KR101818404B1 - Automatic stacking apparatus of bag - Google Patents

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KR101818404B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus of automatically stacking bags. More specifically, the apparatus of automatically stacking bags is capable of sequentially and automatically stacking bags, each of which contains grains including rice, feed, fertilizer, sugar or flour. The apparatus of automatically stacking bags comprises: a bag transfer module having a first support with a support flame provided on the front and a transfer conveyor installed on the first support to be able to vertically move and rotating endlessly to move the bags forward; a rotating conveyor having a rear end portion connected to the support frame and a front end portion extending forward and rotating endlessly to move the bags transferred from the bags transfer module forward; a bag supply module including a second support, a bag supply frame installed on the second support to be able to vertically move and having the front end portion of the rotating conveyor installed on a rear end portion thereof, such that the bags transferred from the rotating conveyor are arranged, and a discharge door operating to open and close a discharge hole formed in a lower end of the bag supply frame to drop the bags arranged on the bag supply frame downward; a pallet driving module operating to vertically move and rotate a pallet, such that the bags discharged from the bag supply frame are sequentially stacked on the pallet; and a wrapping module wrapping packaging vinyl around a large quantity of the bags sequentially stacked on the pallet.

Description

포대 자동 적재장치{AUTOMATIC STACKING APPARATUS OF BAG}{AUTOMATIC STACKING APPARATUS OF BAG}

본 발명은 포대 자동 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 쌀을 포함하는 곡물, 사료, 비료, 설탕 또는 밀가루 등이 포장된 포대를 팔레트에 순차적으로 자동 적층시킬 수 있는 포대 자동 적재장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bag automatic loading apparatus, and more particularly, to a bag automatic loading apparatus capable of automatically stacking a bag containing rice, such as cereals, feed, fertilizer, sugar or flour, .

일반적으로 각종 사료, 비료, 곡물, 설탕 또는 밀가루 등은 종이포대, 마포대, 비닐포대 등과 같은 포대(包袋)에 일정량씩 수용된 후 봉합되어 포장된다. 종래에는 사람의 손에 의해 포대의 공급 및 이송, 내용물 충전 등이 일일이 수동으로 이루어지다 최근에는 국내등록특허 제10-1347098호, "자동포장장치"와 같이 포대의 공급에서부터 봉합까지 포대의 포장과정이 자동화되어 이루어지고 있다. In general, various kinds of feed, fertilizer, grain, sugar or flour are stored in a bag such as a paper bag, a paper bag, a vinyl bag, etc., and then sealed and packed. Conventionally, the supply and transport of the turret and the charging of the contents are manually performed manually by the human hand. Recently, as disclosed in Korean Patent No. 10-1347098, "automatic packaging apparatus" Is automated.

내용물이 담겨 포장된 포대는 한 번에 대량으로 운반되는 것이 일반적이다. 대량의 포대를 운반하기 위해서는 팔레트에 일정한 적재형태에 따라 순차적으로 포대를 쌓는 것이 필요하며, 근래에는 작업자의 노동을 최소화하기 위해 자동으로 설덩된 위치로 포대를 적재할 수 있는 적재 장치가 도 1에 개시되어 있다. It is common for packed bags containing contents to be delivered in bulk at one time. In order to transport a large quantity of bags, it is necessary to sequentially stack the pallets according to a certain loading style. In recent years, a loading apparatus capable of loading the bags into the automatically sown position in order to minimize the labor of the worker is shown in FIG. Lt; / RTI >

종래의 적재 장치는 컨베이어(4)에 의해 포대가 로봇 파레타이저(50)가 있는 위치까지 이송되고, 이송된 포대를 아암(51)과 핸드(52)를 구비한 로봇 파레타이저(50)에 의해 팔레트(40)에 차곡차곡 쌓아가도록 작동한다. 그러나 상기와 같은 적재 장치는 로봇 파레타이저(50)가 컨베이어(4)에 의해 이동된 포대를 파지하여 팔레트(40)에 순차적으로 적재할 경우 적재된 포대가 가지런히 정렬되지 못하고 들쑥날쑥하게 적재되므로 조금의 충격으로도 포대가 무너져 내릴 수 있는 문제점이 있다. The conventional palletizing device is conveyed by the conveyor 4 to a position where the robot palletizer 50 is positioned and the robot palletizer 50 having the arm 51 and the hand 52, So as to be stacked on the pallet 40. However, when the robot palletizer 50 grasps a bag moved by the conveyor 4 and sequentially loads the pallet 40 on the pallet 40, the loaded pallets are stacked up without being aligned uniformly There is a problem that the bag can collapse even with a slight impact.

또한, 로봇 파레타이저(50)를 통해 팔레트에 포대를 하나씩 들어 적재하는 방식은 숙련자의 조정이 필요하며 적재시간이 오래 걸리고, 로봇 파레타이저가 포대의 양측을 가압하여 포대를 이동시키는 방식이므로 포대의 양측면이 로봇 파레타이저에 의해 찌그러져 다단적재에 따른 포대간의 균형유지가 불안전해 다층적재의 효율이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, the method of loading the bags one by one on the pallet through the robot palletizer 50 requires adjustment of the expert and takes a long time to load, and since the robot palletizer presses both sides of the pallet to move the pallet, And the balance between the turrets due to the multi-stage loading is unstable, resulting in a problem that the efficiency of the multi-layer stacking becomes poor.

국내등록특허 제10-1170299호Korean Patent No. 10-1170299

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 쌀을 포함하는 곡물, 사료, 비료, 설탕 또는 밀가루 등이 포장된 포대를 팔레트에 순차적으로 자동 적층시킬 수 있는 포대 자동 적재장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a poultry automatic loading apparatus capable of automatically stacking a pallet containing poultry such as cereals, feed, fertilizer, sugar or flour, Device.

