KR101678650B1 - warning sound control device of wheel type construction equipment - Google Patents

warning sound control device of wheel type construction equipment Download PDF

Info

Publication number
KR101678650B1
KR101678650B1 KR1020080024672A KR20080024672A KR101678650B1 KR 101678650 B1 KR101678650 B1 KR 101678650B1 KR 1020080024672 A KR1020080024672 A KR 1020080024672A KR 20080024672 A KR20080024672 A KR 20080024672A KR 101678650 B1 KR101678650 B1 KR 101678650B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
warning sound
selecting
selection switch
horn
mode
Prior art date
Application number
KR1020080024672A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090099604A (en
Inventor
허태규
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to KR1020080024672A priority Critical patent/KR101678650B1/en
Publication of KR20090099604A publication Critical patent/KR20090099604A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101678650B1 publication Critical patent/KR101678650B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24Safety devices, e.g. for preventing overload
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

개시된 내용은, 작업장의 환경조건과 장비의 작업조건에 따라 요구되는 레벨의 경고음을 발생시키기 위해 해당 스위치를 선택하는 경우, 미리 설정된 레벨의 경고음을 혼을 통해 가변적으로 발생시킴에 따라 법규의 규제치를 준수하면서 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 것으로,When the switch is selected in order to generate a warning sound at a required level according to the environmental conditions of the workplace and the working conditions of the equipment, the disclosed contents generate a warning sound of a predetermined level variably through the horn, To prevent the occurrence of safety accidents,

본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치는,The alarm sound control apparatus of the wheel type construction equipment according to the embodiment of the present invention includes:

휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 있어서,1. A warning sound control apparatus for a wheel type construction equipment,

장비의 주차모드, 주행모드 및 작업모드를 선택할 수 있는 모드선택 스위치와,A mode selection switch for selecting a parking mode, a traveling mode and a work mode of the equipment,

장비의 전진, 중립 및 후진을 선택할 수 있는 전,후진 스위치와,Forward and backward switches for selecting the forward, neutral and reverse of the machine,

작업장 주변환경에 따라 경고음의 레벨을 선택할 수 있는 경고음 선택스위치와,A warning sound selection switch for selecting a warning sound level according to the environment around the worksite,

경고음 선택스위치에 연결되고 혼을 통해 경고음의 발생 여부를 선택하는 혼 스위치와,A horn switch connected to the beep selection switch and selecting whether to generate a beep through the horn,

모드선택 스위치, 전,후진 스위치 및 경고음 선택스위치로부터 입력되는 신호에 대응되게 미리 설정된 전류치를 혼에 출력하는 제어부와,A control section for outputting a preset current value corresponding to a signal input from the mode selection switch, the forward / backward switch, and the alarm sound selection switch to the horn,

제어부로부터 입력되는 전류치에 대응되는 레벨의 경고음을 가변적으로 발생시키는 혼을 포함한다.And a horn for variably generating a warning sound of a level corresponding to the current value inputted from the control unit.

휠타입 건설장비, 경고음 제어장치 Wheel type construction equipment, beep control device

Description

휠타입 건설장비의 경고음 제어장치{warning sound control device of wheel type construction equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 작업장 주변의 환경조건 또는 장비의 작업조건에 따라 혼을 통한 경고음의 레벨을 조절할 수 있도록 한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a warning sound control apparatus for a wheel type construction equipment capable of adjusting a level of a warning sound through a horn according to an environmental condition around a work site or a working condition of the equipment.

더욱 상세하게는, 작업장의 환경조건과 장비의 작업조건에 따라 요구되는 레벨의 경고음을 발생시키기 위해 해당 스위치를 선택하는 경우, 미리 설정된 레벨의 경고음이 혼을 통해 발생됨에 따라 법규 규제치를 준수하면서 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 관한 것이다.More specifically, when the switch is selected to generate a warning sound at a required level according to the environmental conditions of the workplace and the working conditions of the equipment, a predetermined level of warning sound is generated through the horn, And more particularly, to a beep control apparatus for a wheel type construction equipment capable of preventing an accident from occurring.

전술한 작업장의 환경조건은 작업장이 주택가 등에 인접하여 경고음 레벨을 낮추어야될 경우(A; 생활환경 소음이 요구되는 경우)와, 이와 반대로 작업장이 주택가 등으로 부터 멀리 떨어져 있어 작업중 발생되는 각종 소음으로 인해 경고음 레벨을 높게 발생시킬 경우(B; 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장의 경우)로 구분된다.The above-mentioned environmental conditions of the workplace are affected by the noise level (A) when the workplace is to be lowered to a level close to the residential area (A: when the living environment noise is required) and conversely, (B) in case of high noise level (in case of general workplace where noise is generated severely).

