KR101711878B1 - Insulation Cutting Device - Google Patents

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KR101711878B1 KR1020160124529A KR20160124529A KR101711878B1 KR 101711878 B1 KR101711878 B1 KR 101711878B1 KR 1020160124529 A KR1020160124529 A KR 1020160124529A KR 20160124529 A KR20160124529 A KR 20160124529A KR 101711878 B1 KR101711878 B1 KR 101711878B1
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Abstract

본 발명은 몸체를 이루는 기본프레임(10)과; 상기 기본프레임(10)의 상부에 위치하여 컨베이어(21)로 단열재(I)를 연속적으로 진행 방향으로 이송하는 컨베이어(20)와; 상기 기본프레임(10)의 상부 양측에 구비되어, 단열재(I)의 측면 가장자리를 컨베이어 진행방향과 평행한 방향으로 절단하는 가장자리 컷팅수단(30)과; 상기 단열재(I)의 상부에 위치하여 컨베이어 진행방향과 수직한 방향으로 단열재(I)를 절단하는 횡방향 컷팅수단(40)과; 상기 단열재(I)의 진행량을 측정하여 제어부(미도시)에 전송하는 제품길이 측정부(70)와; 상기 제품길이 측정부(70)로부터 단열재(I)의 진행량을 수신하여 황방향 절단 신호를 상기 횡방향 컷팅수단(40)에 전송하는 제어부(미도시);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a base frame (10) constituting a body; A conveyor 20 positioned above the basic frame 10 and continuously conveying the heat insulating material I to the conveyor 21 in the traveling direction; Edge cutting means (30) provided on both sides of the upper portion of the base frame (10) for cutting the side edge of the heat insulating material (I) in a direction parallel to the conveying direction; A transverse cutting means (40) located above the heat insulating material (I) and cutting the heat insulating material (I) in a direction perpendicular to the conveying direction; A product length measuring unit 70 for measuring an amount of progress of the heat insulating material I and transferring it to a control unit (not shown); And a control unit (not shown) for receiving the progressing amount of the heat insulating material I from the product length measuring unit 70 and transmitting a sulfur cutting signal to the lateral cutting unit 40 The present invention relates to a heat insulating material automatic cutting apparatus capable of continuous operation.

Description

연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 { Insulation Cutting Device }{Insulation Cutting Device}

본 발명은 단열재 컨베어 전송을 연속적으로 하여 커팅시에도 멈춤이 없이 가로 커팅(길이 커팅)과 에지 커팅(측면 모서리)을 수행할 수 있는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heat insulating material automatic cutting apparatus capable of continuously performing horizontal cutting (length cutting) and edge cutting (side edge) without interruption even when the heat insulating conveyor is continuously transferred.

등록특허 10-1494362호 에어로젤 보온 단열재 자동 절단기는 에어로젤 보온 단열재 자동 절단기에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 원단롤러에 원형으로 감긴 중량(150kg정도)이 무거운 에어로젤 보온 단열재를 자동으로 절단기의 전방에 형성된 안착롤러에 안착하여 절단기의 원형칼날로 자동으로 공급하여 안내되는 에어로젤을 규격에 맞추어 불규칙한 양측의 길이방향과 폭 방향 및 필요에 따라 자동으로 절단할 수 있도록 함으로서, 절단작업의 효율을 향상시킴은 물론 생산효율을 크게 증대시킬 수있도록 하는 에어로젤 보온 단열재 자동 절단기를 개시한다.The automatic cutter of the airgel thermal insulation material relates to the automatic cutter of the airgel thermal insulation material, more preferably the airgel thermal insulation material having a heavy weight (about 150 kg) wound roundly on the fabric rollers is automatically placed on the front of the cutter The airgel which is seated on the roller and automatically supplied to the circular blade of the cutting machine to be guided can be automatically cut according to the standard in the longitudinal direction and width direction of irregular sides and if necessary, And an airgel thermal insulation material automatic cutting machine capable of greatly increasing the efficiency.

본 발명은 커팅시에도 단열재 컨베어 전송을 멈춤이 없이 연속적으로 하여 가로 커팅(길이 커팅)과 에지 커팅(측면 모서리)을 수행할 수 있는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치를 제공하기 위함이다.It is an object of the present invention to provide a heat insulating material automatic cutting apparatus capable of continuously performing horizontal cutting (length cutting) and edge cutting (side edge) by continuously transferring a heat insulating material conveyor without cutting even during cutting.

본 발명의 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치는, 몸체를 이루는 기본프레임(10)과; 상기 기본프레임(10)의 상부에 위치하여 컨베이어(21)로 단열재(I)를 연속적으로 진행 방향으로 이송하는 컨베이어(20)와; 상기 기본프레임(10)의 상부 양측에 구비되어, 단열재(I)의 측면 가장자리를 컨베이어 진행방향과 평행한 방향으로 절단하는 가장자리 컷팅수단(30)과; 상기 단열재(I)의 상부에 위치하여 컨베이어 진행방향과 수직한 방향으로 단열재(I)를 절단하는 횡방향 컷팅수단(40)과; 상기 단열재(I)의 진행량을 측정하여 제어부(미도시)에 전송하는 제품길이 측정부(70)와; 상기 제품길이 측정부(70)로부터 단열재(I)의 진행량을 수신하여 황방향 절단 신호를 상기 횡방향 컷팅수단(40)에 전송하는 제어부(미도시);를 포함하여 구성된다.An automatic cutting device for a heat insulating material capable of continuous operation according to the present invention comprises: a basic frame (10) constituting a body; A conveyor 20 positioned above the basic frame 10 and continuously conveying the heat insulating material I to the conveyor 21 in the traveling direction; Edge cutting means (30) provided on both sides of the upper portion of the base frame (10) for cutting the side edge of the heat insulating material (I) in a direction parallel to the conveying direction; A transverse cutting means (40) located above the heat insulating material (I) and cutting the heat insulating material (I) in a direction perpendicular to the conveying direction; A product length measuring unit 70 for measuring an amount of progress of the heat insulating material I and transferring it to a control unit (not shown); And a control unit (not shown) for receiving the progressing amount of the heat insulating material I from the product length measuring unit 70 and transmitting a sulfur cutting signal to the lateral cutting unit 40.

여기서, 횡방향 컷팅수단(40)은, 상기 기본프레임(10)의 상부 양측에 컨베이어(20)의 진행방향과 나란하게 종방향으로 배치된 한쌍의 제1 고정 가이드 레일(41)과, 제1 고정 가이드 레일(41)을 타고 종방향으로 슬라이딩하는 한쌍의 지지 블록(43)과, 양단이 상기 지지 블록(43)에 각각 지지되고, 이송되는 단열재(I)의 상면에서 이격되는 위치에서 지지 블록(43)의 상부를 횡방향으로 연결하는 제2 이동 횡방향 레일(45)과, 상기 제2 이동 횡방향 레일(45)에 탑재된 상태에서 이동하는 단열재(P)를 가압판(51)으로 가압하여 파지하는 파지부(50)와, 상기 제2 이동 횡방향 레일(45)에 탑재되고, 상기 파지부(50)의 가압판(51)이 이동하는 단열재(P)를 가압 파지하면 단열재(P)를 횡방향으로 절단하는 횡방향 커팅 로봇(60),을 포함하여 구성된다.Here, the lateral cutting means 40 includes a pair of first fixed guide rails 41 arranged on both sides of the upper portion of the basic frame 10 in the longitudinal direction in parallel with the traveling direction of the conveyor 20, A pair of support blocks 43 that are slidable in the longitudinal direction on the fixed guide rail 41 and a pair of support blocks 43 that are supported at both ends by the support block 43 and spaced apart from the upper surface of the heat- A second moving transverse rail 45 for horizontally connecting the upper portion of the first moving transverse rail 43 and a heat insulating material P moving in a state of being mounted on the second moving transverse rail 45, And a heat insulating material P mounted on the second moving transverse rail 45 and pressing and holding the heat insulating material P on which the pressure plate 51 of the gripping part 50 moves, And a transverse cutting robot 60 for cutting the transverse cutting robot 60 in the transverse direction.

횡방향 커팅 로봇(60)은 구동수단(62)에 의해 제2 이동 횡방향 레일(45)을 타고 횡방향으로 왕복 운동하는 횡방향 이동체(61)와, 상기 횡방향 이동체(61)에 부착되어 커터 지지편(65)을 승강시키는 에어 실린더(63)와, 상기 에어 실린더(63)에 의해 승강 작동 가능하며 횡방향 커터(67)를 파지하는 커터 지지편(65)과, 커터 지지편(65)에 부착되어 단열재(I)를 커팅하는 횡방향 커터(67),를 포함하여 구성된다.The transverse cutting robot 60 includes a transverse moving body 61 which reciprocates laterally on the second moving transverse rail 45 by the driving means 62 and a transverse moving body 61 which is attached to the transverse moving body 61 An air cylinder 63 for raising and lowering the cutter support piece 65, a cutter support piece 65 which can be raised and lowered by the air cylinder 63 and grips the lateral cutter 67, And a transverse cutter 67 for cutting the heat insulating material I. As shown in Fig.

파지부(50)는 단열재(I)의 상부를 눌러 가압 고정하는 가압판(51)과, 상기 가압판(51)을 승강시키는 제2 에어실린더(53)와, 상기 제2 이동 횡방향 레일(45)에 고정되어 상기 제2 에어실린더(53)를 파지하는 고정체(55),를 포함하여 구성되고, 제어부(미도시)의 지시에 의해 상기 파지부(50)의 가압판(51)이 컨베이어(20)를 타고 진행하는 단열재(I)의 상면을 접면 가압하면, 지지 블록(43)과, 제2 이동 횡방향 레일(45)과, 파지부(50), 및 횡방향 커팅 로봇(60) 결합체가 함께 단열재(I)와 같은 속도로 상기 제1 고정 가이드 레일(41)을 타고 종방향으로 슬라이딩하고, 그 동안에 상기 횡방향 커팅 로봇(60)이 단열재(I)를 커팅하는 것이 바람직하다.The grip portion 50 includes a pressure plate 51 for pressing and fixing the upper portion of the heat insulating material I, a second air cylinder 53 for raising and lowering the pressure plate 51, And a fixed body 55 which is fixed to the second air cylinder 53 and grips the second air cylinder 53. The pressure plate 51 of the gripping portion 50 is guided by the conveyor 20 The supporting block 43 and the second moving transverse rail 45 and the gripping part 50 and the transverse cutting robot 60 are combined so that the upper surface of the heat insulating material It is preferable that the transverse cutting robot 60 cuts the heat insulating material I while the first fixing guide rail 41 is sliding at the same speed in the longitudinal direction together with the heat insulating material I at the same time.

본 발명에 따르는 경우, 커팅시에도 단열재 컨베어 전송을 멈춤이 없이 연속적으로 하여 가로 커팅(길이 커팅)과 에지 커팅(측면 모서리)을 수행할 수 있는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided an automatic thermal insulation material cutting apparatus capable of continuously performing horizontal cutting (length cutting) and edge cutting (side edge) by continuously transferring a heat insulating material conveyor without cutting even during cutting.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 전방측 확대도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 후방측 확대도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가장자리 컷팅수단 확대도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가장자리 컷팅수단 측면도.
도 7(a, b, c)은 본 발명의 일실시예에 따른 가압 피딩 수단 구성도(정면도, 스프로켓 물린 상태 측면도, 스프로킷 해제 상태 측면도).
도 8은 본 발명의 측면 주요부 확대도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front perspective view of a heat insulating material automatic cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a rear perspective view of a device for automatically cutting a heat insulating material capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of a heat insulating material automatic cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is an enlarged rear view of a heat insulating material automatic cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is an enlarged view of an edge cutting means according to an embodiment of the invention;
6 is a side elevational view of an edge cutting means according to an embodiment of the invention.
7 (a), 7 (b) and 7 (c) are diagrams of pressurizing feeding means according to an embodiment of the present invention (front view, sprocket bite state side view and sprocket release state side view).
8 is an enlarged view of a side view of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 전방 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 후방 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 전방측 확대도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치 후방측 확대도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 가장자리 컷팅수단 확대도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 가장자리 컷팅수단 측면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가압 피딩 수단 구성도(정면도, 스프로켓 물린 상태 측면도, 스프로킷 해제 상태 측면도)이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front perspective view of a heat insulating material automatic cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of an automatic heat cutting material cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged rear view of a heat insulating material automatic cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention; and FIG. 5 is a side view of a heat insulating material automatic cutting device capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view of the edge cutting means according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view of the pressurizing feeding means according to an embodiment of the present invention (a front view, a side view of the sprocket- , Sprocket release status side view).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치는, 기본프레임(10)과 컨베이어(20)와 가장자리 컷팅수단(30)과 횡방향 컷팅수단(40)과 제품길이 측정부(70)와 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다. 기본프레임(10)은 몸체를 이루면 구성요소들이 탑재 고정된다.As shown in FIGS. 1 to 4, an automatic cutting device for a heat insulation material capable of continuous operation according to an embodiment of the present invention includes a basic frame 10, a conveyor 20, an edge cutting means 30, Means 40, a product length measuring unit 70 and a control unit (not shown). When the base frame 10 is formed as a body, the components are mounted and fixed.

컨베이어(20)는 기본프레임(10)의 상부에 위치하여 제1 컨베이어 벨트(21)로 단열재(I)를 연속적으로 진행 방향으로 이송한다. 컨베이어(20)는 하류측에 제2 모터(M2)에 의해 무한궤도로 회전되는 제2 컨베이어 벨트(25)를 포함하고, 제2 컨베이어 벨트(25)보다 하류측에 컷팅된 제품을 적재하는 적재함이 구비된다.The conveyor 20 is positioned on the upper side of the basic frame 10 and continuously conveys the heat insulating material I to the first conveyor belt 21 in the advancing direction. The conveyor 20 includes a second conveyor belt 25 that is rotated on an endless track by the second motor M2 on the downstream side and a loader Respectively.

가장자리 컷팅수단(30)은 기본프레임(10)의 상부 양측에 구비되어, 단열재(I)의 측면 가장자리를 컨베이어 진행방향과 평행한 방향으로 절단한다. 횡방향 컷팅수단(40)은 단열재(I)의 상부에 위치하여 컨베이어 진행방향과 수직한 방향으로 단열재(I)를 절단한다.The edge cutting means 30 is provided on both sides of the upper portion of the basic frame 10 to cut the side edge of the heat insulating material I in a direction parallel to the conveying direction. The transverse cutting means 40 is located above the heat insulating material I and cuts the heat insulating material I in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor.

제품길이 측정부(70)는 단열재(I)의 진행량을 측정하여 제어부(미도시)에 전송한다. 제품길이 측정부(70)는 단열재의 상면에 접면되는 회전체의 회전량(각변위)를 센싱하여 신호를 제어부에 보내고, 제어부는 제품길이 측정부(70)를 지나간 단열재의 길이를 계산한다. 제어부(미도시)는 제품길이 측정부(70)로부터 단열재(I)의 진행량을 수신하여 황방향 절단 신호를 횡방향 컷팅수단(40)에 전송한다.The product length measuring unit 70 measures the amount of progress of the heat insulating material I and transmits it to a control unit (not shown). The product length measuring unit 70 senses the amount of rotation (angular displacement) of the rotating body contacting the upper surface of the heat insulating material and sends a signal to the control unit, and the control unit calculates the length of the heat insulating material passing the product length measuring unit 70. The control unit (not shown) receives the amount of progress of the heat insulating material I from the product length measuring unit 70, and transmits a sulfur cutting signal to the lateral cutting unit 40.

도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 횡방향 컷팅수단(40)은, 기본프레임(10)의 상부 양측에 컨베이어(20)의 진행방향과 나란하게 종방향으로 배치된 한쌍의 제1 고정 가이드 레일(41)과, 제1 고정 가이드 레일(41)을 타고 종방향으로 슬라이딩하는 한쌍의 지지 블록(43)과, 양단이 상기 지지 블록(43)에 각각 지지되고, 이송되는 단열재(I)의 상면에서 이격되는 위치에서 지지 블록(43)의 상부를 횡방향으로 연결하는 제2 이동 횡방향 레일(45)과, 제2 이동 횡방향 레일(45)에 탑재된 상태에서 이동하는 단열재(P)를 가압판(51)으로 가압하여 파지하는 파지부(50)와, 제2 이동 횡방향 레일(45)에 탑재되고, 상기 파지부(50)의 가압판(51)이 이동하는 단열재(P)를 가압 파지하면 단열재(P)를 횡방향으로 절단하는 횡방향 커팅 로봇(60)을 포함하여 구성된다.2 and 4, the lateral cutting means 40 includes a pair of first fixing guides 40 disposed on both sides of the upper portion of the basic frame 10 in the longitudinal direction in parallel with the moving direction of the conveyor 20, A pair of support blocks 43 which are slidable in the longitudinal direction on the first fixed guide rail 41 and which are supported on the support block 43 at both ends thereof A second moving transverse rail 45 for horizontally connecting the upper portion of the support block 43 at a position spaced from the upper surface and a heat insulating material P moving in a state of being mounted on the second moving transverse rail 45, (P) which is mounted on the second moving transverse rail (45) and on which the pressing plate (51) of the gripping part (50) moves is pressed by the gripping part (50) And a transverse cutting robot 60 for cutting the heat insulator P in the transverse direction when it is grasped.

도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 횡방향 커팅 로봇(60), 구동수단(62)에 의해 제2 이동 횡방향 레일(45)을 타고 횡방향으로 왕복 운동하는 횡방향 이동체(61)와, 횡방향 이동체(61)에 부착되어 커터 지지편(65)을 승강시키는 에어 실린더(63)와, 에어 실린더(63)에 의해 승강 작동 가능하며 횡방향 커터(67)를 파지하는 커터 지지편(65)과, 커터 지지편(65)에 부착되어 단열재(I)를 커팅하는 횡방향 커터(67)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 3 and 5, the transverse moving robot 60, the transverse moving body 61 reciprocating in the transverse direction on the second moving transverse direction rail 45 by the driving means 62, An air cylinder 63 attached to the transversely moving body 61 to move the cutter supporting piece 65 up and down and a cutter supporting piece 65 capable of moving up and down by the air cylinder 63 and holding the transverse cutter 67 65 and a lateral cutter 67 attached to the cutter support piece 65 for cutting the heat insulating material I. [

도 2, 도 4에 도시된 바와 같이, 파지부(50)는 단열재(I)의 상부를 눌러 가압 고정하는 가압판(51)과, 가압판(51)을 승강시키는 제2 에어실린더(53)와, 제2 이동 횡방향 레일(45)에 고정되어 상기 제2 에어실린더(53)를 파지하는 고정체(55)를 포함하여 구성된다. 2 and 4, the grip portion 50 includes a pressure plate 51 for pressing and fixing the upper portion of the heat insulating material I, a second air cylinder 53 for raising and lowering the pressure plate 51, And a fixed body 55 fixed to the second moving lateral rail 45 to grip the second air cylinder 53.

여기서, 제어부(미도시)의 지시에 의해 상기 파지부(50)의 가압판(51)이 컨베이어(20)를 타고 진행하는 단열재(I)의 상면을 접면 가압하면, 지지 블록(43)과, 제2 이동 횡방향 레일(45)과, 파지부(50), 및 횡방향 커팅 로봇(60) 결합체가 함께 단열재(I)와 같은 속도로 상기 제1 고정 가이드 레일(41)을 타고 종방향으로 슬라이딩하고, 그 동안에 횡방향 커팅 로봇(60)은 제어부의 지시에 의해 단열재(I)를 커팅한다. Here, when the pressure plate 51 of the gripper 50 presses the upper surface of the heat insulating material I running on the conveyor 20 by the instruction of the control unit (not shown), the support block 43, 2 moving transverse rail 45 and the gripping part 50 and the transverse cutting robot 60 together slide along the first stationary guide rail 41 at the same speed as the heat insulating material I and slide in the longitudinal direction While the transverse cutting robot 60 cuts the heat insulating material I by the control unit.

이로서, 커팅시에도 단열재 컨베어 전송을 멈춤이 없이 연속적으로 하여 가로 커팅(길이 커팅)과 에지 커팅(측면 모서리)을 수행할 수 있는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치가 제공되는 기능이 생성된다. 이와 같이,이동중에 횡방향 커팅(길이 커팅)이 이루어지는 것이 바람직하지만 상황에 따라서 단열재의 진행을 정지 시킨 상태에서 파지부(50)의 의한 파지후에 횡방향 커팅(길이 커팅)이 이루어질 수도 있다.Thereby, the function of providing the automatic heat insulating material cutting device capable of continuously performing the horizontal cutting (length cutting) and the edge cutting (side edge) while continuing the transfer of the heat insulating material conveyor without cutting is provided. As described above, it is preferable that the lateral cutting (length cutting) be performed during the movement, but the lateral cutting (length cutting) may be performed after the gripping by the gripping portion 50 while the progress of the heat insulating material is stopped according to the situation.

도 8에 도시된 바와 같이, 하류측으로 이동되는 과정에서 횡방향 커팅 로봇(60)의 단열재(I)를 커팅 작업이 완료되고, 이러한 단열재(I)의 길이 커팅 작업이 완료되면 복귀수단(110)에 의해 다시 상류측으로 복귀한다. 복귀수단(110)은 지지 블록(43)에 연결된 에어실린더일 수 있다.8, in the process of moving to the downstream side, the cutting operation of the heat insulating material I of the transverse cutting robot 60 is completed, and when the length cutting operation of the heat insulating material I is completed, And returns to the upstream side again. The return means 110 may be an air cylinder connected to the support block 43.

도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 가장자리 컷팅수단(30)은 톱 가동부에 의해 회전되는 회전톱(31)과, 톱 가동부를 탑재하고 있는 탑재 블록(33)과, 탑재 블록(33)을 횡방향으로 가이드하는 보조 가이드 레일(35)과, 탑재 블록(33)을 보조 가이드 레일(35) 상에서 횡방향으로 서로 대향되게 이동시켜서 단열재(I)의 가장자리 커팅 위치를 조절하는 가장자리 컷팅수단 위치 조절용 핸들(37)을 포함하여 구성된다.1 and 3, the edge cutting means 30 includes a rotating top 31 rotated by a top moving part, a mounting block 33 mounting the saw moving part, and a mounting block 33 An auxiliary guide rail 35 for guiding in the lateral direction and an edge cutting means for adjusting the edge cutting position of the heat insulating material I by moving the mounting block 33 in the lateral direction so as to oppose each other on the auxiliary guide rail 35 And a handle 37.

도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 가장자리 컷팅수단(30)보다 상류측에 단열재(I)를 피딩하는 가압 피딩 수단(90)을 더 포함하여 구성되고, 컨베이어(20)는 상류측에 제1 모터(M1)에 의해 무한궤도로 회전되는 제1 컨베이어 벨트(21)를 포함할 수 있다. 가압 피딩 수단(90)은, 기본프레임(10)에 고정된 위치에서 회전되며 양단에 하부축 스프로킷(91a)이 형성된 하부 롤러(91)와, 하부 롤러(91)의 상부에 대면되게 위치하며 양단에 상부축 스프로킷(93a)이 형성된 상부 롤러(93)를 포함한다.6 and 7, the conveyor 20 further comprises pressure feeding means 90 for feeding the heat insulating material I on the upstream side of the edge cutting means 30, And a first conveyor belt 21 that is rotated in an endless track by a first motor M1. The pressurizing feeding means 90 includes a lower roller 91 which is rotated at a position fixed to the basic frame 10 and has lower shaft sprockets 91a at both ends thereof and a lower roller 91 which is positioned facing the upper portion of the lower roller 91, And an upper roller 93 on which an upper shaft sprocket 93a is formed.

여기서, 하부 롤러(91)는 상기 제1 컨베이어 벨트(21) 상류측에 결합되어 상기 제1 모터(M1)의 회전에 의해 피동적으로 회전되고, 상부 롤러(93)는 양측에 에어 실린더(95)에 의해 승강 가능하도록 구성되고 하강되었을 때 상부축 스프로킷(93a)이 하부축 스프로킷(91a)과 맞물려서 피동적으로 회동된다.The lower roller 91 is coupled to the upstream side of the first conveyor belt 21 and is driven to rotate by the rotation of the first motor M1 and the upper roller 93 has an air cylinder 95 on both sides, The upper shaft sprocket 93a engages with the lower shaft sprocket 91a and is rotationally driven.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

10 : 기본프레임 20 : 컨베이어
30 : 가장자리 컷팅수단 31 : 회전톱
33 : 탑재 블록 35 : 보조 가이드 레일
37 : 가장자리 컷팅수단 위치 조절용 핸들
40 : 횡방향 컷팅수단 41 : 제1 고정 가이드 레일
43 : 지지 블록 45 : 제2 이동 횡방향 레일
50 : 파지부 51 : 가압판
60 : 횡방향 커팅 로봇 61 : 횡방향 이동체
63 : 에어 실린더 65 : 커터 지지편
67 : 횡방향 커터 70 : 제품길이 측정부
90 : 가압 피딩 수단 91 : 하부 롤러
93 : 상부 롤러 91a : 하부축 스프로킷
93a : 상부축 스프로킷10: basic frame 20: conveyor
30: edge cutting means 31: rotary saw
33: mounting block 35: auxiliary guide rail
37: Handle for adjusting edge cutting means
40: lateral cutting means 41: first fixed guide rail
43: support block 45: second moving lateral rail
50: grip part 51: pressure plate
60: transverse cutting robot 61: transverse moving body
63: air cylinder 65: cutter supporting piece
67: transverse cutter 70: product length measuring section
90: pressure feeding means 91: lower roller
93: Upper roller 91a: Lower sprocket
93a: Upper sprocket

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 몸체를 이루는 기본프레임(10)과;
상기 기본프레임(10)의 상부에 위치하여 단열재(I)를 연속적으로 진행 방향으로 이송하는 컨베이어(20)와;
상기 기본프레임(10)의 상부 양측에 구비되어, 단열재(I)의 측면 가장자리를 컨베이어 진행방향과 평행한 방향으로 절단하는 가장자리 컷팅수단(30)과;
상기 단열재(I)의 상부에 위치하여 컨베이어 진행방향과 수직한 방향으로 단열재(I)를 절단하는 횡방향 컷팅수단(40)과;
상기 단열재(I)의 진행량을 측정하여 제어부(미도시)에 전송하는 제품길이 측정부(70)와;
상기 제품길이 측정부(70)로부터 단열재(I)의 진행량을 수신하여 황방향 절단 신호를 상기 횡방향 컷팅수단(40)에 전송하는 제어부(미도시);
를 포함하여 구성되되,

상기 횡방향 컷팅수단(40)은,
상기 기본프레임(10)의 상부 양측에 컨베이어(20)의 진행방향과 나란하게 종방향으로 배치된 한쌍의 제1 고정 가이드 레일(41)과,
상기 제1 고정 가이드 레일(41)을 타고 종방향으로 슬라이딩하는 한쌍의 지지 블록(43)과,
양단이 상기 지지 블록(43)에 각각 지지되고, 이송되는 단열재(I)의 상면에서 이격되는 위치에서 지지 블록(43)의 상부를 횡방향으로 연결하는 제2 이동 횡방향 레일(45)과,
상기 제2 이동 횡방향 레일(45)에 탑재된 상태에서 이동하는 단열재(P)를 가압판(51)으로 가압하여 파지하는 파지부(50)와,
상기 제2 이동 횡방향 레일(45)에 탑재되고, 상기 파지부(50)의 가압판(51)이 이동하는 단열재(P)를 가압 파지하면 단열재(P)를 횡방향으로 절단하는 횡방향 커팅 로봇(60),
을 포함하여 구성되고,

상기 횡방향 커팅 로봇(60)은,
구동수단(62)에 의해 제2 이동 횡방향 레일(45)을 타고 횡방향으로 왕복 운동하는 횡방향 이동체(61)와,
상기 횡방향 이동체(61)에 부착되어 커터 지지편(65)을 승강시키는 에어 실린더(63)와,
상기 에어 실린더(63)에 의해 승강 작동 가능하며 횡방향 커터(67)를 파지하는 커터 지지편(65)과,
상기 커터 지지편(65)에 부착되어 단열재(I)를 커팅하는 횡방향 커터(67),
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치.
A basic frame 10 constituting a body;
A conveyor 20 positioned above the basic frame 10 and continuously conveying the heat insulating material I in a traveling direction;
Edge cutting means (30) provided on both sides of the upper portion of the base frame (10) for cutting the side edge of the heat insulating material (I) in a direction parallel to the conveying direction;
A transverse cutting means (40) located above the heat insulating material (I) and cutting the heat insulating material (I) in a direction perpendicular to the conveying direction;
A product length measuring unit 70 for measuring an amount of progress of the heat insulating material I and transferring it to a control unit (not shown);
A control unit (not shown) for receiving the amount of progress of the heat insulating material I from the product length measuring unit 70 and transmitting a sulfur cutting signal to the lateral cutting unit 40;
, ≪ / RTI >

The lateral cutting means (40)
A pair of first fixed guide rails 41 arranged on both sides of the base frame 10 in the longitudinal direction in parallel with the traveling direction of the conveyor 20,
A pair of support blocks 43 sliding in the longitudinal direction on the first fixed guide rail 41,
A second moving transverse rail 45 which is supported at both ends by the supporting block 43 and which horizontally connects the upper part of the supporting block 43 at a position spaced apart from the upper surface of the heat insulating material I to be conveyed,
A grip portion 50 for pressing and holding the heat insulating material P moving in a state of being mounted on the second moving transverse rail 45 by the pressure plate 51,
The lateral cutting robot P mounted on the second moving transverse rail 45 and cutting the heat insulating material P in the lateral direction by pressing and holding the heat insulating material P on which the pressing plate 51 of the gripping portion 50 moves, (60),
And,

The transverse cutting robot (60)
A transversely moving body 61 reciprocating in a lateral direction on the second moving transverse rail 45 by the driving means 62,
An air cylinder 63 attached to the transverse moving body 61 to move the cutter supporting piece 65 up and down,
A cutter support piece 65 which is movable up and down by the air cylinder 63 and which grips the lateral cutter 67,
A lateral cutter 67 attached to the cutter support piece 65 for cutting the heat insulating material I,
And an automatic cutting device for a heat insulating material capable of continuous operation.
제3항에 있어서,
상기 파지부(50)는
단열재(I)의 상부를 눌러 가압 고정하는 가압판(51)과,
상기 가압판(51)을 승강시키는 제2 에어실린더(53)와,
상기 제2 이동 횡방향 레일(45)에 고정되어 상기 제2 에어실린더(53)를 파지하는 고정체(55),를 포함하여 구성되고,
제어부(미도시)의 지시에 의해 상기 파지부(50)의 가압판(51)이 컨베이어(20)를 타고 진행하는 단열재(I)의 상면을 접면 가압하면,
지지 블록(43)과, 제2 이동 횡방향 레일(45)과, 파지부(50), 및 횡방향 커팅 로봇(60) 결합체가 함께 단열재(I)와 같은 속도로 상기 제1 고정 가이드 레일(41)을 타고 종방향으로 슬라이딩하고, 그 동안에 상기 횡방향 커팅 로봇(60)이 단열재(I)를 커팅하는 것을 특징으로 하는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치.
The method of claim 3,
The gripping part (50)
A pressure plate 51 for pressing and fixing the upper portion of the heat insulating material I,
A second air cylinder 53 for raising and lowering the pressure plate 51,
And a fixed body (55) fixed to the second moving transverse rail (45) to grip the second air cylinder (53)
When the pressure plate 51 of the gripping portion 50 presses the upper surface of the heat insulating material I running on the conveyor 20 against the contact surface by an instruction from a control unit (not shown)
The combination of the support block 43 and the second moving transverse rail 45 together with the gripping part 50 and the transverse cutting robot 60 combination together with the first fixed guide rail 41), while the transverse cutting robot (60) cuts the heat insulating material (I).
제3항에 있어서,
상기 가장자리 컷팅수단(30)은
톱 가동부에 의해 회전되는 회전톱(31)과,
상기 톱 가동부를 탑재하고 있는 탑재 블록(33)과,
상기 탑재 블록(33)을 횡방향으로 가이드하는 보조 가이드 레일(35)과,
상기 탑재 블록(33)을 보조 가이드 레일(35) 상에서 횡방향으로 서로 대향되게 이동시켜서 단열재(I)의 가장자리 커팅 위치를 조절하는 가장자리 컷팅수단 위치 조절용 핸들(37),
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치.
The method of claim 3,
The edge cutting means (30)
A rotating top 31 rotated by the top moving part,
A mounting block 33 on which the top moving part is mounted,
An auxiliary guide rail 35 for guiding the mounting block 33 in the lateral direction,
A handle 37 for positioning the edge cutting means for moving the mounting block 33 in the lateral direction on the auxiliary guide rail 35 so as to adjust the edge cutting position of the heat insulating material I,
And an automatic cutting device for a continuous thermal process.
제3항에 있어서,
가장자리 컷팅수단(30)보다 상류측에 단열재(I)를 피딩하는 가압 피딩 수단(90)을 더 포함하여 구성되고,
상기 컨베이어(20)는 상류측에 제1 모터(M1)에 의해 무한궤도로 회전되는 제1 컨베이어 벨트(21)를 포함하고,
상기 가압 피딩 수단(90)은,
기본프레임(10)에 고정된 위치에서 회전되며 양단에 하부축 스프로킷(91a)이 형성된 하부 롤러(91)와,
상기 하부 롤러(91)의 상부에 대면되게 위치하며 양단에 상부축 스프로킷(93a)이 형성된 상부 롤러(93),
를 포함하고,
상기 하부 롤러(91)는 상기 제1 컨베이어 벨트(21) 상류측에 결합되어 상기 제1 모터(M1)의 회전에 의해 피동적으로 회전되고,
상기 상부 롤러(93)는 양측에 에어 실린더(95)에 의해 승강 가능하도록 구성되고 하강되었을 때 상기 상부축 스프로킷(93a)이 하부축 스프로킷(91a)과 맞물려서 피동적으로 회동되는 것을 특징으로 하는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치.
The method of claim 3,
Further comprising pressurizing feeding means (90) for feeding the heat insulating material (I) on the upstream side of the edge cutting means (30)
The conveyor 20 includes a first conveyor belt 21 that is rotated on an upstream side by an endless track by a first motor M1,
The pressure feeding means (90)
A lower roller 91 rotated at a position fixed to the base frame 10 and having lower shaft sprockets 91a formed at both ends thereof,
An upper roller 93 facing the upper portion of the lower roller 91 and having upper shaft sprockets 93a at both ends thereof,
Lt; / RTI >
The lower roller 91 is coupled to the upstream side of the first conveyor belt 21 and is driven to rotate by the rotation of the first motor M1,
Wherein the upper roller (93) is configured to be able to move up and down by an air cylinder (95) on both sides and the upper sprocket (93a) is pivoted when engaged with the lower sprocket (91a) Automatic cutting device for insulation which is possible.
제3항에 있어서,
상기 컨베이어(20)는 하류측에 제2 모터(M2)에 의해 무한궤도로 회전되는 제2 컨베이어 벨트(25)를 포함하고,
상기 제2 컨베이어 벨트(25)보다 하류측에 컷팅된 제품을 적재하는 적재함이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 연속 작업이 가능한 단열재 자동 커팅 장치.The method of claim 3,
The conveyor (20) includes a second conveyor belt (25) rotated on its downstream side in an endless track by a second motor (M2)
Further comprising a loading box for loading a product cut on the downstream side of the second conveyor belt (25).
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