한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 후술하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.In the meantime, other objects not specifically mentioned in the present invention will be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포대 자동 적재장치는, 전방에 받침틀이 구비되어 있는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 무한궤도식으로 회전하여 포대를 전방으로 이동시키는 이송컨베이어로 구성된 포대이송모듈; 후단부는 상기 받침틀에 연결되고 전단부는 전방으로 연장되며 무한궤도식으로 회전하여 상기 포대이송모듈로부터 전달된 포대를 전방으로 이동시켜주는 회동컨베이어; 제2 지지대와, 상기 제2 지지대에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 후단부에 상기 회동컨베이어의 전단부가 회동 가능하게 설치되어 상기 회동컨베이어로부터 이동된 포대가 배치되는 포대공급틀과, 상기 포대공급틀 하단의 배출구를 개폐하도록 작동하여 상기 포대공급틀에 배치되어 있는 포대를 하방으로 낙하시켜주는 배출도어를 포함하는 포대공급모듈; 상기 포대공급틀로부터 배출된 포대가 팔레트에 순차적으로 적재될 수 있도록 상기 팔레트를 좌우 이동 및 회전시켜주도록 작동하는 팔레트구동모듈; 및 상기 팔레트에 순차적으로 적재된 대량의 포대에 포장용 비닐을 감싸주는 랩핑모듈;을 포함하여 구성된다. In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for automatically loading a bag, comprising: a first support having a support frame at the front; and a second support that is vertically movable and rotates in an endless track, A bag conveying module comprising a conveying conveyor; A rear end portion connected to the support frame, a front end portion extending forward, and rotating in an endless track manner to move the bag conveyed from the bag conveying module forward; A turret supply frame mounted on the second support table so as to be vertically movable and having a rear end rotatably mounted on the rear end of the rotary conveyor so that the turret moved from the rotary conveyor is disposed; And a discharge door operable to open and close the discharge port at the lower end to discharge the bag placed downwardly in the bag supply frame downward; A pallet driving module operable to move the pallet leftward and rightward to rotate the pallet so that the pallet discharged from the pallet supply frame can be sequentially loaded on the pallet; And a wrapping module for wrapping wrapping vinyl on a large number of bags sequentially stacked on the pallet.

상기 팔레트구동모듈은, 바닥에 설치되는 받침판; 상기 받침판의 상측으로부터 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동판; 및 상기 이동판의 상측으로부터 360도 회전 가능하게 설치되며 상측에 포대가 적대되는 상기 팔레트가 안치되는 회동판;을 포함한다. The pallet driving module includes: a base plate installed on the floor; A moving plate installed to be movable from the upper side of the receiving plate to the left and right direction; And a pivot plate rotatable 360 degrees from the upper side of the moving plate, on which the pallet on which the pallet is mounted is placed.

상기 랩핑모듈은, 제3 지지대; 및 상기 제3 지지대에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 포장용 비닐이 배치되는 랩핑기;를 포함하며, 상기 팔레트에 대량의 포대가 적재되어 있는 상태에서 상기 팔레트의 회전과 동시에 상기 랩핑기가 상하 이동하며 상기 포대에 포장용 비닐을 감싸주도록 작동한다. The lapping module comprises: a third support; And a wrapping machine installed on the third support so as to be vertically movable and on which plastic wrapping vinyl is placed. In a state in which a large number of bags are loaded on the pallet, the wrapping machine moves up and down simultaneously with rotation of the pallet, To wrap the packaging vinyl.

상기 포대공급틀 내부에는 다수의 이송롤러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 배출도어는 구동실린더의 신축 작용과 링크구조에 의해 좌우로 벌어지도록 작동하는 한 쌍으로 이루어지며, 상기 배출도어에는 가이드롤러가 회전 가능하게 설치된다. A plurality of conveying rollers are rotatably installed in the bag feeding frame, and the discharging door is constituted by a pair of pairs which are operated so as to extend in a lateral direction by a stretching action and a linking structure of a driving cylinder, And is rotatably installed.

본 발명에 따른 포대 자동 적재장치는 포대이송모듈을 통해 포대를 상하 및 전방으로 이동시켜 일정 높이에 위치하는 회동컨베이어에 전달해줌으로써 포대의 이송작업이 간편하고 용이한 효과가 있으며, 회동컨베이어를 통해 포대공급틀에 이동한 포대를 배출하여 팔레트에 적재시키되, 포대의 규격에 따라 팔레트를 좌우 이동 및 회동시켜줌으로써 포대를 규격별 알맞은 적재형태로 순차적으로 자동 적재시킴으로써 일의 효율성이 능률이 증가하는 효과가 있다. The automatic bag loading apparatus according to the present invention can move the bag vertically and forward through the bag transferring module and transfer the bag to a rotating conveyor positioned at a predetermined height so that the transfer operation of the bag is simple and easy, The pallet is moved to the pallet in accordance with the specification of the pallet, and the pallet is moved and turned in the left and right direction according to the specification of the pallet, so that the pallet is automatically stacked in the proper pallet form according to the standard. have.

또한, 포장용 비닐이 설치되어 있는 랩핑기를 상하 이동시켜줌과 동시에 팔레트를 회동시켜 팔레트에 대량으로 적재된 포대를 포장용 비닐로 감싸줌으로써 포대의 이송 및 적재, 포장까지 자동화 하여 작업 능률이 향샹되는 효과가 있다. In addition, the lapping machine provided with the wrapping vinyl is moved up and down, and the pallet is rotated to cover the bulk of the pallet with the wrapping vinyl, thereby automating the transportation, loading and packaging of the pallet. .

