KR101711823B1

KR101711823B1 - 훈계기능을 갖는 마마로봇장치

Info

Publication number: KR101711823B1
Application number: KR1020150093816A
Authority: KR
Inventors: 정인필
Original assignee: 주식회사 우아
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-03-03
Anticipated expiration: 2035-06-30
Also published as: KR20170003315A

Abstract

본 발명은 훈계기능을 갖는 마마로봇장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 몸체부의 상부에 헤드부가 결합되고, 몸체부의 일측에는 상하 회전 가능하게 핸드부가 결합되며, 핸드부의 끝단에는 회초리가 결합되어 있는 마마로봇을 구성하되, 자녀가 입력하는 체벌횟수만큼 회초리 체벌동작이 이루어지도록 하면서 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 제어수단을 구성하므로서, 자녀가 잘못하였을 때 자진해서 마마로봇을 이용하여 체벌횟수를 정해서 손바닥 또는 엉덩이를 맞으면서 잘못을 뉘우칠 수 있고, 체벌동작시 출력되는 부모의 훈계음성에 의해 자녀가 계도되도록 하며, 또한 체벌동작시 마마로봇의 눈 부분에서 눈물이 흐르도록 하여 체벌하는 부모의 안타까운 심정이 자녀에게 전달될 수 있도록 하고, 마마로봇에 설치된 카메라를 이용하여 체벌과정을 촬영하여 부모의 스마트폰과 같은 무선단말기로 전송하도록 하므로서 부모가 자녀의 계도과정을 확인할 수 있도록 한 훈계기능을 갖는 마마로봇장치에 관한 것이다.

Description

훈계기능을 갖는 마마로봇장치{Mama robot device}

본 발명은 훈계기능을 갖는 마마로봇장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 몸체부의 상부에 헤드부가 결합되고, 몸체부의 일측에는 상하 회전 가능하게 핸드부가 결합되며, 핸드부의 끝단에는 회초리가 결합되어 있는 마마로봇을 구성하되, 자녀가 입력하는 체벌횟수만큼 회초리 체벌동작이 이루어지도록 하면서 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 제어수단을 구성하므로서, 자녀가 잘못하였을 때 자진해서 마마로봇을 이용하여 체벌횟수를 정해서 손바닥 또는 엉덩이를 맞으면서 잘못을 뉘우칠 수 있고, 체벌동작시 출력되는 부모(또는 선생님, 멘토 등)의 훈계음성에 의해 자녀가 계도되도록 하며, 또한 체벌동작시 마마로봇의 눈 부분에서 눈물이 흐르도록 하여 체벌하는 부모의 안타까운 심정이 자녀에게 전달될 수 있도록 하고, 마마로봇에 설치된 카메라를 이용하여 체벌과정을 촬영하여 부모의 스마트폰과 같은 무선단말기로 전송하도록 하므로서 부모가 자녀의 계도과정을 확인할 수 있도록 한 훈계기능을 갖는 마마로봇장치에 관한 것이다.

현재 학부모 또는 선생님 들이 학생들을 가르칠때 학생들의 학업 성취도 향상을 위해 어쩔수없이 회초리(또는 매)를 사용하는 경우가 발생하게된다.

그러나, 종래의 회초리는 단순히 학생들을 때리는 용도로만 사용되는 것이기 때문에 회초리를 맞는 학생의 경우 반감을 가지게되는 경우가 많이 발생하게되고, 요즘 들어서는 선생님들의 감정이 섞인 매질이 사회적인 문제로 대두됨에 따라 점차 회초리의 사용횟수가 줄어들고 있으며, 이로인해 정작 사랑의 매로서 학생들을 지도하려하는 교육자들까지도 학생들에게 쉽사리 매를 들지 못하고 있는 실정이다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 안정적으로 회초리 체벌동작을 구현할 수 있는 안전회초리장치가 선행특허출원 1993-0004334호에 개시되어있다.

