KR101702177B1 - Walking type working machine - Google Patents

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겐타 사카모토
요시히토 데이
고오시 구로미
히로키 사이토오
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가부시끼 가이샤 구보다
가부시끼가이샤 사이또오 노오끼 세이사꾸쇼
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Abstract

대지 작업 장치의 전방부 및 후방부에 전륜 및 후륜을 구비한 보행형 작업기에 있어서, 대지 작업 장치의 우측(좌측)의 횡측부에 있어서, 전륜 및 후륜 사이의 공간이 높이의 여유가 작은 공간이 되지 않도록 구성한다.
출력축(17)의 연장 단부에 출력 기어(38)를 구비하고, 출력 기어(38)에 교합하는 전동 기어(41, 43)를 출력 기어(38)의 상측에서 좌우 방향의 횡축심(P4, P5) 주위로 회전 가능하게 구비한다. 전동 기어(41)로부터 경사 전방 하방으로 연장되어 전륜 전차축(46)에 접속된 전전동 기구(44, 47, 48)와, 전동 기어(43)로부터 경사 후방 하방으로 연장되어 후륜의 후차축(49)에 접속된 후전동 기구(45, 50, 51)를 구비한다.A walking type working machine having a front portion and a rear portion on a front portion and a rear portion of a ground working device, characterized in that a space with a small height margin is provided between the front wheel and the rear wheel on the right side (left side) .
The transmission gears 41 and 43 that are engaged with the output gear 38 are disposed on the upper end of the output shaft 17 in the horizontal direction from the upper side to the lower side of the output gear 38, As shown in Fig. An electric transmission mechanism 44, 47, 48 extending from the transmission gear 41 in a downwardly inclined forward direction and connected to the front wheel electric train shaft 46; 49, respectively, and thereafter, the transmission mechanisms 45, 50, 51 are provided.

Figure R1020140098161
Figure R1020140098161

Description

보행형 작업기{WALKING TYPE WORKING MACHINE}WALKING TYPE WORKING MACHINE

본 발명은, 보행형 예초기나 보행형 경운기 등의 보행형 작업기에 있어서, 전륜 및 후륜으로의 전동계의 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a structure of a power system for a front wheel and a rear wheel in a walking type working machine such as a walking type lawn mower or a walking type tiller.

보행형 작업기의 일례인 보행형 예초기에서는, 특허문헌 1에 개시되어 있는 것이 있다.In the walking type lawn mower, which is an example of the walking type working machine, there is one disclosed in Patent Document 1.

특허문헌 1에서는, 기체 프레임의 상부에 엔진이 지지되어, 출력축이 엔진으로부터 기체 프레임의 우측(좌측)의 횡측부로 연장되어 있다. 출력축의 단부에 연결된 스프로킷, 전륜(전차축)의 스프로킷 및 후륜(후차축)의 스프로킷에 걸쳐 전동 체인이 권회되어 있고, 엔진의 동력이, 출력축(스프로킷) 및 전동 체인을 통해, 전륜 및 후륜으로 전달되도록 구성되어 있다.In Patent Document 1, the engine is supported on the upper portion of the base frame, and the output shaft extends from the engine to the right side (left side) lateral side portion of the base frame. A sprocket connected to an end of an output shaft, a sprocket of a front wheel (a train shaft), and a sprocket of a rear wheel (a rear axle) are wound and the power of the engine is transmitted to the front wheel and the rear wheel through an output shaft (sprocket) .

이 경우, 특허문헌 1에서는, 출력축(스프로킷)으로부터 전동 체인이, 경사 전방 하방으로 연장되어 전륜(전차축)(스프로킷)에 접속되어 있고, 출력축(스프로킷)으로부터 전동 체인이, 경사 후방 하방으로 연장되어 후륜(후차축)(스프로킷)에 접속되어 있다.In this case, in Patent Document 1, a transmission chain is extended from the output shaft (sprocket) to a front wheel (a sprocket) extending downward from the output shaft (sprocket), and an electric chain is extended from the output shaft And is connected to a rear wheel (rear axle) (sprocket).

일본 특허 출원 공개 제2009-38987호 공보(도 3, 4, 5 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-38987 (see Figs. 3, 4 and 5)

특허문헌 1과 같이, 전동 체인이 출력축(스프로킷)으로부터 경사 전방 하방(경사 후방 하방)으로 연장되어 있으면, 전동 체인을 덮는 체인 케이스도, 출력축(스프로킷)으로부터 경사 전방 하방(경사 후방 하방)으로 연장되는 상태로 된다.As shown in Patent Document 1, when the electric chain extends obliquely forward downward (inclined rearward downward) from the output shaft (sprocket), the chain case covering the electric chain also extends from the output shaft (sprocket) .

이에 의해, 측면에서 볼 때, 전동 체인(전동 케이스)이 전륜 및 후륜 사이의 공간의 상부를 비스듬히 가로지르는 상태로 되어, 전륜 및 후륜 사이의 공간이 높이의 여유가 작은 공간으로 된다. 이와 같이 전륜 및 후륜 사이의 공간이 높이의 여유가 작은 공간이 되면, 예취날 프레임에 지지된 예취날(예취날의 회전 궤적)이나, 예취날을 덮는 횡측부의 커버 등이 제한을 받게 된다.As a result, when viewed from the side, the electric chain (transmission case) crosses the upper part of the space between the front wheel and the rear wheel obliquely, and the space between the front wheel and the rear wheel becomes a space with small height. Thus, when the space between the front wheel and the rear wheel becomes a space with a small margin of height, the cutting edge (rotation trajectory of the cutting edge) supported by the cutting frame and the cover of the lateral side covering the cutting edge are restricted.

본 발명은, 보행형 작업기에 있어서 대지 작업 장치의 상부에 원동부를 구비하고, 대지 작업 장치의 전방부 및 후방부에 전륜 및 후륜을 구비한 경우, 대지 작업 장치의 우측(좌측)의 횡측부에 있어서, 전륜 및 후륜 사이의 공간이, 높이의 여유가 작은 공간이 되지 않도록 구성하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention relates to a walking type working machine in which, when a grounding unit is provided on a top of a ground working unit and front and rear wheels are provided on a front portion and a rear portion of the ground work device, In which the space between the front wheel and the rear wheel does not become a space with a small margin of height.

[I][I]

(구성)(Configuration)

본 발명의 제1 특징은, 보행형 작업기에 있어서 다음과 같이 구성하는 것에 있다.A first aspect of the present invention resides in a walking type working machine configured as follows.

대지 작업 장치와, 상기 대지 작업 장치의 상부에 지지된 원동부와, 상기 대지 작업 장치의 전방부에 지지된 전륜과, 상기 대지 작업 장치의 후방부에 지지된 후륜을 구비하고,And a rear wheel supported on a rear portion of the ground work device, the rear wheel being supported on the front portion of the ground work device,

출력축을 상기 원동부로부터 상기 대지 작업 장치의 우측 또는 좌측의 횡측부로 연장하고, 상기 출력축의 연장 단부에 출력 기어를 구비하여, 상기 출력 기어에 교합하는 전동 기어를 상기 출력 기어의 상측에서 상기 대지 작업 장치의 좌우 방향의 횡축심 주위로 회전 가능하게 구비하고,And an output gear is provided at an extending end of the output shaft, and a transmission gear interlocked with the output gear is connected to the earth from the upper side of the output gear, And is rotatable about the horizontal axis of the work device in the left and right direction,

상기 전동 기어로부터 경사 전방 하방으로 연장되어 전륜의 전차축에 접속된 전전동 기구와, 상기 전동 기어로부터 경사 후방 하방으로 연장되어 후륜의 후차축에 접속된 후전동 기구를 구비하고,And a transmission mechanism extending from the transmission gear to a rearwardly downwardly inclined rear side and connected to a rear axle of the rear wheel,

상기 원동부의 동력이, 상기 출력 기어로부터 상기 전동 기어, 상기 전전동 및 후전동 기구를 통해 전륜 및 후륜으로 전달되도록 구성하고 있다.The power of the driving unit is transmitted from the output gear to the front wheel and the rear wheel through the electric gear, the electric motor and the rear motor.

