning space again through the one or more discharge units 700 and 800. [

도 3을 참조하면, 실내기(I)는 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)을 향해 공기를 송풍하는 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)을 더 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)은 상기 제1토출유닛(700)을 향해 공기를 송풍하는 제1실내팬(210a) 및 상기 제2토출유닛(800)을 향해 공기를 송풍하는 제2실내팬(210b)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the indoor unit I may further include one or more indoor fans 210a and 210b for blowing air toward the one or more discharge units 700 and 800. The at least one indoor fan (210a, 210b) includes a first indoor fan (210a) for blowing air toward the first discharge unit (700) and a second indoor fan (210a) for blowing air toward the second discharge unit And a fan 210b.

상기 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)은 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 하측에 배치될 수 있다. 상기 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)에는 연결유로(215a, 215b)가 구비될 수 있다. 상기 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)을 통해 송풍되는 공기는 상기 연결유로(215a, 215b)를 통해 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800) 내로 안내될 수 있다.The at least one indoor fan (210a, 210b) may be disposed below the at least one discharge unit (700, 800). The one or more indoor fans 210a and 210b may be provided with connection passages 215a and 215b. Air blown through the one or more indoor fans 210a and 210b may be guided into the one or more discharge units 700 and 800 through the connection passages 215a and 215b.

상기 연결유로(215a, 215b)는 상기 하나 이상의 실내팬(210a, 210b)으로부터 상방으로 연장될 수 있다. 상기 연결유로(215a, 215b)는 상기 제1실내팬(210a)과 상기 제1토출유닛(700) 사이를 연결하는 제1연결유로(215a) 및 상기 제2실내팬(210b)과 상기 제2토출유닛(800) 사이를 연결하는 제2연결유로(215b)를 포함할 수 있다.The connection passages 215a and 215b may extend upward from the one or more indoor fans 210a and 210b. The connection passages 215a and 215b include a first connection passage 215a connecting the first indoor fan 210a and the first discharge unit 700 and a second connection passage 215b connecting the second indoor fan 210b and the second indoor fan 210b. And a second connection passage 215b connecting between the discharge units 800.

상기 연결유로(215a, 215b)의 하단은 상기 실내팬(210a, 210b)의 하우징과 일체로 형성될 수 있다. 상기 연결유로(215a, 215b)의 상단에는 체결링(217a, 217b)이 형성될 수 있다. 상기 체결링(217a, 217b)을 통해 상기 연결유로(215a, 215b)가 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 하단에 결합될 수 있다.The lower ends of the connection passages 215a and 215b may be integrally formed with the housings of the indoor fans 210a and 210b. Fastening rings 217a and 217b may be formed on the upper ends of the connecting flow paths 215a and 215b. The coupling passages 215a and 215b may be coupled to the lower ends of the one or more discharge units 700 and 800 through the fastening rings 217a and 217b.

상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800) 하단에는 하나의 지지바디(960)가 결합될 수 있다. 상기 지지바디(960)는 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)을 회전가능하도록 지지할 수 있다. 즉, 상기 지지바디(960)는 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 하단을 회전가능하게 지지할 수 있다.One support body 960 may be coupled to the lower end of the at least one discharge unit 700, 800. The supporting body 960 may support the at least one discharging unit 700, 800 in a rotatable manner. That is, the support body 960 may rotatably support the lower ends of the at least one discharge unit 700, 800.

상기 체결링(217a, 217b)은 상기 지지바디(960)에 구비되는 후술할 지지 돌출부(961a, 961b)에 체결될 수 있다(도 5 참조). 상기 체결링(217a, 217b)의 외경은 상기 지지 돌출부(961a, 961b)의 내경 이하이며, 따라서, 상기 지지 돌출부(961a, 961b)의 하단에서 상기 체결링(217a, 217b)이 상방으로 끼워질 수 있다.The fastening rings 217a and 217b may be fastened to support protrusions 961a and 961b, which will be described later, of the support body 960 (see FIG. 5). The outer diameter of the fastening rings 217a and 217b is equal to or smaller than the inner diameters of the support protrusions 961a and 961b so that the fastening rings 217a and 217b are fitted upward at the lower ends of the support protrusions 961a and 961b .

실내기(I)는 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800)의 하단에서 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800)을 서로 이격되게 지지하는 로어바디(935), 상기 로어바디(935) 상측에 형성되어 상기 제1토출유닛(700)과 상기 제2토출유닛(800)의 사이를 후방에서 가리는 리어바디(930)를 더 포함할 수 있다.The indoor unit I includes a first discharge unit 700 and a lower body that supports the first discharge unit 700 and the second discharge unit 800 apart from each other at the lower ends of the first discharge unit 700 and the second discharge unit 800, And a rear body 930 formed on the lower body 935 and covering the first discharge unit 700 and the second discharge unit 800 from the rear side.

상기 로어바디(935)의 하부에 상기 지지바디(960)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 로어바디(935)와 상기 연결유로(215a, 215b) 사이에 상기 지지바디(960)가 배치될 수 있다.The support body 960 may be disposed below the lower body 935. That is, the support body 960 may be disposed between the lower body 935 and the connection passages 215a and 215b.

상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 후방에는 리어 커버(940)가 배치될 수 있다. 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)과 상기 리어바디(930)의 후방의 적어도 일부는 상기 리어 커버(940)에 의해 덮일 수 있다.A rear cover 940 may be disposed behind the at least one discharging unit 700, 800. At least a part of the rear of the at least one discharging unit 700, 800 and the rear body 930 may be covered with the rear cover 940.

이하, 도 4를 참조하여, 실내팬(210a, 210b)의 구동에 따른 공기의 유동에 대하여 설명한다. 설명의 편의를 위하여, 제1실내팬(210a) 및 제1토출유닛(700)을 기준으로 설명하나, 아래의 설명이 제2실내팬(210b) 및 제2토출유닛(800)에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, the flow of air due to the driving of the indoor fans 210a and 210b will be described. The first indoor fan 210a and the first discharge unit 700 will be described for convenience of explanation but the following description is also applied to the second indoor fan 210b and the second discharge unit 800 It is self-evident.

도 4를 참조하면, 제1실내팬(210a)이 구동되면, 외부공기(즉, 공조공간의 공기)는 실내기(I) 내로 유입될 수 있다. 외부공기는 케이스(11)의 배면에 형성된 하나 이상의 유입홀(230)을 통해 실내기(I) 내로 유입될 수 있다. Referring to FIG. 4, when the first indoor fan 210a is driven, external air (that is, air in the air conditioning space) may be introduced into the indoor unit I. The outside air can be introduced into the indoor unit I through one or more inlet holes 230 formed in the back surface of the case 11. [

상기 유입홀(230)을 통과한 공기는 실내열교환기(200)를 통해 냉각 또는 가열될 수 있다. 상기 실내열교환기(200)의 일측에는 필터(220)가 배치될 수 있다. 따라서, 상기 유입홀(230)을 통과한 공기는 상기 필터(220) 및 상기 실내열교환기(200)를 순차적으로 경유할 수 있다. The air passing through the inlet hole 230 may be cooled or heated through the indoor heat exchanger 200. A filter 220 may be disposed on one side of the indoor heat exchanger 200. Therefore, the air passing through the inlet hole 230 can pass through the filter 220 and the indoor heat exchanger 200 in order.