전술한 장비의 작업조건은 장비의 주행모드(T) 및 작업모드(W) 조건과, 장비의 전진(F), 중립(N) 및 후진(R) 조건으로 구분된다.The operating conditions of the above-described equipment are classified into the traveling mode (T) and the working mode (W) of the equipment, and the forward (F), neutral (N) and backward (R) conditions of the equipment.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 경고음 조작장치는,As shown in FIG. 1, in the prior art alarm sound operating device,

전원(24V)을 공급하는 배터리(1)와,A battery 1 for supplying a power source 24V,

상기 배터리(1)로부터 인가되는 전원에 의해 장비 주변의 작업자 등에게 경고음을 발생시키는 혼(2)과,A horn 2 for generating a warning sound to a worker in the vicinity of the equipment by a power supplied from the battery 1,

상기 배터리(1)로부터 혼(2)에 인가되는 전원을 온,오프시키는 혼 스위치(3)를 포함한다.And a horn switch 3 for turning on and off the power applied to the horn 2 from the battery 1. [

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 전,후진 조작장치는,As shown in Fig. 2, in the forward and backward operation devices according to the related art,

배터리(1)로부터 전원을 공급받고, 장비의 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택할 수 있는 로터리형 전,후진 스위치(4)와,A rotary type forward and backward switch 4 that receives power from the battery 1 and can select forward (F), neutral (N), and reverse (R)

상기 전,후진 스위치(4)의 조작에 따라 절환되고, 유압펌프(5)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 전,후진용 솔레노이드밸브(6)와,A solenoid valve 6 which is switched according to the operation of the forward / backward switch 4 and which controls the flow direction of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 5,

상기 전,후진용 솔레노이드밸브(6)를 통과하는 작동유에 의해 전,후진용 해당 스풀을 절환시켜 장비를 전진(F) 또는 후진(R)시키는 메인 컨트롤밸브(7)(MCV)를 포함한다.And a main control valve 7 (MCV) for switching forward and backward spools by the hydraulic fluid passing through the forward and backward solenoid valves 6 to advance (F) or reverse (R) the equipment.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 장비의 모드 전환장치는,As shown in FIG. 3, in the conventional device mode switching device,

배터리(1)로부터 전원을 공급받고, 장비의 주차모드(P), 주행모드(T), 작업모드(W)를 선택할 수 있는 로터리형 모드선택 스위치(8)와,A rotary type mode selection switch 8 that receives power from the battery 1 and can select a parking mode P, a traveling mode T and a working mode W of the equipment,

상기 모드선택 스위치(8)의 조작에 따라 절환되는 파일럿 솔레노이드밸브(9)와 주차 해제용 솔레노이드밸브(10)에 의해 장비를 주차시키거나 또는 붐 등의 작업장치를 구동시켜 작업할 수 있게 된다.The pilot solenoid valve 9 and the parking release solenoid valve 10, which are switched in accordance with the operation of the mode selection switch 8, can be used to park the equipment or operate a work device such as a boom.

전술한 경고음 조작장치, 장비의 전,후진 조작장치 및 모드 전환장치는 각각 독립적으로 구성된다. 반면에 굴삭기 등의 장비 특성상 주택가 등에 작업장이 인접된 경우, 작업중 각종 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장인 경우, 또는 도로 주행할 경우 경고음의 레벨을 가변적으로 조절하는 것이 바람직하다.The above-mentioned warning sound control device, the forward and backward operation device of the equipment, and the mode switching device are independently configured. On the other hand, it is desirable to variably adjust the level of the warning sound when the workplace is adjacent to the residential area due to the characteristics of the excavator or the like, in a general workplace where various noises occur severely during operation, or when driving on the road.

즉 주택가 등에 인접한 작업장의 경우에는 경고음의 레벨을 낮추어야 되고, 작업중 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장일 경우에는 보다 높은 레벨의 경고음을 발생시켜야 된다. 도로를 주행할 경우에는 도로 교통법규에 규정된 레벨의 경고음을 발생시켜야 된다.In other words, in the case of a workplace adjacent to a residential area, the level of a warning sound should be lowered, and in the case of a general workplace where noise during operation is severely generated, a warning sound of a higher level should be generated. When driving on the road, it is necessary to generate a warning sound at the level specified in the Road Traffic Regulations.

한편, 작업중 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장에서 경고음의 레벨을 낮출 경우, 소음 등으로 인해 경고음(장비의 운행중 또는 구동을 장비 주변의 작업자 등에게 경고시키도록 사용됨)이 작업자 등에게 충분하게 전달되지 못해 안전사고가 발생될 수 있는 문제점을 갖는다.On the other hand, when the level of the warning sound is lowered in a general workplace where noise is severely generated during operation, a warning sound (used to warn workers or the like around the equipment during operation or driving) is not sufficiently transmitted to workers There is a problem that a safety accident may occur.

