KR101800045B1 - Medical computed tomography imaging apparatus - Google Patents

Medical computed tomography imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101800045B1
KR101800045B1 KR1020127031179A KR20127031179A KR101800045B1 KR 101800045 B1 KR101800045 B1 KR 101800045B1 KR 1020127031179 A KR1020127031179 A KR 1020127031179A KR 20127031179 A KR20127031179 A KR 20127031179A KR 101800045 B1 KR101800045 B1 KR 101800045B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
substantially ring
imaging means
ray
shaped structure
supporting
Prior art date
Application number
KR1020127031179A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130058015A (en
Inventor
타피오 라우카넨
사미 토흐카
Original Assignee
플란메드 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 플란메드 오와이 filed Critical 플란메드 오와이
Publication of KR20130058015A publication Critical patent/KR20130058015A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101800045B1 publication Critical patent/KR101800045B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0471—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body based on an endless-band
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure

Abstract

본원 발명은 의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치에 관한 것으로서, 그러한 장치는 x-레이 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하도록 구성된 지지 구성체(1)를 포함하고, 상기 x-레이 이미징 수단들(21, 22)은 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 배열되고 그리고 상기 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동될 수 있으며, 상기 이미징 수단들(21, 22)을 지지하는 링-형상의 구조물(2)은 검사 개구부(4)를 포함하고, 상기 검사 개구부(4)에는 이미징될 객체가 이미징을 위해서 배치될 수 있다. 본원 발명에 따라서, 적어도 하나의 디스플레이(11)가 장치에 대해서 배열된다. 디스플레이는 적어도 하나의 비디오 카메라(12)와 기능적으로 연결되어 구성되고, 상기 적어도 하나의 비디오 카메라(12)는 상기 검사 개구부(4) 내부를 조준할 수 있도록 또는 조준할 때 그리고 상기 링-형상의 구조물(2)과 관련하여 배열된다.The present invention relates to a computerized tomographic imaging apparatus for medical use, which apparatus comprises a support structure (1) configured to support a substantially ring-shaped structure (2) supporting x-ray imaging means ), Said x-ray imaging means (21, 22) being arranged in a substantially ring-shaped structure (2) supporting imaging means and having a substantially ring-shaped Shaped structure 2 supporting the imaging means 21 and 22 may include a test opening 4 and may be moved in the inspection opening 4 to be imaged Objects can be placed for imaging. According to the invention, at least one display 11 is arranged for the device. Characterized in that the display is functionally connected to at least one video camera (12), said at least one video camera (12) is arranged to aim or aim at the inside of said inspection opening (4) Are arranged in relation to the structure (2).

Description

의료용의 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치{MEDICAL COMPUTED TOMOGRAPHY IMAGING APPARATUS}[0001] MEDICAL COMPUTED TOMOGRAPHY IMAGING APPARATUS [0002]

본원 발명은 제 1 항의 소위 전제부에 따른 의료용 이미징 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a medical imaging apparatus according to the preamble of claim 1.

의료용 x-레이 이미징에서 채용되는 통상적인 장치들의 가장 단순한 기본적인 구조는 복사선 공급원으로부터 분리된 필름 카셋트와 함께 사용되는 복사선 공급원을 포함한다. 또한, 병원들에서는 통상적으로 소위 C-원호(arch) x-레이 장치들을 이용하고, 그러한 장치들에서는 복사선 공급원 및 이미지 정보 수신장치가 원호형 아암 부분의 대향 단부들에 배열된다. 통상적으로, 그 자체의 디바이스 그룹은 큰-크기의 그리고 매우 고가인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들로 이루어지고, 이때 환자는 통상적으로 링-형상의 또는 튜브형 구조물 내의 누워 있는 위치에서 이미징을 위해 배치된다. The simplest basic structure of conventional devices employed in medical x-ray imaging includes a radiation source used with a film cassette separated from a radiation source. Hospitals also commonly use so-called C-arch x-ray devices in which radiation sources and image information receiving devices are arranged at opposite ends of the arcuate arm portion. Typically, the device group of its own consists of large-sized and very expensive computerized tomography devices, where the patient is typically placed for imaging in a ring-shaped or tubular structure in a lying position.

컴퓨터화된 토모그래피 장치들은 또한 보다 경량의 버전들로 개발되었다. 종래 기술의 구성들의 예로서, 미국 특허 명세서 7108421 및 7388941을 인용한다. 그러한 장치들에서, 이미징 스테이션 주위로 360도 회전가능한 이미징 수단이 측부로부터 지지된 링-형상의 O-아암(arm) 내에 배열된다. O-아암은 수평 축에 대해서 선회될 수 있고(turnable) 그 높이 위치가 조정가능하도록 배열될 수 있을 것이다. Computerized tomography devices have also been developed with lighter versions. As examples of prior art arrangements, U.S. Patent Specification 7108421 and 7388941 are cited. In such devices, imaging means rotatable 360 degrees around the imaging station are arranged in ring-shaped O-arms supported from the sides. The O-arm may be turnable about a horizontal axis and its height position may be arranged to be adjustable.

통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들은 매우 크고 고가이기 때문에, 예를 들어, 병원의 응급실에서의 사용을 위해서 그 장치들을 구입하는 것은 실질적으로 가능하지 않다. 한편, 상업용의 컴퓨터화된 토모그래피 장치들이 반드시 일부 특정 해부조직(anatomy) 또는 해부조직들을 이미징하기 위해서 디자인될 필요는 없으나, 그러한 장치들이 다소 범용적이지 않은(more or less general) 이미징 장치들인 경우가 또한 일반적이다. 만약, 예를 들어, 환자의 전체 몸통을 이미징하기를 원한다면, 이미징 스테이션이 장치에 대해서 배열되어야 할 뿐만 아니라 다른 장치의 치수들도 각각의 비율로 구현되어야 한다. Since conventional computerized tomography devices are very large and expensive, it is virtually impossible to purchase them for use in a hospital emergency room, for example. On the other hand, although commercial computerized tomography devices do not necessarily have to be designed to image some specific anatomy or anatomy, such devices are more or less general imaging devices It is also common. If, for example, it is desired to image the entire torso of a patient, the imaging station must be arranged relative to the device, as well as the dimensions of the other devices must be implemented in respective proportions.

본원 발명의 목적은, x-레이 이미징 장치들과 관련하여, 특히 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들에 대비하여, 전술한 덜 고가이고 그리고 보다 더 작은 크기의 x-레이 이미징 장치들과 관련하여, 관련 기술 수준을 발전시키기 위한 것이다. 바람직하게, 본원 발명의 실시예들은 사지를 이미징하기 위해서 적용될 수 있도록 특히 디자인된 콘-비임(cone-beam) 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치를 구현할 수 있는 가능성을 제공하며, 그러한 장치의 예를 들면, 예를 들어, 응급 진료실에서 이용가능한 자원들(resources) 내에서 장치를 구입할 수 있게 허용하는 특성들 및 가격을 가진다. 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피가 좁은 팬(fan)형 비임을 채용하기 때문에, 콘-비임 토모그래피에서, 비임은 순수하게 2-차원으로 그러나 종종 이미징되는 객체의 매우 작은 특정 구역(부피)만을 커버하도록 시준된다. 본원 발명의 특별한 목적은 전술한 타입의 링-형상의 아암 부분을 포함하는 x-레이 이미징 장치들 분야에서 특히 개선을 하기 위한 것이며, 상기 장치들의 구성, 특징들 및 치수들은 종래의 병원의 컴퓨터화된 토모그래피 장치들과 많은 측면들에서 상이하고, 그리고 상기 장치에서, 환자가 이미징 트레이 상에 놓이는 통상적인 컴퓨터화된 토모그래피 장치들과 다른 방식으로 이미징되도록 배치된다. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for x-ray imaging devices, in particular for conventional computerized tomography devices, in conjunction with x-ray imaging devices of the above-mentioned less expensive and smaller sizes, And to develop relevant technical level. Advantageously, embodiments of the present invention provide the possibility to implement a cone-beam computerized tomography imaging device specifically designed to be adapted for imaging limbs, and for example, For example, features and prices that allow the device to be purchased within available resources in the emergency room. In cone-beam tomography, because the conventional computerized tomography employs a narrow fan-like beam, the beam may be focused in two-dimensionally, but often only in very small, specific areas (volumes) do. It is a particular object of the present invention to particularly improve in the field of x-ray imaging devices, including ring-shaped arm portions of the type described above, wherein the configuration, features and dimensions of the devices are computerized Which is different in many aspects from the conventional tomograpy devices and in which the patient is imaged in a manner different from conventional computerized tomography devices on which the patient is placed.

