KR101689404B1 - Combined lathe and processing method of work - Google Patents

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KR101689404B1
KR101689404B1 KR1020100038518A KR20100038518A KR101689404B1 KR 101689404 B1 KR101689404 B1 KR 101689404B1 KR 1020100038518 A KR1020100038518 A KR 1020100038518A KR 20100038518 A KR20100038518 A KR 20100038518A KR 101689404 B1 KR101689404 B1 KR 101689404B1
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다쿠야 이시다
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나카무라 토메 세이미쓰고교 가부시키가이샤
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Abstract

선반과 머시닝센터와의 양쪽의 기능을 구비하고, 선삭가공과 대형의 회전공구에 의한 넓은 평면의 가공이나 중절삭이 가능하고, 2개의 워크에 대한 공구 교환을 포함한 가공 프로그램을 작성하는 것이 용이한 공작기계를 제공한다.
서로 직교하는 3축방향으로 이동위치를 제어할 수 있고, 오퍼레이터에 대해서 전후방향이 되는 축(Y축) 둘레에 선회 가능하게 하고, 상기 Y축에 직교하는 면과 평행한 축둘레에 회전하는 공구축(5)을 설치하고, 워크 유지부로서 종래의 2주축 대향 선반과 같은 구조를 설치하고, 또한 그 주축 축선의 하방에 적어도 1개의 타렛 날붙이대(41)를 배치하고, 또한 상기 1개의 공구축(5)의 양측의 상기 2개의 주축(2,3)의 대략 상방의 위치에 공구 매거진(7L,7R)과 공구교환장치(72L,72R)를 배치하였다.It is easy to prepare a machining program that includes both the functions of a lathe and a machining center and is capable of machining or severing a large plane by means of turning and large rotary tools, Provides a machine tool.
(Y-axis) that can be controlled in the three-axis directions orthogonal to each other and which is rotatable about an axis parallel to the plane orthogonal to the Y- (5), a structure similar to that of a conventional two spindle counter-facing lathe is provided as a work holding portion, at least one of the table cutter tables (41) is arranged below the spindle axis, The tool magazines 7L and 7R and the tool changers 72L and 72R are disposed at positions substantially on the both sides of the construction 5 on the two main axes 2,3.

Figure R1020100038518
Figure R1020100038518

Description

복합선반 및 워크의 가공방법{COMBINED LATHE AND PROCESSING METHOD OF WORK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a combined lathe and a work,

이 발명은, 머시닝센터의 기능을 구비한 복합선반에 관한 것이다. 이 발명의 복합선반은, 종래의 복합선반에 비해, 보다 많은 종류의 회전공구를 사용을 할 수 있고, 평면가공, 홈가공, 구멍뚫기 가공에 대해서 보다 큰 가공능력을 구비하고 있다. 또한 이 발명의 복합선반은, 통상의 머시닝센터에서는 불가능한, 직교하는 2방향의 축둘레에 경사진 면의 가공을 할 수 있다.The present invention relates to a composite lathe having a function of a machining center. In the composite lathe of the present invention, more kinds of rotary tools can be used as compared with the conventional composite lathe, and a larger machining capability is provided for planing, grooving and boring. Further, the composite lathe of the present invention is capable of machining inclined surfaces around axes in two orthogonal directions, which is impossible in a normal machining center.

날붙이대에 설치한 공구축에 프라이스나 드릴을 장착하여 워크에 평면가공, 홈가공, 구멍가공 등을 행할 수 있는 2주축 대향 복합 선반은 공지이다. 본원 출원인의 출원에 관한 특허문헌 1에서 제안한 2주축 대향 복합 선반은, 베드에 고정한 좌측 주축대에 축으로 지지된 좌측 주축과, Z축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되는 우측 주축대에 축으로 지지된 우측 주축과, Z축, X축 및 Y축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고 또한 Y축둘레(B축)로 자유롭게 선회 위치 결정되는 상측 날붙이대에 설치한 공구축과, Z축 및 X축방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되는 하측 날붙이대에 설치한 공구 타렛을 구비하고 있다.2. Description of the Related Art A two-spindle-facing composite lathe capable of carrying out planing, grooving, drilling, and the like on a workpiece by attaching a pricey or a drill to a workpiece installed on a cutlery base is known. The two spindle-facing composite shelves proposed in Patent Document 1 of the applicant of the present application have a left main spindle supported on the left main spindle fixed to the bed and a right spindle supported on the right main spindle which is freely moved in the Z- (Z-axis, Y-axis, Y-axis, and Y-axis directions) and the upper and lower cutter bases are freely pivotally positioned around the Y-axis And a tool tray provided on a lower cutting tool base which is freely moved and positioned.

특허문헌 1에 기재된 2주축 대향 복합 선반은, 상면이, 오퍼레이터로부터 보아 자기 앞쪽이 하방이 되는 방향으로 경사진, 이른바 슬랜트형의 베드를 구비하고 있고, 상측 날붙이대는 주축 축선의 후방 상부에 위치하고, 하측 날붙이대는 주축 축선의 자기 앞쪽 하부에 위치하고, 상측 날붙이대와 하측 날붙이대는, 주축 축선을 사이에 두고 대향하고 있다. 따라서, 오퍼레이터로부터 보아 Z축은 좌우방향, X축은 자기 앞쪽이 하방이 되는 방향으로 경사진 기울기 상하방향, Y축은 자기 앞쪽이 상방이 되는 방향으로 경사진 기울기 상하방향이다. 또한, 공구 타렛은, 하측 날붙이대의 좌측 주축측 단부에 설치되어 있다.The two-spindle opposite-facing composite lathe described in Patent Document 1 has a so-called slant-type bed whose top surface is inclined in a direction in which the front of the operator becomes downward as viewed from the operator, and the upper cutter stand is located at the rear upper portion of the main spindle axis , And the lower cutter plate is located in the lower front portion of the main shaft axis, and the upper and lower cutler stands face each other with the spindle axis interposed therebetween. Accordingly, the Z-axis is the left-right direction as viewed from the operator, the X-axis is the upward and downward inclination inclined in the direction in which the front of the player is downward, and the Y-axis is the upward and downward inclination inclined in the direction in which the front of the player is in the upward direction. Further, the tool tablet is provided at the left main shaft side end of the lower cutlery stand.

한편, 특허문헌 2에는, 오퍼레이터로부터 보아 좌우방향을 Z축방향, 상하방향을 X축방향, 전후방향을 Y축방향으로 하고, 주축 축선의 바로 위에 위치하는 공구축과, 주축 축선의 바로 아래에 위치하는 공구 타렛을 구비한 2주축 대향 복합선반이 제안되어 있다. 이 2주축 대향 복합선반의 공구축은, Z축, X축 및 Y축방향으로 자유롭게 이동위치 결정되고 또한 Y축둘레(B축)에 자유롭게 선회 위치 결정되는 상측 날붙이대에 설치되고, 공구 타렛은, Z축 및 X축방향으로 자유롭게 이동위치 결정되는 하측 날붙이대에 설치되고, 공구 타렛은, 하측 날붙이대의 우측 주축측 단부에 설치되어 있다.On the other hand, Patent Document 2 discloses a construction in which the lateral direction is viewed as a Z-axis direction as viewed from the operator, the X-axis direction is a vertical direction, and the Y- There is proposed a two-spindle-facing composite lathe having a tooltail positioned therein. The tool shafts of the two spindle-facing composite lathe are provided on the upper cutter base which is freely moved and positioned in the Z-axis, X-axis and Y-axis directions and freely pivoted about the Y-axis (B-axis) And the tool tails are provided on the right side spindle side end of the lower cutter base.

또한, 특허문헌 2의 2주축 대향 복합 선반에서는, 베드의 앞쪽 상면에 좌우의 주축대 및 하측 날붙이대가 설치되고, 베드의 안쪽 상면에 고정한 틀 형상의 컬럼에 상측 날붙이대용의 좌우 이동대(상측 Z축 이동대)가 설치되고, 이 상측 Z축 이동대의 앞면에 상측 날붙이대용의 상하 이동대(상측 X축 이동대)가 설치되고, 이 상측 X축 이동대에 상측 날붙이대가 Y축 방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고 또한 Y축둘레에 자유롭게 선회 위치 결정되도록 설치되어 있다. 좌측 주축대는, 베드 앞쪽의 한단 높아진 좌단의 상면에 하면을 고정하여 설치되어 있고, 하측 날붙이대와 우측 주축대는, 좌단에 대해서 한단 낮아진 베드의 앞쪽 상면에 설치한 좌우 가이드(하측 Z축 가이드)를 따라서 자유롭게 이동 위치 결정되도록 설치되어 있다.In the two spindle-facing composite lathe of Patent Document 2, the left and right main shaft and the lower side cutter are provided on the upper front side of the bed, and the left side and the moving side of the upper side cutter (upper side Z (Upper X-axis moving band) for the upper cutter is provided on the front face of the upper Z-axis moving band, and the upper cutter bar is freely moved in the Y-axis direction to the upper X- And is positioned such that it can freely turn around the Y-axis. The left main shaft and the left main shaft are fixed on the upper surface of the left upper end of the bed, and the left and right guides (lower Z axis guide) provided on the upper front surface of the lowered bed, Therefore, it is set so that the moving position can be determined freely.

좌측 주축대는, 하측 날붙이대측으로부터 보아 하향 ⊃자형으로, 좌측 주축의 바로 아래의 부분에 터널부가 형성되어 있다. 하측 날붙이대는, 그 우단에 타렛을 구비하고 있고, 타렛의 좌측이 되는 하측 날붙이대 및 이것을 X축방향으로 이동 가능하게 지지하는 하측 Z축 이동대는, 타렛을 좌측 이동단으로 이동했을 때, 좌측 주축 바로 아래의 상기 터널부에 수용되도록 되어 있다.The left main shaft has a tunnel portion formed at a portion directly below the left main shaft, in a downwardly curved shape as viewed from the lower side of the lower blade. The lower cutter bar is provided with a tallet at its right end. When the lower cutter bar, which is the left side of the tablet, and the lower Z-axis moving block that supports the lower cutter bar so as to be movable in the X- And is accommodated in the tunnel portion immediately below.

한편, 특허문헌 3에는, 오퍼레이터로부터 보아 좌우, 전후 및 상하의 직교하는 3축방향으로 각각 독립하여 이동하는 복수(실시예에서는 2개)의 날붙이대를 구비하고, 각 날붙이대에 공구축을 구비한 머시닝센터가 기재되어 있다. 이 머시닝센터는, 복수(실시예에는 2개)의 공구축에 대응하는 복수의 공구 매거진을 구비하고 있다. 실시예에 나타나 있는 것은, 오퍼레이터로부터 보아 좌우에 배치된 2개의 공구축에 대응시키고, 상기 공구축의 좌우방향 이동영역의 양측에 각각 공구 매거진을 배치하고 있다.On the other hand, in Patent Document 3, there are provided a plurality of (two in the embodiment) cutter bands independently moving in three axial directions orthogonal to each other in left and right and front and rear directions as viewed from the operator, and machining Center is described. This machining center is provided with a plurality of tool magazines corresponding to a plurality (two in the embodiment) of the tool construction. In the embodiment, tool magazines are arranged on both sides of the left and right direction moving region of the tool construction, in correspondence with the two tool arrangements arranged on the left and right as viewed from the operator.

