KR101767431B1

KR101767431B1 - Step assistant apparatus

Info

Publication number: KR101767431B1
Application number: KR1020160171946A
Authority: KR
Inventors: 조성진; 육근무; 박찬; 정현석; 양동준; 김영섭
Original assignee: 충남대학교산학협력단
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2017-08-14

Abstract

The present invention relates to a walking assist device which can be used even in stairs as well as a flat ground by the elderly or the handicapped. To this end, the walking assist device comprises: a pair of frames which support the ground and comprise a front part, a back part and an upper end part; an upper end connection bar which is placed between an upper portion of the front parts of the pair of frames, and is coupled to and fixed on the upper portion of the front parts of the pair of frames to connect the pair of frames to each other; a lower end connection bar which is placed between a lower portion of the front parts of the pair of frames, and is coupled to and fixed on the lower portion of the front parts of the pair of frames to connect the pair of frames to each other; and a horizontal moving part which is coupled to the lower end connection bar and has a regular angle from the front parts of the pair of frames. Wheels are coupled to end portions of the horizontal moving part, and the lower end connection bar and the lower portion of the front parts in the pair of frames are coupled by a first socket.

Description

A step assistant apparatus

본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노인 또는 거동이 불편한 사람이 평지뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aiding device, and more particularly, to a walking aiding device capable of being used by an elderly person or an uncomfortable person in a step as well as a flat surface.

병원에 입원한 중증의 환자나 고령의 노인 또는 일부 장애인들은 짧은 거리도 혼자서 걸어다니기 어려운 경우가 있다. 이러한 환자들은 가까운 거리를 이동할 경우에도 항상 타인에게 의지한 상태로 다녀야 하므로 불편함이 있었다. Severely hospitalized patients, elderly elderly people, or some people with disabilities may not be able to walk a short distance alone. These patients were inconvenienced because they had to remain dependent on others even if they moved a short distance.

이러한 불편함을 해결하기 위하여 직립하여 보행하기가 어려운 고령 노인, 환자, 또는 장애인들이 몸을 기대어 서있거나 보행할 수 있도록 보조하기 위한 보행 보조기가 상용화되어 있다.In order to solve such an inconvenience, a walking aids for the elderly, the elderly, the patient, or the handicapped who are standing upright and difficult to walk are standing up and assisted so that they can stand or walk.

종래의 보행 보조기는 선 상태에서 일측은 개방되면서 몸을 감싸는 "ㄷ"자형으로 프레임이 구성되고 상기 프레임의 좌우측 상부에는 손으로 쥐거나 경우에 따라서는 몸을 기댈 수 있는 쿠션재가 설치되어 있다. In the conventional walking aids, a frame is constituted by a "C" shape which wraps around the body while one side is opened in a line state, and upper and lower portions of the frame are provided with cushioning members that can be grasped by hand or in some cases can lean against the body.

하지만, 상기와 같은 종래의 프레임은 평지에서는 사용이 가능하지만 계단을 오르내릴 때에는 보행 보조기가 전체적으로 기울어져 프레임 전방의 다리와 후방의 다리의 높이가 맞지 않아 보행 보조기의 기능을 충분히 살릴 수 없거나, 또는 계단의 가파름 정도에 따라 사용이 불가하다는 문제점이 있다.However, the above-mentioned conventional frame can be used in a flat area, but when the stairs are moved up and down, the walking aids are inclined as a whole and the legs of the front of the frame and the legs of the rear legs do not match, There is a problem that it can not be used depending on the degree of steepness of the stairs.

또한, 종래의 보행 보조기는 평지에서 사용되는 경우 프레임 전체를 들어 이동하는 방향으로 옮기는 방식으로 사용자의 보행을 보조하는데, 이 경우 사용자가 보행 보조기를 들어올리는 힘이 충분하지 않은 경우에는 보행 보조기를 사용하기 힘든 문제점이 있다.In addition, when the conventional walking aid is used in a flat area, the entire frame is moved in a moving direction to assist the user in walking. In this case, when the user does not have enough power to lift the walking aid, There is a difficult problem to do.