그러나, 선행기술은 직접적으로 신체를 가격하여 회초리효과를 기대할 수 있도록 한 것이기 때문에 체벌을 당하는 학생들이 여전히 반감을 갖게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 몸체부의 상부에 헤드부가 결합되고, 몸체부의 일측에는 상하 회전 가능하게 핸드부가 결합되며, 핸드부의 끝단에는 회초리가 결합되어 있는 마마로봇을 구성하되, 자녀가 입력하는 체벌횟수만큼 회초리 체벌동작이 이루어지도록 하면서 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 제어수단을 구성하므로서, 자녀가 잘못하였을 때 자진해서 마마로봇을 이용하여 체벌횟수를 정해서 손바닥 또는 엉덩이를 맞으면서 잘못을 뉘우칠 수 있고, 체벌동작시 출력되는 부모의 훈계음성에 의해 자녀가 계도되도록 하며, 또한 체벌동작시 마마로봇의 눈 부분에서 눈물이 흐르도록 하여 체벌하는 부모의 안타까운 심정이 자녀에게 전달될 수 있도록 하고, 마마로봇에 설치된 카메라를 이용하여 체벌과정을 촬영하여 부모의 스마트폰과 같은 무선단말기로 전송하도록 하므로서 부모가 자녀의 계도과정을 확인할 수 있도록 한 훈계기능을 갖는 마마로봇장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,

몸체부(1)의 상부에 헤드부(2)가 결합되고, 몸체부(1)의 일측에는 상하 회전 가능하게 핸드부(4)가 결합되며, 핸드부(4)의 끝단에는 회초리(5)가 결합되어 있는 마마로봇을 구성하되,

마마로봇에는 자녀가 입력하는 체벌횟수만큼 회초리 체벌동작이 이루어지도록 하면서 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 제어수단(10)과;

체벌동작시 헤드부(2)에 형성된 눈(3)으로 눈물을 배출시키는 눈물배출수단;

을 설치하여 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 자녀가 잘못하였을 때 자진해서 마마로봇을 이용하여 체벌횟수를 정해서 손바닥 또는 엉덩이를 맞으면서 잘못을 뉘우칠 수 있고, 체벌동작시 출력되는 부모의 훈계음성에 의해 자녀가 계도되도록 하며, 또한 체벌동작시 마마로봇의 눈 부분에서 눈물이 흐르도록 하여 체벌하는 부모의 안타까운 심정이 자녀에게 전달될 수 있도록 하고, 마마로봇에 설치된 카메라를 이용하여 체벌과정을 촬영하여 부모의 스마트폰과 같은 무선단말기로 전송하도록 하므로서 부모가 자녀의 계도과정을 확인할 수 있도록하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 마마로봇장치를 보인 사시도.
도 2 는 본 발명 마마로봇장치의 내부 구성을 예시한 부분 단면도.
도 3 은 본 발명 마마로봇장치의 헤드부 구성을 보인 도면.
도 4 는 본 발명에 적용된 제어수단을 보인 블럭도.
도 5 는 본 발명에 적용된 터치패널의 입력화면을 예시한 도면.
도 6 은 본 발명 마마로봇장치의 엉덩이 체벌동작을 예시한 평면도.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면 본 발명은,

을 설치하여 구성한 것을 특징으로 한다.