즉 작업장 주변환경 또는 장비의 작업조건에 따라 요구되는 경고음의 레벨을 최대한 낮춘 상태로 경고음을 발생시켜 왔다. 이로 인해 작업중 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장일 경우에는 경고음 효과를 발휘하지 못해 혼 사용의 필요성을 느끼지 못했다.That is, a warning sound has been generated in a state where the level of a warning sound required according to a work environment or a working condition of the equipment is minimized. As a result, in the case of a general workplace where noises were generated severely during operation, the beep sound effect was not exhibited and it was not necessary to use the horn.

따라서, 경고음 레벨을 높일 수 있도록 별도의 경고음 발생장치를 장비에 추가로 장착할 경우 관련 법규를 준수하지 못하는 문제점을 갖는다.Therefore, when a separate warning sound generating device is additionally installed in the equipment so as to raise the warning sound level, there is a problem that the related regulations can not be complied with.

본 발명의 실시예는, 작업장 주변의 환경요인에 따라 경고음의 레벨을 조절할 수 있어 관련 법규를 준수하고, 작업중 소음이 심하게 발생되는 작업장일 경우에는 경고음의 레벨을 높여 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치와 관련된다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to adjust the level of the warning sound according to the environmental factors around the workplace and observe the relevant laws and regulations. In the case of a workplace where noise is seriously generated during work, It relates to the alarm control of one wheel type construction equipment.

본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치는,
휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 있어서:
장비의 주차모드, 주행모드 및 작업모드를 선택할 수 있는 모드선택 스위치;
장비의 전진, 중립 및 후진을 선택할 수 있는 전,후진 스위치;
낮은 레벨의 경고음을 선택할 수 있는 제1위치 및 상기 제1위치의 경고음보다 상대적으로 높은 레벨의 경고음을 선택할 수 있는 제2위치를 포함하여, 작업장 주변환경에 따라 요구되는 레벨로 미리 설정된 경고음을 선택할 수 있는 경고음 선택스위치;
상기 경고음 선택스위치에 연결되고, 배터리로부터의 전원을 온,오프시키는 혼 스위치;
상기 모드선택 스위치, 전,후진 스위치 및 경고음 선택스위치로부터 입력되는 조작신호에 대응되게 미리 설정된 레벨의 경고음에 대응하는 전류치를 혼에 출력하는 제어부;
The alarm sound control apparatus of the wheel type construction equipment according to the embodiment of the present invention includes:
CLAIMS 1. An apparatus for controlling a beep of a wheel type construction equipment, comprising:
A mode selection switch for selecting a parking mode, a traveling mode, and a working mode of the equipment;
Forward and backward switches for selecting the forward, neutral and reverse of the machine;
And a second position at which a warning sound of a relatively higher level than the warning sound at the first position can be selected so as to select a predetermined warning sound at a level required according to the environment surrounding the worksite Beep selection switch;
A horn switch connected to the alarm sound selection switch for turning on / off the power from the battery;
A control unit for outputting to the horn a current value corresponding to a warning sound of a preset level corresponding to an operation signal input from the mode selection switch, the forward / backward switch, and the alarm sound selection switch;

상기 제어부로부터 입력되는 전류치에 대응되는 레벨의 경고음을 발생시키는 혼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치를 제공한다.
상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 주행모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 전진 또는 후진을 선택하며 상기 경고음 선택스위치의 제1위치 또는 제2위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는상기 혼을 통해 임의의 1단에 해당되는 레벨의 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 작업모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 전진 또는 후진을 선택하며 상기 경고음 스위치의 제1위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 2단에 해당되는 레벨의 경고음을 발생시키고;
상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 작업모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 전진 또는 후진을 선택하며 상기 경고음 스위치의 제2위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 3단에 해당되는 레벨의 경고음을 발생시키며;
상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 작업모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 중립을 선택하며 상기 경고음 스위치의 제1위치 또는 제2위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 3단에 해당되는 레벨의 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
And a horn for generating a warning sound having a level corresponding to a current value input from the control unit.
And an operation signal for selecting the first position or the second position of the warning sound selection switch is input to the control unit by selecting the traveling mode by the operation of the mode selection switch and selecting the forward or reverse by the operation of the forward and backward switches, The control unit generates a warning sound at a level corresponding to an arbitrary first stage through the horn.
When an operation signal for selecting the operation mode by the operation of the mode selection switch and selecting the forward or backward operation by the operation of the forward and backward switches and selecting the first position of the warning sound switch is inputted to the control section, Generates a warning sound at a level corresponding to any two stages through the horn;
When an operation signal for selecting the operation mode by the operation of the mode selection switch and selecting the forward or backward operation by the operation of the forward and backward switches and selecting the second position of the alarm sound switch is inputted to the control section, Generates a warning sound at a level corresponding to any three stages through the horn;
When an operation signal for selecting the operation mode by the operation of the mode selection switch and selecting neutral by the operation of the forward and backward switches and selecting the first position or the second position of the alarm switch is inputted to the control section, And the control unit generates a warning sound at a level corresponding to any three stages through the horn.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the alarm apparatus for the wheel type construction equipment according to the embodiment of the present invention has the following advantages.

