KR101685535B1 - Automatic entrance system for visitor and entrance control method, and computer readable medium for performing the same - Google Patents
Automatic entrance system for visitor and entrance control method, and computer readable medium for performing the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101685535B1 KR101685535B1 KR1020150012600A KR20150012600A KR101685535B1 KR 101685535 B1 KR101685535 B1 KR 101685535B1 KR 1020150012600 A KR1020150012600 A KR 1020150012600A KR 20150012600 A KR20150012600 A KR 20150012600A KR 101685535 B1 KR101685535 B1 KR 101685535B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- visitor
- recognition information
- face recognition
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G07C9/00071—
-
- G06K9/00275—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/168—Feature extraction; Face representation
- G06V40/169—Holistic features and representations, i.e. based on the facial image taken as a whole
Abstract
먼거리에서도 가정과 아파트, 빌라와 같은 출입 통제 지역의 출입을 쉽게 통제할 수 있는 방문자 자동 출입 시스템 및 이에 의한 출입 통제 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 발명에 따르면, 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 시도하고, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 얼굴을 촬영하여 얼굴 인식 정보를 생성하는 AVN 기기; 및 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 저장하고, 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 설정하여 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 개방하는 출입 제어기기를 포함한다.
이에, 본 발명은 집안의 현관문, 단지 현관문 및 차량 게이트들로 들나드는 방문자와 차량을 모두 한번에 통제하기 있어, 방문자의 대기 시간 축소 및 도어 개폐를 위한 피 방문자의 번거로움을 해소하고, 단지(아파트, 빌라등)별 공동 현관 호출 인터페이스에 대한 학습이 불필요한 효과를 얻을 수 있다.Disclosed is a visitor automatic access system capable of easily controlling entrance and exit of an access control area such as a home, an apartment, and a villa at a long distance, a method of controlling access thereto by the user, and a computer readable recording medium for executing the method.
According to the present invention, an AVN device that tries to make a call to a video phone number stored in advance in response to an address of a destination, and creates a face recognition information by photographing a face using a camera when a call connection is established; And an entrance control device for storing face recognition information received from the AVN device and authenticating the face recognition information at the time of entrance and exit by setting visit permission information of the visitor based on the face recognition information, .
Accordingly, the present invention controls all the visitors and vehicles in the front door, the front door and the vehicle gates of the house at once, thereby eliminating the hassle of the visitor for reducing the waiting time of the visitor and opening and closing the door, Learning about the common entrance calling interface (apartment, villa, etc.) can have an unnecessary effect.
Description
본 발명은 방문자 자동 출입 시스템 및 이에 의한 출입 통제 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 먼거리에서도 가정과 아파트, 빌라와 같은 출입 통제 지역의 출입을 쉽게 통제할 수 있는 방문자 자동 출입 시스템 및 이에 의한 출입 통제 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic visitor access system, a method of controlling access thereto, and a computer-readable recording medium for executing the method. More particularly, the present invention relates to a system and method for controlling access to an access control area such as a home, A visitor automatic access system and a method for controlling access thereto, and a computer readable recording medium for executing the method.
최근에는, 차량용 멀티미디어 시스템으로서 AVN 기기가 널리 보급되어 왔다. 상기 AVN 기기는 오디오(Audio), 비디오(Video) 및 내비게이션(Navigation)을 통합한 차량용 멀티미디어 시스템을 의미한다.Recently, AVN devices have been widely used as multimedia systems for vehicles. The AVN device refers to a multimedia system for a vehicle incorporating audio, video, and navigation.
이러한 AVN 기기는 라디오, CD(Compact Disk) 등의 오디오 서비스와, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 비디오 서비스 및 목적지 안내 기능과 같은 내비게이션 서비스 등을 제공하였다. Such AVN devices provided audio services such as radio and CD (Compact Disk) and navigation services such as video service and destination guidance functions such as DVD (Digital Versatile Disk).
그러나, 이러한 AVN 기기는 영상 통화와 같은 기능을 제공하지 못하고 있을 뿐만 아니라 사람이나 차량이 드나드는 현관문 또는 차량 게이트와 같은 출입 통제 시스템과는 연동되지 못한 문제점이 있었다. However, such AVN devices are not capable of providing functions such as video call, and can not be interworked with access control systems such as a front gate or a car gate for a person or a vehicle.
다만, 최근에는 스마트폰과 같은 단말기를 통해 출입 통제 시스템과 연동되는 홈 네트워크기 기술이 개발되었다. 이러한 출입 통제와 관련한 홈 네트워크 기술은 사람을 출입 통제하는데 적용되었을뿐, 차량에 설치된 전자 기기를 통해 통제하는 수준에는 아직 이르지 못한 문제점이 있었다.However, in recent years, a home network technology has been developed which is linked with an access control system through a terminal such as a smart phone. The home network technology related to access control has been applied to control access to people, but it has not reached the level of control through electronic devices installed in a vehicle.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량에 설치된 AVN 기기와 출입 제어기기간 통신 인터페이스를 통해 집안의 현관문 출입을 자동적으로 통제할 수 있는 방문자 자동 출입 시스템 및 이에 의한 출입 통제 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an AVN device installed in a vehicle and a visitor automatic access system capable of automatically controlling entry / exit of a house through a communication interface, And a computer-readable recording medium for executing the program.
또한, 본 발명은 AVN 기기와 출입 제어기기 및 단지 관리 서버간 통신 인터페이스를 통해 차량 게이트와 단지내의 현관문 출입을 자동적으로 통제할 수 있는 방문자 자동 출입 시스템 및 이에 의한 출입 통제 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 그 다른 목적이 있다.The present invention also provides a visitor automatic access system capable of automatically controlling entrance and exit of a vehicle gate and a vehicle gate through a communication interface between an AVN device, an access control device, and a management server, A further object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium.
또한, 본 발명은 AVN 기기와 출입 제어기기 및 이동 단말기간 통신 인터페이스와 AVN 기기, 출입 제어기기, 이동 단말기 및 단지 관리 서버간 통신 인터페이스를 통해 집안의 현관문, 차량 게이트 및 단지내의 현관문들의 출입을 통제할 수 있는 방문자 자동 출입 시스템 및 이에 의한 출입 통제 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides an access control system for an AVN device, an access control device, a communication interface between a mobile terminal and an AVN device, an access control device, a mobile terminal and a management server, And a computer readable recording medium for executing the access control method.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.The features of the present invention for achieving the objects of the present invention as described above and performing the characteristic functions of the present invention described below are as follows.
본 발명의 일 관점에 따르면, 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 시도하고, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 촬영하여 얼굴 인식 정보를 생성하는 AVN 기기; 및 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 저장하고, 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 설정하여 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 자동적으로 개방하는 출입 제어기기를 포함하는 방문자 자동 출입 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an AVN device that attempts to make a call to a video phone number stored in advance in response to an address of a destination and automatically generates a face by using a camera when a call connection is established; And an access control unit that stores face recognition information received from the AVN device and authenticates the face recognition information at entrance and exit by setting a visiting permission and a visit duration of a visitor based on the face recognition information, A visitor auto access system is provided that includes a device.
여기서, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 AVN 기기는 동과 호수를 포함한 상기 주소를 표시 화면에 팝업하고, 팝업된 주소가 선택될 경우 선택된 주소를 인식할 수 있다.Here, the AVN device according to one aspect of the present invention can pop up the address including the copper and the lake on the display screen and recognize the selected address when the popped-up address is selected.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 출입 제어기기는 방문 허용과 방문 기간을 포함한 상기 방문 허용 정보를 설정하고, 1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 상기 방문 허용과 방문 기간을 설정할 수 있다. In addition, the access control device according to one aspect of the present invention sets the visit allowance information including visit allowance and visit duration, and sets the visit allowance and visit duration through the one-time allowance, continue allowance and visit duration setting menu .
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 출입 제어기기는 상기 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우 인증으로 간주할 수 있다.In addition, the access control device according to an aspect of the present invention may compare the face image photographed when the visitor enters the entrance door and the stored face recognition information, and regard the face image as authentication when they match.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 출입 제어기기는 상기 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기로 전송하고, 상기 피방문자의 이동 단말기로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 상기 현관문을 열 수 있다.Also, the access control device according to an aspect of the present invention transmits the result of the authentication to the mobile terminal of the visitor who is the landlord, and when receiving the friend approval and the front door open signal from the mobile terminal of the visitor, You can open the front door.
본 발명의 일 관점에 따른 상기 출입 제어기기는 상기 AVN 기기로부터 등록된 차량 정보를 수신하고, 상기 얼굴 인식 정보에 대한 인증 후, 수신된 상기 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 단지 관리 서버로 전송할 수 있다. The access control device according to an aspect of the present invention receives registered vehicle information from the AVN device, and after authenticating the face recognition information, transmits face recognition information together with the received vehicle information to the management server have.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 단지 관리 서버는 요청시 상기 차량 정보를 게이트 차단기로 전송하고, 상기 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기로 전송할 수 있다. 이럴 경우, 상기 게이트 차단기는 상기 AVN 기기가 설치된 차량이 진입하고자 할 경우 상기 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 상기 차량 정보를 비교하여 일치할 경우 게이트를 열어줄 수 있다. 이때, 상기 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보일 수 있다.In addition, the management server according to an aspect of the present invention may transmit the vehicle information to the gate breaker upon request and transmit the face recognition information to the door entrance door breaker. In this case, the gate breaker recognizes the vehicle number of the vehicle when the vehicle equipped with the AVN device is about to enter, compares the recognized vehicle number with the vehicle information, and opens the gate if the vehicle number matches. At this time, the car number may be information photographed through a camera.