제어수단(10)은

몸체부(1)의 전면에 설치되고, 사용자가 체벌종류와 체벌횟수를 선택할 수 있는 입력화면을 제공하는 터치패널(11)과;

사용자의 입력화면 터치에 의해 선택된 체벌종류와 체벌횟수 만큼 회초리(5)가 동작하도록 하면서 체벌시 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성이 출력되도록 제어하는 제어부(12)와;

제어부(12)의 제어에 따라 상하방향으로 정역회전하여 핸드부(4)를 상하 방향으로 회전시켜 손바닥맞기 체벌이 구현되도록 하는 제 1 모터(13)와;

제어부(12)의 제어에 따라 좌우 방향으로 정역회전하면서 몸체부(1)를 좌우방향으로 회전시켜 볼기맞기 체벌이 구현되도록 하는 제 2 모터(14)와;

체벌 동작시 제어부(12)의 제어에 따라 동작하여 체벌음을 출력하는 체벌음출력부(15)와;

체벌 동작시 제어부(12)의 제어에 따라 동작하여 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 훈계육성 출력부(16); 로 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 몸체부(1)는 하측에 베이스부(6)가 형성되고, 베이스부(6)의 상측으로 상체부(7)가 베어링(8)으로 결합되어 베이스부(6)에 대해 상체부(7)가 좌우 회전할 수 있도록 구성하고, 베이스부(6)에 제 2 모터(14)를 수직방향으로 구성하되, 제 2 모터(14)의 제 2 축(14b)을 상체부(7) 하측에 결합시켜 제 2 축(14b)의 좌우방향 회전시 상체부(7)가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 눈물배출수단은

여러가지 색의 잉크가 각각 저장되는 복수개의 잉크탱크(20)를 헤드부(2) 내부에 설치하고, 각각의 잉크탱크(20)에 연결되게 디스펜서(21)를 설치하며, 각각의 디스펜서(21)를 헤드부(2)의 눈(3)에 형성된 복수개의 배출홀(22)에 결합하여 제어부(12)의 제어신호에 의해 동작하는 디스펜서(21)에 의해 잉크탱크(20)에 저장된 잉크가 눈(3)을 통해 눈물로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 마마로봇장치는 도면에 도시된 바와같이 몸체부(1)와 헤드부(2)로 이루어지고, 몸체부(1)는 하단의 베이스부(6)와 그 상측의 상체부(7)로 구분되며, 상체부(7)의 일측 상단에 핸드부(4)가 상하 방향으로 회전할 수 있도록 결합되어 있고, 핸드부(4)의 끝단에는 회초리(5)가 설치되어 있다.

상체부(7)와 핸드부(4)의 결합부위에는 제 1 모터(13)가 설치되어 있고, 제 1 모터(13)의 제 1 축(13a)에 핸드부(4)의 끝단이 결합되어 있어서 제 1 축(13a)이 상하 방향으로 정역회전하는 것에 의해 핸드부(4)가 상하로 움직이게되면서 손바닥맞기 체벌동작이 구현될 수 있다.

또한, 베이스부(6)의 상측으로 상체부(7)가 베어링(8)에 의해 결합되므로서, 상체부(7)가 베이스부(6)에 대해 좌우 방향으로 회전할 수 있게되는 것이고, 베이스부(6)에 수직방향으로 설치되는 제 2 모터(14)의 제 2 축(14a)을 상체부(7)의 저면부에 결합시켜 제 2 모터(14)의 좌우방향 정역구동시 상체부(7)가 좌우방향으로 움직이면서 회초리가 좌우방향으로 연동되어 볼기맞기 체벌동작이 구현될 수 있다.

본 발명에서 손바닥맞기 또는 볼기맞기(또는 종아리 맞기) 체벌동작은 실질적으로 자녀의 손바닥이나 볼기를 직접적으로 강하게 때리는 목적이 아니라 때리는 모션만 취하도록 하는(자녀의 신체에 회초리가 부딪히더라도 아프지 않은 강도로 회전함) 것이다.

본 발명의 마마로봇은 체벌동작시 체벌음과 부모의 훈계음성이 출력되도록 하는 제어수단(10)이 구비된다.

제어수단(10)은 터치패널(11), 제어부(12), 체벌음출력부(15), 훈계음성 출력부(16), 그리고 제 1 및 제 2 모터(13)(14)로 구성된다.

터치패널(11)은 몸체부(1)의 전면에 설치되는 것으로서, 터치패널(11)에는 도 5 와 같은 입력화면이 표시된다.

입력화면에는 손바닥맞기, 볼기맞기(또는 종아리맞기) 와 같이 체벌종류를 선택할 수 있는 선택창이 표시되어 있고, 자녀가 자신의 잘못된행동 수위에 따라 체벌횟수를 선택할 수 있는 숫자선택창이 표시되어 있다.

따라서, 자녀가 입력화면을 통해 체벌종류와 체벌횟수를 선택하여 입력할 수 있게되는 것이다.

제어부(12)는 사용자의 입력화면 터치에 의해 선택된 체벌종류와 체벌횟수 만큼 회초리(5)가 동작하도록 하면서 체벌시 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성이 출력되도록 각 구성요소들을 제어한다.

제 1 모터(13)는 제어부(12)의 제어에 따라 상하방향으로 정역회전하여 핸드부(4)를 상하 방향으로 회전시켜 손바닥맞기 체벌이 구현되도록하며, 제 2 모터(14)는 제어부(12)의 제어에 따라 좌우 방향으로 정역회전하면서 몸체부(1)를 좌우방향으로 회전시켜 볼기맞기 체벌이 구현되도록 동작한다.

체벌음출력부(15)는 체벌시 발생하는 "찰싹 찰싹" 또는 "딱 딱" 과같은 체벌음을 저장하고 있다가 제어부(12)의 제어에 따라 체벌음을 스피커(17)를 통해 출력하여 자녀가 실제로 회초리를 맞는 것과 같은 느낌을 갖도록 하는 것이다.

또한, 훈계육성출력부(16)는 부모의 훈계육성을 저장하고 있으며, 체벌시 제어부의 제어에 따라 훈계육성을 스피커(17)를 통해 출력하여 자녀가 부모의 훈계음성을 듣고 잘못을 뉘우칠 수 있도록 한다.

위 설명에서 훈계육성은 부모님 뿐만 아니라 선생님, 멘토와 같이 자녀에게 가르침을 줄 수 있는 사람의 훈계육성을 저장시켜 사용할 수도 있다.

한편, 본 발명에서는 체벌동작시 헤드부(2)의 눈(3)으로 눈물을 배출시켜 체벌하는 부모의 아픈 마음이 표시되도록 하는 눈물배출수단이 구성되어 있다.

눈물배출수단은 도 3 에 도시된 바와같이 여러가지 색의 잉크가 각각 저장되는 복수개의 잉크탱크(20)를 헤드부(2) 내부에 설치하고, 각각의 잉크탱크(20)에 연결되게 디스펜서(21)를 설치하며, 각각의 디스펜서(21)를 헤드부(2)의 눈(3)에 형성된 복수개의 배출홀(22)에 결합하여 제어부(12)의 제어신호에 의해 동작하는 디스펜서(21)에 의해 잉크탱크(20)에 저장된 잉크가 눈(3)을 통해 눈물로 배출되도록 구성한 것이다.

상기 디스펜서(21)는 제어부의 제어신호에 의해 순간적으로 동작하여 일정양의 잉크를 배출홀(22)을 통해 배출시키는 일종의 펌프이다.

잉크탱크(20)에 저장되는 잉크는 흰색, 노란색, 빨간색 등 여러가지 색상으로 이루어질 수 있고 자녀가 입력하는 체벌횟수가 많고 적음에 따라 다른 색상의 눈물이 배출되도록 하는데, 체벌횟수가 많을 수록 짖은 색상(예를들면 빨간색 계열)의 눈물이 배출되도록 하여 자녀에게 체벌하는 부모의 마음이 매우 안타깝다는 것을 표현할 수 있도록 하였다.

한편, 본 발명의 마마로봇에는 카메라(30)가 설치되는데, 카메라(30)는 몸체부(1)에 설치하여 전방에 위치하는 자녀를 촬영할 수 있도록 한다.

카메라(30)에서 촬영되는 체벌영상은 제어부(12)의 제어에 따라 무선통신부(31)를 통해 부모의 스마트폰과 같은 무선단말기로 전송되어 부모가 자녀의 계도과정을 원거리에서도 확인할 수 있도록 하였다.

1: 몸체부, 2: 헤드부,
3: 눈, 4: 핸드부,
5: 회초리, 6: 베이스부,
7: 상체부, 8: 베어링,
10: 제어수단, 11: 터치패널,
12: 제어부, 13: 제 1 모터,
14: 제 2 모터, 15: 체벌음 출력부,
16: 훈계육성출력부, 17: 스피커,
21: 디스펜서, 22: 잉크탱크,
23: 배출홀, 30: 카메라,
31: 무선통신부,

Claims

몸체부(1)의 상부에 헤드부(2)가 결합되고, 몸체부(1)의 일측에는 상하 회전 가능하게 핸드부(4)가 결합되며, 핸드부(4)의 끝단에는 회초리(5)가 결합되어 있는 마마로봇을 구성하되,
마마로봇에는 자녀가 입력하는 체벌횟수만큼 회초리 체벌동작이 이루어지도록 하면서 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 제어수단(10)과;
체벌동작시 헤드부(2)에 형성된 눈(3)으로 눈물을 배출시키는 눈물배출수단;
을 설치하여 구성하며,
제어수단(10)은, 몸체부(1)의 전면에 설치되고, 사용자가 체벌종류와 체벌횟수를 선택할 수 있는 입력화면을 제공하는 터치패널(11)과;
사용자의 입력화면 터치에 의해 선택된 체벌종류와 체벌횟수 만큼 회초리(5)가 동작하도록 하면서 체벌시 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성이 출력되도록 제어하는 제어부(12)와;
제어부(12)의 제어에 따라 상하방향으로 정역회전하여 핸드부(4)를 상하 방향으로 회전시켜 손바닥맞기 체벌이 구현되도록 하는 제 1 모터(13)와;
제어부(12)의 제어에 따라 좌우 방향으로 정역회전하면서 몸체부(1)를 좌우방향으로 회전시켜 볼기맞기 체벌이 구현되도록 하는 제 2 모터(14)와;
체벌 동작시 제어부(12)의 제어에 따라 동작하여 체벌음을 출력하는 체벌음출력부(15)와;
체벌 동작시 제어부(12)의 제어에 따라 동작하여 미리 저장되어 있는 부모의 훈계음성을 출력하는 훈계육성 출력부(16); 로 구성한 것을 특징으로 하는 훈계기능을 갖는 마마로봇장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
몸체부(1)는 하측에 베이스부(6)가 형성되고, 베이스부(6)의 상측으로 상체부(7)가 베어링(8)으로 결합되어 베이스부(6)에 대해 상체부(7)가 좌우 회전할 수 있도록 구성하고, 베이스부(6)에 제 2 모터(14)를 수직방향으로 구성하되, 제 2 모터(14)의 제 2 축(14b)을 상체부(7) 하측에 결합시켜 제 2 축(14b)의 좌우방향 회전시 상체부(7)가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 훈계기능을 갖는 마마로봇장치.
제 1 항에 있어서,
눈물배출수단은
여러가지 색의 잉크가 각각 저장되는 복수개의 잉크탱크(20)를 헤드부(2) 내부에 설치하고, 각각의 잉크탱크(20)에 연결되게 디스펜서(21)를 설치하며, 각각의 디스펜서(21)를 헤드부(2)의 눈(3)에 형성된 복수개의 배출홀(22)에 결합하여 제어부(12)의 제어신호에 의해 동작하는 디스펜서(21)에 의해 잉크탱크(20)에 저장된 잉크가 눈(3)을 통해 눈물로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 훈계기능을 갖는 마마로봇장치.