KR101794591B1 - Floor cleaning apparatus - Google Patents

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KR101794591B1
KR101794591B1 KR1020160061393A KR20160061393A KR101794591B1 KR 101794591 B1 KR101794591 B1 KR 101794591B1 KR 1020160061393 A KR1020160061393 A KR 1020160061393A KR 20160061393 A KR20160061393 A KR 20160061393A KR 101794591 B1 KR101794591 B1 KR 101794591B1
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flat plate
plate member
motors
floor cleaning
pair
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KR1020160061393A
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Inventor
현창환
김민주
이정래
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주식회사 엘지생활건강
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    • A47L13/24—Frames for mops; Mop heads
    • A47L13/254—Plate frames

Abstract

A floor cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a floor cleaning body portion for removing foreign substances from a floor; and a rod member connected to the floor cleaning body portion. The floor cleaning body portion includes: a flat plate member provided with a cleaning cloth; a pair of motors symmetrically positioned with respect to a center portion of the flat plate member; and a plurality of eccentric weights connected to the respective motors, wherein the pair of motors rotate in opposite directions to each other, wherein when rotating in association with the pair of motors, the eccentric weights are able to vibrate the flat plate member back and forth, and right and left so as not to be inclined toward one side.

Description

바닥 청소 장치{Floor cleaning apparatus}Floor cleaning apparatus

본 발명은 바닥 청소 장치에 관한 것으로, 특히 사용자가 밀고 당기는 밀대식 바닥 청소 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a floor cleaning apparatus, and more particularly, to a push type floor cleaning apparatus in which a user pushes and pulls.

일반적으로 마루 바닥 등을 청소할 때는 먼저 진공청소기 등을 이용하여 바닥의 먼지와 이물질 등을 제거하고 난 다음 바닥을 닦아 청소를 마무리하게 되는데, 이때 바닥을 닦기 위해서 물청소포 등을 사용하여 사람이 직접 닦거나 또는 스팀청소기 등을 사용하여 바닥을 청소하게 된다.In general, when cleaning floors, etc., first use a vacuum cleaner to remove dirt and foreign matter from the floor, and then finish the cleaning by wiping the floor. At this time, Or use a steam cleaner or the like to clean the floor.

물청소포 등을 이용하여 사람이 직접 바닥을 닦는 경우 무릎을 꿇은 상태에서 허리를 굽혀 닦아야 하므로 허리와 무릎에 많은 무리를 줄 수 있고, 이 때문에 근래에는 무릎을 구부리지 않고도 사용할 수 있는 밀대식 청소 장치가 개발되어 사용되고 있다.If you wash the floor by yourself using a water purifier, you will have to bend your waist with your knees bent so that you can give a lot of weight to your back and knees. This makes it possible to use a massive cleaning device Has been developed and used.

밀대식 청소 장치는 막대부재의 하단에 물청소포를 착탈시킬 수 있는 플라스틱판으로 구성되어 있으며, 이 플라스틱판 바닥면에 물청소포를 장착한 후 사용자가 직접 바닥에 물청소포를 대고 막대부재를 밀면서 바닥을 닦게 되는데, 바닥에 굳은 얼룩 등이 있는 경우 이를 닦기 위해서는 밀대식 청소 장치의 막대부재를 바닥에 힘을 주어 압착시키면서 여러 번 왕복시켜 닦게 되므로 힘이 많이 드는 문제점이 있었다.The push type cleaning device is composed of a plastic plate which can attach and detach the water cleaning cloth to the bottom of the rod member. After attaching the water cleaning cloth to the bottom surface of the plastic plate, the user pushes the water cleaning cloth directly on the floor, In order to wipe off the stain on the floor, there is a problem that the rod member of the push-type cleaning device is wiped by repeatedly pressing and pressing the rod member on the floor.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 바닥 청소에 이용되는 사용자의 힘이 줄어들도록 하는 바닥 청소 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a floor cleaning apparatus for reducing the force of a user for floor cleaning.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 장치는 바닥의 이물질을 제거하는 바닥 청소 본체부; 및 상기 바닥 청소 본체부에 연결되는 막대부재;를 포함하고, 상기 바닥 청소 본체부는 청소포가 구비되는 평판부재, 상기 평판부재의 중심부를 기준으로 서로 대칭되게 위치하는 한 쌍의 모터와, 상기 모터 각각에 연결되는 복수의 편심추를 포함하고, 상기 한 쌍의 모터는 서로 반대 방향으로 회전하고, 상기 복수의 편심추는, 상기 한 쌍의 모터와 연동하여 회전하는 경우 상기 평판부재를 진동시킬 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a floor cleaning apparatus including: a floor cleaning main body for removing foreign matter from a floor; And a rod member connected to the floor cleaning main body portion, wherein the floor cleaning main body portion includes a flat plate member having a cleaning cloth, a pair of motors symmetrically positioned with respect to a center of the flat plate member, Wherein the pair of motors rotate in opposite directions and the plurality of eccentric weight can vibrate the flat plate member when the eccentric weight rotates in conjunction with the pair of motors.

상기 모터 각각은, 상기 평판부재의 중심부를 지나는 가로축 상에 위치할 수 있다.Each of the motors may be located on a horizontal axis passing through a center portion of the flat plate member.

상기 막대부재는 상기 평판부재의 중심부에 연결될 수 있다.The rod member may be connected to a center portion of the flat plate member.

상기 막대부재 또는 상기 평판부재에는, 사용자의 명령에 따라 상기 모터를 회전시키는 전원버튼부가 구비될 수 있다.The bar member or the flat plate member may be provided with a power button portion for rotating the motor according to a user's command.

상기 복수의 편심추는, 반원 형상일 수 있다.The plurality of eccentric weights may be semicircular.

상기 청소포는, 상기 평판부재의 바닥면에 착탈될 수 있다.The cleaning cloth may be attached to and detached from the bottom surface of the flat plate member.

상기 막대부재는, 상기 평판부재에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The rod member may be rotatably connected to the flat plate member.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 장치에 의하면, 바닥 청소 본체부가 진동함으로써, 바닥의 이물질을 깨끗이 제거하기 위해 요구되는 사용자의 힘을 보조 가능하다.Therefore, according to the floor cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention, the floor cleaning main body portion can vibrate the user's force required to cleanly remove the foreign matter on the floor.

또한, 복수의 모터가 서로 반대 방향으로 회전함으로써, 진동에 따른 바닥 청소 본체부의 어느 한 쪽 치우침을 방지하고, 이를 통해 바닥 청소 본체부를 본 위치로 되돌리기 위한 사용자의 힘이 요구되는 것을 사전에 차단할 수 있다.Further, by rotating the motors in opposite directions, it is possible to prevent any one side of the floor cleaning main body portion from being vibrated by the vibration, and to prevent the user's force for returning the floor cleaning main body portion to its original position have.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 본체부의 상세 구성을 보여주는 평면도이다.1 is a perspective view of a floor cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a detailed structure of a floor cleaning main body according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 장치(10)는 바닥 청소 본체부(100) 및 .바닥 청소 본체부(100)에 연결되는 막대부재(200)를 포함하며, 바닥 청소 본체부(100)가 평판부재(110), 평판부재(110)의 중심부를 기준으로 서로 대칭되게 위치하는 한 쌍의 모터(120)와, 모터(120) 각각에 연결되는 복수의 편심추(130)를 포함하고, 복수의 모터(120)가 서로 반대 방향으로 회전하며, 복수의 모터(120)가 회전하는 경우, 복수의 편심추(130)가 연동하여 평판부재(110)를 진동시킬 수 있다.1 and 2, a floor cleaning apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a floor cleaning main body 100 and a rod member 200 connected to the floor cleaning main body 100, A pair of motors 120 in which the floor cleaning main body 100 is positioned symmetrically with respect to the center of the flat plate member 110 and the flat plate member 110 and a plurality of eccentric When the plurality of motors 120 rotate in opposite directions and the plurality of motors 120 rotate, the plurality of eccentric weights 130 interlock with each other to rotate the flat plate member 110 .

본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 장치(10)는, 사용자가 바닥 청소 본체부(100) 및 막대부재(200)를 이용하여 바닥을 닦는 경우, 바닥 청소 본체부(100)가 진동함으로써, 바닥의 이물질을 깨끗이 제거하기 위해 요구되는 사용자의 힘을 보조 가능하고, 이때 한 쌍의 모터(120)가 서로 반대 방향으로 회전함으로써, 진동에 따른 바닥 청소 본체부(100)의 어느 한 쪽 치우침을 방지하고, 이를 통해 바닥 청소 본체부(100)를 본 위치로 되돌리기 위한 사용자의 힘이 요구되는 것을 사전에 차단할 수 있다.When the user wipes the floor using the floor cleaning main body part 100 and the rod member 200, the floor cleaning main body part 100 according to the embodiment of the present invention vibrates, The pair of motors 120 are rotated in opposite directions to each other to prevent the vibration of the floor cleaning main body 100 due to the vibration, So that it is possible to prevent the user's force for returning the floor cleaning main body 100 to the original position.

이후, 바닥 청소 장치(10)의 구성을 상세 설명한다.Hereinafter, the construction of the floor cleaning apparatus 10 will be described in detail.

바닥 청소 본체부(100)는 바닥의 이물질을 제거하기 위한 것으로서, 상기한 바와 같이 평판부재(110), 한 쌍의 모터(120), 복수의 편심추(130)를 포함할 수 있다.The floor cleaning main body 100 is for removing foreign matter from the floor and may include the flat plate member 110, the pair of motors 120, and the plurality of eccentric weights 130 as described above.

평판부재(110)는 직사각 형상일 수 있다. 평판부재(110)의 형상은 직사각 형상으로 한정되는 것이 아니라, 삼각, 원형, 사각 및 육각 형상 등 다양한 형상으로 마련될 수도 있다. 여기서, 평판부재(110)가 직사각 형상을 포함한 다각 형상으로 형성되는 경우, 모서리부가 라운딩 처리될 수 있다. 이는 모서리부 충돌에 따른 사용자의 상해 방지를 위함이다.The flat plate member 110 may have a rectangular shape. The shape of the flat plate member 110 is not limited to a rectangular shape but may be formed in various shapes such as a triangular shape, a circular shape, a square shape and a hexagonal shape. Here, when the flat plate member 110 is formed in a polygonal shape including a rectangular shape, the corner may be rounded. This is for the purpose of preventing injury to the user due to collision of the corner portions.

평판부재(110)는 바닥과 맞닿게 되는 바닥면에 청소포가 구비될 수 있다. 평판부재(110)에 구비되는 청소포는 착탈 가능한 것이 바람직하다. 평판부재(110)와 청소포의 착탈 방식은 벨크로 방식일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 자석식 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.The flat plate member 110 may be provided with a cleaning cloth on the bottom surface that is in contact with the bottom. The cleaning cloth provided on the flat plate member 110 is preferably detachable. The method of attaching and detaching the flat plate member 110 and the cleaning cloth may be a Velcro type, but the present invention is not limited thereto, and various methods such as a magnet type can be applied.

평판부재(110)는 바닥면 반대측 상부면에 복수의 모터(120), 복수의 편심추(130)가 구비될 수 있다. 평판부재(110)의 상부면에는 한 쌍의 모터(120) 및 복수의 편심추(130)의 위치 고정을 위한 모터 하우징이 복수개 형성될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 모터(120)는 모터 하우징 내부에 수용되어 고정되고, 복수의 편심추(130)는 모터 하우징 외부에 노출된 상태로 위치하고, 한 쌍의 모터(120)와 연동하여 회전 가능하다.The flat plate member 110 may have a plurality of motors 120 and a plurality of eccentric weights 130 on the upper surface on the opposite side of the bottom surface. A plurality of motor housings for fixing the positions of the pair of motors 120 and the plurality of eccentric weights 130 may be formed on the upper surface of the flat plate member 110. Here, the pair of motors 120 are accommodated and fixed in the motor housing, and the plurality of eccentric weights 130 are positioned in a state exposed to the outside of the motor housing, and are rotatable in cooperation with the pair of motors 120 .

한 쌍의 모터(120)는 평판부재(110)의 중심부를 기준으로 서로 대칭되게 위치할 수 있다. 즉, 한 쌍의 모터(120)는 평판부재(110)의 중심부로부터 서로 반대 방향으로 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다. 한 쌍의 모터(120)는 제1 모터(121) 및 제2 모터(123)를 포함할 수 있다.The pair of motors 120 may be positioned symmetrically with respect to the center of the flat plate member 110. That is, the pair of motors 120 may be spaced apart from each other by a predetermined distance in the opposite direction from the center of the flat plate member 110. The pair of motors 120 may include a first motor 121 and a second motor 123.

제1 모터(121)가 평판부재(110)의 중심부를 기준으로 좌측(도2 기준)으로 소정 간격 이격되어 위치하는 경우, 제2 모터(123)는 평판부재(110)의 중심부를 기준으로 우측(도2 기준)으로 소정 간격 이격되어 위치할 수 있다. 여기서, 제1 모터(121)와 제2 모터(123)는 동일 간격 이격되는 것이 바람직하다. 이는 제1 모터(121)와 제2 모터(123)의 회전에 따라 발생되는 회전 관성이 평판부재(110)의 좌측 또는 우측 중 어느 한쪽에 치우쳐 발생되는 것을 방지하기 위함이다.When the first motor 121 is positioned at a predetermined distance from the center of the flat plate member 110 by a predetermined distance from the center of the flat plate member 110, (Refer to FIG. 2). Here, it is preferable that the first motor 121 and the second motor 123 are equally spaced. This is to prevent the rotational inertia generated in accordance with the rotation of the first motor 121 and the second motor 123 from being biased to either the left side or the right side of the flat plate member 110. [