작업장의 환경요인과 장비의 작업조건에 따라 요구되는 경고음의 레벨을 조절할 수 있어, 관련 법규에 따른 경고음을 발생시키고, 작업장 주변환경에 따라 보다 높은 레벨의 경고음을 발생시켜 장비 운전자와 장비 주변의 작업자를 경고시켜 안전사고 발생을 방지할 수 있다.It is possible to control the level of the warning sound required according to the environmental factors of the workplace and the working conditions of the equipment, and it generates a warning sound according to the relevant regulations, and generates a warning sound of a higher level according to the environment around the workplace, The occurrence of a safety accident can be prevented.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사 상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that allows a person skilled in the art to easily carry out the invention. And does not mean that the technical idea and scope of the invention are limited.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치는,As shown in FIG. 4, the apparatus for controlling a beep of a wheel type construction equipment according to an embodiment of the present invention includes:

휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 있어서,1. A warning sound control apparatus for a wheel type construction equipment,

배터리(1)로부터 전원을 공급받고, 장비의 주차모드(P), 주행모드(T) 및 작업모드(W)를 선택할 수 있는 모드선택 스위치(8)와,A mode selection switch 8 which receives power from the battery 1 and which can select a parking mode P, a traveling mode T and a working mode W of the equipment,

배터리(1)로부터 전원을 공급받고, 장비의 전진(F), 중립(N) 및 후진(R)을 선택할 수 있는 전,후진 스위치(4)와,A forward and backward switch 4 that receives power from the battery 1 and can select forward (F), neutral (N), and reverse (R)

작업장 주변환경에 따라 경고음의 레벨을 선택할 수 있는 경고음 선택스위치(12)와,A warning sound selection switch 12 for selecting a warning sound level according to the environment around the worksite,

경고음 선택스위치(12)에 일단이 연결되고 배터리(1)에 타단이 연결되며, 혼(2)을 통해 경고음의 발생 여부를 선택하는 혼 스위치(3)와,A horn switch 3 whose one end is connected to the alarm sound selection switch 12 and whose other end is connected to the battery 1 and which selects whether a warning sound is generated through the horn 2,

모드선택 스위치(8), 전,후진 스위치(4) 및 경고음 선택스위치(12)로부터 입력되는 조작신호에 대응되게 미리 설정된 레벨의 경고음에 대응하는 전류치를 혼(2)에 출력하는 제어부(7)(CPU)와,A control unit 7 for outputting to the horn 2 a current value corresponding to a warning sound of a preset level corresponding to an operation signal input from the mode selection switch 8, the forward / backward switch 4, and the alarm sound selection switch 12, (CPU)

제어부(7)로부터 입력되는 전류치에 대응되는 레벨의 경고음을 가변적으로 발생시키는 혼(2)을 포함한다.And a horn (2) for variably generating a warning sound of a level corresponding to the current value inputted from the control unit (7).

전술한 경고음 선택스위치(12)는,The above-mentioned warning sound selection switch 12,

작업장 주변환경이 낮은 레벨의 경고음("생활환경 소음" 이라 칭함) 발생이 요구되는 제1위치(A)(작업장 주변에 주택가 등이 인접되어 혼(2)을 통한 경고음 레벨을 낮추어야 되는 경우를 말함)와,(A) in which the surroundings of the work site are required to generate a low-level beep (referred to as "living environment noise") (a case where a residential area is adjacent to a work site and a warning sound level through the horn )Wow,

작업장 주변환경이 제1위치(A)의 환경에 비해 소음이 상대적으로 많이 발생되어 제1위치(A)의 경고음 레벨보다 상대적으로 경고음 레벨을 높여야 되는 제2위치(B)(작업중 발생되는 각종 소음으로 인해 혼(2)을 통한 경고음 레벨을 상대적으로 높여야 되는 경우를 말함)를 포함한다.A second position B in which the environment around the worksite is relatively higher than the environment in the first position A and the warning sound level is relatively higher than the warning sound level in the first position A Quot ;, it is necessary to relatively raise the warning sound level through the horn 2).

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of a warning sound control apparatus for a wheel type construction equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 아래의 표에 표시된 바와 같이, 작업장 주변환경과 장비의 작업조건에 따라 혼(2)을 통해 발생되는 경고음의 레벨을 가변적으로 제어할 수 있다.As shown in FIG. 4 and the following table, it is possible to variably control the level of the warning sound generated through the horn 2 according to the environment around the workplace and the working conditions of the equipment.


전,후진 스위치 경고음 선택 스위치
전진(F) 후진(R) 모드선택스위치 주행모드
(T)
아니오 A 또는 B 1단
아니오 A 또는 B 1단 작업모드
(W)


A 2단
B 3단 아니오 아니오 A 또는 B 3단

이때, 혼(2)의 1단, 2단 및 3단은 가변적으로 발생되는 경고음 레벨을 지칭하는 것으로, 1단은 도로교통법에서 허용하는 범위의 경고음 레벨을 의미하고, 2단은 생활환경 소음이 요구되는 범위의 경고음 레벨을 의미하며, 3은 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장 조건에 요구되는 경고음 레벨을 의미한다.

Front and rear switches Beep sound selection switch spirit
Forward (F) Backward (R) Mode selection switch Driving mode
(T)
Yes no A or B 1st stage
no Yes A or B 1st stage Operation mode
(W)

Yes

Yes
A 2nd stage
B 3rd stage no no A or B 3rd stage

In this case, the first, second, and third stages of the horn (2) refer to variable warning beep levels. The first stage means a warning sound level within the range permitted by the Road Traffic Act, 3 indicates the warning sound level required for normal workplace conditions where noise is generated severely.

삭제delete

가) 장비의 주행모드(T)일 경우 혼(2)을 통한 경고음 발생을 설명한다.A) Explain the occurrence of a warning sound through the horn (2) when the equipment is in the running mode (T).

① 장비의 모드 선택스위치(8)를 조작하여 주행모드(T)를 선택하고, 장비의 전,후진 스위치(4)를 조작하여 전진(F)을 선택함에 따라 장비는 전진 구동이 가능하다. 이때 경고음 선택스위치(12)의 제1위치(A) 또는 제2위치(B)를 선택하는 조작신호가 제어부(7)에 입력되는 경우, 혼 스위치(3)를 온(ON) 시킴에 따라 혼(2)을 통해 "1단"에 해당되는 낮은 레벨의 경고음을 발생시킨다.① The equipment can be driven forward by selecting the traveling mode (T) by operating the mode selection switch (8) of the equipment and selecting the forward (F) by operating the forward and reverse switch (4) of the equipment. At this time, when an operation signal for selecting the first position (A) or the second position (B) of the alarm sound selection switch 12 is input to the control unit 7, the horn switch 3 is turned on (2) to generate a low-level beep corresponding to "first stage ".

② 장비의 모드 선택스위치(8)를 조작하여 주행모드(T)를 선택하고, 장비의 전,후진 스위치(4)를 조작하여 후진(R)을 선택함에 따라 장비는 후진 구동이 가능하다. 이때 경고음 선택스위치(12)의 제1위치(A) 또는 제2위치(B)를 선택하는 조작신호가 제어부(7)에 입력되는 경우, 혼 스위치(3)를 온(ON) 시킴에 따라 혼(2)을 통해 "1단"에 해당되는 낮은 레벨의 경고음을 발생시킨다.② The equipment can be driven backward by selecting the traveling mode (T) by operating the mode selection switch (8) of the equipment and selecting the reverse (R) by operating the forward and reverse switch (4) of the equipment. At this time, when an operation signal for selecting the first position (A) or the second position (B) of the alarm sound selection switch 12 is input to the control unit 7, the horn switch 3 is turned on (2) to generate a low-level beep corresponding to "first stage ".

따라서 장비가 전진하거나 또는 후진할 수 있는 주행모드(T)에서는, 경고음 선택스위치(12)를 조작하여 낮은 레벨의 경고음 발생이 요구되는 제1위치(A)를 선택하거나, 상대적으로 높은 레벨의 경고음 발생이 요구되는 제2위치(B)를 선택하는 경우에, 혼(2)을 통한 경고음은 도로교통법에서 허용하는 범위의 낮은 레벨의 경고음("1단"에 해당되는 낮은 레벨의 경고음을 말함)을 발생시킨다.Therefore, in the running mode T in which the equipment can advance or backward, the alarm sound selection switch 12 is operated to select the first position A where a low level alarm sound is required, or a relatively high alarm sound The warning sound through the horn 2 is a low-level warning sound (a low-level warning sound corresponding to the "first-level " .

나) 장비의 작업모드(W)일 경우 혼(2)을 통한 경고음 발생을 설명한다.B) Explain the occurrence of beeps through horn (2) if the equipment is in operation mode (W).

① 장비의 모드 선택스위치(8)를 조작하여 작업모드(W)를 선택하고, 장비의 전,후진 스위치(4)를 조작하여 전진(F) 및 후진(R)을 선택함에 따라 장비는 전진 및 후진 구동이 가능하다. 이때 경고음 선택스위치(12)의 제1위치(A)를 선택하는 조작신호가 제어부(7)에 입력되는 경우, 혼 스위치(3)를 온(ON) 시킴에 따라 혼(2)을 통해 "2단"에 해당되는 레벨의 경고음을 발생시킨다.① By selecting the operation mode (W) by operating the mode selection switch (8) of the equipment and selecting the forward (F) and reverse (R) by operating the forward and reverse switch (4) Reverse operation is possible. At this time, when an operation signal for selecting the first position A of the alarm sound selection switch 12 is input to the control unit 7, the horn switch 3 is turned on, A warning sound of a level corresponding to "

즉 주택가 등에 인접되는 작업장에서 장비를 전,후진 구동시켜 작업할 경우에는 혼(2)을 통해 생활환경 소음에 해당되는 경고음(2단에 해당되는 경고음)을 발생시킨다.In other words, when the equipment is driven forward or backward in a workplace adjacent to a residential area, the horn (2) generates a warning sound corresponding to the living environment noise (second warning sound).

② 장비의 모드 선택스위치(8)를 조작하여 작업모드(W)를 선택하고, 장비의 전,후진 스위치(4)를 조작하여 전진(F) 및 후진(R)을 선택함에 따라 장비는 전진 및 후진 구동이 가능하다. 이때 경고음 선택스위치(12)의 제2위치(B)를 선택하는 조작신호가 제어부(7)에 입력되는 경우, 혼 스위치(3)를 온(ON) 시킴에 따라 혼(2)을 통해 "3단"에 해당되는 높은 레벨의 경고음을 발생시킨다.② By selecting the operation mode (W) by operating the mode selection switch (8) of the equipment and selecting the forward (F) and reverse (R) by operating the forward and reverse switch (4) Reverse operation is possible. At this time, when an operation signal for selecting the second position (B) of the alarm sound selection switch 12 is input to the control unit 7, the horn switch 3 is turned "ON" Level "beep sound corresponding to"

즉 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장에서 장비를 전,후진 구동시켜 작업할 경우에는 혼(2)을 통해 작업장에서 요구되는 높은 레벨의 경고음(3단에 해당되는 경고음)을 발생시킨다.In other words, when the equipment is driven forward and backward in a general workplace where noise is severely generated, the horn 2 generates a high-level beep (three beeps) required in the workplace.

③ 장비의 모드 선택스위치(8)를 조작하여 작업모드(W)를 선택하고, 장비의 전,후진 스위치(4)를 조작하여 중립(N)을 선택함에 따라 장비는 주행하지 않고 제자리에서 작업할 수 있다. 이때 경고음 선택스위치(12)의 제1위치(A)를 선택하거나 또는 제2위치(B)를 선택하는 조작신호가 제어부(7)에 입력되는 경우, 혼 스위치(3)를 온(ON) 시킴에 따라 혼(2)을 통해 "3단"에 해당되는 높은 레벨의 경고음을 발생시킨다.③ By selecting the operation mode (W) by operating the mode selection switch (8) of the equipment and selecting the neutral (N) by operating the front and rear switch (4) of the equipment, . At this time, when the operation signal for selecting the first position A of the alarm sound selection switch 12 or the second position B is inputted to the control unit 7, the horn switch 3 is turned ON 3 "through the horn 2 in accordance with the < / RTI >

즉 장비가 주행하지 않고 제자리에서 작업할 경우에는, 경고음 선택스위치(12)의 조작으로 인해 경고음 레벨을 낮추어야될 제1위치(A)의 작업환경, 또는 경고음 레벨을 상대적으로 높여야될 제2위치(B)의 작업환경에서는 높은 레벨의 경고음(3단에 해당되는 경고음)을 발생시킨다.In other words, when the apparatus is in operation without running, the operation environment of the first position A in which the alarm sound level should be lowered due to the operation of the alarm sound selection switch 12, or the second position B) generates a high-level beep (three beeps) in the working environment.