대한민국등록특허공보 제10-0843484호 (발명의 명칭: 보행보조기, 공고일: 2008년 07월 03일)Korean Patent Registration No. 10-0843484 (entitled "Walking Assist Device, Date of Notification: July 03, 2008)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 노인 또는 거동이 불편한 사람이 평지뿐만 아니라 계단에서도 사용할 수 있는 보행 보조기에 관한 것이다.A problem to be solved by the present invention relates to a walking aiding device for an elderly person or a person with an uncomfortable movement, which can be used not only in a flat area but also in a stairway.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 지면을 지지하며, 전면부, 후면부, 상단부를 포함하는 한 쌍의 프레임; 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 상부영역 사이에 배치되어, 상기 한 쌍의 프레임이 연결되도록 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 상부영역과 고정결합되는 상단연결바; 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 하부영역 사이에 배치되어, 상기 한 쌍의 프레임이 연결되도록 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 하부영역과 결합되는 하단연결바; 및 상기 하단연결바와 결합되며, 상기 한 쌍의 프레임의 전면부로부터 일정 각도를 가지는 수평이동부;를 포함하며, 상기 수평이동부 끝단에는 바퀴가 결합되어 있고, 상기 하단연결바와 상기 한 쌍의 프레임의 전면부 하부영역은 제1 소켓으로 결합되는 것을 특징으로 하는 보행 보조기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a printer comprising: a pair of frames supporting a paper surface and including a front portion, a rear portion and an upper portion; An upper connection bar disposed between the upper region of the front portion of the pair of frames and fixedly coupled to the upper region of the front portion of the pair of frames so that the pair of frames are connected; A lower connecting bar disposed between the lower area of the front part of the pair of frames and coupled with a lower area of the front part of the pair of frames so that the pair of frames are connected; And a horizontal moving part coupled to the lower connecting bar and having a predetermined angle from a front part of the pair of frames, wherein a wheel is coupled to the horizontal moving end, and the lower connecting bar and the pair of frames And the front and rear lower regions of the legs are coupled to the first socket.

상기 수평이동부는 상기 하단연결바 및 상기 제1 소켓으로부터 회전 가능하며, 상기 수평이동부는 상기 하단연결바가 관통하여 결합되는 하단연결바 관통부를 포함할 수 있다.The horizontal moving part may be rotatable from the lower connecting bar and the first socket, and the horizontal moving part may include a lower connecting bar penetrating part through which the lower connecting bar penetrates.

상기 하단연결바 관통부에는 고정핀이 관통하는 제1 홀이 형성되어 있고, 상기 하단연결바에는 상기 고정핀이 관통하며, 지면으로부터 수직한 위치에 형성되는 제2 홀과, 상기 고정핀이 관통하며, 상기 수평이동부가 상기 한 쌍의 프레임의 전면부로부터 일정 각도를 가지도록 하는 위치에 형성되는 제3 홀을 포함할 수 있다.A second hole through which the fixing pin passes, a second hole through which the fixing pin passes and which is formed at a vertical position from the ground, and a second hole through which the fixing pin passes, And a third hole formed at a position at which the horizontal moving part has a predetermined angle from the front part of the pair of frames.

상기 하단연결바 관통부 중 상기 제1 소켓과 결합되는 영역에는 일정한 간격으로 제1 요철부가 형성되며, 상기 제1 소켓 중 상기 하단연결바 관통부와 결합되는 영역에는 상기 하단연결바 관통부에 형성된 제1 요철부와 대응되는 제2 요철부가 형성되고, 상기 제1 요철부가 상기 제2 요철부에 결합되는 방향에 따라 상기 수평이동부와 상기 한 쌍의 프레임의 전면부가 이루는 각도가 변경될 수 있다.A first concavo-convex portion is formed at a predetermined interval in a region of the lower connection bar penetration portion to be coupled with the first socket, and a second concavo-convex portion is formed in a region of the first socket, which is engaged with the lower connection bar penetration portion, A second concavo-convex portion corresponding to the first concavo-convex portion may be formed, and an angle formed by the horizontal moving portion and the front portion of the pair of frames may be changed along the direction in which the first concavo-convex portion is coupled to the second concavo- .

상기 하단연결바 관통부와 고정결합되어 있고, 상기 제1 소켓을 관통하는 각도조절부를 더 포함하며, 상기 각도조절부는, 일측의 외측면이 상기 하단연결바 관통부 내측면의 적어도 일부분과 고정결합되는 각도조절바, 상기 각도조절바 타단면과 고정결합되는 각도조절소켓, 상기 각도조절소켓을 관통하며, 상기 제1 소켓에 고정되는 집게부를 포함하며, 상기 각도조절소켓에는 상기 집게부가 관통하는 관통요철부가 형성될 수 있다.And an angle adjusting unit fixedly coupled to the lower connecting bar penetrating part and penetrating through the first socket, wherein the angle adjusting part has an outer surface on one side fixedly coupled with at least a part of the inner surface of the lower connecting bar penetrating part, And an angle adjusting socket fixedly coupled to the end surface of the angle adjusting bar, and a clamp unit fixed to the first socket through the angle adjusting socket, wherein the angle adjusting socket has a through hole Concave and convex portions can be formed.