도 1은 종래의 포대 적재장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 적재장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포대이송모듈의 작용을 보여주는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회동컨베이어 및 포대공급모듈의 작용을 보여주는 측면도이다.
도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 포대공급틀의 내부 모습을 보여주는 평면도 및 측면도이다.
도 7의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부에 따른 배출도어의 작용을 보여주는 도면이다.
도 8의 (a)는 도 1에 도시되어 있는 A 방향에서 바라본 모습이며, (b)는 도 1에 도시되어 있는 B 방향에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침판 및 이동판의 구성 및 작용을 보여주는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동판 및 회동판의 구성 및 작용을 보여주는 평면도이다.
1 is a view for explaining a conventional bag loading apparatus.
2 and 3 are perspective views of the automatic bagging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing the operation of the bag transport module according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the operation of the pivot conveyor and the bag supply module according to an embodiment of the present invention.
6 (a) and 6 (b) are a plan view and a side view showing an inside view of a turret supply frame according to an embodiment of the present invention.
7 (a) and 7 (b) are views showing the operation of the discharge door according to the driving unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8A is a view seen from a direction A shown in FIG. 1, and FIG. 8B is a view showing a view seen from a direction B shown in FIG.
FIG. 9 is a plan view showing the configuration and operation of a foot plate and a moving plate according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing the configuration and operation of a moving plate and a rotating plate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. Also, terms used are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to another component, Connected, "" coupled, " or" connected, "

먼저, 설명의 편의를 위하여, 도 2와 도 3에 도시되어 있는 X-X`, Y-Y`, Z-Z` 좌표를 이용하여 X-X` 방향을 전후방향으로, Y-Y` 방향을 좌우방향으로, Z-Z` 방향을 상하방향으로 정의하여 설명하며, 이는 특허청구범위 및 명세서 전반에 걸쳐 동일하게 적용된다.First, for convenience of explanation, the XX` direction, the Y`` direction, and the ZZ` direction are shifted in the forward and backward direction, the YY` direction and the ZZ` direction from the X, Y, and Z coordinates shown in FIGS. And the same applies throughout the claims and the specification.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다. 도 2와 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 적재장치를 다른 방향에서 바라본 사시도가 각각 도시되어 있다. Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views respectively showing the automatic bagging apparatus according to the embodiment of the present invention viewed from the other direction.

도 2와 도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 자동 적재장치(10)는 적재하고자 하는 포대를 상하 및 전방으로 이송시켜주는 포대이송모듈(100)과, 포대이송모듈(100)에 일단부가 연결되어 포대이송모듈(100)로부터 전달된 포대를 전방으로 이동시켜주는 회동컨베이어(200)와, 회동컨베이어(200)의 일단부가 회동 가능하게 결합되며 회동컨베이어(200)로 이동된 포대를 전달받아 팔레트(P)에 순차적으로 적재될 수 있도록 상하 이동하며 포대를 배출시켜주는 포대공급모듈(300)과, 포대공급모듈(300)로부터 배출된 포대가 팔레트(P)에 순차적으로 적재될 수 있도록 팔레트(P)를 좌우 이동 및 회전시켜주는 팔레트구동모듈(400)과, 팔레트(P)에 적재되어 있는 대량의 포대에 포장용 비닐을 감싸주도록 작동하는 랩필모듈(500)을 포함하여 구성된다. 2 and 3, the automatic bag loading device 10 according to an embodiment of the present invention includes a bag transfer module 100 for transferring the bag to be loaded up and down and forward, 100) for moving the bag conveyed from the bag conveying module (100) to the front, and a rotary conveyor (200) connected at one end to the rotary conveyor (200) so that one end of the rotary conveyor A pallet supply module 300 for receiving the pallets and vertically moving the pallets P so as to be sequentially stacked on the pallets P and discharging the pallets P from the pallet P, A pallet driving module 400 for moving and rotating the pallet P so that the pallet P can be stacked on the pallet P and a wrappil module 500 for wrapping the packing vinyl on a large number of pallets stacked on the pallet P .

도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포대이송모듈의 구성 및 작용을 보여주는 도면이 도시되어 있다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, 포대이송모듈(100)은 팔레트(P)에 적재하고자 하는 포대를 회동컨베이어(200)로 전달해주는 역할을 한다. 포대이송모듈(100)에 연결되는 회동컨베이어(200)의 후단부는 포대공급틀(320)의 상하 이동이 모두 원활하게 이루어질 수 있도록 소정의 높이에 위치해야 한다. 그러나 무게나 나가는 포대를 회동컨베이어(200)에 직접 들어올리는 것은 힘이 많이 들며 사고의 위험이 있으므로 포대이송모듈(100)은 포대를 낮은 위치에서 공급받아 상승하며 무한궤도식으로 회전하는 이송컨베이어(120)를 통해 적은 힘으로도 바닥이나 일정 높이에 쌓여 있는 포대를 회동컨베이어(200)로 용이하게 이동시킬 수 있게 된다. FIG. 4 is a view showing the structure and operation of the bag conveying module according to an embodiment of the present invention. 2 through 4, the bag conveying module 100 serves to convey the bag to be loaded on the pallet P to the pivoting conveyor 200. The rear end portion of the pivot conveyor 200 connected to the pod transfer module 100 should be positioned at a predetermined height so that the pod feeding frame 320 can be smoothly moved up and down. However, since lifting the weighted bag directly to the rotary conveyor 200 is a lot of force and there is a risk of an accident, the bag conveying module 100 moves up and down the feeding conveyor 120 It is possible to easily move the turret accumulated on the floor or at a predetermined height to the rotary conveyor 200 by a small force.

포대이송모듈(100)은 제1 지지대(110)와, 제1 지지대(110)에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 무한궤도식으로 회전하여 포대를 전방으로 이동시키는 이송컨베이어(120)와 제1 지지대(110) 전방의 소정의 높이에 구비되는 받침틀(130)을 포함한다. The bag conveying module 100 includes a first support 110 and a conveying conveyor 120 installed on the first support 110 so as to be vertically movable and rotating in an endless track manner to move the support 11 forward, 110 and a support frame 130 provided at a predetermined height in front of the support frame 130.