전술한 바와 같이, 본 발명이 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치는, 작업장 주변환경 또는 장비의 작업조건에 따라 요구되는 레벨의 경고음을 혼(2)을 통해 가변적으로 발생시킨다. 이로 인해 관련 법규를 준수할 수 있고, 소음이 심하게 발생되는 일반 작업장에서는 상대적으로 높은 레벨의 경고음을 발생시켜 운전자 및 장비 주변의 작업자에게 장비의 주행 또는 구동을 경고시켜 안전사고 발생을 방지할 수 있다.As described above, the alarm sound control apparatus of the wheel type construction equipment according to the embodiment of the present invention variably generates a warning sound at a required level through the horn 2 according to the environment around the workplace or the working conditions of the equipment. This makes it possible to comply with relevant laws and regulations, and in a general workplace where noise is generated at a relatively high level, a warning sound is generated to warn a driver or an operator around the equipment to drive or drive the equipment, thereby preventing a safety accident .

도 1은 종래 기술에 의한 경고음 조작장치의 개략도,1 is a schematic view of a prior art alarm sound operating device,

도 2는 종래 기술에 의한 전,후진 조작장치의 개략도,Fig. 2 is a schematic view of a forward / backward operation device according to the prior art,

도 3은 종래 기술에 의한 장비의 모드 전환장치의 개략도,3 is a schematic diagram of a device mode switching device according to the prior art,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치의 개략도이다.4 is a schematic view of a warning sound control apparatus for a wheel type construction equipment according to an embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명Description of reference numerals used in the main parts of the drawings

1; 배터리One; battery

2; 혼2; spirit

3; 혼 스위치3; Horn switch

4; 전,후진 스위치4; Front and rear switches

5; 유압펌프5; Hydraulic pump

6; 전,후진용 솔레노이드밸브6; Solenoid valve for forward and reverse

7; 메인 컨트롤밸브(MCV)7; The main control valve (MCV)

12; 경고음 선택스위치12; Beep sound selection switch

Claims (4)

휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 적용되고,The present invention is applied to a warning sound control apparatus of a wheel type construction equipment, 장비의 주차모드, 주행모드 및 작업모드를 선택할 수 있는 모드선택 스위치;A mode selection switch for selecting a parking mode, a traveling mode, and a working mode of the equipment; 장비의 전진, 중립 및 후진을 선택할 수 있는 전,후진 스위치;Forward and backward switches for selecting the forward, neutral and reverse of the machine; 낮은 레벨의 경고음을 선택할 수 있는 제1위치 및 상기 제1위치의 경고음보다 상대적으로 높은 레벨의 경고음을 선택할 수 있는 제2위치를 포함하여, 작업장 주변환경에 따라 요구되는 레벨로 미리 설정된 경고음을 선택할 수 있는 경고음 선택스위치;And a second position at which a warning sound of a relatively higher level than the warning sound at the first position can be selected so as to select a predetermined warning sound at a level required according to the environment surrounding the worksite Beep selection switch; 상기 경고음 선택스위치에 연결되고, 배터리로부터의 전원을 온,오프시키는 혼 스위치;A horn switch connected to the alarm sound selection switch for turning on / off the power from the battery; 상기 모드선택 스위치, 전,후진 스위치 및 경고음 선택스위치로부터 입력되는 조작신호에 대응되게 미리 설정된 레벨의 경고음에 대응하는 전류치를 혼에 출력하는 제어부;A control unit for outputting to the horn a current value corresponding to a warning sound of a predetermined level corresponding to the operation signal input from the mode selection switch, the forward / backward switch, and the alarm sound selection switch; 상기 제어부로부터 입력되는 전류치에 대응되는 레벨의 경고음을 발생시키는 혼;을 포함하는 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치에 있어서:And a horn for generating a warning sound having a level corresponding to a current value input from the control unit, the apparatus comprising: 상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 주행모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 전진 또는 후진을 선택하며 상기 경고음 선택스위치의 제1위치 또는 제2위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 1단에 해당되는 레벨의 경고음으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치.And an operation signal for selecting the first position or the second position of the warning sound selection switch is input to the control unit by selecting the traveling mode by the operation of the mode selection switch and selecting the forward or reverse by the operation of the forward and backward switches, The control unit changes the warning sound to a level corresponding to an arbitrary first stage through the horn. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 작업모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 전진 또는 후진을 선택하며 상기 경고음 선택스위치의 제1위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 2단에 해당되는 레벨의 경고음으로 변경시키고;When an operation signal for selecting the operation mode by the operation of the mode selection switch and selecting the forward or backward operation by the operation of the forward and backward switches and selecting the first position of the warning sound selection switch is inputted to the control section, The control unit changes the sound to a warning sound of a level corresponding to an arbitrary second stage through the horn; 상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 작업모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 전진 또는 후진을 선택하며 상기 경고음 선택스위치의 제2위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 3단에 해당되는 레벨의 경고음으로 변경시키며;When an operation signal for selecting the operation mode by the operation of the mode selection switch and selecting the forward or backward operation by the operation of the forward and backward switches and selecting the second position of the alarm selecting switch is inputted to the control section, The control unit changes the warning sound to a level corresponding to an arbitrary third stage through the horn; 상기 모드선택 스위치의 조작에 의해 작업모드를 선택하고 상기 전,후진 스위치의 조작에 의해 중립을 선택하며 상기 경고음 선택스위치의 제1위치 또는 제2위치를 선택하는 조작신호가 상기 제어부에 입력되는 경우, 상기 제어부는 상기 혼을 통해 임의의 3단에 해당되는 레벨의 경고음으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 휠타입 건설장비의 경고음 제어장치.When an operation signal for selecting the operation mode by the operation of the mode selection switch and selecting neutral by the operation of the forward and backward switches and selecting the first position or the second position of the alarm selecting switch is inputted to the control section And the control unit changes the alarm sound to a warning sound of a level corresponding to an arbitrary third stage through the horn.
KR1020080024672A 2008-03-18 2008-03-18 warning sound control device of wheel type construction equipment KR101678650B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080024672A KR101678650B1 (en) 2008-03-18 2008-03-18 warning sound control device of wheel type construction equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080024672A KR101678650B1 (en) 2008-03-18 2008-03-18 warning sound control device of wheel type construction equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090099604A KR20090099604A (en) 2009-09-23
KR101678650B1 true KR101678650B1 (en) 2016-11-23

Family

ID=41358088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080024672A KR101678650B1 (en) 2008-03-18 2008-03-18 warning sound control device of wheel type construction equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101678650B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101361775B1 (en) * 2013-10-29 2014-02-11 변동섭 Crane self loader special vehicle equipped with auto parking break apparatus
CN103552504A (en) * 2013-11-06 2014-02-05 张力永 Back-up safety system of loading machine
KR102501929B1 (en) * 2016-03-10 2023-02-21 현대두산인프라코어(주) Construction equipment having bidirectional module
CN113635846A (en) * 2021-09-16 2021-11-12 河北哈沃机器人有限公司 Drive control method and system for forest skidder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100214300B1 (en) 1992-04-28 1999-08-02 이노마다 시게오 Voice turnning device in an alarm
KR100240090B1 (en) * 1997-12-30 2000-01-15 토니헬 Engine generating power control apparatus and method of hydraulic construction machine
JP2000240108A (en) 1999-02-19 2000-09-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd Alarm system of working vehicle

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0455531A (en) * 1990-06-25 1992-02-24 Yutani Heavy Ind Ltd Warning device of construction machinery

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100214300B1 (en) 1992-04-28 1999-08-02 이노마다 시게오 Voice turnning device in an alarm
KR100240090B1 (en) * 1997-12-30 2000-01-15 토니헬 Engine generating power control apparatus and method of hydraulic construction machine
JP2000240108A (en) 1999-02-19 2000-09-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd Alarm system of working vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090099604A (en) 2009-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101005060B1 (en) heavy equipment hydraulic circuit of having variable control device
WO2018179070A1 (en) Hydraulic control system for working machine
KR101678650B1 (en) warning sound control device of wheel type construction equipment
KR970043643A (en) Control device for working range of construction machinery
JP6605519B2 (en) Construction machinery
KR20070068945A (en) Safety method and device for a folklift truck
US20050222733A1 (en) Enabling system for an implement controller
KR20150105961A (en) Method for controlling driving speed of construction machinery
KR100594854B1 (en) control method of attachment at the emergency
WO2015056520A1 (en) Hybrid-type construction machine
KR101729584B1 (en) Hydraulic system for construction machinery
JP2005016708A (en) Hydraulic circuit for heavy load optional device
JP4486466B2 (en) Construction machine operation function monitoring device
JP5340219B2 (en) Hydraulic control system for work equipment
JP6856065B2 (en) Hydraulic system
KR101263955B1 (en) Apparatus for operating swing break
KR20090016298A (en) Method for safety control unit in mono accelerator pedal for engine forklift truck
JP2010143727A (en) Interference preventive device of construction machine
KR20110077064A (en) Hydraulic system of construction equipment
KR20110073888A (en) Method for controlling action of travelling and operating apparatus for safety driving of construction machine and apparatus for the same
JPH058707A (en) Emergency stopping device in vehicle-system construction machine
KR100974282B1 (en) lifting system of wheel type construction apparatus
JP4466435B2 (en) Engine control device for self-propelled work machine
JPH05149428A (en) Running speed change structure of working vehicle
JP2015034617A (en) Pump confluence circuit, and work machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20150225

Effective date: 20160614

S901 Examination by remand of revocation
E902 Notification of reason for refusal
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant