KR101734578B1 - 차량 소음 합성 및 재생 시스템 - Google Patents

차량 소음 합성 및 재생 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101734578B1
KR101734578B1 KR1020110119809A KR20110119809A KR101734578B1 KR 101734578 B1 KR101734578 B1 KR 101734578B1 KR 1020110119809 A KR1020110119809 A KR 1020110119809A KR 20110119809 A KR20110119809 A KR 20110119809A KR 101734578 B1 KR101734578 B1 KR 101734578B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
noise
information
engine
sound
Prior art date
Application number
KR1020110119809A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130054031A (ko
Inventor
류상익
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110119809A priority Critical patent/KR101734578B1/ko
Publication of KR20130054031A publication Critical patent/KR20130054031A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101734578B1 publication Critical patent/KR101734578B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/02Synthesis of acoustic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04Sound-producing devices
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10Applications
    • G10K2210/128Vehicles
    • G10K2210/1282Automobiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진의 구동 소음과 흡/배기 소음이 섞여 만들어지게 되는 차량의 실내 소음을 사용자가 자신의 기호와 취향에 맞게 합성하고, 재생시켜 들을 수 있을 뿐만 아니라 웹서버를 통해 공유할 수 있는 차량 소음 합성 및 재생 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 소음 합성 및 재생 시스템은 차량의 엔진 상태별 엔진 및 실내 소음을 검출해내기 위한 차량과 사용자간 인터페이스를 제공하는 차량 인터페이스부와, 인터넷을 통해 다수의 사용자들이 차량과 관련한 음향 정보를 공유하는 웹 서버; 사용자가 필요에 따라 상기 차량 인터페이스부에 연결시켜 차량의 엔진 상태정보 및 소음정보를 채집하거나 상기 웹 서버에 접속하여 차량 음향 정보를 업/다운 로드하는 개인 이동통신단말기; 상기 개인 이동통신단말기로부터 출력되는 음향신호를 증폭하고 소정 음역 대역으로 분할 출력하는 오디오 앰프; 및 이 오디오 앰프에서 출력되는 신호를 근거로 다채널의 가청음을 출력하는 다채널 스피커를 포함하여 구성되고; 상기 개인 이동통신단말기는 상기 차량 인터페이스부를 통해 검출된 차량의 엔진 상태정보와 웹 서버에서 다운로드 된 정보를 근거로 차량의 운행 상태에 대응되는 엔진 및 실내 소음의 음향이 상기 다채널 스피커를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 소음 합성 및 재생 시스템{AN ENGINE DRIVING SOUND SYNTHESIZER}
본 발명은 사용자가 차량의 실내 소음을 합성하고 재생하는 시스템에 관한 것으로, 특히 엔진의 구동 소음과 흡/배기 소음이 섞여 만들어지게 되는 차량의 실내 소음을 사용자가 자신의 기호와 취향에 맞게 합성하고, 재생시켜 들을 수 있을 뿐만 아니라 웹서버를 통해 공유할 수 있는 차량 소음 합성 및 재생 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 소음은 운전자의 집중력을 떨어뜨리고 쾌적하지 못한 실내환경을 구성하는 방해요소로 취급되지만, 반대로 차량의 다이나믹한 역동성을 느낄 수 있고, 운전자가 차량의 추진력과 기동성을 몸으로 체감할 수 있는 감성적 만족감을 제공하는 중요한 요소 가운데 하나이다.
따라서, 예컨대, 소음과 진동이 거의 없는 전기자동차를 개발함에 있어서도, 운전자의 기호와 취향에 따라 적정한 차량 소음을 인위적으로 발생시켜 제공하는 장치들이 개발되어 제시되기도 하며, 일부 매니아 층에 있어서는 특정 차종 또는 모델의 고유 엔진음을 자신의 차량에서 구현하기 위하여 시간과 비용을 아낌없이 투입하기도 하며, 특별히 선호하는 음색을 합성하기 위한 노력을 아끼지 않는다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 차량 엔진의 구동 소음과 흡/배기 소음이 섞여 만들어지게 되는 차량의 실내 소음을 사용자가 자신의 기호와 취향에 맞게 합성하고, 재생시켜 들을 수 있을 뿐만 아니라 웹서버를 통해 공유할 수 있는 차량 소음 합성 및 재생 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량 소음 합성 및 재생 시스템은 차량의 엔진 상태별 엔진 및 실내 소음을 검출해내기 위한 차량과 사용자간 인터페이스를 제공하는 차량 인터페이스부와; 인터넷을 통해 다수의 사용자들이 차량과 관련한 음향 정보를 공유하는 웹 서버; 사용자가 필요에 따라 상기 차량 인터페이스부에 연결시켜 차량의 엔진 상태정보 및 소음정보를 채집하거나 상기 웹 서버에 접속하여 차량 음향 정보를 업/다운 로드하는 개인 이동통신단말기; 상기 개인 이동통신단말기로부터 출력되는 음향신호를 증폭하고 소정 음역 대역으로 분할 출력하는 오디오 앰프; 및 이 오디오 앰프에서 출력되는 신호를 근거로 다채널의 가청음을 출력하는 다채널 스피커를 포함하여 구성되고; 상기 개인 이동통신단말기는 상기 차량 인터페이스부를 통해 검출된 차량의 엔진 상태정보와 웹 서버에서 다운로드 된 정보를 근거로 차량의 운행 상태에 대응되는 엔진 및 실내 소음의 음향이 상기 다채널 스피커를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 소음 합성 및 재생 시스템은, 상기 차량 인터페이스부 또는 상기 개인 이동통신단말기에 연결되어 차량으로부터 채집된 소음 관련 정보 또는 상기 웹 서버를 통해 공유되는 차량 소음 정보로부터 사용자가 자신의 취향과 기호에 맞는 스타일로 편집을 실행할 수 있도록 된 개인용 컴퓨터가 추가로 구비되고, 상기 개인 이동통신단말기는 상기 개인용 컴퓨터로부터 차량 음향 정보를 전송받아 상기 오디오 앰프를 통해 출력하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 오디오 앰프는 프리 앰프(Pre Amp)와 파워 앰프(Pwr Amp)로 구성되고, 상기 개인용 컴퓨터는 차량에 구비된 태블릿(tablet) 형태의 차량용 PC로 구현된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 다채널 스피커를 통해 출력되는 음향의 크기는 목표값에서 현재의 출력음 값을 차감한 값으로 설정되도록 규정된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 개인용 컴퓨터는 차량 소음 정보를 편집하여, 실내소음을 합성함에 있어서, 엔진 속도 구간의 대표값을 이용한 곡선 일치법(curve fitting)을 적용하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 차량 엔진의 구동 소음과 흡/배기 소음이 섞여 만들어지게 되는 차량의 실내 소음을 사용자가 자신의 기호와 취향에 맞게 합성하고, 재생시켜 들을 수 있을 뿐만 아니라 웹서버를 통해 공유할 수 있게 됨으로써, 사용자는 자신의 차량 엔진음 또는 실내 소음을 자신이 선호하는 특정 음색으로 합성하고 재생해 낼 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 차량 소음 합성 및 재생 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 2 및 도 3은 차량 소음의 합성 과정을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 차량 소음 합성 및 재생 시스템의 구성을 나타낸 블럭구성도로, 도 1에서 참조번호 10은 차량의 엔진 상태별 엔진 및 실내 소음을 검출해내기 위한 차량과 사용자간 인터페이스를 제공하는 차량 인터페이스부이고, 20은 사용자가 필요에 따라 상기 차량 인터페이스부(10)에 연결시켜 차량의 엔진 상태별 소음을 채집하는 휴대폰 등의 개인 이동통신단말기이다.
또한, 참조번호 30은 상기 차량 인터페이스부(10) 또는 상기 개인 이동통신단말기(20)에 연결되어 차량으로부터 채집된 소음 관련 정보 또는 이후에 설명할 웹 서버(40)에 업로드되어 공유되는 차량 소음 정보로부터 사용자가 자신의 취향과 기호에 맞는 스타일로 편집을 실행할 수 있는 개인용 컴퓨터(PC)인바, 이 개인용 컴퓨터(이하, PC라 함)는 차량에 구비된 태블릿(tablet) 형태의 차량용 PC로 구현될 수도 있으며, 필요에 따라 상기 개인 이동통신단말기(20)와 연결되어 차량 소음 정보를 주고 받을 수 있다.
도 1에서 참조번호 40은 상기 PC(30) 또는 개인 이동통신단말기(20)가 인터넷 등을 통해 접속하게 되는 웹(web) 서버로서, 이 웹 서버(40)에는 다수의 사용자들이 차량과 관련한 음향 또는 소음 정보를 공유하도록 된 것이다.
또한, 참조번호 50은 프리 앰프(Pre Amp)와 파워 앰프(Pwr Amp)로 구성되어 상기 개인 이동통신단말기(20)로부터 출력되는 음향신호를 증폭하고 소정 음역 대역으로 분할 출력하는 오디오 앰프이고, 60은 이 오디오 앰프(50)에서 출력되는 신호를 근거로 다채널의 가청음을 출력하는 다채널 스피커이다.
이어, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 설명한다.
상기 차량 인터페이스부(10)는 차량 OBD(On Board Diagnostics) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 차량의 운행이 시작되게 되면, 차량 인터페이스부(10)는 엔진의 상태정보, 즉 엔진의 각 RPM값에 대한 정보를 검출해내게 된다.
사용자가 상기 차량 인터페이스부(10)에 자신의 개인 이동통신용단말기(20)를 연결한 상태에서, 차량을 운행시키게 되면, 상기 차량 인터페이스부(10)는 차량 운행에 따른 RPM 정보 등을 검출해내게 되고, 이 차량 인터페이스부(10)에 연결된 개인 이동통신용단말기(20)는 마이크로폰(도시되지 않음)을 통해 각 차량 상태정보에 상응하는 엔진 소음 등의 음향 정보를 채집할 수 있게 된다.
한편, 사용자는 이와는 별도로 상기 웹 서버(40)에 업 로드된 다양한 차량 음향 정보 가운데에서 원하는 음향 정보를 선택하여, 해당 음향 정보를 PC(30) 또는 자신의 개인 이동통신단말기(20)를 통해 다운로드받아 이를 PC(30)에 내장된 프로그램을 이용하여 자신의 취향과 기호에 맞게 자유롭게 편집할 수 있으며, 필요에 따라서는 상기 개인 이동통신단말기(20)에 의해 채집된 사용자 자신의 차량 음향 정보에 대해서도 자신의 취향과 기호에 맞는 편집을 실행할 수 있다.
한편, 상기 차량 소음의 합성과정은 도 2에 예시된 바와 같이, 엔진 운행상태의 오더별 비율값으로부터 차량 소음을 합성하는 방식을 취할 수 있으며, 이때, 소리의 구성 요소별 비율과 값은 도 3에 예시된 표에 따라 구현할 수 있다.
상기한 과정에 의한 차량 음향 편집이 완료된 상태에서, 사용자가 상기 차량 인터페이스부(10)에 자신의 개인 이동통신단말기(20)를 연결하고, 차량의 운행을 시작하게 되면, 상기 개인 이동통신단말기(20)는 상기 차량 인터페이스부(10)로부터 사용자에 의해 운행되는 현재의 차량 상태와 그에 대응되는 RPM 등의 정보를 입력받게 되고, 개인 이동통신단말기(20)는 이를 근거로 현재의 차량 상태에 대응되는 엔진소음 및 실내소음 정보를 상기 오디오 앰프(50)로 출력하게 되는 바, 오디오 앰프(50)에서 처리된 음향신호는 상기 다채널 스피커(60)를 통해 가청음으로 출력되게 된다.
이때, 흡기 소음은 FR 스피커로, 배기 소음은 RR 스피커로 각각 출력되도록 하고, 엔진 소음은 FR, RR 스피커를 통해 소정 비율로 배분하여 출력되도록 할 수 있으며, 스피커를 통해 출력되는 음향의 크기는 목표값에서 현재의 출력음 값을 차감한 값으로 설정되도록 규정할 수 있다.
또한, 실내소음의 엔진 속도 구간의 대표값을 이용한 곡선 일치법(curve fitting)을 적용할 수 있다.
즉, 상기 실시예에 의하면, 차량 엔진의 구동 소음과 흡/배기 소음이 섞여 만들어지게 되는 차량의 실내 소음을 사용자가 자신의 기호와 취향에 맞게 합성하고, 재생시켜 들을 수 있을 뿐만 아니라 웹서버를 통해 공유할 수 있게 됨으로써, 사용자가 자신의 차량 엔진음 또는 실내 소음을 자신이 선호하는 특정 음색으로 합성하고 재생해 낼 수 있는 차량 소음 합성 및 재생 시스템을 구현할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 차량 인터페이스부 20 : 개인 이동통신단말기
30 : 개인용 컴퓨터(PC) 40 : 웹(web) 서버
50 : 오디오 앰프 60 : 다채널 스피커

Claims (5)

  1. 차량 소음 합성 및 재생 시스템에 있어서,
    차량의 엔진 상태별 엔진 및 실내 소음을 검출해내기 위한 차량과 사용자간 인터페이스를 제공하는 차량 인터페이스부;와
    인터넷을 통해 다수의 사용자들이 차량과 관련한 음향 정보를 공유하는 웹 서버;
    사용자가 상기 차량 인터페이스부에 연결시켜 차량의 엔진 상태정보 및 소음정보를 채집하거나 상기 웹 서버에 접속하여 차량 음향 정보를 업/다운 로드하는 개인 이동통신단말기;
    상기 개인 이동통신단말기로부터 출력되는 음향신호를 증폭하고 소정 음역 대역으로 분할 출력하는 오디오 앰프; 및
    이 오디오 앰프에서 출력되는 신호를 근거로 다채널의 가청음을 출력하는 다채널 스피커를 포함하여 구성되고;
    상기 개인 이동통신단말기는 상기 차량 인터페이스부를 통해 검출된 차량의 엔진 상태정보와 웹 서버에서 다운로드 된 정보를 근거로 차량의 운행 상태에 대응되는 엔진 및 실내 소음의 음향이 상기 다채널 스피커를 통해 출력되되, 실내 소음의 음향 중 흡기 소음은 FR 스피커로 출력되도록 하고, 배기 소음은 RR 스피커로 출력되도록 하며, 엔진 소음의 음향은 FR 및 RR 스피커로 출력되도록 하고, 상기 차량 인터페이스부 또는 상기 개인 이동통신단말기에 연결되어 차량으로부터 채집된 소음 관련 정보 또는 상기 웹 서버를 통해 공유되는 차량 소음 정보로부터 사용자가 자신의 취향과 기호에 맞는 스타일로 편집을 실행할 수 있도록 된 개인용 컴퓨터가 추가로 구비되고, 상기 개인 이동통신단말기는 상기 개인용 컴퓨터로부터 차량 음향 정보를 전송받아 상기 오디오 앰프를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 소음 합성 및 재생 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 오디오 앰프는 프리 앰프(Pre Amp)와 파워 앰프(Pwr Amp)로 구성되고,
    상기 개인용 컴퓨터는 차량에 구비된 태블릿(tablet) 형태의 차량용 PC로 구현된 것을 특징으로 하는 차량 소음 합성 및 재생 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 다채널 스피커를 통해 출력되는 음향의 크기는 목표값에서 현재의 출력음 값을 차감한 값으로 설정되도록 규정된 것을 특징으로 하는 차량 소음 합성 및 재생 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 개인용 컴퓨터는 차량 소음 정보를 편집하여, 실내소음을 합성함에 있어서, 엔진 속도 구간의 대표값을 이용한 곡선 일치법(curve fitting)을 적용하도록 된 것을 특징으로 하는 차량 소음 합성 및 재생 시스템.
KR1020110119809A 2011-11-16 2011-11-16 차량 소음 합성 및 재생 시스템 KR101734578B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110119809A KR101734578B1 (ko) 2011-11-16 2011-11-16 차량 소음 합성 및 재생 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110119809A KR101734578B1 (ko) 2011-11-16 2011-11-16 차량 소음 합성 및 재생 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130054031A KR20130054031A (ko) 2013-05-24
KR101734578B1 true KR101734578B1 (ko) 2017-05-24

Family

ID=48663133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110119809A KR101734578B1 (ko) 2011-11-16 2011-11-16 차량 소음 합성 및 재생 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101734578B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101637627B1 (ko) 2013-11-01 2016-07-07 현대자동차주식회사 스마트폰을 이용한 차량의 실내 음향 제어 시스템 및 방법
KR20150142298A (ko) 2014-06-11 2015-12-22 현대자동차주식회사 차량, 차량의 제어 방법 및 차량 주행음 제어 장치
KR102033969B1 (ko) * 2018-01-18 2019-10-18 동명대학교산학협력단 차량 엔진룸의 소음 저감방법 및 시스템
CN111681632A (zh) * 2020-05-29 2020-09-18 昆山三一动力有限公司 声波处理系统和机动车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020168071A1 (en) * 2001-05-08 2002-11-14 Siemens Vdo Automotive, Inc. Active noise cancellation for a vehicle induction system having selectable engine noise profile
WO2006095876A1 (ja) * 2005-03-11 2006-09-14 Yamaha Corporation エンジン音加工装置
US20090080672A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 United Parcel Service Of America, Inc. Synthetic engine sound for electronic vehicle
US20110010269A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Ballard Claudio R Vehicle audio system for producing synthetic engine sound

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020168071A1 (en) * 2001-05-08 2002-11-14 Siemens Vdo Automotive, Inc. Active noise cancellation for a vehicle induction system having selectable engine noise profile
WO2006095876A1 (ja) * 2005-03-11 2006-09-14 Yamaha Corporation エンジン音加工装置
US20090080672A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 United Parcel Service Of America, Inc. Synthetic engine sound for electronic vehicle
US20110010269A1 (en) * 2009-07-07 2011-01-13 Ballard Claudio R Vehicle audio system for producing synthetic engine sound

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130054031A (ko) 2013-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3521900B2 (ja) バーチャルスピーカアンプ
CN101609667B (zh) Pmp播放器中实现卡拉ok功能的方法
US20200186912A1 (en) Audio headset device
CN104918177A (zh) 信号处理装置、信号处理方法和程序
CN102754148A (zh) 用于选择性的声音消除的方法,系统以及项目
JP4508008B2 (ja) 車室内音場制御装置
CN105390144B (zh) 一种音频处理方法和音频处理装置
CN101822071A (zh) 头戴式消噪耳机
KR101734578B1 (ko) 차량 소음 합성 및 재생 시스템
JP2005289354A (ja) エンジン音加工装置
US20110188668A1 (en) Media delivery system
CN113641329A (zh) 音效配置方法和装置、智能音箱、计算机设备及存储介质
US7262358B2 (en) Portable voice studio system and method
CN102348148A (zh) 利用传感器来监控及反馈音效的方法、装置及音效系统
US20030028385A1 (en) Audio reproduction and personal audio profile gathering apparatus and method
CN102906811B (zh) 用于调节包括扬声器和麦克风的语音识别系统的方法及语音识别系统
CN203313386U (zh) 无线音频处理设备、无线音频播放器、家庭用卡拉ok系统
JP2009060209A (ja) 再生装置、プログラム、及び再生装置における周波数特性調整方法
CN111464902A (zh) 信息处理方法、装置及耳机和存储介质
JP6658887B2 (ja) 楽器を用いた車内用音響システム、楽器を用いた車内用音響方法、車内用音響機器、及び車内用音響システム。
CN112866472B (zh) 一种马达控制方法、控制系统、控制装置和芯片
JP4957168B2 (ja) エンジン音加工装置
JP4887988B2 (ja) エンジン音加工装置
JP2005300578A (ja) 音楽コンテンツ配信システム
JPH0954592A (ja) アクティブノイズイレーサ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant