KR101800194B1 - Trocar assembly - Google Patents
Trocar assembly Download PDFInfo
- Publication number
- KR101800194B1 KR101800194B1 KR1020160063038A KR20160063038A KR101800194B1 KR 101800194 B1 KR101800194 B1 KR 101800194B1 KR 1020160063038 A KR1020160063038 A KR 1020160063038A KR 20160063038 A KR20160063038 A KR 20160063038A KR 101800194 B1 KR101800194 B1 KR 101800194B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- assembly
- cover
- slider
- rod
- metering
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3415—Trocars; Puncturing needles for introducing tubes or catheters, e.g. gastrostomy tubes, drain catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3209—Incision instruments
- A61B17/32093—Incision instruments for skin incisions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
Abstract
Description
본 발명은 트로카조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복부의 절개가 이루어지고 수술기구를 통해 복강경 수술이 이루어지도록 하는 트로카조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a trocar assembly, and more particularly, to a trocar assembly in which an abdominal incision is made and a laparoscopic surgery is performed through a surgical instrument.
기존의 개복수술과는 달리, 피부의 절개부분을 최소부위로 하고 환자의 빠른 회복을 위해 복강경 수술방법이 시행되고 있다.Unlike conventional laparotomy, laparoscopic surgery is being performed to minimize the incision of the skin and to restore the patient 's speed.
이러한 복강경 수술은 투관침(Trocar)이라는 수술기구를 이용하여 환자의 복부로 통하는 관을 만들고 내시경 등의 수술기구를 복강 내의 수술부위에 진입시킴으로써 복강의 수술부위를 관찰하면서 시행하는 수술 방식으로서, 담낭절제술, 담도 결석 제거술, 출수 돌기 절제술, 일반외과 수술 등에 까지 널리 사용되고 있다.This laparoscopic operation is a surgical procedure performed by observing the operation site of the abdominal cavity by making a tube through the abdomen of the patient using a surgical apparatus called a trocar (Trocar) and introducing a surgical instrument such as an endoscope into a surgical site in the abdominal cavity, , Biliary stones removal, head protrusion, general surgery and so on.
여기서 트로카(Trocar)는 복강에 접근하기 위해 사용되는 의료기구를 말하며, 트로카는 환자의 배꼽 또는 피부절개창을 통해 신체 내부로 삽입 고정되는 슬리브와, 슬리브를 관통하여 복강경 수술용 기구가 삽입될 수 있도록 외부로 노출된 슬리브의 상단에 결합되는 본체를 포함하여 구성된다.Here, Trocar refers to a medical instrument used to access the abdominal cavity. The trocar includes a sleeve inserted and fixed into the body through a navel or a skin incision of the patient, and a sleeve inserted through the sleeve to insert a laparoscopic surgical instrument And a body coupled to an upper end of the externally exposed sleeve.
이와 관련하여 한국 등록특허 제10-1004763호는 "복강경용 투관침"을 개시하며, 구체적으로 상부에 설치홀이 형성되고, 설치홀의 내측 둘레면에 걸림홈이 형성된 상부케이스와, 저부와 일측에 투관고정돌기와 주입구고정돌기를 갖는 하부케이스로 구성된 헤드부; 하부케이스의 저부에 설치되는 투관; 헤드부의 내측에 설치되어 상부는 원형으로 형성되고 하부 양측은 축소되게 형성된 립밸브; 립밸브 상부에 설치되는 삽입부; 헤드부의 하부케이스 양 측면에 끼워지는 탄성부시와, 그 탄성부시에 탄력 설치되어 립밸브의 하부를 선택적으로 개방시키는 버튼으로 구성된 버튼부; 및 립밸브 또는 삽입부를 통해 투관으로 인입되어 복부를 천공하는 투침으로 구성된다. 그리고 슬라이드봉의 하단에는 이동 가능하게 침고정부재가 설치되고, 침고정부재에는 침이 설치되어 침입출홀을 통해 입출되도록 하고 있으며, 침결합부재에서 침이 돌출되지 않은 상태를 유지하고 의사가 손잡이를 잡고 환자 복부 쪽에 힘을 가하여 밀어넣으면, 침에 의해 복부가 천공되도록 이루어진다.In this regard, Korean Patent No. 10-1004763 discloses a " laparoscopic trocar ", specifically, an upper case formed with an installation hole at the upper portion thereof and an engagement groove formed at an inner circumferential surface of the installation hole, A head portion comprising a lower case having a fixing projection and an injection hole fixing projection; A bushing installed at the bottom of the lower case; A lip valve installed on the inside of the head portion and having an upper portion formed in a circular shape and a lower portion formed on both sides thereof; An insertion portion provided at an upper portion of the lip valve; An elastic bush fitted to both side surfaces of the lower case of the head portion, and a button portion provided with elastic bushes and buttons for selectively opening the lower portion of the lip valve; And a plunger which is inserted through a lip valve or an insertion portion and punctures the abdomen. In addition, a needle holder is movably provided at the lower end of the slide bar, and a needle is provided in the needle holder to allow the needle holder to be moved in and out through the insertion hole. The doctor retains the handle When a force is applied to the abdomen of the patient, the abdomen is punctured by the needle.
다만, 한국 등록특허 제10-1004763호에서 개시되는 투관침의 경우, 복부의 천공전에 침결합부재에서 침이 돌출되지 않은 상태가 유지되도록 하기 위해서는, 시술자가 누름편을 지속적으로 누르고 있어야 하며, 이러한 상태에서 손잡이 및 헤드부를 모두 파지하여 복부를 천공하는 데는 불편이 유발될 수 있으며, 이에 따라 전체적으로 안정적이지 못한 파지가 이루어지게 된다.However, in the case of the trocar disclosed in Korean Patent No. 10-1004763, in order to maintain a state in which the needle does not protrude from the needle coupling member before puncture of the abdomen, the practitioner must press the pusher continuously, It may be inconvenient for the user to grasp both the handle and the head to puncture the abdomen, thereby resulting in an overall unstable grip.
다른 선행기술로서 한국등록특허 제10-1019964호는 "내시경 수술용 트로카"를 개시하고 있으며, 투침부는, 투관;과, 투관의 상측에 형성되되, 투관과 연통되는 손잡이;와, 투관의 내측에 삽입된 상태로 상하방향으로 왕복동되며, 상단 외주면과 하단 외주면에 각각 걸림돌기가 형성되고, 하단에는 투침이 결합되는 작동봉;과, 내측에 투침이 위치되도록 투관의 하측과 슬라이드 결합되는 투침가이드부;와, 작동봉의 외주면에 끼워지되, 각각의 걸림돌기 사이에 끼워지는 제1스프링부재;를 포함하며, 손잡이의 내측에 형성되되, 투관과 연통되는 제1투침제어브라켓;과, 제1투침제어브라켓의 일측에 형성된 제2투침제어브라켓;과, 제1투침제어브라켓에 제2힌지를 매개로 설치되어 작동봉의 상하방향으로 왕복동 됨에 따라 회전되는 결속구;와, 제2힌지의 외주면에 설치되는 제2코일스프링;과, 제1투침제어브라켓의 상측에 끼워진 채로 상기 결속구의 일측이 끼워지도록 가이드홈이 형성되되, 결속구의 일측이 직사각형의 괘적으로 가이드되도록 가이드돌기가 설치되며, 일측면에는 제2투침제어브라켓 방향으로 탄발돌기가 돌출형성되고, 정면은 손잡이의 외부로 돌출형성되는 작동스위치;와, 탄발돌기와 제2투침제어브라켓의 사이에 설치되는 제2스프링부재;를 포함하도록 하고 있다.[0002] Korean Patent No. 10-1019964 discloses an endoscopic trocar, which is provided with a penetration tube, a handle formed on the upper side of the penetration tube, a handle communicating with the penetration tube, And the lower end of which is coupled to the lower end of the impact rod, and a lower end of which is coupled to the upper end of the lower end of the impact guide, A first striking control bracket formed on the inside of the handle and communicating with a bushing, and a second striking control bracket provided on the inner side of the striking barrel, A second engagement control bracket formed on one side of the bracket; a coupling hole provided on the first engagement control bracket via a second hinge to be rotated by being reciprocated in the vertical direction of the operation rod; A guide groove is formed so that one side of the binding opening is inserted while being fitted on the upper side of the first injection control bracket and a guide projection is provided so that one side of the binding opening is guided by a rectangular path, And a second spring member provided between the elastic member and the second impact control bracket, wherein the elastic switch comprises: an operation switch having a side surface provided with a spring projection in the direction of the second injection control bracket and a front surface protruding from the handle; .
