KR101739947B1 - Spot welding control method - Google Patents

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황인성
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 다양한 강재와 두께에 적용 가능한 저항 점용접의 뛰어난 품질 제어 기술을 구현하고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화하며, 용접 재현성을 향상시키고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제하는 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 관한 것으로서, 용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간 내에 제 1 설정전력값까지 전력을 인가하는 단계; The invention produce quality control techniques possible resistance spot welding applied to various steel and thickness, minimize welding defects such as jerry and spatter, to improve the welding reproducibility, welded to pollution increase of the electrode due to the continuous spot points to a minimum to suppress the change in the welding quality control method, and as the program is stored on the recording medium, the first set in the first setting time through the at least one electrode to the welding material comprising: applying power to the power value; 상기 제 1 설정전력값을 제 2 설정시간 동안 유지하는 단계; Maintaining the first predetermined power value for the second predetermined time; 상기 제 1 설정전력값으로부터 제 3 설정시간 내에 제 2 설정전력값에 도달하도록 전력을 증가시키는 단계; Increasing the power to reach the second power set value in a third predetermined time from the first predetermined power value; 및 상기 제 2 설정전력값으로부터 제 4 설정시간 동안 상기 제 2 설정전력값 미만으로 전력을 감소시키는 단계;를 포함하는 점용접 제어방법을 제공한다. It provides a point comprising a welding control method; and wherein during a fourth set time from the second power set value, and reducing the power to below the second predetermined power value.

Description

점용접 제어방법{Spot welding control method} Spot welding control method for controlling spot welding method {}

본 발명은 점용접 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화하며, 용접 재현성을 향상시키고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제하는 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 관한 것이다. The present invention relates to a spot welding control method and, more particularly Blowout and minimize welding defects of sputtering or the like, improving the welding reproducibility and, at least to suppress the variation of the welding quality in increased contamination of the electrode due to the continuous spot It will point on the welding control method and the program stored in the recording medium.

일반적으로, 점용접(스폿 용접: spot welding)은 전기저항 용접에 속하는 용접 방법으로서, 금속에 전류가 흐를 때 발생하는 열을 이용하여 압력을 주면서 용접하는 방법을 말한다. In general, the spot welding (spot welding: spot welding) refers to a method of welding while the pressure by using the heat generated when current flows in a welding method, a metal belonging to the electrical resistance welding.

점용접은 접합하고자 하는 두 금속을 맞대어 놓고 적당한 기계적 압력을 주면서 전류를 흐르게 하면 저항 열이 발생하는데, 이로 인해 압력 부위가 접합되는 성질을 이용하는 것이다. When spot welding is butt laying the two metals to be joined while a suitable mechanical pressure flow a current to the resistance heat generation, whereby to use the property that the pressure bonded portions. 이러한 점용접은 자동차의 차체 조립에 매우 많이 쓰이는 용접 방법이다. This spot welding is a welding method is used very much in the body assembly of the vehicle.

저항 점용접을 위한 장치는 일례로 고정된 하부 전극과, 하부 전극 상에서 상하로 이동되는 상부 전극이 구비된다. Device for resistance spot welding is provided with a top electrode to be moved up and down on the lower electrode and the lower electrode fixed to one example. 따라서, 용접재는 하부 전극 상에 안착되고, 상부 전극의 이동에 의하여 용접이 실시된다. Therefore, the welding material is seated on the lower electrode, the welding is carried out by the movement of the upper electrode.

1. 한국공개특허 제2003-0082114호(2003.10.22 공개) 1. Korea Patent Publication No. 2003-0082114 (10.22.2003 Publication) 2. 한국등록특허 제10-0722132호(2007.05.18 등록) 2. Korea Registered Patent No. 10-0722132 (registered 05/18/2007)