상기 필터(220) 및 상기 실내열교환기(200)를 순차적으로 통과한 공기는 제1연결유로(215a)를 통해 제1토출유닛(700)으로 안내될 수 있다. 상기 제1토출유닛(700) 내부에는 제1토출유로(701)가 형성될 수 있다. 상기 제1토출유로(701)는 상기 제1연결유로(215a)와 연통될 수 있다.The air that has passed through the filter 220 and the indoor heat exchanger 200 can be guided to the first discharge unit 700 through the first connection passage 215a. A first discharge passage 701 may be formed in the first discharge unit 700. The first discharge passage 701 may communicate with the first connection passage 215a.

상기 제1토출유닛(700)에는 상기 제1토출유로(701)를 통과하는 공기의 풍향을 조절하는 제1풍향조절베인(705)이 구비될 수 있다. 상기 제1풍향조절베인(705)은 상기 제1토출유닛(700) 내부에서 상하방향으로 회전 가능하게 배치될 수 있다.The first discharge unit 700 may be provided with a first wind direction adjusting vane 705 for adjusting the direction of air passing through the first discharge path 701. The first wind direction adjusting vane 705 may be rotatably disposed in the first discharge unit 700 in the vertical direction.

상기 제1실내팬(210a)을 통과한 공기는 전술한 제1연결유로(215a), 상기 제1토출유로(701) 및 상기 제1토출홀(715)을 순차적으로 경유하여 외부로(즉, 공조공간으로) 토출될 수 있다.The air that has passed through the first indoor fan 210a passes through the first connection passage 215a, the first discharge passage 701, and the first discharge hole 715 sequentially, Air conditioning space).

제2실내팬(210b)도 전술한 제1실내팬(210a)과 함께 구동될 수 있으며, 이 경우, 제2실내팬(210b)을 통과한 공기는 제2연결유로(215b) 및 제2토출유닛(800)을 순차적으로 경유하여 외부로 토출될 수 있다.The second indoor fan 210b may be driven together with the first indoor fan 210a. In this case, the air that has passed through the second indoor fan 210b flows through the second connection passage 215b, The unit 800 can be sequentially discharged to the outside.

이하, 다른 도면을 참조하여, 전술한 하나 이상의 토출유닛(700, 800)을 회전시키는 구조에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a structure for rotating the at least one discharging unit 700, 800 described above will be described in detail with reference to other drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛과 토출유닛 홀더의 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 토출유닛 회전기구가 도시된 평면도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a discharge unit and a discharge unit holder of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing a discharge unit rotating mechanism of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 5를 참조하면, 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 상단에는 상방으로 돌출한 회전축(709, 809)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5, rotation shafts 709 and 809 protruding upward can be formed on the upper ends of one or more discharge units 700 and 800.

탑 커버(910)와 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800) 사이에는 회전축 지지부재(915a, 915b)가 배치될 수 있다. 상기 회전축 지지부재(915a, 915b)에는 상방향으로 돌출한 지지보스(916a, 916b)가 구비될 수 있다. 상기 회전축(709, 809)은 상기 지지보스(916a, 916b)에 끼워질 수 있다. The rotation shaft support members 915a and 915b may be disposed between the top cover 910 and the at least one of the discharge units 700 and 800. Supporting bosses 916a and 916b protruding upward may be provided on the rotation shaft support members 915a and 915b. The rotation shafts 709 and 809 can be fitted to the support bosses 916a and 916b.

상기 지지보스(916a, 916b)는 상기 탑 커버(910)에 형성된 지지홀(911a, 911b)에 끼워질 수 있다.The support bosses 916a and 916b may be inserted into support holes 911a and 911b formed in the top cover 910. [

상기 회전축(709, 809)은 제1회전축(709) 및 제2회전축(809)을 포함할 수 있다. 상기 지지보스(916a, 916b)는 제1 회전축 지지부재(915a)에 구비되며 제1회전축(709)이 체결되는 제1 지지보스(916a) 및 제2 회전축 지지부재(915b)에 구비되며 상기 제2회전축(809)이 체결되는 제2지지보스(916b)를 포함할 수 있다. The rotating shafts 709 and 809 may include a first rotating shaft 709 and a second rotating shaft 809. The support bosses 916a and 916b are provided on the first support boss 916a and the second rotation axis support member 915b provided on the first rotation shaft support member 915a and to which the first rotation shaft 709 is coupled, And a second support boss 916b to which the second rotary shaft 809 is coupled.

그리고, 상기 지지홀(911a, 911b)은 상기 제1지지보스(916a)가 체결되는 제1지지홀(911a) 및 상기 제2지지보스(916b)가 체결되는 제2지지홀(911b)을 포함할 수 있다.The support holes 911a and 911b include a first support hole 911a to which the first support boss 916a is coupled and a second support hole 911b to which the second support boss 916b is coupled can do.

제1토출유닛(700)은 상기 제1회전축(709) 및 상기 제1지지보스(916a)에 의해 상기 탑 커버(910)에 대해 회전가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제2토출유닛(800)은 상기 제2회전축(809) 및 상기 제2지지보스(916b)에 의해 상기 탑 커버(910)에 대해 회전가능하게 결합될 수 있다.The first discharging unit 700 may be rotatably coupled to the top cover 910 by the first rotating shaft 709 and the first supporting boss 916a. The second discharging unit 800 may be rotatably coupled to the top cover 910 by the second rotating shaft 809 and the second supporting boss 916b.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 전술한 하나 이상의 토출유닛(700, 800)에 회전 동력을 공급하는 하나 이상의 모터(970, 980), 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 하단에 배치되고 상면에 복수 개의 권선 코일들(991~995)이 배치된 회로기판(990), 및 상기 지지바디(960)에 고정되어 상기 복수 개의 코일들(991~995)로부터의 신호를 감지하는 센서(S1, S2)를 포함할 수 있다.The air conditioner 10 according to the embodiment of the present invention includes one or more motors 970 and 980 for supplying rotational power to the at least one discharging unit 700 and 800, the at least one discharging unit 700 and 800, And a plurality of coils 991 to 995 fixed to the supporting body 960 and having a plurality of coils 991 to 995 arranged on the upper surface thereof, Sensing sensors S1, S2.

도 5 및 6을 함께 참조하면, 상기 하나 이상의 토출유닛(700, 800)의 하단에는 기어부재(750, 850)가 결합될 수 있다. 상기 기어부재(750, 850)는 전술한 로어바디(935)를 통해 상기 토출바디(710, 810)의 하단에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 기어부재(750, 850)가 회전되면 상기 토출바디(710, 810)도 함께 회전될 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, gear members 750 and 850 may be coupled to the lower ends of the one or more discharge units 700 and 800. The gear members 750 and 850 may be fixed to the lower ends of the discharge bodies 710 and 810 through the lower body 935 described above. Accordingly, when the gear members 750 and 850 are rotated, the discharge bodies 710 and 810 may rotate together.

상기 기어부재(750, 850)의 둘레에는 종동기어(751, 851)가 구비될 수 있다. 종동기어(751, 851)는 후술할 구동기어(971, 981)와 맞물리도록 배치될 수 있다.And driven gears 751 and 851 may be provided around the gear members 750 and 850. The driven gears 751 and 851 can be arranged to be engaged with drive gears 971 and 981, which will be described later.

상기 기어부재(750, 850)는 전술한 제1토출바디(710)의 하단에 결합되는 제1기어부재(750) 및 제2토출바디(810)의 하단에 결합되는 제2기어부재(850)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 종동기어(751, 851)는 상기 제1기어부재(750)의 둘레에 구비되는 제1종동기어(751) 및 상기 제2기어부재(850)의 둘레에 구비되는 제2종동기어(851)를 포함할 수 있다.The gear members 750 and 850 include a first gear member 750 coupled to the lower end of the first discharge body 710 and a second gear member 850 coupled to the lower end of the second discharge body 810. [ . ≪ / RTI > The driven gears 751 and 851 are driven by a first driven gear 751 provided around the first gear member 750 and a second driven gear 751 provided around the second gear member 850 851).

상기 회로기판(990)은 상기 기어부재(750, 850)의 내측에 배치될 수 있다. 즉, 상기 기어부재(750, 850)는 원통 형태로 형성될 수 있고, 상기 회로기판(990)은 상기 기어부재(750, 850)의 내측에 고정될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1기어부재(750) 및 상기 제2기어부재(850) 각각의 내측에 상기 회로기판(990)이 배치될 수 있다.The circuit board 990 may be disposed inside the gear member 750, 850. That is, the gear members 750 and 850 may be formed in a cylindrical shape, and the circuit board 990 may be fixed to the inside of the gear members 750 and 850. Specifically, the circuit board 990 may be disposed inside the first gear member 750 and the second gear member 850, respectively.

상기 회로기판(990)은 상기 제1토출바디(710) 및 상기 제2토출바디(810)를 통과하는 공기의 유동을 방해하지 않도록 원형 링 형태로 형성될 수 있다. 즉, 상기 회로기판(990)의 중앙부에는 원형 홀(997)이 형성될 수 있다.The circuit board 990 may be formed in the shape of a circular ring so as not to interfere with the flow of air passing through the first discharge body 710 and the second discharge body 810. That is, a circular hole 997 may be formed at the center of the circuit board 990.

상기 회로기판(990)은 상기 제1기어부재(750) 및 상기 제2기어부재(850) 각각의 내측에 억지끼움 방식으로 고정되거나, 용접 또는 체결부재를 통한 체결에 의해 고정될 수 있다. 따라서, 상기 제1기어부재(750) 및 상기 제2기어부재(850)가 회전되면 그 내측에 배치된 상기 회로기판(990)도 함께 회전될 수 있다.The circuit board 990 may be fixed to the first gear member 750 and the second gear member 850 in a detent manner or may be fixed by fastening through welding or fastening members. Accordingly, when the first gear member 750 and the second gear member 850 are rotated, the circuit board 990 disposed inside the first gear member 750 and the second gear member 850 may be rotated together.

상기 기어부재(750, 850)는 전술한 지지바디(960) 상에 회전가능하게 배치될 수 있다. 상기 지지바디(960)에는 상기 기어부재(750, 850)의 내경보다 작은 외경을 구비하는 지지 돌출부(961a, 961b)가 구비될 수 있다. The gear members 750 and 850 may be rotatably disposed on the support body 960 described above. The support body 960 may include support protrusions 961a and 961b having outer diameters smaller than the inner diameters of the gear members 750 and 850.

지지 돌출부(961a, 961b)는 상기 제1기어부재(750)를 회전가능하게 지지하기 위해 상기 제1기어부재(750)의 내경보다 작은 외경을 구비하는 제1 지지 돌출부(961a) 및 상기 제2기어부재(850)를 회전가능하게 지지하기 위해 상기 제2기어부재(850)의 내경보다 작은 외경을 구비하는 제2 지지 돌출부(961b)를 포함한다.The support protrusions 961a and 961b may include a first support protrusion 961a having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first gear member 750 to rotatably support the first gear member 750, And a second support protrusion 961b having an outer diameter smaller than the inner diameter of the second gear member 850 for rotatably supporting the gear member 850. [

상기 모터(970, 980) 상기 제1토출유닛(700)에 회전동력을 제공하는 제1모터(970) 및 상기 제2토출유닛(800)에 회전동력을 제공하는 제2모터(980)를 포함한다. 상기 지지 바디(960)에는 상기 제1모터(970) 및 상기 제2모터(980)의 설치를 위한 제1설치시트(962a) 및 제2설치시트(962b)가 형성될 수 있다.The motors 970 and 980 include a first motor 970 for providing rotational power to the first discharging unit 700 and a second motor 980 for providing rotational power to the second discharging unit 800 do. A first mounting seat 962a and a second mounting seat 962b for mounting the first motor 970 and the second motor 980 may be formed on the supporting body 960. [

상기 모터(970, 980)에는 구동기어(975, 985)가 체결될 수 있다. 즉, 상기 모터(970, 980)의 회전축에 상기 구동기어(975, 985)가 체결될 수 있다. 상기 구동기어(975, 985)는 전술한 종동기어(751, 851)와 맞물릴 수 있다. 상기 구동기어(975, 985)는 제1모터(970)의 회전축에 체결되는 제1구동기어(975) 및 제2모터(980)의 회전축에 체결되는 제2구동기어(985)를 포함할 수 있다.Drive gears 975 and 985 may be fastened to the motors 970 and 980. That is, the driving gears 975 and 985 can be fastened to the rotating shaft of the motors 970 and 980. The drive gears 975 and 985 can be engaged with the driven gears 751 and 851 described above. The driving gears 975 and 985 may include a first driving gear 975 coupled to the rotational shaft of the first motor 970 and a second driving gear 985 coupled to the rotational shaft of the second motor 980 have.

구체적으로, 제1모터(970)에 체결된 제1구동기어(975)와 전술한 제1종동기어(751)가 맞물릴 수 있다. 따라서, 상기 제1모터(970)가 구동되면, 상기 제1구동기어(975) 및 상기 제1종동기어(751)의 회전을 통해 상기 제1토출유닛(700)이 회전될 수 있다.Specifically, the first drive gear 975 fastened to the first motor 970 can be engaged with the first driven gear 751 described above. Accordingly, when the first motor 970 is driven, the first discharging unit 700 can be rotated through the rotation of the first driving gear 975 and the first driven gear 751.