그러나 한국등록특허 제10-1019964호에서 개시되는 트로카의 경우, 투침의 락킹에 대하여 언급하고 있으나 락킹의 구체적인 구조 및 설명이 없고, 작동봉의 상단 및 하단에 각각 걸림턱이 형성되면서 이러한 걸림턱 사이에 제1스프링부재가 개재되어 작동봉의 상승 또는 하강시 탄성복원력이 증감됨을 기재하고 있으나 이와같은 작동은 이루어질 수 없는 것으로서, 이는 투침의 근본적인 구조적 문제점에서 기인한 것으로 파악된다.However, in the case of the trocar disclosed in Korean Patent No. 10-1019964, the locking of the plunger is mentioned, but there is no concrete structure and description of the locking, and a locking protrusion is formed at the upper end and the lower end of the locking rod, The elastic restoring force is increased or decreased when the operating rod is moved up or down. However, this operation can not be performed, and it is understood that this is caused by the fundamental structural problem of the plunger.
또한, 한국등록특허 제10-1019964호에서는 결속구의 일측이 직사각형의 괘적으로 가이드되도록 가이드돌기가 설치되도록 하고 있으나, 이 경우 작동봉의 승강 및 차단이 실질적으로 이루어질 수 없는 것이므로, 실시가 곤란한 문제점이 있다.In addition, in Korean Patent No. 10-1019964, a guide protrusion is provided so that one side of the binding means is guided by a rectangular trapezoid, but in this case, the operation rod can not be lifted and cut off substantially, .
본 발명의 목적은, 투침이 노출가능한 상태, 즉 투침커버조립체가 제2 위치로 이동가능한 상태가 안정적으로 유지되도록 하면서, 이러한 상태의 확인이 시술자로하여금 용이하고 명확하게 인식될 수 있도록 하는 트로카조립체를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a trocar which allows an operator to easily and clearly recognize such a state while allowing the stomach to be exposed, that is, a state in which the stomach cover assembly is movable to the second position, Assembly.
또한 본 발명의 목적은, 슬라이더의 제4 위치의 고정과 제3 위치로의 회복이 안정적이고 용이하게 이루어질 수 있는 트로카조립체를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a trocar assembly in which the fixing of the fourth position of the slider and the recovery of the third position can be stably and easily performed.
또한 본 발명의 목적은, 투침조립체와 투침커버조립체의 상대적인 이동이 원활히 이루어지고, 양자간의 탄성작용 및 조립이 용이하게 이루어질 수 있는 트로카조립체를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a trocar assembly in which relative movement of the toggle assembly and the toggle cover assembly is facilitated, and the elastic action and assembly between the toggle assembly and the toggle cover assembly are facilitated.
상기 목적은, 관 형태로 이루어지는 투관; 상기 투관 상측에 결합되고, 내부가 상기 투관 내부와 연통되는 바디; 하단에 투침이 구비되어 상기 바디 및 투관 내부에 삽입되되 상기 투침 하단이 상기 투관 하단보다 아래쪽에 위치하는 투침조립체; 상기 투침조립체와 함께 상기 바디 및 투관 내부에 삽입되되 하단이 상기 투관 하단보다 아래쪽에 위치하고, 상기 투침 하단이 선택적으로 노출되도록 상기 투침조립체를 상대로 상하방향인 제1 방향을 따라서 제1 위치와 상기 제1 위치 위쪽인 제2 위치 사이를 왕복이동하는 투침커버조립체; 및 상기 투침조립체 상단에 결합되는 손잡이조립체를 포함하고, 상기 손잡이조립체에는, 상기 투침커버조립체가 상기 제2 위치로 이동가능한지 여부를 나타내는 인디케이터가 구비되는 것을 특징으로 하는 트로카조립체에 의해 달성된다.The object is achieved by a tubular tubing; A body coupled to the upper portion of the tubular tube and having an interior communicating with the interior of the tubular tube; A bottom assembly having a bottom and a bottom inserted into the body and the bottom of the tub, the bottom of the bottom being positioned below the bottom of the tub; A lower end of the tubular member is inserted into the body and the tubular member together with the tubular assembly, a lower end of the tubular member is positioned below the lower end of the tubular tube, and a lower end of the tubular member is selectively exposed, And a second position that is one position above the first position; And a handle assembly coupled to the top of the metering assembly, wherein the handle assembly is provided with an indicator that indicates whether the metering cover assembly is movable to the second position.
그리고 상기 손잡이조립체는, 상기 투침조립체 상단에 고정결합되는 하우징;And the handle assembly includes: a housing fixedly coupled to the top of the metering assembly;
상기 하우징을 상대로 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라서 제3 위치와 제4 위치 사이를 왕복이동하는 슬라이더; 상기 슬라이더에서 상기 제1 방향 및 제2 방향과 직교하는 방향으로 돌출된 날개체; 상기 슬라이더가 상기 제4 위치로 이동시 압축되어 탄성력을 저장하는 제1 탄성체; 및 상기 하우징을 관통하여 상기 날개체 단부를 노출시키는 상기 인디케이터를 포함하고, 상기 슬라이더가 상기 제3 위치일 때 상기 인디케이터를 통해 노출되는 상기 날개체의 제1 부분과, 상기 슬라이더가 상기 제4 위치일 때 상기 인디케이터를 통해 노출되는 상기 날개체의 제2 부분은, 색깔, 표시되는 문자, 숫자, 도형, 기호 중 어느 하나 이상이 서로 다르게 이루어질 수 있다.A slider reciprocating between a third position and a fourth position along a second direction crossing the first direction with respect to the housing; A blade member protruding from the slider in a direction perpendicular to the first direction and the second direction; A first elastic body that compresses when the slider moves to the fourth position and stores an elastic force; A first portion of the bladed object exposed through the indicator when the slider is in the third position and a second portion of the bladed object exposed through the indicator, The second part of the blade object exposed through the indicator may have at least one of a color, a displayed letter, a number, a figure, and a symbol different from each other.
또한 상기 인디케이터 및 날개체는 각각 한 쌍으로 구비되어 서로 반대쪽에 위치하도록 이루어질 수 있다.Further, the indicator and the blades may be provided in pairs so as to be positioned opposite to each other.
또한 상기 손잡이조립체는, 상기 슬라이더를 상기 제1 방향을 따라 관통하는 이동홀; 상기 슬라이더에서 상기 이동홀 중앙쪽을 향하여 연장되는 걸림후크; 상기 슬라이더가 상기 제3 위치일 때 상기 걸림후크가 걸리는 제1 걸림부 및 상기 슬라이더가 상기 제4 위치일 때 상기 걸림후크가 걸리는 제2 걸림부를 포함하고, 상기 슬라이더가 상기 제3 위치일 때, 상기 투침커버조립체는 상기 슬라이더 하단에 걸려 상기 제2 위치로 이동이 저지되고, 상기 슬라이더가 상기 제4 위치일 때, 상기 투침커버조립체는 상단이 상기 이동홀 내부로 삽입되면서 상기 제2 위치로 이동이 가능하되, 상기 걸림후크를 상측으로 가압하여 상기 제2 걸림부에 걸림을 해제시키며, 상기 투침커버조립체가 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시 상기 슬라이더는 상기 제1 탄성체에 의하여 상기 제3 위치로 이동하도록 이루어질 수 있다.The handle assembly further includes: a moving hole penetrating the slider along the first direction; A locking hook extending from the slider toward the center of the moving hole; And a second engaging portion engaging with the hook when the slider is in the fourth position, wherein when the slider is in the third position, the first engaging portion engages with the engaging hook when the slider is in the third position, The cover cover assembly is engaged with the lower end of the slider to prevent movement to the second position. When the slider is in the fourth position, the cover cover assembly moves to the second position while the upper end is inserted into the moving hole And the slider is moved in the first direction by the first elastic body so that when the cover cover assembly is moved from the second position to the first position, 3 position.
본 발명에 따른 트로카조립체에서, 상기 투침조립체는, 상기 투침; 및 상기 투침 상측에 결합되고 일측면에 오목한 제1 삽입홈이 구비되는 투침로드를 포함하고, 상기 투침커버조립체는, 상기 투침을 둘라싸는 투침커버; 및 상기 투침커버 상측에 결합되고 일측면에 제2 삽입홈이 구비되는 커버로드를 포함하며, 상기 투침로드와 상기 커버로드는, 상기 제1 삽입홈과 제2 삽입홈이 하나의 중공홈을 이루도록, 서로 밀착되면서 외주면이 원기둥 또는 각기둥을 이루고, 상기 중공홈에 개재되어 상기 제1 방향으로 탄성변형하는 제2 탄성체; 및 상기 손잡이조립체 하단에서 하측으로 연장되고, 상기 투침로드 및 커버로드 상단이 꼭맞게 삽입되는 상부슬리브를 포함하여 이루어질 수 있다.In the trocar assembly according to the present invention, the metering assembly comprises: the metering means; And a staple rod coupled to an upper side of the staple and having a first insertion groove recessed in one side thereof, wherein the staple cover assembly includes a staple cover including the staple; And a cover rod coupled to the top of the permeation cover and having a second insertion groove formed on one side thereof, wherein the first rod and the cover rod are formed such that the first insertion groove and the second insertion groove form one hollow groove A second elastic body which is in close contact with the outer circumferential surface and has a cylindrical or prismatic shape, and is elastically deformed in the first direction through the hollow groove; And an upper sleeve extending downward from the lower end of the handle assembly and into which the upper rod and the upper end of the cover rod are closely fitted.
여기서, 상기 상부슬리브 내주면에서 내측으로 돌출형성되되 상기 제1 방향을 따라 단면이 일정한 안내돌기가 구비되고, 상기 투침로드에는 상기 안내돌기의 일부가 삽입되는 제1 안내홈이 구비되고, 상기 커버로드에는 상기 안내돌기의 일부가 삽입되는 제2 안내홈이 구비되며, 상기 제1 위치에서 상기 안내돌기의 하단은 상기 제1 안내홈 하단에 안착되고, 상기 제2 위치에서 상기 안내돌기의 하단은 상기 제1 안내홈 및 제2 안내홈 하단에 안착되도록 이루어질 수 있다.Here, a guide protrusion which is protruded inward from the inner circumferential surface of the upper sleeve and has a constant section along the first direction is provided, a first guide groove into which a part of the guide protrusion is inserted is provided in the needle rod, Wherein a lower end of the guide protrusion is seated at a lower end of the first guide groove at the first position and a lower end of the guide protrusion at the second position is positioned at a lower end of the guide groove, The first guide groove and the second guide groove.
또한, 상기 투침조립체의 상단에는 제1 방향으로 돌출된 끼움돌기가 형성되고, 상기 투침커버조립체 상단에는 상기 끼움돌기가 꼭 맞게 삽입되는 상단링이 형성될 수 있다.In addition, a fitting protrusion protruding in a first direction may be formed on an upper end of the stapler assembly, and an upper ring may be formed on an upper end of the stapler cover assembly to fit the fitting protrusion.
그리고 상기 투침커버조립체는, 상기 투침커버 상단에서 상측으로 연장되고, 상기 투침로드와 상기 커버로드가 밀착된 상태에서 상기 투침로드를 꼭 맞게 둘러싸는 하부슬리브를 포함하도록 이루어질 수 있다.The closure cover assembly may include a lower sleeve extending upward from an upper end of the closure cover and closely surrounding the closure rod in a state in which the closure rod and the cover rod are in close contact with each other.
본 발명에 의하면, 손잡이조립체에 의하여 투침의 차폐 및 노출이 선택적으로 제어될 수 있을 뿐 아니라, 인디케이터에 의하여 투침의 노출가능한 상태가 신속하고 정확하게 확인되도록 이루어짐으로써 복부의 절개가 안정적으로 이루어질 수 있는 트로카조립체를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, not only the shielding and exposure of the plug can be selectively controlled by the handle assembly but also the exposable state of the plug can be quickly and accurately confirmed by the indicator, so that the incision of the abdomen can be stably performed. It becomes possible to provide a car assembly.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카조립체에서 투침조립체 및 투침커버조립체가 투관 내부에 삽입된 상태를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 트로카조립체에서 투침조립체 및 투침커버조립체가 투관 외부로 인출된 상태를 도시한 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 트로카조립체에서 투관 및 바디를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 손잡이조립체가 투침조립체 및 투침커버조립체와 분리된 상태를 도시한 사시도,
도 5는 도 4에서 투침조립체와 투침커버조립체가 서로 분리된 상태를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 손잡이조립체, 투침조립체 및 투침커버조립체의 작동상태를 도시한 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 손잡이조립체, 투침조립체 및 투침커버조립체의 작동상태를 도시한 단면사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a trocar assembly according to an embodiment of the present invention in which a trocar assembly and a metering cover assembly are inserted into a bore;
FIG. 2 is a perspective view of the trocar assembly shown in FIG. 1, showing a state in which the metering assembly and the metering cover assembly are drawn out to the outside of the tubing;
Figure 3 is a cross-sectional view of the bracing and body in the trocar assembly shown in Figure 1,
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the handle assembly according to the present invention is separated from the plunger assembly and the plunger cover assembly;
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the metering assembly and the metering cover assembly are separated from each other in FIG. 4;
6 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the handle assembly, the toggle assembly, and the toggle cover assembly according to the present invention,
7 is a cross-sectional perspective view illustrating an operating state of the handle assembly, the toggle assembly, and the toggle cover assembly according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카조립체(1)에서 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)가 투관(100) 내부에 삽입된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 트로카조립체(1)에서 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)가 투관(100) 외부로 인출된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 트로카조립체(1)에서 투관(100) 및 바디(200)를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 손잡이조립체(500)가 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)와 분리된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 투침조립체(300)와 투침커버조립체(400)가 서로 분리된 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 손잡이조립체(500), 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)의 작동상태를 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 손잡이조립체(500), 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)의 작동상태를 도시한 단면사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which a
본 발명에 따른 트로카조립체(1)는 복강경 수술을 위하여 사용되는 것이고, 복부를 천공하면서 일부분이 환자의 배꼽 또는 피부절개창을 통해 신체 내부로 삽입될 수 있도록 이루어지고, 트로카조립체(1) 내부로 복강경 수술용 기구를 삽입하여 수술이 이루어지도록 형성된다.The
이러한 트로카조립체(1)는 투관(100), 바디(200), 투침조립체(300), 투침커버조립체(400) 및 손잡이조립체(500)를 포함하여 이루어진다. 그리고 이하에서 본 발명에 따른 트로카조립체(1)에 대한 설명은, 도 1에 도시된 형태를 기준으로 위쪽 또는 아래쪽 방향을 정하여 기술하도록 한다.This
중공의 파이프 형태로 이루어지는 투관(100)은 세로 방향으로 길쭉한 원통 형태로 형성되고 투관(100)의 상측에는 수술용 기구의 삽입 및 가스관의 연결 등을 위한 수단인 바디(200)가 결합된다.A hollow tube type perforated
투관(100)은 환자의 배꼽 또는 피부절개창을 통해 신체 내부로 삽입 고정됨으로써 트로카조립체(1)를 통해 삽입되는 복강경 수술용 기구가 관통하여 배치될 수 있도록 한다.The