그러나, 종래의 저항 점용접에서는 입열량이 부족하면, 용접부 용융이 부족하여 필요한 용접부 강도의 확보에 어려움이 따르고, 입열량이 조금이라도 과하면 용융금속이 스패터로 비산하게 되어 용접부의 강도가 저하하는 현상이 발생하는 문제점을 가진다. However, if heat input is low in the conventional resistance spot welding, the weld melt is low following the required difficulties in ensuring the weld strength is the heat input is scattered as little molten metal spatter exceeds the strength of the welded part decreases It has a problem that the phenomenon occurs. 특히 최근에는 자동차 경량화와 충돌 내구성의 증대 요구로 인해 초고강도강의 사용량이 급격히 늘어남에 따라, 용접부 강도의 확보가 매우 어려워지고 있으며, 특히 초고강도 도금강판의 경우 미세한 입열량 저하에도 계면파단이 발생하고, 입열량이 조금이라도 많으면, 스패터가 발생하게 되는 문제점을 가진다. Recently, in accordance with the increased usage due to the required ultra-high strength Steel increase in the car weight and impact durability sharply, and is of a weld securing strength is very difficult, especially in seconds for a high-strength plated steel sheet interfacial fracture occurs even though the fine heat input decreases and , even a little heat input is large, it has a problem that the spatter occurs.

본 발명의 사상은, 다양한 강재와 두께에 적용 가능한 저항 점용접의 뛰어난 품질 제어 기술을 구현하고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화하며, 용접 재현성을 향상시키고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제하는 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체를 제공함에 있다. Spirit of the invention, implementing a variety of steels and quality control techniques of possible resistance spot welding applied to a thickness, minimize welding defects such as jerry and spatter, to improve the welding reproducibility, contamination of the electrodes due to the continuous spot It may increase to a spot welding control method for at least to suppress the variation of the welding quality and the program is stored in a recording medium to provide. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. However, this task is as illustrative, but is not limited to the scope of the invention thereby.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 점용접 제어방법은, 용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간 내에 제 1 설정전력값까지 전력을 인가하는 단계; Applying a power to the spot welding control method in accordance with the teachings of the present invention for solving the aforementioned problems is through the at least one electrode to weld the first setting time within a first predetermined power value; 상기 제 1 설정전력값을 제 2 설정시간 동안 유지하는 단계; Maintaining the first predetermined power value for the second predetermined time; 상기 제 1 설정전력값으로부터 제 3 설정시간 내에 제 2 설정전력값에 도달하도록 전력을 증가시키는 단계; Increasing the power to reach the second power set value in a third predetermined time from the first predetermined power value; 및 상기 제 2 설정전력값으로부터 제 4 설정시간 동안 상기 제 2 설정전력값 미만으로 전력을 감소시키는 단계;를 포함할 수 있다. It may include a; and the step of reducing the second predetermined fourth set time power is less than the second predetermined power value from the power value for a.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 설정전력값 미만으로 전력을 감소시키는 단계는, 상기 제 2 설정전력값 미만인 제 3 설정전력값까지 감소시킨 후, 전력 인가를 오프(off)시키는 단계를 포함할 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, wherein the step of reducing power of less than 2 set power value, said second predetermined power value is less than the first includes the step of, turning off the power is applied (off) was reduced by 3 set power value can do.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 설정전력값, 상기 제 2 설정전력값 및 상기 제 3 설정전력값은, 4~7 : 7~10 : 3~7의 비율을 가질 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, the first predetermined power value, said second predetermined power value and the third predetermined power value, 4-7: 7-10: may have a ratio of 3-7.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 설정시간의 합과 상기 제 3 및 제 4 설정시간의 합은, 10~50 : 100~200의 비율을 가질 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, the sum of the first and the second setting time and the sum of the third and the fourth set time is 10 to 50: it may have a ratio of 100 to 200.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 3 및 제 4 설정시간은, 10~40 : 90~160의 비율을 가질 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, the third and the fourth set time is 10 to 40: it may have a ratio of 90 to 160.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 설정전력값, 상기 제 2 설정전력값 및 상기 제 3 설정전력값은, 각각 4~7 kW, 7~10 kW 및 3~7 kW일 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, the first predetermined power value, said second predetermined power value and the third predetermined power value may be, respectively, 4 ~ 7 kW, 7 ~ 10 kW and 3 ~ 7 kW.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 설정시간의 합과, 상기 제 3 및 제 4 설정시간의 합은, 각각 10~50 ms, 100~200 ms일 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, the sum of the first and second predetermined time and a sum of the third and the fourth set time may be, respectively 10 ~ 50 ms, 100 ~ 200 ms.

본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 3 및 제 4 설정시간은, 각각 10~40 ms, 90~160 ms일 수 있다. In accordance with the teachings of the present invention, the third and the fourth set time may be, respectively 10 ~ 40 ms, 90 ~ 160 ms.

본 발명의 다른 사상에 따른 기록 매체는, 본 발명의 사상에 따른 점용접 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장될 수 있다. Recording medium according to another concept of the present invention, a program for performing the method spot welding control in accordance with the teachings of the present invention can be stored.

본 발명에 따른 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 의하면, 용접 시작 단계에서 높은 동저항으로 인한 과입열을 방지하면서, 전극의 원활한 접촉을 위하여 낮은 입열량을 소정시간 일정한 입열로 공급하고, 이후 용접부 입열량을 점차 증가시켜 용접부 용융을 촉진시키다가 일정시간 경과 이후 입열량을 점차 감소시키는 입열량 패턴 제어에 의해, 다양한 강재와 두께에 적용 가능한 저항 점용접의 뛰어난 품질 제어 기술을 구현할 수 있고, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화할 수 있으며, 용접 재현성을 향상시킬 수 있고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제할 수 있는 효과를 가진다. According to the recording medium that stored a welding control method and a program according to the present invention, while preventing from the heat input to the high dynamic resistance at the welding start step, to facilitate contact of the electrode to supply the low heat input at a predetermined time constant heat input train since by increasing the weld heat input promotes the weld melt a certain time by the heat input pattern control for gradually reducing the subsequent heat input, to implement a quality control technique of possible resistance spot welding applied to various steel and thickness and, it is possible to minimize welding defects such as jerry and spatter, it is possible to improve the reproducibility of the welding, also has an increased contamination of the electrode due to the continuous spot effects to a minimum to suppress the change in the welding quality. 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. With this effect it is not limited the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a flow chart illustrating a method of resistance spot welding control in accordance with some embodiments of the invention.
도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다. 2 is a block diagram showing a spot welding machine used for spot welding control method in accordance with some embodiments of the invention.
도 3은 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다. Figure 3 is a graph illustrating a spot welding control method in accordance with some embodiments of the invention.
도 4는 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상에 대한 평가결과를 나타낸 이미지이다. 4 is an image showing the evaluation results on the tensile strength and the rupture shape of the spot welding method for spot welding output control in accordance with some embodiments of the invention.
도 5는 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 실제 용접장비에 구현시 입열량 패턴 제어를 나타낸 데이터이다. 5 is a data showing the heat input control pattern when implementing spot welding control method in accordance with some embodiments of the invention the actual welding equipment.
도 6은 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법에서 용접점의 거리를 나타낸 평면도이다. Figure 6 is a plan view showing the distance of the welding points in the spot welding control method according to some embodiments of the invention.
도 7은 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법에 의한 점용접 결과물의 인장강도 및 파단형상 평가결과를 종래 기술의 점용접 결과물과 비교한 이미지이다. 7 is compared with the resistance spot welding results in the tensile strength and fracture geometry evaluation results of the resultant spot welding by spot welding control method in accordance with some embodiments of the invention the prior art image.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. With reference to the accompanying drawings, a description of various embodiments of the present invention;

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. Embodiment of the present invention are provided to illustrate more fully the present invention to those of ordinary skill in the art, the following examples can be modified in many different forms and the scope of the present invention embodiment is not limited to the example. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. Rather, these embodiments are provided to complete and more faithful and the present disclosure, to one of ordinary skill in the art will fully convey the scope of the invention. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for the purpose of convenience or clarity.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawing schematically showing an ideal embodiment of the present invention. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. In the drawings, for example, due to manufacturing techniques and / or tolerances (tolerance), it has the shape of the illustrated variations can be expected. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다. Thus, embodiments of the inventive idea is not to be construed as limited to the particular shapes of regions illustrated herein, for example to include a manufacturer changes of shape caused.