또한, 제2모터(980)에 체결된 제2구동기어(985)와 전술한 제2종동기어(851)가 맞물릴 수 있다. 따라서, 상기 제2모터(980)가 구동되면, 상기 제2구동기어(985) 및 상기 제2종동기어(851)의 회전을 통해 상기 제2토출유닛(800)이 회전될 수 있다.Further, the second drive gear 985 coupled to the second motor 980 can be engaged with the second driven gear 851 described above. Accordingly, when the second motor 980 is driven, the second discharging unit 800 can be rotated through the rotation of the second driving gear 985 and the second driven gear 851.

한편, 상기 제1종동기어(751)는 상기 제1기어부재(750)의 일부 둘레를 따라서 형성될 수 있고, 상기 제2종동기어(851)는 상기 제2기어부재9850)의 일부 둘레를 따라서 형성될 수 있다.The first driven gear 751 may be formed along a part of the first gear member 750 and the second driven gear 851 may be formed along a portion of the second gear member 9850 .

상기 지지바디(960)에는 상기 제1기어부재(750)와 상기 제2기어부재(850)의 과도한 회전을 방지하기 위한 스토퍼(963a, 963b)가 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(963a, 963b)는 상기 지지바디(960)의 상면에서 상방향으로 돌출하도록 형성될 수 있다. The support body 960 may be provided with stoppers 963a and 963b for preventing the first gear member 750 and the second gear member 850 from being excessively rotated. The stoppers 963a and 963b may protrude upward from the upper surface of the support body 960.

상기 스토퍼(963a, 963b)는 상기 제1종동기어(751)어의 측면 및 상기 제2종동기어(851)의 측면과 물리적으로 접촉하여 상기 제1기어부재(750) 및 상기 제2기어부재(850)의 과도한 회전을 방지하도록 형성될 수 있다.The stoppers 963a and 963b are in physical contact with the side surfaces of the first driven gear 751 and the side surfaces of the second driven gear 851 so that the first gear member 750 and the second gear member 850 in order to prevent excessive rotation.

상기 스토퍼(963a, 963b)는 상기 기어부재(750, 850)를 기준으로 상기 모터(970, 980)의 맞은편에 배치될 수 있다. The stoppers 963a and 963b may be disposed on opposite sides of the motors 970 and 980 with respect to the gear members 750 and 850, respectively.

구체적으로, 상기 스토퍼(963a, 963b)는 상기 제1기어부재(750)를 기준으로 상기 제1모터(970)의 맞은편에 배치되어 상기 제1기어부재(750)의 과도한 회전을 방지하는 제1스토퍼(963a), 및 상기 제2기어부재(850)를 기준으로 상기 제2모터(980)의 맞은편에 배치되어 상기 제2기어부재(850)의 과도한 회전을 방지하는 제2스토퍼(963b)를 포함할 수 있다.More specifically, the stoppers 963a and 963b are disposed on the opposite sides of the first motor 970 with respect to the first gear member 750 to prevent excessive rotation of the first gear member 750 1 stopper 963a and a second stopper 963b disposed on the opposite side of the second motor 980 with respect to the second gear member 850 to prevent excessive rotation of the second gear member 850 ).

상기 제1스토퍼(963a)는 상기 제1기어부재(750)가 기설정된 각도 이상 회전될 때, 상기 제1기어부재(750)에 구비된 제1종동기어(751)의 측면과 접하여 상기 제1기어부재(750)의 회전을 정지시킬 수 있다.The first stopper 963a contacts the side surface of the first driven gear 751 of the first gear member 750 when the first gear member 750 is rotated by a predetermined angle or more, The rotation of the gear member 750 can be stopped.

마찬가지로, 상기 제2스토퍼(963b)는 상기 제2기어부재(750)가 기설정된 각도 이상 회전될 때, 상기 제2기어부재(850)에 구비된 제2종동기어(851)의 측면과 접하여 상기 제2기어부재(850)의 회전을 정지시킬 수 있다.The second stopper 963b contacts the side surface of the second driven gear 851 provided on the second gear member 850 when the second gear member 750 is rotated by a predetermined angle or more, The rotation of the second gear member 850 can be stopped.

한편, 상기 제1기어부재(750)와 제2기어부재(850)의 과도한 회전은 상기 제1모터(970) 및 제2모터(980)의 제어에 기인한다. 사익 제1모터(970) 및 상기 제2모터(980)는 스텝모터로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1모터(970) 및 제2모터(980)를 제어하는 제어부(C)가 상기 제1모터(970) 및 제2모터(980)의 RPM 및 구동시간을 제어할 수 있다.The excessive rotation of the first gear member 750 and the second gear member 850 is caused by the control of the first motor 970 and the second motor 980. The first and second motors 970 and 980 may be formed as step motors. For example, the controller C for controlling the first motor 970 and the second motor 980 may control the RPM and driving time of the first motor 970 and the second motor 980 .

상기 제1모터(970)가 일방향으로 지속적으로 구동되면 상기 제1스토퍼(963a)에 상기 제1종동기어(751)의 측면이 접할 수 있다. 이 경우에, 상기 제어부(C)가 상기 제1모터(970)의 구동을 멈추거나 상기 제1모터(970)의 구동방향을 바꾸지 않으면, 상기 제1스토퍼(963a)와 상기 제1종동기어(751) 사이에 마찰 소음일 발생될 수 있다.When the first motor 970 is continuously driven in one direction, the side surface of the first driven gear 751 may contact the first stopper 963a. In this case, if the control unit C stops driving the first motor 970 or changes the driving direction of the first motor 970, the first stopper 963a and the first driven gear 751 may be generated.

마찬가지로, 상기 제2모터(980)가 일방향으로 지속적으로 구동되면 상기 제2스토퍼(963b)에 상기 제2종동기어(851)의 측면이 접할 수 있다. 이 경우에, 상기 제어부(C)가 상기 제2모터(980)의 구동을 멈추거나 상기 제2모터(980)의 구동방향을 바꾸지 않으면, 상기 제2스토퍼(963b)와 상기 제2종동기어(851) 사이에 마찰 소음일 발생될 수 있다.Likewise, when the second motor 980 is continuously driven in one direction, the side surface of the second driven gear 851 may contact the second stopper 963b. In this case, if the control unit C stops the driving of the second motor 980 or the driving direction of the second motor 980, the second stopper 963b and the second driven gear 851 may be generated.

이러한 스토퍼(963a, 963b)와 종동기어(751, 851) 사이의 마찰소음은 상기 회로기판(990) 상에 배치된 복수 개의 권선 코일들(991~995)로부터의 신호에 기초하여 모터(970, 980)를 제어하는 것에 의해 방지될 수 있다.The friction noise between these stoppers 963a and 963b and the driven gears 751 and 851 is transmitted to the motors 970 and 925 based on signals from the plurality of winding coils 991 to 995 disposed on the circuit board 990, 980. < / RTI >

구체적으로, 상기 회로기판(990)은 상기 토출유닛(700, 800)과 함께 회전되도록 상기 토출유닛의 하단에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 복수 개의 권선 코일들(991)은 상기 회로기판(990)의 상면에 배치될 수 있다. Specifically, the circuit board 990 may be disposed at the lower end of the discharging unit so as to rotate together with the discharging units 700 and 800. The plurality of winding coils 991 may be disposed on the upper surface of the circuit board 990.

전술한 센서(S1, S2)는 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)로부터의 신호를 감지할 수 있다. 상기 센서(S1, S2)는 상기 지지바디(960)의 상면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서(S1, S2)는 상기 지지바디(960) 상에서 상기 모터(970, 980)의 일측에 배치될 수 있다.The sensors S1 and S2 may sense signals from the plurality of winding coils 991 to 995. [ The sensors S1 and S2 may be disposed on the upper surface of the support body 960. [ For example, the sensors S1 and S2 may be disposed on one side of the motors 970 and 980 on the support body 960.

상기 센서(S1, S2)는 제1토출유닛(700)의 회전 각도 또는 회전 위치를 감지하는 제1센서(S1) 및 제2토출유닛(800)의 회전 각도 또는 회전 위치를 감지하는 제2센서(S2)를 포함할 수 있다. The sensors S1 and S2 include a first sensor S1 for sensing a rotation angle or a rotation position of the first discharge unit 700 and a second sensor S1 for sensing a rotation angle or a rotation position of the second discharge unit 800. [ (S2).

구체적으로, 상기 제1센서(S1)는 제1토출유닛(700)의 하단에 구비되는 회로기판(990)에 배치된 복수 개의 권선 코일들(991~995)로부터의 신호를 감지할 수 있다. 또한, 상기 제2센서(S2)는 제2토출유닛(800)의 하단에 구비되는 회로기판(990)에 배치된 복수 개의 권선 코일들(991~995)로부터의 신호를 감지할 수 있다.More specifically, the first sensor S1 may sense a signal from a plurality of winding coils 991 to 995 disposed on a circuit board 990 provided at a lower end of the first discharge unit 700. [ The second sensor S2 may sense a signal from a plurality of winding coils 991 to 995 arranged on a circuit board 990 provided at a lower end of the second discharge unit 800. [

예를 들어, 전류공급원(미도시)을 통해 상기 회로기판(990)에 전류가 공급될 수 있다. 그리고, 상기 회로기판(990)을 통해 상기 복수 개의 코일들(991~995)에 전류가 공급될 수 있으며, 상기 복수 개의 코일들(991~995)로부터 인덕턴스가 발생될 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 코일들(991~995)로부터의 신호는 상기 복수 개의 코일들(991~995)로부터 발생된 인덕턴스가 될 수 있다.For example, current may be supplied to the circuit board 990 through a current source (not shown). Current may be supplied to the plurality of coils 991 to 995 through the circuit board 990, and an inductance may be generated from the plurality of coils 991 to 995. That is, a signal from the plurality of coils 991 to 995 may be an inductance generated from the plurality of coils 991 to 995.

그리고, 상기 제1센서(S1) 및 상기 제2센서(S2)는 상기 복수 개의 코일들(991~995) 중 하나로부터 발생된 인덕턴스(또는 인덕턴스의 크기)를 감지하도록 형성될 수 있다.The first sensor S1 and the second sensor S2 may be configured to sense the inductance (or the magnitude of the inductance) generated from one of the plurality of coils 991 to 995.

상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)은 상기 회로기판(990)의 상면에서 상기 회로기판(990)의 둘레를 따라서 기설정된 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 상기 회로기판(990)이 회전되면, 상기 센서(S1, S2)는 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995) 중 상기 센서(S1, S2)에 대응하는(또는 마주하는) 위치에 있는 권선 코일로부터 발생된 인덕턴스를 감지할 수 있다. The plurality of winding coils 991 to 995 may be disposed at predetermined intervals along the circumference of the circuit board 990 on the upper surface of the circuit board 990. Accordingly, when the circuit board 990 is rotated, the sensors S1 and S2 are positioned at positions corresponding to (or facing) the sensors S1 and S2 among the plurality of winding coils 991 to 995 The inductance generated from the winding coil can be detected.

회로기판(990)이 회전하는 동안에 상기 센서(S1, S2)에 대응하는(또는 마주하는) 위치에 있는 권선 코일은 계속해서 바뀔 수 있다. 그리고, 서로 이웃하는 권선 코일에서 발생되는 인덕턴스의 크기는 서로 상이할 수 있다. 따라서, 상기 센서(S1, S2)에서 감지되는 인덕턴스에 기초하여, 상기 제1토출유닛(700) 및 제2토출유닛(800)의 회전 각도 또는 회전 위치가 판단될 수 있다.While the circuit board 990 is rotating, the winding coils in positions corresponding to (or facing) the sensors S1, S2 may be continuously changed. And, the magnitude of the inductance generated in the neighboring winding coils may be different from each other. Therefore, the rotation angle or the rotation position of the first discharge unit 700 and the second discharge unit 800 can be determined based on the inductance sensed by the sensors S1 and S2.

서로 이웃하는 권선 코일에서 발생되는 인덕턴스의 크기를 서로 다르게 하기 위하여, 복수 개의 권선 코일들(991~995)의 크기 및 형상 등을 상이하게 할 수 있다.The size and shape of the plurality of winding coils 991 to 995 can be made different from each other in order to make the sizes of the inductances generated in the neighboring winding coils different from each other.

예를 들어, 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)은 서로 다른 권선수로 권선될 수 있다. 즉, 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)의 권선 횟수는 서로 상이할 수 있다.For example, the plurality of winding coils 991 to 995 may be wound in different winding directions. That is, the number of windings of the plurality of winding coils 991 to 995 may be different from each other.

따라서, 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)에 전류가 공급될 때, 복수 개의 권선 코일들(991~995) 각각으로부터 발생되는 인덕턴스 값은 서로 상이할 수 있다.Therefore, when current is supplied to the plurality of winding coils 991 to 995, the inductance values generated from each of the plurality of winding coils 991 to 995 may be different from each other.

보다 구체적으로, 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)의 권선수는 상기 회로기판(990)의 둘레방향을 따라서 점점 증가하거나 또는 점점 감소될 수 있다. 따라서, 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)의 나열 방향을 따라서 양 단부에 배치되는 2개의 권선 코일들(991, 995) 중 하나에서 발생되는 인덕턴스 값이 상대적으로 가장 크고 다른 하나에서 발생되는 인덕턴스 값이 상대적으로 가장 작을 수 있다.More specifically, the turns of the plurality of winding coils 991 to 995 may gradually increase or decrease along the circumferential direction of the circuit board 990. Therefore, the inductance value generated at one of the two winding coils 991 and 995 disposed at both ends along the array direction of the plurality of winding coils 991 to 995 is relatively largest and generated in the other one The inductance value may be relatively small.