특히, 본원 발명의 목적은 이미징 구역에 대한 양호한 가시성(visibility)을 제공하는 구성을 제공하는 것이며, 그러한 구성에 의해서 하부 사지들을 이미징하는 것과 관련하여 예를 들어 환자의 배치를 용이하게 할 수 있는, 그리고, 한편으로 이미징과 관련하여 환자가 가질 수 있는 공포심을 용이하게 배제할 수 있다. In particular, it is an object of the present invention to provide a configuration that provides good visibility for an imaging area, and in that arrangement can be used, for example, in conjunction with imaging lower limbs, On the other hand, it is possible to easily exclude the fear that the patient may have in relation to imaging.

본원 발명의 본질적인 특징들은 첨부된 특허 청구항들에 기술되어 있다. 본원 발명에서 특히 필수적인 것은, 예를 들어, 이미징 장치와 관련하여 전술한 타입 또는 다른 타입의 링-형상의 소위 O-아암의 외측 커버에 대해서 배열된 디스플레이이며, 상기 디스플레이는 장치의 이미징 스테이션의 이미지들 촬영(shooting)을 위해서 상기 아암과 관련하여 배열된 카메라와 기능적으로 관련되어 배열된다. 디스플레이는 장치의 제어 시스템과 연결될 수 있고, 상기 디스플레이를 통해서 환자는 예를 들어 노출을 몇 초 동안 지속할 건인지 또는 환자가 정지 상태로 유지하기 위한 노출 개시의 정확한 시간에 대한 정보와 같은, 어떻게 동작해야 하는지의 지시 및 정보를 볼 수 있다. 본원 발명 그 바람직한 실시예들에 의해서, 환자의 사지를 배치하는 동안 적절하게 배치되었는지의 여부를 확인하기 위해서 이미징 구역을 굽어볼 필요가 없기 때문에, 작업 인간 공학이 역시 개선될 수 있다. The essential features of the invention are set forth in the appended claims. Particularly essential in the present invention is a display arranged, for example, for an outer cover of a ring-shaped so-called O-arm of the type mentioned above or of the other type in connection with an imaging device, Are arranged in functional association with the cameras arranged in relation to the arms for shooting. The display may be connected to a control system of the device through which the patient may be informed of how the patient is to maintain the exposure, for example for a few seconds, or information on the exact time of exposure initiation to keep the patient stationary You can see instructions and information about whether it should work. Because of the preferred embodiments of the present invention, work ergonomics can also be improved, since it is not necessary to look down the imaging area to see if it was properly positioned during placement of the patient's limbs.

다음에, 본원 발명 및 본원 발명의 바람직한 실시예들이 또한 첨부 도면들을 참조하여 보다 구체적으로 설명될 것이다. Next, the present invention and preferred embodiments of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본원 발명에 따른 하나의 이미징 장치의 전체적인 도면을 도시하며, 도시된 장치의 기본적인 구조는 지지 구성체(construction) 뿐만 아니라 실질적으로 링-형상인 O-아암 및 그와 관련하여 배열된 디스플레이를 포함한다.
도 2는 장치에 대해서 디스플레이를 배열하기 위한 본원 발명에 따른 2가지 상이한 해결방식들을 도시한다.
도 3은 컴퓨터화된 토모그래피에서 사용되는 x-레이 이미징 수단들을 장치의 링-형상의 이미징 부분에 대해서 배열하기 위한 본원 발명에 따른 하나의 실시예를 도시한다.
도 4는, 이미징될 해부조직을 배치하는 것과 관련하여 이용되도록 배치 조명들(lights)과 함께 그리고 적어도 하나의 카메라와 함께 도 3에 따른 구조물을 어떻게 배열할 수 있는지를, 단순화하여 도시한다. Figure 1 shows an overall view of one imaging device according to the invention and the basic structure of the device shown is not only a supporting construction but also a display which is arranged in relation to it and which is substantially ring- .
Figure 2 shows two different solutions according to the invention for arranging the display for the device.
Figure 3 illustrates one embodiment according to the present invention for arranging x-ray imaging means used in computerized tomography for a ring-shaped imaging portion of the device.
Figure 4 schematically illustrates how the structure according to Figure 3 can be arranged with placement lights and with at least one camera to be used in connection with positioning anatomy to be imaged.

이하에서, 중심 및 중앙 축이라는 용어는, 반드시 진정한, 완전한 원을 형성할 필요는 없지만 그들의 주요(prevailing) 부분만은 원형 형상인 구조물들과 관련하여 사용될 것이다. 모호함을 피하기 위해서, 본원 명세서와 관련하여, 이러한 용어들은 구조물이 완전한 원을 형성하는 경우에 해당 구조물의 중심 또는 중앙 축이 될 수 있는 축 및 지점을 지칭한다. In the following, the terms center and center axis need not necessarily form a true, complete circle, but only their prevailing portion will be used in connection with structures that are circular in shape. To avoid ambiguity, in the context of the present specification, these terms refer to axes and points that can be the center or central axis of the structure when the structure forms a complete circle.

또한, 본원 발명에 따른 장치의 하나의 구성요소와 관련하여, 본원 명세서는 실질적으로 링-형상인 구조물 및 O-아암이라는 용어를 채용한다. 이러한 구조물의 중앙 축의 방향을 따른 치수가 해당 링-형상의 구조물의 지름과 관련하여 상당히 클 수 있을 때, 의심의 여지를 없애기 위해서, 이하에서, O-아암의 수직 위치는 O-아암의 중앙 축이 수평으로 배향되는 위치를 지칭하고 그리고 O-아암의 수평 위치는 그 중앙 축이 수직으로 배향되는 위치를 지칭하는 것으로 설명된다. Further, with reference to one component of an apparatus according to the present invention, the description herein employs the term ring-shaped structure and O-arm. In order to avoid doubt, when the dimension along the direction of the central axis of such a structure may be considerably large with respect to the diameter of the ring-shaped structure, the vertical position of the O- And the horizontal position of the O-arm is described as referring to the position at which the central axis is oriented vertically.

도 1은 본원 발명에 따른 하나의 이미징 장치를 전체적으로 도시한 도면이다. 그러한 장치의 기본적인 구조는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하는 지지 구성체(1)를 포함하고, 상기 링-형상인 구조물 내에서 장치의 x-레이 이미징 수단들(21, 22)이 위치되고 그리고 또한 상기 링-형상인 구조물은 본원의 기재 내용에서 O-아암으로서 지칭된다. 이러한 O-아암(2)이 검사 개구부(4)와 배열되고, 상기 검사 개구부 내에는 이미징될 해부조직이 위치된다. 도 1은 지지 구성체(1)에 대해서 배열된 환자 지지 레일(5), 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되는 사용자 인터페이스(6), O-아암의 방향을 따라 실질적으로 돌출하고 착탈식으로 부착될 수 있는 받침대 또는 베이스 부분(7), 그리고 상기 검사 개구부(4)에 대해서 배열된 위치결정(positioning) 지지부(8)를 더 도시한다. 도 1에 도시된 본원 발명의 실시예에 따라서, 장치에 속하는 디스플레이(11)가, 상부 엣지에서, 링-형상의 구조물(2)의 표면 상에 실질적으로 배열된다. 1 is a view showing a whole of one imaging apparatus according to the present invention. The basic structure of such a device comprises a supporting structure 1 which supports a substantially ring-shaped structure 2, in which the x-ray imaging means 21, 22 of the device And the ring-shaped structure is also referred to as an O-arm in the description of the present application. This O-arm 2 is arranged with the inspection opening 4, and the anatomy to be imaged is located in the inspection opening. Figure 1 shows a patient support rail 5 arranged with respect to the supporting structure 1, a user interface 6 functionally connected to the control system of the device, a substantially protruding and detachably attachable And a positioning support 8 arranged with respect to the inspection opening 4, as shown in Fig. According to the embodiment of the invention shown in Fig. 1, the display 11 belonging to the device is arranged substantially on the surface of the ring-shaped structure 2, at the upper edge.

O-아암(2)의 높이 위치를 조정할 수 있도록, 지지 구성체(1)에 대해서 이미징 수단을 지지하는 구조물(2)의 장착이 배열될 수 있다. 또한, 이러한 O-아암(2)은 도 1에 도시된 수직 위치로부터 수평 위치로 적어도 90도 만큼 적어도 하나의 방향을 따라서 선회될 수 있게 배열될 수 있다. 이러한 조작들의 제어는 또한, 장치의 제어 시스템과 관련된 사용자 인터페이스(6) 이외에, O-아암(2) 및/또는 지지 프레임(1)과 관련하여 배열되는 조이 스틱(9)에 의해서 또한 구현가능하도록 배열될 수 있다. The mounting of the structure 2 supporting the imaging means with respect to the supporting structure 1 can be arranged so that the height position of the O-arm 2 can be adjusted. In addition, the O-arms 2 can be arranged to be pivoted along at least one direction by at least 90 degrees from the vertical position shown in Fig. 1 to the horizontal position. Control of these operations may also be implemented by the joystick 9 arranged in relation to the O-arm 2 and / or the support frame 1, in addition to the user interface 6 associated with the control system of the device Lt; / RTI >

도 1에 도시된 O-아암(2)의 중앙 축의 방향에 대해서 수직인 단면에서 볼 때, 즉 O-아암(2)의 방사상 단면에서 볼 때, O-아암(2)의 외측 커버(3)가 그 주요 부분에 대해서 원을 형성하나, 원의 중심으로부터 외측 커버(3)의 엣지들까지의 거리가 그 주요 부분에 대한 원이 되는 부분의 반경 보다 더 짧은 섹터(sector)를 포함한다. 도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, O-아암(2)을 절개하는(cut off) 상기 섹터 내의 부분은 외측 커버(3)의 주요 부분의 원의 원호(arch)에 대해서 반대 방향으로 균일하게 곡선화되나, 이러한 절개 부분은 또한 쐐기-형상, 직사각형, 직선형 또는 심지어 실질적으로 원의 형상인 외측 커버(3)의 원호의 일부와 동일한 방향으로 곡선화되는 일부 다른 형상일 수 있을 것이다. 2, the outer cover 3 of the O-arm 2, as viewed in a section perpendicular to the direction of the central axis of the O-arm 2 shown in Fig. 1, But the distance from the center of the circle to the edges of the outer cover 3 includes a sector that is shorter than the radius of the circle that is the origin for that major portion. In the embodiment of the invention according to Fig. 1, the part in the sector which cuts off the O-arm 2 is uniform in the opposite direction to the circular arc of the main part of the outer cover 3 But this cutout portion may also be some other shape that is curved in the same direction as a portion of the arc of the outer cover 3 which is a wedge-shaped, rectangular, straight, or even substantially circular shape.

전술한 종류의 섹터가 O-아암(2)의 섹션에서 실질적으로 하향 배향되어 또는 하향 배향가능하게 배열될 때, 예를 들어, 본원 발명에 따라서, 착석 위치에서 하부 사지의 이미징을 보다 용이하게 구현할 수 있으며, 검사 개구부(4)는 그러한 절개부를 포함하지 않는 O-아암(2)에 대비할 때 바닥 높이에 보다 더 근접하게 구동될 수 있다. 한편, 만약 이미징 장치가 O-아암(2)의 높이 위치 조정 가능성 그리고 O-아암(2)의 중앙 축이 실질적으로 수직인 위치로 O-아암(2)을 선회시킬 가능성을 가진다면, 또한 직립 위치에서 환자를 이미징하기 위해서 장치를 이용할 수 있을 것이다. 이어서, 상기 O-아암(2)에 대해서 배열된 상기 절개부는 환자가 검사 개구부(4) 내로 걸어 들어가는 것 그리고 검사 개구부의 외부로 걸어 나오는 것을 보다 용이하게 하는데, 이는 O-아암(2)에 의해서 형성된 '문간(doorstep)'을 넘기 위해서 필요한 걸음의 거리(length of step)가 보다 더 짧아질 것이기 때문이다. When the above-described types of sectors are arranged substantially downwardly or downwardly orientated in the section of the O-arm 2, for example, according to the present invention, imaging of the lower extremity in a seated position is more easily implemented And the inspection opening 4 can be driven closer to the floor height when compared to the O-arm 2 which does not include such an incision. On the other hand, if the imaging device has the possibility of adjusting the height position of the O-arm 2 and of turning the O-arm 2 to a position where the central axis of the O-arm 2 is substantially vertical, The device may be used to image the patient at the location. The cut-outs arranged with respect to the O-arm 2 then make it easier for the patient to walk into the examination opening 4 and to get out of the examination opening by the O-arm 2 This is because the length of step needed to cross the formed doorstep will be shorter.

도 1에 따른 본원 발명의 실시예에서, 검사 개구부(4)는 그 주요 부분에 대해서만 실질적으로 원으로서 구현된다. 원에 대한 연장부를 형성하는 섹터가 검사 개구부(4)에 대해서 배열된다. 즉, 검사 개구부(4)는, 그 검사 개구부(4)의 원형 부분의 중심으로부터의 (또는 O-아암(2)의 중앙 축으로부터의) 검사 개구부(4)의 엣지 까지의 거리가 검사 개구부(4)의 원형 부분의 반경 보다 더 긴 영역 내의 섹터를 구비한다. 인간의 몸통의 지름보다 더 작은 지름을 가지는 해부조직들을 이미징하기 위해서 기본적으로 디자인된 실시예를 고려하는 경우와 같이, 예를 들어, O-아암 구조물들의 중앙 축에 대해서 수직인 단면의 치수들을 가능한 한 작게 구현하기 위한 것을 목적으로 할 때, 검사 개구부(4)의 상기와 같은 디자인이 바람직할 것이다. In the embodiment of the present invention according to Fig. 1, the inspection opening 4 is implemented substantially as a circle only for its major part. A sector forming an extension to the circle is arranged with respect to the inspection opening 4. That is, the inspection opening 4 is formed such that the distance from the center of the circular portion of the inspection opening 4 (or from the central axis of the O-arm 2) to the edge of the inspection opening 4 is smaller than the distance Lt; RTI ID = 0.0 > 4 < / RTI > It is also possible, for example, to make dimensions of the cross-section perpendicular to the central axis of the O-arm structures, as is the case when considering a basically designed embodiment for imaging anatomical structures with diameters smaller than the diameter of the human torso In order to realize a small size, the above-described design of the inspection opening 4 is preferable.

예를 들어, 깁스된 다리를 이미징할 때, 원의 일부 섹터에서 검사 개구부(4)를 확대하는 것은 환자의 배치를 용이하게 한다. 본원 발명의 그러한 실시예에서, 원의 원호 형상의 일부의 지름이 예를 들어 약 30-35 cm인 것으로 검사 개구부(4)를 설명할 수 있을 것이다. 도 1에 따른 실시예에서, 검사 개구부(4)는 실질적으로 물방울 형상이고 즉, 그 연장부의 형상이 실질적으로 정점부가 절단된(truncated) 정삼각형이나, 상기 연장부는 본질적으로 일부 다른 형상을 가질 수 있다. For example, when imaging a casted leg, enlarging the inspection opening 4 in some sectors of the circle facilitates placement of the patient. In such an embodiment of the present invention, the inspection opening 4 may be described as having a diameter of a part of the circular arc shape of, for example, about 30-35 cm. In the embodiment according to FIG. 1, the inspection opening 4 is substantially droplet-shaped, i.e. an equilateral triangle in which the shape of the extension is substantially truncated, but the extension can have essentially some other shape .

도 1과 비교할 때, 도 2는 장치와 관련하여 디스플레이(11)를 배치하는 2가지 대안적인 방식들을 도시한다. 바람직하게, 디스플레이는 환자의 다리가 이미징될 때 환자에게 보여질 수 있는 위치에서 장치에 대해서 위치된다. 디스플레이(11)는 고정식으로 부착되고 그리고 이동가능하게 부착되는 것으로서 링-형상의 구조물(2)에 대해서 배열될 수 있다. 그러한 연결은 링-형상의 구조물(2)에 대한 디스플레이(11)의 배향을 조정하는 것, 링-형상의 구조물(2)에 대한 디스플레이(11)의 위치 및 간극을 조정하는 것이 가능하도록 구성될 수 있고, 또는 그러한 연결이 일부 또는 모든 이동 자유도로 구성될 수 있다. 그 대신에, 디스플레이(11)가 지지 구조물(1)에 부착될 수 있고, 또는 자체적인 독립적 디스플레이(11)가 지지 구조물(1)에 대해서 배열될 수 있고, 그러한 디스플레이(11)는 전술한 바와 같은 이동 자유도로 그러나 지지 구조물(1)과 관련하여 배열될 수 있다. Compared to Fig. 1, Fig. 2 shows two alternative ways of arranging the display 11 in relation to the device. Preferably, the display is positioned relative to the device in a position where it can be seen by the patient when the patient's leg is imaged. The display 11 can be arranged with respect to the ring-shaped structure 2 as being fixedly attached and movably attached. Such a connection is arranged to adjust the orientation of the display 11 with respect to the ring-shaped structure 2, the position and the clearance of the display 11 with respect to the ring-shaped structure 2 Or such connection may be configured with some or all of the freedom of movement. Alternatively, the display 11 may be attached to the support structure 1, or its own independent display 11 may be arranged relative to the support structure 1, But can be arranged in relation to the support structure 1 in the same freedom of movement.