또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 현관 출입문 차단기는 현관 출입문에 도착한 방분자를 촬영한 얼굴 영상과 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우, 상기 현관 출입문을 열어줄 수 있다.In addition, the doorway door breaker according to one aspect of the present invention may open the doorway door when the face image of the room molecule arriving at the entrance door is compared with the face recognition information.
또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, (a) 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 AVN 기기에서 시도하는 단계; (b) 상기 시도후, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 운전자의 얼굴을 자동으로 촬영하여 얼굴 인식 정보를 AVN 기기에서 생성하는 단계; (c) 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기에서 저장하는 단계; (d) 저장된 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 출입 제어기기에서 설정하는 단계; 및 (e) 상기 방문자가 현관문에 진입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 자동적으로 출입 제어기기에서 개방하는 단계를 포함하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an AVN device, the method comprising the steps of: (a) attempting a call from an AVN device with a video phone number stored in advance corresponding to an address of a destination; (b) automatically capturing the face of the driver using the camera when the call connection is established after the attempt, and generating face recognition information in the AVN device; (c) storing the face recognition information received from the AVN device in the access control device; (d) setting the visit permission and visit duration of the visitor on the access control device based on the stored face recognition information; And (e) automatically opening the front door on the entrance control device after authenticating the face recognition information when the visitor enters the entrance door.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 시도하고, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 촬영하여 얼굴 인식 정보를 생성하는 차량의 AVN 기기; 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보와 상기 차량의 차량 정보를 저장하고, 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 설정하는 이동 단말기; 및 설정된 상기 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 수신하고, 수신된 상기 방문자의 방문 허용과 방문 기간에 맞게 셋팅되어 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 자동적으로 개방하는 출입 제어기기를 포함하는 방문자 자동 출입 시스템이 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle, comprising: attempting to make a call to a video telephone number stored in advance in correspondence with an address of a destination and automatically generating a face recognition information by photographing a face using a camera AVN devices; A mobile terminal for storing face recognition information received from the AVN device and vehicle information of the vehicle, and setting a visiting permission and a visit duration of the visitor based on the face recognition information; And an access control device which receives the visit permission and visit period of the visitor and sets the access permission and visit period of the visitor received and authenticates the face recognition information at entrance and exit and automatically opens the entrance door A visitor auto-entry system is provided.
여기서, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 AVN 기기는 동과 호수를 포함한 상기 주소를 표시 화면에 팝업하고, 팝업된 주소가 선택될 경우 선택된 주소를 인식할 수 있다.Here, the AVN device according to another aspect of the present invention pops up the address including the dynamic range and the lake on the display screen, and recognizes the selected address when the popped-up address is selected.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 이동 단말기는 1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 상기 방문 허용과 방문 기간을 설정할 수 있다.In addition, the mobile terminal according to another aspect of the present invention can set the visit permission and the visit duration through the one-time allowance, the continue allowance and the visit duration setting menu.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 출입 제어기기는 상기 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우 인증으로 간주할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the access control device compares the face image photographed when the visitor enters the front door and the stored face recognition information, and regards the face image as authentication when they match.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 이동 단말기는 저장된 상기 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 단지 관리 서버로 전송할 수 있다. 이럴 경우, 상기 단지 관리 서버는 요청시 상기 차량 정보를 게이트 차단기로 전송하고, 상기 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기로 전송할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the mobile terminal can transmit the face recognition information together with the stored vehicle information to the management server only. In this case, the management server may transmit the vehicle information to the gate breaker upon request, and transmit the face recognition information to the doorway door breaker.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 게이트 차단기는 상기 AVN 기기가 설치된 차량이 진입하고자 할 경우 상기 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 상기 차량 정보를 비교하여 일치할 경우 게이트를 열어줄 수 있다. 이때, 상기 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보일 수 있다.According to another aspect of the present invention, the gate breaker recognizes the vehicle number of the vehicle when the vehicle equipped with the AVN device is to be entered, compares the recognized vehicle number with the vehicle information, Can open. At this time, the car number may be information photographed through a camera.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따른 상기 현관 출입문 차단기는 현관 출입문에 도착한 방분자를 촬영한 얼굴 영상과 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우, 상기 현관 출입문을 열어줄 수 있다.According to another aspect of the present invention, the doorway door interrupter may compare the face image of the room molecule captured at the entrance door and the face recognition information, and open the doorway door if they match.
또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, (a) 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 차량의 AVN 기기에서 시도하는 단계; (b) 상기 시도후, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 AVN 기기에서 촬영하여 얼굴 인식 정보를 생성하는 단계; (c) 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보와 상기 차량의 차량 정보를 이동 단말기에서 저장하는 단계; (d) 저장된 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 이동 단말기에서 설정하는 단계; (e) 설정된 상기 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 출입 제어기기에서 수신하고, 수신된 상기 방문자의 방문 허용과 방문 기간에 맞게 출입 제어기기에서 셋팅하는 단계; 및 (f) 상기 셋팅에 대응하여 상기 방문자의 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 출입 제어기기에서 자동적으로 개방하는 단계를 포함하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a home network system, comprising the steps of: (a) attempting to make a call from an AVN device of a vehicle to a video telephone number stored in advance corresponding to an address of a destination; (b) generating face recognition information by automatically photographing a face at the AVN device using a camera when a call connection is made after the attempt; (c) storing in the mobile terminal the face recognition information received from the AVN device and the vehicle information of the vehicle; (d) setting a visiting permission and a visiting period of the visitor on the mobile terminal based on the stored face recognition information; (e) receiving from the access control device the visiting permission and the visiting period of the set visitor, and setting the access permitted device and the visiting period in the access control device according to the visiting permission and the visiting period of the visitor; And (f) automatically authenticating the face recognition information at the entrance and exit of the visitor in response to the setting, and automatically opening the entrance door at the entrance control device.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, AVN 기기와 출입 제어기기간 통신 인터페이스와 AVN 기기, 출입 제어기기 및 이동 단말기간 통신 인터페이스 및 출입 제어기와 단지 관리 서버간 통신 인터페이스를 통해 집안의 현관문, 단지 현관문 및 차량 게이트들로 들나드는 방문자와 차량을 모두 한번에 통제할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the front door of the house, the front door of the house and the front door of the house are connected via the communication interface between the AVN device and the entrance controller, the communication interface between the AVN device, the entrance control device and the mobile terminal, And the vehicle gates are effective to control both visitor and vehicle at once.
이로 인해, 본 발명은 방문자의 대기 시간 축소 및 도어 개폐를 위한 피 방문자의 번거로움을 해소할 수 있는 효과가 있다. 더욱이, 본 발명은 단지(아파트, 빌라등)별 공동 현관 호출 인터페이스에 대한 학습이 불필요한 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, the present invention has the effect of eliminating the hassle of the visitor for reducing the waiting time of the visitor and for opening and closing the door. Moreover, the present invention can have an unnecessary effect of learning about a common entrance calling interface per apartment (apartment, villa, etc.).
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)의 각 구성간 정보 전송 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)의 출입 통제 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(200)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(200)의 출입 통제 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an automatic
FIG. 2 is a view showing an information transmission flow between respective components of the visitor
FIG. 3 is a view illustrating an access control method (S100) of the visitor
FIG. 4 is a block diagram illustrating a visitor
5 is a view illustrating an access control method (S200) of the visitor
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
<제1 실시예>≪ Embodiment 1 >
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)의 각 구성간 정보 전송 흐름을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a visitor
도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)은 AVN 기기(110), 출입 제어기기(120) 및 단지 관리 서버(130)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the visitor
먼저, 본 발명에 따른 AVN 기기(110)는 목적지 설정시 운전자에 의해 선택된 방문지의 주소를 인식하고, 인식된 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 시도한다. 바람직하게는, 동과 호수를 포함한 주소를 AVN 기기(110)의 표시 화면에 팝업될 경우 팝업된 주소가 선택됨으로써 AVN 기기(110)가 선택된 주소를 인식하게 된다. First, the AVN
이때, 앞서 설명한 영상 전화 번호로 통화를 하기 위해서는 통상적으로 널리 알려진 무선 인터넷망(예: 이동 통신망)을 이용하여 상대방의 이동 단말기(미도시)와 통화 연결이 이루어질 수 있다. At this time, in order to make a call to the video telephone number described above, a call connection with a mobile terminal (not shown) of the other party can be made using a commonly known wireless Internet network (e.g., mobile communication network).
이어서, 본 발명에 따른 AVN 기기(110)는 시도된 영상 전화 번호에 의해 통화 연결이 이루어지면, 통화중 또는 통화되기 전후에 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 촬영한다. 그러나, 사용자의 요청에 의해 얼굴이 촬영될 수도 있음은 물론이다. 이와 같이 촬영이 이루어지면, 얼굴 인식 정보가 생성된다. 생성된 얼굴 인식 정보는 이후에 설명될 출입 제어기기(120)로 전송된다. Then, the AVN
아울러, 본 발명에 따른 AVN 기기(110)는 미리 저장된 차량 정보(차량 번호)를 얼굴 인식 정보 전송와 함께 전송할 수 있다. 이때, 상기 차량 번호는 입력된 정보일 수 있다.In addition, the AVN
다음으로, 본 발명에 따른 출입 제어기기(120)는 앞서 설명한 AVN 기기(110)로부터 수신된 얼굴 인식 정보 및 차량 정보를 저장하고, 저장된 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 설정한다. 바람직하게는 방문 허용과 방문 기간을 포함한 방문 허용 정보를 설정할 수 있다. 이러한 방문 허용 정보는 친구의 출입 승인과 등록을 의미한다.Next, the
이때, 설정되는 방문자의 방문 허용은 1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 1회 허용 여부, 계속 허용 여부 및 계속 허용 여부 등과 같이 여러개의 허용 상태를 정의한 것을 의미하고, 반면, 방문자의 방문 기간은 1일, 주간 단위, 한달 단위와 같은 여러개의 기간 상태를 정의한 것을 의미한다. 이러한 설정상태들은 앞서 설정된 허용 범위안에서 현관문을 자동적으로 개방해주는데 반드시 필요한 정보들이다.At this time, the visitor's visit permitted is defined as defining a plurality of permission statuses such as one time allowance, continuation allowance and continuation allowance through one time allowance, allow allowance and visit duration setting menu, The visit period means that several period conditions such as a day, a week, and a month are defined. These setting conditions are necessary information to automatically open the front door within the set allowable range.