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 투관(100)의 중공 원통 형상의 몸체 외주면에 돌기부(110)가 형성되고, 돌기부(110)는 투관(100)의 몸체 상하방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다. 그리고 투관(100)은 충분히 단단한 소재로 이루어지는 것(외력에 의하여 쉽게 탄성변형되거나 휘어질 수 있는 것이 아닌 정도로 단단한 소재로 이루어짐)이 바람직하다.1 to 3,
도 3에 도시된 바와 같이, 바디(200)는, 바디하우징(210), 내부관(220), 가스밀폐체(230), 바디캡(260)을 포함하여 이루어지고, 또한 개폐버튼(240) 및 판스프링(250)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.3, the
바디하우징(210)은 투관(100)의 상측에 고정결합되고, 그 내부가 투관(100)의 내부와 연통된다.The
바디하우징(210)의 상측에는 내부와 외부를 연통시키는 삽입구(211)가 형성되고, 바디캡(260)이 이러한 삽입구(211) 상에서 힌지결합된다. 삽입구(211)는, 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)가 삽입되는 입구가 된다.An insertion opening 211 for communicating the inside and the outside is formed on the upper side of the
그리고 바디하우징(210)의 삽입구(211) 상에는 가스밀폐막(280)이 형성될 수 있으며(도 2 참조), 가스밀폐막(280)은 신축되며 탄성력을 갖는 실리콘 등의 재질로 이루어진다. 가스밀폐막(280)의 중앙에는 역시 구멍(281)이 형성되며, 가스밀폐막(280)의 구멍(281)은 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)가 삽입되는 통로가 된다.The
가스밀폐막(280)은 그 내측 테두리가, 수술 기구 등의 외주면에 밀착되면서 가스가 삽입구(211)를 통하여 누출되는 것을 방지한다.The
바디캡(260)의 중앙에는 관통된 구멍(261)이 형성되고, 이러한 구멍(261)은 삽입구(211)보다 작게 이루어진다. 따라서, 바디캡(260)이 바디하우징(210)의 삽입구(211)에서 닫힌 상태에서 바디캡(260)에 형성된 구멍(261)을 통하여 수술 기구 등을 바디(200) 내부로 삽입할 수 있고, 또한 바디캡(260)이 바디하우징(210)의 삽입구(211)에서 열린 상태에서도 바디하우징(210)의 삽입구(211)를 통하여 수술 기구 등을 바디(200) 내부로 삽입할 수 있으며, 수술 기구 등의 직경 및 사용 용도에 따라 바디캡(260)의 개폐여부를 선택할 수 있다.A through
내부관(220)은 바디캡(260)의 내부에 구비되고, 대체로 원통 형태로 이루어져, 그 상단이 바디캡(260)의 삽입구(211) 상에 결합되어 하측으로 연장된다. 즉, 내부관(220)의 상단 내측 공간이 바디캡(260)의 삽입구(211)가 된다. 그리고 내부관(220)은 투관(100)의 연직선상에 형성된다.The
가스밀폐체(230)는 내부관(220)의 하단 상에 힌지결합되어 회전하면서 내부관(220)의 하단을 개폐하고, 가스밀폐체(230)의 회전축(231)을 기준으로 가스밀폐체(230) 반대쪽으로 레버(232)가 연장형성된다.The gas hermetically sealed
내부관(220)의 하단은 경사방향으로 절단된 형태로 이루어지고, 가스밀폐체(230) 또한 이러한 경사방향의 내부관(220) 하단에 꼭 맞게 결합되면서 내부관(220)을 밀폐한다. 그리고 가스밀폐체(230)의 회전축(231)은 가스밀폐체(230) 상측에 형성된다.The lower end of the
바디하우징(210)의 내부공간은, 이러한 내부관(220) 및 가스밀폐체(230)에 의하여 상부공간(S1)과 하부공간(S2)으로 구분된다. 즉, 가스밀폐체(230)가 내부관(220)의 하단을 밀폐한 상태에서 내부관(220)의 안쪽 공간이 바디(200)의 상부공간(S1)이 되고, 내부관(220)의 바깥쪽 공간이 바디(200)의 하부공간(S2)이 된다.The inner space of the
판스프링(250)은 금속성의 통상의 판 스프링과 같은 형태로 이루어질 수 있고, 바디하우징(210)의 내부에 구비되어 가스밀폐체(230)가 내부관(220)의 하단을 밀폐하는 방향으로 가스밀폐체(230)를 탄력지지한다.The
개폐버튼(240)은 바디하우징(210)에서 왕복이동가능(특히, 수평방향으로 왕복이동가능)하게 결합되고, 일측이 바디하우징(210) 외부로 돌출되고, 타측이 바디하우징(210) 내부에서 가스밀폐체(230)의 레버(232)를 가압할 수 있도록 이루어진다.The opening /
이에 따라 개폐버튼(240)이 바디하우징(210)의 내부를 향하는 방향으로 가압하는 경우, 개폐버튼(240)은 가스밀폐체(230)의 레버(232)를 가압하게 되고, 이에 따라 가스밀폐체(230)가 회전하면서 내부관(220)의 하단을 개방하게 된다. 개폐버튼(240)에 작용하는 외력이 제거된 경우 가스밀폐체(230)는 다시 내부관(220)의 하단을 밀폐하는 방향으로 회전됨은 물론이다.Accordingly, when the opening /
개폐버튼(240)의 탄성회복은 판스프링(250)에 의하여 이루어질 수 있으나, 개폐버튼(240)의 원활한 작동을 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 별도의 스프링(241)이 구비될 수 있다.The elasticity of the opening /
또한, 삽입구(211)를 통하여 수술 기구 등(투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400) 포함)을 삽입하는 경우, 수술 기구 등은 가스밀폐체(230)를 밀면서 하측으로 이동하게 되고 수술 기구 등을 상측으로 인출하는 경우 가스밀폐체(230)는 내부관(220)의 하단을 다시 밀폐하게 된다.In addition, when a surgical instrument or the like (including the
바디하우징(210)의 일측에는, 투관(100) 내부와 연통되는 가스 삽입관(270)이 결합되는데, 가스 삽입관(270)으로 이산화탄소를 공급하여 신체 내부로 이산화탄소가 주입될 수 있도록 한다. 가스 삽입관(270)은 플라스틱과 같은 재질로 이루어질 수 있다.One end of the
가스 삽입관(270)에는 개폐 여부를 조절하기 위한 밸브(271)가 형성된다.The
도 4 내지 도 6에는 투침조립체(300), 투침커버조립체(400) 및 손잡이조립체(500)가 서로 분리되거나 결합된 상태가 도시되어 있으며, 도 4 및 도 5에는, 설명의 편의를 위하여 상부슬리브(560)의 일부가 삭제된 형태로 도시되어 있다. 4 to 6 show a state in which the clutching
투침조립체(300)는, 그 하단에 투침(310)이 구비되어 바디(200) 및 투관(100) 내부에 삽입되도록 이루어진다.The
투침커버조립체(400) 또한 투침조립체(300)와 함께 바디(200) 및 투관(100) 내부에 삽입되도록 이루어진다.The
그리고 손잡이조립체(500)는 투침조립체(300) 상단에 결합된다.And the
투침조립체(300), 투침커버조립체(400) 및 손잡이조립체(500)는 서로 결합되어 하나의 또 다른 조립체를 이루고, 이렇게 조립된 상태에서 투침조립체(300)와 손잡이조립체(500)는 서로 고정되고, 투침커버조립체(400)는 투침조립체(300)를 상대로 상하방향으로 이동가능하게 이루어지며, 특히 외력이 작용하지 않은 상태에서 투침커버조립체(400)는 상대적으로 아래쪽에 위치하고 외력이 작용한 상태에서 투침커버조립체(400)는 상대적으로 위쪽에 위치하게 된다.The
본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 상하방향을 제1 방향(A)으로 정하여 설명하고, 또한 투침커버조립체(400)가 상대적으로 아래쪽(가장 아래쪽)에 위치할 때 그 위치를 제1 위치로 정하고(도 6(a) 참조), 투침커버조립체(400)가 상대적으로 위쪽(가장 위쪽)에 위치할 때 그 위치를 제2 위치로 정하여 설명하도록 한다.(도 6(b) 참조)In the present invention, the vertical direction is defined as a first direction (A) as shown in FIG. 2, and when the
도 5에 도시된 바와 같이, 투침조립체(300)는 투침(310) 및 투침로드(320)를 포함하여 이루어지고, 끼움돌기(330)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.5, the
투침(310)은, 수술용칼과 같은 금속성으로 이루어지고, 특히 하단 모서리 부분이 칼날 형태로 이루어지고, 하측을 향할수록 폭이 감소하는 테이퍼진(뾰족한) 형태로 이루어진다.The
투침로드(320)는 투침(310)의 상측에 결합되어, 대체로 상하방향으로 긴 막대 형태로 이루어지고, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리스티렌, PVC, 엔지니어링플라스틱 등의 플라스틱 소재로 이루어질 수 있으며, 탄성변형 가능하게 이루어질 수 있다.The
끼움돌기(330)는 투침로드(320) 상단에서 상측으로 연장되며 제1 방향(A)으로 돌출되고, 적어도 일부가 제1 방향(A)을 따라 단면이 일정하게 이루어진다.The
투침커버조립체(400)는 투침커버(410), 커버로드(420), 하부슬리브(440)를 포함하여 이루어지고, 상단링(430)을 더 포함하여 이루어질 수 있으며, 플라스틱 소재로 이루어지며, 투침로드(320)와 동일한 소재로 이루어질 수 있다.The
투침커버(410)는 투침(310)을 둘러싸도록 이루어지고, 아래쪽 부분은 투침(310)과 유사하게 하측을 향할수록 폭이 감소하는 테이퍼진 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 투침커버(410)의 하단에는 투침(310)이 인출되는 슬릿이 구비된다.It is preferable that the