상기 한 쌍의 프레임의 상단부는, 상기 전면부 상부 끝단과 결합되는 제1 상단부, 상기 한 쌍의 프레임의 후면부 상부 끝단과 결합되는 제2 상단부, 및 상기 제1 상단부 및 상기 제2 상단부를 결합하는 제2 소켓을 포함하며, 상기 제1 상단부와 상기 제2 상단부는 일정한 각도를 가질 수 있다.The upper end of the pair of frames includes a first upper end coupled with an upper end of the front portion, a second upper end coupled with an upper end of a rear portion of the pair of frames, and a second upper end coupled with the first upper end and the second upper end And a second socket, wherein the first upper end and the second upper end may have a constant angle.

상기 후면부의 하부 끝단에 결합되는 후면부 커버를 더 포함하며, 상기 후면부 커버 중 지면과 맞닿는 하단부는, 상기 후면부와 수직한 면을 가지는 제1 하단부와, 상기 제1 하단부의 일면으로부터 연장되며, 상기 제1 하단부와 일정한 각도를 가지는 제2 하단부를 포함할 수 있다.And a rear cover coupled to a lower end of the rear portion, wherein a lower end portion of the rear cover contacting the ground surface has a first lower end portion having a surface perpendicular to the rear portion, and a second lower end portion extending from one surface of the first lower end portion, 1 lower end and a second lower end having a constant angle with the lower end.

상기 전면부와 상기 후면부가 지면을 지지하는 경우에는 상기 제1 하단부가 상기 지면을 지지하며, 상기 바퀴와 상기 후면부가 지면을 지지하는 경우에는 상기 제2 하단부가 상기 지면을 지지할 수 있다.When the front portion and the rear portion support the ground, the first lower end supports the ground, and when the wheel and the rear portion support the ground, the second lower portion supports the ground.

본 발명에 따른 보행 보조기는 노인 또는 거동이 불편한 사용자가 평지뿐만 아니라 계단에서도 안전하고 용이하게 사용할 수 있는 이점이 있다.The walking aids according to the present invention have an advantage that the elderly or a user who is inconvenienced can safely and easily use the apparatus in a step as well as in a flat place.

도 1은 본 발명에 따른 보행 보조기의 전체도를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 보행 보조기의 후면부 커버를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 보행 보조기의 수평이동부가 하단연결바 및 제1 소켓으로부터 회전하는 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1의 보행 보조기의 수평이동부가 하단연결바 및 제1 소켓으로부터 회전하는 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 8은 도 1의 보행 보조기의 수평이동부가 하단연결바 및 제1 소켓으로부터 회전하는 제3 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 보행 보조기가 평지에서 사용되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 보행 보조기가 계단에서 사용되는 경우를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an overall view of a walking aid according to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a rear cover of the walking aid of FIG. 1. FIG.
3 to 5 are views for explaining the first embodiment in which the horizontal moving part of the walking aiding device of Fig. 1 is rotated from the lower connecting bar and the first socket.
FIG. 6 is a view for explaining a second embodiment in which the horizontal moving part of the walking aiding device of FIG. 1 is rotated from the lower connecting bar and the first socket.
7 to 8 are views for explaining a third embodiment in which the horizontal moving part of the walking aiding device of Fig. 1 is rotated from the lower connecting bar and the first socket.
9 is a view for explaining a case where the walking aiding device according to the present invention is used in a flat area.
FIG. 10 is a view for explaining a case where a walking aiding device according to the present invention is used at a step.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-mentioned problems to be solved can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, the same names and the same symbols are used for the same configurations, and additional description thereof will be omitted in the following.

도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 보행 보조기를 설명하면 다음과 같다.A walking aid according to the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행 보조기는 한 쌍의 프레임, 상단연결바(72), 하단연결바(62), 수평이동부(40)를 포함한다.1 to 10, the walking aids according to the present invention include a pair of frames, an upper connecting bar 72, a lower connecting bar 62, and a horizontal moving part 40.

상기 한 쌍의 프레임은 지면을 지지하고, 전면부(10), 후면부(30), 전면부 커버(11), 후면부 커버(31) 그리고 상단부를 포함하며, 상기 한 쌍의 프레임의 세부적인 구조에 대해서는 후술하도록 한다.The pair of frames support the ground and include a front portion 10, a rear portion 30, a front cover 11, a rear cover 31, and an upper portion, and the detailed structure of the pair of frames Will be described later.

상기 상단연결바(72)는 상기 한 쌍의 프레임이 연결되도록 상기 한 쌍의 프레임의 전면부(10) 상부영역과 고정결합되며, 상기 한 쌍의 프레임과 상기 상단연결바(72)는 소켓을 통해 결합한다. 물론, 상기 한 쌍의 프레임과 상기 연결바의 결합은 상술한 소켓에 관한 결합에 한정되지 않고, 상기 한 쌍의 프레임과 상기 상단연결바(72)를 견고하게 결합할 수 있는 이외의 결합 방법으로 대체 가능하다.The upper connection bar 72 is fixedly coupled to the upper area of the front part 10 of the pair of frames so that the pair of frames are connected to each other. Lt; / RTI > Of course, the coupling between the pair of frames and the connecting bar is not limited to the coupling with respect to the socket described above, but may be achieved by a coupling method other than the coupling of the pair of frames with the upper connecting bar 72 Replaceable.

본 발명에 따른 보행 보조기를 사용하는 사용자가 계단에서 이동하는 경우, 상기 전면부(10)와 상기 후면부(30)가 상기 계단의 지면에 접촉되어 이동하면서 사용자의 보행을 보조한다. 이 경우, 계단의 높이가 건물에 따라 다르게 형성될 수 있으므로 상기 전면부(10)의 길이를 조절하는 방법으로 본 발명에 따른 보행 보조기의 활용도를 높일 수도 있다.When the user using the walking aids according to the present invention moves from the stairs, the front part 10 and the rear part 30 contact the floor of the stairs and assist the walking of the user while moving. In this case, since the height of the step may be different depending on the building, the utilization of the walking aid according to the present invention may be improved by adjusting the length of the front part 10.

상기 하단연결바(62)는 상기 한 쌍의 프레임의 전면부(10) 하부영역 사이에 배치되어, 상기 한 쌍의 프레임이 연결되도록 상기 한 쌍의 프레임의 전면부(10) 하부영역과 결합되며, 상기 하단연결바(62)와 상기 한 쌍의 프레임의 전면부(10) 하부영역은 제1 소켓(51)으로 결합된다. The lower connection bar 62 is disposed between the lower area of the front part 10 of the pair of frames and is coupled with the lower area of the front part 10 of the pair of frames so that the pair of frames are connected The lower connection bar 62 and the lower area of the front part 10 of the pair of frames are coupled to the first socket 51.

상기 수평이동부(40)는 상기 하단연결바(62)와 결합되며, 상기 한 쌍의 프레임의 전면부(10)로부터 일정 각도를 가지며, 상기 수평이동부(40)는 상기 제1 소켓(51)의 하부에 위치하는 상기 전면부(10)의 길이와 같을 수도 있고, 짧게 형성될 수도 있다.The horizontal moving part 40 is coupled to the lower connecting bar 62 and has a predetermined angle from the front part 10 of the pair of frames and the horizontal moving part 40 is connected to the first socket 51 The length of the front portion 10 may be shorter than the length of the front portion 10 located at the lower portion of the front portion 10.

또한, 상기 수평이동부(40)의 끝단에는 바퀴(41)가 결합되어 있고, 본 발명에 따른 보행 보조기를 사용하는 사용자가 수평한 지면에서 이동하는 경우, 상기 후면부(30)와 상기 수평이동부(40)가 지면에 접촉되어 이동하면서 사용자의 보행을 보조한다.A wheel 41 is coupled to an end of the horizontal moving part 40. When a user using the walking aiding device according to the present invention moves on a horizontal plane, (40) comes into contact with the ground and supports the user's walking while moving.

또한, 상기 수평이동부(40)는 상기 수평이동부(40)에 상기 하단연결바(62)가 관통되어 결합될 수 있도록 하단연결바 관통부(42)를 포함한다.The horizontal moving part 40 includes a lower connecting bar penetrating part 42 to allow the lower connecting bar 62 to pass through the horizontal moving part 40. [

상기 수평이동부(40)는 후술하는 실시예들에 따라 상기 전면부(10)로부터 여러가지 각도를 가질 수 있도록 상기 하단연결바(62)와 상기 제1 소켓(51)으로부터 회전 가능하다.The horizontal moving part 40 is rotatable from the lower connecting bar 62 and the first socket 51 so as to have various angles from the front part 10 according to embodiments to be described later.

도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 보행 보조기의 상기 수평이동부(40)가 상기 하단연결바(62) 및 상기 제1 소켓(51)으로부터 회전하는 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.3 to 5, a description will be made of a first embodiment in which the horizontal moving part 40 of the walking aiding device according to the present invention is rotated from the lower connecting bar 62 and the first socket 51, same.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하단연결바 관통부(42)에는 고정핀(미도시)이 관통하여 상기 하단연결바 관통부(42)와 상기 하단연결바(62)가 서로 고정될 수 있도록 제1 홀(42a)이 형성되어 있다.3 to 5, a fixing pin (not shown) penetrates through the lower connection bar penetration part 42 so that the lower connection bar penetration part 42 and the lower connection bar 62 are fixed to each other A first hole 42a is formed.

