KR101812793B1 - Medical Device for Conjunctival Bleb Reconstruction - Google Patents

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KR101812793B1
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KR
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Grant
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cutting member
axis
endoscope body
ball screw
reconstruction
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Application number
KR20160094165A
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Korean (ko)
Inventor
김태우
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서울대학교병원
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    • A61F9/00763Instruments for removal of intra-ocular material or intra-ocular injection, e.g. cataract instruments with rotating or reciprocating cutting elements, e.g. concentric cutting needles

Abstract

여과포 재건술용 의료기구는 안과에서 섬유주절제술 시술 후 형성된 여과포를 절개부재가 구비된 내시경을 이용하여 영상을 통해 확인하면서 절개함으로써 안전하고 정확하게 절개할 수 있는 효과가 있다. Reconstruction filter fabric for medical devices has the effect that by using the a trabeculectomy procedures after the incision formed in the filter cloth member with the endoscope in the eye to secure and accurately cut by cutting while viewing through the image.

Description

여과포 재건술용 의료기구{Medical Device for Conjunctival Bleb Reconstruction} Medical equipment for reconstruction bleb {Medical Device for Conjunctival Bleb Reconstruction}

본 발명은 내시경용 의료기구에 관한 것으로서, 안과에서 섬유주절제술 시술 후 형성된 여과포를 절개부재가 구비된 내시경을 이용하여 영상을 통해 확인하면서 절개함으로써 안전하고 정확하게 절개할 수 있는 여과포 재건술용 의료기구에 관한 것이다. The present invention relates to a medical device for the filter cloth reconstruction that can be safely and accurately cut by cutting, checking through, image using a trabeculectomy surgery the endoscope the filter cloth provided with a cutting member made On the inside relates to a medical instrument for an endoscope will be.

녹내장의 대표적 수술 방법인 섬유주절제술은 누공을 만들어 방수를 전방으로부터 결막하 공간으로 배출시켜 안압을 낮추는 방법을 사용한다. Representative of trabeculectomy surgery for glaucoma is to lower intraocular pressure by using a method emissions by subconjunctival space, the water creates a fistula from the front. 수술의 성공 여부는 효과적인 여과포의 형성과 유지에 달려있다. The success of surgery depends on the formation and maintenance of an effective filter cloth.

이러한 섬유주절제술의 가장 중요한 실패 원인은 상공막과 결막 사이에 섬유아세포의 증식과 교원질의 침착에 따라 반흔 조직의 형성으로 여과포의 섬유화가 발생하며, 이로 인한 여과포의 기능 소실에 있다. The most important reason for the failure of these trabeculectomy bleb fibrosis and the formation of scar tissue, according to the deposition of collagen in fibroblasts proliferation and between the Chamber and the conjunctiva membrane occurs, resulting in the loss of function bleb.

섬유주절제술을 시행한 후 안압이 상승하는 안구의 위쪽에 형성되어 있는 여과포가 유착되었을 경우, 26 내지 30 Gauge Needle을 사용하여 보이지 않는 여건 하에서 여과포를 절개하는 여과포 재건술을 시행하고 있다. If after trabeculectomy performed when the filter cloth is formed in the top of the eye to IOP increase adhesion, it has implemented a reconstruction filter cloth for cutting the filter cloth under the conditions that do not use the 26 to 30 Gauge Needle.

그러나 종래의 여과포 재건술은 Needle을 사용하여 보이지 않은 환경에서 여과포를 절개하고 있지만 매우 작은 여과포를 절개하는데 어려움이 있다. However, the conventional filter cloth reconstruction While cutting the filter cloth in an environment that is not using the Needle it is difficult to cut a very small filter fabric.
선행문헌은 절개날이 달린 내시경이 구성되어 있으나 여과포 재건술 분야에 적용된 경우가 아니므로 여과포 재건술에 적합하지 못한 문제점이 있다. Prior literature but is configured with endoscopic incision me there is a problem did not fit in the reconstruction filter cloth not a case applied to the reconstruction filter cloth sector.