제1 지지대(110)는 상하 방향으로 연장되어 있는 프레임으로, 제1 지지대(110)에는 이송컨베이어(120)를 상하방향으로 이동시켜주는 구동모터(111), 구동스프로켓(112), 피동스프로켓(114) 및 체인(116)이 구비된다. 구동스프로켓(112)은 구동모터(111)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 구동스프로켓(112)과 피동스프로켓(114)은 체인(116)을 통해 연결되며 체인(116)은 구동스프로켓(112)과 피동스크로켓(114) 사이를 무한궤도식으로 회전한다. 체인(116)의 일측은 이송컨베이어(120)에 고정된다. 이에, 구동모터(111)의 회전에 따른 체인(116)의 무한궤도식 회전에 의해 이송컨베이어(120)는 제1 지지대(110)로부터 상하방향으로 이동하게 된다. 제1 지지대(110)의 전방에는 받침틀(130)이 마련된다. 받침틀(130)은 회동컨베이어(200) 후단부에 설치되어 있는 구름바퀴(210)가 접촉되어 전후 이동하는 부재이다.The first support frame 110 is a frame extending in the vertical direction and the first support frame 110 is provided with a drive motor 111 for moving the conveying conveyor 120 in the up-and-down direction, a drive sprocket 112, 114 and a chain 116 are provided. The drive sprocket 112 receives the rotational force from the drive motor 111 and rotates. The drive sprocket 112 and the driven sprocket 114 are connected through the chain 116 and the chain 116 rotates in an endless track between the drive sprocket 112 and the driven rocket 114. One side of the chain 116 is fixed to the conveying conveyor 120. The transfer conveyor 120 is moved up and down from the first support 110 by the endless track rotation of the chain 116 as the drive motor 111 rotates. A support frame 130 is provided in front of the first support frame 110. The support frame 130 is a member which moves back and forth by contacting the rolling wheels 210 installed at the rear end of the rotary conveyor 200.

이송컨베이어(120)는 상기한 바와 같이 제1 지지대(110)에 상하 이동 가능하도록 설치되며, 구동모터(122)의 회전력에 의해 무한궤도식으로 회전하여 포대를 전방으로 이동시키는 역할을 한다. 제1 지지대(110)로부터 상하 이동된 이송컨베이어(120)는 포대를 전방으로 이동시켜 받침틀(130)에 후단부가 연결되어 있는 회동컨베이어(200)로 전달한다. The transfer conveyor 120 is installed on the first support 110 so as to be movable up and down as described above and rotates in an endless track manner by the rotational force of the drive motor 122 to move the turret forward. The conveying conveyor 120 moved up and down from the first support platform 110 moves the bag to the front and transmits the rotation to the rotary conveyor 200 having the rear end connected to the support frame 130.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 회동컨베이어 및 포대공급모듈의 구성 및 작용을 보여주는 도면이 도시되어 있다. 도 1과 도2, 도 5를 참조하여 살펴보면, 회동컨베이어(200)는 포대이송모듈(100)과 포대공급모듈(300) 사이를 연결하여 포대이송모듈(100)로부터 전달받은 포대를 포대공급모듈(300)로 이동시키도록 작동한다. 회동컨베이어(200)의 전단부는 후술하는 포대공급모듈(300)의 포대공급틀(320)의 후단부에 회동 가능한 형태로 결합되고, 후단부는 상기한 바와 같이 포대이송모듈(100)의 받침틀(130)로부터 전후 이동 가능하도록 연결된다. 회동컨베이어(200)는 구동모터(220)를 통해 무한궤도식으로 회전함에 따라 이송컨베이어(110)로부터 이송된 포대를 전방으로 이동시켜 포대공급틀(320)로 전달한다. FIG. 5 is a view showing a configuration and operation of a pivot conveyor and a bag supply module according to an embodiment of the present invention. 1, 2, and 5, the pivoting conveyor 200 connects the bag conveying module 100 and the bag feeding module 300 to connect the bag received from the bag feeding module 100 to the bag feeding module 100. [ (300). The front end of the pivotal conveyor 200 is pivotally coupled to the rear end of the pallet supply frame 320 of the pallet supply module 300 to be described later and the rear end thereof is coupled to the receiving frame 130 As shown in Fig. As the rotary conveyor 200 rotates in an endless track manner through the driving motor 220, the turret conveyed from the conveying conveyor 110 is moved forward and transferred to the turret feeding frame 320.

한편, 회동컨베이어(200)의 전단부는 상기한 바와 같이 포대공급틀(320)에 회동 가능하게 연결되며, 후단부는 받침틀(130)로부터 전후 이동 및 회전 가능한 구름바퀴(210)를 구비함으로써, 포대공급틀(320)의 상하 이동에따라 지속적으로 이송컨베이어(120)와 포대공급틀(320) 사이를 연결해준다. 회동컨베이어(200)로부터 이동된 포대는 포대공급모듈(300)로 전달된다. The front end of the rotary conveyor 200 is rotatably connected to the turret supply frame 320 and the rear end of the rotary conveyor 200 is provided with the rolling wheel 210 which can be moved back and forth and rotated from the support frame 130, And connects the transfer conveyor 120 and the turret supply frame 320 continuously in accordance with the upward and downward movement of the frame 320. The turret moved from the rotary conveyor 200 is transferred to the turret supply module 300.

도 6과 도 7의 (a)와 (b) 본 발명의 일 실시예에 따른 포대공급틀의 내부 및 배출도어의 작용을 보여주는 도면이 도시되어 있다. 6 and 7 (a) and 7 (b) are views showing the operation of the inside and the discharge door of the turret supply frame according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 5 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 포대공급모듈(300)은 회동컨베이어(200)로부터 이동되어 전달된 포대를 팔레트(P)에 순차적으로 적층되도록 상하 이동하며 배출하는 장치이다. 포대공급모듈(300)은 제2 지지대(310)와, 제2 지지대(310)에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 회동컨베이어(200)를 따라 이동된 포대가 배치되는 포대공급틀(320)과, 포대공급틀(320) 내부에 설치되는 이송롤러(330)와, 포대공급틀(320)의 하단 배출구(322)를 개폐하도록 작동하는 배출도어(340)와, 포대공급틀(320)로부터 배출도어(340)를 개폐하는 구동부(350)를 포함하여 구성된다. 2 and 5 to 7, the bag supply module 300 is a device for moving up and down the pallets P, which are moved and transferred from the pivoting conveyor 200, so as to be sequentially stacked. The turret supply module 300 includes a second support 310, a turret supply frame 320 installed on the second support 310 so as to be vertically movable and having a turret moved along the rotation conveyor 200, A delivery roller 340 installed inside the bag supply frame 320 and an outlet door 340 which operates to open and close the lower outlet 322 of the bag supply frame 320; And a driving unit 350 that opens and closes the shutter 340.

제2 지지대(310)는 상하 방향으로 연장되어 있는 프레임으로, 제2 지지대(310)에는 포대공급틀(320)을 상하방향으로 이동시켜주는 구동모터(311), 구동스프로켓(312), 피동스프로켓(314) 및 체인(316)이 구비된다. 구동스프로켓(312)은 구동모터(311)로부터 회전력을 전달받아 회전한다. 구동스프로켓(312)과 피동스프로켓(314)은 체인(316)을 통해 연결되며 체인(316)은 구동스프로켓(312)과 피동스크로켓(314) 사이를 무한궤도식으로 회전한다. 체인(316)의 일측은 포대공급틀(320)에 고정된다. 이에, 구동모터(311)의 회전에 따른 체인(316)의 무한궤도식 회전에 의해 포대공급틀(320)은 제2 지지대(310)로부터 상하방향으로 이동하게 된다. The second support platform 310 is a frame extending in the vertical direction and the second support platform 310 is provided with a drive motor 311 for moving the platform support frame 320 in the up-down direction, a drive sprocket 312, A chain 314 and a chain 316 are provided. The drive sprocket 312 receives rotational force from the drive motor 311 and rotates. The drive sprocket 312 and the driven sprocket 314 are connected through the chain 316 and the chain 316 rotates in an endless track manner between the drive sprocket 312 and the driven rocket 314. One side of the chain 316 is fixed to the bag feeding frame 320. Accordingly, the turret supply frame 320 is moved up and down from the second support table 310 by the endless track rotation of the chain 316 as the drive motor 311 rotates.

포대공급틀(320)의 후단부에는 상기한 바와 같이 회동컨베이어(200)의 전단부가 회전 가능하게 결합되며, 회동컨베이어(200)는 후단부가 포대이송모듈(100)의 받침대(130)에 걸쳐져 있는 상태에서 포대공급틀(320)의 상하 이동에 따라 포대공급틀(320)로부터 회동하며 경사각도가 가변된다. 포대공급틀(320)의 내부에는 다수의 이송롤러(330)가 구비된다. 이송롤러(330)는 회동컨베이어(200)로부터 전달된 포대를 배출도어(340)로 이동시키는 부재로서 포대공급틀(320)에 회전 가능하게 결합된다. 이송롤러(330)는 구동모터(332) 및 연결와이어(333)을 통해 회전력을 전달받아 포대를 배출도어(340)로 이동시켜준다. 포대공급틀(320)의 전단 하측에는 포대가 낙하하도록 개방되어 있는 배출구(322)가 마련된다. 배출구(322)는 배출도어(34)에 의해 개방 또는 폐쇄된다. The front end of the pivotal conveyor 200 is rotatably coupled to the rear end of the pivotal feeder frame 320 as described above and the pivotal conveyor 200 is disposed at the rear end thereof on the pivot 130 of the pivotal feeder module 100 And the tilt angle is changed by rotating the turret supply frame 320 in accordance with the upward and downward movement of the turret supply frame 320. [ A plurality of feed rollers 330 are provided in the bag feeder frame 320. The conveying roller 330 is rotatably coupled to the turret feeding frame 320 as a member for moving the turret conveyed from the rotary conveyor 200 to the ejecting door 340. The conveying roller 330 receives the rotational force through the driving motor 332 and the connecting wire 333 and moves the turret to the discharge door 340. At the front lower end of the turret supply frame 320, there is provided a discharge port 322 which is opened to drop the turret. The outlet 322 is opened or closed by the exit door 34.

배출도어(340)는 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 구동부(350)에 의해 포대공급틀(320)로부터 양측으로 오므러지거나 벌어지도록 작동함에 따라 상기한 바와 같이 포대공급틀(320)의 배출구(322)를 개폐하도록 작동한다. 이송롤러(330)를 따라 배출도어(340)에 전달된 포대는 배출도어(340)의 개방시 아래로 낙하하여 팔레트(P)에 적재된다. 배출도어(340)는 포대공급틀(320)의 배출구(322)를 개폐하는 배출판(342)과, 배출판(342)으로부터 상측으로 연장되어 선회축(358)에 회전 가능하게 구비되는 연결판(344)으로 구성된다. The discharge door 340 is formed of a pair of left and right doors and is operated by the driving unit 350 to both side up or widen from the turret supply frame 320 so that the discharge port 340 of the turret supply frame 320 . The turret delivered to the discharge door 340 along the transport roller 330 drops down on the opening of the discharge door 340 and is loaded on the pallet P. [ The discharge door 340 includes a discharge port 342 for opening and closing the discharge port 322 of the bag supply frame 320 and a connecting plate 342 extending upward from the discharge port 342 and rotatably provided on the pivot shaft 358. [ (344).

배출판(342)의 상측에는 가이드롤러(346)이 회전 가능하게 설치된다. 이에, 이송롤러(330)를 따라 이동하는 포대는 가이드롤러(346)의 회전에 의해 전방으로 자연스럽게 이동하여 배출판(342)의 상측에 위치하게된다. 연결판(344)은 배출판(342)으로부터 연장되어 구동부(350)의 구동링크(354)와 함께 선회축(358)에 회전 가능하게 고정된다. 연결판(344)은 구동링크(354)의 작동에 따라 선회축(358)을 따라 회전함으로써 한 쌍의 배출판(342)들 사이가 서로 벌어지거나 오므라지도록 구동시켜준다. A guide roller 346 is rotatably installed on the upper side of the back plate 342. Thus, the turret moving along the transporting roller 330 moves forward naturally by the rotation of the guide roller 346, and is positioned on the upper side of the discharge plate 342. The connecting plate 344 extends from the backing plate 342 and is rotatably fixed to the pivot shaft 358 together with the driving link 354 of the driving unit 350. The connecting plate 344 rotates along the pivot shaft 358 in accordance with the operation of the driving link 354, thereby driving the pair of back plates 342 to flare or collapse from each other.