투침커버조립체(400)의 제1 위치에서 투침(310)은 투침커버(410) 외부로 돌출되지 않고, 투침커버조립체(400)의 제2 위치에서 투침(310)은 투침커버(410) 하측으로 돌출된다.At the first position of the
커버로드(420)는 투침커버(410)와 일체로 이루어지거나 투침커버(410) 상측에 결합되고, 대체로 상하방향으로 긴 막대 형태로 이루어진다.The
상단링(430)은 커버로드(420) 상단에 형성되며, 투침로드(320)와 커버로드(420)가 결합시 끼움돌기(330)를 둘러싸고, 그 내경이 끼움돌기(330)의 외경과 동일하게 이루어진다. 그리고 상단링(430)은, 끼움돌기(330)와 결합되는 부분에서 제1 방향(A)을 따라 단면이 일정하게 이루어지며, 이에 따라 투침조립체(300)를 상대로 한 투침커버조립체(400)의 이동(제1 방향(A)의 이동)시 제1 방향(A) 이외로의 유격이 방지된다.The
본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서는, 투침로드(320)와 커버로드(420)가 서로 결합되어 하나의 원기둥 또는 각기둥 형태를 이루며, 투침로드(320)와 커버로드(420)는 각각 전체적으로 반기둥 형태를 이룬다.In the
투침로드(320)에서 커버로드(420)와 결합되는 쪽 면에는 오목한 제1 삽입홈(321)이 형성되고, 커버로드(420)에서 투침로드(320)와 결합되는 쪽 면에는 역시 오목한 제2 삽입홈(421)이 형성된다.A concave
투침로드(320)와 커버로드(420)가 서로 결합되는 경우 제1 삽입홈(321)과 제2 삽입홈(421)은 하나의 중공홈을 이루며 이러한 중공홈 상에 제2 탄성체(600)가 개재된다.The
제2 탄성체(600)는 제1 방향(A)으로 탄성변형하도록 이루어지고, 특히 통상의 코일스프링과 같은 형태로 이루어질 수 있다.The second
제2 탄성체(600)가 코일스프링과 같은 형태로 이루어지는 경우, 투침로드(320)와 커버로드(420)에는 제2 탄성체(600)의 상단 및 하단에 삽입되는 제1 고정돌기(322) 및 제2 고정돌기(422)가 형성될 수 있으며, 예컨대, 제1 삽입홈(321) 상측에 제1 고정돌기(322)가 형성되어 제2 탄성체(600) 상측에서 그 내부에 삽입되고 제2 삽입홈(421) 하측에 제2 고정돌기(422)가 형성되어 제2 탄성체(600) 하측에서 그 내부에 삽입될 수 있다.The first fixing
하부슬리브(440)는 투침커버(410) 상단에서 상측으로 연장되고, 전체적으로 원형 또는 각형 파이프 형태로 이루어지며, 커버로드(420)의 아래쪽 부분을 둘러싸는 형태로 투침커버(410) 및 커버로드(420)에 고정결합된다.The
그리고 투침로드(320)와 커버로드(420)가 밀착되어 결합된 상태에서 하부슬리브(440)는 투침(310) 로드를 꼭 맞게 둘러싸며, 외형상 하부슬리브(440)는 투침로드(320)와 커버로드(420)를 둘러싸는 형태를 이룬다.The
상술한 바와 같이 이루어지는 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)의 조립과정을 설명하면 다음과 같다.The assembling process of the
투침(310)과 투침로드(320)가 분리된 상태에서 투침로드(320) 아래쪽 부분을 하부슬리브(440) 위쪽을 통하여 내부로 삽입시키고, 투침로드(320) 하단이 하부슬리브(440) 하측으로 노출된 상태에서 투침(310)과 투침로드(320)를 결합시킬 수 있다.The lower portion of the
다음으로, 제1 삽입홈(321)과 제2 삽입홈(421)에 의하여 이루어지는 중공홈 상에 제2 탄성체(600)를 안착시키며, 제1 고정돌기(322) 및 제2 고정돌기(422) 각각이 제2 탄성체(600)의 상측 및 하측에서 각각 삽입되도록 한다. 이때, 투침로드(320) 및 커버로드(420)는 일정부분 탄성변형 가능하게 이루어지므로, 투침로드(320)의 하단이 하부슬리브(440) 내부에 삽입되더라더 외력의 작용시 투침로드(320)의 상단은 커버로드(420)에서 이격될 수 있으며 이러한 상태에서 제2 탄성체(600)를 상술한 중공홈 상에 개재시킬 수 있게 된다.(즉, 투침로드(320)와 커버로드(420)의 상단이 이격되도록 서로 벌릴 수 있으며, 외력이 제거되는 경우 투침로드(320)와 커버로드(420)의 상단이 다시 밀착됨)Next, the second
또한, 이때 제2 탄성체(600)가 압축되는 방향(제1 방향(A))으로 투침로드(320)와 커버로드(420)를 상대이동시키면 끼움돌기(330)는 상단링(430)의 하측에 위치할 수 있으며, 이러한 상태에서 외력이 서서히 제거되면 끼움돌기(330)가 상단링(430)에 삽입되는 방향으로 투침로드(320)와 커버로드(420)가 상대이동하면서 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400) 간의 결합이 완료되게 되고, 아울러 제2 탄성체(600)가 외부에 노출됨이 없이 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)와 결합이 완료된다.At this time, when the tilting
한편, 제1 삽입홈(321)과 제2 삽입홈(421)이 이루는 중공홈 상에 제2 탄성체(600)가 개재됨에 있어서 별도의 외력이 작용하지 않더라도 제2 탄성체(600)는 약간 압축된 상태로 개재되며, 이에 따라 별도의 외력이 작용하지 않는 상태에서 투침커버조립체(400)가 제1 위치에 안정되게 있을 수 있도록 한다.On the other hand, when the second
본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서는 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)가 상술한 바와 같이 이루어짐으로써, 제1 방향(A)을 따라 상대이동하는 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)의 조립이 용이하게 이루어질 수 있고, 나아가 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)의 탄성작용을 위하여 제2 탄성체(600)를 조립함에 있어서도 용이한 조립이 이루어질 수 있으며, 일부 부품의 수리 및 교체 또한 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In the
손잡이조립체(500)는 투침조립체(300) 상단에 고정결합되고, 하우징(510), 슬라이더(520), 날개체(530), 제1 탄성체(540) 및 인디케이터(550)를 포함하여 이루어진다. 제1 탄성체(540)를 제외하고, 하우징(510), 슬라이더(520), 날개체(530)는 통상의 플라스틱과 같은 소재로 이루어질 수 있고, 투침로드(320)와 같은 소재로 이루어질 수 있다.The
하우징(510)은 손잡이조립체(500)의 전체적인 외형을 이루고 투침조립체(300) 상단에 고정결합되며, 손잡이조립체(500)를 이루는 다른 구성들을 수용한다. 이러한 하우징(510)은 상부하우징(510a)과 하부하우징(510b)으로 구분되어 서로 조립될 수 있다.The
슬라이더(520)는 하우징(510)을 상대로 제1 방향(A)과 교차하는 제2 방향(B)을 따라 제3 위치와 제4 위치 사이를 왕복이동 할 수 있도록 이루어지고, 특히 제2 방향(B)은 제1 방향(A)과 직교하도록 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 제1 방향(A)이 연직방향이라면 제2 방향(B)은 수평방향을 이루게 된다.The
하우징(510)을 기준으로 한 슬라이더(520)의 원활한 왕복이동을 위하여, 하우징(510)에는 레일이 형성될 수 있다.A rail may be formed in the
슬라이더(520)는 일부(521)가 하우징(510) 외부에 노출되며, 특히 제2 방향(B)을 따라 일측 단부(521)가 하우징(510) 외부에서 노출된다. 따라서 하우징(510)에서 노출되는 슬라이더(520) 부분(521)을 가압함으로써 하우징(510)을 상대로 슬라이더(520)가 이동하게 된다. 그리고 이때, 슬라이더(520)의 노출되는 부분(521)을 가압함으로써 슬라이더(520)가 이동한 상태에서의 위치가 제4 위치(도 7(b) 참조)이고, 이동 전의 위치가 제3 위치(도 7(a) 참조)이다.The
날개체(530)는 슬라이더(520)에 고정결합되거나 슬라이더(520)에서 일체로 연장되며, 제2 방향(B)과 직교하는 방향으로 슬라이더(520)에서 돌출된 형태로 이루어진다. 본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서 날개체(530)는 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하며, 이때 슬라이더(520)를 기준으로 좌우대칭된 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.The
날개체(530)의 단부에는 면을 이루는 제1 부분(531)과 제2 부분(532)이 구비되며, 제1 부분(531)과 제2 부분(532)은 제2 방향(B)과 평행한 방향을 따라 배열된다.A
그리고 제1 부분(531)과 제2 부분(532)은, 색깔, 표시되는 문자, 숫자, 도형, 기호 중 어느 하나 이상이 서로 다르게 이루어지며, 특히 색깔이 서로 다르게 이루어지는 것이 바람직하고, 이때 제1 부분(531)과 제2 부분(532)은 서로 색깔이 현저히 상이하거나 서로 보색(補色)을 형성하도록 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 부분(531)이 흰색일 경우 제2 부분(532)은 빨간색으로 이루어질 수 있다.The
제1 탄성체(540)는 통상의 탄성스프링과 같은 형태로 이루어질 수 있고 특히 코일스프링과 같은 형태로 이루어질 수 있다. 제1 탄성체(540)는 하우징(510)의 내부에 구비되며, 슬라이더(520)가 제2 방향(B)을 따라 이동시 압축되어 탄성력을 저장하거나 저장된 탄성력에 의하여 슬라이더(520)를 탄력지지한다.The first