본원 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따라서, 디스플레이(11)는, 예를 들어, 아직 남아 있는 이미징의 노출 시간과 같은 이미징 매개 변수 값들을 디스플레이하기 위한 장치의 제어 시스템과 기능적으로 연결되어 배열된다. 이러한 타입의 기능적인 연결은 또한, 예를 들어, 환자 데이터베이스와 함께 구성될 수 있을 것이다. 이미징의 다른 위상들에서의 환자 안내 및 정보는 성공적인 이미징, 그리고 이미징을 위한, 특히 실질적으로 긴 전체 노출이 여전히 남아 있는 환자를 위한 해부조직의 정확한 배치를 용이하게 한다. According to one preferred embodiment of the present invention, the display 11 is arranged in operative connection with a control system of the apparatus for displaying imaging parameter values, for example, the exposure time of still remaining imaging. This type of functional connection may also be configured with, for example, a patient database. Patient guidance and information at different phases of imaging facilitate successful imaging and accurate placement of the anatomy for imaging, especially for patients where a substantially long overall exposure is still present.

본원 발명에 따른 장치의 기본적인 구조에 따라서, x-레이 이미징 수단들 즉, x-레이 복사 공급원(21) 및 x-레이 이미지 정보의 수신장치(22)는 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고 그리고 실질적으로 상기 검사 개구부(4)의 대향 측부들 상에서 상기 구조물 내의 곡선형 경로를 따라서 이동될 수 있으며, 그에 따라 O-아암(2)의 외측 커버(3)와 검사 개구부(4)의 엣지 사이의 거리(또는 O-아암의 링의 방사상 치수)는 당연히 상기 경로들이 구현 가능하도록 적절한 크기로 구성되어야 할 것이다. 도 2는 상기 O-아암(2) 내에 배열된 링-형상인 지지 부분(20)을 포함하는 본원 발명의 가능한 실시예를 도시하며, 여기에서 서로로부터 실질적으로 대향되는 측부 상에 x-레이 복사 공급원(21) 및 x-레이 이미지 정보의 수신장치(22)가 배열된다. 지지 부분(20)은 액추에이터(23) 및 동력전달 벨트(24)에 의해서 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 구조물(2) 내에서 회전될 수 있게 배열된다. 그에 따라, x-레이 이미징 수단들의 회전 각도 범위 내에서 다른 방향들로부터 검사 개구부(4)에 배치된 객체를 이미징할 수 있으며 그리고 그에 따라 공지된 바와 같은 이미지-데이터 프로세싱 방법들을 이용하여 획득된 이미지 정보의 복셀(voxel) 모델을 생성할 수 있다. According to the basic structure of the device according to the invention, the x-ray imaging means, i.e. the x-ray radiation source 21 and the receiving device 22 of x-ray image information, (2) and can be moved along the curved path in the structure on the opposite sides of the inspection opening (4), so that the outer cover of the O-arm (2) (Or the radial dimension of the ring of the O-arm) between the edges of the inspection opening 3 and the inspection opening 4 should of course be constructed in an appropriate size so that these paths can be implemented. Figure 2 shows a possible embodiment of the present invention comprising a ring-shaped support portion 20 arranged in the O-arm 2, wherein an x-ray radiation A source 21 and a receiver 22 of x-ray image information are arranged. The support portion 20 is rotatably arranged in a structure 2 that supports the x-ray imaging means by means of an actuator 23 and a power transmission belt 24. Thereby, it is possible to image the objects placed in the inspection opening 4 from different directions within the range of rotation angles of the x-ray imaging means, and thus to acquire images obtained using image-data processing methods as is known A voxel model of information can be created.

도 3에 따른 실시예에서, 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)는 회전 중심에 대해서 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동가능하게 배열되고, 그에 따라 복사 공급원(21)(복사 공급원의 포커스)이, 상기 이미지 정보 수신장치(22)와 상이한, 상기 회전 중심으로부터의 거리에서 이동한다. 도 3에 따른 구성에서, 복사 공급원(21)은 링-형상인 지지 부분(20)의 외측 원주상에 부착되고, 그에 의해서, 지지 부분(20)이 회전될 때, 복사 공급원(21)의 포커스가, 상기 지지 부분(20)의 내측 원주의 측부 상에 부착된 이미지 정보 수신장치(22) 보다, 상기 회전 중심으로부터 더 멀리 이동한다. 따라서, 이미지 정보 수신장치(22)가 이미징되는 부피에 보다 더 근접하게 될 때, 이미지 정보 수신장치(22)가 객체로부터 더 멀리 이동되는 것에 비하여, 더 넓은 비임을 이용하고 이에 따라 이미징될 수 있는 부피를 증대시키도록 주어진 크기의 검출기(22)를 이용하는 경우에 가능하다.3, the radiation source 21 and the image information receiving device 22 are movably arranged in a substantially ring-shaped structure 2 supporting the imaging means with respect to the center of rotation, Accordingly, the copy source 21 (focus of the copy source) is moved at a distance from the center of rotation, which is different from the image information receiving apparatus 22. 3, the radiation source 21 is attached on the outer circumference of the ring-shaped support portion 20 so that when the support portion 20 is rotated, the focus of the radiation source 21 Moves further away from the center of rotation than the image information receiving device 22 attached on the side of the inner circumference of the support portion 20. [ Thus, when the image information receiving device 22 is closer to the volume being imaged, the image information receiving device 22 is moved farther away from the object, It is possible to use a detector 22 of a given size to increase the volume.

본원 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 이미징 수단의 이동 범위는 유사한 타입의 일부 종래 기술 장치들과 달리 구현되며, 즉 360도보다 더 짧은 거리에 대해서 실질적으로 검사 개구부(4)의 대향 측부들 상에서 곡선형 경로를 따라서 이동가능하게 복사 공급원(21) 및 이미지 정보 수신장치(22)를 배열시킴으로써 구현된다. 이러한 거리는 본원 명세서의 기재 내용에서 회전 각도로 지칭되고, 바람직하게 180도보다 다소 크게, 그러나 360도보다는 상당히 더 작게, 예를 들어 약 210 +/- 20 도로 배열된다. 이어서, 이미징 수단들(21, 22)을 회전 중심으로부터 다른 거리들에서 이동될 수 있게 구성하는 것은 바람직하게 특히 전술한 O-아암(2) 내의 절개부 및 검사 개구부(4) 내의 연장부를 포함하는 구성체에서 구현될 수 있을 것이다. 복사 공급원(21)의 조작 범위는, 외측 커버(3)가 전술한 것과 유사하게 절개된 O-아암의 섹터까지 연장하지 않도록 배열될 수 있고 그리고, 한편으로, 이미지 정보 수신장치(22)의 조작 범위는 이하에서 설명하는 바아 같이 검사 개구부(4)의 연장부가 내부에 배열되는 O-아암(2)의 섹터까지 연장하지 않는다. 이미징 수단들의 회전 중심으로부터의 상기 절개부 및 연장부의 최대 치수들이, 이미징 수단들이 회전 중심으로부터 회전되는 다른 거리들과 관련하여 적절하게 배열될 때, 장치가 도 3에 도시된 바와 같이 구현될 수 있고, 그에 따라 회전 중심으로부터 보다 더 멀리 이동하도록 배열된 복사 공급원(21)이 검사 개구부(4)의 연장부 외부에서 이동될 수 있고 그리고 이미지 정보 수신장치(22)는 다시 O-아암(2)의 외측 커버(3)에 대해서 배열된 절개부 내부에서 이동될 수 있다. According to a preferred embodiment of the present invention, the range of movement of the imaging means is implemented differently than some prior art devices of a similar type, i.e., for a distance shorter than 360 degrees, a substantially curved line on the opposite sides of the inspection opening 4 Type image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. Such distances are referred to in the description of the present application as rotation angles and are preferably somewhat greater than 180 degrees, but considerably smaller than 360 degrees, for example about 210 +/- 20 degrees. The arrangement of the imaging means 21, 22 in such a way that they can be moved at different distances from the center of rotation is then preferably carried out in a manner which preferably comprises a cut in the O-arm 2 described above and an extension in the inspection opening 4 Lt; / RTI > constructs. The operation range of the copy source 21 can be arranged such that the outer cover 3 does not extend to the sector of the O-arm which is similarly cut off as described above, and on the other hand, the operation of the image information receiving apparatus 22 The range does not extend to the sector of the O-arm 2 in which the extension of the inspection opening 4 is arranged inside as shown below. When the maximum dimensions of the incision and extension from the rotation center of the imaging means are properly arranged in relation to the other distances at which the imaging means are rotated from the rotation center, the device can be implemented as shown in Fig. 3 So that the radiation source 21 arranged to move farther away from the center of rotation can be moved outside the extension of the inspection opening 4 and the image information receiving device 22 can again be moved out of the O- Can be moved within the cutout arranged with respect to the outer cover (3).

특히, 본원 발명의 그러한 실시예는, 예를 들어, 사지의 이미징을 고려할 때, 검사 개구부(4)에 대해서 배열된 연장부로 인해서, 연장부 섹터가 없을 때 가능할 수 있는 것 보다 더 작은 검사 개구부(4)의 원형 부분의 지름을 구현할 수 있으며 그리고, 추가적으로, O-아암(2)의 외측 커버(3)에 대해서 절개부를 배열시킬 수 있으며 이는 환자의 몇 가지 배치 과정을 용이하게 한다. 그러한 본원 발명의 실시예는 조밀한 구조로서 구현될 수 있고 그리고 전체 O-아암(2)의 외측 치수들 및 검사 개구부(4) 모두를, 그렇지 않은 경우에 가능한 것 보다 더 작게, 구현할 수 있게 한다. Particularly, such an embodiment of the present invention is particularly advantageous in that such an embodiment of the present invention is advantageous in that, for example, considering the imaging of the limbs, the extension arranged with respect to the inspection opening 4, 4) and, in addition, the incision can be arranged with respect to the outer cover 3 of the O-arm 2, which facilitates some of the patient's placement process. Such an embodiment of the present invention can be implemented as a dense structure and allows both the outer dimensions of the entire O-arm 2 and the inspection openings 4 to be made smaller than otherwise possible .

검사 개구부(4)에 대해서 배열된 연장부가, 예를 들어, 깁스된 다리를 검사 개구부에 대해서 배치하는 것을 용이하게 한다는 것에 대해서 전술하였다. 이미징될 해부조직을 검사 개구부(4)에 대해서 배치하는 것은 검사 개구부(4)와 관련하여 배열된 환자 배치 지지부(8)를 이동가능하게 또는 착탈가능하게 부착하여 배열함으로써 추가적으로 용이해질 수 있고, 그에 따라 이미징을 위해서 검사 개구부(4) 내의 희망 위치로 위치될 수 있도록 그리고 환자의 배치를 가능한 한 적게 방해하는 위치로 배치될 수 있거나 이동될 수 있다. 그러한 환자 배치 지지부(8)의 목적은 이미징되는 해부조직을 O-아암(2)에 대한 희망 위치로 배치하는 것을 돕는 것이다. 바람직하게, 환자 배치 지지부(8)는 오목한 구조물을 포함하고, 상기 오목한 구조물에는 이미징 동안에 상부 또는 하부 사지가 배치될 수 있다. It has been mentioned above that an extension arranged with respect to the inspection opening 4, e. G., Facilitates placing a plumbed leg against the inspection opening. Arranging the anatomy to be imaged with respect to the examination opening 4 can be further facilitated by movably or removably attaching and arranging the patient placement support 8 arranged in relation to the examination opening 4, Can then be placed or moved to a position that is positioned to the desired position in the inspection opening 4 for imaging and where the arrangement of the patient is prevented as little as possible. The purpose of such a patient positioning support 8 is to assist in positioning the anatomical tissue to be imaged to the desired position for the O-arm 2. Preferably, the patient positioning support 8 comprises a concave structure in which the upper or lower limbs can be placed during imaging.

전술한 이미징 수단들(21, 22)의 회전 각도는 콘-비임 토모그래피에서 충분하고, 여기에서 복사 공급원(21)에 의해서 생성된 비임이 진정한 2-차원 비임으로 제한되도록 배열되고, 그리고 적어도 이미지 정보 수신장치(22)가 상기 2-차원 비임을 커버하도록 이미지 정보 수신장치(22)의 형태 및 치수들이 제한된다. 본원 발명에 따른 장치에서, 그러한 빔은 또한 하나 보다 많은 크기 및/또는 형상으로 제한되도록 배열될 수 있고, 그에 의해서 이미지 정보 수신장치(22)가 당연하게 모든 가능한 비임 크기들 및 형상들을 커버하도록 구성되어야 하고 또는 변경가능하게 구성되어야 한다. The rotational angles of the imaging means 21, 22 described above are sufficient for cone-beam tomography where the beam produced by the radiation source 21 is arranged to be limited to a true two-dimensional beam, The shape and dimensions of the image information receiving apparatus 22 are limited so that the receiving apparatus 22 covers the two-dimensional beam. In an apparatus according to the present invention, such a beam may also be arranged to be limited to more than one size and / or shape so that the image information receiving device 22 will naturally cover all possible beam sizes and shapes Or be configured to be changeable.

장치의 이미징 구역 내의 희망 위치에서 정확하게, 검사 개구부(4) 내부에 객체를 배치하는 것은 또한 하나 또는 몇 개의 비디오 카메라(이러한 용어는 여기에서 비디오 카메라 및 사진용 카메라 모두를 의미하기 위해서 사용된다)를 장치 내에 배열함으로써 도움을 받을 수 있을 것이다. 도 4에서 제시된 실시예에서, 하나의 그러한 비디오 카메라(12)는 검사 개구부(4)의 내부에서 조준(aim)되어(또는 조준될 수 있도록) 장치의 링-형상의 구조물(2)과 관련하여 배열된다. 원칙적으로, 카메라(4)가 그 커버 외측에서, 특히 검사 개구부의 대향 측부에서 링-형상의 구조물(2)에 대해서 배열될 수 있고, 상기 측부로부터 이미징될 사지가 검사 개구부 내로 도입되도록 디자인되나, 본원 발명의 바람직한 실시예에서, 비디오 카메라(12)는 링-형상의 구조물(2) 내에 배열되고 그리고 상기 링-형상의 구조물(2)의 내부의 적어도 일부가 투명하도록 또는 홀을 포함하도록 구성되며, 실질적으로 검사 개구부 내에 배열된 배치 지지부(8)에서와 같이, 상기 투명부 또는 홀을 통해서 카메라(12)가 검사 개구부(4)로 조준된다. Placing objects inside the inspection opening 4 exactly at the desired position within the imaging area of the device can also be used to position one or several video cameras (these terms are used herein to mean both a video camera and a photographic camera) You can get help by arranging them in the device. In the embodiment shown in Figure 4, one such video camera 12 is associated with the ring-shaped structure 2 of the device so that it can be aimed (or aimed) inside the inspection opening 4 . In principle, the camera 4 can be arranged outside the cover, in particular with respect to the ring-shaped structure 2 at the opposite sides of the inspection opening, and the limbs to be imaged from the side are designed to be introduced into the inspection opening, In a preferred embodiment of the invention, the video camera 12 is arranged in a ring-shaped structure 2 and at least part of the interior of the ring-shaped structure 2 is configured to be transparent or to contain holes , The camera 12 is aimed at the inspection opening 4 through the transparent portion or hole, as in the arrangement support 8 arranged substantially in the inspection opening.

장치는 또한 배치 조명들(13)을 구비할 수 있고, 그러한 조명들의 일부는 이미징될 해부조직의 배치를 추가적으로 용이하게 한다. 그러한 조명들(13)은 상기 검사 개구부(4)를 향해서 조준되어 배열되며, 그에 따라 배치를 용이하게 하는 광 패턴을 생성하고, 장치에 속하는 적어도 하나의 비디오 카메라(12)를 이용하여, 그러한 광 패턴은 배치된 해부조직과 함께 촬영될 수 있고, 이어서 사진이 상기 적어도 하나의 디스플레이(11)에서 디스플레이될 수 있다. 또한, 본원 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따라서, 장치의 제어 시스템이 상기 광 패턴의 크기 및/또는 형상을 조정하기 위한 수단 그리고, 그에 따라, 실질적으로 복사 공급원(21)과 관련하여 배열되는 시준기 구조물(25)과 같이 x-레이 비임의 크기 및/또는 형상을 조정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 수단들은 서로 기능적으로 연결되며 그에 따라 광 패턴의 크기 및/또는 형상의 조정이 x-레이 비임의 크기 및/또는 형상을 변화시키거나, 또는 x-레이 비임의 크기 및/또는 형상의 조정이 광 패턴의 크기 및/또는 형상을 변화시킨다. The device may also have batch lights 13, some of which further facilitate the placement of the anatomy to be imaged. Such lights 13 are collimated and arranged towards the inspection opening 4 so as to produce a light pattern that facilitates the placement and use at least one video camera 12 belonging to the device to produce such light The pattern can be photographed with the anatomical organization placed, and then a picture can be displayed on the at least one display 11. [ Also, according to one preferred embodiment of the present invention, the control system of the apparatus comprises means for adjusting the size and / or shape of the light pattern, and thus a collimator (not shown) arranged substantially in relation to the radiation source 21 Means for adjusting the size and / or shape of the x-ray beam, such as the structure 25, said means being functionally connected to each other such that adjustment of the size and / Or shape of the x-ray beam, or adjustment of the size and / or shape of the x-ray beam changes the size and / or shape of the light pattern.

본원 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 장치의 적어도 하나의 카메라(12) 및/또는 배치 조명들의 적어도 일부는 x-레이 이미징 수단들(21, 22)이 부착되는 동일한 회전가능 지지 부분(20)에 대해서 배열된다. In one preferred embodiment of the present invention, at least one camera 12 of the device and / or at least a portion of the placement illuminations comprises the same rotatable support portion 20 to which the x-ray imaging means 21, 22 are attached, .

도 1에 도시된 이미징 장치의 환자 지지 레일(5)은 바람직하게 지지 구성체(1)의 상단부로부터 지지 구성체의 적어도 일 측부까지, 특히 환자 스스로가 적어도 주로 이미징을 위한 스테이션으로 생각하는 방향의 측부까지 - 즉, 바람직하게 O-아암(2)의 외측 커버(3)의 절개부가 선회되도록 배열된 방향의 측부까지 실질적으로 연장하도록 배열된다. O-아암(2) 내부에서 환자가 서있을 때뿐만 아니라 그 내외로 걸어갈 때 환자가 레일(5)로부터 그 자신을 지지할 수 있을 때, 환자 지지 레일(5)은 특히 직립 위치에서의 이미징을 용이하게 하고, 즉 중앙 축이 수직 배향되는 위치로 O-아암(2)이 선회되는 곳에서의 이미징을 용이하게 한다. 본원 발명의 바람직한 실시예에서, 환자 지지 레일(5)은 O-아암(2)에 대해서 배열된 절개부 섹터가 선회되도록 배열된 방향으로 지지 구성체(1)의 하나 이상의 그러한 측부까지 연장한다. The patient support rail 5 of the imaging device shown in Fig. 1 preferably extends from the upper end of the supporting structure 1 to at least one side of the supporting structure, in particular to the side of the direction in which the patient himself thinks to be a station for imaging, That is, to extend substantially to the side in the direction in which the cutouts of the outer cover 3 of the O-arm 2 are arranged to be pivoted. When the patient is able to support himself / herself from the rail 5, as well as when the patient is standing inside the O-arm 2 as well as when walking inside and / or outside, the patient support rail 5 is particularly useful for imaging in the upright position Facilitates imaging where O-arm 2 is pivoted to a position where the central axis is vertically oriented. In the preferred embodiment of the present invention, the patient support rails 5 extend to one or more such sides of the support structure 1 in a direction arranged to pivot the cut-out sector arranged relative to the O-arm 2.

본원 발명의 바람직한 실시예는 상대적으로 조밀한 구조로서 구현될 수 있고, 그리고 전술한 많은 장점들을 달성하기 위해, 원의 원호 형상인 검사 개구부(4)의 주요 부분의 반경이 약 15 cm 또는 그보다 약간 더 크고, 한편으로는 원의 원호의 형상의 O-아암(2)의 주요 부분의 반경이 약 50 cm 또는 그 미만인 구조로서 구현될 수 있다. 여기에서, 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 복사 공급원(21)의 포커스 거리는 바람직하게, 예를 들어, 약 390 mm로 배열될 수 있고 그리고 이미징 수단들의 회전 중심으로부터의 이미지 정보 수신장치의 거리는 약 190 mm로 배열될 수 있다. 장치와 관려하여 배열된 링-형상의 O-아암(2), 및 비디오 카메라(12) 및 디스플레이(11)의 디자인 덕분에, 특히 덩치가 크거나(voluminous) 장애가 있는 환자의 경우들에서, 또는 환자의 해부 조직의 일부 부분이 너무 커서 장치의 이미징 구역 내의 컴퓨터화된 토모그래피 구성체에 의해서 이미징될 해부 조직을 배치하는 것을 방해하는 경향이 있는 경우에, 환자가 이미징을 위해서 스스로 배치하는 것 그리고 장치의 이미징 구역에서 이미징될 해부 조직을 배치하는 것을 상당히 용이하게 만들 수 있다. The preferred embodiment of the present invention can be implemented as a relatively dense structure, and in order to achieve many of the advantages described above, the radius of the main part of the inspection opening 4, which is a circular arc shape, is about 15 cm or less The radius of the major part of the O-arm 2 in the shape of the circular arc is about 50 cm or less. Here, the focus distance of the radiation source 21 from the center of rotation of the imaging means 21, 22 may preferably be arranged, for example, to about 390 mm and the image information from the center of rotation of the imaging means The distance of the device can be arranged at about 190 mm. In the case of patients with a particularly voluminous impairment, owing to the design of the ring-shaped O-arms 2 arranged in relation to the device, and of the video camera 12 and the display 11, or If a portion of the patient's anatomy is so large that it tends to hinder the placement of the anatomy to be imaged by the computerized tomographic construct in the imaging region of the device, It is considerably easier to place the anatomy to be imaged in the imaging area.

본원 발명의 상세한 내용과 관련하여, 본원 발명이 또한 본원에서 기술된 발명의 실시예들에 따른 방식과 다른 방식들로 또한 구현될 수 있다는 것이 소위 당업자에게 자명하다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may also be practiced in other ways than the manner in accordance with the embodiments of the invention described herein.

Claims (16)

컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치로서,
- x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)을 지지하도록 배열되는 지지 구성체(1)로서, 상기 x-레이 이미징 수단들은 x-레이 복사 공급원(21) 및 이미지 정보의 수신장치(22)를 포함하고, 상기 x-레이 이미징 수단들은 실질적으로 서로 대향하는 측부들 상에서 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동 가능한, 지지 구성체(1); 및
- 상기 장치의 작동들의 적어도 일부를 제어하기 위한 제어 시스템을 포함하고,
- 상기 장치는 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 검사 개구부(4)를 포함하고, 상기 검사 개구부 내에는 이미징될 객체가 이미징을 위해서 배치될 수 있으며, 상기 장치에서, 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 상기 실질적으로 링-형상인 구조물(2)은 적어도 수직 방향으로 상기 지지 구성체(1)에 대해서 이동 가능하게 배열되는,
컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치에 있어서,
적어도 하나의 디스플레이(11)가 장치에 대해서 배열되고, 상기 디스플레이는 적어도 하나의 비디오 카메라(12)와 기능적으로 관련되어 배열되고, 상기 적어도 하나의 비디오 카메라(12)는 상기 검사 개구부(4) 내부로 조준될 수 있도록 또는 조준되면서 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)과 관련하여 배열되고,
상기 적어도 하나의 디스플레이(11)는 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)에 대해서 또는 상기 지지 구성체(1)에 대해서 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.A computerized tomography imaging apparatus,
- a support structure (1) arranged to support a substantially ring-shaped structure (2) supporting x-ray imaging means, said x-ray imaging means comprising an x-ray radiation source (21) Ray imaging means are arranged in a substantially ring-shaped structure (2) supporting imaging means on substantially opposing sides, and arranged to support said x-ray imaging means (1) movable within a ring-like structure (2) which is shaped like a ring; And
- a control system for controlling at least a part of the operations of the apparatus,
Characterized in that the device comprises an inspection opening (4) in the substantially ring-shaped structure (2) supporting the x-ray imaging means, and in the inspection opening an object to be imaged can be placed for imaging , Wherein said substantially ring-shaped structure (2) supporting said x-ray imaging means is arranged movably with respect to said supporting structure (1) in at least a vertical direction,
A computerized tomography imaging apparatus,
At least one video camera (12) is arranged within the inspection opening (4) and at least one video camera (12) is arranged in relation to at least one video camera Shaped imaging device (2) that is aimed at or aimed at said x-ray imaging means
Characterized in that said at least one display (11) is arranged with respect to said supporting structure (1) or with respect to a substantially ring-shaped structure (2) supporting said x-ray imaging means Imaging device. 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 디스플레이(11)는 환자의 다리가 착석 위치에서 이미징될 때 환자에게 보여질 수 있는 위치에서 장치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.The method according to claim 1,
Characterized in that the at least one display (11) is arranged in the device at a position where it can be seen by the patient when the patient's legs are imaged in the seating position. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
적어도 하나의 디스플레이(11)는 아직 남은 노출 시간을 디스플레이하기 위한 또는 상기 노출 시간 이외의 다른 이미징 매개 변수들을 디스플레이하기 위한 장치의 제어 시스템과 기능적으로 관련되어 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that at least one display (11) is arranged in functional association with a control system of the apparatus for displaying still remaining exposure time or for displaying imaging parameters other than said exposure time, characterized in that the computerized tomography Imaging device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 디스플레이(11)는 장치에 이동가능하게 부착되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the at least one display (11) is arranged to be movably attached to the device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 디스플레이(11)는 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)에 대해서 배열되고 그리고 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)에 대한 배향을 조정할 수 있도록 이동가능한 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that said at least one display (11) is arranged for a substantially ring-shaped structure (2) supporting said x-ray imaging means and comprises a substantially ring-shaped structure 2. The computerized tomography imaging apparatus according to claim 1, 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 비디오 카메라(12)는 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내부에 배열되고 그리고 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)의 내측 표면의 적어도 일부가 투명하게 배열되거나 또는 개구부를 포함하도록 배열되며, 이를 통해 적어도 하나의 비디오 카메라(12)가 상기 검사 개구부(4)를 향해서 조준되거나 조준될 수 있는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The at least one video camera (12) is arranged within a substantially ring-shaped structure (2) supporting the x-ray imaging means and comprises a substantially ring-shaped structure Characterized in that at least a part of the inner surface of the inspection opening (2) is arranged to be transparent or arranged to include an opening through which at least one video camera (12) can be aimed or aimed towards the inspection opening (4) A computerized tomography imaging device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
배치 지지부(8)가 x-레이 이미징을 위해서 이미징될 해부조직을 배치하기 위한 상기 검사 개구부(4)에 대해서 배열되고, 상기 적어도 하나의 비디오 카메라(12)는 실질적으로 상기 배치 지지부(8)를 향해서 조준되는 또는 조준되도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A positioning support (8) is arranged with respect to said inspection opening (4) for positioning anatomy to be imaged for x-ray imaging, said at least one video camera (12) And wherein the computer tomography imaging device is configured to be aimed or aimed at. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 검사 개구부(4)를 향해서 조준되거나 조준될 수 있는 배치 조명들(13)이 장치에 대해서 배열되고, 상기 배치 조명들에 의해서 형성된 광 패턴은 상기 적어도 하나의 비디오 카메라(12)에 의해서 촬영되도록 그리고 적어도 하나의 디스플레이(11) 상에서 보여지도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein placement lights (13) that can be aimed or aimed at the inspection opening (4) are arranged for the device and the light pattern formed by the placement lights is captured by the at least one video camera And is arranged to be visible on at least one display (11). 제 8 항에 있어서,
상기 장치의 제어 시스템은 광 패턴의 크기 및/또는 형상을 조정하기 위한 수단 및 x-레이 비임(25)의 크기 및/또는 형상을 조정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 광 패턴의 크기 및/또는 형상을 조정하는 것이 x-레이 비임의 크기 및 형상을 변화시키도록 또는 x-레이 비임의 크기 및 형상을 조정하는 것이 상기 광 패턴의 크기 및/또는 형상을 변화시키도록, 상기 광 패턴 및 x-레이 비임의 크기 및/또는 형상을 조정하기 위한 수단들이 상호간에 기능적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.9. The method of claim 8,
The control system of the apparatus comprises means for adjusting the size and / or shape of the light pattern and means for adjusting the size and / or shape of the x-ray beam 25, and the size of the light pattern and / Adjusting the shape changes the size and shape of the x-ray beam, or adjusting the size and shape of the x-ray beam changes the size and / or shape of the light pattern. Characterized in that the means for adjusting the size and / or shape of the laser beam are functionally connected to each other. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 x-레이 복사 공급원(21) 및 상기 이미지 정보 수신장치(22)는, 180도보다 더 넓지만 360도보다는 상당히 더 좁은 회전 각도에 대한 회전 중심에 대해서 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 이동가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The x-ray radiation source 21 and the image information receiving device 22 are configured to receive the x-ray radiation from the x-ray radiation source 21, which is substantially wider than 180 degrees but substantially shorter than 360 degrees, Characterized in that it is movably arranged within the ring-shaped structure (2) by means of a ring-shaped structure (2). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 x-레이 복사 공급원(21) 및 상기 이미지 정보의 수신장치(22)는, 상기 x-레이 복사 공급원(21)이 상기 이미지 정보의 수신장치(22)와 상이한 회전 중심으로부터의 거리에서 이동하도록, 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 회전 중심에 대해서 이동 가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The x-ray radiation source 21 and the image information receiving device 22 are configured to cause the x-ray radiation source 21 to move at a distance from a rotation center different from the receiving device 22 of the image information Is arranged to be movable with respect to a rotational center in a substantially ring-shaped structure (2) supporting said x-ray imaging means. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)이 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고, 상기 x-레이 복사 공급원(21) 및 상기 이미지 정보 수신장치(22)는 상기 실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)에 부착되고, 상기 실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)은 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에서 회전가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A substantially ring-shaped support portion (20) is arranged in a substantially ring-shaped structure (2) supporting said x-ray imaging means, said x-ray radiation source (21) Shaped support portion (20) is attached to the substantially ring-shaped support portion (20), the substantially ring-shaped support portion (20) is a substantially ring-shaped structure 2. The computerized tomography imaging device of claim 1, 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)이 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내부에서 회전될 수 있도록 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2) 내에 배열되고, 상기 실질적으로 링-형상인 지지 부분(20)에 상기 적어도 하나의 비디오 카메라(12)가 부착되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the substantially ring-shaped support portion (20) is substantially ring-shaped to support the x-ray imaging means so that it can be rotated within a substantially ring- shaped structure (2) supporting the x- Characterized in that the at least one video camera (12) is attached to the substantially ring-shaped support part (20), arranged in the structure (2) 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 x-레이 복사 공급원(21)에 의해서 발생된 비임이 진정한 2-차원 비임으로 제한되도록 배열되고, 그리고 다시, 이미지 정보 수신장치(22)는 적어도 상기 2-차원 비임을 커버하도록 이미지 정보 수신장치(22)의 형태 및 치수들이 다시 제한되게 배열되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The beam generated by the x-ray radiation source 21 is arranged to be limited to a true two-dimensional beam, and again the image information receiving device 22 is arranged to cover at least the two- Characterized in that the shape and dimensions of the second region (22) are again limited. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 검사 개구부(4)의 주요 부분이 원의 원호 형상이고 약 15 cm 또는 그보다 더 큰 반경을 가지고, 상기 x-레이 이미징 수단들을 지지하는 실질적으로 링-형상인 구조물(2)의 주요 부분이 원의 원호의 형상이고 약 50 cm 또는 그 미만인 반경을 가지며, 및/또는 상기 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 x-레이 복사 공급원(21)의 포커스 거리가 약 390 mm이고, 상기 이미징 수단들(21, 22)의 회전 중심으로부터의 상기 이미지 정보 수신장치(22)의 거리가 약 190 mm인 것을 특징으로 하는, 컴퓨터화된 토모그래피 이미징 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The major part of the substantially ring-shaped structure (2) supporting the x-ray imaging means, having a major portion of the inspection opening (4) has a circular arc shape and a radius of about 15 cm or more, Ray radiation source 21 from the center of rotation of the imaging means 21, 22 is about 390 mm, and / or the shape of the arc of the imaging means 21, 22 has a radius of about 50 cm or less, and / Characterized in that the distance of the image information receiving device (22) from the center of rotation of the imaging means (21, 22) is about 190 mm. 삭제delete
KR1020127031179A 2010-04-29 2011-04-29 Medical computed tomography imaging apparatus KR101800045B1 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20100180 2010-04-29
FI20100180A FI125531B (en) 2010-04-29 2010-04-29 Medical x-ray equipment
FI20100336 2010-09-30
FI20100336A FI125513B (en) 2010-04-29 2010-09-30 Medical computed tomography imaging equipment
PCT/FI2011/050394 WO2011135193A2 (en) 2010-04-29 2011-04-29 Medical computed tomography imaging apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130058015A KR20130058015A (en) 2013-06-03
KR101800045B1 true KR101800045B1 (en) 2017-11-21

Family

ID=42133180

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127031178A KR101828626B1 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical x­ray imaging apparatus
KR1020127031183A KR101800046B1 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical computed tomography imaging apparatus for imaging extremities
KR1020127031179A KR101800045B1 (en) 2010-04-29 2011-04-29 Medical computed tomography imaging apparatus

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127031178A KR101828626B1 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical x­ray imaging apparatus
KR1020127031183A KR101800046B1 (en) 2010-04-29 2011-04-28 Medical computed tomography imaging apparatus for imaging extremities

Country Status (8)

Country Link
US (2) US8684599B2 (en)
EP (3) EP2595540B1 (en)
JP (4) JP5959504B2 (en)
KR (3) KR101828626B1 (en)
CN (4) CN102917643A (en)
ES (3) ES2704224T3 (en)
FI (3) FI125531B (en)
WO (3) WO2011135186A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123379B (en) * 2010-04-29 2013-03-15 Planmed Oy Medical computed tomography equipment
JP6338570B2 (en) * 2012-04-16 2018-06-06 ニューロロジカ・コーポレーション Imaging system with fixedly mounted reference markers
US11259760B2 (en) * 2012-09-28 2022-03-01 P-Cure Ltd. Apparatus and method for providing patient imaging
USD743553S1 (en) * 2013-02-28 2015-11-17 DermSpectra LLC Imaging booth
FI125206B (en) * 2013-11-29 2015-07-15 Planmed Oy Location of anatomical partial volumes
US9737274B2 (en) 2013-12-17 2017-08-22 Mediso Orvosi Berendezes Fejleszto es Szerviz Kft. Tomographic apparatus
JP6525768B2 (en) * 2015-06-30 2019-06-05 キヤノン株式会社 Mammography device
KR101717433B1 (en) * 2015-09-01 2017-03-17 연세대학교 산학협력단 The beam-hardening correction method in X-ray CT
GB2579247A (en) * 2018-11-28 2020-06-17 Hallmarq Veterinary Imaging Ltd Apparatus for x-ray CT scanning
CN112915401B (en) * 2019-12-06 2023-04-07 医科达（北京）医疗器械有限公司 Monitor for radiotherapy equipment
KR102211389B1 (en) * 2020-01-08 2021-02-03 (주)웨버인스트루먼트 Device of bone age calculation using artificial intelligence
US11013476B1 (en) 2020-06-08 2021-05-25 SIMULATE Technologies, LLC Weightbearing simulation assembly and methods of using the same to image a subject
CN113709957B (en) * 2021-08-27 2022-04-01 泛华检测技术有限公司 Small high-energy X-ray device and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002125963A (en) * 2000-09-18 2002-05-08 Siemens Ag Computer tomograph and method for operating the same
JP2005536288A (en) * 2002-08-21 2005-12-02 ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー Gantry positioning device for X-ray imaging
JP2008278902A (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Fumiaki Ando Ct apparatus and ct scan unit

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02228946A (en) * 1989-03-02 1990-09-11 Toshiba Corp X-ray ct scanner apparatus
US5042487A (en) * 1989-11-13 1991-08-27 Marquardt Mark R Examination unit including positionable patient chair, examination device and support system
US5748696A (en) * 1993-11-26 1998-05-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiation computed tomography apparatus
JPH08131430A (en) * 1994-11-11 1996-05-28 Hitachi Medical Corp X-ray ct system
US6315445B1 (en) * 1996-02-21 2001-11-13 Lunar Corporation Densitometry adapter for compact x-ray fluoroscopy machine
DE19834457A1 (en) * 1998-07-30 2000-02-10 Siemens Ag X-ray arrangement, especially for computer tomograph
DE19943898A1 (en) * 1999-09-14 2001-03-15 Philips Corp Intellectual Pty X-ray device
US6577702B1 (en) * 2000-03-06 2003-06-10 Biolucent, Inc. Device for cushioning of compression surfaces
JP4267180B2 (en) * 2000-06-07 2009-05-27 株式会社日立メディコ X-ray CT system
DE10109219B4 (en) * 2001-02-26 2005-07-07 Siemens Ag Positioning device for diagnostic imaging systems
US6618613B1 (en) * 2001-05-24 2003-09-09 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Non-axial body computed tomography
US7769430B2 (en) 2001-06-26 2010-08-03 Varian Medical Systems, Inc. Patient visual instruction techniques for synchronizing breathing with a medical procedure
DE10146915B4 (en) 2001-09-24 2005-07-28 Siemens Ag Method and imaging device for a 3D examination of the patient in an upright or partially upright posture
US6940941B2 (en) 2002-02-15 2005-09-06 Breakaway Imaging, Llc Breakable gantry apparatus for multidimensional x-ray based imaging
EP1485697A2 (en) 2002-03-19 2004-12-15 Breakaway Imaging, Llc Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source
WO2003103496A1 (en) 2002-06-11 2003-12-18 Breakaway Imaging, Llc Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging
DE10232676B4 (en) 2002-07-18 2006-01-19 Siemens Ag Method and device for positioning a patient in a medical diagnostic or therapeutic device
DE10232681A1 (en) * 2002-07-18 2004-01-29 Siemens Ag Method and device for positioning a patient in a medical diagnostic or therapeutic device
JP2004208954A (en) * 2002-12-27 2004-07-29 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Medical diagnostic imaging system
US7388941B2 (en) 2003-08-07 2008-06-17 Xoran Technologies, Inc. CT extremity scanner
JP4375555B2 (en) * 2004-05-14 2009-12-02 株式会社島津製作所 X-ray CT system
US7315087B2 (en) 2004-06-23 2008-01-01 Intel Corporation Angled elongated features for improved alignment process integration
US7885703B2 (en) 2004-09-27 2011-02-08 General Electric Company System and method for scanning a patient
US20060079763A1 (en) 2004-09-30 2006-04-13 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Backprojected patient multimedia display
WO2006119420A1 (en) * 2005-05-02 2006-11-09 Xoran Technologies, Inc. Ct scanner for lower extremities
MD3155G2 (en) 2005-06-20 2007-04-30 Александру ЧЕРБАРЬ Power cable seal
US20070053486A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Zelnik Deborah R Methods and apparatus for nuclear tomo-cardiology scanning
GB2436290B (en) * 2006-03-21 2008-04-23 Siemens Magnet Technology Ltd Patient calming arrangements
JP5329788B2 (en) * 2006-10-11 2013-10-30 株式会社東芝 X-ray computed tomography apparatus, respiratory instruction apparatus, and medical image imaging apparatus
CN101161203B (en) * 2006-10-11 2011-01-26 株式会社东芝 X-ray computerized tomography apparatus, breathing indication apparatus and medical imaging apparatus
JP4228018B2 (en) 2007-02-16 2009-02-25 三菱重工業株式会社 Medical equipment
EP2219525B1 (en) * 2007-08-23 2017-01-04 Bearf, Llc Improved computed tomography breast imaging and biopsy system
DE102007045325B4 (en) * 2007-09-21 2014-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Medical examination device
JP5014200B2 (en) * 2008-02-29 2012-08-29 富士フイルム株式会社 Imaging device
JP2010046356A (en) * 2008-08-22 2010-03-04 Fujifilm Corp Tomography breast imaging system
DE102008046023B4 (en) * 2008-09-05 2010-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Tomography system and method for monitoring persons
US8210745B2 (en) * 2009-05-04 2012-07-03 John Yorkston Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
US8348506B2 (en) * 2009-05-04 2013-01-08 John Yorkston Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography
JP4908568B2 (en) 2009-10-20 2012-04-04 株式会社東芝 Medical diagnostic device
FI123378B (en) * 2010-04-29 2013-03-15 Planmed Oy Medical X-ray examination opening
FI123379B (en) * 2010-04-29 2013-03-15 Planmed Oy Medical computed tomography equipment
ES2773014T3 (en) 2010-09-24 2020-07-09 Sportwelding Gmbh Suture anchor to secure a suture to hard tissue

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002125963A (en) * 2000-09-18 2002-05-08 Siemens Ag Computer tomograph and method for operating the same
JP2005536288A (en) * 2002-08-21 2005-12-02 ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー Gantry positioning device for X-ray imaging
JP2008278902A (en) * 2007-05-08 2008-11-20 Fumiaki Ando Ct apparatus and ct scan unit

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130058017A (en) 2013-06-03
JP2016135279A (en) 2016-07-28
WO2011135193A3 (en) 2011-12-29
CN102933149B (en) 2017-03-01
EP2600769A2 (en) 2013-06-12
KR20130058015A (en) 2013-06-03
US20130039456A1 (en) 2013-02-14
US20130051518A1 (en) 2013-02-28
FI20100335A (en) 2011-10-12
FI20100180A0 (en) 2010-04-29
FI20100180A (en) 2011-10-12
WO2011135188A2 (en) 2011-11-03
FI125531B (en) 2015-11-13
ES2704249T3 (en) 2019-03-15
JP6227036B2 (en) 2017-11-08
EP2595540A4 (en) 2015-04-22
KR101828626B1 (en) 2018-02-12
US8684599B2 (en) 2014-04-01
EP2595536A1 (en) 2013-05-29
WO2011135186A1 (en) 2011-11-03
JP5827316B2 (en) 2015-12-02
CN107198537B (en) 2020-10-16
JP2013534432A (en) 2013-09-05
FI20100336L (en) 2011-10-12
JP2013524964A (en) 2013-06-20
ES2523927T3 (en) 2014-12-02
JP2013524966A (en) 2013-06-20
FI125513B (en) 2015-11-13
ES2704224T3 (en) 2019-03-15
US8693619B2 (en) 2014-04-08
CN102933149A (en) 2013-02-13
FI20100180L (en) 2011-10-12
EP2595540B1 (en) 2018-10-03
JP5959504B2 (en) 2016-08-02
WO2011135188A3 (en) 2012-01-12
EP2600769A4 (en) 2015-04-22
CN102917643A (en) 2013-02-06
CN102917644A (en) 2013-02-06
EP2595536B1 (en) 2014-08-20
EP2600769B1 (en) 2018-10-03
KR101800046B1 (en) 2017-11-21
JP5771269B2 (en) 2015-08-26
FI20100335A0 (en) 2010-09-30
CN102917644B (en) 2015-11-25
FI20100336A0 (en) 2010-09-30
KR20130058014A (en) 2013-06-03
WO2011135193A2 (en) 2011-11-03
CN107198537A (en) 2017-09-26
EP2595540A2 (en) 2013-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101800045B1 (en) Medical computed tomography imaging apparatus
KR101830815B1 (en) Patient stool for an x­ray imaging apparatus
JP2016501578A (en) CT apparatus for imaging the tissue structure of the skull region
JP2015163236A (en) X-ray imaging apparatus for medical treatment having examination opening part
KR101783502B1 (en) Medical x­ray imaging apparatus with a handlebar for patient support

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right