구동부(350)는 구동실린더(352)의 신축작용에 따라 배출도어(340) 사이를 오므리거나 벌어지게 작동시킨다. 구동부(350)는 구동실린더(352)와, 구동링크(354)로 구성된다. 구동부(350)는 구동실린더(352)의 작동시 링크구조로 연결되어 있는 구동링크(354)의 제1 연결바(355) 및 제2 연결바(356), 제3 연결바(357)의 연동에 의해 선회축(358)을 중심으로 연결판(344)을 회동시킨다. The driving unit 350 operates to open or close the gap between the discharge doors 340 according to the expansion and contraction of the drive cylinder 352. The driving unit 350 includes a driving cylinder 352 and a driving link 354. The driving unit 350 is connected to the first connecting bar 355 and the second connecting bar 356 and the third connecting bar 357 of the driving link 354 linked by a link structure when the driving cylinder 352 operates, The connecting plate 344 is pivoted about the pivot shaft 358.

한편, 포대가 배출도어(340)의 일정한 위치에 항상 위치해야만 팔레트(P)에 포대를 오차 없이 정확하게 적재할 수 있다. 이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출도어(340)에는 위치센서(미도시)가 구비될 수 있다. 위치센서는 배출판(342)의 가이드롤러(346)로 이송된 포대의 위치를 센싱하는 장치이다. 배출도어(340)의 설정된 위치에 포대가 위치하지 않았을 경우 위치센서(미도시)는 이를 감지하여 포대의 위치를 이동시켜준다. 포대의 위치는 가이드롤러(346)의 구동을 통해 이루어지며 이를 위해 가이드롤러(346)는 구동모터를 통해 회전 운동하도록 구비될 수 있다. 즉, 위치센서(미도시)를 통해 배출도어(340)에 위치하는 포대의 위치를 측정하며, 가이드롤러(346)를 구동시켜 포대의 크기에 따라 설정된 위치로 포대를 이동시켜줌으로써 배출도어(340)에 포대가 항상 같은 위치에 배치됨으로써 배출도어(340)로부터 배출되는 포대가 팔레트(P)에 오차 없이 정확히 적재되는 효과를 갖는다.On the other hand, if the turret is always located at a certain position of the discharge door 340, the turret can be correctly loaded on the pallet P without error. Accordingly, the discharge door 340 according to an embodiment of the present invention may be provided with a position sensor (not shown). The position sensor is a device for sensing the position of the turret conveyed to the guide roller 346 of the back sheet 342. When the turret is not positioned at the set position of the discharge door 340, the position sensor (not shown) detects the turret and moves the turret. The position of the bag is made by driving the guide roller 346, and the guide roller 346 may be provided to rotate through the drive motor. That is, the position of the bag placed on the discharge door 340 is measured through a position sensor (not shown), and the guide roller 346 is driven to move the bag to a predetermined position according to the size of the bag, , The turret is always disposed at the same position, so that the turret discharged from the discharge door 340 has an effect of accurately loading the pallet P without any error.

도 8의 (a)와 (b)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트구동모듈의 서로 다른 방향에서 바라본 도면이 각각 도시되어 있으며, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침판 및 이동판의 구성 및 작용을 보여주는 평면도가 도시되어 있으며, 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동판 및 회동판의 구성 및 작용을 보여주는 평면도가 각각 도시되어 있다. 8 (a) and 8 (b) illustrate different views of the pallet drive module according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view of a pallet driving module according to an embodiment of the present invention, And FIG. 10 is a plan view showing the configuration and operation of the moving plate and the rotating plate according to the embodiment of the present invention, respectively.

도 1과 도2, 도 8 내지 도 10을 참조하여 살펴보면, 팔레트구동모듈(400)은 팔레트(P)를 전후 이동 및 회전시켜주는 장치이다. 포대공급틀(320)로부터 배출된 포대는 일방향으로만 낙하하여 팔레트(P)에 적재된다. 그러나 포대의 규격에 따라 포대의 적재방향이 달라지므로 포대의 규격에 따라 포대가 적재되는 팔레트(P)를 이동 및 회동시켜 포대를 팔레트(P)에 순차적으로 적재시키는 것이 중요하다. 팔레트구동모듈(400)은 받침판(410)과, 받침판(410)으로부터 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동판(420)과, 이동판(420)으로부터 360도 회전 가능하게 설치되며 포대가 적재되는 팔레트(P)가 안치되는 회동판(430)을 포함한다. Referring to FIGS. 1, 2, and 8 to 10, the pallet driving module 400 is a device that moves and rotates the pallet P back and forth. The bag discharged from the bag feeding frame 320 drops only in one direction and is loaded on the pallet P. However, since the loading direction of the bag varies according to the size of the bag, it is important to move and rotate the pallet (P) on which the bag is loaded according to the bag standard so that the bag is sequentially loaded on the pallet (P). The pallet driving module 400 includes a pallet 410, a moving plate 420 installed to be movable in the left and right direction from the pallet 410, a moving plate 420 rotatable 360 degrees from the moving plate 420, And a rotary plate 430 on which the pallet P is placed.