수술자가 Needle을 사용하여 Blind한 여건 하에서 여과포를 제거하기 때문에 매우 작은 여과포의 경우 정확하게 절개하기 어려운 문제점이 발생할 수 밖에 없다. In the case of a very small bleb bleb because of surgery to remove the self-Blind, under the conditions by using the Needle inevitably it leads to difficult to cut precisely the problem.

대한민국 등록특허번호 제10-1014958호(등록일: 2011년 02월 08일), 발명의 명칭: "전립선 수술장치" Republic of Korea Patent No. 10-1014958 No. (Publication date: September 02, 2011 08), the title of the invention: "Prostate Surgery Devices"

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 안과에서 섬유주절제술 시술 후 형성된 여과포를 절개부재가 구비된 내시경을 이용하여 영상을 통해 확인하면서 절개함으로써 안전하고 정확하게 절개할 수 있는 여과포 재건술용 의료기구를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention provides a medical device for the filter cloth reconstruction that while using a trabeculectomy procedures after the formed filter cloth provided with a cutting member endoscope in ophthalmic confirmed by the image to be a safe and accurate cut by cutting to have its purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 여과포 재건술용 의료기구는, Medical devices for the filter cloth reconstruction in accordance with aspects of the present invention for achieving the above object,

일측 끝단에 카메라 렌즈가 구비된 일정한 길이의 내시경 몸체; The endoscope body of predetermined length provided in one end with a camera lens; And

상기 내시경 몸체와 나란하도록 평행하게 형성된 길이 방향의 절개부재를 포함하며, 상기 절개부재는 상기 내시경 몸체의 카메라 렌즈보다 길게 돌출되도록 형성하는 것을 특징으로 한다. Comprising a cutting member provided so as to be parallel side by side with the endoscope body longitudinal direction, the cutting member is characterized in that the projection formed so as to be longer than the camera lens of the endoscope body.

본 발명의 특징에 따른 여과포 재건술용 의료기구는, Medical devices for the filter cloth reconstruction in accordance with aspects of the present invention,

상기 내시경 몸체의 둘레에 부착하여 상기 내시경 몸체를 핸들링하는 손잡이부를 더 포함하고, Adhering to the circumference of the endoscope body and further comprising a handle for handling the endoscope body;

상기 손잡이부를 통해서 상기 내시경 몸체의 내부에 삽입된 전선을 이용하여 상기 카메라 렌즈에 전기적으로 연결되며 상기 카메라 렌즈로부터 안구의 수술 부위의 영상을 공급받는 제어부; Through parts of the control handle with a wire inserted into the interior of the endoscope body, and electrically coupled to the camera lens that receive an image of the surgical site of the eye by the camera lens; And

상기 제어부에서 전송되는 안구의 수술 부위의 영상 신호를 출력하는 내시경 모니터부를 더 포함하며, 상기 안구의 수술 부위는 상기 내시경 모니터부를 통해 안구의 수술 부위를 확인하면서 상기 절개부재에 의해 절개되는 것을 특징으로 한다. And further comprising an endoscope monitor for outputting a video signal of the surgical site of the eye to be transmitted from the control unit, the surgical site of the eye is characterized in that while viewing the surgical site of the eye through the the endoscope monitor is cut by the cutting member do.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 수술 부위의 영상을 보면서 내시경 몸체로부터 돌출된 절개부재를 이용하여 여과포 재건술을 시행하여 안전하고 정확하게 절개할 수 있는 효과가 있다. By the above-described configuration, the present invention has the effect that while viewing the image of the surgical site using the cutting member projects from the endoscope body to a safe and accurate cut by the filter cloth underwent reconstruction.

본 발명은 섬유주절제술을 시행한 후 매우 작은 여과포인 경우라도 정확하게 절개할 수 있어 안압이 다시 상승하는 환자들에게 효과적으로 안압을 낮출 수 있는 효과가 있다. The present invention can be precisely cut even when very small bleb after trabeculectomy performed is effective to lower intraocular pressure in patients effectively intraocular pressure rises again.

도 1은 본 발명의 여과포 재건술용 의료기구를 사용하여 안구의 여과포 내 공막 절개선을 나타낸 도면이다. 1 is a view using the medical device for the reconstruction filter cloth of the present invention showing the improvement in porous membrane sections of the eye filter fabric.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구의 구성을 나타낸 도면이다. 2 is a view showing a configuration of a medical device for the reconstruction filter cloth according to the first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구의 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing the configuration of the medical device for the reconstruction filter cloth according to a second embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구의 구성을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the configuration of the medical device for the reconstruction filter fabric according to a third embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. In the following detailed description that the present invention can be easily implemented by those of ordinary skill, in which with respect to the embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. However, the invention is not to be implemented in many different forms and limited to the embodiments set forth herein. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. And the part not related to the description in order to clearly describe the present invention in the figures was in nature and not restrictive. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In the specification, assuming that any part "includes" a certain component, which is not to exclude other components not specifically described against which means that it is possible to further include other components.

도 1은 본 발명의 여과포 재건술용 의료기구를 사용하여 안구의 여과포 내 공막 절개선을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a drawing using a medical device for the filter cloth reconstruction of the present invention showing the improvement in porous membrane sections of the eye filter fabric, Figure 2 is a diagram showing the configuration of the medical device for the filter cloth reconstruction according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구(100)는 내시경 몸체(110), 상기 내시경 몸체(110)의 둘레에 부착된 손잡이부(120), 절개부재(130), 제어부(140) 및 내시경 모니터부(150)를 포함한다. The medical device (100) for the filter cloth reconstruction according to an embodiment of the present invention is the endoscope body 110, the endoscope of the finger grip attached to the periphery of the body 110, 120, the cutting member 130, a controller 140, and It includes an endoscope monitor 150.

내시경 몸체(110)는 직경 2mm 이하의 내시경으로 일정 길이를 갖는 봉 형상으로 플렉시블한 특성을 가지며 후단에 수술 시행자가 내시경 몸체(110)를 핸들링할 수 있는 손잡이부(120)와, 전단인 일측 끝단에 카메라 렌즈(112)가 구성된다. And an endoscope body 110 is operative on the rear end has a characteristic flexible enforcer the bar-like having a certain length with an endoscope having a diameter of 2mm or less able to handle the endoscope body 110, finger grip 120, which shear the side end the camera lens 112 is configured to.

손잡이부(120)는 내부의 일정한 공간을 형성하고, 내시경 몸체(110)의 둘레에 부착하고, 수술 시술자의 손에 거치되도록 형태를 구성한다. Grip portion 120 forms a certain space in the inside, and attached to the circumference of the endoscope body 110, and configured to be mounted in the form of hand surgery practitioners.

절개부재(130)는 손잡이부(120)의 하단으로부터 길이 방향으로 수평 연장하여 설치되고, 내시경 몸체(110)의 하부면으로부터 하부 방향으로 일정 거리 이격되어 평행하게 형성된다. Cutting member 130 is provided to the horizontal extending in the direction from the lower end of the handle portion 120, it is spaced a predetermined distance downward from the lower surface of the endoscope body 110 are formed in parallel. 절개부재(130)의 끝단 부분은 내시경 몸체(110)의 끝단보다 길게 돌출되어 있다. End portion of the cutting member 130 is longer than the protruding end of the endoscope body 110.

절개부재(130)는 주사기의 바늘 형태, 한쪽에 날이 있는 창 형태, 양쪽에 날이 있는 창 형태 중 하나의 형태로 형성된다. Cutting member 130 is formed from one form of that edge on either side with a day in the form of a needle syringe, one side window type, window type.

본 발명은 절개부재(130)를 손잡이부(120)의 일측에 결합되도록 구성하고 있지만, 이에 한정하지 않으며 내시경 몸체(110)의 둘레에 부착하도록 구성할 수도 있다. While the present invention configured to be coupled to cutting element 130 at one side of the handle unit 120, it is not so limited and may be configured for attachment to the periphery of the endoscope body 110.

제어부(140)는 손잡이부(120)를 통해서 내시경 몸체(110)의 내부에 삽입된 전선(20)을 이용하여 카메라 렌즈(112)에 전기적으로 연결되며 카메라 렌즈(112)로부터 안구(10)의 수술 부위의 영상을 공급받는다. The control unit 140 of the eye 10 from using the electric wire 20 is inserted into the endoscope body 110 through the handle portion 120 is electrically connected to the camera lens 112, a camera lens 112, It is supplied with an image of the surgical site.

내시경 모니터부(150)는 제어부(140)와 전기적으로 연결되어 제어부(140)에서 전송되는 안구(10)의 수술 부위의 영상 신호를 수술 시행자가 관찰할 수 있도록 디스플레이한다. Endoscope monitor unit 150 displays to allow the surgical practitioner observing the video signal at the surgical site of the eye 10 to be transferred from the controller 140 and is electrically connected to the controller 140.

도 1에 도시된 바와 같이, 수술 시술자는 안구(10)의 위쪽에 형성되어 있는 여과포가 유착되었을 경우, 수술 부위의 영상을 보면서 내시경 몸체(110)로부터 돌출된 절개부재(130)를 이용하여 여과포 재건술을 시행하여 안전하고 정확하게 절개할 수 있다. 1, the operation the operator when the filter cloth is formed at the top of the eye 10, adhesion, while viewing the image of the surgical site by using a cutting member 130 protrudes from the endoscope body 110, the filter cloth the incision can be safely and accurately underwent reconstruction.

본 발명은 섬유주절제술을 시행한 후 매우 작은 여과포인 경우라도 정확하게 절개할 수 있어 안압이 다시 상승하는 환자들에게 효과적으로 안압을 낮출 수 있는 장점이 있다. The invention has the advantage of effectively lower the intraocular pressure in patients that for very small bleb after trabeculectomy performed any time it is possible to cut exactly the intraocular pressure rises again.

이하 도 3 및 도 4를 참조하여 안구(10)의 조직이나 세포의 손상을 최소화하기 위하여 절개부재(130)를 전후방으로 슬라이딩 이동하는 여과포 재건술용 의료기구(100)의 구성을 상세하게 설명한다. With reference to Figures 3 and 4 will be described in detail the structure of the eye 10, tissues or cells medical device (100) for the filter cloth reconstruction to slide the cut member 130 in order to minimize damage to the front and rear of the. 도 3 및 도 4는 전술한 제1 실시예와 동일한 구성요소의 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 상세하게 설명한다. 3 and 4 are omitted, will be described in the description of the same components as the first embodiment described above and in detail with the focus on the differences.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구의 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing the configuration of the medical device for the reconstruction filter cloth according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구(100)는 내시경 몸체(110), 상기 내시경 몸체(110)의 둘레에 부착된 손잡이부(120), 절개부재(130), 제어부(140) 및 내시경 모니터부(150)를 포함하고, 손잡이부(120)의 내부 공간부에는 절개부재(130)를 수평 이동할 수 있는 제1 이동유닛(200)이 설치된다. Filter cloth reconstruction medical device 100 according to the second embodiment of the present invention includes an endoscope body 110, a handle 120 attached to the circumference of the endoscope body 110, cutting member 130, a controller (140 ) and an endoscope including the display unit 150, and the first movable unit 200 in the internal space part can move horizontally the cutting member 130 of handle portion 120 is provided.

내시경 몸체(110)는 일측 끝단에 카메라 렌즈(112)가 구비된 부분에 거리 측정 센서(114)가 결합된다. The endoscope body 110 a distance measuring sensor 114 is coupled to the part provided with a camera lens 112 on one end. 거리 측정 센서(114)는 제어부(140)와 전기적으로 연결되어 여과포 재건술을 시행하는 수술 부위의 거리 측정 정보를 측정하여 제어부(140)로 전송한다. Distance measuring sensor 114 to be electrically connected to the control unit 140 measures the distance measurement information of the surgical site to implement reconstruction filter cloth and transferred to the controller 140.