한 쌍의 모터(120)는 평판부재(110)의 길이방향을 따라 중심부를 지나는 가로축(X) 상에 위치할 수 있다. 이는 한 쌍의 모터(120) 및 복수의 편심추(130)의 회전에 따른 진동이 평판부재(110)의 전체에 걸쳐 발생되도록 하기 위함이다.The pair of motors 120 may be positioned on the horizontal axis X passing through the center along the longitudinal direction of the flat plate member 110. This is so that vibration due to the rotation of the pair of motors 120 and the plurality of eccentric weights 130 is generated over the entirety of the flat plate member 110.

한 쌍의 모터(120)는 서로 반대 방향으로 회전하는 것이 바람직하다. 예컨대, 한 쌍의 모터(120)가 서로 동일방향으로 회전하는 경우에는, 평판부재(110)에 회전 관성이 발생하여 한 쌍의 모터(120)의 회전 방향과 동일한 방향으로 평판부재(110)가 회전하게 된다. 이는 바닥 청소 장치(10)를 이용하여 바닥을 청소하는 사용자에게 불편함을 제공하게 된다. 이에 따라 평판부재(110)에 회전 관성이 발생되는 것을 방지할 필요가 있으며, 이는 한 쌍의 모터(120)가 서로 반대 방향으로 회전함으로써 가능하다.It is preferable that the pair of motors 120 rotate in mutually opposite directions. For example, when the pair of motors 120 rotate in the same direction, rotation inertia is generated in the flat plate member 110, and the flat plate member 110 is rotated in the same direction as the rotation direction of the pair of motors 120 . This provides inconvenience to the user cleaning the floor using the floor cleaning apparatus 10. [ It is necessary to prevent rotation inertia from being generated in the flat plate member 110. This is possible by rotating the pair of motors 120 in opposite directions.

복수의 편심추(130)는 모터(120) 각각에 연결될 수 있다. 복수의 편심추(130) 중 제1 편심추(131)는 제1 모터(121)에 연결되고, 제2 편심추(133)는 제2 모터(123)에 연결될 수 있다.A plurality of eccentric weights 130 may be connected to each of the motors 120. The first eccentric weight 131 of the plurality of eccentric weights 130 may be connected to the first motor 121 and the second eccentric weight 133 may be connected to the second motor 123.

복수의 편심추(130)는 한 쌍의 모터(120)와 연동하여 회전하는 경우, 평판부재(110)를 진동시킬 수 있다. 복수의 편심추(130)는 반원 형상으로 형성될 수 있다. 이는 복수의 편심추(130)의 회전에 따른 평판부재(110)의 진동이 용이하도록 한다.The plurality of eccentric weights 130 may vibrate the flat plate member 110 when the eccentric weight 130 rotates in conjunction with the pair of motors 120. The plurality of eccentric weights 130 may be formed in a semicircular shape. This facilitates the vibration of the flat plate member 110 as the plurality of eccentric weights 130 rotate.

한편, 상기한 한 쌍의 모터(120) 및 복수의 편심추(130)는 진동을 생성하는 압전소자 및 왕복운동장치 등으로 대체될 수도 있다.Meanwhile, the pair of motors 120 and the plurality of eccentric weights 130 may be replaced by a piezoelectric device and a reciprocating device for generating vibration.

본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 본체부(100)는 전원버튼부(140)를 더 포함할 수 있다.The floor cleaning main body 100 according to the embodiment of the present invention may further include a power button unit 140. [

전원버튼부(140)는 평판부재(110)의 상부면에 구비되어, 사용자의 명령을 입력받을 수 있다. 전원버튼부(140)는 사용자의 명령에 따라 복수의 모터(120)를 동작시킬 수 있다. 전원버튼부(140)는 사용자가 용이하게 조작 가능하도록 막대부재(200)에 구비될 수도 있다.The power button unit 140 is provided on the upper surface of the flat plate member 110, and can receive a user's command. The power button unit 140 can operate a plurality of motors 120 according to a user's command. The power button unit 140 may be provided in the rod member 200 so that the user can easily operate the power button unit 140.

