KR101759999B1 - Apparatus for adjusting direction of surveillance camera - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 감시 카메라의 배향 조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인화성 물질 등이 저장된 탱크 내부를 감시하기 위한 감시 카메라의 상하 방향 위치, 감시 카메라 촬상 방향의 배향 등을 수동으로 조작 가능한 감시 카메라의 배향 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment control apparatus for a surveillance camera, and more particularly to a surveillance camera capable of manually manipulating a position of a surveillance camera in a vertical direction for monitoring the interior of a tank in which flammable materials are stored, And an alignment controller.
보안 및 안전에 대한 중요성이 사회 전반으로 확산됨에 따라 CCTV 방식 감시 시스템의 보급이 확대됨과 아울러 활용분야도 출입자/통행자 감시, 시설 방호 등에 그치지 않고, 생산설비나 공정의 상태 점검 등 다양한 분야로 적용이 확대되고 있다. 이러한 산업용 CCTV 시스템의 응용분야 중에는 LNG 저장탱크의 내벽 검사, 석유화학공장이나 도장부스의 공정 감시, 인화성 물질이나 가스가 저장된 탱크 내부 감시 등과 같이 폭발성, 발화성 물질이 인접해있는 환경도 포함된다.As the importance of security and safety spreads to society as a whole, the spread of CCTV surveillance system is widened. In addition, the utilization field is applied to various fields such as inspection of production facilities and process, not limited to monitoring of passengers / Is expanding. Applications of such industrial CCTV systems include the inspection of the inner walls of LNG storage tanks, the process monitoring of petrochemical plants or paint booths, and the monitoring of explosive and pyrophoric materials such as in-tank monitoring of flammable materials or gases.
이처럼 폭발성 또는 발화성 물질이 인접해있는 환경에서는 감시 카메라의 작동시에 발생되는 작은 스파크나 내부 폭발만으로도 대형 화재나 폭발이 발생할 수 있기 때문에, 감시 카메라에서 스파크 발생 개연성을 줄이는 노력이 필요하다.In an environment where explosive or ignitable materials are adjacent to each other, efforts should be made to reduce the likelihood of sparks occurring in the surveillance camera, since a small spark or internal explosion generated during the operation of the surveillance camera may cause a large fire or explosion.
이때, 일반적으로 촬영을 수행하기 위하여 카메라의 위치를 이동시키거나 카메라의 배향을 변경시키는 동작 제어 역시 전기 제어반과 같은 전기장치에 의해 이루어지기 때문에, 이와 같은 부속 전기장치의 결함에 의해서도 카메라 내부에 스파크가 발생할 가능성은 여전히 존재한다. 만일, 카메라의 동작 제어가 일정 부분 수동 제어로 가능해진다면, 스파크의 발생 원인이 경감되기 때문에, 전력 사용에 따른 스파크의 발생 가능성이 원천에 차단된다. 이에 따라, 카메라의 위치나 배향을 수동으로 제어하는 장치나 방법에 대한 사회적 필요성이 나타나고 있다. At this time, since the operation control for shifting the position of the camera or changing the orientation of the camera is also performed by an electric device such as an electric control panel in order to perform photographing, There is still a possibility that the If the operation control of the camera becomes possible with a certain degree of manual control, the cause of the spark is alleviated, and the possibility of sparking due to the use of electric power is blocked at the source. Accordingly, there is a social need for an apparatus and a method for manually controlling the position and orientation of the camera.
본 발명은 감시 카메라의 배향을 수동으로 조작하기 위한 감시 카메라의 배향 조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an alignment control apparatus for a surveillance camera for manually manipulating the orientation of a surveillance camera.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라의 배향 조절 장치는, 감시 카메라의 배향을 수동으로 조작하기 위한 감시 카메라의 배향 조절 장치로서, 와이어 드럼; 카메라 유닛; 일단이 상기 카메라 유닛에 연결되고 타단이 상기 와이어 드럼에 연결되는 복수의 와이어로서, 일단이 상기 카메라 유닛의 카메라 본체에 연결되는 틸팅 와이어, 및 일단이 상기 카메라 유닛의 지그에 연결되는 적어도 하나의 패닝 와이어를 포함하는 복수의 와이어; 및 상기 카메라 유닛과 상기 와이어 드럼 사이에 배치되어 상기 복수의 와이어와 접촉하는 롤러부로서, 상기 복수의 와이어의 배향을 변경하고 각각의 와이어를 구름 지지하는 적어도 하나의 고정 롤러와, 상기 고정 롤러에 대하여 위치 이동함으로써 상기 복수의 와이어 중 적어도 하나의 와이어를 견인하는 적어도 하나의 이동 롤러로 구성된, 롤러부;를 포함하고, 상기 이동 롤러는, 상기 틸팅 와이어를 견인함으로써, 상기 틸팅 와이어의 일단에 연결된 상기 카메라 본체의 배향을 틸팅 조작하는 틸팅계 이동 롤러; 및 상기 패닝 와이어를 견인함으로써, 상기 패닝 와이어의 일단에 연결된 지그의 배향을 패닝 조작하는 패닝계 이동 롤러;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for adjusting an orientation of a surveillance camera for manually manipulating an orientation of a surveillance camera, the apparatus comprising: a wire drum; A camera unit; A tilting wire having one end connected to the camera unit and the other end connected to the wire drum, the tilting wire having one end connected to the camera body of the camera unit, and at least one panning A plurality of wires including a wire; A roller unit disposed between the camera unit and the wire drum and contacting the plurality of wires, the roller unit comprising at least one fixing roller for changing the orientation of the plurality of wires and rolling-supporting each wire, And at least one moving roller for pulling at least one wire of the plurality of wires by moving the moving roller against the tilting wire, wherein the moving roller is connected to one end of the tilting wire by pulling the tilting wire A tilting system moving roller for tilting the orientation of the camera body; And a panning moving roller for panning the orientation of the jig connected to one end of the panning wire by pulling the panning wire.
또한, 상기 카메라 유닛은, 상기 카메라 본체; 상기 카메라 본체 상부에 배치되어 상기 카메라 본체를 축 지지하는 지그; 및 상기 지그의 상부에 배치되고 중앙에 개구부가 형성된 고정 플레이트;를 포함하고, 상기 지그와 일체로 상기 고정 플레이트에 대하여 회전하는 회전 릴이 상기 개구부를 통해 상기 고정 플레이트의 상측으로 돌출 형성되고, 상기 카메라 본체는 상기 지그에 대하여 상향 또는 하향으로 틸팅되고, 상기 지그는 상기 고정 플레이트에 대하여 좌향 또는 우향으로 패닝될 수 있다.The camera unit may further include: a camera body; A jig disposed on the camera body to support the camera body; And a fixing plate disposed at an upper portion of the jig and having an opening formed at a center thereof, wherein a rotary reel rotating with respect to the fixing plate integrally with the jig is protruded upward from the fixing plate through the opening, The camera body is tilted upward or downward with respect to the jig, and the jig can be panned leftward or rightward with respect to the fixed plate.
또한, 상기 와이어 드럼 및 상기 롤러부를 수용하는 케이스와, 상기 케이스로부터 연장되고 상기 복수의 와이어 및 상기 카메라 유닛을 수용하는 하우징을 더 포함하고, 상기 케이스는, 상기 와이어 드럼을 회전시켜 상기 카메라 유닛의 수직 방향 위치를 조절하는 리프팅 레버; 상기 틸팅계 이동 롤러의 위치를 조작하여 상기 카메라 본체의 배향을 조절하는 틸팅 레버; 및 상기 패닝계 이동 롤러의 위치를 조작하여 상기 지그의 배향을 조절하는 패닝 레버;를 포함할 수 있다.The camera unit further includes a case for housing the wire drum and the roller unit, and a housing extending from the case and accommodating the plurality of wires and the camera unit, wherein the case rotates the wire drum, A lifting lever for adjusting a vertical position; A tilting lever for adjusting the orientation of the camera body by manipulating the position of the tilting moving roller; And a panning lever for adjusting the orientation of the jig by manipulating the position of the panning moving roller.
또한, 상기 패닝 와이어는, 상기 지그의 배향을 좌향으로 패닝하기 위해 견인 조작되는 좌패닝 와이어와, 상기 지그의 배향을 우향으로 패닝하기 위해 견인 조작되는 우패닝 와이어를 포함하고, 상기 좌패닝 와이어 및 상기 우패닝 와이어 각각의 일단은 상기 회전 릴에 연결되되 상기 각각의 일단은 상기 회전 릴에 서로 반대 방향으로 권취되고, 상기 좌패닝 와이어 및 상기 우패닝 와이어 각각의 타단은 상기 고정 롤러 및 상기 패닝계 이동 롤러에 구름 지지되어 상기 와이어 드럼에 고정될 수 있다.The panning wire may further include a left panning wire that is pulled to pivot the orientation of the jig to the left and a right panning wire that is pulled to pivot the orientation of the jig to the right, Wherein one end of each of the right panning wires is connected to the rotating reel, and each one end thereof is wound in a direction opposite to the rotating reel, and the other end of each of the left panning wire and the right panning wire is connected to the non- And can be supported on the moving rollers by the rollers and fixed to the wire drums.