(작용 및 발명의 효과)(Effect of Action and Invention)

본 발명의 제1 특징에 의하면, 출력 기어에 교합하는 전동 기어가 출력 기어의 상측에 구비되어 있는 것으로, 출력 기어보다도 높은 위치에 배치된 전동 기어로부터, 전전동 기구(후전동 기구)가 경사 전방 하방(경사 후방 하방)으로 연장되어 전륜의 전차축(후륜의 후차축)에 접속된다.According to the first aspect of the present invention, since the transmission gear meshed with the output gear is provided on the upper side of the output gear, the electric transmission gear (rear transmission mechanism) (Rearwardly inclined rearward) and connected to the front axles (rear axles of rear wheels) of the front wheels.

이에 의해, 본 발명의 제1 특징에 의하면, 전전동 기구(후전동 기구)의 출력 기어측의 위치를 높은 것으로 할 수 있고, 측면에서 볼 때 전전동 기구(후전동 기구)가 전륜 및 후륜 사이의 상부를 비스듬히 가로지르는 상태를, 특허문헌 1에 비해 작은 것으로 할 수 있는 것이고, 전륜 및 후륜 사이의 공간이, 높이의 여유가 비교적 큰 공간으로 된다.As a result, according to the first aspect of the present invention, it is possible to make the position of the output gear side of the front transmission mechanism (rear transmission mechanism) high, and that the front transmission mechanism (rear transmission mechanism) The space between the front wheel and the rear wheel becomes a space with a relatively large height margin.

이상과 같이, 전륜 및 후륜 사이의 공간을 높이의 여유가 비교적 큰 공간으로 할 수 있고, 전륜 및 후륜 사이에 구비된 대지 작업 장치가 제한을 받는 것이 적어지는 것이고, 대지 작업 장치의 배치 및 형상 등의 자유도를 크게 할 수 있다.As described above, the space between the front wheel and the rear wheel can be a space with a relatively large height margin, and the number of the ground working apparatuses provided between the front wheel and the rear wheel is reduced. The degree of freedom can be increased.

[II][II]

(구성)(Configuration)

본 발명의 제2 특징은, 본 발명의 제1 특징의 보행형 작업기에 있어서 다음과 같이 구성하는 것에 있다.A second aspect of the present invention is that the walking type working machine according to the first aspect of the present invention is configured as follows.

상기 전동 기어로서, 상기 출력 기어에 교합하여 상기 출력 기어의 전방 상측에서 상기 대지 작업 장치의 좌우 방향의 횡축심 주위로 회전 가능하게 지지된 전전동 기어와, 상기 출력 기어에 교합하여 상기 출력 기어의 후방 상측에서 상기 대지 작업 장치의 좌우 방향의 횡축심 주위로 회전 가능하게 지지된 후전동 기어를 구비하고,An electric transmission gear meshed with the output gear and supported so as to be rotatable around a transverse axis in a lateral direction of the ground work device from above the front side of the output gear; And a transmission gear rotatably supported on the rear upper side around a transverse axis of the ground work device in the left and right direction,

상기 전전동 기구로서, 상기 전전동 기어에 연결된 스프로킷과, 상기 전차축에 연결된 스프로킷과, 상기 전전동 기어의 스프로킷 및 상기 전차축의 스프로킷에 걸쳐 권회된 전전동 체인을 구비하고,A sprocket connected to the electric transmission shaft; a sprocket of the electric transmission gear; and an electric transmission chain spooled over the sprocket of the electric transmission shaft,

상기 후전동 기구로서, 상기 후전동 기어에 연결된 스프로킷과, 상기 후차축에 연결된 스프로킷과, 상기 후전동 기어의 스프로킷 및 상기 후차축의 스프로킷에 걸쳐 권회된 후전동 체인을 구비하고 있다.The rear transmission mechanism includes a sprocket connected to the rear transmission gear, a sprocket connected to the rear axle, and a sprocket of the rear transmission gear and a sprocket of the rear axle.

(작용 및 발명의 효과)(Effect of Action and Invention)

본 발명의 제2 특징에 의하면, 전전동 기구(후전동 기구)로서 전전동 체인(후전동 체인)을 사용한 경우, 횡축심 주위로 회전 가능하게 지지된 전전동 기어(후전동 기어) 및 횡방향의 전차축(후차축)에 의해, 전전동 체인(후전동 체인)이 종회전 자세로 되므로, 전전동 기구(후전동 기구)의 횡폭을 좁은 것으로 구성할 수 있다.According to the second aspect of the present invention, when the front transmission chain (rear transmission chain) is used as the front transmission mechanism (rear transmission mechanism), the front transmission gear (rear transmission gear) The electric transmission chain (rear transmission chain) is in the longitudinally rotating attitude by the electric train shaft (rear axle) of the front transmission mechanism (rear transmission mechanism), so that the transverse width of the front transmission mechanism (rear transmission mechanism) can be made narrow.

이 경우, 전전동 체인이 권회되는 전전동 기어와, 후전동 체인이 권회되는 후전동 기어를, 동일한 횡축심 주위로 회전 가능하게 좌우 방향으로 나란히 배치하면, 전전동 및 후전동 기어의 부분의 횡폭이 큰 것으로 된다. 이에 추가하여 전전동 및 후전동 체인이 서로 좌우 방향으로 위치 어긋난 상태로 되므로, 전전동 및 후전동 기어, 전전동 및 후전동 체인이 전체적으로 횡폭이 큰 것으로 된다.In this case, when the electric transmission gear in which the electric transmission chain is wound and the electric transmission gear in which the rear electric chain is wound are arranged side by side in a rotatable manner around the same transaxle, the lateral width . In addition, since the front transmission and rear transmission chains are shifted from each other in the left-right direction, the front transmission and rear transmission gears, the front transmission and the rear transmission chains have a large overall width.

이에 대해 본 발명의 제2 특징에 의하면, 전전동 체인이 권회되는 전전동 기어와, 후전동 체인이 권회되는 후전동 기어를 전후로 나란히 배치함으로써, 전전동 및 후전동 기어를 좌우 방향에 있어서 동일 위치에 배치할 수 있는 것이고, 이에 수반하여 전전동 및 후전동 체인도 서로 좌우 방향으로 위치 어긋나는 일 없이, 좌우 방향에 있어서 동일 위치에 배치할 수 있다.On the other hand, according to the second feature of the present invention, since the electric transmission gear in which the electric transmission chain is wound and the transmission gears after the rear transmission chain are wound are arranged side by side in the front and rear direction, The electric transmission and the rear transmission chains can be arranged at the same position in the left and right direction without being displaced in the left and right directions.

따라서, 전전동 및 후전동 기어, 전전동 및 후전동 체인을 전체적으로 횡폭이 좁은 것으로 구성할 수 있어, 보행형 작업기의 콤팩트화를 도모할 수 있다.Therefore, the front and rear transmission gears, the front transmission and the rear transmission chains can be constituted as a whole with a narrow width, and the walking type working machine can be made compact.

[III][III]

(구성)(Configuration)

본 발명의 제3 특징은, 본 발명의 제1 또는 제2 특징의 보행형 작업기에 있어서 다음과 같이 구성하는 것에 있다.A third aspect of the present invention resides in the walking type working machine according to the first or second aspect of the present invention configured as follows.

상기 출력 기어를 상기 출력축에 토크 리미터를 통해 설치하고 있다.And the output gear is provided on the output shaft via a torque limiter.

(작용 및 발명의 효과)(Effect of Action and Invention)

본 발명의 제3 특징에 의하면, 전륜에 큰 부하가 걸려도, 후륜에 큰 부하가 걸려도, 공통의 토크 리미터가 차단 상태로 되는 것이고, 출력 기어와 출력축 사이의 토크 리미터를 전륜용 및 후륜용으로 겸용할 수 있어, 구조의 간소화를 도모할 수 있다.According to the third aspect of the present invention, even when a large load is applied to the front wheels, a common torque limiter is brought into a cut-off state even when a large load is applied to the rear wheels, and torque limiters between the output gear and the output shaft are also used for the front wheels and the rear wheels So that the structure can be simplified.

도 1은 보행형 예초기의 전체 측면도.
도 2는 보행형 예초기의 전체 평면도.
도 3은 보행형 예초기의 조종 핸들을 제외한 평면도.
도 4는 보행형 예초기의 종단 측면도.
도 5는 보행형 예초기의 종단 배면도.
도 6은 전동 케이스의 종단 측면도.
도 7은 기체 프레임의 전체 사시도.
도 8은 전륜 및 후륜, 예취날로의 전동계를 도시하는 개략도.
도 9는 기체 프레임의 조립 상태를 도시하는 횡단 평면도.
도 10은 기체 프레임의 조립 상태를 도시하는 측면도.
도 11은 발명의 실시의 제1 다른 형태에 있어서, (a) 전동 케이스의 종단 측면도 및 (b) 전동 케이스의 개략의 횡단 평면도.
도 12는 발명의 실시의 제2 다른 형태에 있어서, 전동 케이스의 종단 측면도.1 is an overall side view of a walk behind lawnmower.
2 is an overall plan view of a walking lawn mower.
3 is a plan view of the walking lawn mowing machine except for the steering wheel.
Fig. 4 is a longitudinal side view of a walking lawn mower. Fig.
Fig. 5 is a rear end elevational view of the walking lawn mower. Fig.
6 is a longitudinal side view of the transmission case.
7 is an entire perspective view of the gas frame;
Fig. 8 is a schematic view showing a drive system to front wheels, rear wheels, and cut-off wheels; Fig.
9 is a cross-sectional plan view showing an assembled state of the base frame.
10 is a side view showing an assembled state of the base frame;
Fig. 11 is a longitudinal side view of the transmission case and (b) a schematic cross-sectional plan view of the transmission case according to the first embodiment of the invention; Fig.
12 is a longitudinal side view of a transmission case according to a second embodiment of the invention;

[1][One]

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 우측 및 좌측의 전륜(1), 우측 및 좌측의 후륜(2)에 의해 지지된 기체 프레임(3)(대지 작업 장치에 상당)의 상부에 엔진(4)(원동부에 상당)이 지지되고, 기체 프레임(3)의 하부의 상하 축심(P1) 주위에 예취날(5)(대지 작업 장치에 상당)이 회전 구동 가능하게 지지되어 있고, 기체 프레임(3)의 좌측의 횡측부에 조종 핸들(6)이 연결되어, 보행형 작업기의 일례인 보행형 예초기가 구성되어 있다.1 and 2, the engine 4 (corresponding to the ground work device) is mounted on the upper portion of the base frame 3 (corresponding to the ground working device) supported by the right and left front wheels 1, right and left rear wheels 2 (Equivalent to a grounding unit) is rotatably supported around the upper and lower central axis P1 of the lower part of the base frame 3 and the base frame 3 And the steering handle 6 is connected to a lateral side portion on the left side of the walking mower, thereby constituting a walk behind lawnmower as an example of the walking type working machine.

[2][2]

다음에, 기체 프레임(3)에 대해 설명한다.Next, the base frame 3 will be described.

도 3 및 도 7에 도시한 바와 같이, 판금을 프레스 가공하여 구성된 프레임 부재(7)가 구비되어 있고, 프레임 부재(7)는, 우측의 절곡부(7a), 좌측의 절곡부(7b), 전방의 절곡부(7c) 및 후방의 절곡부(7d)를 구비하여 구성되고, 중앙부에 개구부(7e)가 형성되어 있다.3 and 7, there is provided a frame member 7 formed by pressing a sheet metal. The frame member 7 includes a right bent portion 7a, a left bent portion 7b, A forward bent portion 7c and a rearward bent portion 7d, and an opening 7e is formed at the center.

도 7에 도시한 바와 같이, 환파이프제의 2개의 횡프레임(8)이 프레임 부재(7)의 절곡부(7a, 7b)에 걸쳐 관통하도록 연결되어 있고, 종프레임(12)이 횡프레임(8)에 걸쳐 연결되어 있다. 조종 핸들(6)의 기초부가 연결되는 지지 부재(9)가, 프레임 부재(7)의 절곡부(7b)로부터 돌출된 횡프레임(8)의 부분 및 프레임 부재(7)의 절곡부(7b)에 연결되어 있다.7, two transverse frames 8 made of a ring pipe are connected to pass through the bent portions 7a, 7b of the frame member 7, and the longitudinal frame 12 is connected to the transverse frame 8). The support member 9 to which the base portion of the steering wheel 6 is connected is fixed to the portion of the transverse frame 8 protruding from the bent portion 7b of the frame member 7 and the bent portion 7b of the frame member 7, Respectively.

도 3, 4, 9에 도시한 바와 같이, 환파이프제의 전차축 케이스(10)가 구비되어, 전차축 케이스(10)의 우측부 및 좌측부에 브래킷(10a, 10b)이 연결되어 있고, 좌측의 브래킷(10b)에 너트(10c)가 연결되어 있다. 환파이프제의 후차축 케이스(11)가 구비되고, 후차축 케이스(11)의 우측부 및 좌측부에 브래킷(11a, 11b)이 연결되어 있고, 좌측의 브래킷(11b)에 너트(11c)가 연결되어 있다.As shown in Figs. 3, 4 and 9, a train shaft case 10 made of a ring pipe is provided, brackets 10a and 10b are connected to the right side portion and the left side portion of the train shaft case 10, And the nut 10c is connected to the bracket 10b of the bracket 10b. The rear axle case 11 made of a ring pipe is provided and the brackets 11a and 11b are connected to the right side portion and the left side portion of the rear axle case 11 and the nut 11c is connected to the left side bracket 11b .

도 3, 4, 7, 9에 도시한 바와 같이, 전차축 케이스(10)[후차축 케이스(11)]의 우측의 브래킷[10a(11a)]이, 후술하는 [5]에 기재된 전동 케이스(37)[케이스 부분(37b)]에 볼트 연결되어 있고, 프레임 부재(7)의 절곡부(7a)에 너트(7f)가 연결되어 있다. 전동 케이스(37)를 관통시켜 볼트(58)를 프레임 부재(7)의 너트(7f)에 연결하고, 전동 케이스(37)를 프레임 부재(7)의 절곡부(7a)에 연결함으로써, 전차축 케이스(10)[후차축 케이스(11)]의 우측부가, 전동 케이스(37)를 통해 프레임 부재(7)의 절곡부(7a)에 연결되어 있다.3, 4, 7 and 9, the right bracket 10a (11a) of the train shaft case 10 (rear axle case 11) And a nut 7f is connected to the bent portion 7a of the frame member 7. The nut 7f is connected to the case member 37b. The bolt 58 is connected to the nut 7f of the frame member 7 through the transmission case 37 and the transmission case 37 is connected to the bent portion 7a of the frame member 7, The right side portion of the case 10 (rear axle case 11) is connected to the bent portion 7a of the frame member 7 through the transmission case 37. [

도 3, 4, 7, 9에 도시한 바와 같이, 프레임 부재(7)의 절곡부(7b)에 개구부(7g)가 형성되고, 전차축 케이스(10)[후차축 케이스(11)]의 브래킷[10b(11b)]이 프레임 부재(7)의 절곡부(7b)의 내면에 위치하고 있다. 이에 의해, 볼트(도시하지 않음)를 프레임 부재(7)의 개구부(7g) 및 전차축 케이스(10)[후차축 케이스(11)]의 너트[10c(11c)]에 걸쳐서 연결함으로써, 전차축 케이스(10)[후차축 케이스(11)]의 좌측부가 프레임 부재(7)의 절곡부(7b)에 연결되어 있다.As shown in Figs. 3, 4, 7 and 9, the opening 7g is formed in the bent portion 7b of the frame member 7, and the bracket 7b of the trolley shaft case 10 (rear axle case 11) (10b (11b)) is located on the inner surface of the bent portion 7b of the frame member 7. Thereby, the bolts (not shown) are connected to the openings 7g of the frame member 7 and the nuts 10c (11c) of the train case 10 (rear axle case 11) The left side portion of the case 10 (rear axle case 11) is connected to the bent portion 7b of the frame member 7.

도 3, 4, 7에 도시한 바와 같이, 환봉재를 절곡하여 구성된 범퍼(13)가, 프레임 부재(7)의 전방부 및 후방부에 연결되어 있다. 고무판으로 구성된 커버(14)가, 프레임 부재(7)의 절곡부(7c, 7d)에 연결되어 하향으로 현수되어 있다.As shown in Figs. 3, 4 and 7, the bumper 13 constructed by bending the round bar is connected to the front portion and the rear portion of the frame member 7. A cover 14 composed of a rubber plate is connected to the bent portions 7c and 7d of the frame member 7 and suspended downward.

판금을 절곡하여 구성된 커버(15)가, 프레임 부재(7)의 절곡부(7a) 및 횡프레임(8)의 단부의 브래킷(8a)에 연결되어 있다. 판금을 절곡하여 구성된 커버(15)가, 프레임 부재(7)의 절곡부(7b) 및 지지 부재(9)에 연결되어 있다.The cover 15 formed by bending the sheet metal is connected to the bent portion 7a of the frame member 7 and the bracket 8a at the end portion of the transverse frame 8. [ The cover 15 formed by bending the sheet metal is connected to the bent portion 7b of the frame member 7 and the support member 9. [

이상과 같이, 기체 프레임(3)은, 프레임 부재(7), 횡프레임(8), 종프레임(12), 지지 부재(9), 전차축 케이스(10), 후차축 케이스(11), 범퍼(15) 및 커버(14, 15) 등에 의해 구성되어 있다.As described above, the base frame 3 includes the frame member 7, the transverse frame 8, the longitudinal frame 12, the support member 9, the trolley shaft case 10, the rear axle case 11, (15), covers (14, 15) and the like.

[3][3]

다음에, 엔진(4) 및 예취날(5)의 지지 구조, 엔진(4)으로부터 예취날(5)로의 전동 구조에 대해 설명한다.Next, the supporting structure of the engine 4 and the cutting blade 5, and the transmission structure from the engine 4 to the cutting blade 5 will be described.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 원동부(16)가 준비되고, 원동부(16)의 상부에 엔진(4)이 연결되어 있다. 원동부(16)로부터 출력축(17)이 우측의 횡측부로 연장되어 있고, 지지축(18)이 원동부(16)로부터 좌측 방향으로 출력축(17)과 동심 형상으로 지지되어 있다.4 and 5, the driving unit 16 is prepared, and the engine 4 is connected to the upper portion of the driving unit 16. As shown in Fig. The output shaft 17 extends from the drive unit 16 to the right side portion and the support shaft 18 is supported concentrically with the output shaft 17 from the drive unit 16 in the left direction.

도 3, 4, 5에 도시한 바와 같이, 프레임 부재(7)의 우측부에 브래킷(19)이 연결되고, 브래킷(19)의 보스부(19a)에, 출력축(17)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 종프레임(12)에 브래킷(20)이 연결되고, 지지축(18)이 브래킷(20)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 원동부(16)가 프레임 부재(7)의 개구부(7e)에 위치하고 있다.The bracket 19 is connected to the right side of the frame member 7 and the output shaft 17 is rotatably supported by the boss 19a of the bracket 19 as shown in Figures 3, . The bracket 20 is connected to the longitudinal frame 12 and the support shaft 18 is rotatably supported by the bracket 20 and the driving portion 16 is located at the opening 7e of the frame member 7 have.

이에 의해, 엔진(4), 원동부(16) 및 예취날(5)이 출력축(17) 및 지지축(18)의 횡축심(P2) 주위에 전후의 요동 가능하게 지지되어 있고, 엔진(4), 원동부(16) 및 예취날(5)의 요동 범위를 설정 각도로 규제하는 규제 기구(21)가 구비되어 있다.Thus, the engine 4, the driving unit 16, and the cutting blade 5 are supported so as to be swingable about the axis of the output shaft 17 and the support shafts 18, And the regulating mechanism 21 regulating the swing range of the driving unit 16 and the cutting blade 5 at a set angle.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 예취날 구동축(22)이 원동부(16)의 상하 축심(P1) 주위로 회전 가능하게 지지되고, 예취날 구동축(22)의 하부에 예취날(5)이 연결되어 있다. 예취날(5)은, 예취날 구동축(22)에 연결된 블레이드 지지부(5a), 블레이드 지지부(5a)의 상하 축심(P3) 주위에 자유 회전 가능하게 지지된 예취날 블레이드(5b)를 구비하여 구성되어 있다.4 and 5, the cutter driving shaft 22 is rotatably supported about the vertical axis P1 of the driving unit 16 and the cutter 5 is connected to the lower part of the cutter driving shaft 22. [ . The cutting 5 has a blade supporting portion 5a connected to the cutting motor drive shaft 22 and a cutting blade 5b supported in a freely rotatable manner around the vertical axis P3 of the blade supporting portion 5a.

도 8에 도시한 바와 같이, 예취날 구동축(22)의 상측에 동심 형상으로 전동축(23)이 지지되고, 엔진(4)의 동력이 주클러치(24)로부터 전동축(23)으로 전달되어 있다. 전동축(23)의 하부의 교합부(23a)에 대해, 예취날 구동축(22)의 상부에 클러치 부재(22a)가 스플라인 구조에 의해 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 구비되어 있고, 예취날 구동축(22)의 클러치 부재(22a) 및 전동축(23)의 교합부(23a)에 의해, 예취날 클러치가 구성되어 있다.8, the power transmission shaft 23 is supported concentrically on the upper side of the training motor shaft 22, and the power of the engine 4 is transmitted from the main clutch 24 to the transmission shaft 23 . A clutch member 22a is integrally rotatably and slidably provided on the upper part of the cutter drive shaft 22 with respect to an occlusal portion 23a of the lower portion of the transmission shaft 23 by a spline structure, The clutch member 22a and the engagement portion 23a of the transmission shaft 23 constitute a work-piece clutch.

이에 의해, 도 8에 도시한 바와 같이, 예취날 구동축(22)의 클러치 부재(22a)를 상방으로 조작하여 전동축(23)의 교합부(23a)에 교합시킴으로써, 엔진(4)의 동력이 주클러치(24), 전동축(23)으로부터 예취날 구동축(22)으로 전달되어, 예취날(5)이 상하 축심(P1) 주위로 회전 구동된다. 예취날 구동축(22)의 클러치 부재(22a)를 하방으로 조작하여 전동축(23)의 교합부(23a)로부터 이격함으로써, 예취날(5)이 정지된다.8, the clutch member 22a of the training motor shaft 22 is operated upward to engage with the engagement portion 23a of the transmission shaft 23, whereby the power of the engine 4 is transmitted to the main shaft 23 The clutch 24 and the transmission shaft 23 to the trimmed drive shaft 22 and the trimmed shaft 5 is rotationally driven around the upper and lower axis P1. The cutting unit 5 is stopped by operating the clutch member 22a of the training shaft 22 in the downward direction to move away from the engaging portion 23a of the transmission shaft 23.

[4][4]

다음에, 엔진(4)으로부터 출력축(17)으로의 전동 구조에 대해 설명한다.Next, the transmission structure from the engine 4 to the output shaft 17 will be described.

도 8에 도시한 바와 같이, 전동축(23)의 동력이 웜 기어 기구(25)를 통해 전동축(26)으로 전달되어 있다. 전동축(26)에 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 저속 및 고속 기어(27, 28) 사이의 전동축(26)의 부분에, 시프트 부재(29)가 스플라인 구조에 의해 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어 있다.The power of the transmission shaft 23 is transmitted to the transmission shaft 26 through the worm gear mechanism 25 as shown in Fig. The low speed gear 27 and the high speed gear 28 are externally fitted to the transmission shaft 26 in such a manner that the low speed gear 27 and the high speed gear 28 can be relatively rotatably fitted to the transmission shaft 26. In the portion of the transmission shaft 26 between the low speed and high speed gears 27, 29 are integrally rotatably and slidably fitted to the outside by a spline structure.

도 8에 도시한 바와 같이, 전동축(26)과 평행하게 지지된 전동축(30)에 저속 기어(31) 및 고속 기어(32)가 고정되고, 저속 기어(27, 31)가 교합되고, 고속 기어(28, 32)가 교합되어 있고, 저속 기어(27, 31), 고속 기어(28, 32) 및 시프트 부재(29)에 의해 주행용의 변속 장치가 구성되어 있다.The low speed gear 31 and the high speed gear 32 are fixed to the transmission shaft 30 supported in parallel with the transmission shaft 26 and the low speed gears 27 and 31 are meshed with each other, Speed gears 28 and 32 are meshed with each other and low-speed gears 27 and 31, high-speed gears 28 and 32, and shift member 29 constitute a shifting device for traveling.

이에 의해, 시프트 부재(29)를 저속 기어(27)에 교합시킴으로써 전동축(26)의 동력이 저속 상태로 전동축(30)으로 전달되는 것이고, 시프트 부재(29)를 고속 기어(28)에 교합시킴으로써 전동축(26)의 동력이 고속 상태로 전동축(30)으로 전달된다.The power of the transmission shaft 26 is transmitted to the transmission shaft 30 in a low speed state by engaging the shift member 29 with the low speed gear 27 and the shift member 29 is transmitted to the high speed gear 28 The power of the transmission shaft 26 is transmitted to the transmission shaft 30 at a high speed.

도 8에 도시한 바와 같이, 출력축(17)과 전동축(30)이 직교하도록 배치되어 있고, 전동축(30)에 베벨 기어(33)가 연결되어 있다. 출력축(17)에 전진 베벨 기어(34) 및 후진 베벨 기어(35)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되고, 전진 및 후진 베벨 기어(34, 35)가 베벨 기어(33)에 교합되어 있고, 전진 및 후진 베벨 기어(34, 35) 사이의 출력축(17)의 부분에 시프트 부재(36)가 스플라인 구조에 의해 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어 있다.The output shaft 17 and the transmission shaft 30 are arranged so as to be orthogonal to each other and the bevel gear 33 is connected to the transmission shaft 30 as shown in Fig. The forward bevel gear 34 and the reverse bevel gear 35 are fitted to the output shaft 17 so as to be rotatable relative to each other and the forward and reverse bevel gears 34 and 35 are engaged with the bevel gear 33, And a shift member 36 is fitted in the output shaft 17 between the reverse bevel gears 34 and 35 so that the shift member 36 is integrally rotatable and slidable integrally by a spline structure.

이에 의해 도 8에 도시한 바와 같이, 베벨 기어(33), 전진 및 후진 베벨 기어(34, 35), 시프트 부재(36)에 의해 전후진 전환 장치가 구성되어 있다. 시프트 부재(36)를 전진 베벨 기어(34)에 교합시킴으로써, 전동축(30)의 동력이 전진 상태로 출력축(17)으로 전달되는 것이고, 시프트 부재(36)를 후진 베벨 기어(35)에 교합시킴으로써, 전동축(30)의 동력이 후진 상태로 출력축(17)으로 전달된다.8, the forward / reverse switching device is constituted by the bevel gear 33, the forward and reverse bevel gears 34, 35, and the shift member 36. As shown in Fig. The power of the transmission shaft 30 is transmitted to the output shaft 17 in a forward state by engaging the shift member 36 with the forward bevel gear 34. When the shift member 36 is engaged with the reverse bevel gear 35, The power of the power transmission shaft 30 is transmitted to the output shaft 17 in the reverse state.

[5][5]

다음에, 출력축(17)으로부터 전륜(1) 및 후륜(2)으로의 전동 구조에 대해 설명한다(그 첫 번째).Next, the transmission structure from the output shaft 17 to the front wheel 1 and the rear wheel 2 will be described (the first one).

도 5, 6, 9에 도시한 바와 같이, 알루미늄 합금으로 구성된 케이스 부분(37a)과, 판금을 프레스 가공하여 구성된 케이스 부분(37b)을 구비하여, 2분할 구조의 전동 케이스(37)가 구성되어 있다. 전동 케이스(37)를 관통시켜 볼트(58)를 프레임 부재(7)의 너트(7f)에 연결함으로써, 전동 케이스(37)가 프레임 부재(7)의 절곡부(7a)에 연결되어 있고, 전동 케이스(37)의 케이스 부분(37b)의 중앙부가 브래킷(19)에 연결되어 있다.As shown in Figs. 5, 6 and 9, a transmission case 37 having a two-part structure is constituted by a case portion 37a composed of an aluminum alloy and a case portion 37b formed by pressing a sheet metal have. The transmission case 37 is connected to the bent portion 7a of the frame member 7 by connecting the bolt 58 to the nut 7f of the frame member 7 through the transmission case 37, And the central portion of the case portion 37b of the case 37 is connected to the bracket 19. [

도 5, 6, 8에 도시한 바와 같이, 출력축(17)의 연장 단부가 전동 케이스(37)에 삽입되고, 출력축(17)의 연장 단부에, 출력 기어(38)가 토크 리미터(39)를 통해 설치되어 있고, 토크 리미터(39)는 출력축(17)에 연결된 수용 부재(39a), 가압 부재(39b), 한 쌍의 마찰판(39c) 및 접시 형상의 스프링(39d)에 의해 구성되어 있다.The output end of the output shaft 17 is inserted into the transmission case 37 and the output gear 38 is connected to the end of the output shaft 17 by a torque limiter 39 And the torque limiter 39 is constituted by a housing member 39a connected to the output shaft 17, a pressing member 39b, a pair of friction plates 39c and a dish shaped spring 39d.

도 5에 도시한 바와 같이, 출력 기어(38)가 토크 리미터(39)의 마찰판(39c) 사이에서 수용 부재(39a)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 토크 리미터(39)의 스프링(39d)에 의해 가압 부재(39b)가 마찰판(39c)에 가압되고, 출력 기어(38)가 토크 리미터(30)의 수용 부재(39a)에 마찰 유지되어 있다.The output gear 38 is externally fitted between the friction plate 39c of the torque limiter 39 so as to be relatively rotatable relative to the housing member 39a and the spring 39d of the torque limiter 39 The pressing member 39b is pressed against the friction plate 39c and the output gear 38 is frictionally held by the receiving member 39a of the torque limiter 30. [

이에 의해, 도 5, 6, 8에 도시한 바와 같이, 전륜(1) 및 후륜(2)으로부터 출력 기어(38)에 걸리는 부하가 설정값 이하이면, 출력축(17)과 출력 기어(38)가 일체 회전하여, 후술하는 바와 같이 출력 기어(38)로부터 전륜(1) 및 후륜(2)으로 동력이 전달된다[토크 리미터(39)의 전동 상태]. 전륜(1) 및 후륜(2)으로부터 출력 기어(38)에 걸리는 부하가 설정값을 초과하면, 출력 기어(38)가 토크 리미터(39)의 마찰판(39c)에 대해 미끄러지는 상태로 되어, 토크 리미터(39)가 차단 상태로 된다.5, 6, and 8, when the load applied to the output gear 38 from the front wheel 1 and the rear wheel 2 is equal to or lower than the set value, the output shaft 17 and the output gear 38 So that power is transmitted from the output gear 38 to the front wheel 1 and the rear wheel 2 as described later (the transmission state of the torque limiter 39). When the load applied to the output gear 38 from the front wheel 1 and the rear wheel 2 exceeds the set value, the output gear 38 is in a state of sliding relative to the friction plate 39c of the torque limiter 39, The limiter 39 is turned off.

도 5에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)[케이스 부분(37a)]에 있어서, 토크 리미터(39)에 대향하는 부분에 개구부(37c)가 형성되어 있고, 개구부(37c)를 폐쇄하는 덮개부(37d)가 구비되어 있다. 이에 의해, 전동 케이스(37)의 덮개부(37d)를 제거함으로써, 전동 케이스(37)의 개구부(37c)로부터 토크 리미터(39)의 미세 조절(설정값의 미세 조절)을 행할 수 있다.5, an opening portion 37c is formed in a portion of the transmission case 37 (the case portion 37a) opposite to the torque limiter 39, and a cover 37c for closing the opening portion 37c is formed. And a portion 37d. Thus, by removing the lid portion 37d of the transmission case 37, the torque limiter 39 can be finely adjusted (fine adjustment of the set value) from the opening 37c of the transmission case 37. [

[6][6]

다음에, 출력축(17)으로부터 전륜(1) 및 후륜(2)으로의 전동 구조에 대해 설명한다(그 두 번째).Next, the transmission structure from the output shaft 17 to the front wheel 1 and the rear wheel 2 will be described (the second one).

도 5, 6, 8에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 출력 기어(38)의 전방 상측의 좌우 방향의 횡축심(P4) 주위에 전동축(40)이 회전 가능하게 지지되고, 전동축(40)에 연결된 전전동 기어(41)(전동 기어에 상당)가 출력 기어(38)에 교합되어 있다. 전동축(40)의 내측 부분[전동 케이스(37)측]에, 스프로킷(44)(전전동 기구에 상당)(전전동 기어의 스프로킷에 상당)이 연결되어 있다.The transmission shaft 40 can be rotated around the transverse axis P4 in the left-right direction on the upper side of the front side of the output gear 38 in the transmission case 37 as shown in Figs. 5, 6 and 8 And the electric transmission gear 41 (corresponding to the electric transmission gear) connected to the transmission shaft 40 is engaged with the output gear 38. [ A sprocket 44 (corresponding to the electric transmission mechanism) (corresponding to the sprocket of the electric transmission gear) is connected to the inner portion of the electric transmission shaft 40 (the transmission case 37 side).

도 5, 6, 8에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 출력 기어(38)의 후방 상측의 좌우 방향의 횡축심(P5) 주위에 전동축(42)이 회전 가능하게 지지되고, 전동축(42)에 연결된 후전동 기어(43)(전동 기어에 상당)가 출력 기어(38)에 교합되어 있다. 전동축(42)의 내측 부분[전동 케이스(37)측]에, 스프로킷(45)(후전동 기구에 상당)(후전동 기어의 스프로킷에 상당)이 연결되어 있다.The transmission shaft 42 can be rotated around the transaxle P5 in the left-right direction on the upper rear side of the output gear 38 in the transmission case 37 as shown in Figs. 5, 6, And the transmission gear 43 (corresponding to the transmission gear) is engaged with the output gear 38 after being connected to the transmission shaft 42. [ A sprocket 45 (corresponding to a rear transmission mechanism) (corresponding to a sprocket of a rear transmission gear) is connected to the inner portion of the transmission shaft 42 (the transmission case 37 side).

도 3, 4, 6, 8에 도시한 바와 같이, 전차축(46)이 전차축 케이스(10)의 내부 및 전동 케이스(37)에 회전 가능하게 지지되고, 전차축(46)의 우측부 및 좌측부에 우측 및 좌측의 전륜(1)이 연결되어 있다. 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 전차축(46)에 스프로킷(47)(전전동 기구에 상당)(전차축의 스프로킷에 상당)이 연결되어 있고, 스프로킷(44, 47)에 걸쳐 전전동 체인(48)(전전동 기구에 상당)이 종회전 자세로 권회되어 있다. 판 스프링으로 구성된 텐셔너(52)가 전동 케이스[케이스 부분(37a)]의 전방부의 하부에 구비되어 있고, 텐셔너(52)가 전전동 체인(48)의 하측에 작용되어 있다.As shown in Figs. 3, 4, 6 and 8, the electric train shaft 46 is rotatably supported by the interior of the electric train case 10 and the transmission case 37, And the right and left front wheels 1 are connected to the left side. A sprocket 47 (equivalent to a full transmission mechanism) (corresponding to a sprocket of a train axle) is connected to the train shaft 46 in the transmission case 37 and the sprocket 44 (Corresponding to the electric transmission mechanism) is wound in the longitudinal rotation posture. A tensioner 52 constituted by leaf springs is provided below the front portion of the transmission case (case portion 37a), and a tensioner 52 is applied to the lower side of the electric transmission chain 48. [

도 3, 4, 6, 8에 도시한 바와 같이, 후차축(49)이 후차축 케이스(11)의 내부 및 전동 케이스(37)에 회전 가능하게 지지되고, 후차축(49)의 우측부 및 좌측부에 우측 및 좌측의 후륜(2)이 연결되어 있다. 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 후차축(49)에 스프로킷(50)(후전동 기구에 상당)(후차축의 스프로킷에 상당)이 연결되어 있고, 스프로킷(45, 50)에 걸쳐 후전동 체인(51)(후전동 기구에 상당)이 종회전 자세로 권회되어 있다. 판 스프링으로 구성된 텐셔너(53)가 전동 케이스[케이스 부분(37a)]의 후방부의 하부에 구비되어 있고, 텐셔너(53)가 후전동 체인(51)의 하측에 작용되어 있다.3, 4, 6 and 8, the rear axle 49 is rotatably supported in the rear axle case 11 and the transmission case 37, And the right and left rear wheels 2 are connected to the left side. A sprocket 50 (corresponding to a rear transmission mechanism) (corresponding to a sprocket of a rear axle) is connected to the rear axle 49 within the transmission case 37, The chain 51 (corresponding to the rear transmission mechanism) is wound in the longitudinally rotating position. A tensioner 53 constituted by leaf springs is provided below the rear portion of the transmission case (case portion 37a), and a tensioner 53 is applied to the lower side of the rear transmission chain 51. [

이상의 구조에 의해, 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 출력 기어(38)의 동력이 전전동 기어(41), 스프로킷(44), 전전동 체인(48), 스프로킷(47)을 통해 전차축(46)으로 전달되어, 우측 및 좌측의 전륜(1)이 회전 구동된다. 출력 기어(38)의 동력이 후전동 기어(43), 스프로킷(45), 후전동 체인(51), 스프로킷(50)을 통해 후차축(49)으로 전달되어, 우측 및 좌측의 후륜(2)이 회전 구동된다.6 and 8, the power of the output gear 38 is transmitted through the electric transmission gear 41, the sprocket 44, the electric transmission chain 48 and the sprocket 47, And transmitted to the shaft 46, so that the right and left front wheels 1 are rotationally driven. The power of the output gear 38 is transmitted to the rear axle 49 via the rear transmission gear 43, the sprocket 45, the rear transmission chain 51 and the sprocket 50 to be transmitted to the right and left rear wheels 2, Is rotationally driven.

이 경우, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 출력 기어(38)가 도 6의 지면 시계 방향으로 회전 구동되어, 전륜(1) 및 후륜(2)이 전진 상태로 구동되면(보행형 예초기가 도 4의 지면 좌측 방향으로 이동하면), 출력축(17) 및 출력 기어(38)로부터의 반력에 의해, 엔진(4), 원동부(16) 및 예취날(5)이, 도 4의 지면 반시계 방향으로 설정 각도만큼 요동하여 정지한다. 이에 의해, 예취날(5)의 진행 방향측[전륜(1)측]이 내려간 상태로 되는 것이고, 예취날(5)의 진행 방향측[전륜(1)측]에 의해 풀베기가 행해진다.In this case, as shown in Figs. 4 and 6, when the output gear 38 is rotationally driven in the clockwise direction in Fig. 6 and the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven in a forward state (a walk- The engine 4, the driving unit 16 and the cutting blade 5 are moved in the direction of the plane of Fig. 4 by the reaction force from the output shaft 17 and the output gear 38, It stops in the clockwise direction by pivoting by the set angle. Thereby, the advancing direction side (front wheel 1 side) of the cutting 5 is lowered and the forwarding side (front wheel 1 side) of the cutting 5 is pulled out.

도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 출력 기어(38)가 도 6의 지면 반시계 방향으로 회전 구동되고, 전륜(1) 및 후륜(2)이 후진 상태로 구동되면(보행형 예초기가 도 4의 지면 우측 방향으로 이동하면), 출력축(17) 및 출력 기어(38)로부터의 반력에 의해, 엔진(4), 원동부(16) 및 예취날(5)이, 도 4의 지면 시계 방향으로 설정 각도만큼 요동하여 정지한다. 이에 의해, 예취날(5)의 진행 방향측[후륜(2)측]이 내려간 상태로 되는 것이고, 예취날(5)의 진행 방향측[후륜(2)측]에 의해 풀베기가 행해진다.As shown in Figs. 4 and 6, when the output gear 38 is rotationally driven in the counterclockwise direction in Fig. 6 and the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven in a backward state The engine 4, the driving unit 16, and the cutting blade 5 are moved in the clockwise direction in the drawing of Fig. 4 by the reaction force from the output shaft 17 and the output gear 38 And stops by stopping by the set angle. As a result, the advancing direction side (the rear wheel 2 side) of the cutting edge 5 is in a lowered state, and the advancing direction side (rear wheel 2 side) of the cutting edge 5 is pulled out.

[7][7]

다음에, 전동 케이스(37)의 특징에 대해 설명한다.Next, the characteristics of the transmission case 37 will be described.

도 6에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 출력 기어(38)의 전방 상측에 전동축(40), 전전동 기어(41) 및 스프로킷(44)이 구비되어 있고, 출력 기어(38)의 후방 상측에 전동축(42), 후전동 기어(43) 및 스프로킷(45)이 구비되어 있다.6, a transmission shaft 40, a transmission gear 41 and a sprocket 44 are provided in front of the output gear 38 in the transmission case 37, A transmission shaft 42, a rear transmission gear 43 and a sprocket 45 are provided on the rear upper side of the gear 38. [

도 6에 도시한 바와 같이, 전전동 체인(48)이 전전동 기어(41) 및 스프로킷(44)으로부터 경사 전방 하방으로 연장되어, 전차축(46) 및 스프로킷(47)에 접속된 상태로 되어 있다. 후전동 체인(51)이 후전동 기어(43) 및 스프로킷(45)으로부터 경사 후방 하방으로 연장되어, 후차축(49) 및 스프로킷(50)에 접속된 상태로 되어 있다.The front transmission chain 48 extends downward from the front transmission gear 41 and the sprocket 44 so as to be connected to the transmission shaft 46 and the sprocket 47 as shown in Fig. have. The rear transmission chain 51 extends downward from the rear transmission gear 43 and the sprocket 45 downward to be connected to the rear axle 49 and the sprocket 50. [

이에 의해, 도 6에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 하변부(37e)가 비교적 높은 위치에 위치하고 있고, 전동 케이스(37)의 하변부(37e)에 있어서의 출력 기어(38)의 전방 및 후방의 부분(37f)이 상방에 들어간 상태로 되어 있다. 전동 케이스(37)의 하변부(37e)의 부분(37f)의 하측에 횡프레임(8)이 들어가고, 전동 케이스(37)의 하변부(37e)의 부분(37f)이 횡프레임(8)을 걸치는 상태로 되어 있고, 전동 케이스(37)의 하변부(37e)에 있어서의 출력 기어(38)의 부분이, 횡프레임(8) 사이에 위치하고 있다.6, the lower side portion 37e of the transmission case 37 is located at a relatively high position and the output gear 38 of the lower side portion 37e of the transmission case 37 The front and rear portions 37f are in an upwardly inserted state. The transverse frame 8 is inserted into the lower portion 37f of the lower side portion 37e of the transmission case 37 and the portion 37f of the lower side portion 37e of the transmission case 37 is inserted into the transverse frame 8 And the portion of the output gear 38 at the lower side portion 37e of the transmission case 37 is located between the transverse frames 8. [

이상의 구성에 의해, 도 6에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 출력 기어(38)측의 위치를 높은 것으로 할 수 있고, 측면에서 볼 때 전동 케이스(37)의 하변부(37e)가 전륜(1) 및 후륜(2) 사이의 상부를 비스듬히 가로지르는 상태가 작은 것으로 되어 있어, 전륜(1) 및 후륜(2) 사이의 공간이 높이의 여유가 비교적 큰 공간으로 되어 있다.6, the position of the transmission case 37 on the side of the output gear 38 can be made high, and the lower side portion 37e of the transmission case 37 can be positioned The space between the front wheel 1 and the rear wheel 2 is small and the space between the front wheel 1 and the rear wheel 2 has a relatively large height margin.

도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 출력 기어(38)에 교합하는 전전동 기어(41)에 대해, 스프로킷(44)이 전동 케이스(37)측에 배치되어 있고, 출력 기어(38)에 교합하는 후전동 기어(43)에 대해, 스프로킷(45)이 스프로킷(44)과 마찬가지로 전동 케이스(37)측에 배치되어 있다.6 and 8, the sprocket 44 is provided on the transmission case 37 side with respect to the electric transmission gear 41 engaged with the output gear 38 in the transmission case 37 And the sprocket 45 is disposed on the transmission case 37 side in the same manner as the sprocket 44 with respect to the transmission gear 43 after the output gear 38 is engaged.

이에 의해, 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 전전동 및 후전동 기어(41, 43)가 좌우 방향에 있어서 동일 위치에 배치되어 있고, 스프로킷(44, 45)이 좌우 방향에 있어서 동일 위치에 배치되어 있다. 마찬가지로, 전차축 및 후차축(46, 49)에 있어서, 스프로킷(47, 50)이 좌우 방향에 있어서 동일 위치에 배치되어 있고, 스프로킷(44, 45, 47, 50)이 좌우 방향에 있어서 동일 위치에 배치되어 있다. 전전동 및 후전동 체인(48, 51)이 종회전 자세로 권회되어 있다.6 and 8, the front and rear transmission gears 41 and 43 are disposed at the same position in the left and right direction and the sprockets 44 and 45 are disposed at the same position in the left and right direction Respectively. Likewise, the sprockets 47, 50 are arranged at the same position in the left and right direction on the train shaft and the rear axles 46, 49, and the sprockets 44, 45, 47, Respectively. The front and rear electric chains 48 and 51 are wound in the longitudinal rotation posture.

이상의 구성에 의해, 전동 케이스(37)가 횡폭이 좁고 얇은 것으로 구성되어 있다.With the above-described structure, the transmission case 37 is configured to have a narrow width and a small width.

[8][8]

다음에, 기체 프레임(3)의 조립에 대해 설명한다.Next, the assembly of the base frame 3 will be described.

도 9에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)에 전차축 및 후차축 케이스(10, 11)의 브래킷(10a, 11a)을 연결하여, 전차축 및 후차축 케이스(10, 11)에 전차축 및 후차축(46, 49)을 지지시키고, 전동 케이스(37)에 전동축(40, 42), 전전동 및 후전동 기어(41, 43), 스프로킷(44, 45)을 지지시키고, 전전동 및 후전동 체인(48, 51)을 권회하여, 하나의 유닛을 구성해 둔다.The brackets 10a and 11a of the train axle and the rear axle cases 10 and 11 are connected to the transmission case 37 so that the train axles and the rear axle cases 10 and 11 are connected to the train axles 10a and 11a, The transmission shafts 40 and 42, the front and rear transmission gears 41 and 43 and the sprockets 44 and 45 are supported by the transmission case 37, And the rear transmission chains 48 and 51 are wound to constitute one unit.

도 9에 도시하는 유닛을 기준으로 하여, 이 유닛에 각 부를 연결하고, 기체 프레임(3)을 조립한다.With reference to the unit shown in Fig. 9, each unit is connected to this unit, and the base frame 3 is assembled.

이 경우, 전동 케이스(37)에 대해 전차축 및 후차축 케이스(10, 11)가 외팔보 형상으로 연결된 상태로 되므로, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 전차축 및 후차축 케이스(10, 11)의 브래킷(10b, 11b)에 조립 지그(54)를 연결해 두는 것이고, 프레임 부재(7)를 설치할 때에[프레임 부재(7)의 절곡부(7b)와 전차축 및 후차축 케이스(10, 11)의 브래킷(10b, 11b)을 연결할 때에], 조립 지그(54)를 제거한다.In this case, since the electric train shaft and the rear axle cases 10 and 11 are cantilevered with respect to the transmission case 37, as shown in Figs. 9 and 10, the electric train shaft and the rear axle cases 10, 11 and the assembling jig 54 is connected to the brackets 10b and 11b of the frame members 7 and 11. When the frame member 7 is provided (the bent portion 7b of the frame member 7 and the tram shafts and the rear axle cases 10, 11), the assembly jig 54 is removed.

[발명의 실시의 제1 다른 형태][Other embodiment of the invention]

전술한 [발명을 실시하기 위한 형태] 대신에, 도 11의 (a), (b)에 도시한 바와 같이 구성해도 된다.Instead of the above-described [embodiment of the invention], it may be configured as shown in Figs. 11 (a) and 11 (b).

도 11의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 내부에 있어서, 출력 기어(38)의 상측의 좌우 방향의 횡축심(P6) 주위에, 1개의 전동축(55)이 회전 가능하게 지지되고, 전동축(55)에 연결된 전동 기어(56)가 출력 기어(38)에 교합되어 있다. 전동축(55)의 내측 부분[전동 케이스(37)측]에, 스프로킷(44, 45)이 연결되어 있다. 스프로킷(44, 47)에 걸쳐서 전전동 체인(48)이 종회전 자세로 권회되고, 스프로킷(45, 50)에 걸쳐서 후전동 체인(51)이 종회전 자세로 권회되어 있다.11A and 11B, in the inside of the transmission case 37, around the transaxle P6 in the left-right direction on the upper side of the output gear 38, one transmission shaft 55 are rotatably supported and a transmission gear 56 connected to the transmission shaft 55 is engaged with the output gear 38. [ Sprockets 44 and 45 are connected to the inner portion of the transmission shaft 55 (on the transmission case 37 side). The electric transmission chain 48 is wound in the longitudinally rotating position over the sprockets 44 and 47 and the rear electric chain 51 is wound around the sprockets 45 and 50 in the longitudinally rotating position.

[발명의 실시의 제2 다른 형태][Second embodiment of the invention]

전술한 [발명을 실시하기 위한 형태] [발명의 실시의 제1 다른 형태]에 있어서, 도 12에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(37)의 케이스 부분(37a)의 전방부 또는 후방부에 물기 제거용의 개구부(37g)를 형성하고, 통상은 전동 케이스(37)의 개구부(37g)를 볼트(57)에 의해 막아 두도록 구성해도 된다.As shown in Fig. 12, in the front portion or the rear portion of the case portion 37a of the transmission case 37, And the opening 37g of the transmission case 37 may be blocked by a bolt 57. The opening 37g of the transmission case 37 may be formed of a metal.

[발명의 실시의 제3 다른 형태][Third embodiment of the invention]

전술한 [발명을 실시하기 위한 형태] [발명의 실시의 제1 다른 형태] [발명의 실시의 제2 다른 형태]에 있어서, 원동부(16)로부터 출력축(17)을 좌측의 횡측부로 연장하고, 기체 프레임(3)의 좌측의 횡측부에 전동 케이스(37)를 구비하여, 기체 프레임(3)의 우측의 횡측부에 조종 핸들(6)을 연결하도록 구성해도 된다.In the second different form of the invention, the output shaft 17 is extended from the driving portion 16 to the left lateral side portion And the transmission case 37 may be provided on the lateral side of the left side of the base frame 3 so as to connect the steering handle 6 to the right side of the base frame 3. [

스프로킷(44, 45, 47, 50), 전전동 및 후전동 체인(48, 51) 대신에, 베벨 기어 기구(도시하지 않음) 및 전동축(도시하지 않음)에 의해, 전전동 및 후전동 기구를 구성해도 된다.(Not shown) and a transmission shaft (not shown) in place of the sprockets 44, 45, 47 and 50, the electric transmission and rear transmission chains 48 and 51, .

본 발명은, 보행형 예초기뿐만 아니라, 우측 및 좌측의 전륜, 우측 및 좌측의 후륜에 의해 지지된 경운 장치(대지 작업 장치에 상당)의 상부에 엔진이 지지된 보행형 경운기에도 적용할 수 있는 것이고, 엔진 대신에, 전동 모터를 원동부로서 구비한 보행형 예초기나 보행형 경운기 등의 보행형 작업기에도 적용할 수 있다.The present invention can be applied not only to a walking lawn mower but also to a walking tiller having an engine supported on an upper part of a tilling device (equivalent to a ground working device) supported by right and left front wheels and right and left rear wheels The present invention can be applied to a walking type working machine such as a walking type lawn mower equipped with an electric motor as a driving unit or a walking type tillage machine instead of an engine.

1 : 전륜
2 : 후륜
3, 5 : 대지 작업 장치
4, 16 : 원동부
17 : 출력축
38 : 출력 기어
39 : 토크 리미터
41 : 전동 기어, 전전동 기어
43 : 전동 기어, 후전동 기어
44 : 전전동 기구, 스프로킷
47 : 전전동 기구, 스프로킷
48 : 전전동 기구, 전전동 체인
45 : 후전동 기구, 스프로킷
50 : 후전동 기구, 스프로킷
51 : 후전동 기구, 후전동 체인
46 : 전차축
49 : 후차축
56 : 전동 기어
P4, P5, P6 : 횡축심1: front wheel
2: rear wheel
3, 5: Earth working device
4, 16:
17: Output shaft
38: Output gear
39: Torque limiter
41: electric gear, all electric gear
43: transmission gear, rear transmission gear
44: All transmission mechanism, sprocket
47: All transmission mechanism, sprocket
48: All transmission mechanism, all electric chain
45: rear transmission mechanism, sprocket
50: rear transmission mechanism, sprocket
51: rear transmission mechanism, rear transmission chain
46:
49: rear axle
56: Electric gear
P4, P5, P6:

Claims (3)

대지 작업 장치와, 상기 대지 작업 장치의 상부에 지지된 원동부와, 상기 대지 작업 장치의 전방부에 지지된 전륜과, 상기 대지 작업 장치의 후방부에 지지된 후륜과, 종프레임 및 횡프레임으로 이루어진 프레임 부재와, 프레임 부재에 연결된 전동 케이스를 구비하고,
출력축을 상기 원동부로부터 상기 대지 작업 장치의 우측 또는 좌측의 횡측부로 연장하고, 상기 출력축의 연장 단부에 출력 기어를 구비하고, 상기 출력 기어에 교합하는 전동 기어를 상기 출력 기어의 상측에서 상기 대지 작업 장치의 좌우 방향의 횡축심 주위로 회전 가능하게 구비하고,
상기 전동 기어로부터 경사 전방 하방으로 연장되어 전륜의 전차축에 접속된 전전동 기구와, 상기 전동 기어로부터 경사 후방 하방으로 연장되어 후륜의 후차축에 접속된 후전동 기구를 구비하고,
상기 원동부의 동력이, 상기 출력 기어로부터 상기 전동 기어, 상기 전전동 및 후전동 기구를 통해 전륜 및 후륜으로 전달되도록 구성하고 있고,
상기 출력 기어, 상기 전동 기어, 상기 전전동 기구 및 후전동 기구는 상기 전동 케이스 내에 수용되고,
상기 전동 케이스의 하변부는 상기 출력 기어의 전방 및 후방에서 상방으로 들어간 부분을 구비하고, 상기 상방으로 들어간 부분의 하측에 상기 횡프레임이 위치하여 상기 상방으로 들어간 부분이 상기 횡프레임에 걸치는 상태로 되어 있고, 상기 출력 기어는 상기 횡프레임 사이에 위치하고 있는, 보행형 작업기.A front wheel supported on a front portion of the ground work device; a rear wheel supported on a rear portion of the ground work device; a longitudinal frame supported by the longitudinal frame and the transverse frame; And a transmission case connected to the frame member,
And an output gear is provided at an extending end of the output shaft, and a transmission gear interlocked with the output gear is connected to the earth from the upper side of the output gear, And is rotatable about the horizontal axis of the work device in the left and right direction,
And a transmission mechanism extending from the transmission gear to a rearwardly downwardly inclined rear side and connected to a rear axle of the rear wheel,
The power of the driving unit is transmitted from the output gear to the front wheel and the rear wheel through the electric gear, the electric motor and the rear motor,
Wherein said output gear, said transmission gear, said electric transmission mechanism, and said rear transmission mechanism are housed in said transmission case,
Wherein the lower portion of the transmission case has a portion that extends upward from a front side and a rear side of the output gear, and the transverse frame is positioned below the upwardly-inserted portion, so that the upwardly- And the output gear is located between the transverse frames. 제1항에 있어서, 상기 전동 기어로서, 상기 출력 기어에 교합하여 상기 출력 기어의 전방 상측에서 상기 대지 작업 장치의 좌우 방향의 횡축심 주위로 회전 가능하게 지지된 전전동 기어와, 상기 출력 기어에 교합하여 상기 출력 기어의 후방 상측에서 상기 대지 작업 장치의 좌우 방향의 횡축심 주위로 회전 가능하게 지지된 후전동 기어를 구비하고,
상기 전전동 기구로서, 상기 전전동 기어에 연결된 스프로킷과, 상기 전차축에 연결된 스프로킷과, 상기 전전동 기어의 스프로킷 및 상기 전차축의 스프로킷에 걸쳐 권회된 전전동 체인을 구비하고,
상기 후전동 기구로서, 상기 후전동 기어에 연결된 스프로킷과, 상기 후차축에 연결된 스프로킷과, 상기 후전동 기어의 스프로킷 및 상기 후차축의 스프로킷에 걸쳐 권회된 후전동 체인을 구비하고 있는, 보행형 작업기.The electric power transmission device according to claim 1, further comprising: an electric transmission gear which is meshed with the output gear and is rotatably supported around the transverse axis of the ground working device in the front upper side of the output gear, And a transmission gear which is meshed and supported rotatably around a transverse axis of the ground working device at a rear upper side of the output gear,
A sprocket connected to the electric transmission shaft; a sprocket of the electric transmission gear; and an electric transmission chain spooled over the sprocket of the electric transmission shaft,
The rear transmission mechanism including a sprocket connected to the rear transmission gear, a sprocket connected to the rear axle, a sprocket of the rear transmission gear, and a sprocket of the rear axle, . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출력 기어를 상기 출력축에 토크 리미터를 통해 설치하고 있는, 보행형 작업기.The walking type working machine according to claim 1 or 2, wherein the output gear is provided on the output shaft via a torque limiter.
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