도 1은 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법에 사용되는 점용접기를 도시한 구성도이다. 1 is a flow chart illustrating a method of resistance spot welding control in accordance with some embodiments of the invention, Figure 2 is a configuration diagram showing a spot welding machine used for spot welding control method in accordance with some embodiments of the invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법은 전력 인가 단계(S1), 전력 유지 단계(S2), 전력 증가 단계(S3), 그리고 전력 감소 단계(S4)를 포함할 수 있다. Figures 1 and 2, the spot welding control method in accordance with some embodiments of the present invention is a power applying step (S1), power holding step (S2), a power increase step (S3), and the power reduction stage ( It may include S4). 이러한 단계(S1~S4)에 의해, 용접 시작 단계에서 용접재(10)에 대해 높은 동저항으로 인한 과입열을 방지하면서, 전극의 원활한 접촉을 위하여 낮은 입열량을 소정시간 일정한 입열로 공급하고, 이후 용접부 입열량을 점차 증가시켜 용접부 용융(40)을 촉진시키다가, 일정시간 경과 이후 입열량을 점차 감소시키는 입열량 패턴 제어를 수행하게 되는데, 이에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다. With such a step (S1 ~ S4), while preventing from the heat input to the high dynamic resistance for at weld beginning the weld material 10, and supplied to the low heat input for smooth contact with the electrode at a predetermined time constant heat input, since by increasing the weld heat input the train accelerate the melt weld 40, there is performed a heat input control pattern for gradually reducing the heat input after a certain period of time has elapsed, the contrast will be described in detail.

전력 인가 단계(S1) 이전에는 용접재를 준비하는 단계(S0)가 수행될 수 있다. Power applying step (S1) Previously, a step (S0) to prepare a weld can be performed. 용접재를 준비하는 단계(S0)에 의하면, 점용접을 위한 적어도 하나 이상의 용접재(10)를 준비하고, 용접재(10)를 적어도 하나 이상의 전극(20)에 위치시킨다. According to step (S0) to prepare a welding material, preparing at least one welding material 10 for spot welding, and to place the weld material 10 to at least one electrode (20). 이때 예컨대 용접재(10)는 한 쌍으로 이루어져서 서로 맞대어진 상태에서 상부와 하부에 위치하는 전극(20) 사이에 위치될 수 있다. At this time, for example, the welding material 10 may be located between the electrode 20 located at the top and the bottom in the state in which a pair yirueojyeoseo butted to each other. 또한 후술하게 될 각 단계(S1~S4)에서의 전력 인가, 인가되는 전력의 값 및 시간은 제어부(30)에 의해 제어될 수 있다. Also, power is applied, the value and time of the power applied at each step will be described later (S1 ~ S4) can be controlled by the control unit 30. 따라서, 제어부(30)는 정해진 프로세스 또는 설정된 프로세스에 따라 용접재(10)에 인가되는 전력의 값과 시간을 각각 제어하게 된다. Therefore, the control section 30 is controlled each time to the value of power applied to the welding material 10 according to a predetermined process, or set up process.

도 3에 도시된 바와 같이, 전력 인가 단계(S1)에 의하면, 용접재(10; 도 2에 도시)에 하나 이상의 전극(20; 도 2에 도시)을 통하여 제 1 설정시간(t1) 내에 제 1 설정전력값(P1)까지 전력을 인가하게 된다. As shown in Figure 3, according to the electric power applying step (S1), the welding material; at least one electrode (10 in Fig. 2); in the first setting time (t1) through (20 in Fig. 2) the 1 to set a power value (P1) is applied to the electric power. 이때 용접재(10)는 전극(20)에 의해 가압되면서 용접될 수 있다. The welding member 10 may be welded while pressed by the electrode 20.

전력 유지 단계(S2)에 의하면, 제 1 설정전력값(P1)을 제 2 설정시간(t2) 동안 유지하도록 한다. According to the electric power holding step (S2), a first predetermined power value (P1) to be maintained for a second predetermined time (t2).

전력 증가 단계(S3)에 의하면, 제 1 설정전력값(P1)으로부터 제 3 설정시간(t3) 내에 제 2 설정전력값(P2)에 도달하도록 전력을 증가시키게 된다. According to the power increase step (S3), the second set, thereby increasing the power to reach the power value (P2) within a third predetermined time (t3) from a first set power value (P1).

전력 감소 단계(S4)에 의하면, 제 2 설정전력값(P2)으로부터 제 4 설정시간(t4) 동안 제 2 설정전력값(P2) 미만으로 전력을 감소시키게 된다. According to the power reduction stage (S4), the second set, thereby reducing the power less than the second predetermined power value (P2) for 4 set time (t4) from the power value (P2).

전력 감소 단계(S4), 즉 제 2 설정전력값(P2) 미만으로 전력을 감소시키는 단계는 제 2 설정전력값(P2) 미만으로서 0 초과 내지 0 이상의 제 3 설정전력값(P3)까지 제 4 설정시간(t4) 동안 감소시킨 후, 전력 인가를 오프(off)시키는 단계를 포함할 수 있다. Power reduction step (S4), i.e., reducing the power to below the second predetermined power value (P2) is first to the second predetermined power value (P2) less than a more than 0 to 0 or more third predetermined power value (P3) 4 was reduced during the set period of time (t4), it may include the step of turning off the power is applied (off).

상기한 제 1 설정전력값(P1), 제 2 설정전력값(P2) 및 제 3 설정전력값(P3)은 4~7 : 7~10 : 3~7의 비율을 가질 수 있다. Wherein the first predetermined power value (P1), the second predetermined power value (P2) and a third predetermined power value (P3) is 4-7: 7-10: may have a ratio of 3-7. 또한 제 1 및 제 2 설정시간의 합(t1+t2)과 제 3 및 제 4 설정시간의 합(t3+t4)은 10~50 : 100~200의 비율을 가질 수 있으며, 제 3 및 제 4 설정시간(t3,t4)은 10~40 : 90~160의 비율을 가질 수 있다. In addition, the first and second sum of the set time (t1 + t2) and the third and the sum (t3 + t4) of the fourth set time is preferably from 10 to 50: may have a ratio of 100 to 200, the third and fourth setting time (t3, t4) is 10 to 40: may have a ratio of 90 to 160.

또한 제 1 설정전력값(P1), 제 2 설정전력값(P2) 및 제 3 설정전력값(P3)은 각각 4~7 kW, 7~10 kW 및 3~7 kW일 수 있다. May also be a first predetermined power value (P1), the second predetermined power value (P2) and a third predetermined power value (P3) are each 4 ~ 7 kW, 7 ~ 10 kW and 3 ~ 7 kW. 또한 제 1 및 제 2 설정시간의 합(t1+t2)과, 제 3 및 제 4 설정시간의 합(t3+t4)은, 각각 10~50 ms, 100~200 ms일 수 있으며, 제 3 및 제 4 설정시간(t3,t4)은 각각 10~40 ms, 90~160 ms일 수 있다. Also may be a first and a second sum of the set time (t1 + t2) and, the sum (t3 + t4) of the third and the fourth set time, each of 10 ~ 50 ms, 100 ~ 200 ms, the third and a fourth set time (t3, t4) can be respectively 10 ~ 40 ms, 90 ~ 160 ms. 이와 같은 설정전력값(P1,P2,P3)과 설정시간(t1,t2,t3,t4)의 범위에 의한 입열량 패턴 제어에 의해, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화할 수 있으며, 용접 재현성을 향상시킬 수 있고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제할 수 있는데, 이에 대해서 실험한 결과를 후술하기로 한다. By such setting power value heat input pattern control according to the range of (P1, P2, P3) and the setting time (t1, t2, t3, t4), and to minimize welding defects such as jerry and spatter, welding it is possible to improve the reproducibility, there also increases the contamination level due to the continuous spot electrode can be suppressed to a minimum the change in the welding quality, there will be described the results of experiments with respect to this.

본 발명의 실시예들에 따른 점용접 제어방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. Spot welding control method according to the embodiments of the present invention can be written as a computer program. 이 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머의 의하여 용이하게 추론될 수 있다. Codes and code segments forming the computer program can be easily inferred by a computer programmer in the art. 또한 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 점용접 제어방법을 수행 내지 구현할 수 있다. In addition, the computer program may be stored in a computer-readable recording medium, can be implemented to perform a spot welding control method by being read and executed by a computer.

본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법에 의한 용접품질에 대해서 실험한 결과를 설명하면 다음과 같다. If that describes the results of experiments with respect to the weld quality according to the welding control method in accordance with some embodiments of the present invention.

1180MPa 초고장력 도금강판(GA1180 TRIP, 1.2t)의 용접 조건은 아래의 표 1과 같다. Welding conditions of 1180MPa early high-strength plated steel sheet (TRIP GA1180, 1.2t) are shown in Table 1 below.




강종 Grades


P1(kW) P1 (kW)

t1+t2(ms) t1 + t2 (ms)

t3+t4(ms) t3 + t4 (ms)

P2(kW) P2 (kW)

t3 t3

P3(kW) P3 (kW)

최소 at least

최대 maximum

최소 at least

최대 maximum

최소 at least

최대 maximum

최소 at least

최대 maximum

최소 at least

최대 maximum

최소 at least

최대 maximum

GA1180 TRIP, 1.2t GA1180 TRIP, 1.2t


4 4


7 7


10 10


50 50


100 100


200 200


7 7


10 10


10 10


40 40


3 3


7 7

상기 표 1에서와 같은 조건으로 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 수행한 결과, 도 4에서와 같이, 300타점까지 용접을 실시하였을 때, 스패터가 0(zero)이고, 모든 파단이 우수한 용접 품질인 버튼 파단을 발생시켰으며, 강도의 변화가 5% 미만으로 우수하였다. Result of performing the method spot welding control in accordance with some embodiments of the present invention under the same conditions as in Table 1, as in Figure 4, when up to 300 runs hayeoteul subjected to welding, and sputtering is 0 (zero), all stylized fracture occurs, an excellent welding quality of button rupture, the change in the strength was higher than 5%. 도 5에서는 본 발명의 일부 실시예에 따른 점용접 제어방법을 실제 용접장비에 적용한 것을 나타내며, 이에 따르면 본 발명에서와 같이, 입열량 패턴 제어가 가능함을 알 수 있다. In Figure 5 shows the application of a spot welding control method in accordance with some embodiments of the invention the actual welding equipment, Accordingly it can be seen, a possible heat input control pattern as in the present invention.

또한, 도 6에서와 같이, 용접점 간의 거리(L)가 좁아지면, 션트(shunt) 효과에 의해 전류가 분류되어 용접점에 대한 용융이 줄어들어 강도 저하가 발생하는데, 도 7에서와 같이, 본 발명에 따르는 경우, 이러한 현상이 종래의 일반 DC에 비하여, 방지됨을 알 수 있다. In addition, as shown in FIG. 6, when the narrower the distance (L) between the welding point, the current is divided by the shunt (shunt) effect by reducing the melting of the welding point to the strength reduction occurs, as shown in Figure 7, the If according to the invention, such a phenomenon can be seen that, in comparison with the conventional anti-normal DC.

이와 같이 본 발명에 따른 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 따르면, 용접 시작 단계에서 높은 동저항으로 인한 과입열을 방지하면서, 전극의 원활한 접촉을 위하여 낮은 입열량을 소정시간 일정한 입열로 공급하고, 이후 용접부 입열량을 점차 증가시켜 용접부 용융을 촉진시키다가 일정시간 경과 이후 입열량을 점차 감소시키는 입열량 패턴 제어에 의해, 다양한 강재와 두께에 적용 가능한 저항 점용접의 뛰어난 품질 제어 기술을 구현할 수 있다. For making these spot welding control according to the invention and according to the program stored in the recording medium, the low heat input for smooth contact with, an electrode while preventing from the heat input to the high copper resistance in the weld beginning at a predetermined time constant heat input a supply and, after the weld mouth that the train was increased gradually accelerate the weld molten by heat input pattern control for gradually reducing the heat input after a certain period of time has passed, the possible resistance spot welding applied to various steel and thickness great amount of heat quantity control technology It can be implemented.

또한 본 발명에 따른 점용접 제어방법 및 그 프로그램이 저장된 기록매체에 따르면, 날림 및 스패터 등의 용접불량을 최소화할 수 있으며, 용접 재현성을 향상시킬 수 있고, 연속타점으로 인한 전극의 오염도 증가에도 용접품질의 변화를 최소 내지 억제할 수 있는 효과를 가진다. Furthermore, according to the spot welding control method and a program stored in recording medium according to the present invention, it is possible to minimize welding defects such as jerry and spatter, it is possible to improve the welding reproducibility, even contamination increase of the electrode due to the continuous spot It has the effect that can be suppressed to a minimum the change in the welding quality. 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. With this effect it is not limited the scope of the invention.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described for the embodiment shown in the drawings as it will be understood that it is the only, and those skilled in the art from which the various modifications and other embodiments equivalent to be illustrative. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the invention as defined by the technical spirit of the appended claims.

10: 용접재 20: 전극 10: weld 20: electrode
30: 전원제어부 40: 용융 부위 30: power supply control unit 40: molten portion

Claims (9)

  1. 용접재에 하나 이상의 전극을 통하여 제 1 설정시간 내에 제 1 설정전력값까지 전력을 인가하는 전력 인가 단계; A first set via at least one electrode to the welding material in a first set time power application step of applying power to the power value;
    상기 제 1 설정전력값을 제 2 설정시간 동안 유지하는 전력 유지 단계; Power holding step for holding the first predetermined power value for the second predetermined time;
    상기 제 1 설정전력값으로부터 제 3 설정시간 내에 제 2 설정전력값에 도달하도록 전력을 증가시키는 전력 증가 단계; Power increasing step of increasing the power to reach the second power set value in a third predetermined time from the first predetermined power value; And
    상기 제 2 설정전력값으로부터 제 4 설정시간 동안 상기 제 2 설정전력값 미만으로 전력을 감소시키는 전력 감소 단계; Power reduction step of the second set reduces the fourth set time, the power is less than the second predetermined power value, while from the power value;
    를 포함하고, And including,
    상기 전력 인가 단계, 상기 전력 유지 단계, 상기 전력 증가 단계 및 상기 전력 감소 단계에 의하여, 상기 용접재에 낮은 입열량을 일정한 입열로 공급하고, 점차 증가시켰다가, 점차 감소 시키는 입열량 패턴 제어를 수행하는, 점용접 제어방법. It said power applying step, by the power maintenance phase, the power increase steps and the power reduction stage, and supplies the low heat input to the welding material at a constant heat input, and was gradually increased, performs the heat input pattern control for gradually decreasing a method for controlling spot welding.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제 2 설정전력값 미만으로 전력을 감소시키는 단계는, Reducing the power to below the second predetermined power value,
    상기 제 2 설정전력값 미만인 제 3 설정전력값까지 감소시킨 후, 전력 인가를 오프(off)시키는 단계를 포함하는, 점용접 제어방법. The second power set value is less than the third set after reduced to the power value, the power is off (off), spot welding control method comprising the steps of.
  3. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 제 1 설정전력값, 상기 제 2 설정전력값 및 상기 제 3 설정전력값은, The first set power level, the second power set value and the third predetermined power value,
    4~7 : 7~10 : 3~7의 비율을 가지는, 점용접 제어방법. 4-7: 7-10: with a ratio of 3 to 7, wherein the resistance spot welding control.
  4. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 제 1 및 제 2 설정시간의 합과 상기 제 3 및 제 4 설정시간의 합은, The sum of the first and second set and said third set and the fourth set time is the time,
    10~50 : 100~200의 비율을 가지는, 점용접 제어방법. 10-50: having a ratio of 100 to 200, spot welding control method.
  5. 제 4 항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 제 3 및 제 4 설정시간은, The third and the fourth set time,
    10~40 : 90~160의 비율을 가지는, 점용접 제어방법. 10 to 40: with the ratio of 90 to 160, wherein the resistance spot welding control.
  6. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 제 1 설정전력값, 상기 제 2 설정전력값 및 상기 제 3 설정전력값은, The first set power level, the second power set value and the third predetermined power value,
    각각 4~7 kW, 7~10 kW 및 3~7 kW인, 점용접 제어방법. Each 4 ~ 7 kW, The method of spot welding control 7 ~ 10 kW and 3 ~ 7 kW.
  7. 제 6 항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 제 1 및 제 2 설정시간의 합과, 상기 제 3 및 제 4 설정시간의 합은, The sum of the first and second predetermined time and a sum of the third and the fourth set time,
    각각 10~50 ms, 100~200 ms인, 점용접 제어방법. Each 10 ~ 50 ms, 100 ~ 200 ms The method of spot welding control.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 제 3 및 제 4 설정시간은, The third and the fourth set time,
    각각 10~40 ms, 90~160 ms인, 점용접 제어방법. Each 10 ~ 40 ms, the method spot welding control 90 ~ 160 ms.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 점용접 제어방법을 수행하는 프로그램이 저장된 기록매체. Wherein the first to eighth storage medium that stored a program for performing a welding control method according to any one of items.
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