또한, 상기 패닝계 이동 롤러는 상기 좌패닝 와이어가 권선되는 좌패닝 와이어 권선 롤러와 상기 우패닝 와이어가 권선되는 우패닝 와이어 권선 롤러로 구성되며, 상기 좌패닝 와이어 권선 롤러에 대한 좌패닝 와이어의 권선 방향은 상기 우패닝 와이어 권선 롤러에 대한 우패닝 와이어의 권선 방향과 반대이고, 상기 패닝 레버의 조작에 의해, 상기 패닝계 이동 롤러가 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 좌패닝 와이어가 상방으로 견인됨으로써, 상기 지그는 상기 고정 플레이트에 대하여 좌향으로 패닝되고, 상기 패닝 레버의 조작에 의해, 상기 패닝계 이동 롤러가 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 방향으로 이동함에 따라 상기 우패닝 와이어가 상방으로 견인됨으로써, 상기 지그는 상기 고정 플레이트에 대하여 우향으로 패닝될 수 있다.The panning moving roller is constituted by a left panning wire winding roller to which the left panning wire is wound and a right panning wire winding roller to which the right panning wire is wound, Direction is opposite to the winding direction of the right panning wire relative to the right panning wire winding roller and the operation of the panning lever causes the left panning wire to be pulled upward as the panning moving roller moves in the first direction , The jig is panned to the left with respect to the fixed plate, and as the panning movement roller is moved in the second direction opposite to the first direction by the operation of the panning lever, the right panning wire is moved upward By being pulled, the jig can be panned to the right with respect to the fixed plate.
또한, 상기 틸팅 와이어의 일단은 상기 카메라 본체의 좌측 및 우측 사이에 존재하는 고정부에서 상기 카메라 본체에 고정되고, 상기 틸팅 와이어의 타단은 상기 고정 롤러 및 상기 틸팅계 이동 롤러에 구름 지지되어 상기 와이어 드럼에 고정되고, 상기 틸팅 레버의 조작에 의해 상기 틸팅계 이동 롤러가 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 틸팅 와이어가 상방으로 견인됨으로써, 상기 카메라 본체는 상기 축을 중심으로 상기 지그에 대하여 상향 또는 하향으로 틸팅되고, 상기 틸팅 레버의 조작에 의해 상기 틸팅계 이동 롤러가 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 방향으로 이동함에 따라 상기 틸팅 와이어가 하방으로 견인됨으로써, 상기 카메라 본체는 초기 위치로 틸팅될 수 있다.One end of the tilting wire is fixed to the camera body at a fixing portion existing between the left and right sides of the camera body, and the other end of the tilting wire is supported by the fixing roller and the tilting moving roller, And the tilting wire is pulled upward as the tilting moving roller moves in the first direction by the operation of the tilting lever so that the camera body is moved upward or downward with respect to the jig about the axis The tilting wire is pulled downward as the tilting movement roller moves in the second direction opposite to the first direction by the operation of the tilting lever so that the camera body can be tilted to the initial position have.
또한, 상기 카메라 본체에는 상기 축과 편심되는 위치에 소정의 하중을 갖는 추가 구비되고, 상기 틸팅 와이어는 상기 추의 하중에 의해 초기 위치로 틸팅될 수 있다.Further, the camera body is further provided with a predetermined load at a position eccentric to the shaft, and the tilting wire can be tilted to an initial position by a load of the weight.
또한, 상기 카메라 유닛의 상방에 배치되는 가이드 플레이트; 및 일단이 상기 가이드 플레이트에 고정되고 타단이 상기 와이어 드럼에 고정되는 리프팅 와이어;를 더 포함하고, 상기 리프팅 레버의 조작에 의하여 상기 와이어 드럼이 회전하고, 상기 와이어 드럼의 회전에 의해 상기 가이드 플레이트 및 상기 카메라 유닛의 수직 방향 위치가 조절될 수 있다.A guide plate disposed above the camera unit; And a lifting wire having one end fixed to the guide plate and the other end fixed to the wire drum, wherein the wire drum is rotated by the operation of the lifting lever, The vertical position of the camera unit can be adjusted.
또한, 상기 가이드 플레이트의 측단부에는, 일단이 상기 가이드 플레이트를 관통하는 리프팅 와이어와 연결되는 적어도 하나의 브레이크 캠이 형성되고, 상기 리프팅 와이어가 상기 가이드 플레이트를 지지할 때, 상기 리프팅 와이어의 인장력에 의해, 상기 브레이크 캠의 일단은 상기 가이드 플레이트와 접합하고 타단은 상기 하우징의 내면과 이격되며, 상기 리프팅 와이어의 인장력 해제 시에, 상기 브레이크 캠의 일단은 상기 가이드 플레이트와 접합 해제되고, 상기 타단은 상기 하우징의 내면에 당접함으로써, 상기 하우징의 내면과 마찰력을 형성할 수 있다.At least one brake cam having one end connected to a lifting wire passing through the guide plate is formed at a side end portion of the guide plate, and when the lifting wire supports the guide plate, tensile force of the lifting wire One end of the brake cam is joined to the guide plate and the other end is separated from the inner surface of the housing, and when the lifting force of the lifting wire is released, one end of the brake cam is disengaged from the guide plate, By abutting against the inner surface of the housing, frictional force can be formed with the inner surface of the housing.
본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라의 배향 조절 장치에 따르면, 카메라의 위치 및 배향이 수동으로 작동하기 때문에, 감시 카메라의 내부에서 발생하는 스파크의 발생 가능성을 확연히 줄일 수 있고, 이에 따라 탱크 내부의 폭발이나 화재와 같은 사고의 위험을 줄일 수 있다. According to the apparatus for adjusting the orientation of the surveillance camera according to the embodiment of the present invention, since the position and orientation of the camera are manually operated, the possibility of occurrence of sparks occurring inside the surveillance camera can be significantly reduced, It can reduce the risk of accidents such as explosion or fire.
또한, 감시 카메라의 촬영이나 조명 등 내부 감시를 위하여 전기가 필수적으로 요구되는 부분에 전력을 사용하는 것을 제외하고, 카메라의 위치 및 배향을 수동으로 작동 가능한 감시 카메라의 배향 조절 장치를 제공함으로써, 감시 카메라의 전력 소모를 최소화하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, by providing an orientation adjusting device of a surveillance camera capable of manually operating the position and orientation of the camera, except for using electric power at a portion where electricity is indispensably required for internal surveillance such as photographing or lighting of the surveillance camera, The power consumption of the camera can be minimized.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 배향 조절 장치의 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 배향 조절 장치의 투시 사시도이다.
도 2a는 도 1의 배향 조절 장치 중 케이스와 하우징을 제외한 나머지 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 배향 조절 장치 중 와이어 드럼을 제외한 나머지 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2c는 도 2b의 배향 조절 장치의 상면도이다.
도 2d는 도 2b의 배향 조절 장치의 저면도이다.
도 3은 도 1의 배향 조절 장치 중 카메라 유닛의 사시도이다.
도 4는 회전 릴에 패닝 와이어가 권취되는 방식을 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 카메라 유닛의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 카메라 유닛의 정면도이다.
도 7은 도 1a의 배향 조절 장치의 투시 정면도이다.
도 8a는 틸팅 와이어의 권선 형태를 나타낸 사시도이다.
도 8b는 틸팅 와이어의 권선 형태를 나타낸 측면도이다.
도 9a는 좌패닝 와이어의 권선 형태를 나타낸 사시도이다.
도 9b는 좌패닝 와이어의 권선 형태를 나타낸 측면도이다.
도 10a는 우패닝 와이어의 권선 형태를 나타낸 사시도이다.
도 10b는 우패닝 와이어의 권선 형태를 나타낸 측면도이다.
도 11a는 리프팅 와이어의 권선 형태를 나타낸 사시도이다.
도 11b는 리프팅 와이어의 권선 형태를 나타낸 측면도이다.
도 12는 브레이크 캠의 평상시 구조를 나타낸 개념도이다.
도 13은 리프팅 와이어 절단 시 브레이크 캠의 작동 방식을 나타낸 개념도이다.1A is a perspective view of an alignment control apparatus for a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1B is a perspective view of the orientation adjusting device of FIG. 1A.
FIG. 2A is a perspective view showing another configuration of the orientation adjusting apparatus of FIG. 1 except for a case and a housing. FIG.
FIG. 2B is a perspective view showing another configuration of the orientation adjusting device of FIG. 2A except for a wire drum.
FIG. 2C is a top view of the alignment control apparatus of FIG. 2B. FIG.
FIG. 2D is a bottom view of the alignment control apparatus of FIG. 2B. FIG.
3 is a perspective view of a camera unit in the orientation adjusting apparatus of FIG.
4 is a conceptual diagram showing a manner in which a panning wire is wound on a rotary reel.
5 is a side view of the camera unit of the present invention.
6 is a front view of the camera unit of the present invention.
Fig. 7 is a perspective front view of the alignment control apparatus of Fig. 1A. Fig.
8A is a perspective view showing a winding form of a tilting wire.
8B is a side view showing a winding form of the tilting wire.
9A is a perspective view showing a winding form of a left panning wire.
9B is a side view showing a winding form of the left panning wire.
10A is a perspective view showing a winding form of the right panning wire.
Fig. 10B is a side view showing the winding form of the right panning wire.
11A is a perspective view showing a winding form of the lifting wire.
11B is a side view showing the winding form of the lifting wire.
12 is a conceptual view showing a normal structure of the brake cam.
13 is a conceptual view showing a manner of operation of the brake cam when the lifting wire is cut.
본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 뒤에 설명이 되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐를 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 뒤에 설명되는 용어들은 본 발명에서의 구조, 역할 및 기능 등을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unnecessary. The terms described below are defined in consideration of the structure, role and function of the present invention, and may be changed according to the intention of the user, the intention of the operator, or the custom.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 오로지 특허청구범위에 기재된 청구항의 범주에 의하여 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains, It is only defined by the scope of the claims. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하며, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 배향 조절 장치(1000)의 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 배향 조절 장치(1000)의 투시 사시도이다. 도 2a는 도 1의 배향 조절 장치 중 케이스(500)와 하우징(600)을 제외한 나머지 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 배향 조절 장치 중 와이어 드럼(100)을 제외한 나머지 구성을 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 배향 조절 장치(1000)는, 와이어 드럼(100), 카메라 유닛(200), 복수의 와이어(300), 및 롤러부(400)를 포함한다. FIG. 1A is a perspective view of an
[와이어 드럼(100)][Wire drum (100)]
먼저, 와이어 드럼(100)은 복수의 와이어(300)의 타단이 결합 고정되는 회전체이다. 와이어 드럼(100)은 도 2a에 도시된 바와 같이 하나의 드럼형태일 수도 있고, 후술하는 틸팅 와이어(310)의 타단이 고정되는 틸팅 드럼, 좌패닝 와이어(351)의 타단이 고정되는 좌패닝 드럼, 우패닝 와이어(353)의 타단이 고정되는 우패닝 드럼, 2개의 리프팅 와이어(370)의 타단이 고정되는 2개의 리프팅 드럼으로 구성되어 이들 드럼이 하나의 샤프트에 고정되어 일체로 회전하도록 설계될 수 있다. 와이어 드럼(100)이 회전함에 따라 복수의 와이어(300)가 와이어 드럼(100)에 권취되고, 와이어 드럼(100)이 반대 방향으로 회전함에 따라 와이어는 와이어 드럼(100)으로부터 풀려 길이가 연장된다. 구조적인 특성 상, 틸팅 와이어(310)는 와이어 드럼(100)의 샤프트 중앙에 배치되는 것이 바람직하고, 틸팅 와이어(310)를 사이에 두고 2개의 패닝 와이어(351, 353)가 중앙 외측에 배치될 수 있으며, 2개의 리프팅 와이어(370)는 패닝 와이어의 외측에 각각 배치될 수 있다.First, the
[카메라 유닛(200)][Camera unit (200)]
다음, 카메라 유닛(200)은 렌즈를 구비하여 탱크 내부를 촬영 및 감시하는 구성으로서, 도 3은 도 1의 배향 조절 장치(1000) 중 카메라 유닛(200)을 도시한 사시도이고, 도 5는 카메라 유닛(200)의 측면도이며, 도 6은 카메라 유닛(200)의 정면도이다. 도시된 바와 같이, 카메라 유닛(200)은 카메라 본체(210)와, 카메라 본체(210) 상부에 배치되어 카메라 본체(210)를 축 지지하는 지그(230), 및 지그(230)의 상부에 배치되고 중앙에 개구부가 형성된 고정 플레이트(250)를 포함한다. 카메라 본체(210)는 지그(230)에 대하여 상향 또는 하향으로 틸팅되고, 지그(230)는 고정 플레이트(250)에 대하여 좌향 또는 우향으로 패닝되며, 고정 플레이트(250)는 카메라 본체(210) 및 지그(230)와 함께 상하 방향으로 리프팅되도록 구성된다.3 is a perspective view illustrating the
카메라 본체(210)는 촬영 렌즈를 구비한 카메라라면 그 종류에 제한이 없다. 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 카메라 본체(210)의 촬영 렌즈가 배치된 촬상 방향의 좌우측을 카메라 본체(210)의 좌측 및 우측으로 정의한다. 이때, 카메라 본체(210)에는 틸팅 와이어(310)의 일단이 연결되는 고정부(213)와, 소정의 하중을 갖는 추(217)가 구비되며, 추가적으로 가이드 그루브(215)를 더 포함할 수 있다.The
고정부(213)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 본체(210)의 둘레, 예컨대, 카메라 본체(210)의 외주면에 형성되고, 틸팅 와이어(310)의 일단은 고정부(213)에 고정된다. 고정부(213)의 위치에는 특별한 제한은 없으나, 카메라 본체(210)에 틸팅 와이어(310)의 일부가 용이하게 권취되도록, 카메라 본체(210)의 외주면 중 좌측 및 우측 사이의 중앙 영역에 고정부(213)가 위치하는 것이 바람직하다.5, the fixing
또한, 카메라 본체(210)의 외주면의 중앙 영역에는, 도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅 와이어(310)를 안내하는 가이드 그루브(215)가 더 형성될 수 있으며, 고정부(213)는 가이드 그루브(215)의 내측에 위치 설정될 수 있다. 이에 따라, 고정부(213)에 연결된 틸팅 와이어(310)는 가이드 그루브(215)를 따라 카메라 본체(210)의 외주면에 권취될 수 있다. 이때, 카메라 유닛(200)의 지그(230)에는 방향 전환용 롤러(219)가 설치될 수 있고, 상하 방향으로 연장되어 고정 플레이트(250)의 개구부를 통과한 틸팅 와이어(310)는 방향 전환용 롤러(219)에 의해 구름 지지된 후 고정부(213)를 향해 방향 전환될 수 있다.3 or 5, a guiding
또한, 카메라 본체(210)에는 카메라 본체(210)의 축과 편심되는 위치에 소정의 하중을 갖는 추(217)가 구비될 수 있다. 추(217)는 외력에 의해 일 방향으로 틸팅된 카메라 본체(210)를 반대 방향으로 복원시키는 복원력을 제공하는 구성으로서, 이때의 복원력은 추(217)의 하중에 의한 중력이다. 카메라 본체(210)에 연결된 틸팅 와이에에 외력이 작용하지 않는 초기에는 추(217)가 최하방에 배치되도록 위치 설정된다. 이때, 추(217)는 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 본체(210)의 축과 편심되는 위치에 위치 설정되어야 하고, 되도록 전술한 고정부(213)와 인접하게 위치하는 것이 좋다. 만일, 추(217)가 카메라 본체(210)의 축을 기준으로 고정부(213)와 대향하는 영역에 위치하고, 더 나아가 추(217)와 축과 고정부(213)가 일직선 상에 위치한다면, 추(217)와 대향하는 반대 위치에 존재하는 고정부(213)는 카메라 본체(210)의 최상방에 위치하므로, 초기 위치 이후에 틸팅 와이어(310)가 상방으로 견인될 수 없기 때문이다. 이러한 구조에서는 틸팅 와이어(310)에 외력이 작용하더라도, 틸팅 와이어(310)의 일단은 상방으로 견인될 수 없고, 이에 따라, 카메라 본체(210)는 구조적으로 틸팅하기 어렵다.In addition, the
한편, 지그(230)는 카메라 본체(210)를 지지하는 구성으로서, 카메라 본체(210)는 그 좌측 및 우측에서 지그(230)에 축 지지되며, 카메라 본체(210)는 지그(230)의 하방에 배치되어 카메라 본체(210)의 축을 중심으로 지그(230)에 대하여 상향 및 하향으로 틸팅하도록 지지된다.The
한편, 고정 플레이트(250)는 지그(230)로부터 상방으로 이격되도록 배치되고, 하우징(600)의 내부에서 좌우측으로는 회전하지 않고, 상하 방향으로만 리프팅 가능하도록 구성된다. 또한, 고정 플레이트(250)의 중앙에는 개구부가 형성되어 있으며, 지그(230)와 일체가 되어 고정 플레이트(250)에 대하여 회전하는 회전 릴(270)이 개구부를 통해 고정 플레이트(250)의 상측으로 돌출 형성된다. 이때, 고정 플레이트(250)와 회전 릴(270)의 사이, 고정 플레이트(250)와 지그(230)의 사이에는 각각 베어링에 의해 접촉되어 있어, 회전 릴(270)과 지그(230)는 고정 플레이트(250)에 대하여 회전 가능하다. 도 4는 회전 릴(270)에 패닝 와이어(350)가 권취되는 방식을 도시한 개념도이다. 도 3 및 4를 참조하면, 회전 릴(270)에는 2개의 패닝 와이어(좌패닝 와이어(351) 및 우패닝 와이어(353))가 각각 독립적으로 권취된다. 이때, 좌패닝 와이어(351) 및 우패닝 와이어(353)는 서로 반대 방향으로 권취된다. 즉, 좌패닝 와이어(351)는 일단이 회전 릴(270)에 고정된 채로 회전 릴(270)에 대하여 일 방향, 예컨대 시계 방향으로 권취되고, 이와 반대로, 우패닝 와이어(353)는 일단이 회전 릴(270)에 고정된 채로 회전 릴(270)에 대하여 타 방향, 예컨대 반시계 방향으로 권취된다. 이로서, 좌패닝 와이어(351)가 상방으로 견인되면, 좌패닝 와이어(351)는 회전 릴(270)에서 풀리면서 회전 릴(270)은 시계 방향으로 회전하고, 우패닝 와이어(353)는 회전 릴(270)에 권취된다. 이로써 회전 릴(270)과 결합된 지그(230)가 시계 방향으로 패닝 조작된다. 반대로, 우패닝 와이어(353)가 상방으로 견인되면, 우패닝 와이어(353)는 회전 릴(270)에서 풀리면서 회전 릴(270)은 반시계 방향으로 회전하고, 좌패닝 와이어(351)는 회전 릴(270)에 권취된다. 이로써 회전 릴(270)은 반시계 방향으로 회전하고, 회전 릴(270)과 결합된 지그(230)가 반시계 방향으로 패닝 조작된다. 이때, 고정 플레이트(250) 상의 회전 릴(270)의 주변에는 2개의 방향 전환용 롤러(271, 272)가 설치될 수 있고, 상하 방향으로 연장되어 고정 플레이트(250)에 다다른 좌패닝 와이어(351)와 우패닝 와이어(353)는 각각의 방향 전환용 롤러(271, 272)에 의해 지지된 후 회전 릴(270)을 향해 방향 전환될 수 있다.The fixing
[복수의 와이어(300)][Multiple Wires (300)]
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 배향 조절 장치(1000)는, 일단이 카메라 유닛(200)에 연결되고 타단이 와이어 드럼(100)에 연결되는 복수의 와이어(300)를 더 포함한다. 복수의 와이어(300)는 일단이 배향 조절 장치(1000)의 하방에 위치한 카메라 유닛(200)에 연결되고 타단이 배향 조절 장치(1000)의 상방에 위치한 와이어 드럼(100)에 연결되어 상하 방향으로 연장될 수 있다. 와이어는 틸팅 와이어(310)와 패닝 와이어(350)를 포함하는데, 이때, 각각의 와이어는 그 역할에 따라 카메라 유닛(200)의 각각 다른 부분에 연결될 수 있다. The
먼저, 틸팅 와이어(310)는 카메라 본체(210)를 상향 또는 하향으로 틸팅 조작하기 위한 구성으로서, 그 일단이 카메라 유닛(200)의 카메라 본체(210)에 연결되고, 타단이 와이어 드럼(100)에 연결된다. 구체적으로 틸팅 와이어(310)의 일단은 회전릴을 통과하여 카메라 본체(210)의 좌측 및 우측 사이에 존재하는 고정부(213)에서 카메라 본체(210)에 고정되고, 틸팅 와이어(310)의 타단은 롤러부(400)를 경유하여 와이어 드럼(100)에 연결된다. 틸팅 와이어(310)는 롤러부(400) 내의 틸팅계 이동 롤러(451)에 권선된다.The
한편, 패닝 와이어(350)는 카메라 지그(230)를 좌향 또는 우향으로 패닝 조작하기 위한 구성으로서, 그 일단이 카메라 유닛(200)의 회전 릴(270)에 고정되어 지그(230)에 연결되고 타단이 와이어 드럼(100)에 연결된다. 이때, 패닝 와이어(350)는 패닝의 특성상, 지그(230)의 배향을 좌향으로 패닝하기 위해 견인 조작되는 좌패닝 와이어(351)와 지그(230)의 배향을 우향으로 패닝하기 위해 견인 조작되는 우패닝 와이어(353)를 포함한다. 그리고, 좌패닝 와이어(351) 및 우패닝 와이어(353) 각각의 일단은 회전 릴(270)에 연결되되 각각의 일단은 회전 릴(270)에 서로 반대 방향으로 권취되고, 좌패닝 와이어(351) 및 우패닝 와이어(353) 각각의 타단은 롤러부(400)를 경유하여 와이어 드럼(100)에 연결된다.One end of the panning wire 350 is fixed to the
또한, 복수의 와이어(300)는 그 일단이 후술하는 가이드 플레이트(290)에 고정되고 타단이 와이어 드럼(100)에 고정되는 리프팅 와이어(370)를 더 포함할 수도 있다. The plurality of
또한, 틸팅 와이어(310)는 배향 조절 장치(1000)의 하방의 위치한 카메라 본체(210)의 상향 또는 하향 틸팅을 조작하기 위해 채용되는 구성인바, 구조적 특성상 배향 조절 장치(1000)의 중앙에 배치되는 것이 바람직하고, 틸팅 와이어(310)를 사이에 두고 2개의 패닝 와이어(350)가 중앙 외측에 배치될 수 있으며, 2개의 리프팅 와이어(370)는 패닝 와이어(350)의 외측에 각각 배치될 수 있다.The
[롤러부(400)][Roller Unit (400)]
한편, 본 발명의 배향 조절 장치(1000)는 카메라 유닛(200)을 수동으로 리프팅, 틸팅 및 패닝 조작하도록 구성되는데, 이러한 조작을 위하여, 롤러부(400)를 구비한다. 도 2c는 도 2b의 배향 조절 장치의 상면도, 도 2d는 도 2b의 배향 조절 장치의 저면도이다. 롤러부(400)는 카메라 유닛(200)과 와이어 드럼(100) 사이에서, 복수의 와이어(300)와 접촉하는 구성으로서, 도 1의 케이스(500) 내에 배치된다. 롤러부(400)는 복수의 고정 롤러와 복수의 이동 롤러를 포함할 수 있고, 예컨대, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 4개의 고정 롤러(411, 412, 413, 414)와 2개의 이동 롤러(451, 453)를 포함하도록 구성될 수 있다. 각각의 고정 롤러(410) 및 이동 롤러(451, 453)는 하나 이상의 롤러로 이루어질 수 있다. 고정 롤러는 와이어를 구름 지지하여 와이어의 배향을 변경하는 구성으로서, 각각의 와이어는 적어도 하나 이상의 고정 롤러(411, 412, 413, 414)에 의해 배향이 변경될 수 있다. 또한, 이동 롤러는 케이스(500)로부터 레버(틸팅 레버(530) 또는 패닝 레버(550))의 조작이 인가되었을 때, 고정 롤러에 대하여 특정 방향으로 위치 이동하도록 구성되며, 와이어를 구름 지지하면서 고정 롤러에 대하여 위치 이동함으로써 와이어를 견인한다. 반대로, 레버에 반대 방향의 회전 조작이 이루어질 때 초기의 위치로 복귀하거나, 인위적인 레버 조작이 해제되었을 때 이동 롤러는 복원력에 의해 초기의 위치로 복귀한다. 구체적으로, 이동 롤러는 틸팅 와이어(310)를 견인함으로써, 틸팅 와이어(310)의 일단에 연결된 카메라 본체(210)의 배향을 틸팅 조작하는 틸팅계 이동 롤러(451)와, 패닝 와이어(350)를 견인함으로써, 패닝 와이어(350)의 일단에 연결된 지그(230)의 배향을 패닝 조작하는 패닝계 이동 롤러(453)를 포함한다. 패닝계 이동 롤러(453)는 좌패닝 와이어(351)가 권선되는 좌패닝 와이어 권선 롤러(453L)와 우패닝 와이어(353)가 권선되는 우패닝 와이어 권선 롤러(453R)로 구성되며, 좌패닝 와이어 권선 롤러(453L)에 대한 좌패닝 와이어(351)의 권선 방향은 우패닝 와이어 권선 롤러(453R)에 대한 우패닝 와이어(353)의 권선 방향과 반대이다. 이?, 좌패닝 권선 롤러와 우패닝 권선 롤러는 일체로서 이동하며, 틸팅계 이동 롤러(451)는 패닝계 이동 롤러(453)와 독립적으로 위치 이동된다.Meanwhile, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 배향 조절 장치(1000)는 케이스(500)와 하우징(600), 그리고, 케이스(500)와 하우징(600) 사이의 설치 패널(800)을 구비한다. The
케이스(500)는 복수의 와이어 드럼(100)과 롤러부(400)를 수용하고, 하우징(600)은 케이스(500)로부터 하방으로 연장되어 복수의 와이어(300) 및 카메라 유닛(200)을 수용한다. 본 발명의 배향 조절 장치(1000)는 인화성 물질이나 가스가 저장된 탱크 내부에 설치되어 탱크 내부를 감시하기 위한 감시 카메라의 배향을 수동으로 조절하기 위한 장치이다. 하우징(600)이 탱크 내부에 배치되도록 설치 패널(800)을 탱크 내벽에 고정하면, 케이스(500)는 탱크 외부에 배치되고, 조작자는 탱크 외부에서 각종 레버를 조작함으로써 탱크 안에 위치한 하우징(600) 내의 와이어를 조작할 수 있다. 이때, 케이스(500)는, 와이어 드럼(100)을 회전시켜 카메라 유닛(200)의 수직 방향 위치를 조절하는 리프팅 레버(510)와, 틸팅계 이동 롤러(451)를 조작하여 카메라 본체(210)의 배향을 조절하는 틸팅 레버(530)와, 패닝계 이동 롤러(453)를 조작하여 지그(230)의 배향을 조절하는 패닝 레버(550)를 포함한다. 각각의 레버는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전식 레버를 채용할 수 있으며, 그 형태에는 제한이 없다. The
먼저, 리프팅 레버(510)의 경우에는 와이어 드럼(100)이 리프팅 레버(510)에 링크 결합되어 있고, 리프팅 레버(510)를 회전 조작하면, 와이어 드럼(100)이 회전하도록 구성된다. 드럼의 회전 방향은 리프팅 레버(510)의 회전 방향에 대응할 수 있다. First, in the case of the lifting
한편, 틸팅 레버(530) 및 패닝 레버(550)는 각각 틸팅계 이동 롤러(451) 및 패닝계 이동 롤러(453)와 링크 결합되어 있다. 예컨대, 틸팅 레버(530)를 회전 조작하면 틸팅계 이동 롤러(451)가 고정 롤러로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동하도록 구성될 수 있다. 반대로, 틸팅 레버(530)의 조작이 해제되었을 때, 틸팅계 이동 롤러(451)는 복원력에 의해 초기의 위치로 복귀한다. 마찬가지로, 패닝 레버(550)를 회전 조작하면 패닝계 이동 롤러(453)가 고정 롤러로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동하도록 구성될 수 있다. 반대로, 패닝 레버(550)에 반대 방향의 회전 조작이 이루어지면 패닝계 이동 롤러(453)는 고정 롤러를 향하는 방향으로 위치 이동하도록 구성될 수 있다. On the other hand, the tilting
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 배향 조절 장치(1000)는 가이드 플레이트(290)를 더 포함할 수 있다. 가이드 플레이트(290)는 하우징(600) 내부에 배치되고, 카메라 유닛(200)으로부터 상방으로 이격된 위치에 배치되는 판상 부재로서, 그 평면 형상은 하우징(600)의 내면 형상과 대응할 수 있다. 이 가이드 플레이트(290)는 카메라 유닛(200)의 고정 플레이트(250)와 결합되며, 고정 플레이트(250)와 일체로서 하우징(600)의 내면을 따라 상하 방향 이동할 수 있다. 이때, 가이드 플레이트(290)와 고정 플레이트(250)는 바퀴를 구비한 적어도 하나의 이동 보조체(295)로 연결되어 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이, 이동 보조체(295)의 바퀴는 하우징(600)의 내면에 접한다. Meanwhile, the
이때, 가이드 플레이트(290)는 기본적으로 복수의 와이어(300)의 견인 방향을 가이드한다. 즉, 가이드 플레이트(290)에는 틸팅 와이어(310), 패닝 와이어(350)가 관통하는 복수의 관통구(293)를 구비하며, 케이스(500)의 드럼으로부터 하우징(600)의 하방으로 연장되는 틸팅, 패닝 와이어는 이 관통구(293)를 관통하여 카메라 유닛(200)으로 이어진다. 이에 따라, 가이드 플레이트(290)는 틸팅 와이어(310) 및 패닝 와이어(350)의 견인 방향을 가이드한다. At this time, the
또한, 가이드 플레이트(290)는 하방의 카메라 유닛(200)을 지탱하는 구성이기도 한다. 즉, 가이드 플레이트(290)에는 전술한 와이어 드럼(100)으로부터 연장되는 리프팅 와이어(370)의 일단이 고정 결합되며, 리프팅 와이어(370)의 인장력에 의해 하우징(600)의 하부로 낙하하는 것이 방지된다. 물론, 리프팅 와이어(370)에 의해 지탱되지 않더라도, 전술한 틸팅 와이어(310)와 2개의 패닝 와이어(351, 353)에 의해서도 카메라 유닛(200)이 상방 지지될 수는 있지만, 이러한 지지와는 별도로, 장치의 안전상, 리프팅 와이어(370)가 가이드 플레이트(290)를 상방으로 잡아줄 필요가 있다. The
이하에서는 틸팅 와이어(310), 패닝 와이어(351, 353), 리프팅 와이어(370)가 롤러부(400)에 권선되는 형태를 각각 설명한다. 아울러, 카메라 유닛(200)의 리프팅, 틸팅 및 패닝 조절 메커니즘에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
[틸팅 와이어(310)][Tilting Wire (310)]
도 8a는 롤러부(400)에 대한 틸팅 와이어(310)의 권선 형태를 나타낸 사시도이고, 도 8b는 롤러부(400)에 대한 틸팅 와이어(310)의 권선 형태를 나타낸 측면도이다. 도시된 바와 같이, 틸팅 와이어(310)는 적어도 2개의 고정 롤러(411, 412, 413)와 1개의 이동 롤러(틸팅계 이동 롤러(451))에 권선될 수 있다. 틸팅계 이동 롤러(451)는 틸팅 레버(530)의 조작이 인가되었을 때, 틸팅 와이어(310)가 권선되어 있는 2개의 고정 롤러(410)에 대하여 위치 이동하도록 설정되고, 이에 따라 틸팅 와이어(310)를 견인한다. 반대로, 틸팅 레버(530) 조작이 해제되었을 때, 틸팅계 이동 롤러(451)는 외력, 예컨대 틸팅 와이어(310)에 연결된 카메라 유닛(200)의 하중에 의하여 초기의 위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로 도 8a 또는 도 8b에서는 와이어 드럼(100)으로부터 연장된 틸팅 와이어(310)가 제1 고정 롤러(411)에 의해 구름 지지되어 1차로 배향 변경되고, 연이어 틸팅계 이동 롤러(451)에 구름 지지되어 2차로 배향이 변경된 후 제2 고정 롤러(412)에 구름 지지되어 3차로 배향이 변경되고 있다. 추가적으로 틸팅 와이어(310)는 제3 고정 롤러(413)와 방향 전환용 롤러(415)를 경유하여 케이스(500) 외부로 연장될 수 있다.8A is a perspective view showing a winding form of the
카메라 본체(210)의 틸팅 조절은 틸팅 레버(530), 틸팅계 이동 롤러(451), 틸팅 와이어(310) 및 카메라 본체(210)의 상호 작용에 의하여 이루어진다. 카메라 본체(210)에 연결된 틸팅 와이어(310)에 외력이 작용하지 않는 초기에는 추(217)가 최하방에 배치되도록 카메라 본체(210)가 위치 설정되고, 이때, 고정부(213)는 추(217)와 근접한 위치(예컨대, 도 5에서는 하방)에 존재한다. 이때, 틸팅 와이어(310)의 일부 구간은 가이드 그루브(215)를 따라 카메라 본체(210)의 외주면을 권취하고 있다. 이후, 케이스(500)의 틸팅 레버(530)를 회전 조작하면 틸팅계 이동 롤러(451)가 틸팅 와이어(310)를 구름 지지하는 2개의 고정 롤러(411, 412)로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동하여 틸팅 와이어(310)를 상방으로 견인한다. 도 8b의 실시예에서는 틸팅계 이동 롤러(451)가 좌측으로 위치 이동할 때 틸팅 와이어(310)가 견인된다. 이때, 견인력이 추(217)의 하중에 의한 중력보다 크다면, 틸팅 와이어(310)가 상방으로 견인되고, 틸팅 와이어(310)의 일단과 결합된 고정부(213)도 점점 회전한다. 이에 따라, 카메라 본체(210)는 축을 중심으로 지그(230)에 대하여 상향 또는 하향으로 틸팅하며, 카메라 렌즈의 촬상 방향이 조절된다. 예컨대, 도 5의 경우에는 틸팅 와이어(310)의 일단과 결합된 고정부(213)가 회전하고, 카메라 본체(210)는 하향으로 틸팅한다.The tilting of the
틸팅 레버(530)를 반대로 회전시킬 때, 틸팅계 이동 롤러(451)는 점차적으로 초기의 위치로 복귀하며, 추(217)의 중력에 의한 복원력으로 고정부(213)도 반대 방향으로 회전한다. 이에 따라, 틸팅 와이어(310)는 하방으로 견인 해제되며, 카메라 본체(210)는 초기의 위치로 틸팅된다. 도 5의 경우, 틸팅 와이어(310)의 일단과 결합된 고정부(213)가 회전하고, 카메라 본체(210)는 상향으로 틸팅한다. 물론, 틸팅 레버(530)에 힘을 인가하지 않을 때 틸팅계 이동 롤러(451)가 추(217)나 카메라 본체(210)의 중력에 의해 자연스럽게 초기 위치로 복귀할 수 있으며, 이에 따라 틸팅 와이어(310)가 견인 해제될 수 있다.When the tilting
[패닝 와이어(350)][Panning Wire (350)]
도 4는 회전 릴(270)에 패닝 와이어(350)가 권취되는 방식을 도시한 개념도이다. 그리고, 도 9a 및 9b는 롤러부(400)에 대한 좌패닝 와이어(351)의 권선 형태를 나타내고, 도 10a 및 도 10b는 롤러부(400)에 대한 우패닝 와이어(353)의 권선 형태를 나타낸다. 도 9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 좌패닝 와이어(351)는 적어도 2개의 고정 롤러(411, 412, 413)와 패닝계 이동 롤러(453)의 좌패닝 와이어 권선 롤러(453L)에 권선될 수 있다. 패닝계 이동 롤러(453)는 패닝 레버(550)의 조작이 인가되었을 때, 좌패닝 와이어(351)가 권선되어 있는 2개의 고정 롤러(411, 412)에 대하여 위치 이동하도록 설정되고, 이에 따라 좌패닝 와이어(351)를 견인한다. 구체적으로, 와이어 드럼(100)으로부터 연장된 좌패닝 와이어(351)가 제1 고정 롤러(411)에 의해 구름 지지되어 1차로 배향 변경되고, 연이어 패닝계 이동 롤러(453)의 좌패닝 와이어 권선 롤러(453L)에 구름 지지되어 2차로 배향이 변경된 후 제2 고정 롤러(412)에 구름 지지되어 3차로 배향이 변경되고 있다. 추가적으로 좌패닝 와이어(351)는 제3 고정 롤러(413)와 방향 전환용 롤러(415)를 경유하여 케이스(500) 외부로 연장될 수 있다.4 is a conceptual diagram showing a manner in which the panning wire 350 is wound on the
한편, 도 10a 또는 도 10b는 롤러부(400)에 대한 우패닝 와이어(353)의 권선 형태를 나타낸다. 도 10a 및 10b에 도시된 바와 같이, 우패닝 와이어(353)는 적어도 2개의 고정 롤러(412, 413, 414)와 패닝계 이동 롤러(453)의 우패닝 와이어 권선 롤러(453R)에 권선될 수 있다. 패닝계 이동 롤러(453)는 패닝 레버(550)의 조작이 인가되었을 때, 우좌패닝 와이어(353)가 권선되어 있는 2개의 고정 롤러(413, 414)에 대하여 위치 이동하도록 설정되고, 이에 따라 우패닝 와이어(353)를 견인한다. 구체적으로, 와이어 드럼(100)으로부터 연장된 우패닝 와이어(353)가 제2 고정 롤러(412)에 의해 먼저 구름 지지되어 1차로 배향 변경되고, 연이어 제3 고정 롤러(413)에 의해 2차로 배향 변경된다. 이후 패닝계 이동 롤러(453)의 우패닝 와이어 권선 롤러(453R)에 구름 지지되어 3차로 배향이 변경된 후 제4 고정 롤러(414)에 구름 지지되어 4차로 배향이 변경되고 있다. 추가적으로 좌패닝 와이어(351)는 방향 전환용 롤러(415)를 경유하여 케이스(500) 외부로 연장될 수 있다.On the other hand, FIG. 10A or 10B shows a winding form of the
이때, 도 9b와 도 10b를 통해 도식화된 바와 같이, 좌패닝 와이어 권선 롤러(453L)에 대한 좌패닝 와이어(351)의 권선 방향은 우패닝 와이어 권선 롤러(453R)에 대한 우패닝 와이어(353)의 권선 방향과 반대이다.9B and 10B, the winding direction of the
카메라 본체(210)의 패닝 조절은 패닝 레버(550), 패닝계 이동 롤러(453), 좌패닝 와이어(351) 및 우패닝 와이어(353), 그리고 카메라 본체(210)의 상호 작용에 의하여 이루어진다. 패닝의 방향은 좌향 또는 우향의 두 가지 경우가 있으므로, 이 두가지 경우를 나누어 설명한다.The panning adjustment of the
먼저, 케이스(500)의 패닝 레버(550)를 회전 조작(예컨대, 좌회전 조작)하면 패닝계 이동 롤러(453)가 좌패닝 와이어(351)를 구름 지지하는 2개의 고정 롤러로부터 멀어지는 제1 방향으로 위치 이동하여 좌패닝 와이어(351)를 상방으로 견인한다. 예컨대, 도 9b의 실시예에서는 패닝계 이동 롤러(453)가 제1 및 제2 고정 롤러(411, 412)로부터 멀어지는 좌측 방향으로 위치 이동하고, 이에 따라 좌패닝 와이어(351)가 견인된다. 이때, 좌패닝 와이어(351)의 상방 견인에 대응하도록 하방으로 길이 연장된다. 이때, 패닝계 이동 롤러(453)가 좌패닝 와이어(351)를 지지하는 고정 롤러(411, 412)로부터 멀어지는 방향은, 우패닝 와이어(353)를 지지하는 고정 롤러(413, 414)에 가까워지는 방향이므로, 우패닝 와이어(353)는 좌패닝 와이어(351)와 반대로 견인이 해제된다. 이에 따라, 좌패닝 와이어(351)는 회전 릴(270)에서 풀리고 우패닝 와이어(353)는 회전 릴(270)에 권선되면서, 회전 릴(270)에 연결된 지그(230)는 고정 플레이트(250)에 대하여 좌향으로 패닝된다. First, when the panning
이후, 케이스(500)의 패닝 레버(550)를 반대 방향으로 회전 조작하면, 패닝계 이동 롤러(453)가 반대 방향, 즉, 우패닝 와이어(353)를 구름 지지하는 2개의 고정 롤러로부터 멀어지는 방향으로 위치 이동하여 우패닝 와이어(353)를 상방으로 견인한다. 예컨대, 도 10b의 실시예에서는 패닝계 이동 롤러(453)가 제3 및 제4 고정 롤러(413, 414)로부터 멀어지는 우측 방향으로 위치 이동하고, 이에 따라 우패닝 와이어(353)가 견인된다. 이때, 패닝계 이동 롤러(453)가 우패닝 와이어(353)를 지지하는 고정 롤러(413, 414)로부터 멀어지는 방향은, 좌패닝 와이어(351)를 지지하는 고정 롤러(411, 412)에 가까워지는 방향이므로, 좌패닝 와이어(351)는 우패닝 와이어(353)와 반대로 견인이 해제된다. 이에 따라, 우패닝 와이어(353)는 회전 릴(270)에서 풀리고 좌패닝 와이어(351)는 회전 릴(270)에 권선되면서, 회전 릴(270)에 연결된 지그(230)는 고정 플레이트(250)에 대하여 우향으로 패닝된다.Thereafter, when the panning
[리프팅 와이어(370)][Lifting wire (370)]
도 11a는 롤러부(400)에 대한 리프팅 와이어(370)의 권선 형태를 나타낸 사시도이고, 도 11b는 롤러부(400)에 대한 리프팅 와이어(370)의 권선 형태를 나타낸 측면도이다. 도시된 바와 같이, 리프팅 와이어(370)는 적어도 2개의 고정 롤러(411, 414)에 권선될 수 있으며, 이동 롤러(451, 453)에는 권선되지 않는다. 구체적으로 도 11a 또는 도 11b에서는 와이어 드럼(100)으로부터 연장된 리프팅 와이어(370)가 제1 고정 롤러(411)에 의해 구름 지지되어 1차로 배향 변경되고, 연이어 제2 고정 롤러(412)에 구름 지지되어 2차로 배향이 변경된다. 추가적으로 리프팅 와이어(370)는 방향 전환용 롤러(415)를 경유하여 케이스(500) 외부로 연장될 수 있다.11A is a perspective view showing a winding form of the
본 발명의 배향 조절 장치(1000)에 의한 카메라 본체(210)의 리프팅 조작은 리프팅 레버(510), 와이어 드럼(100) 및 리프팅 와이어(370)의 상호 작용에 의해 이루어진다. 구체적으로, 리프팅 레버(510)의 조작에 의해 와이어 드럼(100)이 회전하고, 와이어 드럼(100)의 회전에 의해 리프팅 와이어(370)가 와이어 드럼(100)에 권취되며, 이에 따라, 리프팅 와이어(370)가 상방으로 견인되어, 리프팅 와이어(370)에 연결된 가이드 플레이트(290) 및 카메라 유닛(200)이 상방으로 수직 이동한다.The lifting operation of the
[브레이킹 매커니즘][Braking mechanism]
브레이킹 매커니즘은 리프팅 와이어(370), 가이드 플레이트(290) 및 브레이크 캠(700)의 상호 작용에 의하여 이루어진다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 배향 조절 장치(1000)는 리프팅 와이어(370)의 인장력에 의해, 리프팅 와이어(370)에 연결된 가이드 플레이트(290)와 카메라 유닛(200)이 상방 지지되므로, 만일, 리프팅 와이어(370)가 절단된다면, 가이드 플레이트(290)와 카메라 유닛(200)은 하우징(600)의 하방으로 낙하할 위험이 있다. 이에 따라 본 발명은 장치의 안정상의 목적으로 가이드 플레이트(290)에 브레이크 캠(700)을 더 설치할 수 있다.The braking mechanism is achieved by the interaction of the
브레이크 캠(700)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 특수한 윤곽을 갖는 판상 장치로서, 가이드 플레이트(290)의 측단부에 피봇 가능하게 설치되어, 가이드 플레이트(290)와 하우징(600)의 내면 사이의 공간에 배치된다. 브레이크 캠(700)은 가이드 플레이트(290)에 대하여 축 결합하여 상하 방향으로 피봇 가능하며, 하우징(600)의 내면 하방에서 상방을 향하도록 피봇된다. 이때, 브레이크 캠(700)과 가이드 플레이트(290)의 측단부 사이에는 스프링 부재가 개재되어 있어, 브레이크 캠(700)은 스프링 부재의 탄성력에 의해 하우징(600)의 내면을 향하여 강제 피봇되도록 구성된다. 다만, 브레이크 캠(700)의 일단은 가이드 플레이트(290)의 하방에서 가이드 플레이트(290)를 관통한 리프팅 와이어(370)와 연결되며, 리프팅 와이어(370)의 인장력에 의해 브레이크 캠(700)의 일단은 스프링 부재의 탄성력에 대항하여 가이드 플레이트(290)의 하방에 접합한 상태를 유지한다. 이 상태에서 브레이크 캠(700)의 타단은 하우징(600)의 내면과 이격된다. 12 and 13, the
이때, 리프팅 와이어(370)의 절단 등 손상에 의해 리프팅 와이어(370)의 인장력이 소멸되면, 브레이크 캠(700)은 스프링 부재의 탄성력에 의해 하우징(600)의 내면을 향하여 피봇하고, 이에 따라 리프팅 와이어(370)의 인장력에 의해 가이드 플레이트(290)의 하방과 접합되어 있었던 브레이크 캠(700)의 일단은 가이드 플레이트(290)의 하방으로부터 접합 해제된다. 이어서, 피봇 운동에 의해 브레이크 캠(700)의 타단이 하우징(600)의 내면과 당접하게 되고, 하우징(600)의 내면과 브레이크 캠(700) 사이에 마찰력을 발생한다. 하우징(600)의 내면과 접합하는 브레이크 캠(700)의 타단면에는 제동력 강화를 위하여 다수의 돌기 등이 형성될 수 있다.At this time, if the tensile force of the
이와 같은 구조에 의해, 본 발명의 배향 조절 장치(1000)의 사용 중에 리프팅 와이어(370)가 손상되거나 마모되어 절단되는 사고가 발생할 때, 반사적으로 브레이크 캠(700)이 하우징(600)의 내면을 향해 확장되는 방식으로 피봇하여, 하우징(600)의 내면과 마찰 접촉하기 때문에, 리프팅 와이어(370)에 결합된 가이드 플레이트(290)와 이에 결합된 카메라 유닛(200)이 하우징(600)의 하방으로 추락하는 사고의 발생을 방지할 수 있다. With such a structure, when an accident occurs in which the
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the invention.
1000: 배향 조절 장치 100: 와이어 드럼
200: 카메라 유닛 210: 카메라 본체
213: 고정부 215: 가이드 그루브
217: 추 230: 지그
250: 고정 플레이트 270: 회전 릴
290: 가이드 플레이트 300: 와이어
310: 틸팅 와이어 351: 좌패닝 와이어
353: 우패닝 와이어 370: 리프팅 와이어
400: 롤러부 411, 412, 413, 414: 고정 롤러
451: 틸팅계 이동 롤러 453: 패닝계 이동 롤러
500: 케이스 510: 리프팅 레버
530: 틸팅 레버 550: 패닝 레버
600: 하우징 700: 브레이크 캠1000: orientation adjusting device 100: wire drum
200: camera unit 210: camera body
213: fixing portion 215: guide groove
217: increment 230: jig
250: Fixing plate 270: Rotary reel
290: guide plate 300: wire
310: tilting wire 351: left panning wire
353: Right panning wire 370: Lifting wire
400:
451: tilting system moving roller 453: panning moving roller
500: Case 510: Lifting lever
530: tilting lever 550: panning lever
600: Housing 700: Brake cam
Claims (9)
와이어 드럼;
카메라 유닛;
일단이 상기 카메라 유닛에 연결되고 타단이 상기 와이어 드럼에 연결되는 복수의 와이어로서, 일단이 상기 카메라 유닛의 카메라 본체에 연결되는 틸팅 와이어, 및 일단이 상기 카메라 유닛의 지그에 연결되는 적어도 하나의 패닝 와이어를 포함하는 복수의 와이어; 및
상기 카메라 유닛과 상기 와이어 드럼 사이에 배치되어 상기 복수의 와이어와 접촉하는 롤러부로서, 상기 복수의 와이어의 배향을 변경하고 각각의 와이어를 구름 지지하는 적어도 하나의 고정 롤러와, 상기 고정 롤러에 대하여 위치 이동함으로써 상기 복수의 와이어 중 적어도 하나의 와이어를 견인하는 적어도 하나의 이동 롤러로 구성된, 롤러부;
를 포함하고,
상기 이동 롤러는,
상기 틸팅 와이어를 견인함으로써, 상기 틸팅 와이어의 일단에 연결된 상기 카메라 본체의 배향을 틸팅 조작하는 틸팅계 이동 롤러; 및
상기 패닝 와이어를 견인함으로써, 상기 패닝 와이어의 일단에 연결된 지그의 배향을 패닝 조작하는 패닝계 이동 롤러;
를 포함하며,
상기 패닝 와이어는,
상기 지그의 배향을 좌향으로 패닝하기 위해 견인 조작되는 좌패닝 와이어와, 상기 지그의 배향을 우향으로 패닝하기 위해 견인 조작되는 우패닝 와이어를 포함하고,
상기 좌패닝 와이어 및 상기 우패닝 와이어 각각의 일단은 상기 지그와 일체로 회전하는 회전 릴에 연결되되 상기 각각의 일단은 상기 회전 릴에 서로 반대 방향으로 권취되고, 상기 좌패닝 와이어 및 상기 우패닝 와이어 각각의 타단은 상기 고정 롤러 및 상기 패닝계 이동 롤러에 구름 지지되어 상기 와이어 드럼에 고정되는 것을 특징으로 하는, 감시 카메라의 배향 조절 장치.An orientation control apparatus for a surveillance camera for manually manipulating the orientation of a surveillance camera,
Wire drum;
A camera unit;
A tilting wire having one end connected to the camera unit and the other end connected to the wire drum, the tilting wire having one end connected to the camera body of the camera unit, and at least one panning A plurality of wires including a wire; And
A roller unit disposed between the camera unit and the wire drum and contacting the plurality of wires, the roller unit comprising at least one fixing roller for changing the orientation of the plurality of wires and rolling-supporting the wires, And at least one moving roller for pulling at least one of the plurality of wires by positional movement;
Lt; / RTI >
The moving roller
A tilting system moving roller for tilting the orientation of the camera body connected to one end of the tilting wire by pulling the tilting wire; And
A panning moving roller for panning the orientation of the jig connected to one end of the panning wire by pulling the panning wire;
/ RTI >
The panning wire may include:
A left panning wire that is pulled to pivot the orientation of the jig to the left and a right panning wire that is pulled to pivot the orientation of the jig to the right,
Wherein one end of each of the left panning wire and the right panning wire is connected to a rotating reel rotating integrally with the jig, and one end of each of the left panning wire and the right panning wire is wound in the opposite direction to the rotating reel, And the other end of each of the rollers is rotatably supported on the fixing roller and the panning moving roller and is fixed to the wire drum.
상기 카메라 유닛은,
상기 카메라 본체;
상기 카메라 본체 상부에 배치되어 상기 카메라 본체를 축 지지하는 지그; 및
상기 지그의 상부에 배치되고 중앙에 개구부가 형성된 고정 플레이트;를 포함하고,
상기 회전 릴은 상기 지그와 일체로 상기 고정 플레이트에 대하여 회전하고, 상기 개구부를 통해 상기 고정 플레이트의 상측으로 돌출 형성되며,
상기 카메라 본체는 상기 지그에 대하여 상향 또는 하향으로 틸팅되고,
상기 지그는 상기 고정 플레이트에 대하여 좌향 또는 우향으로 패닝되는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.The method according to claim 1,
The camera unit includes:
The camera body;
A jig disposed on the camera body to support the camera body; And
And a fixing plate disposed at an upper portion of the jig and having an opening formed at a center thereof,
Wherein the rotary reel rotates integrally with the fixture plate and protrudes upward from the fixture plate through the opening,
Wherein the camera body is tilted upward or downward with respect to the jig,
Wherein the jig is panned to the left or right with respect to the fixed plate.
상기 와이어 드럼 및 상기 롤러부를 수용하는 케이스와, 상기 케이스로부터 연장되고 상기 복수의 와이어 및 상기 카메라 유닛을 수용하는 하우징을 더 포함하고,
상기 케이스는,
상기 와이어 드럼을 회전시켜 상기 카메라 유닛의 수직 방향 위치를 조절하는 리프팅 레버;
상기 틸팅계 이동 롤러의 위치를 조작하여 상기 카메라 본체의 배향을 조절하는 틸팅 레버; 및
상기 패닝계 이동 롤러의 위치를 조작하여 상기 지그의 배향을 조절하는 패닝 레버;
를 포함하는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising: a housing for accommodating the wire drum and the roller portion; and a housing extending from the housing and accommodating the plurality of wires and the camera unit,
In this case,
A lifting lever for rotating the wire drum to adjust a vertical position of the camera unit;
A tilting lever for adjusting the orientation of the camera body by manipulating the position of the tilting moving roller; And
A panning lever for adjusting the orientation of the jig by operating a position of the panning moving roller;
And an alignment controller for controlling the orientation of the surveillance camera.
상기 패닝계 이동 롤러는 상기 좌패닝 와이어가 권선되는 좌패닝 와이어 권선 롤러와 상기 우패닝 와이어가 권선되는 우패닝 와이어 권선 롤러로 구성되며,
상기 좌패닝 와이어 권선 롤러에 대한 좌패닝 와이어의 권선 방향은 상기 우패닝 와이어 권선 롤러에 대한 우패닝 와이어의 권선 방향과 반대이고,
상기 패닝 레버의 조작에 의해, 상기 패닝계 이동 롤러가 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 좌패닝 와이어가 상방으로 견인됨으로써, 상기 지그는 상기 고정 플레이트에 대하여 좌향으로 패닝되고,
상기 패닝 레버의 조작에 의해, 상기 패닝계 이동 롤러가 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 방향으로 이동함에 따라 상기 우패닝 와이어가 상방으로 견인됨으로써, 상기 지그는 상기 고정 플레이트에 대하여 우향으로 패닝되는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.The method of claim 3,
Wherein the panning movement roller comprises a left panning wire winding roller to which the left panning wire is wound and a right panning wire winding roller to which the right panning wire is wound,
The winding direction of the left panning wire relative to the left panning wire winding roller is opposite to the winding direction of the right panning wire relative to the right panning wire winding roller,
By the operation of the panning lever, the left panning wire is pulled upward as the panning moving roller moves in the first direction, so that the jig is panned to the left with respect to the fixed plate,
The operation of the panning lever causes the pushing wire to be pulled upward as the panning movement roller moves in the second direction opposite to the first direction so that the jig pivots rightward with respect to the fixed plate, The orientation adjustment device of the surveillance camera.
상기 틸팅 와이어의 일단은 상기 카메라 본체의 좌측 및 우측 사이에 존재하는 고정부에서 상기 카메라 본체에 고정되고, 상기 틸팅 와이어의 타단은 상기 고정 롤러 및 상기 틸팅계 이동 롤러에 구름 지지되어 상기 와이어 드럼에 고정되고,
상기 틸팅 레버의 조작에 의해 상기 틸팅계 이동 롤러가 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 틸팅 와이어가 상방으로 견인됨으로써, 상기 카메라 본체는 상기 축을 중심으로 상기 지그에 대하여 상향 또는 하향으로 틸팅되고,
상기 틸팅 레버의 조작에 의해 상기 틸팅계 이동 롤러가 상기 제1 방향과 반대 방향의 제2 방향으로 이동함에 따라 상기 틸팅 와이어가 하방으로 견인됨으로써, 상기 카메라 본체는 초기 위치로 틸팅되는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.The method of claim 3,
Wherein one end of the tilting wire is fixed to the camera body at a fixed portion existing between a left side and a right side of the camera body and the other end of the tilting wire is supported by the fixing roller and the tilting moving roller, Fixed,
The tilting wire is pulled upward as the tilting movement roller moves in the first direction by the operation of the tilting lever so that the camera body is tilted upward or downward with respect to the jig about the axis,
Wherein the camera body is tilted to an initial position by pulling down the tilting wire as the tilting movement roller moves in the second direction opposite to the first direction by the operation of the tilting lever Orientation of the camera.
상기 카메라 본체에는 상기 축과 편심되는 위치에 소정의 하중을 갖는 추가 구비되고, 상기 틸팅 와이어는 상기 추의 하중에 의해 초기 위치로 틸팅되는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.The method according to claim 6,
Wherein the camera body further has a predetermined load at a position eccentric to the axis, and the tilting wire is tilted to an initial position by a load of the weight.
상기 카메라 유닛의 상방에 배치되는 가이드 플레이트; 및
일단이 상기 가이드 플레이트에 고정되고 타단이 상기 와이어 드럼에 고정되는 리프팅 와이어;를 더 포함하고,
상기 리프팅 레버의 조작에 의하여 상기 와이어 드럼이 회전하고, 상기 와이어 드럼의 회전에 의해 상기 가이드 플레이트 및 상기 카메라 유닛의 수직 방향 위치가 조절되는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.The method of claim 3,
A guide plate disposed above the camera unit; And
Further comprising: a lifting wire having one end fixed to the guide plate and the other end fixed to the wire drum,
Wherein the wire drum is rotated by the operation of the lifting lever and the vertical position of the guide plate and the camera unit is adjusted by rotation of the wire drum.
상기 가이드 플레이트의 측단부에는, 일단이 상기 가이드 플레이트를 관통하는 리프팅 와이어와 연결되는 적어도 하나의 브레이크 캠이 형성되고,
상기 리프팅 와이어가 상기 가이드 플레이트를 지지할 때, 상기 리프팅 와이어의 인장력에 의해, 상기 브레이크 캠의 일단은 상기 가이드 플레이트와 접합하고 타단은 상기 하우징의 내면과 이격되며,
상기 리프팅 와이어의 인장력 해제 시에, 상기 브레이크 캠의 일단은 상기 가이드 플레이트와 접합 해제되고, 상기 타단은 상기 하우징의 내면에 당접함으로써, 상기 하우징의 내면과 마찰력을 형성하는 것인, 감시 카메라의 배향 조절 장치.
9. The method of claim 8,
At least one brake cam is formed at a side end portion of the guide plate, the at least one brake cam having one end connected to a lifting wire passing through the guide plate,
One end of the brake cam is joined to the guide plate and the other end is separated from the inner surface of the housing by the tension force of the lifting wire when the lifting wire supports the guide plate,
Wherein one end of the brake cam is disengaged from the guide plate and the other end abuts an inner surface of the housing to thereby form a frictional force with the inner surface of the housing upon releasing the tension of the lifting wire, Regulating device.
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