KR101713253B1 - Method for Training Radiation Emergency Field Exploration Based on Postulated Accident - Google Patents

Method for Training Radiation Emergency Field Exploration Based on Postulated Accident Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a method to train a radiation emergency field exploration based on postulated accident, capable of designing a postulated accident scenario similar to an actual radiation accident and then collecting virtual position-based exploration data in real time from an actual site in accordance with the designed scenario and enabling a central control center to reform a distribution state of leaked radiation. More specifically, in order to quickly identify radiation distribution information of an accident scene in the event of a radiation emergency, the method to train a radiation emergency field exploration employs: a plurality of radiation monitors securing radiation level distribution data; a monitoring network including a management server wirelessly communicating with the monitors; and a training server wirelessly communicating with the monitors. The method includes a scenario setting step, a postulated radiation level detection step, and a postulated radiation distribution information obtaining step.

Description

가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법{Method for Training Radiation Emergency Field Exploration Based on Postulated Accident}[TECHNICAL FIELD] [0001] The present invention relates to a virtual accident-based radiation emergency field survey training method,
본 발명은 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 방사선비상 사고와 유사하게 가상사고 시나리오를 설계하고, 이렇게 설계된 시나리오에 따라 실제 현장에서 실시간으로 가상의 위치기반 탐사데이터를 수집하고 중앙관제센터에서 유출 방사선의 분포현황을 재구성하도록 훈련할 수 있는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법에 관한 것이다. The present invention relates to a virtual accident-based radiation emergency site exploration training method, and more particularly, to a virtual accident scenario similar to an actual radiation emergency accident, and, in accordance with the designed scenario, And a virtual accident based radiation emergency field survey training method capable of training the central control center to reconstruct the distribution status of the outflow radiation.
지난 2011년 3월 일본 후쿠시마 원전 사고로, 원전 사고에 대한 경각심이 높아지고 있다. 이에 따라 정부는 「원자력시설 등의 방호 및 방사능 방재 대책법」을 시행하여 방사선비상계획구역을 기존의 8~10km에서 20~30km로 확대 개편하였다.In March 2011, the Fukushima nuclear power plant accident in Japan raised awareness of nuclear accident. As a result, the government implemented the "Protecting Nuclear Facilities and Radiation Emergency Measures Act" to expand the radiation emergency planning area from 20 to 30 km from the existing 8 to 10 km.
'방사선비상(이하 단순히 '비상'이라 함)'이란, 원자력시설에서 발생할 수 있는 여러 가지 사고·고장 중 방사능(방사성물질)이 외부로 누출되거나 누출될 우려가 있는 사고 상황을 의미한다. '방사선비상계획구역'은 원자력시설에서 방사능누출사고가 발생할 경우에 대비해 방호 약품 준비나 구호소 확보, 대피·소개 등과 같은 주민보호대책을 사전에 집중적으로 마련하기 위해 설정하는 법적 구역을 말한다. 그런데 방사선비상시 방사선의 유출은 방사선비상계획구역에 한정되지 않을 수도 있다. 따라서 본 발명에서 '사고구역'이란 사고, 전쟁, 테러, 자연재해, 고의 등에 의해 방사선 피폭되거나 또는 피폭의 우려가 예상되는 장소를 말한다. 즉 사고구역이란 방사선비상계획구역 뿐 아니라 잠정적으로 방사선 피해의 가능성이 있는 모든 구역이나 영역을 의미하는 것으로 한다.'Radiation Emergency (hereinafter simply referred to as' Emergency') means an accident where there is a risk of leakage or leakage of radioactivity (radioactive material) to the outside during various accidents or failures that may occur in nuclear facilities. 'Radiation Emergency Planning Area' refers to a legal area that is set up to preemptively prepare residents' protection measures such as preparation of protection medicines, securing of rescue facilities, evacuation and introduction in case of a radiation leakage accident at a nuclear facility. However, the outflow of radiation in the case of radiation emergency may not be limited to the radiation emergency planning area. Therefore, the 'accident zone' in the present invention means a place where radiation exposure or fear of exposure is expected due to an accident, war, terror, natural disaster, or intention. In other words, the accident zone shall mean not only the radiation emergency planning area, but also all areas or areas that are potentially vulnerable to radiation damage.
방사선비상이 발생하면 신속한 초기대응 및 주민보호조치 준비와 실행을 위해 가장 선행되어야 하는 것이, 구역 내에 유출된 방사선의 분포현황 및 변화추이에 대한 정보 즉, 방사선분포정보를 파악하는 것이다. 실시간 방사선분포정보에 따라 사고에 대한 대응의 수준과 범위를 결정할 수 있기 때문이다. In the event of a radiation emergency, one of the most important priorities for the preparation and execution of rapid initial response and resident protection measures is to obtain information on the distribution status and change trends of radiation emitted in the area, that is, radiation distribution information. This is because the level and extent of response to an accident can be determined according to real-time radiation distribution information.
현재, 유사시 신속하게 방사선분포정보를 파악할 수 있도록 사고지역의 방사선 준위 분포 데이터 확보를 위해, 복수의 방사선 감시기와 통신네트워크와 운영서버를 포함하는 감시네트워크를 활용한 감시시스템이 마련되어 있다. Currently, a surveillance system using a surveillance network including a plurality of radiation monitors, a communication network, and an operation server is provided in order to acquire radiation level distribution data of the accident area so as to quickly grasp the radiation distribution information in case of emergency.
방사선 감시기(RMS: Radiation Monitoring System)는 통상 사고지역의 곳곳의 위치에 사전/사후에 설치되거나 또는 사고지역을 이동하면서 육상, 해상 및 공중 각 위치의 방사선 준위를 측정하는 기기로서, 기본적으로 방사선 준위 측정기능, GPS기능 및 실시간 통신기능(이러한 기능들은 물리적으로 다른 장치에 구현될 수도 있음)이 있다. 고정식 감시기는 방사선 준위의 감시를 요하는 구역의 주요 위치에 고정 설치되는 것이다. 이동식 감시기로는, 방사선비상이 발생하면 사전에 설정된 주요 지점에 이동설치되는 형식, 차량이나 선박에 탑재되어 사전에 설정된 경로의 도로나 해상으로 이동되는 형식, 헬기나 비행기에 탑재되어 비행하면서 이동되는 형식 또는 관계자가 직접 등에 지는 등 휴대하여 사전에 정해진 또는 임의의 경로로 이동되는 형식 등이 있다. 이렇게 사고구역 현장의 방사선 준위를 측정하는 과정을 '탐사과정', 각종 감시기의 이동경로를 '탐사경로', 탐사과정에서 측정된 방사선 준위 정보를 '탐사데이터'라 칭하기로 한다.The Radiation Monitoring System (RMS) is a device that measures the radiation level of land, sea, and air at various locations in the accident area, pre- or post- Measurement functions, GPS functions, and real-time communication functions (these functions may be physically implemented in other devices). The fixed monitor is fixedly installed at the main position of the area requiring monitoring of the radiation level. The mobile surveillance system is a system in which a radiological emergency occurs, which is installed in a pre-set main point, a type that is mounted on a vehicle or a ship and is moved to a road or sea in a predetermined route, a helicopter or an airplane, A format or a format in which a person concerned is moved to a predetermined route or an arbitrary route by carrying it directly on the back. The process of measuring the level of radiation at the scene of the accident is referred to as an 'exploration process', the path of movement of various surveillance devices is referred to as a 'path of exploration', and the radiation level information measured during the exploration process is referred to as 'exploration data'.
운영서버는 방사선비상 감시시스템을 운영하고 관리하는 기관(국가기관 또는 지자체기관, 여러 기관이 함께 관여하는 제2의 기관 등으로 법령 규정에 의해 정해질 수 있음, 예를 들면 합동방사선감시센터, 이하 '관리기관'이라 함)이 운영하는 서버이다.The operating server is an organization that operates and manages the radiological emergency surveillance system (such as a national agency or a municipality organization, or a secondary institution that is involved with several organizations, for example, (Hereinafter referred to as "management organization").
이러한 감시시스템에 의하면, 평소에는 고정식 감시기에 의해 구역 내 특정 위치의 방사선 준위가 상시적으로 측정되어 운영서버로 전송된다. 그러다가 방사선비상시에는 각종 이동식 감시기를 탐사경로를 따라 가동시키면서 사고영역 여러 위치에서 실시간으로 방사선 준위를 측정하여 네트워크를 통해 운영서버로 전송하도록 되어 있다. 운영서버(운영서버도 물리적으로 분리된 복수의 장치일 수 있음)를 관리기관은 위치기반 실시간 방사선 준위를 종합하여 구역내 방사선분포정보를 도출하게 되는데, 예를 들면 방사선비상 중앙지휘본부와 같은 기관은 이 방사선분포정보를 기초로 사고에 대한 대응의 수준과 범위를 결정하게 된다.According to this surveillance system, the radiation level at a specific location in the zone is normally measured by the fixed monitor at all times and transmitted to the operation server. In the event of a radiation emergency, various mobile surveillance units are operated along the survey path, and the radiation level is measured in real time at various locations in the accident area and transmitted to the operation server through the network. The management server (which may also be a plurality of physically separated devices) of the operation server compiles the location-based real-time radiation level to derive the radiation distribution information within the zone, for example, the radiation emergency central command center Based on this radiation distribution information, determines the level and extent of the response to the accident.
이러한 방사선분포정보 획득을 위한 감시시스템의 작동은 크게 ① 사고구역 현장의 방사선 준위를 측정하는 탐사단계 ② 각 감시기로부터 실시간 위치기반 방사선 준위를 수집하고 이를 종합하여 지도상에 방사선분포정보를 도출하는 상황파악단계 및 ③ 실시간 방사선분포정보를 기초로 최적의 사고확산 방지 및 주민보호조치 등을 결정하는 대응단계로 세분화된다.The operation of the surveillance system for acquiring the radiation distribution information is largely divided into two stages: (1) a survey step for measuring the radiation level at the accident site, (2) a situation in which the radiation distribution information is derived on the map by collecting the real- And (3) the corresponding stage to determine the optimal accident prevention and resident protection measures based on real-time radiation distribution information.
한편, 다른 기본적인 비상계획 시스템의 작동훈련과 마찬가지로, 유사시 방사선분포정보 획득을 위한 감시시스템도 평상시에 주기적 또는 비주기적으로 가상의 훈련을 할 필요성이 있다. 그런데 종래 감시시스템에 의하면 단순히 가상의 방사선비상이 발생한 시점에서 얼마나 빠르게 비상계획상의 감시기들이 계획상의 탐사경로를 통과하였는지 정도만 훈련할 수 있을 뿐, 가상 사고구역의 방사선 준위가 평소와 같기 때문에 훈련의 긴박감과 현실감이 없었다. 나아가 탐사단계에서 실시간 위치기반 방사선 준위가 평소값이기 때문에 후단의 상황파악단계 및 대응단계에 대한 훈련은 전단의 탐사단계와 연동없이 분리될 수밖에 없었다. 즉, 종래 감시시스템의 가상훈련은 유기적으로 이루어질 수가 없어서 훈련의 효율성이 그리 높지 않은 것이 현실이었다.On the other hand, as in the case of the operation training of other basic emergency planning systems, the surveillance system for acquiring the radiation distribution information at the time of necessity also needs to perform virtual training periodically or non-periodically. However, according to the conventional surveillance system, it is possible to train only how long the surveillance planes in the emergency plan have passed through the planned exploration route at the time when a virtual radiation emergency occurs, and the radiation level of the virtual accident area is the same as usual, And there was no sense of reality. Furthermore, since the real-time location-based radiation level is the usual value in the exploration stage, the training for the posterior situation grasp step and the corresponding step has to be separated without interlocking with the exploration step of the shear. That is, the virtual training of the conventional surveillance system can not be organized organically so that the efficiency of the training is not so high.
한편 종래기술에 의하면 일정지역의 방사선 피폭선량을 유무선으로 실시간 측정하여 비상사고로 인한 방사능오염여부를 확인하고 관리하는 기술이나, 평가된 결과물을 지리정보시스템(GIS)에 연결하여 방사성물질의 피해지역과 주민보호조치 대책 등 대응·대책을 수립할 수 있도록 하는 기술 등이 알려져 있다.(공개특허 10-2003-0086646, 공개특허 10-2008-0007821, 공개특허 10-2014-0120979)Meanwhile, according to the related art, it is possible to measure a radiation dose in a certain area in real time by using wired / wireless, and to identify and manage radioactive contamination due to an emergency accident, or to connect the evaluated result to a geographical information system (GIS) And measures to cope with measures such as measures for the protection of residents, etc. are known (Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-2003-0086646, 10-2008-0007821, and 10-2014-0120979).
그러나 이들에 의하면 각종 방사선 오염 감시시스템의 훈련을 어떻게 현실감 있게 하고, 감시시스템의 유효 작동을 담보할 것인지에 대한 체계적인 기술은 알려져 있지 않다.However, there is no systematic description of how to make the training of various radiation pollution monitoring systems realistic and guarantee the effective operation of the surveillance system.
공개특허 10-2003-0086646Patent Document 1: JP-A-2003-0086646 공개특허 10-2008-0007821Patent Document 10-2008-0007821 공개특허 10-2014-0120979Patent Document 10-2014-0120979
본 발명은 실제 방사선비상 사고와 유사하게 방사선비상 감시시스템의 작동을 훈련할 수 있는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a virtual accident-based radiation emergency site survey training method capable of training the operation of a radiation emergency monitoring system similar to an actual radiation emergency event.
또한 본 발명은, 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련 결과의 평가방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a method for evaluating the result of a virtual accident-based radiation emergency site survey.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 방사선비상시 신속하게 사고지역의 방사선분포정보를 파악할 수 있도록 방사선 준위 분포 데이터 확보를 위한 복수의 방사선 감시기, 상기 감시기와 무선통신하는 운영서버를 포함하는 감시네트워크, 및 상기 감시기와 무선통신하는 훈련서버를 활용한 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법으로서, (A) 상기 훈련서버가, 훈련관리자로부터 훈련 예정구역의 훈련 예정 시간대별 가상의 방사선준위를 설정한, 훈련 예정구역의 통합 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터를 입력받아 저장하는 시나리오설정과정: (B) ① 훈련이 개시되기 전에 상기 훈련서버가 각각의 감시기에 설정된 시나리오 정보를 전송하는 단계를 포함하거나, ② 훈련이 개시되어 상기 복수의 방사선 감시기가, 사전에 확정된 액션플랜에 따라 탐사경로를 따라 이동하면서 실시간 위치를 상기 훈련서버로 전송하는 단계; 및 상기 훈련서버가, 시나리오에 설정된 소정의 실시간 위치에 대응되는 각 감시기에, 대응되는 가상데이텀을 전송하는 단계;를 포함하는 가상방사선준위탐사과정: (C) 상기 복수의 감시기가 각각의 실시간 위치기반 방사선준위 가상데이텀를 상기 운영서버로 전송하는 단계; 및 상기 운영서버가, 복수의 감시기로부터 전송받은 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터를 통합한 실시간 사고지역 가상방사선분포정보를 획득하는 단계;를 포함하는 가상방사선분포정보획득과정:을 포함하는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법인 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance system including a surveillance network including a plurality of radiation monitors for securing radiation level distribution data so as to quickly grasp radiation distribution information of an accident area in a radiation emergency, And a training server for wirelessly communicating with the monitor, the method comprising the steps of: (A) setting a hypothetical radiation level for each training scheduled period in the training area from the training server, training will scenario storing receives the integrated real-time location-specific radiation level virtual data of the area set-up process: (B) ① training before the start of a step in which the training server receiving scenario information set in each of the monitors, or, ② Wherein training is initiated to cause the plurality of radiation monitors to perform a predefined action plan Transmitting a real-time location to the training server while moving along a probe path according to the search path; And the training server, each of monitors corresponding to a predetermined real-time position is set in the scenario, corresponding to sending a virtual datum; including a virtual radiation level sensing procedure: (C) each of the real-time location of the plurality of monitors Transmitting a base-level radiation level virtual datum to the operating server; And acquiring virtual-reality distribution information of real-time incident area in which the operation server integrates real-time location-based virtual-level data transmitted from a plurality of monitors; and acquiring virtual-radiation distribution information, Which is a radiation emergency field survey training method.
이상과 같은 본 발명의 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법에 의하면, 방사선비상 훈련시에 시나리오에 따라 감시기에 실제 사고인 것처럼 높은 수준의 방사선 준위가 계측되므로 긴박감과 현실감 있게 훈련을 진행할 수 있게 된다.According to the above-described virtual accident-based radiation emergency field survey training method of the present invention, a high level of radiation level is measured in the monitor as a real accident according to the scenario in the case of radiation emergency training, so that the training can be carried out with urgency and realism .
또한 본 발명에 의하면 다양한 시나리오에 따라 훈련을 수행할 수 있으므로 예측하기 어려운 방사선 비상에 대한 대응능력을 제고할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, since the training can be performed according to various scenarios, it is possible to improve the ability to cope with unpredictable radiation emergencies.
또한 본 발명에 의하면 단순히 실감나는 계측정보 수집뿐만 아니라, 수집된 정보를 활용하여 방사선 비상의 상황파악과 대응방안 결정에 대한 실감나는 훈련이 가능하게 된다.In addition, according to the present invention, not only realistic measurement information collection but also realistic training on the determination of the state of the radiation emergency and determination of the response plan can be made by utilizing the collected information.
도 1은 본 발명에 의한 훈련방법에 관여하는 객체들과 그들 사이의 관계를 보여주는 개념적 관계도.
도 2는 본 발명에 의한 훈련방법에 관여하는 객체들 사이의 정보이동 관계를 보여주는 개념적 흐름도.
도 3a는 본 발명에 의한 훈련방법에서 설정된 시나리오 일예를 지도상에 표시한 것.
도 3b는 본 발명에 의한 훈련방법에서 사고 예상 구역에 대한 감시기의 예정된 탐사경로의 예.
도 3c는 도 3a와 같은 시나리오와 도 3b와 같은 탐사경로를 따라 훈련한 결과 탐사경로상에서 측정된 가상 방사선준위를 탐사경로상에 시각적으로 도시한 예.
도 3d는 도 3c에 의해 얻어진 정보를 분석하고 통합하여 가상방사선분포정보를 지도상에 표시한 예.
1 is a conceptual diagram showing the objects involved in the training method according to the present invention and the relationship therebetween.
FIG. 2 is a conceptual flowchart showing an information movement relationship between objects involved in the training method according to the present invention; FIG.
FIG. 3A is a map showing an example of a scenario set in the training method according to the present invention. FIG.
FIG. 3b is an example of a planned exploration path of a supervisor for an expected accident area in the training method according to the present invention; FIG.
FIG. 3c is an example of visualizing the virtual radiation level measured on the exploration path as a result of training according to the scenario shown in FIG. 3a and the exploration path as shown in FIG. 3b.
FIG. 3D is an example in which information obtained by FIG. 3C is analyzed and integrated to display virtual radiation distribution information on a map. FIG.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the appended drawings illustrate only the contents and scope of technology of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these examples.
전술하였듯이 본 발명은, 방사선비상시 신속하게 사고지역의 방사선분포정보를 파악할 수 있도록 방사선 준위 분포 데이터 확보를 위한 복수의 방사선 감시기, 상기 감시기와 무선통신하는 운영서버를 포함하는 감시네트워크, 및 상기 감시기와 무선통신하는 훈련서버를 활용한 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법으로서, 시나리오설정과정, 가상방사선준위탐사과정가상방사선분포정보획득과정을 포함하고 있다. 도 1은 본 발명에 의한 훈련방법에 관여하는 객체들과 그들 사이의 관계를 보여주는 개념적 관계도를, 도 2에 본 발명에 의한 훈련방법에 관여되는 구성요소들과 이들간의 정보전달 관계를 개략적으로 도시하였다.As described above, the present invention provides a surveillance network including a plurality of radiation monitors for securing radiation level distribution data so as to quickly grasp radiation distribution information of an accident area in the event of a radiation emergency, an operation server for wireless communication with the monitor, A virtual accident based radiation emergency field survey training method using wireless communication training server includes scenario setting process , virtual radiation level survey process and virtual radiation distribution information acquisition process . FIG. 1 schematically shows a conceptual relationship diagram showing objects involved in the training method according to the present invention and their relationship, FIG. 2 schematically shows constituent elements involved in the training method according to the present invention, Respectively.
본 발명에서 '방사선 감시기' 또는 '감시기'란 기본적으로 방사선 준위 측정기능, GPS기능 및 실시간 통신기능을 가지며, 유사시에 사고지역의 곳곳의 위치에 사전/사후에 설치되거나 또는 사고지역을 예정된 경로(탐사경로)를 따라 이동하면서 육상, 해상 및 공중의 위치기반 실시간 방사선 준위를 측정하여 상기 운영서버로 전송하는 기기이다. '예정된'이란 '액션플랜에서 정해진'이란 의미이다. In the present invention, a 'radiation monitor' or a 'monitor' basically has a radiation level measurement function, a GPS function, and a real-time communication function. It is installed in advance, after- Based on the position-based real-time radiation level of the land, sea and air, and transmits the measurement result to the operation server. 'Scheduled' means 'determined by action plan'.
본 발명에서 '운영서버'는 방사선비상 감시시스템을 관리하는 관리기관이 운영하는 서버로서, 복수의 감시기로부터의 위치기반 실시간 방사선 준위 데이터를 전송받아 이를 종합하여 구역내 방사선분포정보를 도출하는 역할을 한다.In the present invention, an 'operation server' is a server operated by a management agency that manages a radiation emergency monitoring system. It receives location-based real-time radiation level data from a plurality of monitors and collects the information to derive radiation distribution information in the area do.
본 발명에서 상기 '훈련서버'는 훈련상황에서만 상기 감시네트워크와 연동하는 서버로서, 방사선분포정보 시나리오를 설정하고 이를 감시기로 전송하는 역할을 한다.
본 발명에서, 특정 시점에 각 감시기는 하나의 방사선준위 정보만 측정하거나 주고받는다. 따라서 특정 시점에 하나의 감시기가 측정하거나 주고받는 방사선준위 정보를 단수인 '데이텀'으로 표현하고, 이들 데이텀이 모인 정보를 복수인 '데이터'로 표현한다.
In the present invention, the 'training server' is a server that interacts with the surveillance network only in a training situation, and sets a radiation distribution information scenario and transmits the scenario to a monitor.
In the present invention, at a specific point in time, each of the monitors measures or exchanges only one radiation level information. Therefore, the radiation level information measured or exchanged by a single supervisor at a specific point in time is expressed as a single 'datum', and information gathered by these datums is expressed as 'data'.
방사선 사고는 무색무취인 방사선이 광범위하게 분포될 수 있다. 이 경우 실용적으로 가능한 많은 수의 감시기를 두더라도 광범위한 지역 전체를 실시간으로 커버하여 방사선준위를 측정하는 것은 불가능하다. 따라서 고정식 또는 고정식과 이동식 감시기로 사고지역을 이동하면서 오염도를 측정할 수밖에 없는 것이 현실이다. 이러한 현실을 반영하여 본 발명에서 '실시간'이란 실질적인 실시간일 수도 있지만, 소정의 시간적 범위 내의 시간이라는 의미일 수도 있다. 후자의 경우 예를 들면, 실시간 데이터란 측정시각이 10분 경과하지 않은 사고지역의 모든 방사선준위 데이터를 의미할 수도 있는 것이다.Radiation accidents can be broadly distributed in colorless and odorless radiation. In this case, it is practically impossible to measure the radiation level by covering the entire wide area in real time even if there are as many monitors as possible. Therefore, it is a reality that the pollution degree can not be measured by moving the accident area with fixed or fixed type and mobile type monitor. Reflecting this reality, 'real time' in the present invention may be a real time real time, but may also mean a time within a predetermined time range. In the latter case, for example, real-time data may mean all the radiation level data of an accident area that has not elapsed 10 minutes of measurement time.
본 발명에서 시나리오설정과정은, 상기 훈련서버가, 훈련관리자로부터 훈련 예정구역의 훈련 예정 시간대별 가상의 방사선준위를 설정한, 훈련 예정구역의 통합 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터를 입력받아 저장하는 과정이다. 시나리오 즉, 훈련 예정구역 각 위치별 훈련 예정시간의 각 시각별 가상의 방사선준위값으로 이루어지는 [위치-시각-가상방사선준위] 설정데이터를 입력받아 저장하는 과정이다. In the present invention, the scenario setting process includes a process of receiving and storing the virtual level data of the radiation level by the integrated real-time location in the training planned area, to be. (Position-time-virtual-radiation level) setting data consisting of a virtual radiation level value for each time of the planned training time for each position of the training-scheduled area.
시나리오 설정시에는 방사성물질 오염 수준별 확산영역 분포, 훈련구역 위치별-시각대별 사고 방사선준위(=설정 데이텀) 등을 구성하게 된다.In the scenario setting, the distribution of the diffusion area by the level of radioactive material contamination and the accident radiation level (= set datum) according to the location of the training area and the visual group are constituted.
시나리오는 훈련 대상구역의 지도상에 표시된 특정 시각의 방사선준위분포정보 형태인 것이 시인성에 좋을 것이다. 도 3a에 이렇게 시나리오를 지도상에 등고선 형태의 그래픽으로 표시한 예를 도시하였다. 도면에서 녹색에서 적색으로 갈수록 방사선준위가 높은 것 즉 방사선 오염도가 심한 것인데, 예를 들면 녹색영역의 방사선준위가 100nSv(나노시버트)/h 이하, 적색영역이 1mSv/h 이상인 것으로 설정할 수 있을 것이다. 도면에 의하면 특정 시점에서 사고지역 각 위치별 방사선준위정보를 알 수 있다. 시나리오는 특정 시점을 고정하여 정할 수도 있지만, 방사선비상 사고의 추이, 풍속이나 풍향의 변화 등을 고려하여 경시적으로 방사선준위분포정보가 변해가는 것으로 정할 수도 있을 것이다. 예를 들면, 시나리오를 훈련 시작시각부터 30분 간격으로 다르게 설정함으로써 보다 현실감있는 훈련이 가능한 것이다. 그런데 시나리오를 하나로 하거나 경시적으로 복수개의 시나리오를 설정하여도 기본적인 훈련방법은 동일하므로, 본 발명에서는 하나의 시나리오를 설정한 것을 기준으로 설명한다.The scenario would be good for visibility, which is a form of radiation level distribution information at a specific time displayed on the map of the training area. FIG. 3A shows an example in which the scenario is displayed on a map in the form of a contour line graphic. For example, the radiation level in the green region may be set to 100 nSv (nano-sievert) / h or less, and the red region in the red region may be set to 1 mSv / h or higher. According to the drawings, the radiation level information for each position of the accident area can be known at a specific point in time. The scenario may be fixed by fixing the specific point in time, but it may be determined that the radiation level distribution information changes with time considering the change of the radiation emergency incident, the change of the wind speed or the wind direction. For example, by setting scenarios differently at intervals of 30 minutes from the training start time, more realistic training is possible. However, even if a plurality of scenarios are set as a single scenario or a plurality of scenarios with a time lapse, the basic training methods are the same, and therefore, the present invention will be described on the basis of setting one scenario.
본 발명에서 상기 가상방사선준위탐사과정은, 시나리오에 따른 가상의 데이텀을 각 감시기로 보내는 과정으로, 두 방식 중 어느 하나를 선택할 수 있다. In the present invention, the virtual radiation level surveying process is a process of sending a virtual datum according to a scenario to each monitor, and can select any one of the two methods.
① 첫 번째 방식('사전세팅방식')은, 훈련이 개시되기 전에 상기 훈련서버가 설정된 시나리오 정보를 각각의 감시기에 전송하여 세팅하는 것이다. 이 세팅은 오프라인으로도 가능할 것이다. 이런 방식을 택하면, 이동식 감시기인 경우 액션플랜에 따라 탐사경로를 따라 이동하면서 실시간 위치(현재의 위치와 시각)에 해당하는 시나리오 정보상의 방사선준위에 대한 정보(가상데이텀)가 추출된다. 고정식 또는 설치식인 경우에도 동일하게 실시간 가상데이텀이 추출된다. ① The first method ('preset setting method') is to transmit scenario information set by the training server to each monitor before setting the training. This setting will also be available offline. In this case, information on the radiation level (virtual datum) on the scenario information corresponding to the real-time position (current position and time) is extracted while moving along the exploration path according to the action plan in the case of a mobile surveillance device. The real time virtual datum is extracted in the same way even if it is fixed or installed.
모든 감시기의 예정된 탐사경로의 예를 도 3b에 도시하였다. 도면에서 상하로 지그재그로 이동하는 경로는 비행기에 탑재된 감시기의 탐사경로를 나타낸다.An example of a predetermined exploration path of all supervisors is shown in FIG. In the figure, the path that moves up and down zigzag represents the path of the surveillance unit mounted on the airplane.
② 아래의 두 번째 방식('실시간방식')은, 감시기에 상기 시나리오 정보를 저장하고 제어하는 기능이 없는 경우에 적용될 수 있다. (2) The second scheme ('real-time scheme') can be applied when there is no function to store and control the scenario information in the monitor.
먼저, 훈련이 개시되어 상기 복수의 방사선 감시기가, 이동식인 경우 사전에 확정된 액션플랜에 따라 탐사경로를 따라 이동하면서 실시간 위치(현재의 위치와 시각)를 직접 또는 상기 운영서버를 통해 상기 훈련서버로 전송한다. 고정식 또는 설치식 감시기인 경우에는 위치가 고정되어 있으므로 한 번의 위치정보 전송으로 충분하다. 이어서 각 감시기의 실시간 위치를 전송받은 상기 훈련서버는, 시나리오에 설정된 소정의 실시간 위치(즉, 현재의 위치와 시각)에 대응되는 각 감시기 즉 시나리오상의 시간에 시나리오상의 위치에 있는 각 감시기에, 시나리오상에 설정된 가상데이텀을 전송한다. First, when a training is started and the plurality of radiation monitors move in accordance with a predetermined action plan in the case of a mobile robot, a real time position (current position and time) is directly or indirectly transmitted to the training server Lt; / RTI > In the case of fixed or installable monitors, the location is fixed, so a single location information transfer is sufficient. Then, the training server, which has received the real-time position of each monitor, sends to each monitor in a position in the scenario at the time of each monitor, that is, a scenario corresponding to a predetermined real-time position (i.e., current position and time) set in the scenario, And transmits the virtual datum set on the wafer.
가상방사선준위탐사과정을 거치면, 훈련중인 각 감시기에는 실시간으로 시나리오상의 위치기반 가상데이텀이 표시되도록 하는 것이 좋다. 이때 실측데이텀(=실제 측정된 방사선준위 정보)과 구분하기 위해 가상데이텀에는 소정의 표시자(태그)가 결합될 수 있을 것이다. 감시기에 표시된 가상데이텀에 따라 현장관계자는 그에 적절한 현장 대응방안을 훈련한다.After the virtual radiation level survey process, it is recommended that each supervisor under training display the location-based virtual datum in the scenario in real time. At this time, a predetermined indicator (tag) may be combined with the virtual datum to distinguish it from the actual datum (= actually measured radiation level information). Depending on the virtual datum shown on the watchdog, field personnel train appropriate on-site response measures.
본 발명에서 상기 가상방사선분포정보획득과정은, 상기 운영서버가 각 감시기로부터 실시간으로 가상데이텀을 수집하여 이를 통합하여 가상방사선분포정보를 얻는 과정이다. 이 과정의 흐름은 실제 방사선분포정보를 획득하는 과정과 동일하게 이루어지며, 역시 두 단계로 구분될 수 있다. In the present invention, the process of acquiring the virtual radiation distribution information is a process in which the operating server collects virtual datum from each monitor in real time and integrates them to obtain virtual radiation distribution information. The flow of this process is the same as that of acquiring actual radiation distribution information, and it can be divided into two steps.
먼저, 복수의 감시기 각각이 상기 훈련서버로부터 전송받은 실시간 위치기반 방사선준위 가상데이텀을 운영서버로 전송한다. 이때 가상데이텀은 위의 '사전세팅방식'에 의한 경우에는 감시기가 현재 위치한 그 곳에 대응되어 추출된 가상데이텀이며, 위의 '실시간방식'에 의한 경우에는 훈련서버로부터 실시간으로 전송받은 가상데이텀이다. 가상데이텀이 운영서버로 전송될 때 실측데이텀도 함께 전송될 수 있으며, 실측데이텀과 구분하기 위해 가상데이텀에는 소정의 표시자(태그)가 결합될 수 있을 것이다. 또한 현실감을 강조하기 위해, 훈련서버로부터 전송받은 가상데이텀에 실측데이텀을 보정하여(예를 들면, 가감하여) 운영서버로 전송할 수도 있을 것이다. First, each of the plurality of monitors transmits the real-time location-based radiation level virtual datum received from the training server to the operation server. At this time, the virtual datum is the virtual datum extracted by corresponding to the place where the monitor is currently located when the 'preset setting method' is used, and the virtual datum received from the training server in real time in the case of the above 'real time method'. When a virtual datum is transmitted to an operational server, the actual datum may be transmitted together, and a predetermined indicator (tag) may be associated with the virtual datum to distinguish it from the actual datum. Also, in order to emphasize the reality, the actual datum may be corrected (for example, added or subtracted) to the virtual datum received from the training server and transmitted to the operation server.
이어서 운영서버는 복수의 감시기로부터 전송받은 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터를 취합하여 저장하고 이를 탐사경로와 탐사경로상에서 측정된 가상 방사선준위를 매칭하는 등의 방법으로 통합한다. 도 3c에 도 3a와 같은 시나리오와 도 3b와 같은 탐사경로를 따라 훈련한 결과 탐사경로상에서 측정된 가상 방사선준위를 탐사경로상에 시각적으로 도시하였다. 또한 운영서버는 이러한 탐사결과를 통합적으로 분석하여 실시간 사고지역 가상방사선분포정보를 도출한다. 이때 가상방사선분포정보는 훈련 대상구역의 지도상에 표시된 특정 시각의 방사선준위분포정보 형태로 하는 것이 바람직하다. 도 3d에 도 3c에 의해 얻어진 정보를 분석하고 통합하여 가상방사선분포정보를 지도상에 등고선 형태의 그래픽으로 표시한 예를 도시하였다.Then, the operation server collects and stores the virtual level data of the radiation level of each real-time location received from the plurality of monitors, and integrates them by a method of matching the virtual radiation level measured on the exploration path and the exploration path. FIG. 3c is a graphical representation of the virtual radiation level measured on the exploration path as a result of tracing along the scenario as shown in FIG. 3a and the exploration path as shown in FIG. 3b. In addition, the operation server collectively analyzes the results of these surveys to derive the virtual radiation distribution information of the real-time incident area. At this time, it is preferable that the virtual radiation distribution information is a form of radiation level distribution information at a specific time displayed on the map of the training subject area. FIG. 3D shows an example of analyzing and integrating the information obtained in FIG. 3C to display the virtual radiation distribution information on a map in the form of a contour line graphic.
한편, 방사선 비상과 같은 비상상황에 무선네트워크의 부하가 많이 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에서 각 정보(데이텀/데이터)는 적절한 소정의 주기로 전송되도록 하는 것도 좋다.On the other hand, there may be a heavy load on the wireless network in an emergency situation such as a radiation emergency. Therefore, in the present invention, each information (datum / data) may be transmitted at an appropriate predetermined period.
본 발명의 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법에 관여되는 구성요소들과 이들간의 정보전달 관계를 개략적으로 도시한 도 2에서는 운영서버와 훈련서버가 분리되어 있으면서 상호간 통신하는 형태인 것으로 예시되어 있다. 그러나 본 발명에서 운영서버나 훈련서버는 기능적 개념이기 때문에 양자가 물리적으로 하나의 서버에 탑재될 수도 있다.In FIG. 2 schematically showing the components involved in the virtual accident-based radiation emergency site survey training method of the present invention and the information transfer relation therebetween, the operation server and the training server are separated and illustrated as mutual communication forms . However, since the operating server or the training server is a functional concept in the present invention, both of them can be physically mounted on one server.
한편, 본 발명은, 단순히 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법에만 한정되는 것이 아니라, 훈련방법에 따라 훈련한 결과의 평가를 할 수 있는 평가방법도 제공한다.On the other hand, the present invention provides not only a virtual accident-based radiation emergency site survey training method, but also an evaluation method for evaluating a result of training according to a training method.
즉, 전술한 시나리오설정과정, 가상방사선준위탐사과정 및 가상방사선분포정보획득과정 이후에, 다음과 같은 훈련평가과정을 추가할 수 있다. 훈련평가과정은, 상기 훈련서버에 저장된 상기 과정(A)에서의 시나리오상의 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터(즉, 훈련구역의 "위치-시각-가상방사선준위"에 대한 설정데이터)와, 상기 운영서버가 통합한 상기 과정(C)에서의 탐사측정된 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터(즉, 탐사데이터)를 상호 비교하여 훈련결과를 평가하는 것이다.That is, the following training evaluation process can be added after the above-described scenario setting process, virtual radiation level exploration process, and virtual radiation distribution information acquisition process. The training evaluation process is a process of evaluating the virtual reality data (i.e., setting data for the "position-time-virtual-radiation level" of the training zone) of the real-time positional level in the scenario in the process (A) And evaluating the training results by comparing the measured real-time position-based virtual level data (i.e., exploration data) in the process (C) integrated by the server with each other.
예를 들면, 도 3a와 같은 가상방사선분포 시나리오를 기초로 훈련을 수행하고, 그 결과 획득된 결과가 도 3c와 같은 탐사방사선분포정보라 할 때, 도 3c가 도 3a와 얼마나 유사한가를 판단함으로써 훈련이 정교하게 이루어졌는지 여부를 평가할 수 있는 것이다.For example, when training is performed based on the scenario of virtual radiation distribution as shown in FIG. 3A, and the obtained result is radiation radiation distribution information as shown in FIG. 3C, by determining how similar FIG. 3C is with FIG. 3A, It can be assessed whether or not it is done elaborately.
이상의 훈련방법의 운영과정을 관계자 중심으로 다시 한번 설명한다.The operation process of the above training method will be explained once again by the people concerned.
1) 훈련관리자가 훈련 전에 가상 사고현장에 사고시각대별 가상의 사고영역 및 영역별 방사선 오염정도(방사선준위)를 설정한 사고 시나리오 정보를 설계하여 훈련서버에 저장한다.1) The training manager designes the accident scenario information that sets the virtual accident area and the radiation contamination level (radiation level) for each accident scene at the virtual accident scene before training and stores it in the training server.
2) 훈련과정에서 비상대응 감시기를 작동하면 감시기는 자동으로 훈련서버와 통신하여 사고 시나리오 정보를 전송하여 세팅한다(오프라인으로 세팅 가능).2) If the emergency response monitor is activated during the training process, the monitor automatically communicates with the training server and sends the accident scenario information to set it (can be set offline).
3) 감시기가 실제 계측을 수행할 때마다 감시기의 위치정보(고정된 설치위치 또는 GPS를 이용한 위치정보 수집)에 따라 사고 시나리오에서의 가상데이텀을 자동 산출한다. 이때 실측데이텀과 가상데이텀을 합하여 가상데이텀(=훈련용 계측값)이 되도록 할 수도 있다. 감시기에는 실제 측정된 실측데이텀과 훈련용 가상데이텀이 모두 표시될 수 있다.3) Each time the monitor performs actual measurement, the virtual datum in the accident scenario is automatically calculated according to the position information of the monitor (fixed installation position or GPS information acquisition). At this time, the actual datum and the virtual datum may be summed to be a virtual datum (= training measurement value). The monitor can display both the actual measured datum and the training datum.
4) 각각의 감시기의 위치정보, 시간정보 및 가상데이텀이 원격의 중앙지휘본부에 있는 운영서버로 자동으로 전송된다.4) Location information, time information and virtual datum of each monitor are automatically transferred to the operation server at the remote central command center.
5) 사고현장에서 현장대응담당자는 감시기의 가상데이텀을 모니터링하며, 비상시의 현장 대응 업무를 훈련한다.5) At the scene of the accident, the field response officer monitors the virtual datum of the surveillance system and trains the field response in case of emergency.
6) 원격의 중앙지휘본부 운영서버는 현장으로부터 수집된 가상데이텀을 통합 실시간 모니터링하며, 비상시 센터 대응업무 훈련 및 데이터 분석을 통한 주민보호조치 의사 결정을 훈련한다.6) The remote central command center operation server monitors the virtual datum collected from the site in real time, and trains residents' protection decision making through training and analysis of data in case of emergency.
7) 가상의 사고정보의 실시간 공유 및 의사 교환을 통해 중앙지휘본부와 사고현장의 현장대응담당자간의 대응 업무 협력을 훈련한다.7) Traine the correspondence work cooperation between the central command center and the person in charge of the field response at the accident site through real-time sharing of virtual accident information and communication.
8) 훈련 후에는 훈련관리자가 사고대응 절차, 소요시간, 사고 시나리오와 훈련분석결과 비교 등을 통해 훈련평가를 수행한다.8) After the training, the training manager performs the training evaluation through the accident response procedure, the time required, the accident scenario and the comparison of the training analysis results.
이상과 같은 본 발명의 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법에 의하면, 실제 방사선 비상사고와 유사한 환경에서 사고현장 및 관제센터의 비상대응을 효과적으로 훈련하기 위해 하드웨어-인-더-루프(Hardware-in-the-loop) 방식으로 가상의 방사성물질 유출사고 시나리오에 대하여 실제 비상대응장비 및 실제 운영환경을 활용하여 사고현장과 중앙관제센터에서의 방사선비상 대응훈련을 운영/평가할 수 있게 된다.According to the virtual accident-based radiation emergency field survey training method of the present invention as described above, in order to effectively train the emergency response of the accident site and the control center in an environment similar to a real radiation emergency accident, a hardware-in-loop -the-loop method, it is possible to operate / evaluate the emergency response training at the accident site and the central control center by using the actual emergency response equipment and the actual operating environment for the hypothetical radioactive material leakage accident scenario.
또한 본 발명에 의하면, 방사선비상 훈련시에 다양한 사고상황 시나리오에 따라 실제와 유사한 환경에서 예상 사고구역의 방사선분포정보를 얻는 훈련을 할 수 있게 됨으로써 방사선 비상에 대한 대응능력을 제고할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to perform training to obtain radiation distribution information of an expected accident area in an actual environment similar to various accident scenarios during a radiation emergency training, thereby enhancing the capability of responding to a radiation emergency.

Claims (6)

  1. 방사선비상시 신속하게 사고지역의 방사선분포정보를 파악할 수 있도록 방사선 준위 분포 데이터 확보를 위한 복수의 방사선 감시기, 상기 감시기와 무선통신하는 운영서버를 포함하는 감시네트워크, 및 상기 감시기와 무선통신하는 훈련서버를 활용한 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법으로서,
    (A) 상기 훈련서버가, 훈련관리자로부터 훈련 예정구역의 훈련 예정 시간대별 가상의 방사선준위를 설정한, 훈련 예정구역의 통합 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터인 시나리오정보를 입력받아 저장하는 시나리오설정과정:
    (B) ① 훈련이 개시되기 전에 상기 훈련서버가 각각의 감시기에 설정된 시나리오 정보를 전송하는 단계를 포함하거나,
    ② 훈련이 개시되어 상기 복수의 방사선 감시기가, 사전에 확정된 액션플랜에 따라 탐사경로를 따라 이동하면서 실시간 위치를 상기 훈련서버로 전송하는 단계; 및 상기 훈련서버가, 시나리오에 설정된 소정의 실시간 위치에 대응되는 각 감시기에, 대응되는 가상데이텀을 전송하는 단계;를 포함하는 가상방사선준위탐사과정:
    (C) 상기 복수의 감시기가 각각의 실시간 위치기반 방사선준위 가상데이텀을 상기 운영서버로 전송하는 단계; 및
    상기 운영서버가, 복수의 감시기로부터 전송받은 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터를 통합한 실시간 사고지역 가상방사선분포정보를 획득하는 단계;를 포함하는 가상방사선분포정보획득과정:
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법.
    A surveillance network including a plurality of radiation monitors for securing radiation level distribution data so as to quickly grasp radiation distribution information of an accident area in a radiation emergency, an operation server for wirelessly communicating with the monitor, and a training server for wirelessly communicating with the monitor As a virtual accident-based radiation emergency field survey training method,
    (A) a scenario setting process in which the training server receives and stores scenario information, which is virtual level data of the radiation level according to the integrated real-time location, in which a virtual radiation level is set for each expected time period :
    (B) (1) Before the training is started, the training server transmits the scenario information set in each monitor,
    (2) transmitting a real-time position to the training server while the training is started and the plurality of radiation monitors move along a search path according to a predetermined action plan; And training the server, sending a virtual datum corresponding, for each monitor in real time corresponding to the predetermined position set in the scenario; including a virtual radiation level sensing procedure:
    (C) the plurality of monitors transmitting respective real-time location-based radiation level virtual datum to the operation server; And
    Acquiring real-time incident area virtual radiation distribution information in which the operating server integrates virtual-data of radiation level for each real-time position received from a plurality of monitors; and acquiring virtual radiation distribution information,
    Based on the results of the simulation.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 과정(A)와 과정(C)에서의 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터는, 훈련 대상구역의 지도상에 표시된 등고선 형태의 그래픽 형태인 것을 특징으로 하는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법.
    The method according to claim 1,
    Wherein the real-time location-based virtual data in the steps (A) and (C) is a graphic form in the form of contour lines displayed on the map of the training area.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 과정(C)에서,
    상기 방사선준위 가상데이텀은 훈련서버로부터 전송받은 가상데이텀에 실측데이텀을 보정한 것을 특징으로 하는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법.
    The method according to claim 1,
    In the process (C)
    Wherein the radiation level virtual datum is calibrated to a virtual datum received from a training server.
  4. 삭제delete
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 운영서버와 훈련서버는 물리적으로 일체형이거나, 상호통신 가능한 분리형인 것을 특징으로 하는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법.
    The method according to claim 1,
    Wherein the operating server and the training server are physically integrated or separate type capable of communicating with each other.
  6. 청구항 1 내지 3 및 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    (D) 상기 훈련서버에 저장된 실시간 위치별 방사선준위 가상데이터와, 상기 운영서버가 통합한 실시간 위치별 방사선준위 탐사데이터를 상호 비교하여 훈련결과를 평가하는 훈련평가과정:
    을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 가상사고 기반 방사선비상 현장탐사 훈련방법.
    The method according to any one of claims 1 to 3 and 5,
    (D) a training evaluation process for evaluating a training result by mutually comparing the real-time position-based virtual data stored in the training server with the real-time position-based radiation level searching data integrated by the operating server,
    Based on the results of the simulation.
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