제1 이동유닛(200)은 수평 방향으로 연장되게 설치된 X축 볼스크류(210)와, 상기 X축 볼스크류(210)의 일측 끝단에 결합되어 X축 볼스크류(210)를 회전시키는 모터(220)와, 상기 X축 볼스크류(210)의 회전에 의해 X축 볼스크류(210)를 따라 이동하도록 상기 X축 볼스크류(210)에 결합된 너트부(230)를 포함한다. The first moving unit 200 is the motor (220 of the screw 210, see X-axis provided to extend in the horizontal direction, is coupled to one end of the screw 210, the X-axis ball rotating the screw 210, see axis X ), and it includes a nut 230 coupled to the screw 210, the X-axis ball by the rotation so as to move along the screw 210, see axis X of the screw 210, the X-axis ball.

절개부재(130)는 손잡이부(120)의 일측을 관통하여 너트부(230)의 일측에 결합되며, X축 볼스크류(210)의 회전에 의해 너트부(230)가 좌우로 이동하게 되면 슬라이딩 이동하게 된다. Cutting member 130 is sliding When the nut 230 by the rotation of the screw 210 is coupled to one side of, X-axis ball nut 230 through a side of the handle portion 120 moves from side to side It is moved.

제어부(140)는 거리 측정 센서(114)로부터 안구(10)와의 거리를 측정한 거리 정보를 수신하고, 수신한 거리 정보를 기초로 절개부재(130)의 이동 거리를 계산하며, 상기 모터(220)를 구동하여 X축 볼스크류(210)를 회전시키며 이에 따라 너트부(230)를 수평 이동시켜 절개부재(130)의 전후 이동 거리를 제어한다. The control unit 140 receives the distance information measured distance to the eye 10 from the distance measuring sensor 114, and calculates the moving distance of the cutting member 130 on the basis of the received distance information, the motor (220 ) will be driven by the horizontal movement of the nut 230 accordingly rotates the screw 210, see X-axis control of the forward and backward travel of the cutting member 130.

다른 실시예로서 제2 실시예는 상기 모터(220)와 거리 측정 센서(114)를 구성하지 않고, X축 볼스크류(210)를 회전하는 회전부재(미도시)를 형성하여 수동으로 X축 볼스크류(210)를 회전시켜 상기 너트부(230)를 수평 이동시켜 절개부재(130)를 전후로 이동할 수도 있다. The second embodiment as another embodiment instead of configuring the motor 220 and the distance measuring sensor 114, to form a rotary member (not shown) for rotating the screw 210, see X axis manually in the X-axis ball by rotating the screw 210 by horizontal movement of the nut unit 230 may move the cutting member 130 back and forth.

또 다른 실시예로서, 모터(220), 거리 측정 센서(114), X축 볼스크류(210)를 구성하지 않고, 상기 손잡이부(120)는 외주면에 절개부재(130)에 연결된 버튼(미도시)을 형성하여 손잡이부(120)의 내부에 형성된 절개부재(130) 일부분과 버튼이 결합되어 버튼에 의해 상기 절개부재를 앞뒤로 밀어서 이동시킬 수도 있다. In another embodiment, the motor 220, a distance measuring sensor 114, without configuring the X-axis ball screw 210, the handle part 120, the button attached to the cutting member 130 on the outer peripheral surface (not shown ) is formed to combine the cutting member 130 and the button portion formed within the grip portion 120 may be moved by pushing the cutting member by a button back and forth.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구의 구성을 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the configuration of the medical device for the reconstruction filter fabric according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예에 따른 여과포 재건술용 의료기구(100)는 내시경 몸체(110), 상기 내시경 몸체(110)의 둘레에 부착된 손잡이부(120), 절개부재(130), 제어부(140) 및 내시경 모니터부(150)를 포함하고, 손잡이부(120)의 내부 공간부에는 절개부재(130)를 수평 이동할 수 있는 제2 이동유닛(300)이 설치된다. A third exemplary medical device 100 for the filter fabric reconstruction according to an embodiment of the present invention, the endoscope body 110, a handle 120 attached to the circumference of the endoscope body 110, cutting member 130, a controller (140 ) and an endoscope including the display unit 150, and the second movable unit 300 in the internal space part can move horizontally the cutting member 130 of handle portion 120 is provided.

내시경 몸체(110)는 일측 끝단에 카메라 렌즈(112)가 구비된 부분에 거리 측정 센서(114)가 결합된다. The endoscope body 110 a distance measuring sensor 114 is coupled to the part provided with a camera lens 112 on one end. 거리 측정 센서(114)는 제어부(140)와 전기적으로 연결되어 여과포 재건술을 시행하는 수술 부위의 거리 측정 정보를 측정하여 제어부(140)로 전송한다. Distance measuring sensor 114 to be electrically connected to the control unit 140 measures the distance measurement information of the surgical site to implement reconstruction filter cloth and transferred to the controller 140.

제2 이동유닛(300)은 절개부재(130)와 결합되어 손잡이부(120)의 내부 공간부에 인입된 피스톤(310)과, 상기 피스톤(310)이 끼워지는 끼움부(320)와, 상기 끼움부(320)의 일면에 결합되어 상기 끼움부(320)를 왕복 이동시키는 피니언기어(330)와, 상기 피니언기어(330)의 구동력을 제공하는 기어모터부(340)와, 일정한 길이로 형성되어 상기 피니언기어(330)에 맞물려 치합되는 길이 방향의 랙기어(350) 및 상기 기어모터부(340)와 상기 끼움부(320)를 연결하는 연결대(370)를 포함한다. The second movable unit 300 and the fitting portion 320 which is fitted a piston 310, the piston 310 is drawn into the inner space portion of the coupling and cutting member 130, the handle portion 120, the It is bonded to one surface of the fitting portion 320 and the pinion gear 330 and a gear motor 340 providing a driving force of the pinion gear 330 is reciprocally moving the fitting portion 320, formed from a predetermined length is comprises a stem 370 connecting the rack gear 350 and the motor gear portion 340 and the fitting portion 320 in the longitudinal direction in which the meshing engagement with the pinion gear 330.

상기 끼움부(320)와 제2 이동유닛(300)의 내측면 사이 공간에는 탄성부재(360)가 결합되어 절개부재(130)의 슬라이드 이동을 조절한다. Space between the inner surface of the fitting portion 320 and the second mobile unit 300 is coupled with an elastic member 360 to control the sliding movement of the cutting member 130.

절개부재(130)는 일측 끝단이 피스톤(310)에 결합되고 피스톤(310)에 결합된 끼움부(320)가 제2 이동유닛(300)에 의해 좌우로 이동하게 되면 슬라이딩 이동하게 된다. Cutting member 130 is sliding movement when the one end is coupled to the piston 310 and the fitting portion 320 coupled to the piston 310 move to the right and left by the second mobile unit (300).

제어부(140)는 거리 측정 센서(114)로부터 안구(10)와의 거리를 측정한 거리 정보를 수신하고, 수신한 거리 정보를 기초로 절개부재(130)의 이동 거리를 계산하며, 상기 기어모터부(340)를 구동하여 피니언기어(330)를 회전시키며 이에 따라 하우징(342)을 수평 이동시켜 절개부재(130)의 전후 이동 거리를 제어한다. The control unit 140 receives the distance information measured distance to the eye 10 from the distance measuring sensor 114, and calculates the moving distance of the cutting member 130 on the basis of the received distance information, the gear motor unit 340 by the driving to rotate the pinion gear 330. Accordingly, by horizontally moving the housing 342, and controls the forward and backward travel of the cutting member 130.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. Embodiments of the invention described above will be implemented with an apparatus and / or method only not necessarily that implements the program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiments, and the program recording medium such as and also, such an implementation is from the described device, if expert in the art to which the invention pertains will easily implemented.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although detailed description will be given of an embodiment of the present invention in the above scope of the present invention it is not limited to this number of variations and modifications in the form of one of ordinary skill in the art using the basic concept of the invention as defined in the following claims In addition, according to the present invention It will belong to the scope.

10: 안구 20: 전선 10: 20 Eyes: Wires
100: 여과포 재건술용 의료기구 110: 내시경 몸체 100: 110 for medical device bleb reconstruction: an endoscope body
112: 카메라 렌즈 114: 거리 측정 센서 112: Camera lens 114: distance-measuring sensor
120: 손잡이부 130: 절개부재 120: handle portion 130: incision member
140: 제어부 150: 내시경 모니터부 140: control unit 150: an endoscope monitor unit
200: 제1 이동유닛 210; 200: the first movable unit 210; X축 볼스크류 X-axis ball screw
220: 모터 230: 너트부 220: motor 230: nut
300: 제2 이동유닛 310: 피스톤 300: second moving unit 310: piston
320: 끼움부 330: 피니언기어 320: insertion portion 330: pinion gear
340: 기어모터부 342: 하우징 340: gear motor unit 342: housing
350: 랙기어 360: 탄성부재 350: rack gear 360: elastic member
370: 연결대 370: stem

Claims (7)

  1. 일측 끝단에 카메라 렌즈가 구비된 일정한 길이의 내시경 몸체; The endoscope body of predetermined length provided in one end with a camera lens; And
    상기 내시경 몸체와 나란하도록 평행하게 형성된 길이 방향의 절개부재를 포함하며, 상기 절개부재는 상기 내시경 몸체의 카메라 렌즈보다 길게 돌출되도록 형성하고, 상기 내시경 몸체의 둘레에 부착하여 상기 내시경 몸체를 핸들링하는 손잡이부를 더 포함하고, 상기 절개부재는 상기 손잡이부의 일측에 결합되어 상기 내시경 몸체의 하부면으로부터 하부 방향으로 일정 거리 이격되어 평행하게 형성되고, It includes a cutting member of the endoscope body and side-by-side formed parallel to the longitudinal direction to, the cutting member is the handle for handling the endoscope body is attached to the circumference of the endoscope body, and formed to be longer protrudes beyond the camera lens of the endoscope body further comprises a, and the cutting member is coupled to one side of the handle portion is formed parallel to a predetermined distance apart downward from the lower surface of the endoscope body;
    상기 손잡이부는 수평 방향으로 연장되게 설치된 X축 볼스크류와, 상기 X축 볼스크류의 일측 끝단에 결합되어 상기 X축 볼스크류를 회전시키는 모터와, 상기 X축 볼스크류의 회전에 의해 상기 X축 볼스크류를 따라 이동하도록 상기 X축 볼스크류에 결합된 너트부를 포함하며, And the handle portion a ball screw X-axis is installed to extend in the horizontal direction, the coupled to the one end of the X-axis ball screw wherein X and to the axis rotation of the ball screw motor, by the rotation of the ball screw The X axis of the X-axis ball to move along the screw, and comprising a nut coupled to the X-axis ball screw,
    상기 내시경 몸체는 일측 끝단에 거리 측정 센서가 결합되고, 상기 거리 측정 센서로부터 안구와의 거리를 측정한 거리 정보를 수신하고, 상기 수신한 거리 정보를 기초로 상기 절개부재의 이동 거리를 계산하며, 상기 모터를 구동하여 상기 X축 볼스크류를 회전시키며 이에 따라 상기 너트부를 수평 이동시켜 상기 절개부재의 전후 이동 거리를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 여과포 재건술용 의료기구. The endoscope body, and the distance measuring sensor coupled to one end, receives the distance information by measuring the distance of the eye and from the distance measuring sensors, calculates the movement distance of the cutting member on the basis of the received distance information, sikimyeo by driving the motor to rotate the ball screw the X axis thereto by the nut parts of horizontal movement along the medical device for the reconstruction filter fabric according to claim 1, further comprising a controller for controlling the forward and backward moving distance of the cutting member.
  2. 일측 끝단에 카메라 렌즈가 구비된 일정한 길이의 내시경 몸체; The endoscope body of predetermined length provided in one end with a camera lens; And
    상기 내시경 몸체와 나란하도록 평행하게 형성된 길이 방향의 절개부재를 포함하며, 상기 절개부재는 상기 내시경 몸체의 카메라 렌즈보다 길게 돌출되도록 형성하고, 상기 내시경 몸체의 둘레에 부착하여 상기 내시경 몸체를 핸들링하는 손잡이부를 더 포함하고, 상기 절개부재는 상기 손잡이부의 일측에 결합되어 상기 내시경 몸체의 하부면으로부터 하부 방향으로 일정 거리 이격되어 평행하게 형성되고, It includes a cutting member of the endoscope body and side-by-side formed parallel to the longitudinal direction to, the cutting member is the handle for handling the endoscope body is attached to the circumference of the endoscope body, and formed to be longer protrudes beyond the camera lens of the endoscope body further comprises a, and the cutting member is coupled to one side of the handle portion is formed parallel to a predetermined distance apart downward from the lower surface of the endoscope body;
    상기 손잡이부는 수평 방향으로 연장되게 설치된 X축 볼스크류와, 상기 X축 볼스크류의 일측 끝단에 결합되어 상기 X축 볼스크류를 회전시키는 모터와, 상기 X축 볼스크류의 회전에 의해 상기 X축 볼스크류를 따라 이동하도록 상기 X축 볼스크류에 결합된 너트부를 포함하며, And the handle portion a ball screw X-axis is installed to extend in the horizontal direction, the coupled to the one end of the X-axis ball screw wherein X and to the axis rotation of the ball screw motor, by the rotation of the ball screw The X axis of the X-axis ball to move along the screw, and comprising a nut coupled to the X-axis ball screw,
    상기 X축 볼스크류를 회전하는 회전부재에 의해 수동으로 상기 X축 볼스크류를 회전시키며, 이에 따라 상기 너트부를 수평 이동시켜 상기 절개부재를 전후로 이동시키는 것을 특징으로 하는 여과포 재건술용 의료기구. Medical devices for reconstruction of the filter fabric sikimyeo X rotate the ball screw the X-axis by manually rotating the shaft member to rotate the ball screw, and thus to the nut moves along the horizontal portion, wherein the cutting member that moves back and forth.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, According to claim 1 or 2,
    상기 절개부재는 주사기의 바늘 형태, 한쪽에 날이 있는 창 형태, 양쪽에 날이 있는 창 형태 중 하나의 형태인 것을 특징으로 하는 여과포 재건술용 의료기구. The cutting member is medical device for the reconstruction filter cloth, characterized in that one form of that edge on either side with a day in the form of a needle syringe, one side window type, window type.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, According to claim 1 or 2,
    상기 손잡이부를 통해서 상기 내시경 몸체의 내부에 삽입된 전선을 이용하여 상기 카메라 렌즈에 전기적으로 연결되며 상기 카메라 렌즈로부터 안구의 수술 부위의 영상을 공급받는 제어부; Through parts of the control handle with a wire inserted into the interior of the endoscope body, and electrically coupled to the camera lens that receive an image of the surgical site of the eye by the camera lens; And
    상기 제어부에서 전송되는 안구의 수술 부위의 영상 신호를 출력하는 내시경 모니터부를 더 포함하며, 상기 안구의 수술 부위는 상기 내시경 모니터부를 통해 안구의 수술 부위를 확인하면서 상기 절개부재에 의해 절개되는 것을 특징으로 하는 여과포 재건술용 의료기구. And further comprising an endoscope monitor for outputting a video signal of the surgical site of the eye to be transmitted from the control unit, the surgical site of the eye is characterized in that while viewing the surgical site of the eye through the the endoscope monitor is cut by the cutting member medical equipment for reconstruction of the filter cloth.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, According to claim 1 or 2,
    상기 손잡이부는 외주면에 상기 절개부재에 연결된 버튼을 형성하여 상기 버튼에 의해 상기 절개부재를 앞뒤로 밀어서 이동시키는 것을 특징으로 하는 여과포 재건술용 의료기구. Medical devices for reconstruction filter cloth to the tab portion to the outer peripheral surface forms a button connected to the cutting member by said button characterized in that the back and forth sliding movement of the cutting member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003514616A (en) * 1999-11-24 2003-04-22 グリースハーバー ウント コンパニー アーゲー シャフハウゼン Apparatus for improving the outflow of aqueous humor of the eye of a living body
US20110282190A1 (en) * 2010-05-14 2011-11-17 Oprobe, Llc Combined endoscopic surgical tools

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