그리고, 상기 하단연결바(62)에는 상기 고정핀이 관통하여 상기 하단연결바 관통부(42)와 상기 하단연결바(62)가 서로 고정될 수 있도록 지면으로부터 수직한 위치에 형성되는 제2 홀(62a)과, 상기 수평이동부(40)가 상기 한 쌍의 프레임 전면부(10)로부터 일정 각도를 가지도록 하는 위치에 형성되는 제3 홀(62b)을 포함할 수 있다.The lower connecting bar 62 is provided with a second hole 62 formed at a vertical position from the ground so that the lower connecting bar penetrating portion 42 and the lower connecting bar 62 can be fixed to each other, And a third hole 62b formed at a position at which the horizontal moving part 40 has a certain angle from the pair of frame front parts 10. [

다만, 상기 하단연결바(62)에 형성되는 고정핀이 관통되는 홀의 개수는 자유롭게 변경가능하다.However, the number of holes through which the fixing pin formed in the lower connecting bar 62 passes can be freely changed.

상술한 제1 실시예에서 본 발명에 따른 보행 보조기가 사용자에 의하여 계단에서 사용되는 경우, 상기 제1 홀(42a)과 상기 제2 홀(62a)이 대응되도록 상기 수평이동부(40)를 회전시킨 후 상기 고정핀으로 고정시킴으로써 본 발명에 따른 보행 보조기를 사용자가 계단에서 사용하는데에 어려움이 따르지 않도록 할 수 있다.When the walking aid according to the present invention is used in a step by step in the first embodiment, the horizontal moving part 40 is rotated (rotated) so that the first hole 42a and the second hole 62a correspond to each other And then fixed with the fixing pin, it is possible to prevent the user from using the walking aids according to the present invention with difficulty.

또한, 상술한 제1 실시예에서 본 발명에 다른 보행 보조기가 사용자에 의하여 평지에서 사용되는 경우, 상기 제1 홀(42a)과 상기 제3 홀(62b)이 대응되도록 상기 수평이동부(40)를 회전시킨 후 상기 고정핀으로 고정하여 상기 수평이동부(40)가 상기 전면부(10)와 일정한 각도를 가지도록 함으로써 본 발명에 따른 보행 보조기를 사용자가 평지에서 사용하는데에 어려움이 따르지 않도록 할 수 있다.In the first embodiment, when the user uses a walking aiding device according to the present invention in a flat place, the horizontal moving part 40 is moved so that the first hole 42a and the third hole 62b correspond to each other. The horizontal moving part 40 has a predetermined angle with respect to the front part 10 so that it is not difficult for the user to use the walking aid according to the present invention on a flat surface .

도 6을 참조하여 본 발명에 따른 보행 보조기의 상기 수평이동부(40)가 상기 하단연결바(62) 및 상기 제1 소켓(51)으로부터 회전하는 제2 실시예를 설명하면 다음과 같다.6, a second embodiment in which the horizontal moving part 40 of the walking aiding device according to the present invention is rotated from the lower connecting bar 62 and the first socket 51 will be described.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 하단연결바 관통부(42) 중 상기 제1 소켓(51)과 결합되는 영역에는 일정한 간격으로 제1 요철부(42b)가 형성되어 있으며, 상기 제1 소켓(51)중 상기 하단연결바 관통부(42)에 결합되는 영역에는 상기 하단연결바 관통부(42)에 형성된 제1 요철부(42b)와 대응되는 제2 요철부(51a)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 6, the first concave-convex portion 42b is formed at regular intervals in a region of the lower connection bar penetration portion 42 that is coupled with the first socket 51, and the first socket 51 The second concave-convex portion 51a corresponding to the first concave-convex portion 42b formed in the lower-side connecting bar penetration portion 42 is formed in an area coupled to the lower-side connecting bar penetrating portion 42. [

따라서, 상기 제2 요철부(51a)로부터 상기 제1 요철부(42b)를 이격시키고 다시 결합시키는 과정에서 상기 제1 요철부(42b)와 상기 제2 요철부(51a)가 결합되는 방향에 따라 상기 수평이동부(40)와 상기 전면부(10)가 이루는 각도가 변경될 수 있다.Accordingly, in the process of separating and reattaching the first concave-convex portion 42b from the second concave-convex portion 51a, the first concave-convex portion 42b and the second concave- The angle formed by the horizontal moving part 40 and the front part 10 may be changed.

상술한 제2 실시예에서 본 발명에 따른 보행 보조기가 사용자에 의하여 계단에서 사용되는 경우, 상기 제1 요철부(42b)와 상기 제2 요철부(51a)가 상기 수평이동부(40)와 상기 전면부(10)가 길이방향으로 수평하도록 하는 방향으로 결합됨으로써 본 발명에 따른 보행 보조기를 사용자가 계단에서 사용하는데에 어려움이 따르지 않도록 할 수 있다.The first concave-convex part 42b and the second concave-convex part 51a are formed in the horizontal movement part 40 and the second concave-convex part 51a, respectively, when the walking aids according to the present invention are used in the step by the user in the second embodiment. It is possible to prevent the user from using the walking aids according to the present invention with difficulty by using the front part 10 in the direction to be horizontal in the longitudinal direction.

또한, 상술한 제2 실시예에서 본 발명에 따른 보행 보조기가 사용자에 의하여 평지에서 사용되는 경우, 상기 제1 요철부(42b)와 상기 제2 요철부(51a)가 상기 수평이동부(40)와 상기 후면부(30)가 지면에 지지되도록 상기 수평이동부(40)와 상기 전면부(10)가 일정한 각도를 가지도록 하는 방향으로 결합됨으로써 본 발명에 따른 보행 보조기를 사용자가 평지에서 사용하는데에 어려움이 따르지 않도록 할 수 있다.In the second embodiment, when the user uses the walking aids according to the present invention, the first concave-convex part 42b and the second concave-convex part 51a are positioned on the horizontal moving part 40, And the rear portion 30 are coupled to each other in a direction such that the horizontal movement portion 40 and the front portion 10 are at a predetermined angle so that the rear portion 30 is supported on the ground. You can prevent the difficulties from being followed.

도 7 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 보행 보조기의 상기 수평이동부(40)가 상기 하단연결바(62) 및 상기 제1 소켓(51)으로부터 회전하는 제3 실시예를 설명하면 다음과 같다.A third embodiment in which the horizontal moving part 40 of the walking aiding device according to the present invention is rotated from the lower connecting bar 62 and the first socket 51 will be described with reference to FIGS. same.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행 보조기는 상기 하단연결바 관통부(42)와 고정결합되고, 상기 제1 소켓(51)을 관통하는 각도조절부를 더 포함한다.7 to 8, the walking aiding device according to the present invention further includes an angle adjusting portion fixedly coupled to the lower connecting bar penetrating portion 42 and passing through the first socket 51. As shown in FIG.

상기 각도조절부는 각도조절바(71), 상단연결바(72) 및 집게부(73)를 포함한다.The angle adjusting portion includes an angle adjusting bar 71, an upper connecting bar 72, and a catching portion 73.

상기 각도조절바(71)는 일측의 외측면이 상기 하단연결바 관통부(42) 내측면의 적어도 일부분과 고정결합된다.The outer side surface of the angle adjusting bar 71 is fixedly coupled to at least a part of the inner side surface of the lower connecting bar penetrating portion 42.

상기 상단연결바(72)은 상기 각도조절바(71)의 타단면과 고정결합되며, 사용자가 본 발명에 따른 보행 보조기의 수평이동부(40)의 각도를 조정할 경우, 사용자가 파지하여 상기 상단연결바(72)을 회전시킴으로써 상기 수평이동부(40)의 각도를 조정하며, 상기 상단연결바(72)에는 상기 집게부(73)가 관통하여 결합되도록 관통요철부(72a)가 형성되어 있다.When the user adjusts the angle of the horizontal moving part 40 of the walking aid according to the present invention, the upper connecting bar 72 is gripped by the user, The connecting bar 72 is rotated to adjust the angle of the horizontal moving part 40 and the upper connecting bar 72 is formed with the penetrating concave and convex parts 72a so that the catching part 73 penetrates and is engaged therewith .

상기 집게부(73)는 상기 상단연결바(72)의 관통요철부(72a)와, 상기 제1 소켓(51)을 관통함으로써 상기 상단연결바(72)이 상기 제1 소켓(51)에 고정되도록 하며, 제3 실시예에서는 상기 제1 소켓(51)에 상기 집게부(73)가 관통하여 고정될 수 있는 집게부관통홀이 형성되어 있다.The upper connecting bar 72 is fixed to the first socket 51 by penetrating the penetrating uneven portion 72a of the upper connecting bar 72 and the first socket 51, In the third embodiment, the first socket 51 is formed with a clamping portion through hole through which the clamping portion 73 can be fixed.

즉, 상기 사용자가 상단연결바(72)을 회전시킴으로써 상기 상단연결바(72)과 고정결합되어 있는 상기 각도조절바(71)가 같이 회전되고, 상기 각도조절바(71)가 회전됨으로써 상기 각도조절바(71)와 고정결합되어 있는 하단연결바 관통부(42)가 같이 회전됨으로써 상기 하단연결바 관통부(42)가 연결되어 있는 수평이동부(40)가 회전된다.That is, when the user rotates the upper connecting bar 72, the angle adjusting bar 71 fixedly coupled to the upper connecting bar 72 is rotated together, and the angle adjusting bar 71 is rotated, The lower connecting bar penetrating portion 42 fixed to the adjusting bar 71 rotates together to rotate the horizontal moving portion 40 to which the lower connecting bar penetrating portion 42 is connected.

상기 수평이동부(40)를 사용자가 원하는 각도로 조정을 완료하는 경우 상기 집게부(73)를 상기 상단연결바(72)과 상기 집게부관통홀을 순차적으로 관통하여 고정할 수 있다.When the horizontal movement unit 40 is adjusted to an angle desired by the user, the clamp unit 73 can be sequentially passed through the upper connection bar 72 and the clamp unit through holes.

상기 한 쌍의 프레임 중 상기 상단부는 제1 상단부(21), 제2 상단부(22) 및 제2 소켓(52)을 포함한다.The upper end of the pair of frames includes a first upper end portion 21, a second upper end portion 22, and a second socket 52.

상기 제1 상단부(21)는 상기 전면부(10) 상부 끝단과 결합되며, 상기 제2 상단부(22)는 상기 후면부(30) 상부 끝단과 결합되고, 상기 제2 소켓(52)은 상기 제1 상단부(21) 및 상기 제2 상단부(22)를 연결한다.The first upper portion 21 is coupled to the upper end of the front portion 10 and the second upper portion 22 is coupled to the upper end of the rear portion 30. The second socket 52 is connected to the first The upper end portion 21 and the second upper end portion 22 are connected.

상기 제2 소켓(52)은 상기 제1 상단부(21) 및 상기 제2 상단부(22)가 길이방향으로 평행하지 않고, 일정한 각도를 가지며 연결될 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 제2 소켓(52)은 상기 제1 상단부(21)와 상기 제2 상단부(22)가 150도 내지 160도의 각도를 가질 수 있도록 구성되는 것이 바람직 하다.The second socket 52 is configured such that the first upper portion 21 and the second upper portion 22 are not parallel to each other in the longitudinal direction but can be connected at a predetermined angle, The first upper end portion 21 and the second upper end portion 22 are preferably configured to have an angle of 150 to 160 degrees.

상기 전면부 커버(11)는 상기 전면부(10) 중 지면과 접촉하는 부분인 하부 끝단에 결합되어 있으며, 고무 등 마찰력이 큰 재질로 구성되어 상기 전면부(10)가 지면으로부터 미끄러지지 않도록 한다.The front cover 11 is coupled to a lower end portion of the front portion 10 which is in contact with the ground, and is made of a material having a high frictional force such as rubber to prevent the front portion 10 from slipping from the ground.

상기 후면부 커버(31)는 상기 후면부(30) 중 지면과 접촉하는 부분인 하부 끝단에 결합되어 있으며, 고무 등 마찰력이 큰 재질로 구성되어 상기 후면부(30)가 지면으로부터 미끄러지지 않도록 한다.The rear cover 31 is coupled to a lower end portion of the rear portion 30 which is in contact with the ground and is made of a material having a high frictional force such as rubber to prevent the rear portion 30 from slipping from the ground.

상기 후면부 커버(31) 중 지면과 맞닿는 하단부는 제1 하단부(31a)와 제2 하단부(31b)를 포함한다.The lower end portion of the rear cover 31, which abuts the ground, includes a first lower end portion 31a and a second lower end portion 31b.

상기 제1 하단부(31a)는 상기 후면부(30)와 수직한 면을 가지도록 구성되어 있으며, 본 발명에 따른 보행 보조기가 계단에서 사용되는 경우 상기 제1 하단부(31a)가 상기 지면과 접촉된다.The first lower end portion 31a is formed to have a surface perpendicular to the rear portion 30. When the walking aids according to the present invention are used in a step, the first lower end portion 31a is in contact with the ground.

상기 제2 하단부(31b)는 상기 제1 하단부(31a) 전면의 일면으로부터 연장되며 상기 제2 하단부(31b)와 일정한 각도를 가지는 면으로 구성되어 있으며, 본 발명에 다른 보행 보조기가 평지에서 사용되는 경우 상기 제2 하단부(31b)가 상기 지면과 접촉된다.The second lower end portion 31b is formed of a surface extending from one surface of the front surface of the first lower end portion 31a and having a predetermined angle with the second lower end portion 31b. The second lower end 31b is brought into contact with the ground.

결과적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보행 보조기가 평지에서 사용되는 경우, 사용자는 상기 바퀴(41)와 상기 제2 하단부(31b)가 평지의 지면에 접촉되어 있는 상태에서 사용자가 본 발명에 따른 보행 보조기를 앞쪽으로 밀면서 평지에서 이동할 수 있게 된다. 이때 사용자는 상기 제2 상단부(22)를 파지하여 이동할 수 있다.As a result, as shown in FIG. 9, when the walking aids according to the present invention are used in a flat area, the user can easily grasp the user's body in a state where the wheel 41 and the second lower end 31b are in contact with the ground. The walking aids according to the present invention can be moved on the flat surface while pushing forward. At this time, the user can grip the second upper end portion 22 and move.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보행 보조기가 계단에서 사용되는 경우, 사용자는 상기 전면부 커버(11)와 상기 제1 하단부(31a)가 계단의 지면에 접촉되어 있는 상태에서 사용자가 본 발명에 따른 보행 보조기를 들어올리고 내려놓는 방식으로 계단에서 이동할 수 있게 된다. 이때 사용자는 평지와 수평하게 형성되는 상기 제1 상단부(21)를 파지함으로써 이동방향을 기준으로 앞쪽이나 뒤쪽의 힘의 쏠림 없이 안전하게 이동할 수 있다.10, when the walking aids according to the present invention are used at the stairs, the user can move the front cover 11 and the first lower end 31a in a state where the user touches the floor of the stairs, Can be moved from the step by lifting and lowering the walking aids according to the present invention. At this time, the user can safely move without gripping the forward or backward force based on the moving direction by gripping the first upper end portion 21 formed horizontally with the flat surface.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

10: 전면부
11: 전면부 커버
21: 제1 상단부
22: 제2 상단부
30: 후면부
31: 후면부 커버
31a: 제1 하단부
31b: 제2 하단부
40: 수평이동부
41: 바퀴
42: 하단연결바 관통부
42a: 제1 홀
42b: 제1 요철부
51: 제1 소켓
51a: 제2 요철부
52: 제2 소켓
61: 상단연결바
62: 하단연결바
62a: 제2 홀
62b: 제3 홀
71: 각도조절바
72: 각도조절소켓
72a: 관통요철부
73: 집게부10: Front side
11: Front cover
21:
22: second upper end
30: Rear
31: Rear cover
31a: first lower end
31b: second lower end
40:
41: wheels
42: Lower connection bar penetration
42a: first hole
42b: first concave /
51: First socket
51a: second uneven portion
52: second socket
61: Top connection bar
62: Lower connection bar
62a: second hole
62b: third hole
71: Angle adjustment bar
72: Angle adjustment socket
72a:
73:

Claims

A pair of frames supporting the ground and including a front portion, a rear portion and an upper portion;
An upper connection bar disposed between the upper region of the front portion of the pair of frames and fixedly coupled to the upper region of the front portion of the pair of frames so that the pair of frames are connected;
A lower connecting bar disposed between the lower area of the front part of the pair of frames and coupled with a lower area of the front part of the pair of frames so that the pair of frames are connected; And
And a horizontal moving part coupled to the lower connecting bar, the horizontal moving part having a predetermined angle from the front part of the pair of frames,
A wheel is coupled to the horizontal moving end,
Wherein the lower connection bar and the lower front area of the pair of frames are coupled to the first socket,
Wherein the horizontal moving part is rotatable from the lower connecting bar and the first socket,
Wherein the horizontal moving part includes a lower connecting bar penetrating part through which the lower connecting bar is coupled.

delete

The method according to claim 1,
A first hole through which the fixing pin passes is formed in the lower connection bar penetration portion,
Wherein the lower connection bar is provided with a second hole through which the fixing pin passes and which is formed at a vertical position from the ground, and a fixing pin penetrating through the lower connection bar, wherein the horizontal moving part has a certain angle from the front part of the pair of frames And a third hole formed at a position where the second hole is formed.

The method according to claim 1,
A first concavo-convex portion is formed at a predetermined interval in a region of the lower connection bar penetration portion to be coupled with the first socket,
A second concavo-convex portion corresponding to the first concavo-convex portion formed in the lower connecting bar penetrating portion is formed in an area of the first socket to be coupled with the lower connecting bar penetrating portion,
Wherein the angle formed by the horizontal moving part and the front part of the pair of frames is changed according to a direction in which the first concave-convex part is coupled to the second concave-convex part.

The method according to claim 1,
Further comprising an angle adjuster fixedly coupled to the lower connection bar penetration through the first socket,
Wherein the angle-
An outer side surface of one side is fixedly coupled with at least a part of the inner side surface of the lower side connecting bar penetration portion,
An angle adjusting socket fixedly coupled to the end surface of the angle adjusting bar,
And a clamping part penetrating the angle adjusting socket and being fixed to the first socket,
Wherein the angle adjusting socket is formed with a through-hole that penetrates through the forceps portion.

The method according to claim 1,
The upper ends of the pair of frames are connected,
A first upper end coupled to an upper end of the front portion,
A second upper end coupled to an upper end of a rear portion of the pair of frames,
And a second socket coupling the first upper end and the second upper end,
Wherein the first upper end and the second upper end have a constant angle.

The method according to claim 1,
And a rear cover coupled to a lower end of the rear portion,
And a lower end portion of the rear cover contacting the ground,
A first lower end portion having a surface perpendicular to the rear surface portion,
And a second lower end portion extending from one surface of the first lower end portion and having a predetermined angle with the first lower end portion.

8. The method of claim 7,
Wherein when the front portion and the rear portion support the ground, the first lower portion supports the ground,
Wherein when the wheel and the rear portion support the ground, the second lower end supports the ground.