여기서, 현관문을 자동적으로 개방해주기 위하여, 얼굴 인식 정보를 이용한 인증이 필요하다. 즉, 본 발명에 따른 출입 제어기기(120)는 방문자가 현관앞까지 도착하여 출입하고자 할 경우에 카메라를 통해 촬영된 얼굴 영상과 저장된 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치하게 되면 인증된 것으로 간주하여 현관문을 자동적으로 개방시켜줄 수 있다.Here, in order to automatically open the front door, authentication using face recognition information is required. In other words, the
그러나, 본 발명에 따른 출입 제어기기(120)는 바로 현관문을 개방하는 것이 아닌 집주인인 피방문자를 허락을 받은후 현관문을 개방시켜줄 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 출입 제어기기(120)는 앞서 설명한 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기(140)로 전송한다.However, the
이러면, 피방문자의 이동 단말기(140)는 출입 제어기기(120)로부터 수신한 인증 결과를 확인한 피방문자가 친구 승인과 현관문 오픈을 승인하여 생성된 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 앞서 설명한 출입 제어기기(120)로 전송할 수 있다. In this case, the
이에 따라, 출입 제어기기(120)는 인증에 대한 결과를 이동 단말기(140)로 전송한 후, 이에 대응하여 피방문자의 이동 단말기(140)로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 현관문을 개방시킬 수 있다. Accordingly, when the
이는 피방문자가 집에 없는 경우에 설정되거나 행해지는 것이 바람직하다. 이때, 출입 제어기기(120) 및 피방문자의 이동 단말기(140) 사이에는 무선 인터넷망, 예컨대 이동 통신망으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 근거리 통신망으로도 연결될 수 있음은 물론이다.This is preferably set or done when the visitor is not at home. At this time, the
다음으로, 본 발명에 따른 단지 관리 서버(130)는 차량 통과 여부를 결정하거나 단지 현관문을 자동적으로 개방시켜 주고자 출입 제어기기(120)로부터 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 수신한다. Next, the
이때, 수신된 차량 정보는 게이트 차단기(131)로 다시 전송되고, 얼굴 인식 정보는 현관 출입문 차단기(132)로 다시 전송된다. 이와 같이, 전송되는 이유는 게이트 차단기(131) 및 현관 출입문 차단기(132)에서 각기 다른 출입 통제를 제어하기 위해서다.At this time, the received vehicle information is transmitted again to the
예를 들면, 본 발명에 따른 게이트 차단기(131)는 앞서 설명한 AVN 기기(110)가 설치된 차량이 게이트를 진입(통과)하고자 할 경우, 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 차량 정보를 비교하여 일치하면 게이트를 열어줄 수 있다. For example, the
이때, 인식된 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보를 의미한다. 그러나, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 차량 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 차량 진입을 막음은 물론이다. At this time, the recognized car number means information taken through the camera. However, it is needless to say that if the recognized vehicle number is compared with the vehicle information received from the
반면, 본 발명에 따른 현관 출입문 차단기(132)는 단지 현관 출입문에 도착한 방문자의 출입 여부를 결정하고자 우선 카메라를 이용하여 방문자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 영상을 생성하고, 생성된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치하면 현관 출입문을 열어줄 수 있다. On the other hand, in order to determine whether or not a visitor arrives at the entrance door of the entrance door according to the present invention, the
그러나, 촬영된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 방문자 진입을 막음은 물론이다. 이와 같이, 단지 관리 서버(130)에서 수신한 얼굴 인식 정보와 차량 정보는 각기 다르게 사용되고 있음을 알 수 있을 것이다.However, it is needless to say that if the photographed face image is compared with the face recognition information received from the
여기서, 단지 관리 서버(130)에서 현관 출입문 차단기(132)로 얼굴 인식 정보를 전송하고, 단지 관리 서버(130)에서 게이트 차단기(131)로 차량 정보를 전송하는 것은 현관 출입문 차단기(132)와 게이트 차단기(131)의 요청에 따라 해당 정보를 단지 관리 서버(130)로부터 수신하는 것이다. Here, it is only in the
예를 들면, 게이트에 앞에 서 있는 차량을 인식하거나 단지 현관문에 앞에 서 있는 방문자를 인식하는 경우가 요청을 행하는 그 좋은 예라 할 수 있다. 이와 같이 각 구성들이 연결되고 처리되면, 차량 출입 통제부터 집 현관문 통제에 이르기까지 차량과 방문자를 여러 단계에서 한번에 통제할 수 있기 때문에 그 만큼의 보안성과 통제 편리성을 줄 수 있을 것이다.For example, recognizing a vehicle standing in front of a gate or recognizing a visitor just standing in front of the front door is a good example of making a request. As each of these components is connected and processed, it is possible to control the vehicle and the visitor from the vehicle access control to the house entrance control at one step at a time, thereby providing the security and control convenience as much.
<제2 실시예>≪ Embodiment 2 >
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)의 출입 통제 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating an access control method (S100) of the visitor
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(100)의 출입 통제 방법(S100)은 차량과 방문자를 모두 통제하고자 S110 단계 내지 S160 단계를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, the access control method S100 of the visitor
먼저, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 목적지 설정시 운전자에 의해 선택된 방문지의 주소를 인식하고, 인식된 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 AVN 기기(110)에서 시도한다. First, in step S110 according to the present invention,
이때, 바람직하게는, 동과 호수를 포함한 주소를 AVN 기기(110)의 표시 화면에 팝업될 경우, 팝업된 주소가 AVN 기기(110)에서 선택됨으로써, 목적지 설정이 완료된다.At this time, if an address including the copper and the lake is popped up on the display screen of the
이를 통해, 영상 전화 번호로 통화를 하기 위해서는 통상적으로 널리 알려진 무선 인터넷망(이동 통신망)을 이용하여 상대방의 이동 단말기(미도시)와 통화 연결이 이루어질 수 있다. Accordingly, in order to make a call to a video telephone number, a call connection with a mobile terminal (not shown) of the other party can be performed using a widely known wireless Internet network (mobile communication network).
이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 통화 시도 후, 통화 연결이 이루어지면 카메라을 이용하여 운전자의 얼굴을 자동으로 촬영하여 얼굴 인식 정보를 AVN 기기(110)에서 생성한다. 이때, 생성되는 얼굴 인식 정보는 통화중 또는 통화되기 전후에 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 촬영한 정보이거나 사용자의 요청에 의해 얼굴이 촬영된 정보일 수 있다.Thereafter, in step S120 according to the present invention, when a call connection is established after a call attempt, the face of the driver is automatically photographed using the camera, and face recognition information is generated in the
이후, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 AVN 기기(110)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기(120)에서 저장한다. 아울러, AVN 기기(110)에 등록된 차량 정보를 출입 제어기기(120)에서 더 수신하여 저장할 수 있다.Then, in step S130 according to the present invention, the
이후, 본 발명에 따른 S140 단계에서는 저장된 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 출입 제어기기(120)에서 설정한다. 바람직하게는 방문 허용과 방문 기간을 포함한 방문 허용 정보를 출입 제어기기(120)에서 설정할 수 있다. Thereafter, in step S140 according to the present invention, access control information of the visitor is set in the
다시 말해, 정상적으로 얼굴 인식 정보가 수신되면 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 출입 제어기기(120)에서 설정할 수 있게 된다. 이러한 방문 허용 정보의 설정은 친구의 출입 승인과 등록을 의미한다.In other words, if the face recognition information is normally received, the
이때, 설정되는 방문자의 방문 허용은 1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 1회 허용 여부, 계속 허용 여부 및 계속 허용 여부 등과 같이 여러개의 허용 상태를 정의한 것을 의미하고, 반면, 방문자의 방문 기간은 1일, 주간 단위, 한달 단위와 같은 여러개의 기간 상태를 정의한 것을 의미한다. 이러한 설정상태들은 앞서 설정된 허용 범위안에서 현관문을 자동적으로 개방해주는데 반드시 필요한 정보들이다.At this time, the visitor's visit permitted is defined as defining a plurality of permission statuses such as one time allowance, continuation allowance and continuation allowance through one time allowance, allow allowance and visit duration setting menu, The visit period means that several period conditions such as a day, a week, and a month are defined. These setting conditions are necessary information to automatically open the front door within the set allowable range.
이후, 본 발명에 따른 S150 단계에서는 방문자 현관문 도착시 현관문을 자동적으로 개방해주기 위하여 얼굴 인식 정보를 활용한다. 즉, 본 발명에 따른 S150 단계에서는 방문자가 현관문에 진입시 얼굴 인식 정보를 이용하여 인증한 후 현관문을 자동적으로 출입 제어기기(120)에서 개방한다.Thereafter, in step S150 according to the present invention, the face recognition information is utilized to automatically open the front door when the visitor arrives at the front door. That is, in step S150 according to the present invention, the visitor uses the face recognition information when entering the front door and authenticates the front door automatically by the
이때, 얼굴 인식 정보를 이용한 인증은 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 얼굴 인식 정보간 비교를 통해 일치할 경우에만 정상적인 방문자로 간주하는 절차를 의미한다. 이와 같이 인증이 이루어지면, 출입 제어기기(120)에서 현관문을 자동적으로 개방시키게 된다.In this case, the authentication using the face recognition information means a procedure in which a visitor is regarded as a normal visitor only when the comparison is made between the face image captured at the entrance to the front door and the stored face recognition information. When the authentication is performed in this way, the
그러나, 이때, 바로 현관문을 개방하는 것이 아닌 집주인인 피방문자를 허락을 받은후 현관문을 개방시켜줄 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 S150 단계에서는 앞서 설명한 인증에 대한 결과를 출입 제어기기(120)에서 집주인인 피방문자의 이동 단말기(140)로 전송한다.However, at this time, it is possible not to open the front door but to open the front door after receiving the visitor who is the landlord. That is, in step S150 according to the present invention, the result of the authentication described above is transmitted from the
이러면, 피방문자의 이동 단말기(140)는 출입 제어기기(120)로부터 수신한 인증 결과를 확인한 피방문자가 친구 승인과 현관문 오픈을 승인하여 생성된 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 앞서 설명한 출입 제어기기(120)로 전송할 수 있다. In this case, the
이에 따라, 본 발명에 따른 S150 단계에서는 인증에 대한 결과를 출입 제어기기(120)에서 이동 단말기(140)로 전송한 후, 이에 대응하여 피방문자의 이동 단말기(140)로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 출입 제어기기(120)에서 수신할 경우 현관문을 개방시켜줄 수 있다. 이는 피방문자가 집에 없는 경우에 설정되거나 행해지는 것이 바람직하다.Accordingly, in the step S150 according to the present invention, after the result of the authentication is transmitted from the
이후, 본 발명에 따른 S160 단계에서는 앞서 설명한 얼굴 인식 정보에 의한 인증 후, AVN 기기(110)로부터 수신된 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기(120)에서 단지 관리 서버(130)로 전송한다.Thereafter, in step S160 according to the present invention, the facial recognition information is transmitted from the
이때, 수신된 차량 정보는 게이트 차단기(131)로 다시 전송되고, 얼굴 인식 정보는 현관 출입문 차단기(132)로 다시 전송된다. 이와 같이, 전송되는 이유는 게이트 차단기(131) 및 현관 출입문 차단기(132)에서 각기 다른 출입 통제를 제어하기 위해서다.At this time, the received vehicle information is transmitted again to the
예를 들면, 본 발명에 따른 S160 단계에서는 앞서 설명한 AVN 기기(110)가 설치된 차량이 게이트를 진입(통과)하고자 할 경우, 차량의 차량 번호를 게이트 차단기(131)에서 인식하고, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 차량 정보를 비교하여 일치하면 게이트를 게이트 차단기(131)에서 열어줄 수 있다(S161). For example, in step S160 according to the present invention, when the vehicle having the
이때, 인식된 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보를 의미한다. 그러나, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 차량 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 차량 진입을 막음은 물론이다. At this time, the recognized car number means information taken through the camera. However, it is needless to say that if the recognized vehicle number is compared with the vehicle information received from the
반면, 본 발명에 따른 S160 단계에서는 단지 현관 출입문에 도착한 방문자의 출입 여부를 결정하고자 우선 카메라를 이용하여 방문자의 얼굴을 현관 출입문 차단기(132)에서 촬영하여 얼굴 영상을 생성하고, 생성된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기(132)에서 비교하여 일치하면 현관 출입문을 현관 출입문 차단기(132)에서 열어줄 수 있다(S162). On the other hand, in step S160 according to the present invention, in order to determine whether or not a visitor arrives at the entrance door of the entrance hall, the face of the visitor is first photographed at the door
그러나, 촬영된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(130)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 방문자 진입을 막음은 물론이다. 이와 같이, 단지 관리 서버(130)에서 수신한 얼굴 인식 정보와 차량 정보는 각기 다르게 사용되고 있음을 알 수 있을 것이다.However, it is needless to say that if the photographed face image is compared with the face recognition information received from the
여기서, 단지 관리 서버(130)에서 현관 출입문 차단기(132)로 얼굴 인식 정보를 전송하고, 단지 관리 서버(130)에서 게이트 차단기(131)로 차량 정보를 전송하는 과정은 현관 출입문 차단기(132)와 게이트 차단기(131)의 요청에 따라 해당 정보를 단지 관리 서버(130)로부터 수신하는 것이다. Herein, the process of transmitting the face recognition information from the
예를 들면, 게이트에 앞에 서 있는 차량을 인식하거나 단지 현관문에 앞에 서 있는 방문자를 인식하는 경우가 요청을 행하는 그 좋은 예라 할 수 있다. 이와 같이 각 단계들이 연결되고 처리되면, 차량 출입 통제부터 집 현관문 통제에 이르기까지 차량과 방문자를 여러 단계에서 한번에 통제할 수 있기 때문에 그 만큼의 보안성과 통제 편리성을 줄 수 있을 것이다.For example, recognizing a vehicle standing in front of a gate or recognizing a visitor just standing in front of the front door is a good example of making a request. As each step is connected and processed, it will be possible to control the vehicle and visitor from the vehicle access control to the house entrance control at one step at a time.
<제3 실시예>≪ Third Embodiment >
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(200)을 예시적으로 나타낸 구성도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a visitor
도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(200)은 차량의 AVN 기기(210), 이동 단말기(220), 출입 제어기기(230) 및 단지 관리 서버(240)를 포함하여 구성된다.4, the visitor
먼저, 본 발명에 따른 AVN 기기(210)는 목적지 설정시 운전자에 의해 선택된 방문지의 주소를 인식하고, 인식된 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 시도한다. 바람직하게는, 동과 호수를 포함한 주소를 AVN 기기(210)의 표시 화면에 팝업될 경우 팝업된 주소가 AVN 기기(110)에서 선택됨으로써 인식한 주소를 통해 목적지 설정이 완료된다. First, the
이를 통해, 영상 전화 번호로 통화를 하기 위해서는 통상적으로 널리 알려진 무선 인터넷망(이동 통신망)을 이용하여 상대방의 이동 단말기(미도시)와 통화 연결이 이루어질 수 있다. Accordingly, in order to make a call to a video telephone number, a call connection with a mobile terminal (not shown) of the other party can be performed using a widely known wireless Internet network (mobile communication network).
이어서, 본 발명에 따른 AVN 기기(210)는 시도된 영상 전화 번호에 의해 통화 연결이 이루어지면, 통화중 또는 통화되기 전후에 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 촬영한다. 그러나, 사용자의 요청에 의해 얼굴이 촬영될 수도 있음은 물론이다. 이와 같이 촬영이 이루어지면, 얼굴 인식 정보가 생성된다. 이와 같이 생성된 얼굴 인식 정보는 무선 인터넷망을 통해 이후에 설명될 이동 단말기(220)로 전송된다. Then, the
아울러, 본 발명에 따른 AVN 기기(210)는 미리 저장된 차량 정보(차량 번호)를 얼굴 인식 정보 전송와 함께 이동 단말기(220)로 전송할 수 있다. 이때, 상기 차량 번호는 차량을 소유한 운전자가 입력한 정보일 수 있다.In addition, the
다음으로, 본 발명에 따른 이동 단말기(220)는 AVN 기기(110)로부터 수신된 얼굴 인식 정보와 차량의 차량 정보를 저장하고, 저장된 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 설정한다. 바람직하게는 방문 허용과 방문 기간을 포함한 방문 허용 정보를 설정할 수 있다.Next, the mobile terminal 220 according to the present invention stores the face recognition information and the vehicle information of the vehicle received from the
다시 말해, 정상적인 얼굴 인식 정보가 수신되면 이를 토대로 해당 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 설정할 수 있다. 이러한 방문 허용 정보의 설정은 친구의 출입 승인과 등록을 의미한다.In other words, when the normal face recognition information is received, it is possible to set the visit permission and visit duration of the corresponding visitor. The setting of the visit permission information means approval and access of a friend.
이때, 설정되는 방문자의 방문 허용은 1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 1회 허용 여부, 계속 허용 여부 및 계속 허용 여부 등과 같이 여러개의 허용 상태를 정의한 것을 의미하고, 반면, 방문자의 방문 기간은 1일, 주간 단위, 한달 단위와 같은 여러개의 기간 상태를 정의한 것을 의미한다. 이러한 설정상태들은 앞서 설정된 허용 범위안에서 이후에 설명될 현관문을 자동적으로 개방해주는데 반드시 필요한 정보들이다.At this time, the visitor's visit permitted is defined as defining a plurality of permission statuses such as one time allowance, continuation allowance and continuation allowance through one time allowance, allow allowance and visit duration setting menu, The visit period means that several period conditions such as a day, a week, and a month are defined. These setting conditions are necessary information to automatically open the front door which will be described later within the set tolerance.
다음으로, 본 발명에 따른 출입 제어기기(230)는 앞서 설명한 이동 단말기(220)에 의해 설정된 방문자의 방문 허용, 방문 기간과 이동 단말기(220)에 저장된 얼굴 인식 정보를 수신하고, 수신된 방문자의 방문 허용과 방문 기간에 맞게 현관문의 개방 여부를 셋팅한다.Next, the
이 처럼, 셋팅이 완료되면, 현관문을 자동적으로 개방해주기 위하여, 얼굴 인식 정보를 이용한 인증이 필요하다. 즉, 본 발명에 따른 출입 제어기기(230)는 방문자 출입시 저장된 얼굴 인식 정보를 이용하여 방문자 인증 후, 현관문을 자동적으로 개방시킨다. As such, when the setting is completed, authentication using face recognition information is required to automatically open the front door. That is, the
이때 처리되는 인증은 방문자가 현관앞까지 도착하여 출입하고자 할 경우에 카메라를 통해 촬영된 얼굴 영상과 저장된 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치하게 되면 인증된 것으로 간주하여 현관문을 자동적으로 개방시켜줄 수 있다.At this time, when the visitor arrives at the front of the entrance and wants to go in and out, the facial image photographed through the camera is compared with the stored face recognition information, and if they match, the authentication can be regarded as authenticated and the entrance door can be automatically opened.
그러나, 본 발명에 따른 출입 제어기기(230)는 바로 현관문을 개방하는 것이 아닌 집주인인 피방문자를 허락을 받은후 현관문을 개방시켜줄 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 출입 제어기기(230)는 앞서 설명한 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기(250)로 전송한다.However, the
이러면, 피방문자의 이동 단말기(250)는 출입 제어기기(230)로부터 수신한 인증 결과를 확인한 피방문자가 친구 승인과 현관문 오픈을 승인하여 생성된 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 앞서 설명한 출입 제어기기(230)로 전송할 수 있다. In this case, the mobile terminal 250 of the visitor to be visited confirms that the visitor who confirmed the authentication result received from the
이에 따라, 본 발명에 따른 출입 제어기기(230)는 인증에 대한 결과를 이동 단말기(250)로 전송한 후, 이에 대응하여 피방문자의 이동 단말기(250)로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 현관문을 자동적으로 개방시킬 수 있다. Accordingly, the
이는 피방문자가 집에 없는 경우에 설정되거나 행해지는 것이 바람직하다. 이때, 출입 제어기기(230) 및 피방문자의 이동 단말기(250) 사이에는 무선 인터넷망, 예컨대 이동 통신망으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 근거리 통신망으로도 연결될 수 있음은 물론이다.This is preferably set or done when the visitor is not at home. At this time, the
다음으로, 본 발명에 따른 단지 관리 서버(240)는 차량 통과 여부를 결정하거나 단지 현관문을 자동적으로 개방시켜 주고자 이동 단말기(220) 또는 출입 제어기기(230)로부터 무선 인터넷망을 통해 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 수신한다. Next, the
이때, 수신된 차량 정보는 게이트 차단기(241)로 다시 전송되고, 얼굴 인식 정보는 현관 출입문 차단기(242)로 다시 전송된다. 이와 같이, 전송되는 이유는 게이트 차단기(241) 및 현관 출입문 차단기(242)에서 각기 다른 출입 통제를 제어하기 위해서다.At this time, the received vehicle information is transmitted again to the
예를 들면, 본 발명에 따른 게이트 차단기(241)는 앞서 설명한 AVN 기기(210)가 설치된 차량이 게이트를 진입(통과)하고자 할 경우, 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 차량 정보를 비교하여 일치하면 게이트를 열어줄 수 있다. For example, the
이때, 인식된 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보를 의미한다. 그러나, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 차량 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 차량 진입을 막음은 물론이다. At this time, the recognized car number means information taken through the camera. However, it is needless to say that if the recognized vehicle number is compared with the vehicle information received from the
반면, 본 발명에 따른 현관 출입문 차단기(242)는 단지 현관 출입문에 도착한 방문자의 출입 여부를 결정하고자 우선 카메라를 이용하여 방문자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 영상을 생성하고, 생성된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치하면 현관 출입문을 열어줄 수 있다. On the other hand, in order to determine whether or not a visitor arriving at the entrance door of the
그러나, 촬영된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 방문자 진입을 막음은 물론이다. 이와 같이, 단지 관리 서버(240)에서 수신한 얼굴 인식 정보와 차량 정보는 각기 다르게 사용되고 있음을 알 수 있을 것이다.However, it is needless to say that if the photographed face image is compared with the face recognition information received from the
여기서, 단지 관리 서버(240)에서 현관 출입문 차단기(242)로 얼굴 인식 정보를 전송하고, 단지 관리 서버(240)에서 게이트 차단기(241)로 차량 정보를 전송하는 것은 현관 출입문 차단기(242)와 게이트 차단기(241)의 요청에 따라 해당 정보를 단지 관리 서버(240)로부터 수신하는 것이다. Here, it is only in the
예를 들면, 게이트에 앞에 서 있는 차량을 인식하거나 단지 현관문에 앞에 서 있는 방문자를 인식하는 경우가 요청을 행하는 그 좋은 예라 할 수 있다. 이와 같이 각 구성들이 연결되고 처리되면, 차량 출입 통제부터 집 현관문 통제에 이르기까지 차량과 방문자를 여러 단계에서 한번에 통제할 수 있기 때문에 그 만큼의 보안성과 통제 편리성을 줄 수 있을 것이다.For example, recognizing a vehicle standing in front of a gate or recognizing a visitor just standing in front of the front door is a good example of making a request. As each of these components is connected and processed, it is possible to control the vehicle and the visitor from the vehicle access control to the house entrance control at one step at a time, thereby providing the security and control convenience as much.
<제4 실시예><Fourth Embodiment>
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(200)의 출입 통제 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating an access control method (S200) of the visitor
도 5를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 방문자 자동 출입 시스템(200)의 출입 통제 방법(S200)은 차량과 방문자를 모두 통제하고자 S210 단계 내지 S170 단계를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 5, the access control method S200 of the visitor
먼저, 본 발명에 따른 S210 단계에서는 운전자에 의해 선택된 방문지의 주소를 인식하고, 인식된 방문지의 주소에 대응하여 미리 저장된 영상 전화 번호로 통화를 AVN 기기(210)에서 시도한다. In step S210 according to the present invention, the address of the visited place selected by the driver is recognized, and the
이때, 바람직하게는, 동과 호수를 포함한 주소를 AVN 기기(210)의 표시 화면에 팝업될 경우 팝업된 주소가 선택됨으로써 AVN 기기(210)가 선택된 주소를 인식하여 통화시에 사용될 수 있다. In this case, when the address including the copper and the lake is popped up on the display screen of the
앞서 설명한 영상 전화 번호로 통화를 하기 위해서는 통상적으로 널리 알려진 무선 인터넷망(이동 통신망)을 이용하여 상대방의 이동 단말기(미도시)와 통화 연결이 이루어질 수 있다. In order to make a call to the video telephone number described above, a call connection with a mobile terminal (not shown) of the other party can be performed using a widely known wireless Internet network (mobile communication network).
이후, 본 발명에 따른 S220 단계에서는 통화 시도 후, 통화 연결이 이루어지면 카메라을 이용하여 운전자의 얼굴을 자동으로 촬영하여 얼굴 인식 정보를 AVN 기기(210)에서 생성한다. 이때, 생성되는 얼굴 인식 정보는 통화중 또는 통화되기 전후에 카메라을 이용하여 얼굴을 자동으로 촬영한 정보이거나 사용자의 요청에 의해 얼굴이 촬영된 정보일 수 있다.Thereafter, in step S220 according to the present invention, when the call connection is established after the call attempt, the face of the driver is automatically photographed using the camera, and the face recognition information is generated in the
이후, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 AVN 기기(210)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 이동 단말기(220)에서 저장한다. 아울러, AVN 기기(210)에 등록된 차량의 차량 정보를 무선 인터넷망을 경유하여 이동 단말기(220)에서 더 수신하여 저장할 수 있다.Then, in step S230 according to the present invention, the mobile terminal 220 stores the face recognition information received from the
이후, 본 발명에 따른 S240 단계에서는 S230 단계에서 저장된 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 이동 단말기(220)에서 설정한다. 바람직하게는 방문 허용과 방문 기간을 포함한 방문 허용 정보를 이동 단말기(220)에서 설정할 수 있다. Thereafter, in step S240, the mobile terminal 220 sets the visit permission information of the visitor based on the face recognition information stored in step S230. Preferably, the mobile terminal 220 can set the visit permission information including the visit permission and the visit duration.
다시 말해, 정상적으로 얼굴 인식 정보가 수신되면 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 포함한 방문자 허용 정보를 이동 단말기(220)에서 설정할 수 있게 된다. 이러한 방문자 허용 정보의 설정은 친구의 출입 승인과 등록을 의미한다.In other words, when the face recognition information is normally received, the visitor permission information including the visit permission and the visit period of the visitor can be set in the mobile terminal 220. The setting of the visitor allowance information means approval and access of a friend.
이때, 설정되는 방문자의 방문 허용은 1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 1회 허용 여부, 계속 허용 여부 및 계속 허용 여부 등과 같이 여러개의 허용 상태를 정의한 것을 의미하고, 반면, 방문자의 방문 기간은 1일, 주간 단위, 한달 단위와 같은 여러개의 기간 상태를 정의한 것을 의미한다. 이러한 설정상태들은 앞서 설정된 허용 범위안에서 현관문을 자동적으로 개방해주는데 반드시 필요한 정보들이다.At this time, the visitor's visit permitted is defined as defining a plurality of permission statuses such as one time allowance, continuation allowance and continuation allowance through one time allowance, allow allowance and visit duration setting menu, The visit period means that several period conditions such as a day, a week, and a month are defined. These setting conditions are necessary information to automatically open the front door within the set allowable range.
이후, 본 발명에 따른 S250 단계에서는 앞서 설명한 S240 단계에 의해 설정된 방문자의 방문 허용 및 방문 기간과 이동 단말기(220)에 저장된 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기(230)에서 수신하고, 수신된 방문자의 방문 허용과 방문 기간에 맞게 현관문의 개방 여부를 출입 제어기기(230)에서 셋팅한다.Then, in step S250, the
이 처럼, 셋팅이 완료되면, 현관문을 자동적으로 개방해주기 위하여, 얼굴 인식 정보를 이용한 인증이 필요하다. 즉, 본 발명에 따른 S260 단계에서는 방문자 출입시 저장된 얼굴 인식 정보를 이용하여 방문자 인증 후, 현관문을 출입 제어기기(230)에서 자동적으로 개방시킨다. As such, when the setting is completed, authentication using face recognition information is required to automatically open the front door. That is, in step S260 according to the present invention, the
이때, 얼굴 인식 정보를 이용한 인증은 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 얼굴 인식 정보간 비교를 통해 일치할 경우에만 정상적인 방문자로 간주하는 절차를 의미한다. 이와 같이 인증이 이루어지면, 출입 제어기기(230)에서 현관문을 자동적으로 개방시키게 된다.In this case, the authentication using the face recognition information means a procedure in which a visitor is regarded as a normal visitor only when the comparison is made between the face image captured at the entrance to the front door and the stored face recognition information. When the authentication is performed in this way, the
그러나, 이때, 바로 현관문을 개방하는 것이 아닌 집주인인 피방문자를 허락을 받은후 현관문을 개방시켜줄 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 S250 단계에서는 앞서 설명한 인증에 대한 결과를 출입 제어기기(230)에서 집주인인 피방문자의 이동 단말기(250)로 전송한다.However, at this time, it is possible not to open the front door but to open the front door after receiving the visitor who is the landlord. That is, in step S250 according to the present invention, the result of the authentication described above is transmitted from the
이러면, 피방문자의 이동 단말기(250)는 출입 제어기기(230)로부터 수신한 인증 결과를 확인한 피방문자가 친구 승인과 현관문 오픈을 승인하여 생성된 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 앞서 설명한 출입 제어기기(230)로 전송할 수 있다. In this case, the mobile terminal 250 of the visitor to be visited confirms that the visitor who confirmed the authentication result received from the
이에 따라, 본 발명에 따른 S250 단계에서는 인증에 대한 결과를 출입 제어기기(230)에서 이동 단말기(250)로 전송한 후, 이에 대응하여 피방문자의 이동 단말기(250)로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 출입 제어기기(230)에서 수신할 경우 현관문을 개방시켜줄 수 있다. 이는 피방문자가 집에 없는 경우에 설정되거나 행해지는 것이 바람직하다.Accordingly, in step S250 according to the present invention, after the result of the authentication is transmitted from the
이후, 본 발명에 따른 S270 단계에서는 앞서 설명한 얼굴 인식 정보에 의한 인증 후, 이동 단말기(220)로부터 수신된 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기(230)에서 단지 관리 서버(240)로 전송한다.In step S270 according to the present invention, the face recognition information is transmitted from the
이때, 수신된 차량 정보는 게이트 차단기(241)로 다시 전송되고, 얼굴 인식 정보는 현관 출입문 차단기(242)로 다시 전송된다. 이와 같이, 전송되는 이유는 게이트 차단기(241) 및 현관 출입문 차단기(242)에서 각기 다른 출입 통제를 제어하기 위해서다.At this time, the received vehicle information is transmitted again to the
예를 들면, 본 발명에 따른 S270 단계에서는 앞서 설명한 AVN 기기(210)가 설치된 차량이 게이트를 진입(통과)하고자 할 경우, 차량의 차량 번호를 게이트 차단기(241)에서 인식하고, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 차량 정보를 비교하여 일치하면 게이트를 게이트 차단기(241)에서 열어줄 수 있다(S171). For example, in step S270 according to the present invention, when the vehicle equipped with the above-described
이때, 인식된 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보를 의미한다. 그러나, 인식된 차량 번호와 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 차량 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 차량 진입을 막음은 물론이다. At this time, the recognized car number means information taken through the camera. However, it is needless to say that if the recognized vehicle number is compared with the vehicle information received from the
반면, 본 발명에 따른 S270 단계에서는 단지 현관 출입문에 도착한 방문자의 출입 여부를 결정하고자 우선 카메라를 이용하여 방문자의 얼굴을 현관 출입문 차단기(242)에서 촬영하여 얼굴 영상을 생성하고, 생성된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기(242)에서 비교하여 일치하면 현관 출입문을 현관 출입문 차단기(242)에서 열어줄 수 있다(S172). On the other hand, in step S270 according to the present invention, in order to determine whether or not the visitor arrives at the entrance door of the entrance hall, the face of the visitor is first photographed by the door
그러나, 촬영된 얼굴 영상과 단지 관리 서버(240)로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 비교한 결과 일치하지 않으면 방문자 진입을 막음은 물론이다. 이와 같이, 단지 관리 서버(240)에서 수신한 얼굴 인식 정보와 차량 정보는 각기 다르게 사용되고 있음을 알 수 있을 것이다.However, it is needless to say that if the photographed face image is compared with the face recognition information received from the
여기서, 단지 관리 서버(240)에서 현관 출입문 차단기(242)로 얼굴 인식 정보를 전송하고, 단지 관리 서버(240)에서 게이트 차단기(241)로 차량 정보를 전송하는 과정은 현관 출입문 차단기(242)와 게이트 차단기(241)의 요청에 따라 해당 정보를 단지 관리 서버(240)로부터 수신하는 것이다. Herein, the process of transmitting the face recognition information to the
예를 들면, 게이트에 앞에 서 있는 차량을 인식하거나 단지 현관문에 앞에 서 있는 방문자를 인식하는 경우가 요청을 행하는 그 좋은 예라 할 수 있다. 이와 같이 각 단계들이 연결되고 처리되면, 차량 출입 통제부터 집 현관문 통제에 이르기까지 차량과 방문자를 여러 단계에서 한번에 통제할 수 있기 때문에 그 만큼의 보안성과 통제 편리성을 줄 수 있을 것이다.For example, recognizing a vehicle standing in front of a gate or recognizing a visitor just standing in front of the front door is a good example of making a request. As each step is connected and processed, it will be possible to control the vehicle and visitor from the vehicle access control to the house entrance control at one step at a time.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭 티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. You can understand that you can do it. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
100,200 : 방문자 자동 출입 시스템 110,210 : AVN 기기
120,230 : 출입 제어기기 130,240 : 단지 관리 서버
140,250 : 피방문자의 이동 단말기 220 : 이동 단말기
131,241 : 게이트 차단기 132,242 : 현관 출입문 차단기100,200: Visitor automatic access system 110,210: AVN device
120, 230:
140, 250: visitor of mobile terminal 220: mobile terminal
131, 241:
Claims (46)
상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보를 저장하고, 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 설정하여 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 개방하는 출입 제어기기;를 포함하되,
상기 AVN 기기는,
동과 호수를 포함한 상기 주소를 표시 화면에 팝업하고, 팝업된 주소가 선택될 경우 선택된 주소를 인식하는, 방문자 자동 출입 시스템.An AVN device that attempts to make a call to a video phone number stored in advance in correspondence with an address of a destination, and creates a face recognition information by photographing a face using a camera when a call connection is established; And
And an entrance control device for storing the face recognition information received from the AVN device and setting the visit permission information of the visitor on the basis of the face recognition information to authenticate the face recognition information upon entrance and exit and then open the entrance door ,
The AVN device includes:
Pop-up on the display screen including the copper and the lake, and recognizes the selected address when the pop-up address is selected.
상기 출입 제어기기는,
방문 허용과 방문 기간을 포함한 상기 방문 허용 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the access control device comprises:
And the visit permission information including the visit permission and the visit duration is set.
상기 출입 제어기기는,
1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 상기 방문 허용과 방문 기간을 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.The method of claim 3,
Wherein the access control device comprises:
Wherein the visiting allowance and the visiting period are set through the one-time allowance, the continue allowance and the visit duration setting menu.
상기 출입 제어기기는,
상기 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우 인증으로 간주하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the access control device comprises:
When the visitor enters the entrance door, compares the face image photographed upon entry to the stored face recognition information, and regards the face image as authentication when they match.
상기 출입 제어기기는,
상기 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기로 전송하고, 상기 피방문자의 이동 단말기로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 상기 현관문을 여는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the access control device comprises:
And transmits the result of the authentication to a mobile terminal of a visitor who is a landlord, and opens the front door when receiving a friend approval and a front door open signal from the mobile terminal of the visitor to be visited.
상기 출입 제어기기는,
상기 AVN 기기로부터 등록된 차량 정보를 수신하고, 상기 얼굴 인식 정보에 대한 인증 후, 수신된 상기 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 단지 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the access control device comprises:
Receives the registered vehicle information from the AVN device, and transmits the facial recognition information together with the received vehicle information to the management server only after authentication of the facial recognition information.
상기 단지 관리 서버는,
요청시 상기 차량 정보를 게이트 차단기로 전송하고, 상기 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기로 전송하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.8. The method of claim 7,
The merely management server,
And transmits the vehicle information to the gate breaker upon request, and transmits the face recognition information to the door entrance door blocking device.
상기 게이트 차단기는,
상기 AVN 기기가 설치된 차량이 진입하고자 할 경우 상기 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 상기 차량 정보를 비교하여 일치할 경우 게이트 를 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.9. The method of claim 8,
The gate breaker includes:
Recognizes the vehicle number of the vehicle when the vehicle equipped with the AVN device attempts to enter, compares the recognized vehicle number with the vehicle information, and opens the gate if the vehicle number matches the vehicle number.
상기 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보인 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the vehicle number is information photographed through a camera.
상기 현관 출입문 차단기는,
현관 출입문에 도착한 방분자를 촬영한 얼굴 영상과 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우, 상기 현관 출입문을 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.9. The method of claim 8,
The door gate breaker
Wherein the face opening and closing system opens the door entrance door when the face image of the room molecule arriving at the entrance door is compared with the face recognition information.
(b) 상기 시도후, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 운전자의 얼굴을 촬영하여 얼굴 인식 정보를 AVN 기기에서 생성하는 단계;
(c) 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보와 차량의 차량 정보를 출입 제어기기에서 저장하는 단계;
(d) 저장된 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 출입 제어기기에서 설정하는 단계; 및
(e) 상기 방문자가 현관문에 진입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 출입 제어기기에서 개방하는 단계;를 포함하되,
상기 (a) 단계는,
동과 호수를 포함한 상기 주소를 AVN 기기의 표시 화면에 팝업하고, 팝업된 주소가 선택될 경우 선택된 주소를 상기 AVN 기기에서 인식하는, 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.(a) attempting a call from an AVN device with a video phone number stored in advance corresponding to an address of a destination;
(b) capturing a face of the driver using the camera when the call connection is established after the attempt, and generating face recognition information in the AVN device;
(c) storing the face recognition information received from the AVN device and the vehicle information of the vehicle in the access control device;
(d) setting access permission information of the visitor on the access control device based on the stored face recognition information; And
(e) opening the front door in the access control device after the visitor authenticates the face recognition information when entering the front door,
The step (a)
Wherein the AVN device pops up the address including the copper and the lake on the display screen of the AVN device and recognizes the selected address when the popped-up address is selected.
상기 (d) 단계는,
방문 허용과 방문 기간을 포함한 상기 방문 허용 정보를 출입 제어기기에서 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.13. The method of claim 12,
The step (d)
And the access permission information including the visit permission and the visit duration is set in the access control device.
상기 (d) 단계는,
1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 상기 방문 허용과 방문 기간을 출입 제어기기에서 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.15. The method of claim 14,
The step (d)
Wherein the visiting permission and the visiting period are set in the access control device through the one-time allowance, the continue allowance and the visit duration setting menu.
상기 (e) 단계는,
상기 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우 출입 제어기기에서 인증으로 간주하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.13. The method of claim 12,
The step (e)
When the visitor compares the face image photographed at the entrance to the entrance door with the stored face recognition information and regards them as authentication in the access control device when they match.
상기 (e) 단계는,
상기 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기로 전송하고, 상기 피방문자의 이동 단말기로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 상기 현관문을 여는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.17. The method of claim 16,
The step (e)
And transmits a result of the authentication to a mobile terminal of a visitor who is a landlord and opens the front door when receiving a friend approval and a front door open signal from the mobile terminal of the visitor to be visited Control method.
(f) 상기 AVN 기기로부터 등록된 차량 정보를 수신하고, 상기 얼굴 인식 정보에 대한 인증 후, 수신된 상기 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기에서 단지 관리 서버로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.18. The method of claim 17,
(f) receiving registered vehicle information from the AVN device, transmitting the facial recognition information together with the received vehicle information to the management server only in the access control device after authentication of the facial recognition information;
Wherein the access control method further comprises the steps of:
상기 (f) 단계는,
(f-1) 요청시 상기 차량 정보를 단지 관리 서버에서 게이트 차단기로 전송하고, 상기 얼굴 인식 정보를 단지 관리 서버에서 현관 출입문 차단기로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.19. The method of claim 18,
The step (f)
(f-1), transmitting only the vehicle information from the management server to the gate breaker, and transmitting the face recognition information from the management server only to the entrance door blocker;
Wherein the access control method further comprises the steps of:
상기 (f-1) 단계는,
상기 AVN 기기가 설치된 차량이 진입하고자 할 경우 상기 차량의 차량 번호를 게이트 차단기에서 인식하고, 인식된 차량 번호와 상기 차량 정보를 비교하여 일치할 경우 게이트를 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the step (f-1)
Wherein the gate breaker recognizes the vehicle number of the vehicle when the vehicle equipped with the AVN device is to be entered, compares the recognized vehicle number with the vehicle information, and opens the gate if the vehicle number matches the vehicle number. Access control method.
상기 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보인 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.21. The method of claim 20,
Wherein the vehicle number is information photographed through a camera.
상기 (f-1) 단계는,
현관 출입문에 도착한 방분자를 촬영한 얼굴 영상과 상기 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기에서 비교하여 일치할 경우, 상기 현관 출입문을 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the step (f-1)
Wherein the facial image of the room which has arrived at the entrance door is compared with the face recognition information at the entrance door breaker, and when the entrance and exit information matches, the door entrance door is opened.
상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보와 상기 차량의 차량 정보를 저장하고, 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 설정하는 이동 단말기; 및
설정된 상기 방문자의 방문 허용과 방문 기간을 수신하고, 수신된 상기 방문자의 방문 허용과 방문 기간에 맞게 셋팅되어 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 개방하는 출입 제어기기;
를 포함하는 방문자 자동 출입 시스템.An AVN device of a vehicle which attempts to make a call to a video phone number stored in advance in correspondence with an address of a destination and generates a face recognition information by photographing a face using a camera when a call connection is established;
A mobile terminal for storing face recognition information received from the AVN device and vehicle information of the vehicle and setting visit permission information of the visitor based on the face recognition information; And
An entrance control device for receiving the visit permission and visit duration of the visitor and setting the door visit permission and visit duration of the visitor received and authenticating the face recognition information at entrance and exit and opening the door;
A visitor access system.
상기 AVN 기기는,
동과 호수를 포함한 상기 주소를 표시 화면에 팝업하고, 팝업된 주소가 선택될 경우 선택된 주소를 인식하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.25. The method of claim 24,
The AVN device includes:
Wherein the address is popped up on the display screen including the copper and the lake, and the selected address is recognized when the popped-up address is selected.
상기 이동 단말기는,
방문 허용과 방문 기간을 포함한 상기 방문 허용 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.25. The method of claim 24,
The mobile terminal includes:
And the visit permission information including the visit permission and the visit duration is set.
상기 이동 단말기는,
1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 상기 방문 허용과 방문 기간을 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.27. The method of claim 26,
The mobile terminal includes:
Wherein the visiting allowance and the visiting period are set through the one-time allowance, the continue allowance and the visit duration setting menu.
상기 출입 제어기기는,
상기 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우 상기 인증으로 간주하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.25. The method of claim 24,
Wherein the access control device comprises:
Wherein the face recognizing unit compares the face image photographed at the entrance to the front door with the stored face recognition information and regards the face image as the authentication when they match.
상기 출입 제어기기는,
상기 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기로 전송하고, 상기 피방문자의 이동 단말기로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 상기 현관문을 여는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.29. The method of claim 28,
Wherein the access control device comprises:
And transmits the result of the authentication to a mobile terminal of a visitor who is a landlord, and opens the front door when receiving a friend approval and a front door open signal from the mobile terminal of the visitor to be visited.
상기 이동 단말기는,
저장된 상기 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 단지 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.30. The method of claim 29,
The mobile terminal includes:
And transmits the facial recognition information together with the stored vehicle information to the management server only.
상기 단지 관리 서버는,
요청시 상기 차량 정보를 게이트 차단기로 전송하고, 상기 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기로 전송하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.31. The method of claim 30,
The merely management server,
And transmits the vehicle information to the gate breaker upon request, and transmits the face recognition information to the door entrance door blocking device.
상기 게이트 차단기는,
상기 AVN 기기가 설치된 차량이 진입하고자 할 경우 상기 차량의 차량 번호를 인식하고, 인식된 차량 번호와 상기 차량 정보를 비교하여 일치할 경우 게이트 를 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.32. The method of claim 31,
The gate breaker includes:
Recognizes the vehicle number of the vehicle when the vehicle equipped with the AVN device attempts to enter, compares the recognized vehicle number with the vehicle information, and opens the gate if the vehicle number matches the vehicle number.
상기 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보인 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.33. The method of claim 32,
Wherein the vehicle number is information photographed through a camera.
상기 현관 출입문 차단기는,
현관 출입문에 도착한 방분자를 촬영한 얼굴 영상과 상기 얼굴 인식 정보를 비교하여 일치할 경우, 상기 현관 출입문을 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템.32. The method of claim 31,
The door gate breaker
Wherein the face opening and closing system opens the door entrance door when the face image of the room molecule arriving at the entrance door is compared with the face recognition information.
(b) 상기 시도후, 통화 연결이 되면 카메라을 이용하여 얼굴을 AVN 기기에서 촬영하여 얼굴 인식 정보를 생성하는 단계;
(c) 상기 AVN 기기로부터 수신된 얼굴 인식 정보와 상기 차량의 차량 정보를 이동 단말기에서 저장하는 단계;
(d) 저장된 상기 얼굴 인식 정보에 기초하여 방문자의 방문 허용 정보를 이동 단말기에서 설정하는 단계;
(e) 설정된 상기 방문자의 방문 허용 정보를 출입 제어기기에서 수신하고, 수신된 상기 방문 허용 정보에 맞게 출입 제어기기에서 셋팅하는 단계; 및
(f) 상기 셋팅에 대응하여 상기 방문자의 출입시 상기 얼굴 인식 정보를 인증한 후 현관문을 출입 제어기기에서 개방하는 단계;
를 포함하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.(a) attempting a call from a AVN device of a vehicle to a video telephone number stored in advance corresponding to an address of a destination;
(b) generating face recognition information by photographing a face on the AVN device using a camera when the call connection is established after the attempt;
(c) storing in the mobile terminal the face recognition information received from the AVN device and the vehicle information of the vehicle;
(d) setting the visiting permission information of the visitor on the mobile terminal based on the stored face recognition information;
(e) receiving the visit permission information of the visitor set in the access control device and setting the visit permission information in the access control device according to the received visit permission information; And
(f) authenticating the face recognition information at the entrance and exit of the visitor corresponding to the setting, and opening the front door at the access control device;
Access control method of a visitor automatic access system.
상기 (a) 단계는,
동과 호수를 포함한 상기 주소를 AVN 기기의 표시 화면에 팝업하고, 팝업된 주소가 선택될 경우 선택된 주소를 상기 AVN 기기에서 인식하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.36. The method of claim 35,
The step (a)
Wherein the AVN device pops up the address including the password and the lake on the display screen of the AVN device and recognizes the selected address when the popped-up address is selected by the AVN device.
상기 (d) 단계는,
방문 허용과 방문 기간을 포함한 상기 방문 허용 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.37. The method of claim 36,
The step (d)
And the visit permission information including the visit permission and the visit duration is set.
상기 (d) 단계는,
1회 허용, 계속 허용 및 방문 기간 설정 메뉴를 통해 상기 방문 허용과 방문 기간을 이동 단말기에서 설정하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.39. The method of claim 37,
The step (d)
Wherein the visiting allowance and the visiting duration are set in the mobile terminal through the one-time allowance, the continue allowance and the visit duration setting menu.
상기 (f) 단계는,
상기 방문자가 현관문에 진입시 촬영된 얼굴 영상과 저장된 상기 얼굴 인식 정보를 출입 제어기기에서 비교하여 일치할 경우 인증으로 간주하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.36. The method of claim 35,
The step (f)
Wherein the access control device compares the face image photographed at the entrance to the entrance door with the stored face recognition information and regards the facial image as authentication when they match.
상기 (f) 단계는,
상기 인증에 대한 결과를 집주인인 피방문자의 이동 단말기로 전송하고, 상기 피방문자의 이동 단말기로부터 친구 승인과 현관문 오픈 신호를 수신할 경우 상기 현관문을 여는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.40. The method of claim 39,
The step (f)
And transmits a result of the authentication to a mobile terminal of a visitor who is a landlord and opens the front door when receiving a friend approval and a front door open signal from the mobile terminal of the visitor to be visited Control method.
(g) 저장된 상기 차량 정보와 함께 얼굴 인식 정보를 이동 단말기에서 단지 관리 서버로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.41. The method of claim 40,
(g) transmitting the facial recognition information together with the stored vehicle information to the management server only in the mobile terminal;
Wherein the access control method further comprises the steps of:
상기 (g) 단계는,
(g-1) 요청시 상기 차량 정보를 단지 관리 서버에서 게이트 차단기로 전송하고, 상기 얼굴 인식 정보를 단지 관리 서버에서 현관 출입문 차단기로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.42. The method of claim 41,
The step (g)
(g-1), transmitting only the vehicle information from the management server to the gate breaker, and transmitting the face recognition information from the management server only to the entrance door blocker;
Wherein the access control method further comprises the steps of:
상기 (g-1) 단계는,
상기 AVN 기기가 설치된 차량이 진입하고자 할 경우 상기 차량의 차량 번호를 게이트 차단기에서 인식하고, 인식된 차량 번호와 상기 차량 정보를 비교하여 일치할 경우 게이트를 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.43. The method of claim 42,
The step (g-1)
Wherein the gate breaker recognizes the vehicle number of the vehicle when the vehicle equipped with the AVN device is to be entered, compares the recognized vehicle number with the vehicle information, and opens the gate if the vehicle number matches the vehicle number. Access control method.
상기 차량 번호는 카메라를 통해 촬영된 정보인 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.44. The method of claim 43,
Wherein the vehicle number is information photographed through a camera.
상기 (g-1) 단계는,
현관 출입문에 도착한 방분자를 촬영한 얼굴 영상과 상기 얼굴 인식 정보를 현관 출입문 차단기에서 비교하여 일치할 경우, 상기 현관 출입문을 열어주는 것을 특징으로 하는 방문자 자동 출입 시스템의 출입 통제 방법.44. The method of claim 43,
The step (g-1)
Wherein the facial image of the room which has arrived at the entrance door is compared with the face recognition information at the entrance door breaker, and when the entrance and exit information matches, the door entrance door is opened.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150012600A KR101685535B1 (en) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | Automatic entrance system for visitor and entrance control method, and computer readable medium for performing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150012600A KR101685535B1 (en) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | Automatic entrance system for visitor and entrance control method, and computer readable medium for performing the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160092240A KR20160092240A (en) | 2016-08-04 |
| KR101685535B1 true KR101685535B1 (en) | 2016-12-12 |
Family
ID=56709322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150012600A KR101685535B1 (en) | 2015-01-27 | 2015-01-27 | Automatic entrance system for visitor and entrance control method, and computer readable medium for performing the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101685535B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102607255B1 (en) * | 2023-09-04 | 2023-11-29 | 주식회사 실리콘브릿지 | Method and system for managing vehicle entrance |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106251448A (en) * | 2016-08-05 | 2016-12-21 | 悠泊物联网科技(上海)有限公司 | A kind of can the building control system of remote control |
| CN107154092A (en) * | 2017-04-27 | 2017-09-12 | 上海大学 | A kind of multi-element intelligent gate control system |
| CN107515417B (en) * | 2017-08-25 | 2020-11-10 | 嵊州市雾非雾机械设备商行 | Method for intelligently controlling unloading of vehicle |
| CN108280910B (en) * | 2018-01-29 | 2020-12-29 | 安徽建筑大学 | Building entrance guard linkage control system for intelligent building |
| CN109035529A (en) * | 2018-08-16 | 2018-12-18 | 苏州今园科技创业孵化管理有限公司 | A kind of home security method and system |
| CN109389726A (en) * | 2018-10-26 | 2019-02-26 | 江门市森联木业有限公司 | A kind of gate inhibition's indoor set system |
| CN109409330A (en) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 中铁程科技有限责任公司 | Face identification method, device and computer equipment based on mobile terminal |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002062151A (en) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Alpine Electronics Inc | Navigation system for vehicle |
| KR100893905B1 (en) * | 2008-07-07 | 2009-04-21 | 주식회사 미래인식 | Method and system for managing entrance using biometrics |
| KR101172227B1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-08-07 | 현대자동차주식회사 | System of management for entrance and exit using driver's face certification within vehicle and thereof method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030082672A (en) * | 2002-04-18 | 2003-10-23 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Doorphone system possible communicating with mobile phone of an external |
| KR101969165B1 (en) | 2011-11-14 | 2019-04-16 | 주식회사 포스코아이씨티 | System and Method for Managing Home Network Based on Wallpad |
-
2015
- 2015-01-27 KR KR1020150012600A patent/KR101685535B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002062151A (en) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Alpine Electronics Inc | Navigation system for vehicle |
| KR100893905B1 (en) * | 2008-07-07 | 2009-04-21 | 주식회사 미래인식 | Method and system for managing entrance using biometrics |
| KR101172227B1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-08-07 | 현대자동차주식회사 | System of management for entrance and exit using driver's face certification within vehicle and thereof method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102607255B1 (en) * | 2023-09-04 | 2023-11-29 | 주식회사 실리콘브릿지 | Method and system for managing vehicle entrance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20160092240A (en) | 2016-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101685535B1 (en) | Automatic entrance system for visitor and entrance control method, and computer readable medium for performing the same | |
| CN109145560B (en) | Method and device for accessing monitoring equipment | |
| WO2021238121A1 (en) | Intelligent lock and unlocking authentication method and apparatus therefor | |
| EP1569480A2 (en) | Mobile phone with restriction on use thereof and method for restricting use of mobile phone | |
| US10657782B2 (en) | Networked premises security | |
| TWI749715B (en) | Identification verification method, electronic equipment and computer-readable storage medium | |
| US20200126337A1 (en) | Access control system for radio and facial recognition | |
| KR20190026357A (en) | An artificial intelligence digital door lock system operated by face and voice recognition technology | |
| CN108174142A (en) | A kind of long-range control locking method locked based on intelligent doorbell and intelligent cloud, system | |
| CN110400405B (en) | Method, device and medium for controlling access control | |
| CN106055949A (en) | System access and authorization method and device | |
| CN110211278A (en) | The access control system and passing method for remotely confirming visitor's identity based on face snap | |
| KR102033057B1 (en) | Method And Digital Door Lock Apparatus for Providing Situational Awareness by using Detecting Object of Blind Area | |
| WO2017166579A1 (en) | Online payment method and device | |
| KR101931867B1 (en) | Entrance managing system using of a mobile device | |
| CN112837454A (en) | Passage detection method and device, electronic equipment and storage medium | |
| KR20190136178A (en) | System and method for controlling a door based on biometric recognition | |
| JP2005248542A (en) | Authentication system and authentication method | |
| CN112511809A (en) | Privacy protection method, device, equipment and medium for monitoring equipment | |
| JP7016043B2 (en) | Intercom system, processing method and program | |
| CN110077361A (en) | A kind of control method for vehicle and device | |
| CN115019427A (en) | Anti-dive-back processing method, device and equipment | |
| EP3890271A1 (en) | Systems, methods, and media for authorizing external network access requests | |
| KR101746750B1 (en) | Digital doorlock and control method thereof | |
| CN109785469A (en) | Access control equipment control method and system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191127 Year of fee payment: 4 |