상기의 머시닝센터는, 2개의 공구축의 오퍼레이터로부터 보아 자기 앞쪽에, 연직축(머시닝센터의 Y축) 둘레(B축)에 선회하는 1개의 워크 테이블을 구비하고 있다. 즉, 특허문헌 3의 머시닝센터는, 1개의 워크를 동시 또는 교대로 가공하는 2개의 공구축을 구비하고, 각각의 공구축에 대응하는 ATC를 구비하고 있다. 그리고, 이 머시닝센터의 워크와 공구축과의 상대 이동방향은, 오퍼레이터로부터 보아 좌우, 전후 및 상하(머시닝센터의 X축, Y축 및 Z축)가 직교하는 3방향의 축방향 이동과, 테이블의 선회에 의한 상하방향의 축둘레의 선회이동이다.The above machining center is provided with a work table which is turned around the vertical axis (Y axis of the machining center) (B axis) in front of the magnet when viewed from the operators of two coaxial equipments. That is, the machining center of Patent Document 3 has two tool shafts for simultaneously or alternately machining one work, and has an ATC corresponding to each tool construction. The relative movement directions of the work and the co-planarity of the machining center are three-direction axial movement in which the left, right, front and rear, and up and down (X, Y and Z axes of the machining center) In the vertical direction about the axis by the turning of the motor.

일본 공개특허 2003-205431호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-205431 일본 공개특허 2006-297561호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-297561 일본 공개특허 2008-110463호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-110463

특허문헌 1에 기재된 2주축 대향 복합선반에서는, X축 및 Y축이 경사져 있는 관계로, Y축방향의 공구축의 이동 스트로크를 크게 하는 것이 곤란하고, 공구축을 장착하는 상측 날붙이대의 지지 강성을 높게 하려고 하면 베드가 대형이 되어 큰 설치 면적을 필요로 하기 때문에, 회전공구에 의한 중절삭이 제한된다고 하는 문제가 있었다.In the two spindle-facing composite lathe disclosed in Patent Document 1, since the X-axis and the Y-axis are inclined, it is difficult to increase the moving stroke of the co-axial movement in the Y-axis direction and the support stiffness of the upper cutter plate There is a problem that the heavy cutting due to the rotary tool is limited because the bed becomes large and requires a large installation area.

또한, 종래 구조의 2주축 대향 복합선반은, 상측 날붙이대의 지지 강성이 크고, 또한 상측 날붙이대가 Y축둘레에 선회할 수 있기 때문에, 대형의 회전공구를 장착할 수 있고, 또한, 자동 공구교환장치를 설치하는 것에 의해서, 넓은 평면이나 경사진 구멍의 가공 등을 할 수 있다고 하는 특징이 있다. 그러나, 이들 선반은, 베드의 형상이 복잡하고 대형이 되고, 또한, 워크 절삭 위치의 하방이 베드 상면에 배치되어 있는 하측 날붙이대 및 우측 주축대용의 좌우 가이드(하측 Z축가이드) 및 그 이송나사를 낙하해 오는 절삭분이나 절삭액으로부터 보호하는 커버의 구조가 복잡하게 되어, 대형의 선반에서는, 주축의 위치가 높아진다고 하는 문제가 있다.Further, since the two-spindle opposite-facing complex lathe of the conventional structure has a large support rigidity of the upper cutter bar and the upper cutter wheel can pivot about the Y-axis, it is possible to mount a large- It is possible to process a wide plane or inclined hole or the like. However, in these shelves, the shape of the bed is complicated and large, and the left and right guides (lower Z-axis guides) for the right and left main shaft shafts and the lower and left table members disposed below the work cutting position on the upper surface of the bed, There is a problem that the position of the main shaft is increased in a large lathe.

또한, 특허문헌 3의 머시닝센터에서는, 2개의 공구축을 구비하고 있지만, 워크를 고정하기 위한 테이블이 1개 밖에 없기 때문에, 2개의 워크를 병행하여 가공할 수 없다. 예를 들면, 테이블에 2개의 워크를 탑재했다고 해도, 테이블의 상하 축둘레(머시닝센터의 B축) 선회가 2개의 워크의 각도를 동시에 바꾸어 버리므로, 2개의 워크를 다른 형상에 병행하여 가공하는 것은 곤란하다. 또한 테이블을 회전시켜 상기 테이블에 탑재한 복수의 워크를 선삭가공하는 것은 불가능하다.Further, in the machining center of Patent Document 3, although two tool shafts are provided, since there is only one table for fixing the work, two workpieces can not be processed in parallel. For example, even if two workpieces are mounted on the table, the turning of the table around the vertical axis (the B axis of the machining center) simultaneously changes the angles of the two workpieces, It is difficult. Further, it is impossible to rotate a table to turn a plurality of workpieces mounted on the table.

이 발명은, 선반과 머시닝센터와의 양쪽의 기능을 구비하고, 바이트에 의한 고능률의 선삭가공과 대형의 회전공구에 의한 넓은 평면의 가공이나 중절삭을 할 수 있고, 또한 워크의 회전과 회전공구대의 선회에 의한 직교 2방향의 축둘레의 임의의 각도의 면이나 구멍의 가공이 가능한 선반을 제공하는 것이다. 또한 이 발명은, 2개의 워크에 대한 공구 교환을 포함한 가공 프로그램의 작성이 용이하고, 가공 형상이 다른 2개의 워크를 병행하여 가공할 수 있고, 2개의 주축 사이에서 워크를 넘겨받음에 의해, 기계가 파지하는 부분을 포함한 워크의 모든 부분의 연속가공을 할 수 있는 워크의 가공방법을 제공하는 것을 과제로 하고 있다.The present invention has both functions of a lathe and a machining center, and can perform high-efficiency turning by bite and wide plane machining or heavy cutting by a large rotary tool, And it is an object of the present invention to provide a lathe capable of machining a surface or an opening at an arbitrary angle around two axes orthogonal to each other by turning of a tool. Further, the present invention can easily produce a machining program including tool exchange for two workpieces, and can process two workpieces having different machining shapes in parallel, and by receiving the workpieces between the two main spindles, Which is capable of continuous machining of all parts of a work including a part gripped by a workpiece.

이 발명의 복합선반은, 워크파지단을 대향시켜 수평방향의 동일 주축 축선 (a)상에 배치된 고정과 이동 또는 이동과 이동의 2개의 주축(2,3)과, 이 2개의 주축(2,3) 사이의 주축 축선(a)의 바로 아래의 위치에 배치된 공구 타렛(4)과, 2개의 주축(2,3) 사이의 주축 축선(a)의 바로 위의 위치에 배치된 공구축(5)과, 상기 공구축에 장전하는 복수의 공구를 수용하는 공구 매거진(7)을 구비하고 있다.The composite lathe of the present invention has two spindles (2, 3) for fixing and moving or moving and moving, which are arranged on the same spindle axis (a) 3 and a spindle shaft 4 disposed at a position directly below the spindle axis a between the two spindles 2 and 3, (5), and a tool magazine (7) for accommodating a plurality of tools to be loaded in the tool construction.

고정 주축(2)은, 베드(11)에 고정된 고정 주축대(21)에 축으로 지지되어 있다. 이동 주축(3)은, 주축 축선(a)을 따라서 자유롭게 이동위치 결정되는 이동 주축대(31)에 축으로 지지되어 있다. 공구축(5)은, Z축, X축 및 Y축방향으로 자유롭게 이동위치 결정되고 또한 Y축둘레에 자유롭게 선회되는 상측 날붙이대(51)에 설치되어 있다. 공구 타렛(4)은, Z축 및 X축방향으로 자유롭게 이동위치 결정되는 하측 날붙이대(41)의 이동 주축측의 단부에 설치되어 있다. Z축방향은 오퍼레이터로부터 보아 수평인 좌우방향, X축방향은 동 상하방향, Y축방향은 동 전후방향이다. 일반적으로는, 고정 주축(2)이 오퍼레이터로부터 보아 좌측에 배치되고, 이동 주축은 우측에 배치되어 있다.The fixed main shaft 2 is supported on an axis by a fixed main shaft 21 fixed to the bed 11. The movable main shaft 3 is supported on a movable main shaft 31 which is freely moved and positioned along the main shaft axis a. The co-planer 5 is provided on an upper cutter base 51 which is freely moved and positioned in the Z-axis, X-axis, and Y-axis directions and is freely pivoted about the Y-axis. The tooltail 4 is provided at an end of the lower cutting board 41 which is freely moved and positioned in the Z-axis and X-axis directions on the moving main shaft side. The Z-axis direction is the left-right horizontal direction as viewed from the operator, the X-axis direction is the upward-downward direction, and the Y-axis direction is the forward-backward direction. In general, the fixed main shaft 2 is disposed on the left side as viewed from the operator, and the movable main shaft is disposed on the right side.

상기 공구 매거진(7)은, 1개의 공구축(5)의 양측의 상기 2개의 주축(2,3)의 대략 상방의 위치에 1개씩 배치되어 있며, 좌우의 공구 매거진은, 좌우 각각의 주축에 파지된 워크를 가공하기 위한 공구를 수용한다. 각 공구 매거진(7L,7R)의 공구축(5)측에, 공구교환장치(72L,72R)가 배치되어 있다.(도 8)One of the tool magazines 7 is disposed at a position substantially above the two main axes 2, 3 on both sides of one coarse build 5, and the left and right tool magazines are arranged on the left and right main axes And accommodates a tool for machining the gripped work. The tool changers 72L and 72R are arranged on the tool building 5 side of each of the tool magazines 7L and 7R (Fig. 8)

즉, 본원의 청구항 1의 발명에 관한 복합선반은 1개의 공구축(5)과, 이 공구축에 장착하는 공구를 수용하기 위한 2개의 공구 매거진(7L,7R)과, 각 공구 매거진과 상기 공구축(5)과의 사이에서 공구를 교환하는 공구교환장치(72L,72R)와, 2개의 주축(2,3)과, 타렛 날붙이대(41)를 구비하고, 상기 공구축(5)은, 수평방향으로 이동위치 결정되는 위쪽 좌우 이동대(52), 수평방향과 직교하고 또한 하향 방향을 워크에 대한 공구의 절삭진입 방향으로 하는, 상하방향으로 이동위치 결정되는 위쪽 상하 이동대(57), 이들 양 방향에 직교하는 전후방향으로 이동위치 결정되는 전후 이동대(54) 및 상기 전후방향의 축둘레에 선회위치 결정되는 상측 날붙이대(51)를 사이에 두고, 상기 전후방향과 직교하는 면내에 하향으로 축으로 지지되고, 상기 공구 매거진(7L,7R)은, 상기 상측 날붙이대(51)의 이동영역의 상기 좌우방향 양측에 배치되고, 상기 2개의 주축(2,3)은 적어도 한쪽을 다른쪽에 대해서 상기 좌우방향으로 자유롭게 근접 이격 이동되도록 하고, 상기 2개의 공구 매거진의 각각 하방에, 그 2개의 주축의 워크 파지단을 동일 축선상에서 대향시켜 상기 좌우방향으로 축으로 지지되고, 상기 타렛 날붙이대(41)는, 상기 주축(2,3)을 설치한 축선의 상기 상하방향 하방에, 공구 타렛(4)의 인덱스 축을 상기 좌우방향으로 하여 설치되며, 상기 공구축이 워크를 가공하는 영역인 가공영역과, 상기 위쪽 좌우 이동대의 가이드 및 이송기구와 전후 이동대의 가이드 및 이송기구를 포함한 기구를 수용하는 공구축측 기계실을 차폐하는 차폐커버(81)를 구비하고, 상기 차폐커버가, 평면적으로 배치된 복수의 신축커버(82,82,83D,83U)를 포함한 일평면에 형성되고, 상기 공구 매거진 및 공구교환장치가, 상기 차폐커버의 가공영역측에 배치되어 있는, 복합선반이다. 상기 상하방향은, 연직방향으로 하는 것이 바람직하고, 이것에 의해, 대형의 공구축(5)의 지지 강성을 높게 할 수 있는 동시에, 공구 매거진이나 공구교환장치의 합리적인 배치를 실현할 수 있어, 가공영역을 구획하는 차폐커버의 구조를 단순화할 수 있다.That is, the composite lathe according to the invention of Claim 1 of the present application comprises one tool assembly (5), two tool magazines (7L, 7R) for accommodating a tool mounted on the tool assembly, A tool changer (72L, 72R) for exchanging a tool with a builder (5), two main shafts (2, 3) and a tear cutter base (41) An upper up-and-down moving table 57 which is moved in the up-and-down direction so as to be perpendicular to the horizontal direction and whose downward direction is a cutting entry direction of the tool relative to the work, The front and rear moving bases 54, which are moved and positioned in the forward and backward direction orthogonal to both directions, and the upper side cutter base 51, which is pivotally positioned about the axis in the front-rear direction, And the tool magazines (7L, 7R) are supported on the upper side And the two main spindles (2, 3) are allowed to freely move close to each other in the left-right direction with respect to the other one of the two spindles (2, 3), and each of the two tool magazines And a pair of main spindles (41, 42) are supported on the lower side by axially supporting the workpiece holding ends of the two main spindles on the same axis, A working area as an area for machining the work and a guide for the upper left and right movable table and a guide for the forward and backward movement table and a guide mechanism for the forward and backward moving table, , And a shielding cover (81) for shielding a machine room on the side of the building that houses the mechanism including the shielding cover, wherein the shielding cover includes a plurality of extending covers (82, 82, 83D, 83U) That is formed, the tool magazine and the tool changer are arranged on a side of the processing area of the shielding cover, a composite lathe. It is preferable that the vertical direction is the vertical direction, whereby the supporting rigidity of the large-diameter tool 5 can be increased, and the rational arrangement of the tool magazine and the tool changer can be realized, It is possible to simplify the structure of the shielding cover.

상기 구조의 복합선반은, 종래의 머시닝센터와 같은, 공구축(5)을 이동시키기 위한 직교하는 3축방향의 이동기구를 구비하고 있으므로, 대형의 회전공구를 장착할 수 있는 공구축(5)과, 상기 회전공구를 강력하게 구동하는 공구 구동모터를 탑재할 수 있다. 또한, 이 발명의 복합선반에서는, 공구축(5)이 오퍼레이터로부터 보아 전후방향의 축둘레에 선회할 수 있고, 또한, 워크는 오퍼레이터로부터 보아 좌우방향의 축둘레에 회전위치 결정되는 주축(2,3)에 파지되어 있기 때문에, 워크와 공구축과의 상대 위치관계를, 서로 직교하는 2방향의 축둘레에 설정할 수 있다. 그 때문에, 종래의 일반적인 머시닝센터에서는 테이블에 인덱스대를 사이에 두고 워크를 장착하지 않으면 가공할 수 없었던, 직교하는 2방향의 축둘레로 경사진 면의 가공도 할 수 있다.Since the composite lathe having the above structure is equipped with the orthogonal three-axis moving mechanism for moving the tool building 5 such as a conventional machining center, the tool construction 5 capable of mounting a large- And a tool drive motor for strongly driving the rotary tool. Further, in the composite lathe of the present invention, the co-planarization 5 can be pivoted about the axis in the forward and backward directions as viewed from the operator, and the work is guided by the spindle 2, 3, it is possible to set the relative positional relationship between the work and the co-planarity around two axes perpendicular to each other. Therefore, in the conventional general machining center, it is possible to process the inclined surface around the axes in the two orthogonal directions which can not be machined without attaching the work with the index stand therebetween on the table.

또한, 이 발명의 복합선반은, 1개의 공구축(5)에 장착하는 공구를 수용하는 공구 매거진(7L,7R)을 2개의 주축(2,3)의 상방부에 각각 설치하고 있다. 각 측의 주축(2,3)에서 파지된 워크의 가공에 이용하는 공구를 상기 각 측에 배치한 공구 매거진(7L,7R)에 수납하는 것에 의해, 공구 교환시의 공구축(5)의 이동거리가 짧아져, 공구 교환시간을 단축할 수 있어, 공구 교환을 포함한 각 주축(2,3)의 가공 프로그램의 작성이 용이하게 된다. 또한, 공구축(5)이 2개의 주축(2,3)에 파지된 워크의 한쪽을 가공하고 있는 사이에, 다른쪽의 워크측의 공구 매거진에 수용된 공구의 교환이나 보수를 할 수 있다.Further, in the composite lathe of the present invention, tool magazines 7L and 7R for accommodating a tool to be mounted on one ball joint 5 are provided above the two spindles 2 and 3, respectively. The tool used for machining the work held by the main shafts 2 and 3 on each side is accommodated in the tool magazines 7L and 7R disposed on the respective sides, So that the tool change time can be shortened and the machining program for each of the main spindles 2 and 3 including the tool change can be easily made. It is also possible to exchange or repair the tool housed in the other tool magazine on the workpiece side while the tool construction 5 is machining one of the workpieces gripped by the two main spindles 2,

또한, 본원의 청구항 1 발명에 따른 복합선반의 상측 날붙이대(51)는, 베드(11)의 상면의 앞쪽과 안쪽에 배치한 좌우 가이드(14,14)에 안내되는 위쪽 좌우 이동대(52)와, 이 위쪽 좌우 이동대의 상면에 배치된 전후 가이드(53,53)에 안내되는 전후 이동대(54)와, 이 전후 이동대의 세로로 긴 앞면에 배치한 상하 가이드(56,56)에 안내되며 하향 방향을 워크에 대한 공구의 절삭진입 방향으로 하는 위쪽 상하 이동대 (57)를 사이에 두고, 위쪽 상하 이동대(57)에 전후 축둘레에 자유롭게 선회 위치 결정되도록 설치된다. 이 구조에 의해, 대형의 회전 공구를 구동하는 상측 날붙이대(51)의 지지 강성을 높게 할 수 있는 동시에, 공구 매거진이나 공구교환장치의 합리적인 배치를 실현할 수 있다.The upper cutter table 51 of the composite lathe according to the first aspect of the present invention includes an upper left and right movable table 52 guided by the left and right guides 14 and 14 disposed on the front side and the inside of the upper surface of the bed 11, Rearward movement guides 54 guided by the front and rear guides 53, 53 disposed on the upper surface of the upper left and right movable base, and upper and lower guides 56, 56 arranged on the vertically long front face of the front and rear movable base And is arranged so as to be freely swiveled about the front and rear axes of the upper vertical moving base 57 with the upper vertical moving base 57 in the downward direction as the cutting entry direction of the tool relative to the work. With this structure, the support rigidity of the upper cutter plate 51 for driving the large-sized rotary tool can be increased, and a reasonable arrangement of the tool magazine and the tool changer can be realized.

금속가공을 행하는 공작기계에서는, 가공시에 고열이고 고경도의 칩이 발생한다. 이 가공열의 흡수와 가공속도의 향상을 도모하기 위해서, 각종 화학성분을 포함한 가공액을 공급하면서 가공을 행하고 있다. 그리고, 가공부로부터 비산하는 칩이나 가공액이 상측 날붙이대(51)의 이동기구 등을 손상하거나 그 동작을 저해하거나 하지 않도록, 가공영역과 기계실(이동대나 이송나사가 설치되어 있는 영역)을 차폐하는 커버가 설치된다.In a machine tool for performing metal working, a high-temperature and high-hardness chip is generated at the time of processing. In order to absorb the machining heat and improve the machining speed, machining is performed while supplying a machining fluid containing various chemical components. Then, the machining area and the machine room (the area where the moving table or the feed screw is provided) are shielded or blocked so as not to damage the movement mechanism of the upper cutter table 51 or the like, A cover is provided.

공구축(5)을 좌우방향으로 큰 스트로크로 이동시키는 이 발명의 복합선반에서는, 가공영역과 공구축측의 기계실을 차폐하는 커버(81)도, 좌우방향이 큰 신축 스트로크를 구비한 것으로 하지 않으면 안되며, 슬라이드 구조나 주름 구조를 채용한다고 해도, 구성부품수가 증가하여 구조도 복잡하게 된다. 본원의 청구항 1 발명에서는, 공구 매거진(7) 및 공구교환장치(72)를 가공영역과 공구축측의 기계실을 차폐하는 커버(81)의 가공영역 측에 배치하는 것에 의해, 간단한 구조의 커버로 가공영역과 공구축측의 기계실과의 차폐를 할 수 있는 구조로 하고 있다.In the composite lathe according to the present invention in which the tool construction 5 is moved in a large stroke in the left and right direction, the cover 81 for shielding the machining area and the machine room on the tool construction side is not provided with a large expansion stroke And even if a slide structure or a wrinkle structure is adopted, the number of components increases and the structure becomes complicated. According to the first aspect of the present invention, the tool magazine 7 and the tool changer 72 are disposed on the machining area side of the machining area and the cover 81 for shielding the machine room on the co- And a structure capable of shielding between the machining area and the machine room on the cooperating side is provided.

즉, 베이스(1)의 좌우 양단에 세워 설치한 지지기둥(15)에서부터 좌우방향 안쪽과 자기 앞쪽으로 늘어나는 지지부재(71)를 설치하고, 가공영역과 공구축측의 기계실을 차폐하는 커버(81)의 좌우 양측 부분을 이 지지부재(71)의 후방에 위치시키고, 상기 지지부재(71)에 공구 매거진(7L,7R) 및 공구교환장치(72L,72R)를 부착하는 것에 의해, 가공영역과 공구축측의 기계실을 차폐하는 커버(81)의 단순한 구조와 공구축(5)의 좌우방향이 큰 이동 스트로크를 확보하고 있다.That is, a support member 71 extending inward in the left-right direction and in the front direction from the support post 15 standing upright on both left and right ends of the base 1 is provided, and a cover 81 And the tool magazines 7L and 7R and the tool changers 72L and 72R are attached to the support member 71, A simple structure of the cover 81 for shielding the machine room on the construction side and a large movement stroke in the left and right direction of the construction 5 are ensured.

이 출원의 청구항 1의 발명에 따른 복합선반은, 상기 공구축(5)이 워크를 가공하는 영역인 가공영역과, 상기 좌우 내지 전후 이동대의 가이드 및 이송기구를 포함한 기구를 수용하는 공구축측 기계실을 차폐하는 차폐커버(81)를 구비하고, 상기 차폐커버가, 평면적으로 배치된 복수의 신축커버(82,82,83D,83U)를 포함한 일평면으로 형성되고, 상기 공구 매거진 및 공구교환장치가, 상기 차폐커버의 가공영역 측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The composite lathe according to the invention of Claim 1 of the present application is characterized in that the co-planer (5) has a machining area which is an area for machining a work, and a machining area Wherein the shielding cover is formed in one plane including a plurality of extending covers 82, 82, 83D, 83U arranged in a plane, the tool magazine and the tool changer , And is disposed on the processing region side of the shielding cover.

또한, 이 출원의 청구항 2의 발명에 관한 복합선반은, 기계 베이스(1)의 상기 좌우방향의 양단에 세워 설치된 지지기둥(15)을 구비하고, 상기 차폐커버는 이 양측의 지지기둥 사이에 설치되고, 상기 공구축은 이 차폐커버(81)를 상기 전후방향으로 관통하는 전후방향의 지지통(61)의 앞면에 설치되고, 상기 2개의 공구 매거진이 각각의 측의 지지기둥에서부터 가공영역측으로 연장되는 지지부재(71)에서 지지되어 상기 차폐커버가 오퍼레이터로부터 보아 자기 앞쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.The composite shelf according to the invention of claim 2 of this application is provided with support pillars (15) installed on both ends of the machine base (1) in both left and right directions, and the shield cover is installed between the support pillars And the tool shaft is provided on the front surface of the support tube 61 in the front-rear direction passing through the shield cover 81 in the front-rear direction, and the two tool magazines extend from the support pillars on the respective sides to the machining area side Is characterized in that the shielding cover is supported by the support member (71) so that the shielding cover is disposed in front of the operator as viewed from the operator.

또한, 이 출원의 청구항 3의 발명에 관한 복합선반에 있어서의 워크의 가공방법은, 상기 본원의 발명에 관한 복합선반의 좌측 공구 매거진(7L)에 좌측 주축 (2)에서 파지되는 워크를 가공하는 공구를 수용하고, 우측 공구 매거진(7R)에 우측 주축(3)에서 파지되는 워크를 가공하는 공구를 수용하며, 각 워크에 대한 공구 교환을 포함한 일련의 가공을 교대로 행하게 하는 것을 특징으로 하는, 복합선반에 있어서의 워크의 가공방법이다.The method for machining a work in the composite lathe according to the invention of claim 3 of the present application is characterized in that the work held by the left main shaft 2 is machined on the left side tool magazine 7L of the composite lathe according to the invention of this application And a tool for accommodating the tool and accommodating a tool for machining the work held by the right spindle 3 in the right tool magazine 7R and alternately performing a series of machining including tool change for each work, And a method of processing a work in a composite lathe.

이 발명의 복합선반에서는, 좌측 주축(2)에서 파지한 워크의 가공에 사용하는 공구를 좌측 공구 매거진(7L)에 수용하고, 우측 주축(3)에서 파지한 워크의 가공에 사용하는 공구를 우측 공구 매거진(7R)에 수용하고, 좌우의 워크(67L,67R)의 가공을 행할 수 있다. 2개의 주축을 구비한 복합선반에서는, 각 주축별로 상기 주축측의 워크의 가공에 이용하는 공구를 준비하여 선택 사용하는 가공방법이, 공정 설계나 가공 프로그램 작성을 알 수 있기 쉬워져, 설계 실수나 프로그램 실수를 피할 수 있다. 또한, 공구 교환시의 공구축(5)의 이동이 대략 상하방향의 왕복 이동이 되고, 이동거리가 짧기 때문에 이동시간이 단축되어, 공구 교환하여 새로운 공구로 가공을 시작할 때까지의 시간을 짧게 할 수 있다.In the composite lathe of the present invention, a tool used for machining a work held by the left main shaft (2) is housed in the left tool magazine (7L), and a tool used for machining a work held by the right main shaft (3) It is accommodated in the tool magazine 7R and the left and right workpieces 67L and 67R can be machined. In a composite lathe having two spindles, it is easy to know a process design and a machining program by preparing and using a tool used for machining a work on the spindle side for each spindle, A mistake can be avoided. In addition, since the movement of the tool construction 5 during the tool change is substantially reciprocating in the up and down direction and the moving distance is short, the moving time is shortened and the time from the tool change to the start of machining with a new tool is shortened .

또한, 공구축(5)이 한쪽의 주축에 파지된 워크를 가공하고 있을 때, 다른쪽의 주축측의 공구 매거진이나 공구의 메인터넌스(파손 공구의 교환 등)를 할 수 있어, 공구 메인터넌스를 위해서 기계를 정지할 필요가 없다고 하는 이점이 있다.Further, when the tool 5 is machining a work held on one of the main spindles, it is possible to perform maintenance (replacement of broken tool, etc.) of the tool magazine and the tool on the other main spindle side, There is an advantage that there is no need to stop the operation.

이 발명의 복합선반은, 좌측 주축(2)의 가공에 이용하는 공구를 좌측 공구 매거진(7L)에 수용하고, 우측 주축(3)측의 가공에 이용하는 공구를 우측 공구 매거진(7R)에 수용하여 가공을 행하는 것이 기본이며, 좌우의 공구 매거진(7L,7R)의 공구 수용수는, 이 기본으로 하는 가공을 행할 수 있는데 충분한 수용수가 된다. 그러나, 예기치 않은 워크의 가공이 필요하게 되어, 상기 가공에서는 예를 들면 좌측 공구 매거진(7L)의 수용수가 부족하고, 우측 공구 매거진(7R)의 수용수에 여유가 있는 등의 경우, 좌측 공구 매거진(7L)에 다 수용할 수 없었던 공구를 우측 공구 매거진(7R)에 수용하여 가공을 행할 수도 있기 때문에, 예기치 않은 워크의 가공에도 유연하게 대응할 수 있는 이점이 있다.In the composite lathe of the present invention, a tool used for machining the left spindle 2 is housed in the left tool magazine 7L, a tool used for machining the right spindle 3 is housed in the right tool magazine 7R, And the tool accommodating water of the left and right tool magazines 7L and 7R becomes sufficient water to be able to perform the basic processing. However, unexpected work is required to be machined. In the above machining, for example, when there is a lack of water in the left side tool magazine 7L and a margin in the water accommodated in the right side tool magazine 7R, The tool that can not be accommodated in the right tool magazine 7L can be accommodated in the right tool magazine 7R, so that it is possible to flexibly cope with unexpected workpiece machining.

도 1은 실시예를 나타내는 전체 사시도.
도 2는 우측면도.
도 3은 도 1의 A부에서의 측면도.
도 4는 도 1의 B부에서의 측면도.
도 5는 전체 정면도.
도 6은 주축대(고정 주축대)의 사시도.
도 7은 날붙이대(하측 날붙이대)의 사시도.
도 8은 차폐커버를 부착한 상태의 정면도.
도 9는 공구축의 가공 동작의 설명도.1 is an overall perspective view showing an embodiment.
2 is a right side view.
3 is a side view in part A of Fig.
Fig. 4 is a side view of part B of Fig. 1; Fig.
5 is an overall front view;
6 is a perspective view of a main shaft (stationary main shaft);
7 is a perspective view of a cutlery (lower cutlery);
8 is a front view of a state in which a shielding cover is attached.
Fig. 9 is an explanatory diagram of the machining operation of the tool assembly; Fig.

이하, 도면을 참조하여 이 발명의 구체적인 예를 설명한다. 도면은 이 발명의 구조를 구비한 2주축 대향 복합 선반이고, 동일 축선(a)상에서 대향하는 2개의 주축(2,3)과, 주축 축선의 바로 위에 배치된 공구축(5)과, 주축 축선의 바로 아래에 배치된 공구 타렛(4)을 구비하고 있다. 주축 축선(a)의 방향이 오퍼레이터로부터 보아 좌우방향, 공구축(5) 및 공구 타렛(4)의 공구 절삭진입 방향이 연직방향, 이것들에 직교하는 방향이 전후방향이며, 좌우가 선반의 Z축, 상하가 X축, 전후가 Y축이고, 오퍼레이터측이 전방이다.Hereinafter, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings. The figure shows a two-spindle opposite-facing composite lathe having the structure of the present invention, comprising two main spindles (2, 3) opposed to each other on the same axis (a), a spindle (5) disposed directly above the spindle axis, And a tooltail 4 disposed immediately below the tool table. The direction of the major axis line a is the left and right direction as viewed from the operator and the direction in which the tool cutting and tool cutting 4 enters the cutting direction is the vertical direction and the direction orthogonal to these is the forward and backward direction, , The top and bottom are the X-axis, the front and rear are the Y-axis, and the operator side is the front.

오퍼레이터로부터 보아 좌측의 주축대(21)는, 베드(11)에 고정되어 있고, 우측의 주축대(31)는, 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치 결정된다. 공구축(5)을 설치한 상측 날붙이대(51)는, 좌우, 상하 및 전후방향으로 자유롭게 이동 위치 결정되고, 또한 전후방향 축둘레에 자유롭게 선회 위치 결정된다. 공구축(5)의 좌우의 주축대(21,31)의 상방의 위치에 공구축(5)에 장착하는 공구를 수용한 공구 매거진 (7,7)이 배치되어 있다. 공구 타렛(4)을 장착한 하측 날붙이대(41)는, 공구 타렛 (4)의 좌측에 위치하고 있고, 좌우 및 상하방향으로 자유롭게 이동 위치 결정된다.The left main shaft 21 viewed from the operator is fixed to the bed 11 and the right main shaft 31 is freely movable in the left and right direction. The upper cutter base 51 provided with the tool construction 5 is freely moved and positioned in the right and left, up and down and front and rear directions, and freely pivotally positioned about the front and rear axes. Tool magazines 7 and 7 accommodating tools to be mounted on the tool building 5 are disposed at positions above the left and right main shaft 21 and 31 of the tool construction 5. [ The lower cutter base 41 on which the tooltail 4 is mounted is located on the left side of the tooltail 4 and is freely moved and positioned in the left and right and up and down directions.

베드(11)는, 베이스(1)의 전방이 낮아지는 방향으로 느슨하게 경사진 상면에 고정 내지 일체로 하여 설치되어 있다. 베드(11)는, 평면이 대략 직사각형이고, 앞가장자리부가 한단 높아진 수평인 상면과, 아래가장자리부가 한단 전방으로 돌출한 연직인 앞면을 구비하고 있다. 베이스(1)의 상면을 전방이 낮아지는 경사면으로 한 것은, 베드를 지나 낙하해 오는 윤활유 등을 베이스(1)의 전방에 배치된 회수 탱크 (13)로 이끌기 위함이다.The bed 11 is fixedly or integrally provided on an upper surface that is loosely inclined in a direction in which the front of the base 1 is lowered. The bed 11 is provided with a top surface that is substantially rectangular in plan and a horizontal surface in which the front edge portion is raised by one step and a vertical front surface in which the bottom edge portion protrudes forward in one step. The reason why the upper surface of the base 1 is inclined downward in the forward direction is to draw the lubricating oil or the like falling from the bed to the recovery tank 13 disposed in front of the base 1.

베드(11)의 앞면의 상하에 상기 앞면의 거의 좌우방향 전체 길이에 걸쳐서 좌우방향의 가이드(12u,12d)가 배치되어 있다. 여기서 아래쪽의 가이드(12d)는, 베드 앞면 아래가장자리부가 돌출한 부분에 배치되어 있다. 또한, 위쪽과 아래쪽의 가이드(12u,12d)의 사이에 하측 날붙이대(41)를 가이드(12u,12d)를 따라서 이동시키는 이송나사(45)와, 우측 주축대(31)를 가이드(12u,12d)를 따라서 이동시키는 이송나사(35)가, 전자를 베드 앞면의 좌측에 위치시키고, 또한 후자를 베드 앞면의 우측에 위치시켜서, 동일 축선상에 배치되어 있다. 이들 이송나사를 회전 구동하는 이송모터(48,38)는, 베드 앞면의 좌우의 단부가 되는 위치에 배치되어 있다.Guides 12u and 12d in the left and right directions are arranged on the upper and lower sides of the front face of the bed 11 over substantially the entire left and right direction of the front face. Here, the lower guide 12d is disposed at a portion where the lower edge of the front surface of the bed protrudes. A feed screw 45 for moving the lower cutter table 41 along the guides 12u and 12d is provided between the upper and lower guides 12u and 12d and a feed screw 45 for guiding the right main shaft 31 to the guides 12u and 12d, 12d are arranged on the same axis line so that electrons are positioned on the left side of the front face of the bed and the latter is positioned on the right side of the front face of the bed. The feed motors 48 and 38 for rotationally driving these feed screws are disposed at positions which are right and left ends of the front surface of the bed.

오퍼레이터로부터 보아 좌측의 좌측 주축대(21)는, 주축대 베이스(22)를 사이에 두고 베드(11)의 앞면에 고정되어 있다. 주축대 베이스(22)는, 주축대의 일부가 되는 것이지만, 여기에서는 설명의 형편상, 좌측 주축(2)을 축으로 지지하고 있는 부분을 좌측 주축대(21)로 하고, 이 좌측 주축대와 베드(11)와의 사이에 개재되어 있는 부분을 주축대 베이스(22)로 하여 설명한다.The left-hand main shaft 21 on the left side viewed from the operator is fixed to the front surface of the bed 11 with the main shaft-shaft base 22 interposed therebetween. The main shaft base 22 is a part of the main shaft. Here, for the sake of explanation, the left main shaft 21 is a portion that supports the left main shaft 2 as an axis, And a portion interposed between itself and the base 11 will be described as the main shaft base 22.

주축대 베이스(22)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 전방에서 보아 세로로 긴 대략 직사각형 형상의 상부에 우측 주축대(31)측을 향하여 연장되는 장출부(28)를 구비한, 정면에서 보아 폭넓은 역 L자형 블록 형상의 주요부를 구비하고 있고, 그 상방의 장출부(28)의 앞면에 좌측 주축대(21)가 일체로, 또는 볼트 등으로 고정하여, 설치되어 있다. 주축대 베이스(22)의 배면(뒤쪽의 면)의 아래가장자리부와 높이 중간 위치에 후방으로 연장되는 다리부(25u,25d)가 일체로 설치되어 있다. 주축대 베이스(22)는, 위쪽의 다리부(25u)를 베드(11)의 앞면 좌단의 위쪽 가이드(12u)의 상방의 위치에서 베드(11)에 고정하고, 하측의 다리부(25d)를 동 하측의 가이드 (12d)의 하방의 위치에서 베드(11)에 고정하여 장착되어 있다. 주축대 베이스(22)의 장출부(28)의 배면측의 하방에는, 상기 장출부와 우측 주축대(31)측으로 연장시킨 위쪽 다리부(25u)를 연결 일체화하는 보강판부(26)가 일체로 설치되어 있다. 좌측 주축(2)을 회전 구동하는 좌측 주축 모터(29)는, 주축대 베이스(22)에 고정되어, 벨트(27) 구동에 의해 좌측 주축(2)을 회전 구동하고 있다.As shown in Fig. 6, the main shaft base 22 has a protruding portion 28 extending toward the right main shaft portion 31 at an upper portion of a vertically long substantially rectangular shape, And the left main shaft 21 is fixed to the front surface of the protruding portion 28 above the left main shaft 21 integrally or by bolts or the like. Leg portions 25u and 25d extending backward are provided integrally with the lower edge portion of the back surface (rear surface) of the main shaft-to-base 22 at a height intermediate position. The main shaft base 22 is formed by fixing the upper leg portion 25u to the bed 11 at a position above the upper guide 12u at the left end of the front face of the bed 11 and fixing the lower leg portion 25d And fixedly attached to the bed 11 at a position below the lower guide 12d. A reinforcing plate portion 26 for integrally connecting the projecting portion and the upper leg portion 25u extending to the right main shaft portion 31 side is integrally formed at a lower side of the projecting portion 28 of the main shaft to base 22, Is installed. The left spindle motor 29 that rotationally drives the left spindle 2 is fixed to the spindle base 22 and drives the left spindle 2 to rotate by driving the belt 27. [

주축대 베이스(22)의 상기 형상은, 공구 타렛(4)이 좌측 이동단으로 이동했을 때, 상기 공구 타렛의 좌측에 위치하는 하측 날붙이대(41)가 좌측 주축대(21) 및 주축대 베이스의 장출부(28)의 하방에 위치하는 것을 고려한 것이다. 즉, 공구 타렛(4)이 좌측 이동단으로 이동했을 때, 하측 날붙이대(41)는, 좌측 주축대(21) 및 상기 좌측 주축대를 지지하고 있는 장출부(28)의 하방의 공간에 위치하고, 이 공간내는, 하측 날붙이대(41)가 상하방향으로 이동할 수 있는 높이를 구비하고 있다. 보강판부(26)는, 공구 타렛(4)이 좌측 이동단으로 이동했을 때의 하측 날붙이대(41) 및 이것을 상하방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 지지하고 있는 상하 이동대(후술)와의 사이의 빈 공간을 이용하여, 좌측 주축(2)의 지지 강성을 보다 높이기 위해서 설치한 것이다.The shape of the main shaft base 22 is such that when the tool tray 4 is moved to the left movable stage, the lower side cutter base 41 located on the left side of the tool tablet is moved to the left side main shaft 21, The protruding portion 28 of the protruding portion 28 is located below the protruding portion 28. That is, when the tool table 4 is moved to the left moving end, the lower cutter base 41 is located in a space below the left main shaft 21 and the projecting portion 28 supporting the left main shaft , And this space has a height at which the lower cutter base 41 can move in the vertical direction. The reinforcing plate portion 26 is provided between the lower cutter base 41 and the up-and-down moving table (described later) which supports the tool table 4 so as to freely move in the up-and-down direction when the tool table 4 is moved to the left- Is provided in order to increase the support rigidity of the left main shaft (2) by using an empty space.

주축대 베이스(22)와 베드(11)의 앞면과의 사이에서, 또한 위쪽과 아래쪽의 다리부(25u,25d) 사이에는, 좌우방향으로 관통하는 공간(23)이 형성되고, 베드 앞면의 좌우 가이드(12u,12d) 및 공구 타렛(4)용의 좌우 이송나사(45)의 기초단은, 이 공간을 관통하고 있다. 또한, 워크 가공시에 좌우 가이드(12u,12d)나 좌우 이송나사(45)를 상방으로부터 낙하해 오는 절삭액이나 절삭분으로부터 보호하기 위한 차폐 커버(도시하지 않음)가 좌우 가이드(12u,12d)에 안내되어 있는 하측 날붙이대용의 좌우 이동대에 고정하여 설치되어 있고, 상기 차폐 커버도 또한 이 공간(23)을 통하여 좌우로 이동할 수 있도록 되어 있다.A space 23 penetrating in the left and right direction is formed between the main shaft base 22 and the front surface of the bed 11 and between the upper and lower leg portions 25u and 25d, The base ends of the left and right feed screws 45 for the guides 12u and 12d and the tool tread 4 penetrate this space. A shield cover (not shown) for protecting the left and right guides 12u and 12d and the right and left feed screws 45 from cutting fluid falling from the upper side during cutting is provided on the right and left guides 12u and 12d, And the shielding cover can also be moved left and right through the space 23. The shielding cover is also fixed to the left and right movable belts for the lower cutlery guided in the space 23. [

도 7에 도시하는 바와 같이, 공구 타렛(4)은, 인덱스 축(공구 타렛을 간헐 회전하여 공구를 인덱스하는 축)을 주축 축선(a)과 평행하게 하여, 하측 날붙이대 (41)의 우단에 지지되어 있다. 하측 날붙이대(41)는, 대략 직방체 형상으로, 베드 앞면의 좌우 가이드(12u,12d)에 안내되고 또한 좌우 이송나사(45)로 이동 위치가 결정되는 좌우 이동대(42)의 앞면에 설치한 상하 가이드(43,43)에 안내되고, 또한 이들 가이드의 대략 중간 위치에 배치한 상하 이송나사(47)에 나사식으로 결합되고, 상하방향으로 이동 위치가 결정된다. 상하 이송나사(47)를 회전 구동하는 이송모터(49)는, 하측 날붙이대(41)의 하방의 위치에서 좌우 이동대(42)의 하단부에 고정되어 있고, 하방을 향한 출력축과 상하 이송나사(47)의 하단을 연결하는 회전전달기구를 사이에 두고 상하 이송나사(47)를 회전 구동하고 있다.As shown in Fig. 7, the tool table 4 has an index axis (an axis for indexing the tool by intermittently rotating the tool tall) parallel to the main axis a, and is disposed on the right end of the lower cutter base 41 . The lower cutter bar 41 is provided on the front surface of the left and right movable table 42 which is substantially rectangular parallelepiped and guided by the left and right guides 12u and 12d on the front surface of the bed and is moved by the left and right feed screws 45 Are guided by the upper and lower guides 43 and 43 and are screwed to the upper and lower feed screws 47 disposed at approximately the intermediate positions of these guides and the positions of movement are determined in the vertical direction. The feed motor 49 for rotationally driving the upper and lower feed screws 47 is fixed to the lower end of the left and right movable table 42 at a position below the lower cutter table 41. The output shaft and the upper and lower feed screws The upper and lower feed screws 47 are rotationally driven with a rotation transmission mechanism connecting the lower ends of the upper and lower feed screws 47 interposed therebetween.

한편, 베드(11)의 형상에 있어서, 베드 상면 앞가장자리에 한단 높아진 부분을 설치하고, 앞면 아래가장자리부에 한단 전방으로 돌출한 부분을 설치한 것은, 하측 날붙이대(41) 및 후술하는 우측 주축대의 중량이나 가공반력에 의해 발생하는 모멘트를 역학적으로 강성이 더 높은 형태로 받을 수 있도록 하기 위해서이다.On the other hand, in the shape of the bed 11, a portion raised by one step is provided at the front edge of the upper surface of the bed, and a portion protruding forward by one step is provided at the lower edge of the front surface, So that the moment generated by the weight or the reaction force of the frame can be mechanically received in a form of higher rigidity.

우측 주축대(31)는, 우측 주축(3)을 축으로 지지하고 있는 축 지지부(32)의 배면측으로부터 하방으로 연장되는 지지 구조부(33)를 구비하고 있다. 이 지지 구조부(33)의 배면측 하방부가 하측 날붙이대(41)와 공통의 좌우 가이드(12u,12d)로 안내되며, 이송나사(35)에 나사식 결합되어 있다. 즉, 우측 주축대의 축 지지부 (32)는, 배면 하방부를 좌우 가이드(12u,12d)와 이송나사(35)에 의해 베드(11)의 대략 연직인 앞면에 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 안내된 지지 구조부(33)의 상단에 자기 앞쪽으로 돌출하도록 하여 배치되어 있다. 우측 주축(3)을 구동하는 우측 주축 모터(39)는, 우측 주축대의 지지 구조부(33)의 자기 앞쪽에 고정되어, 벨트(37) 구동에 의해 우측 주축(3)을 회전 구동하고 있다.The right main shaft 31 has a supporting structure 33 extending downward from the back side of the shaft supporting portion 32 which supports the right main shaft 3 axially. The lower side of the support structure 33 is guided by the left and right guides 12u and 12d common to the lower cutter base 41 and screwed to the feed screw 35. That is, the shaft support portion 32 of the right main shaft is fixed to the supporting structure 32 by the left and right guides 12u, 12d and the feed screw 35 so that the lower position of the backside can be freely moved in the front surface of the bed 11, And is disposed so as to project toward the front of the magnet on the upper end of the magnet 33. The right spindle motor 39 that drives the right spindle 3 is fixed to the front of the support structure 33 of the right spindle and rotates the right spindle 3 by driving the belt 37. [

이상과 같이, 도면에 도시한 2주축 대향 복합 선반에서는, 좌측 주축대(21)가 베드(11)에 고정되어 정위치에, 우측 주축대(31)가 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록, 공구 타렛(4)을 장착한 하측 날붙이대(41)가 자유롭게 좌우 및 상하 이동되도록 장착되어 있지만, 이것들은 베드(11)의 대략 연직인 앞면에 고정하고, 또는 이 앞면에 고정한 가이드(12u,12d)와 이송나사(35 또는 45)에 의해, 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 하여 장착되어 있다. 그리고, 좌측 주축(2)과 우측 주축(3)과의 사이의 워크 가공 위치의 하방의 하측 날붙이대(41)의 더 하방에, 워크 가공시에 그 가공 위치로부터 낙하하는 절삭액이나 절삭분을 받는 좌우에 가늘고 긴 형상의 회수 탱크(13)가 자유롭게 탈착되도록 설치되어 있다.As described above, in the two spindle-facing composite lathe shown in the drawing, the left main shaft 21 is fixed to the bed 11, and the right main shaft 31 is moved freely in the left- The lower cutter table 41 on which the tool tress 4 is mounted is mounted so as to freely move left and right and up and down. These are fixed to the substantially vertical front surface of the bed 11, or the guides 12u, 12d And the feed screw 35 or 45 so as to freely determine the movement position in the left and right direction. Further, cutting fluid and cutting fluid falling from the machining position at the time of work processing is supplied to the lower side of the lower cutting board 41 below the work processing position between the left main shaft 2 and the right main shaft 3 The recovery tank 13 having an elongated shape on its left and right sides is freely detachable.

베드(11)의 자기 앞쪽 양측에 좌우의 지지기둥(15)이 세워 설치되고, 이 좌우의 지지기둥의 상단을 연결하는 위 도리(16)가 설치되어 있다. 베드(11)의 상부에는, 위쪽 좌우 가이드(14)와 위쪽 좌우 이송나사(55)가 배치되어 있다. 이 위쪽 좌우 가이드(14)에 안내되고 또한 위쪽 좌우 이송나사(55)에 나사식 결합되어, 위쪽 좌우 이동대(52)가, 이송기구로서 위쪽 좌우 이송나사(55)를 회전 구동하는 이송모터(58)에 의해, 좌우방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 설치되어 있다. 위쪽 좌우 가이드(14)의 자기 앞쪽의 것은, 베드 앞가장자리부의 한단 높아진 부분에 배치되어 있다.Left and right support pillars 15 are installed upright on both sides of the front side of the bed 11 and upper pillars 16 for connecting upper ends of the left and right pillars are provided. On the upper portion of the bed 11, upper left and right guides 14 and upper left and right feed screws 55 are disposed. Is guided by the upper left and right guides 14 and is threadably engaged with the upper left and right feed screws 55 so that the upper left and right movable belts 52 are driven by a feed motor 58 so as to freely determine the movement position in the left-right direction. The front portion of the upper left and right guide 14 is disposed at a raised portion of the front edge of the bed.

위쪽 좌우 이동대(52)의 상면에는, 전후 가이드(53)와 전후 이송나사(도시되지 않음)가 배치되고, 기계 정면에서 보아 높이가 큰 직사각형의 앞면을 구비한 전후 이동대(54)가 전후 가이드(53)에 안내되고, 또한 이송기구로서 이송모터(59)로 회전 구동되는 전후 이송나사에 나사식 결합되고, 전후방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 설치되어 있다.A front and rear guide 53 and a front and rear feed screw (not shown) are disposed on the upper surface of the upper left and right movable table 52. A front and rear movable table 54 having a rectangular front surface, Is guided by a guide 53 and is screwed on a forward and backward feed screw that is rotationally driven by a feed motor 59 as a feed mechanism and is set so that its moving position is freely determined in the forward and backward directions.

전후 이동대(54)의 앞면에는, 위쪽 상하 가이드(56)와 위쪽 상하 이송나사(도시되지 않음)가 배치되고, 위쪽 상하 이동대(57)가 위쪽 상하 가이드(56)에 안내되며, 또한 이송모터(60)로 회전 구동되는 위쪽 상하 이송나사에 나사식 결합되고, 상하방향으로 자유롭게 이동 위치가 결정되도록 장착되어 있다.An upper vertical guide 56 and an upper vertical guide screw (not shown) are arranged on the front face of the front and rear movable base 54. The upper vertical guide 57 is guided by the upper guide 56, Is screwed to an upper vertical transfer screw rotationally driven by a motor (60), and mounted so as to be freely movable in a vertical direction.

위쪽 상하 이동대(57)에는, 각통 형상의 지지통(61)이 전방으로 돌출한 구조로 설치되어 있다. 이 지지통(61)의 앞면에는, 상측 날붙이대(51)가 전후방향의 축둘레에 자유롭게 선회되도록 설치되어 있다. 상측 날붙이대(51)의 선회 지지기구 및 선회용 이송 모터는, 지지통(61)내에 설치되어 있다. 상측 날붙이대(51)에는, 공구축(5)이 그 공구 파지단을 하방을 향하여 축으로 지지되어 있다. 공구축(5)의 회전구동기구는, 상측 날붙이대(51)내에 설치되어 있다.The up-and-down moving table 57 is provided with a structure in which a support cylinder 61 having an angular cylindrical shape protrudes forward. On the front face of the support cylinder 61, an upper cutter base 51 is provided so as to freely turn about an axis in the front-rear direction. The turning support mechanism of the upper cutter stand (51) and the turning feed motor are provided in the support cylinder (61). On the upper cutter base (51), the tool building (5) is supported on the shaft with its tool holding end directed downward. The rotary drive mechanism of the tool construction 5 is provided in the upper cutter base 51.

베드(11)의 좌우에 세워 설치한 지지기둥(15)의 앞면에는, 공구 매거진의 지지부재(71)가 고정되어 있다. 이 지지부재(71)는, 지지기둥(15)의 자기 앞쪽에서 좌우방향 안쪽으로 연장되어, 그 안쪽단으로부터 전방으로 연장되고, 이 자기 앞쪽으로 연장된 부분에, 공구 매거진(7,7)과 공구교환장치(72,72)가 장착되어 있다. 도면의 공구 매거진(7,7)은, 좌우방향의 축둘레에 회전하여 공구를 선택하는 원판구조의 것으로, 지지원판(73)의 바깥쪽면(공구축 반대측의 면)의 원둘레상에, 다수의 공구 유지부(74)가 배치되어 있다. 공구축에 장착되는 교환 공구는, 그 축방향을 좌우방향으로 하여, 공구 유지부(74)에 유지되어 있다. 각 공구 유지부(74)는, 최하단에 회동한 위치에서 유지한 공구의 방향을 하방을 향하는 방향 변환기구를 구비하고 있다. 공구 교환장치(72,72)는, 하향의 공구축(5)에 장착한 공구와 공구 매거진(7,7)의 최하단에 인덱스되어 하향이 된 공구와의 사이에서 공구 교환을 행한다.A support member 71 of a tool magazine is fixed to the front surface of the support column 15 erected on the left and right sides of the bed 11. The support member 71 extends inward in the left and right direction from the front of the support column 15 and extends forward from the inner end of the support column 71. The support member 71 has tool magazines 7, And tool changers 72 and 72 are mounted. The tool magazines 7 and 7 in the drawing have a disk structure that rotates about the axis in the left and right direction to select a tool and a plurality of tool magazines 7 and 7 are arranged on the circumference of the outer surface A tool holding portion 74 is disposed. The exchange tool mounted on the tool construction is held in the tool holding portion 74 with its axial direction being laterally leftward. Each tool holding portion 74 is provided with a direction changing mechanism for downwardly directed the tool held at the position rotated at the lowermost end. The tool changers 72 and 72 exchange the tool between the tool mounted on the lower tool assembly 5 and the tool which is indexed at the lowermost end of the tool magazines 7 and 7 and turned downward.

공구교환장치(72L,72R)는, 양단에 핸드(77)를 구비하고, 중앙을 상하방향의 선회축(76)에 고정하여 상기 선회 축둘레에 180도 선회하는 것에 의해, 공구축(5)과 공구 매거진(7L,7R)의 하단에서 하방을 향한 공구 유지부와의 사이에서 공구를 교환한다. 공구 교환시에는, 공구축(5)이 좌측 또는 우측 또한 상방으로 이동하고, 공구파지단을 공구 교환 위치에 위치 결정하며, 180도 선회하는 공구 교환팔(75)의 한쪽의 핸드로 공구축(5)에 장착된 공구를 파지하고, 다른쪽의 핸드로 공구 매거진의 하단에서 하방을 향한 공구를 파지하고, 하강하여 양 공구를 꺼내며, 180도 선회하고, 상승하여 양 공구를 꽂아 넣는 것에 의해, 공구 교환을 행한다.The tool changers 72L and 72R are each provided with a hand 77 at both ends and fixed at the center pivot shaft 76 in the up and down direction and turning 180 degrees around the pivot shaft, And the tool holding portion facing downward from the lower end of the tool magazine 7L, 7R. At the time of tool change, the tool construction 5 moves to the left or right and also upward, positioning the tool gripping end to the tool change position, and cooperating with one hand of the tool change arm 75 turning 180 degrees 5 is gripped by the other hand and the tool facing downward from the lower end of the tool magazine is gripped by the other hand, the two tools are taken out, the tool is turned by 180 degrees, The tool is exchanged.

도 8에 도시하는 바와 같이, 좌우의 지지기둥(15)과 전후 이동대(54)와의 사이에는, 위쪽 좌우 이동대(52)에 고정한 도시하지 않은 브래킷에 각각의 고정가장자리(바깥쪽의 가장자리)의 하부와 이동가장자리(안쪽의 가장자리)의 하부를 고정하고, 좌우의 좌우 신축커버(82,82)가 설치되어 있다. 좌우의 좌우 신축커버(82, 82)의 이동가장자리 상호간에는, 그 좌우방향 양측 가장자리를 좌우의 좌우 신축커버(82,82)의 이동가장자리에 상하방향으로 자유롭게 미끄럼동작되도록 하여, 각틀 (84)이 장착되어 있다. 전술한 지지통(61)은, 이 각틀(84)을 전후방향으로 자유롭게 미끄럼동작되도록 관통되어 있다. 각틀(84)의 하방에는, 아래가장자리를 그 양측의 좌우 신축커버의 이동가장자리에 고정하고 위가장자리를 각틀(84)에 고정한 하측 상하 신축커버(83D)가 설치되고, 각틀(84)의 상방에는, 위가장자리를 그 양측의 좌우 신축커버의 이동가장자리에 고정하고 아래가장자리를 각틀(84)에 고정한 상측 상하 신축커버(83U)가 설치되어 있다.8, brackets (not shown) fixed to the upper left and right movable table 52 are provided with respective fixing edges (outer edges) between the left and right support pillars 15 and the back and forth moving table 54, And the left and right stretchable covers 82 and 82 are provided to fix the lower part of the moving edge (inner edge) and the left and right stretchable covers 82 and 82, respectively. The left and right direction side edges of the left and right stretchable covers 82 and 82 are freely slidable in the vertical direction on the moving edges of the left and right stretchable covers 82 and 82 so that the frame 84 Respectively. The support tube 61 described above is passed through the frame 84 so as to freely slide in the longitudinal direction. A lower vertical stretch cover 83D is provided below the bracket 84 and has a lower edge fixed to the moving edges of the left and right stretchable covers on both sides thereof and an upper edge fixed to the frame 84. Above the frame 84, And an upper vertical stretch cover 83U fixing the upper edge thereof to the moving edges of the left and right stretchable covers on both sides thereof and fixing the lower edge thereof to the frame 84 are provided.

즉, 가공영역과 공구축측의 기계실을 차폐하는 차폐커버(81)는, 양측의 지지기둥(15)의 사이에 평면적으로 배치된 좌우의 좌우 신축커버(82,82)와, 하측 상하 신축커버(83D)와, 상측 상하 신축커버(83U)로 형성되고, 이들 신축커버로 지지된 각틀(84)을 상기 지지통(61)이 관통되어 있다. 좌우 신축커버(82,82) 및 상하측의 상하 신축커버(83D,83U)는, 복수매의 슬라이드판으로 이루어지는 구조나 주름구조이고, 지지통(61)의 좌우방향의 이동에 수반하여 좌우의 좌우 신축커버(82,82)가 신축되고, 지지통(61)의 상하방향의 이동에 수반하여 상하의 상하 신축커버(83D, 83U)가 신축된다. 지지통(61)은, 각틀(84)과의 사이에서 미끄럼동작하는 것에 의해, 전후방향으로 이동한다.That is, the shielding cover 81 for shielding the machining area and the machine room on the cooperating side includes left and right elasticized covers 82, 82 arranged in a plane between the support pillars 15 on both sides, (83D) and an upper vertical stretch cover (83U), and the support tube (61) penetrates through the frame (84) supported by these stretchable covers. The left and right stretchable covers 82 and 82 and the upper and lower stretchable covers 83D and 83U on the upper and lower sides have a structure or a wrinkle structure composed of a plurality of slide plates. The left and right stretchable covers 82 and 82 are expanded and contracted and the upper and lower stretchable covers 83D and 83U are stretched and contracted as the support tube 61 moves in the vertical direction. The support cylinder (61) moves in the back and forth direction by sliding between the support cylinder (61) and the frame (84).

즉, 가공영역과 공구축측의 기계실을 차폐하는 차폐커버(81)는, 공구 매거진 {7(7L,7R)}의 지지부재(71)의 후방에 전후방향의 위치를 정위치로 하여 형성되어 있다. 공구축(5)의 전후방향 이동의 원점 위치에서는, 각틀(84)이 지지통(61)의 전후방향 중앙에 위치하고, 공구축(5)은, 지지통(61)의 길이 분만큼 전후방향으로 이동 가능하다.That is, the shielding cover 81 for shielding the machining area and the machine room on the co-assembling side is formed with the position in the forward and backward direction as a fixed position on the rear side of the support member 71 of the tool magazine 7 (7L, 7R) have. The frame 84 is positioned at the center in the front and rear direction of the support cylinder 61 and the hollow cylinder 5 is located at the center of the support cylinder 61 in the forward and backward directions by the length of the support cylinder 61 It is movable.

전후방향 이동의 원점 위치에서의 공구축(5)의 바로 아래의 위치에 좌우방향의 주축 축선(a)이 설정되고, 그 양측인 공구 매거진(7L,7R)의 하방의 위치에 좌측 주축대(21)와 우측 주축대(31)가 배치되어 있다. 공구축(5)의 전후방향의 이동 원점과 주축 축선(a)과 타렛(4)의 인덱스 회전축은, 동일 연직면내에 위치한다.The main shaft axis a in the left and right direction is set at a position immediately below the tool construction 5 at the origin position of the forward and backward movement and the left and right main spindle bosses 7L and 7R are provided at positions below the tool magazines 7L and 7R, 21 and a right main shaft 31 are disposed. The moving origin in the front-rear direction of the tool construction 5 and the index rotation axis of the main axis (a) and the tablet (4) are located in the same vertical plane.

다음에, 도 5 및 도 9를 참조하여, 공구축(5)의 가공동작에 대해서 설명한다. 워크에 대한 가공이 좌측 주축측으로부터 행하여지는 것으로 하여, 우선 상측 날붙이대(51)가 좌측 이동하고, 또한 위로 이동하여 좌측 공구교환장치(72L)의 공구 교환 위치에 위치 결정된다. 그리고, 공구축에 최초로 사용하는 공구(L1)를 장전하고, 좌측 주축(2)의 앞공정(타렛 날붙이대와의 사이에서 행하여지는 가공이나 좌측 주축에의 워크의 로딩)의 종료를 기다린다.Next, with reference to Figs. 5 and 9, the machining operation of the tool construction 5 will be described. The work is machined from the left main spindle side so that the upper cutter stand 51 first moves to the left and then moves up and is positioned at the tool changing position of the left tool changer 72L. Then, the first tool L1 to be used for the spindle construction is loaded, and the completion of the preceding process of the left spindle 2 (machining performed between the workpiece and the left main spindle) is awaited.

대기시에 앞공정의 동작 완료 신호를 받으면(가공 완료신호를 이미 받고 있으면 대기하는 일 없이), 공구(L1)에서의 가공을 시작하고, 필요에 따라서 공구를 교환하면서 좌측 워크(67L)의 가공을 행한다. 그리고, 좌측 워크(67L)에 대한 공구축(5)에 의한 일련의 가공이 종료하면, 상기 시점에서 공구축(5)에 장착되어 있는 공구(Ln)를 좌측 공구 매거진(7L)에 되돌려, 다음에 행하는 가공의 프로그램을 읽어들인다.When the operation completion signal of the previous process is received at the time of waiting (without waiting if the machining completion signal is already received), the machining of the tool L1 is started and the machining of the left work 67L . After completion of the series of machining by the tool assembly 5 for the left workpiece 67L, the tool Ln mounted on the tool construction 5 at this point is returned to the left tool magazine 7L, A program of processing to be carried out is read.

읽어들인 프로그램이 우측 워크(67R)의 가공 프로그램이면, 우선, 상측 날붙이대(51)를 오른쪽으로 이동 또한 위로 이동하고, 우측 공구교환장치(72R)의 공구 교환위치에 위치 결정하고, 최초로 사용하는 공구(R1)를 받는다. 그리고, 우측 주축으로부터의 앞공정의 동작완료 신호를 기다려, 동작완료 신호를 받으면, 공구 (R1)에서의 가공을 행하고, 적시에 공구를 교환하면서 우측 워크(67R)의 가공을 행한다. 이와 같이 하여 우측 워크(67R)에 대한 일련의 가공이 종료하면, 그 때 장착되어 있는 공구(Rn)를 우측 공구 매거진(7R)에 반환하여, 다음 공정의 가공 프로그램을 읽어들인다.If the read program is the machining program of the right work 67R, first, the upper worktable 51 is moved to the right or to the upper side and positioned at the tool change position of the right tool changer 72R, And receives the tool R1. When the operation completion signal is received from the right main shaft and the operation completion signal is received, the tool R1 is machined and the right work 67R is machined while the tool is being replaced in a timely manner. When the series of machining of the right work 67R is completed in this way, the tool Rn mounted at this time is returned to the right tool magazine 7R to read the machining program of the next step.

상기의 동작을 반복하는 것에 의해, 공구축(5)은, 좌측 워크(67L)와 우측 워크(67R)와의 사이를 이동하고, 또한 적시에 공구를 교환하면서, 좌우의 워크의 가공을 행한다. 공구축(5)이, 좌우의 워크의 한쪽을 가공하고 있는 동안, 다른쪽의 워크는, 타렛 날붙이대(41)와의 사이에서의 선삭가공을 행한다. 타렛 날붙이대(41)가 작은 지름의 회전공구를 장착 가능한 날붙이대이면, 선삭가공과 함께 나사구멍 등의 가공을 타렛 날붙이대(41)측에서 행할 수 있다.By repeating the above operation, the co-planer 5 moves between the left work 67L and the right work 67R and also carries out the processing of the left and right work while exchanging the tool in a timely manner. While the tool construction 5 is machining one side of the left and right work, the other work performs turning work between the work side and the work table 41. When the cutting tool holder 41 is a cutting tool holder on which a rotary tool with a small diameter can be mounted, it is possible to perform machining of a screw hole or the like together with the turning operation on the side of the tabletting cutter base 41. [

상기한 1개의 공구축(5)에 의한 좌우 2개의 워크에 대한 가공 순서로 이해되도록, 이 발명의 복합선반은, 공구 매거진을 좌우의 각각의 측의 주축의 상방에 구비하고 있기 때문에, 좌측 워크를 가공하는 공구를 좌측 공구 매거진에 수용하고, 우측 워크를 가공하는 공구를 우측 공구 매거진에 수용하는 것에 의해, 각각의 워크에 대한 공구 교환을 포함한 가공 프로그램을 정형화하여 프로그램 오류가 일어나기 어려운 것으로 할 수 있는 동시에, 일련의 가공의 도중에 행하여지는 공구 교환 동작시의 상측 날붙이대(51)의 이동거리가 짧아지고, 따라서, 공구 교환시의 손실시간을 큰 폭으로 저감할 수 있다.Since the tool magazine is provided above each of the left and right main spindles in order to understand the machining procedure for the two left and right workpieces by the above-described one tool assembly (5) And the tool for machining the right side work is accommodated in the right side tool magazine so that the machining program including the tool change for each work can be shaped to make it difficult for the program error to occur At the same time, the moving distance of the upper cutter table 51 during the tool changing operation performed during the series of machining is shortened, and therefore, the loss time at the time of tool changing can be greatly reduced.

또한, 한편의 워크를 가공하고 있을 때, 반대측의 공구 매거진은 동작을 정지하고 있기 때문에, 이 사이에 필요에 따라, 정지하고 있는 측의 공구 매거진에 장전되어 있는 공구의 교환이나 메인터넌스를 기계를 정지시키지 않고 행할 수 있다.Further, when one of the workpieces is being machined, the tool magazine on the opposite side stops its operation. Therefore, when necessary, replacement or maintenance of the tool loaded in the tool magazine on the stopped side is stopped .

한편, 이 발명의 복합선반에서는, 각각의 측의 워크를 가공하는 공구를 각각의 측의 공구 매거진에 수용하는 것이 기본이지만, 한쪽의 워크에서 사용하는 공구의 종류가 많아, 한쪽의 공구 매거진에 다 수용할 수 없을 때는, 반대측의 공구 매거진에 여유가 있으면, 반대측의 공구 매거진에 수용해 두는 것도 가능하기 때문에, 기계 설비시에는 상정되어 있지 않았던 특수한 워크의 가공에도 대응 가능하다고 하는 특징이 있다.On the other hand, in the composite lathe of the present invention, a tool for machining a work on each side is accommodated in a tool magazine on each side. However, since there are many types of tools used in one work, When the tool magazine on the opposite side can not be accommodated, it is possible to accommodate it in the tool magazine on the opposite side if there is a margin in the tool magazine on the opposite side.

1 : 기계 베이스
2 : 고정 주축
3 : 이동 주축
4 : 공구 타렛
5 : 공구축
7(7L,7R) : 공구 매거진
11 : 베드
12u,12d : 좌우 가이드
13 : 지지기둥
21 : 고정 주축대
31 : 이동 주축대
41 : 하측 날붙이대(타렛 날붙이대)
43 : 상하 가이드
51 : 상측 날붙이대
52 : 위쪽 좌우 이동대
54 : 전후 이동대
61 : 지지통
71 : 지지부재
72(72L,72R) : 공구교환장치
81 : 차폐커버
82 : 좌우 신축커버
83D,83U : 상하 신축커버
a : 주축 축선1: Machine base
2: Fixed spindle
3:
4: Tool tooltlet
5: Ball construction
7 (7L, 7R): Tool magazine
11: Bed
12u, 12d: right and left guide
13: Support column
21: Fixed spindle
31:
41: Lower side cutter base (a base of a tray cutter)
43: Up and down guide
51: Upper cutter stand
52: Upper left and right movement
54: Front /
61: Support tube
71: Support member
72 (72L, 72R): Tool changing device
81: Shielding cover
82: Left and right stretch cover
83D, 83U: Up and down stretch cover
a: Spindle axis

Claims (5)

1개의 공구축(5)과, 이 공구축에 장착하는 공구를 수용하기 위한 2개의 공구 매거진(7L,7R)과, 각 공구 매거진과 상기 공구축과의 사이에 공구를 교환하는 공구교환장치(72L,72R)와, 2개의 주축(2,3)과, 타렛 날붙이대(41)를 구비하고,
상기 공구축은, 수평방향으로 이동위치 결정되는 위쪽 좌우 이동대(52), 상기 수평방향과 직교하여 하향 방향을 워크에 대한 공구의 절삭진입 방향으로 하는, 상하방향으로 이동위치 결정되는 위쪽 상하 이동대(57), 이들 양 방향에 직교하는 전후방향으로 이동위치 결정되는 전후 이동대(54) 및 상기 전후방향의 축둘레에 선회위치 결정되는 상측 날붙이대(51)를 사이에 두고, 상기 수평방향과 상하방향을 포함한 평면과 평행하게 하향으로 축으로 지지되고,
상기 공구 매거진은, 상기 상측 날붙이대의 이동영역의 상기 수평방향 양측에 배치되고,
상기 2개의 주축은, 적어도 한쪽을 다른쪽에 대해서 상기 수평방향으로 근접 이격 이동 가능하게 하고, 상기 2개의 공구 매거진의 각각 하방에, 그 2개의 주축의 워크 파지단을 동일 축선상에서 대향시켜 상기 수평방향으로 축으로 지지되고,
상기 타렛 날붙이대(41)는, 상기 주축을 설치한 축선의 상기 상하방향 하방에, 공구 타렛(4)의 인덱스 축을 상기 수평방향으로 하여 설치되며,
상기 공구축이 워크를 가공하는 영역인 가공영역(W)과, 상기 위쪽 좌우 이동대의 가이드(14) 및 이송기구(55, 58)와 상기 전후 이동대의 가이드(53) 및 이송기구(59)를 포함한 기구를 수용하는 공구축측 기계실(M)을 차폐하는 차폐커버(81)를 구비하고, 상기 차폐커버가, 평면적으로 배치된 복수의 신축커버(82,82,83D,83U)를 포함한 일평면에 형성되고, 상기 공구 매거진 및 공구교환장치가, 상기 차폐커버의 가공영역측에 배치되어 있는 복합선반.Two tool magazines 7L and 7R for accommodating a tool to be mounted on the tool construction and a tool exchange device for exchanging tools between each tool magazine and the tool construction 72L, 72R, two main shafts 2, 3, and a tray cutter base 41,
The tool shaft includes an upper left and right movable table (52) that is moved in a horizontal direction, and an upper vertical movable table (52) that is moved in the vertical direction and which has a downward direction perpendicular to the horizontal direction, Rear direction moving table 54 which is moved in the forward and backward direction orthogonal to both of these directions, and an upper side cutter base 51 which is pivotally positioned around the axis in the forward and backward directions, And is axially supported in a downward direction parallel to the plane including the vertical direction,
Wherein the tool magazine is disposed on both sides in the horizontal direction of the moving region of the upper cutler table,
Wherein at least one of the two spindles is movable close to the other in the horizontal direction and the workpiece gripping ends of the two spindles are opposed to each other on the same axis on the lower side of each of the two tool magazines, Respectively,
The tool table 41 is provided with the index axis of the tool tablet 4 in the horizontal direction below the vertical direction of the axis provided with the main axis,
A work area W serving as an area for machining the work and a guide 14 and a feed mechanism 55 and 58 for the upper left and right movable bands and a guide 53 and a feed mechanism 59 for the front and rear movable bands And a shielding cover (81) for shielding a machine room (M) on a cooperating side accommodating the mechanism including the mechanism, wherein the shielding cover comprises a flat surface including a plurality of extending covers (82, 82, 83D, 83U) And the tool magazine and the tool changer are disposed on the machining area side of the shielding cover. 제 1 항에 있어서,
기계 베이스(1)의 상기 수평방향의 양단에 세워 설치된 지지기둥(15)을 구비하고, 상기 차폐커버는 이 양측의 지지기둥의 사이에 설치되고, 상기 공구축은 이 차폐커버(81)를 상기 전후방향으로 관통하는 전후방향의 지지통(61)의 앞면에 설치되며, 상기 2개의 공구 매거진이 각각의 측의 지지기둥에서부터 가공영역측으로 연장되는 지지부재(71)로 지지되어 상기 차폐커버가 오퍼레이터로부터 보아 자기 앞쪽에 배치되어 있는 복합선반.The method according to claim 1,
And a support column (15) provided at both ends in the horizontal direction of the machine base (1), wherein the shield cover is provided between the support pillars on both sides, and the tool shaft supports the shield cover (81) , And the two tool magazines are supported by a support member (71) extending from the support column on each side to the machining area side And the shielding cover is disposed in front of the magnetic body when viewed from the operator. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 복합선반의 좌측 공구 매거진(7L)에 좌측 주축(2)에서 파지되는 워크를 가공하는 공구를 수용하고, 우측 공구 매거진(7R)에 우측 주축(3)에서 파지되는 워크를 가공하는 공구를 수용하고, 각 워크에 대한 공구 교환을 포함한 일련의 가공을 교대로 행하게 하는 것을 특징으로 하는 복합선반에 있어서의 워크의 가공방법.
The tool magazine (7L) for a left side of the composite lathe according to claim 1 or 2 is provided with a tool for machining a work to be gripped by the left main shaft (2), a right tool magazine (7R) Wherein a tool for machining a work to be machined is accommodated, and a series of machining including tool change for each work is alternately performed.
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