본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서는, 별도의 외력이 작용하지 않는 상태에서 제1 탄성체(540)에 의하여 슬라이더(520)는 제3 위치에 머무르게 되고, 슬라이더(520)를 가압하여 제1 탄성체(540)를 압축시킴으로써 슬라이더(520)가 제4 위치로 이동하게 된다.In the
그리고 손잡이조립체(500) 상에 제1 탄성체(540)가 결합됨에 있어서 별도의 외력이 작용하지 않더라도 제1 탄성체(540)는 약간 압축된 상태로 결합되며, 이에 따라 별도의 외력이 작용하지 않는 상태에서 제1 탄성체(540)의 탄성력에 의하여 슬라이더(520)가 제3 위치에 안정되게 있을 수 있도록 이루어진다.In addition, when the first
본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서 인디케이터(550)는 하우징(510)을 관통하는 구멍 형태로 이루어지고, 날개체(530)의 단부를 노출시키며, 특히 제1 부분(531) 또는 제2 부분(532)이 인디케이터(550)를 통하여 외부에 노출되게 된다.In the
본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서 인디케이터(550)는 투침커버조립체(400)가 제2 위치로 이동가능한 상태인지 아닌지를 나타내도록 하기 위한 수단이며, 투침커버조립체(400)의 제2 위치로의 이동가부 제어를 위하여 이동홀(521), 걸림후크(522), 제1 걸림부(511) 및 제2 걸림부(512)가 구비된다.In the
이동홀(521)은 슬라이더(520)를 제1 방향(A)을 따라 관통하는 구멍이며, 슬라이더(520)의 중앙 부분에 형성된다.The moving
걸림후크(522)는 슬라이더(520)에서 일체로 형성되며, 특히 이동홀(521) 상에 형성되고, 이동홀(521)의 중앙 쪽을 향하여 연장된다. 걸림후크(522)의 단부는 자유단을 이루고 또한 단부는 하측을 향하여 절곡되어 고리모양을 이루는 것이 바람직하다.The hooking
걸림후크(522)가 슬라이더(520)와 일체로 이루어지는 구성이라면, 제1 걸림부(511) 및 제2 걸림부(512)는 하우징(510)과 일체로 이루어지는 구성이다.The first
제1 걸림부(511)는 하우징(510), 특히 하부하우징(510b)에서 상측방향으로 돌출된 형태로 이루어지고 걸림후크(522)의 단부가 걸리도록 이루어진다. 걸림후크(522)가 제1 걸림부(511)에 걸린 상태에서 슬라이더(520)는 제3 위치에 있게 된다.The
제2 걸림부(512)는 하우징(510), 특히 하부하우징(510b)에서 상측방향으로 돌출된 형태로 이루어지고 역시 걸림후크(522)의 단부가 걸리도록 이루어진다. 걸림후크(522)가 제2 걸림부(512)에 걸린 상태에서 슬라이더(520)는 제4 위치에 있게 된다.The
제2 걸림부(512)의 상단 중 제1 걸림부(511)와 가까운 쪽 부분(면, 512a)은 경사방향을 이루거나 라운드 가공되는 것이 바람직하고, 아울러 걸림후크(522)의 절곡된 단부 부분(면, 522a)으로서 제2 걸림부(512)의 이러한 면(512a)과 닿는 부분 또한 경사방향을 이루거나 라운드 가공되는 것이 바람직하다. 이러한 구조는, 슬라이더(520)가 제3 위치에서 제4 위치로 이동함에 있어서 걸림후크(522)가 제2 걸림부(512)를 자연스럽게 타고 넘어가면서 탄성변형될 수 있도록 돕는다.It is preferable that a portion of the upper end of the
제1 걸림부(511)와 제2 걸림부(512)의 상단의 높이는 서로 동일하게 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the height of the upper ends of the
본 발명에 따른 트로카조립체(1)는 상부슬리브(560)를 더 포함하여 이루어질 수 있고, 상부슬리브(560)는 손잡이조립체(500) 하단에서 하측으로 연장되고, 특히 하우징(510)과 일체로 이루어지는 것이 바람직하다.The
상부슬리브(560)는 원통형으로 이루어지며, 투침로드(320) 및 커버로드(420) 상단이 꼭 맞게 삽입되도록 이루어진다. 즉, 투침로드(320)와 커버로드(420)가 서로 결합된 상태에서 투침로드(320) 및 커버로드(420)가 상부슬리브(560) 내부로 삽입되며, 이때 투침로드(320) 및 커버로드(420)의 외주면 모양 및 크기는 상부슬리브(560)의 내주면 모양 및 크기와 동일하게 이루어진다.The
투침조립체(300)와 투침커버조립체(400)가 결합된 상태에서 투침로드(320) 및 커버로드(420)는 상부슬리브(560) 내부로 삽입되며, 투침로드(320) 및 커버로드(420) 상단이 하우징(510) 내부에 위치하게 된다.The tapered
그리고 이러한 상태에서 투침로드(320)는 하우징(510)에 고정결합되게 되며, 이를 위하여 고정핀(570)이 하우징(510)을 관통하면서 하우징(510)에 고정결합되고 투침로드(320)의 상단 부분이 이러한 고정핀(570)에 걸려 고정되게 된다.In this state, the tipping
또한 고정핀(570)에 의하여 투침로드(320)가 하우징(510)에 고정된 상태에서 상단링(430)은 고정핀(570)의 바로 상측에 위치하여 걸리며, 이에 따라 투침커버조립체(400)는 투침조립체(300)를 상대로 상측으로 이동가능하되 하측으로 이동이 저지되게 된다.The
제1 위치에서 투침커버조립체(400)의 상단(상단링(430)의 상단)은 슬라이더(520)의 저면에 밀착되면서 상측으로의 이동이 저지되고, 슬라이더(520)가 제2 방향(B)을 따라 이동하면 투침커버조립체(400)의 상단(상단링(430)의 상단)은 이동홀(521)을 통하여 상측으로 이동하면서 제2 위치로 이동하게 된다.At the first position, the upper end of the cover cover assembly 400 (the upper end of the upper ring 430) is in close contact with the bottom surface of the
한편, 상부슬리브(560) 내주면에서 내측으로 돌출형성되되 제1 방향(A)을 따라 단면이 일정한 안내돌기(561)가 구비된다.On the other hand, a
또한, 투침로드(320)에는 안내돌기(561)의 일부가 삽입되는 제1 안내홈(323)이 구비되고, 커버로드(420)에는 안내돌기(561)의 일부가 삽입되는 제2 안내홈(423)이 구비된다.The
제1 안내홈(323)과 제2 안내홈(423)은 서로 조합되어 안내돌기(561)가 이동하는 공간(홈)을 이루며, 아울러 안내돌기(561)의 이동범위를 제한한다. 즉, 안내돌기(561), 제1 안내홈(323) 및 제2 안내홈(423)에 의하여 제1 위치와 제2 위치의 이동범위가 제한되게 된다. The
구체적으로 제1 위치에서 안내돌기(561)의 하단은 제1 안내홈(323) 하단에 안착되되 제2 안내홈(423)의 하단과는 이격되고, 제2 위치에서 안내돌기(561)의 하단은 제1 안내홈(323) 및 제2 안내홈(423) 하단에 안착되게 된다.The lower end of the
이처럼 본 발명에 따른 트로카조립체(1)에서는, 안내돌기(561), 제1 안내홈(323) 및 제2 안내홈(423)이 형성됨으로써 투침조립체(300), 투침커버조립체(400) 및 손잡이조립체(500) 간의 견고한 결합이 이루어지게 됨은 물론, 투침커버조립체(400)가 제1 방향(A)으로만 안정되게 왕복이동하면서 왕복이동의 범위가 정하여 지며, 투침(310)이 투침커버(410) 외부로 과도하게 노출되는 것이 용이하게 방지되게 된다.As described above, in the
이하, 본 발명에 따른 트로카조립체(1)의 작동방법을 설명한다.Hereinafter, an operation method of the
트로카조립체(1)에서 최초 투침커버조립체(400)는 제1 위치에 있게 되며, 슬라이더(520)는 제3 위치에 있게 된다.(걸림후크(522)는 제1 걸림부(511)에 걸린 상태임) 이러한 상태에서 투침커버조립체(400)는 제2 위치로 이동이 저지되며, 구체적으로 투침커버조립체(400)의 상단이 슬라이더(520)의 저면에 밀착되면서 제2 위치로 이동이 저지되게 된다.(도 6(a) 및 도 7(a) 참조)The first
또한 이러한 상태에서 투침(310)의 하단은 투침커버(410) 하단보다 위에 위치하며 투침(310)은 투침커버(410) 외부로 노출되지 않고, 인디케이터(550) 상에는 제1 부분(531)이 노출되게 된다.The lower end of the
사용자는 인디케이터(550)를 통하여 노출되는 제1 부분(531)을 확인함으로써 투침(310)이 투침커버(410)를 통해 노출될 수 없는 상태임을 쉽게 확인할 수 있다.The user can easily confirm that the
다음으로 본 발명에 따른 트로카조립체(1)를 사용하고자 하는 경우, 우선 슬라이더(520)를 가압하여 제3 위치에서 제4 위치로 이동시킨다. 즉, 사용자는 슬라이더(520)를 가압하여 하우징(510)을 기준으로 슬라이더(520)를 이동시키며, 슬라이더(520)가 충분히 가압되면서 제1 탄성체(540)가 압축되고, 걸림후크(522)는 제2 걸림부(512)를 지나 제2 걸림부(512)에 걸리게 된다.Next, in order to use the
이러한 상태에서 투침커버조립체(400)는 제2 위치로 이동이 가능하며, 구체적으로 투침커버조립체(400)의 상단 위쪽에는 이동홀(521)이 위치하게 된다.(도 7(b) 참조)In this state, the
또한 이러한 상태에서 인디케이터(550) 상에는 제2 부분(532)이 노출되게 된다.In this state, the
사용자는 인디케이터(550)를 통하여 노출되는 제2 부분(532)을 확인함으로써 투침(310)이 투침커버(410)를 통해 노출될 수 있는 상태임을 쉽게 확인할 수 있다.The user can easily confirm that the
이때, 외력이 제거되더라도 걸림후크(522)는 제2 걸림부(512)에 걸린 상태가 유지되며 투침커버조립체(400)는 제2 위치로 이동이 가능한 상태이다. 따라서 사용자는 투침커버조립체(400)를 제2 위치로 이동시키기 위하여 슬라이더(520)를 가압할 필요가 없다.At this time, even if the external force is removed, the hooking