이때, 본 발명의 일 실시예에서는 자세히 도시되어 있지 않지만, 상기한 바와 같이 포대의 규격에 따라 팔레트(P)에 적재되는 포대의 적재 형태가 달라지게 된다. 이에 따라 컨트롤박스(미도시)에는 포대 규격별 적재 형태가 저장되어 있어, 사용자는 포대의 규격을 컨트롤박스(미도시)에 입력하게 되면 팔레트구동모듈(400)은 이 정보를 전달받아 미리 설정된 포대 규격별 적재형태대로 팔레트(P)에 포대가 적재될 수 있도록 자동으로 팔레트(P)를 이동 및 회동시키게 된다. At this time, though not shown in detail in one embodiment of the present invention, the loading style of the bag loaded on the pallet P varies according to the bag standard as described above. Accordingly, when the user inputs the standard of the turret into the control box (not shown), the palette driving module 400 receives the information and stores the pre-set turret The pallet P is automatically moved and rotated so that the pallet P can be loaded on the pallet P according to the standard loading style.

또한, 포대이송모듈(100)에는 포대의 크기를 센싱할 수 있는 측정센서(미도시)가 구비될 수 있다. 측정센서에 의해 포대의 크기가 측정되면 팔레트구동모듈(400)은 미리 저장되어 있는 포대의 규격별 적재형태의 정보를 바탕으로 팔레트(P)에 포대가 알맞은 형태로 적재될 수 있도록 포대의 배출에 따라 팔레트(P)에 포대가 순차적으로 적재될 수 있도록 팔레트(P)를 이동 및 회전시키게 된다. 이에 따라 굳이 사용자가 컨트롤박스(미도시)를 통한 제어가 없어도 자동으로 포대의 규격을 측정한 후 알맞은 적재형태대로 포대를 팔레트(P)에 적재시켜 일의 효율 및 능률이 증가하는 효과가 있다. In addition, a measurement sensor (not shown) capable of sensing the size of the turret may be provided in the turtle transport module 100. When the size of the turret is measured by the measurement sensor, the pallet driving module (400) determines whether the pallet (P) is loaded on the pallet (P) based on information of the pre- The pallet P is moved and rotated so that the pallets P can be sequentially stacked. Accordingly, even if the user does not have control through the control box (not shown), the size of the bag is automatically measured, and the bag is loaded on the pallet P in an appropriate loading form, thereby increasing the efficiency and efficiency of work.

받침판(410)의 상측에는 좌우방향으로 연장되어 있는 레일(412)이 전후방향으로 이격 설치된다. 받침판(410)의 상측에는 이동판(420) 저면에 구비되어 있는 피니언기어(422)와 연동되는 래크기어(414)가 좌우방향으로 연장, 설치된다. On the upper side of the support plate 410, the rails 412 extending in the left and right direction are spaced apart in the front-rear direction. On the upper side of the support plate 410, a lattice holder 414 interlocked with the pinion gear 422 provided on the bottom surface of the moving plate 420 is installed to extend in the left and right direction.

이동판(420)의 저면에는 상기한 받침판(410) 상측의 래크기어(414)와 연동되는 피니언기어(422)와 이 피니언기어(422)에 회전력을 전달하는 구동모터(423)가 부착된다. 또한, 이동판(420)의 저면에는 받침판(410) 상측의 레일(412)을 따라 이동하는 캐스터(421)가 연결된다. 이동판(420)은 저면에 구비되어 있는 구동기어(423)의 회전에 따라 피니언기어(422)가 받침판(410) 상측의 래크기어(414)를 따라 이동함으로써 받침판(410)으로부터 좌우 방향으로 이동한다. A pinion gear 422 interlocked with the rack-like gear 414 on the upper side of the above-mentioned support plate 410 and a driving motor 423 for transmitting a rotational force to the pinion gear 422 are attached to the bottom surface of the moving plate 420 . A caster 421 moving along the rail 412 above the support plate 410 is connected to the bottom surface of the moving plate 420. The pinion gear 422 moves along the railing face 414 on the upper face of the face plate 410 in accordance with the rotation of the driving gear 423 provided on the bottom face of the moving plate 420, Move.

이동판(420)의 상측에는 원형의 형태로 설치되어 있는 캐스터(425)가 구비되며, 구동모터(427)와 이 구동모터(428)로부터 동력을 전달받아 회전하는 피니언기어(427)가 설치된다. A caster 425 provided in the form of a circular shape is provided on the upper side of the moving plate 420 and a driving motor 427 and a pinion gear 427 which receives power from the driving motor 428 and rotates are provided .

회동판(430)의 저면에는 이동판(420) 상측에 설치되어 있는 캐스터(425)가 따리 이동하는 원형의 레일(424)이 구비된다. 회동판(430)의 저면에는 이동판(420) 상측에 설치되어 있는 피니언기어(428)와 연동하는 원형의 래크기어(432)가 부착되다. 회동판(430)은 이동판(420)의 상측에 설치되어 있는 피니언기어(428)의 회전에 따라 저면이 래크기어(432)가 연동하여 이동판(420)으로부터 360도 회전하게 된다. A circular rail 424 is provided on the bottom surface of the rotary plate 430 and on which a caster 425 mounted on the moving plate 420 is moved. A circular razor gear 432 is attached to the bottom surface of the swash plate 430 to interlock with the pinion gear 428 provided on the moving plate 420. The rotary plate 430 rotates 360 degrees from the moving plate 420 by interlocking the lower surface of the lower plate 432 with the rotation of the pinion gear 428 provided on the upper side of the moving plate 420.

팔레트구동모듈(400)의 좌우 이동 및 회전을 통해 팔레트(P)에 대량의 포대가 순차적으로 적재되고 나면 팔레트(P)에 적재된 대량의 포대는 랩핑모듈(500)에 의해 포장용 비닐이 감싸진다. A large amount of bags are sequentially stacked on the pallet P through the left and right movement and rotation of the pallet driving module 400. Then, the large number of bags loaded on the pallet P are wrapped by the wrapping module 500 by the wrapping module 500 .

도 2를 참조하여 살펴보면, 랩핑모듈(500)은 제3 지지대(510)와, 제3 지지대(510)에 상하 이동 가능하게 설치되며 포장용 비닐이 배치되어 있는 랩핑기(520)를 포함하여 구성된다. 랩핑모듈(500)은 팔레트(P)에 대량의 포대가 적재되어 있는 상태에서 팔레트구동모듈(400)에 의한 팔레트(P)의 회전과 함께 포장용 비닐이 배치되어 있는 랩핑기(520)가 상하 이동함으로써 팔레트(P)에 적재되어 있는 대량의 포대를 빙둘러 감싸주도록 작동하게 된다. 2, the lapping module 500 includes a third support 510 and a lapping unit 520, which is vertically movable on the third support 510 and on which packaging vinyl is disposed. The lapping module 500 moves the pallet P by the pallet driving module 400 while the lapping machine 520 in which the packing vinyl is disposed moves up and down in a state in which a large number of bags are loaded on the pallet P The pallet P is operated so as to wrap around the large amount of the turret.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a constituent element can be implanted unless specifically stated otherwise, But should be interpreted to include additional components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10:포대 자동 적재장치 100:포대이송모듈
120:이송컨베이어 200:회동컨베이어
300:포대공급모듈 320:포대공급틀
330:이송롤러 340:배출도어
350:구동부 400:팔레트구동모듈
410:받침판 420:이동판
430:회동판 500:랩핑모듈
10: automatic bag loading device 100: bag feeding module
120: Feed conveyor 200: Rotary conveyor
300: turret supply module 320: turret supply frame
330: Feed roller 340: Discharge door
350: driving part 400: pallet driving module
410: Support plate 420: Moving plate
430: Rotary plate 500: Lapping module

Claims (5)

전방 소정의 높이에 받침틀(130)이 돌출되어 있는 제1 지지대(110)와, 상기 제1 지지대에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 무한궤도식으로 회전하여 포대를 전방으로 이동시키는 이송컨베이어(120)로 구성된 포대이송모듈(100);
상기 받침틀에 접촉되어 전후 방향으로 구름 이동하는 구름바퀴(210)가 후단부에 구비되며 무한궤도식으로 회전하여 상기 포대이송모듈로부터 전달된 포대를 전방으로 이동시켜주는 회동컨베이어(200);
제2 지지대(310), 상기 제2 지지대에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 후단부에 상기 회동컨베이어의 전단부가 회동 가능하게 설치되어 상기 회동컨베이어로부터 이동된 포대가 배치되며 전단부 하측에 포대가 배출되도록 개방되어 있는 배출구(322)가 형성되어 있는 포대공급틀(320), 및 상기 포대공급틀의 배출구를 폐쇄하도록 구비되어 상기 포대공급틀을 통해 이동된 포대가 안치되며 양측으로 벌어지도록 작동함으로써 포대를 하방으로 배출시키는 한 쌍의 배출도어(340)를 포함하는 포대공급모듈(300); 및
상기 포대공급틀로부터 배출된 포대가 팔레트(P)에 순차적으로 적재될 수 있도록 상기 팔레트를 좌우 이동 및 회전시켜주도록 작동하는 팔레트구동모듈(400);을 포함하는 포대 자동 적재장치.
A first support 110 protruding from the support frame 130 at a predetermined height forward and a conveying conveyor 120 installed in the first support so as to be vertically movable and rotating in an endless track manner to move the support 11 forward A configured bag delivery module 100;
A rotary conveyor 200 provided at a rear end of the rolling wheel 210 that is in contact with the support frame and rolls in a forward and backward direction and rotates in an endless track manner to move the bag conveyed from the bag conveying module forward;
A second support platform 310 is installed on the second support platform so as to be movable up and down. A front end of the rotation conveyor is rotatably installed at a rear end of the second support platform 310. A turret moved from the rotation conveyor is disposed. A bag feeding frame 320 having an outlet 322 opened so as to open and close the outlet of the bag feeding frame so that the bag moved through the bag feeding frame is positioned and operated to open on both sides, (300) including a pair of discharge doors (340) for discharging downward the discharge door (340); And
And a pallet driving module (400) operable to move the pallet in a horizontal direction so that the pallet (P) discharged from the pallet supply frame can be sequentially loaded on the pallet (P).
제1항에 있어서,
상기 팔레트구동모듈(400)은,
바닥에 설치되는 받침판(410);
상기 받침판의 상측으로부터 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동판(420); 및
상기 이동판의 상측으로부터 360도 회전 가능하게 설치되며 상측에 포대가 적대되는 상기 팔레트가 안치되는 회동판(430);을 포함하는 포대 자동 적재장치.
The method according to claim 1,
The pallet driving module (400)
A foot plate 410 installed on the floor;
A moving plate 420 installed to be movable in the left-right direction from above the receiving plate; And
And a pivot plate (430) installed to be rotatable 360 degrees from the upper side of the moving plate, the pivot plate (430) on which the pallet is placed.
제2항에 있어서,
상기 팔레트에 순차적으로 적재된 대량의 포대에 포장용 비닐을 감싸주는 랩핑모듈(500);을 더 포함하는 포대 자동 적재장치.
3. The method of claim 2,
And a wrapping module (500) for wrapping the packaging vinyl on a large number of bags sequentially stacked on the pallet.
제3항에 있어서,
상기 랩핑모듈(500)은,
제3 지지대(510); 및
상기 제3 지지대에 상하 이동 가능한 형태로 설치되며 포장용 비닐이 배치되는 랩핑기(520);를 포함하며,
상기 팔레트에 대량의 포대가 적재되어 있는 상태에서 상기 팔레트의 회전과 동시에 상기 랩핑기가 상하 이동하며 상기 포대에 포장용 비닐을 감싸주는 것을 특징으로 하는 포대 자동 적재장치.
The method of claim 3,
The lapping module (500)
A third support 510; And
And a wrapping machine 520 installed on the third support so as to be movable up and down,
Wherein the lapping machine is moved up and down simultaneously with the rotation of the pallet in a state where a large number of bags are loaded on the pallet, thereby wrapping the wrapping plastic in the bag.
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