상기 센서(S1, S2)의 위치는 고정된 상태에서, 상기 회로기판(990) 상에 배치된 복수 개의 권선 코일들(991~995) 중 상기 센서(S1, S2)에 대응하는 위치에 있는 권선 코일로부터 발생된 인덕턴스가 상기 센서(S1, S2)에 의해 감지될 수 있다. 상기 회로기판(990)이 회전하는 경우, 상기 회로기판(990) 상에 배치된 복수 개의 권선 코일들(991~995) 각각에서 발생되는 인턱턴스가 순차적으로 상기 센서(S1, S2)에 의해 감지될 수 있다.The positions of the sensors S1 and S2 are fixed so that the windings of the windings 991 to 995 disposed on the circuit board 990 in the positions corresponding to the sensors S1 and S2 The inductance generated from the coil can be detected by the sensors S1 and S2. When the circuit board 990 rotates, the inductances generated in the plurality of winding coils 991 to 995 disposed on the circuit board 990 are sequentially sensed by the sensors S1 and S2 .

즉, 상기 센서(S1, S2)는 고정되어 있고 상기 회로기판(990)은 회전 가능하기 때문에, 상기 센서(S1, S2)는 상기 복수 개의 코일들(991~995) 중 상기 센서(S1 S2)로부터 가장 가까운 권선 코일에서 발생된 인덕턴스를 감지할 수 있다. That is, since the sensors S1 and S2 are fixed and the circuit board 990 is rotatable, the sensors S1 and S2 can detect the sensor S1 S2 among the plurality of coils 991 to 995, The inductance generated in the coil closest to the coil can be detected.

예를 들어, 도 6에 도시된 상태에서, 센서(S1, S2)에 가장 가깝게 마주하는 코일의 도면부호는 "993"이다. 따라서, "993"번 코일에서 발생되는 인덕턴스가 상기 센서(S1, S2)에 의해 감지될 수 있다.For example, in the state shown in Fig. 6, the reference numeral of the coil facing closest to the sensors S1, S2 is "993 ". Therefore, the inductance generated in the coil "993" can be detected by the sensors S1, S2.

상기 복수 개의 권선 코일들(991~995)은 상대적으로 최대 권선수를 구비하는 제1 권선 코일(991) 및 상대적으로 최소 권선수를 구비하는 제2 권선 코일(995)을 포함할 수 있다The plurality of winding coils 991 to 995 may include a first winding coil 991 having a relatively maximum winding and a second winding coil 995 having a relatively small winding

상기 토출유닛(700, 800)이 일 방향으로 기설정된 최대각도로 회전된 상태에서 상기 제1 권선 코일(991) 및 상기 제2 권선 코일(995) 중 하나에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서(S1, S2)에 의해 감지될 수 있다. 그리고, 상기 토출유닛(700)이 타 방향으로 기설정된 최대 각도로 회전된 상태에서 제1 권선 코일(991) 및 제2 권선 코일(995) 중 다른 하나에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서(S1, S2)에 의해 감지될 수 있다. 여기서 토출유닛(700, 800)의 회전은 상기 토출유닛(700. 800)의 하단에 배치된 회로기판(990)의 회전을 의미할 수 있다.The inductance generated in one of the first winding coil 991 and the second winding coil 995 in the state that the discharging unit 700 or 800 is rotated at a predetermined maximum angle in one direction is detected by the sensors S1, S2. ≪ / RTI > The inductance generated by the other one of the first winding coil 991 and the second winding coil 995 in the state where the discharging unit 700 is rotated at the predetermined maximum angle in the other direction is detected by the sensors S1 and S2 ). ≪ / RTI > Here, the rotation of the discharging units 700 and 800 may mean the rotation of the circuit board 990 disposed at the lower end of the discharging unit 700,800.

예를 들어, 도 6에 도시된 제1센서(S1)를 기준으로 설명하면, 회로기판(990)이 시계방향으로 기설정된 최대 각도로 회전되면 제2권선 코일(995)에서 발생된 인덕턴스가 제1센서(S1)에 의해 감지될 수 있다. 그리고, 상기 회로기판(990)이 반시계방향으로 기설정된 최대 각도로 회전되면 제1권선코일(991)에서 발생된 인덕턴스가 상기 제1센서(S1)에 의해 감지될 수 있다.6, when the circuit board 990 is rotated at a predetermined maximum angle in the clockwise direction, the inductance generated in the second winding coil 995 is reduced to a predetermined value. For example, when the first sensor S1 shown in FIG. 1 sensor < RTI ID = 0.0 > S1. ≪ / RTI > When the circuit board 990 is rotated counterclockwise at a predetermined maximum angle, the inductance generated by the first winding coil 991 can be detected by the first sensor S1.

상기 제어부(C)는 상기 제1센서(S1)에서 감지되는 신호에 기초하여 상기 회로기판(990)(즉, 제1토출유닛(700))의 회전각도 또는 회전위치를 판단할 수 있다.The controller C may determine the rotation angle or the rotation position of the circuit board 990 (i.e., the first ejection unit 700) based on a signal sensed by the first sensor S1.

상기 제1권선코일(991) 및 상기 제2권선코일(995)에서 발생된 인덕턴스는 사익 제1종동기어(751)의 측면이 상기 제1스토퍼(963a)에 접하기 전에 상기 제1센서(S1)에 의해 감지될 수 있다.The inductance generated in the first winding coil 991 and the second winding coil 995 is lower than the inductance generated in the first sensor S1 (S1) before the side surface of the first driven gear 751 contacts the first stopper 963a. ). ≪ / RTI >

즉, 제1토출유닛(700)의 회전모드에서, 상기 제1권선코일(991) 및 상기 제2권선코일(995)에서 발생된 인덕턴스가 상기 제1센서(S1)에 의해 감지되면 제어부(C)는 제1모터(970)의 회전을 멈추거나 제1모터(970)의 회전방향을 반대로 바꿀 수 있다. 따라서, 제1종동기어(751)의 측면이 상기 제1스토퍼(963a)에 접하는 것이 미연에 방지될 수 있으므로 그에 따른 소음도 방지될 수 있다.That is, when the inductance generated in the first winding coil 991 and the second winding coil 995 is sensed by the first sensor S1 in the rotation mode of the first discharging unit 700, the controller C May stop the rotation of the first motor 970 or may reverse the rotation direction of the first motor 970. [ Therefore, since the side surface of the first driven gear 751 can be prevented from being in contact with the first stopper 963a, the noise can be prevented.

또한, 상기 제어부(C)에 의한 제1모터(970)와 동일한 방식으로, 상기 제2토출유닛(800)에 회전동력을 제공하는 제2모터(980)가 상기 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다.The second motor 980 that provides rotational power to the second discharge unit 800 is controlled by the control unit C in the same manner as the first motor 970 by the control unit C .

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 상기 제어부(C)에 전기적으로 연결된 메모리(M)를 더 포함할 수 있다. 상기 메모리(M)에는 각각의 권선 코일(951~955)에서 발생되는 인덕턴스의 값에 대응하는 토출유닛(700, 800)의 회전 각도(또는 회전 위치)에 대한 정보가 테이블의 형태로 저장될 수 있다.The air conditioner 10 according to the embodiment of the present invention may further include a memory M electrically connected to the controller C. [ Information about the rotation angle (or rotation position) of the discharge units 700 and 800 corresponding to the value of the inductance generated in each of the winding coils 951 to 955 may be stored in the memory M in the form of a table have.

예를 들어, 기설정된 전류가 상기 회로기판(990)에 공급될 때 각각의 권선 코일(991~995)에서 발생는 인덕턴스의 값 및 상기 인덕턴스의 값에 대응하는 토출유닛(700, 800)의 회전 각도에 대한 정보가 테이블의 형태로 저장될 수 있다.For example, when the predetermined current is supplied to the circuit board 990, the value of the inductance generated in each of the winding coils 991 to 995 and the rotation angle of the discharge units 700 and 800 corresponding to the value of the inductance, Can be stored in the form of a table.

그리고, 상기 메모리(M)에는 상기 제1 권선 코일(991)과 상기 제2 권선 코일(995) 사이의 각도로만 상기 회로기판(또는 상기 토출유닛)의 회전 각도가 한정되도록 하기 위한 모터(970, 980)의 RPM 및 구동시간의 정보를 저장할 수 있다.The memory M is provided with a motor 970 for limiting the rotation angle of the circuit board (or the discharging unit) only at an angle between the first winding coil 991 and the second winding coil 995, 980) and the driving time.

즉, 상기 메모리(M)에는 서로 이웃하는 권선 코일에서의 인덕턴스가 센서(S1, S2)에서 감지되도록 하기 위해 필요한 모터(970, 980)의 구동 RPM 및 구동시간의 정보가 저장되어 있을 수 있다. 다시 말해서, 서로 이웃하는 권선 코일만큼 회로기판(990)이 회전되기 위해 필요한 모터(970, 980)의 구동 RPM 및 구동시간의 정보가 상기 메모리(M)에 테이블의 형태로 저장되어 있을 수 있다.That is, the memory M may store driving RPM and driving time information of the motors 970 and 980, which are necessary for causing the sensors S1 and S2 to detect the inductance of neighboring winding coils. In other words, information on the driving RPM and driving time of the motors 970 and 980 necessary for rotating the circuit board 990 by the neighboring winding coils may be stored in the memory M in the form of a table.

상기 제어부(C)는 상기 메모리(M)에 저장된 정보에 기초하여 토출유닛(700, 800)의 회전 각도 또는 위치를 판단할 수 있다. 즉, 상기 제어부(C)는 상기 복수 개의 권선 코일들(991~995) 중 하나로부터 발생된 인덕턴스의 값 및 그에 대응하여 메모리(M)에 저장된 정보에 기초하여 토출유닛(700, 800)의 회전 각도 또는 위치를 판단할 수 있다. The controller C may determine the rotation angle or position of the discharge units 700 and 800 based on the information stored in the memory M. [ That is, the control unit C controls the rotation of the discharging units 700 and 800 based on the value of the inductance generated from one of the plurality of winding coils 991 to 995 and the information stored in the memory M corresponding thereto, The angle or the position can be judged.

즉, 상기 제어부(C)는 상기 센서(S1, S2)로부터의 신호 및 상기 메모리(M)에 저장된 정보에 기초하여 상기 토출유닛(700, 800)의 현재 회전 각도 또는 현재 회전 위치 또는 현재 회전 상태를 판단할 수 있다.That is, the control unit C controls the current rotation angle or the current rotation position or the current rotation state of the discharge units 700 and 800 based on the signals from the sensors S1 and S2 and the information stored in the memory M, Can be determined.

그리고, 상기 제어부(C)는 상기 토출유닛(700, 800)의 현재 회전 각도에 기초하여 상기 모터(970, 980)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(C)는 상기 토출유닛(700, 800)이 기설정된 일방향 최대 회전각도 및 기설정된 타 방향 최대 회전각도 사이에서 회전되도록, 상기 모터(970, 980)를 제어할 수 있다.The control unit C may control the motors 970 and 980 based on the current rotation angle of the discharge units 700 and 800. [ For example, the control unit C may control the motors 970 and 980 such that the discharging units 700 and 800 are rotated between a predetermined one-way maximum rotation angle and a preset other-direction maximum rotation angle .

여기서, 상기 토출유닛(700, 800)이 상기 일방향 최대 회전각도로 회전된 상태에서, 상기 센서(S1, S2)에서 제2 권선 코일(995)로부터의 인덕턴스가 감지될 수 있다. 이와 달리, 상기 토출유닛(700, 800)이 상기 타방향 최대 회전각도로 회전된 상태에서, 상기 센서(S1, S2)에서 제1 권선 코일(991)로부터의 인덕턴스가 감지될 수 있다.Here, the inductance from the second winding coil 995 in the sensors S1 and S2 can be sensed while the discharge units 700 and 800 are rotated at the one-way maximum rotation angle. Alternatively, the inductance from the first winding coil 991 may be sensed by the sensors S1, S2 while the discharge units 700, 800 are rotated at the maximum rotation angle in the other direction.

상기와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 토출유닛(700, 800)과 함께 회전하는 회로기판(990) 상에 배치된 복수 개의 권선 코일들(991~995)로부터의 신호에 기초하여, 토출유닛(700, 800)의 회전 각도 또는 회전 위치가 비교적 정확하게 파악될 수 있다.As described above, according to the present invention, based on the signals from the plurality of winding coils 991 to 995 disposed on the circuit board 990 rotating together with the discharge units 700 and 800, 700, and 800 can be relatively accurately grasped.

그리고, 상기 복수 개의 권선 코일(991~995)들의 배열 방향으로 양 끝단에 배치된 제1 권선 코일(991) 및 제2 권선 코일(995)로부터의 신호에 기초하여 토출유닛(700, 800)의 회전을 멈추거나 회전방향을 바꿀 수 있다. 따라서, 토출유닛(700, 800)의 과도한 회전에 의해 발생되는 종동기어와 스토퍼의 충돌 또는 마찰 소음이 방지될 수 있다.Based on the signals from the first winding coil 991 and the second winding coil 995 disposed at both ends in the arrangement direction of the plurality of winding coils 991 to 995, You can stop the rotation or change the direction of rotation. Therefore, collision or friction noise between the driven gear and the stopper caused by excessive rotation of the discharge units 700, 800 can be prevented.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

100 압축기 200 실내열교환기
300 팽창밸브 400 실외열교환기
500 어큐뮬레이터 600 유로전환밸브
700 제1토출유닛 800 제2토출유닛
990 회로기판
991~995 권선 코일 100 compressor 200 indoor heat exchanger
300 Expansion Valve 400 Outdoor Heat Exchanger
500 accumulator 600 Euro switching valve
700 first discharge unit 800 second discharge unit
990 circuit board
Coils of 991 ~ 995

Claims (16)

하나 이상의 실내 팬;
상기 하나 이상의 실내 팬을 통해 공급되는 공기를 공조공간으로 토출하기 위한 토출유로 및 토출구를 구비하는 하나 이상의 토출유닛;
상기 토출유닛에 회전 동력을 공급하는 하나 이상의 모터;
상기 토출유닛의 하부에서 상기 토출유닛을 회전가능하도록 지지하는 지지바디;
상기 토출유닛과 함께 회전되도록 상기 토출유닛의 하단에 배치되며, 상면에 복수 개의 권선 코일들이 배치된 회로기판;
상기 지지바디에 고정되며, 상기 복수 개의 권선 코일들로부터의 신호를 감지하는 센서; 및
기설정된 전류가 상기 회로기판에 공급될 때 각각의 권선 코일에서 발생되는 인덕턴스의 값 및 상기 인덕턴스의 값에 대응하는 상기 토출유닛의 회전 각도에 대한 정보가 테이블의 형태로 저장된 메모리를 포함하고,
상기 복수 개의 권선 코일들은 상기 회로기판의 상면에서 상기 회로기판의 둘레를 따라서 기설정된 간격으로 이격되어 배치되고,
상기 복수 개의 권선 코일들의 권선수는 상기 회로기판의 둘레방향을 따라서 점점 증가하거나 또는 점점 감소하는 것을 특징으로 하는 공기조화기. One or more indoor fans;
At least one discharge unit including a discharge passage and a discharge port for discharging the air supplied through the at least one indoor fan to the air conditioning space;
One or more motors for supplying rotational power to the discharge unit;
A supporting body rotatably supporting the discharging unit at a lower portion of the discharging unit;
A circuit board disposed at a lower end of the discharging unit to be rotated together with the discharging unit and having a plurality of winding coils disposed on an upper surface thereof;
A sensor fixed to the support body and sensing a signal from the plurality of winding coils; And
A memory for storing information on a value of an inductance generated in each of the winding coils when the predetermined current is supplied to the circuit board and a rotation angle of the discharge unit corresponding to the value of the inductance,
Wherein the plurality of winding coils are disposed at a predetermined interval along the circumference of the circuit board on an upper surface of the circuit board,
Wherein the windings of the plurality of winding coils gradually increase or decrease along the circumferential direction of the circuit board. 제1항에 있어서,
상기 회로기판을 통해 상기 복수 개의 권선 코일들에 전류가 공급되며, 상기 신호는 상기 복수 개의 권선 코일들에서 발생되는 인덕턴스인 것을 특징으로 하는 공기조화기.The method according to claim 1,
Wherein a current is supplied to the plurality of winding coils through the circuit board, and the signal is an inductance generated in the plurality of winding coils. 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 센서는 상기 복수 개의 권선 코일들 중 하나에서 발생된 인덕턴스의 크기를 감지하도록 형성된 것을 특징으로 하는 공기조화기.3. The method of claim 2,
Wherein the sensor is configured to sense a magnitude of an inductance generated in one of the plurality of winding coils. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 복수 개의 권선 코일들 중 상기 센서로부터 가장 가까운 권선 코일에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 공기조화기. 3. The method of claim 2,
Wherein an inductance generated in a winding coil closest to the sensor among the plurality of winding coils is detected by the sensor. 제7항에 있어서,
상기 복수 개의 권선 코일들은 최대 권선수를 구비하는 제1 권선 코일 및 최소 권선수를 구비하는 제2 권선 코일을 포함하고,
상기 토출유닛이 일 방향으로 기설정된 최대 각도로 회전된 상태에서 제1 권선 코일 및 제2 권선 코일 중 하나에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지되고,
상기 토출유닛이 타 방향으로 기설정된 최대 각도로 회전된 상태에서 제1 권선 코일 및 제2 권선 코일 중 다른 하나에서 발생된 인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of winding coils comprise a first winding coil having a maximum winding and a second winding coil having a minimum winding,
The inductance generated in one of the first winding coil and the second winding coil in the state where the discharging unit is rotated at the predetermined maximum angle in one direction is sensed by the sensor,
Wherein the inductance generated by the other one of the first winding coil and the second winding coil is detected by the sensor while the discharging unit is rotated at a predetermined maximum angle in the other direction. 제8항에 있어서,
상기 토출유닛과 함께 상기 회로기판이 회전되면, 상기 회로기판의 회전방향을 따라서 상기 복수 개의 권선 코일들에서 발생되는 인덕턴스가 상기 센서에 의해 순차적으로 감지되는 것을 특징으로 하는 공기조화기. 9. The method of claim 8,
Wherein when the circuit board is rotated together with the discharging unit, inductances generated in the plurality of winding coils along the rotational direction of the circuit board are sequentially sensed by the sensor. 제8항에 있어서,
상기 메모리에 전기적으로 연결되고, 상기 정보에 기초하여 상기 토출유닛의 회전 각도를 판단하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.9. The method of claim 8,
Further comprising a control unit electrically connected to the memory and determining a rotation angle of the discharge unit based on the information. 제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서와 전기적으로 연결되고,
상기 센서로부터의 신호 및 상기 정보에 기초하여 상기 토출유닛의 현재 회전 각도를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.11. The method of claim 10,
Wherein the control unit is electrically connected to the sensor,
Wherein the controller determines the current rotation angle of the discharge unit based on the signal from the sensor and the information. 제11항에 있어서,
상기 모터는 스텝모터이고,
상기 제어부는 상기 토출유닛의 현재 회전 각도에 기초하여 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.12. The method of claim 11,
The motor is a stepping motor,
Wherein the control unit controls the motor based on a current rotation angle of the discharge unit. 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 토출유닛의 기설정된 일 방향 최대 회전각도 및 기 설정된 타 방향 최대 회전각도 사이에서 상기 토출유닛이 회전되도록, 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.12. The method of claim 11,
Wherein the control unit controls the motor so that the discharging unit is rotated between a predetermined one-direction maximum rotation angle and a predetermined other-direction maximum rotation angle of the discharging unit. 제13항에 있어서,
상기 모터에 결합되는 구동기어; 및
상기 토출유닛의 하단에 결합되어 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어가 형성된 기어부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.14. The method of claim 13,
A driving gear coupled to the motor; And
Further comprising a gear member coupled to a lower end of the discharge unit and having a driven gear engaged with the driving gear. 제14항에 있어서,
상기 토출유닛의 하부에 구비되며, 상기 모터를 수용하는 설치시트가 형성된 지지바디를 더 포함하고,
상기 지지바디에는 상기 토출유닛을 회전 가능하게 지지하기 위하여 상방으로 돌출한 지지 돌출부, 및 상기 토출유닛이 최대 회전 각도를 넘어서 회전될 때 상기 종동기어의 측면에 접하는 스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 공기조화기.15. The method of claim 14,
Further comprising a support body provided at a lower portion of the discharge unit and having an installation sheet for accommodating the motor,
Wherein the support body is provided with a support projection projecting upward to support the discharge unit in a rotatable manner and a stopper contacting with a side surface of the driven gear when the discharge unit is rotated beyond a maximum rotation angle, Harmonics. 제15항에 있어서,
상기 종동기어의 측면이 상기 스토퍼에 접하기 전에 상기 제1 권선 코일에서 발생된 제1인덕턴스 또는 상기 제2 권선 코일에서 발생된 제2인덕턴스가 상기 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.16. The method of claim 15,
Wherein a first inductance generated in the first winding coil or a second inductance generated in the second winding coil is sensed by the sensor before the side surface of the driven gear contacts the stopper.
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