다음으로, 바디캡(260)을 개방하여 삽입구(211)를 노출시키며 삽입구(211) 내부로 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)를 삽입하여 투침조립체(300) 및 투침커버조립체(400)의 하단이 투관(100) 하단 아래쪽으로 노출되도록 한다.Next, the
투침커버조립체(400)의 하단이 피시술자의 복부에 닿은 상태에서, 사용자가 손잡이조립체(500)의 상단을 하측방향으로 가압하는 경우, 복부에 의한 반력에 의하여 투침커버조립체(400)는 투침조립체(300)를 상대로 상측으로 이동하게 되며 투침커버조립체(400)가 제2 위치로 이동하게 된다.When the user presses the upper end of the
투침커버조립체(400)가 제2 위치로 이동하게 되면 투침커버조립체(400)의 상단, 즉 상단링(430)의 상단이 걸림후크(522)를 가압하며, 이에 의하여 걸림후크(522)는 제2 걸림부(512)를 이탈한다.(도 6(b) 참조)When the
다만, 이때 투침커버조립체(400)의 상단(상단링(430)의 상단)부분이 이동홀(521) 상에 위치하면서 슬라이더(520)의 내측 모서리가 투침커버조립체(400)의 상단부분에 걸리게 되고 슬라이더(520)의 이동(제3 위치로의 이동)이 저지된다. At this time, the upper end portion of the cover cover assembly 400 (the upper end of the upper ring 430) is positioned on the moving
피시술자의 복부의 절개가 완료되어 사용자에 의한 외력(손잡이조립체(500)의 상단을 하측방향으로 가압하는 외력)이 제거되면 제2 탄성체(600)에 의하여 투침커버조립체(400)는 제1 위치로 다시 이동하게 되고, 투침커버(410)는 투침(310)을 다시 차폐하게 된다.When the incision of the abdominal region of the subject is completed and the external force (the external force pushing the upper end of the
아울러, 투침커버조립체(400)에 의한 슬라이더(520)의 걸림이 해제됨으로써, 제1 탄성체(540)의 탄성력에 의하여 슬라이더(520)는 제3 위치로 회복되게 된다.The engagement of the
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 트로카조립체(1)에 의하면, 손잡이조립체(500)에 의하여 투침(310)의 차폐 및 노출이 선택적으로 제어될 수 있을 뿐 아니라, 인디케이터(550)에 의하여 투침(310)의 노출가능한 상태가 신속하고 정확하게 확인되도록 이루어짐으로써 복부의 절개가 안정적으로 이루어질 수 있는 트로카조립체(1)를 제공할 수 있게 된다.As described above, according to the
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.
1 : 트로카조립체 100 : 투관
200 : 바디 210 : 바디하우징
211 : 삽입구
220 : 내부관 230 : 가스밀폐체
240 : 개폐버튼 250 : 판스프링
260 : 바디캡 270 : 가스 삽입관
271 : 밸브 280 : 가스밀폐막
300 : 투침조립체 310 : 투침
320 : 투침로드 321 : 제1 삽입홈
322 : 제1 고정돌기 323 : 제1 안내홈
330 : 끼움돌기
400 : 투침커버조립체 410 : 투침커버
420 : 커버로드 421 : 제2 삽입홈
422 : 제2 고정돌기 423 : 제2 안내홈
430 : 상단링 440 : 하부슬리브
500 : 손잡이조립체 510 : 하우징
511 : 제1 걸림부 512 : 제2 걸림부
520 : 슬라이더 521 : 이동홀
522 : 걸림후크 530 : 날개체
531 : 제1 부분 532 : 제2 부분
540 : 제1 탄성체 550 : 인디케이터
560 : 상부슬리브 561 : 안내돌기
600 : 제2 탄성체1: Trocar assembly 100:
200: Body 210: Body housing
211:
220: inner tube 230: gas enclosure
240: opening / closing button 250: leaf spring
260: Body cap 270: Gas insertion tube
271: valve 280: gas sealing membrane
300: Closure assembly 310:
320: taper rod 321: first insertion groove
322: first fixing projection 323: first guide groove
330:
400: Closure cover assembly 410: Closure cover
420: cover rod 421: second insertion groove
422: second fixing projection 423: second guide groove
430: upper ring 440: lower sleeve
500: handle assembly 510: housing
511: first latching part 512: second latching part
520: Slider 521: Moving hole
522: Retaining hook 530:
531: first part 532: second part
540: first elastic body 550: indicator
560: upper sleeve 561: guide projection
600: second elastic body
Claims (8)
상기 투관 상측에 결합되고, 내부가 상기 투관 내부와 연통되는 바디;
하단에 투침이 구비되어 상기 바디 및 투관 내부에 삽입되되 상기 투침 하단이 상기 투관 하단보다 아래쪽에 위치하는 투침조립체;
상기 투침조립체와 함께 상기 바디 및 투관 내부에 삽입되되 하단이 상기 투관 하단보다 아래쪽에 위치하고, 상기 투침 하단이 선택적으로 노출되도록 상기 투침조립체를 상대로 상하방향인 제1 방향을 따라서 제1 위치와 상기 제1 위치 위쪽인 제2 위치 사이를 왕복이동하는 투침커버조립체; 및
상기 투침조립체 상단에 결합되는 손잡이조립체를 포함하고,
상기 투침조립체는,
상기 투침; 및
상기 투침 상측에 결합되고 일측면에 오목한 제1 삽입홈이 구비되는 투침로드를 포함하고,
상기 투침커버조립체는,
상기 투침을 둘라싸는 투침커버; 및
상기 투침커버 상측에 결합되고 일측면에 제2 삽입홈이 구비되는 커버로드를 포함하며,
상기 투침로드와 상기 커버로드는, 상기 제1 삽입홈과 제2 삽입홈이 하나의 중공홈을 이루도록, 서로 밀착되면서 외주면이 원기둥 또는 각기둥을 이루고,
상기 중공홈에 개재되어 상기 제1 방향으로 탄성변형하는 제2 탄성체; 및
상기 손잡이조립체 하단에서 하측으로 연장되고, 상기 투침로드 및 커버로드 상단이 꼭 맞게 삽입되는 상부슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 트로카조립체.A tubular tube;
A body coupled to the upper portion of the tubular tube and having an interior communicating with the interior of the tubular tube;
A bottom assembly having a bottom and a bottom inserted into the body and the bottom of the tub, the bottom of the bottom being positioned below the bottom of the tub;
A lower end of the tubular member is inserted into the body and the tubular member together with the tubular assembly, a lower end of the tubular member is located below the lower end of the tubular member, and a lower end of the tubular member is selectively exposed, And a second position that is one position above the first position; And
And a handle assembly coupled to an upper end of the metering assembly,
The metering assembly includes:
The penetration; And
And a staple rod coupled to an upper side of the staple and having a first insertion groove recessed in one side thereof,
The metering cover assembly includes:
A penetration cover for covering the penetration; And
And a cover rod coupled to the top of the penetration cover and having a second insertion groove on one side thereof,
The impact rod and the cover rod are formed such that the first insertion groove and the second insertion groove are in close contact with each other so as to form a single hollow groove,
A second elastic body interposed in the hollow groove and elastically deforming in the first direction; And
And an upper sleeve extending downwardly from the lower end of the handle assembly and into which the upper end of the rod and the upper end of the cover rod are closely fitted.