막대부재(200)는 바닥 청소 본체부(100)에 연결될 수 있다. 즉 막대부재(200)는 바닥 청소 본체부(100)의 평판부재(110)에 연결될 수 있다. 막대부재(200)는 평판부재(110)의 중심부에 연결되는 것이 바람직하다. 또한, 막대부재(200)는 평판부재(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 특히 막대부재(200)는 평판부재의 가로축(X)을 중심으로 회전되는 것이 바람직하다. 이는 사용자가 작은 힘으로 바닥 청소 장치(10)를 이용 가능하게 한다.The rod member 200 may be connected to the floor cleaning main body 100. That is, the rod member 200 may be connected to the flat plate member 110 of the floor cleaning main body 100. The rod member 200 is preferably connected to the center of the plate member 110. In addition, the rod member 200 may be rotatably connected to the plate member 110. In particular, the rod member 200 is preferably rotated about the horizontal axis X of the flat plate member. This allows the user to use the floor cleaning apparatus 10 with a small force.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 청소 장치(10)는 사용자가 바닥 청소 본체부(100) 및 막대부재(200)를 이용하여 바닥을 닦는 경우, 바닥 청소 본체부(100)가 진동함으로써, 바닥의 이물질을 깨끗이 제거하기 위해 요구되는 사용자의 힘을 보조 가능하고, 이때 한 쌍의 모터(120)가 서로 반대 방향으로 회전함으로써, 진동에 따른 바닥 청소 본체부(100)의 어느 한 쪽 치우침을 방지하고, 이를 통해 바닥 청소 본체부(100)를 본 위치로 되돌리기 위한 사용자의 힘이 요구되는 것을 사전에 차단할 수 있다.Therefore, when the user wipes the floor using the floor cleaning main body 100 and the rod member 200, the floor cleaning apparatus 10 according to the embodiment of the present invention vibrates the floor cleaning main body 100, The pair of motors 120 are rotated in opposite directions so that the vibration of the floor cleaning main body 100 due to the vibration can be suppressed, So that it is possible to prevent the user's force for returning the floor cleaning main body 100 to the home position in advance.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

10: 바닥 청소 장치
100: 바닥 청소 본체부
110: 평판부재
120: 한 쌍의 모터
121, 123: 제1, 제2 모터
130: 복수의 편심추
131, 133: 제1, 제2 편심추
140: 전원버튼부
200: 막대부재10: Floor cleaning device
100: Floor cleaning body part
110: plate member
120: a pair of motors
121 and 123: first and second motors
130: Multiple eccentric weight
131, 133: 1st and 2nd eccentric weight
140: Power button section
200: rod member

Claims (7)

바닥의 이물질을 제거하는 바닥 청소 본체부; 및
상기 바닥 청소 본체부에 연결되는 막대부재;를 포함하고,
상기 바닥 청소 본체부는, 바닥면에 청소포가 구비되는 평판부재, 상기 평판부재의 상부면에 구비되되 중심부를 기준으로 서로 대칭되게 위치하는 한 쌍의 모터와, 상기 모터 각각에 연결되는 복수의 편심추를 포함하고,
상기 모터 각각은, 상기 평판부재의 중심부를 지나는 축 상에 위치하고,
상기 막대부재는, 상기 모터 사이에, 상기 평판부재의 중심부에 회전 가능하게 연결되고,
상기 한 쌍의 모터는 서로 반대 방향으로 회전하고,
상기 복수의 편심추는, 상기 한 쌍의 모터와 연동하여 회전하는 경우 상기 평판부재를 진동시키는 것인 바닥 청소 장치.A floor cleaning main body for removing foreign substances from the floor; And
And a rod member connected to the floor cleaning main body part,
The floor cleaning main body includes a flat plate member provided with a cleaning cloth on a bottom surface thereof, a pair of motors provided on an upper surface of the flat plate member and symmetrically positioned with respect to a center portion thereof, and a plurality of eccentric weight members Lt; / RTI >
Wherein each of the motors is positioned on an axis passing through a center portion of the flat plate member,
Wherein the rod member is rotatably connected between the motor and the center portion of the flat plate member,
The pair of motors rotate in opposite directions to each other,
Wherein the plurality of eccentric weight oscillates the flat plate member when the eccentric weight rotates in conjunction with the pair of motors. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 막대부재 또는 상기 평판부재에는, 상기 모터를 회전시키도록 하는 사용자의 명령을 입력받는 전원버튼부가 구비되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 장치. The method according to claim 1,
Wherein the rod member or the flat plate member is provided with a power button portion for receiving a user's command to rotate the motor. 제1항에 있어서,
상기 복수의 편심추는, 반원 형상인 것을 특징으로 하는 바닥 청소 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of eccentric weights have a semicircular shape. 제1항에 있어서,
상기 청소포는, 상기 평판부재의 바닥면에 착탈되는 것을 특징으로 하는 바닥 청소 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cleaning cloth is detachably attached to a bottom surface of the flat plate member. 삭제delete
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