상기 손잡이조립체는,
상기 투침조립체 상단에 고정결합되는 하우징;
상기 하우징을 상대로 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라서 제3 위치와 제4 위치 사이를 왕복이동하는 슬라이더;
상기 슬라이더에서 상기 제1 방향 및 제2 방향과 직교하는 방향으로 돌출된 날개체;
상기 슬라이더가 상기 제4 위치로 이동시 압축되어 탄성력을 저장하는 제1 탄성체; 및
상기 투침커버조립체가 상기 제2 위치로 이동가능한지 여부를 나타내고, 상기 하우징을 관통하여 상기 날개체 단부를 노출시키는 인디케이터를 포함하고,
상기 슬라이더가 상기 제3 위치일 때 상기 인디케이터를 통해 노출되는 상기 날개체의 제1 부분과, 상기 슬라이더가 상기 제4 위치일 때 상기 인디케이터를 통해 노출되는 상기 날개체의 제2 부분은, 색깔, 표시되는 문자, 숫자, 도형, 기호 중 어느 하나 이상이 서로 다른 것을 특징으로 하는 트로카조립체.The method according to claim 1,
The handle assembly includes:
A housing fixedly coupled to the upper end of the metering assembly;
A slider reciprocating between a third position and a fourth position along a second direction crossing the first direction with respect to the housing;
A blade member protruding from the slider in a direction perpendicular to the first direction and the second direction;
A first elastic body that compresses when the slider moves to the fourth position and stores an elastic force; And
And an indicator that indicates whether the metering cover assembly is movable to the second position and exposes the blade end end through the housing,
A first portion of the bladed object exposed through the indicator when the slider is in the third position and a second portion of the bladed object exposed through the indicator when the slider is in the fourth position, Wherein at least one of letters, numbers, figures, and symbols displayed is different.
상기 인디케이터 및 날개체는 각각 한 쌍으로 구비되어 서로 반대쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 트로카조립체.3. The method of claim 2,
Wherein the indicator and the blades are disposed on opposite sides of each other.
상기 손잡이조립체는,
상기 슬라이더를 상기 제1 방향을 따라 관통하는 이동홀;
상기 슬라이더에서 상기 이동홀 중앙쪽을 향하여 연장되는 걸림후크;
상기 슬라이더가 상기 제3 위치일 때 상기 걸림후크가 걸리는 제1 걸림부 및
상기 슬라이더가 상기 제4 위치일 때 상기 걸림후크가 걸리는 제2 걸림부를 포함하고,
상기 슬라이더가 상기 제3 위치일 때, 상기 투침커버조립체는 상기 슬라이더 하단에 걸려 상기 제2 위치로 이동이 저지되고,
상기 슬라이더가 상기 제4 위치일 때, 상기 투침커버조립체는 상단이 상기 이동홀 내부로 삽입되면서 상기 제2 위치로 이동이 가능하되, 상기 걸림후크를 상측으로 가압하여 상기 제2 걸림부에 걸림을 해제시키며,
상기 투침커버조립체가 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시 상기 슬라이더는 상기 제1 탄성체에 의하여 상기 제3 위치로 이동하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 트로카조립체.3. The method of claim 2,
The handle assembly includes:
A moving hole penetrating the slider along the first direction;
A locking hook extending from the slider toward the center of the moving hole;
A first engaging portion to which the engaging hook is engaged when the slider is in the third position,
And a second engaging portion to which the engaging hook is engaged when the slider is in the fourth position,
When the slider is in the third position, the toggle cover assembly is hooked on the lower end of the slider to stop the movement to the second position,
Wherein when the slider is in the fourth position, the top cover is movable into the second position while the upper end is inserted into the moving hole, and the hook is hooked upward to press the second hook portion Off,
Wherein the slider is moved to the third position by the first elastic body when the metering cover assembly is moved from the second position to the first position.
상기 상부슬리브 내주면에서 내측으로 돌출형성되되 상기 제1 방향을 따라 단면이 일정한 안내돌기가 구비되고,
상기 투침로드에는 상기 안내돌기의 일부가 삽입되는 제1 안내홈이 구비되고,
상기 커버로드에는 상기 안내돌기의 일부가 삽입되는 제2 안내홈이 구비되며,
상기 제1 위치에서 상기 안내돌기의 하단은 상기 제1 안내홈 하단에 안착되고, 상기 제2 위치에서 상기 안내돌기의 하단은 상기 제1 안내홈 및 제2 안내홈 하단에 안착되는 것을 특징으로 하는 트로카조립체.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A guide protrusion which is protruded inward from the inner circumferential surface of the upper sleeve and has a constant section along the first direction,
Wherein the first rod is provided with a first guide groove into which a part of the guide projection is inserted,
Wherein the cover rod is provided with a second guide groove into which a part of the guide projection is inserted,
The lower end of the guide projection is seated at the lower end of the first guide groove at the first position and the lower end of the guide projection is seated at the lower end of the first guide groove and the second guide groove at the second position. A trocar assembly.
상기 투침조립체의 상단에는 제1 방향으로 돌출된 끼움돌기가 형성되고,
상기 투침커버조립체 상단에는 상기 끼움돌기가 꼭 맞게 삽입되는 상단링이 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카조립체.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A fitting protrusion protruding in a first direction is formed on an upper end of the metering assembly,
And an upper ring is formed at an upper end of the bolster cover assembly so as to fit the fitting protrusion.
상기 투침커버조립체는, 상기 투침커버 상단에서 상측으로 연장되고, 상기 투침로드와 상기 커버로드가 밀착된 상태에서 상기 투침로드를 꼭 맞게 둘러싸는 하부슬리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 트로카조립체.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the metering cover assembly includes a lower sleeve extending upwardly from an upper end of the metering cover and closely surrounding the metering rod with the metering rod in close contact with the cover rod.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160063038A KR101800194B1 (en) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Trocar assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160063038A KR101800194B1 (en) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Trocar assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101800194B1 true KR101800194B1 (en) | 2017-11-24 |
Family
ID=60810331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160063038A KR101800194B1 (en) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Trocar assembly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101800194B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014018660A (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Covidien Lp | Multi-discharge surgical stapling device including safety lockout and visual indicator |
-
2016
- 2016-05-23 KR KR1020160063038A patent/KR101800194B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014018660A (en) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Covidien Lp | Multi-discharge surgical stapling device including safety lockout and visual indicator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6228061B1 (en) | Trocar seal system having dual seals | |
AU676247B2 (en) | Trocar safety shield locking mechanism | |
KR100646762B1 (en) | A staple for operation and a stapler for operation provided with the same | |
US9636104B2 (en) | Laparoscopic cannula with suturing passage cutoff | |
AU2005244553B2 (en) | Duckbill seal protector | |
JP4402958B2 (en) | Safety trocar with progressive cutting tip guard and gas jet tissue deflector | |
US7780684B2 (en) | Surgical instrument for endoscopic suturing of deep subcutaneous tissue | |
JP5225619B2 (en) | 2-mode trocar assembly | |
CN106510808B (en) | Puncture outfit with combined working edge | |
KR101714765B1 (en) | Single port laparoscopy entry device and medical instrument for laparoscopy containing the same | |
KR101956592B1 (en) | Sealing assembly for a troca and a medical troca comprising the same | |
KR101942060B1 (en) | Assistant Device for Laparoscopic Surgery | |
EP3308721B1 (en) | Laparoscopic port site opening and closing device | |
US10420585B2 (en) | Laparoscopic cannula with suturing passage cutoff | |
EP2099371A2 (en) | Valve seals for trocars and manufacture thereof | |
US20120130276A1 (en) | Reusable biopsy gun and a lockable biopsy needle for use therewith | |
KR101800194B1 (en) | Trocar assembly | |
CN110251175A (en) | A kind of laparoscope puncture stitching unstrument | |
KR101019964B1 (en) | Troca | |
KR102026748B1 (en) | Trocar for laparoscopic surgery | |
KR100661060B1 (en) | Trocar | |
CN211723354U (en) | Puncture awl subassembly | |
CN109692031A (en) | Closedown structure and its puncture outfit | |
KR102274131B1 (en) | Trocar system for laparoscopic surgery | |
US20080009798A1 (en) | Modular seal and valve assembly and method of operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |