KR101665546B1 - 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선 - Google Patents

종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선(100)은, 잔잔한 수면(S)에서 특별히 생성되는 파도(W)가 있는 수면위를 고속으로 운항하는 활주선 본체부(110); 상기 활주선 본체부(110) 전ㆍ후방에 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 제1 지지부재(120a)와 제2 지지부재(120b); 상기 제1 지지부재(120a)와 제2 지지부재(120b)에 양단부가 회동되게 결합되며, 외주면에 회동축나선(130a)이 구비되어 있는 회동축(130); 상기 회동축(130)의 회동축나선(130a)에 대응되는 나사산(140a)이 내측에 형성되어, 상기 회동축(130)을 따라 전ㆍ후방으로 이송될 수 있는 무게추(140); 상기 제1 지지부재(120a) 또는 제2 지지부재(120b) 인접되게 배치되어, 상기 회동축(130)이 회전되게 작동되는 구동모터(150); 및 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각이 감지되는 기울기센서(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선(100)에 따르면, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하는 기울기센서(160)로부터 경사각에 따른 데이터를 수신받아, 이에 대응되는 회전수만큼 상기 구동모터(150)를 구동시켜, 상기 회동축(130)을 따라 무게추(140)가 전ㆍ후방향으로 이송됨으로써, 상기 활주선(100)의 경사각이 보정되어, 종방향 피칭발생이 저감되는 효과가 있다.

Description

종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선{PLANING HULL BOAT HAVING ANTI-PITCHING APPARATUS}
본 발명은 활주선에 관한 것으로서, 특히 폴포징(porpoising)현상에 의하여 종방향의 피칭이 발생되는 경우에는, 상기 활주선의 주행에 있어서 에너지 손실이 너무 크다는 문제점을 해소시키기 위한 '종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선'에 관한 것이다.
즉, 본원 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소시키기 위하여, 종방향 피칭방지수단을 구비시킴으로써, 활주선의 주행에 있어서 종방향의 피칭에 의한 에너지 손실을 최대한 저감시킬 수 있는 '종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선'에 관한 것이다.
일반적으로, 활주선이라 함은 도 1에 도시된 바와 같이, 고속 운항시 선체에 발생하는 유체 동역학적인 압력(Hydrodynamic Pressure)을 이용하여, 선박의 중량을 지지하는 선형이다.
이때, 상기 압력은 선체를 물에서 얼마간 떠올리는 양력으로 작용하여 저항을 줄이는 효과를 준다.
여기서, 상기 활주선(10)은 잔잔한 수면의 해양(S)에서는 승선감이 좋지만, 파도(W)가 있는 수면에서는 승선감이 매우 나쁠 뿐만 아니라, 선체 구조에도 대단히 큰 힘이 가해진다.
이러한 현상은 선체를 V 모양으로 깊게 함으로 일부 해결될 수 있다.
또한, 상기의 활주선(10)에는 같은 크기의 배수형선에 비해 훨씬 큰 출력의 엔진이 필요하기 때문에 선박의 크기가 제한되기는 하나, 고속 경비정, 레저선, 경주선 등 여러 용도로 사용되고 있다.
한편, 상기 활주선(10)도 양력이 발생하지 않는 저속에서는 배수형 선과 동일하게 순전히 부력에 의해서만 그 중량을 지지하게 된다.
그러나, 종래기술에 따른 상기 활주선은 고속운항을 하는 경우에는, 횡방향의 롤링형상 뿐만 아니라, 종방향의 피칭에 의한 에너지 손실이 심각하게 발생되는 문제점이 있었다.
여기서, 배의 롤링을 방지하는 기술과 관련하여, 국내 등록실용신안공보 제20-0245297호에서는 "배의 내피(4)의 외측에 칸막이(3)을 설치하고 그 외측에 외피(2)를 설치한 후 상부에 갑판(5)로 덮어 구성된 밑이 없는 육면체를 인접하여 필요한 수 만큼 다수개를 연속으로 배의 좌우측면에 설치하여 배를 띄우면 물에 의해 공기실을 좌우측에 다수개 형성시켜 로링이 방지되게 하는 것을 특징으로 하는 로링 방지용 배."가 개시되었다.
그리고, 주정의 진수 및 회수를 위한 장치와 관련하여, 국내 공개특허공보 제10-2014-0062489호에서는 "호스트 선박(12)으로부터 또한 호스트 선박으로의 소형 주정(10)의 진수 또는 회수를 위해 진수/회수 존(13) 내의 물의 상태의 적합성의 지표를 제공하기 위한 장치에 있어서, 스웰 높이, 스웰 방향, 및 스웰 주기로부터 선택되는 상기 호스트 선박의 외부 환경에 관한 하나 이상의 변수를 검출하기 위한 수단, 현재의 선박의 방위, 현재의 선속, 선박의 피칭 각도, 및 선박의 롤링 각도로부터 선택되는 상기 호스트 선박에 관한 하나 이상의 변수를 검출하기 위한 수단, 및 검출된 값을 수신하고 프로세싱하며, 상기 진수/회수 존 내의 물의 상태의 적합성을 표시하는 신호를 제공하기 위한 프로세서(22)를 포함하는, 진수/회수 존 내의 물의 상태의 적합성의 지표를 제공하기 위한 장치."가 개시되었다.
또한, 선박과 추진시스템과 관련하여, 국내 공개특허공보 제10-2012-0138389호에서는, "유입된 유체를 선수에서 선미로 이송시키면 전진을, 선미에서 선수로 이송시키면 후진을, 좌,우측면 유로로 유체의 흐름을 단속하게 되면 방향 전환과, 부두에서의 접안(接岸)과 출항이 자유로운 한편, 선체 외부에 노출된 스크루가 절제(切除) 되면서 미려한 외관의 제공과 공동현상(空洞現象)이 개선되고, 유로 상에 유입된 유체의 부피 무게(weight, 重量)의 영향으로 파랑으로부터의 횡요 즉 롤링(Rolling) 현상의 개선 및 보다 선속이 빠른 선박의 제공과, 한편으로 상기 해수 유로 상으로 이동되는 유체의 이동에너지, 또는 선저로부터 선중 상단으로 개설된 심해수 유로 상으로 고압력의 심해수가 상부로 솟아올라 흐르면서 발생하는 유체 이동에너지를 활용하여 발전(發電)을 실행하고, 상기 발전 된 전기를 배터리에 저장한 다음 모터와 연계하여 사용하게 되면, 화석연료의 소비로부터 발생하는 매연의 감소와, 소비에너지가 획기적으로 경감되는 하이브리드형 선박과, 상기 선박의 추진시스템."이 개시되었다.
더욱이, 횡요운동 제어방법과 관련하여, 국내 공개특허공보 제10-2010-0055628호에서는, "선박 또는 해양구조물에 설치되는 빌지 킬에 의한 횡요운동 제어방법에 있어서; 선박 및 해양구조물의 횡요운동 현상을 운동계측센서에 의해 계측하는 계측단계; 운동계측센서의 감지에 따른 계측값이 제어부에 미리 설정입력된 기준값과 대비하는 기준값 대비단계; 계측값이 기준값 이상일 경우, 제어부에서 입력되는 계측값과 미리 설정입력된 설정값을 대비하여 계측값에 따른 횡요운동 현상을 제어하기 위한 최적 설정값이 입력되는 선택단계; 최적 설정값의 입력에 따라 제어부에서 유압실린더를 작동시키는 작동단계; 유압실린더의 작동에 의해 빌지 킬이 삽입홈부로부터 선박 및 해양구조물의 외부로 돌출되어 가동되는 빌지킬 가동단계; 빌지 킬의 가동에 따른 선박 및 해양구조물의 횡요운동 현상을 운동계측센서에 의해 다시 계측하는 재계측단계; 운동계측센서의 재계측에 따라 계측값이 기준값을 이상하면 대비단계, 작동단계, 빌지킬 가동단계 및 재계측단계를 다수번 반복하고, 계측값이 기준값 미만이면 유압실린더의 작동을 정지시키는 반복작동단계를 통해, 횡요운동을 제어시키는 것을 특징으로 하는 선박 및 해양구조물의 가변형 빌지 킬을 이용한 횡요운동 제어방법."이 개시되었다.
그러나, 상기와 같이 구성되는 종래기술에도 불구하고, 활주선의 주행에 있어서 종방향의 피칭에 의한 에너지 손실을 최대한 저감시킬 수 있는 '종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선'의 개발이 지속적으로 요구되어 왔다.
[선행기술문헌]
1. 국내 등록실용신안공보 제20-0245297호 (2001년08월23일 등록)
2. 국내 공개특허공보 제10-2014-0062489호 (2014.05.23 공개)
3. 국내 공개특허공보 제10-2012-0138389호 (2012.12.26 공개)
4. 국내 공개특허공보 제10-2010-0055628호 (2010.05.27 공개)
본 발명은, 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여, 활주선의 주행에 있어서 종방향의 피칭에 의한 에너지 손실을 최대한 저감시킬 수 있는 '종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선'을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따르는 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선(100)은, 파도(W)가 있는 수면위를 운항하는 활주선 본체부(110)의 일측에 종방향 피칭방지수단이 별도로 구비됨을 기술적 특징으로 한다.
그리고, 일실시예에 따른 상기 종방향 피칭방지수단은, 상기 활주선 본체부(110) 일측에 전ㆍ후 길이방향으로 배치되어, 외력에 의하여 회동되며, 외주면에는 회동축나선(130a)이 형성되어 있는 회동축(130); 상기 회동축(130)의 일측에 연결되어 회동시키는 구동모터(150); 상기 활주선 본체부(110)가 고속이동시 해양(S)에서 생성되는 파도(W)에 의하여 선두부가 들어올려짐에 따라, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각를 감지하고, 상기 경사각에 따른 데이터를 생성시키는 기울기센서(160); 및 내측에는 상기 회동축나선(130a)에 대응되는 나사산(140a)이 형성되어 있고, 상기 회동축(130)이 회동됨에 따라 상기 회동축(130)을 따라 전ㆍ후방향으로 이송되는 무게추(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 또 다른 실시예에 따른 상기 종방향 피칭방지수단은, 상기 활주선 본체부(110) 일측에 전ㆍ후 길이방향으로 배치되어, 외력에 의하여 회동되며, 외주면에는 로프(R)가 감겨져 있는 한쌍의 풀리(P1,P2); 상기 한쌍의 풀리(P1,P2)중의 어느 하나에 연결되어 회동시키는 또 다른 구동모터(180); 상기 활주선 본체부(110)가 고속이동시 해양(S)에서 생성되는 파도(W)에 의하여 선두부가 들어올려짐에 따라, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하고, 상기 경사각에 따른 데이터를 생성시키는 기울기센서(160); 및 상기 로프(R)에 의하여 견인되어, 전ㆍ후방향으로 이송되는 또 다른 무게추(170);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 기울기센서(160)에서 감지되며, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각은 별도의 제어기에 입력되고, 상기 별도의 제어기에서 생성되는 제어신호에 의하여 상기 구동모터(150) 또는 또 다른 구동모터(180)의 회전수가 제어되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선에 따르면, 상기 활주선 본체부가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하는 기울기센서로부터 경사각에 따른 데이터를 수신받아, 이에 대응되는 회전수만큼 상기 구동모터를 구동시켜, 상기 회동축을 따라 무게추가 전ㆍ후방향으로 이송됨으로써, 상기 활주선의 경사각이 보정되어, 종방향 피칭발생이 저감되는 효과가 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선에 따르면, 상기 활주선 본체부가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하는 기울기센서로부터 경사각에 따른 데이터를 수신받아, 이에 대응되는 회전수만큼 또 다른 상기 구동모터를 구동시켜, 상기 제1 풀리와 제2 풀리가 회동되면, 둘레를 따라 감겨져 있는 로프에 견인되어, 또 다른 무게추가 전ㆍ후방향으로 이송됨으로써, 상기 활주선의 경사각이 보정되어 종방향 피칭발생이 저감되는 효과가 있다.
더욱이, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선에 따르면, 각종 규격의 활주선에 있어서의 항해속도/선박의 각종 제원 등의 데이터를 실험실적인 방법으로 누적하여 갱신시키고, 운항중인 해양에서의 날씨, 바람, 파도 등의 외부조건에 따른 데이터 값을 함께 테이블로서 데이터베이스를 구축하고, 이를 메모리장치에 저장시켜 별도의 제어기로써 제어하여, 상기 구동모터 또는 또 다른 상기 구동모터를 구동시킴으로써, 어떠한 운항조건과 주변의 외부조건에서도 보다 더 효율적으로 종방향 피칭방지가 구현될 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 활주선을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 활주선을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 활주선을 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 활주선을 나타낸 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 활주선의 주요 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 6은 '운항환경'을 참고함에 있어서, '해상상태'를 표로써 도시한 일예이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 활주선을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 활주선을 나타낸 평면도이며, 도 5는 도 2에 도시된 본 발명의 활주선의 주요 구성을 나타낸 블럭도이다.
우선, 도 2, 도 3 그리고 도 5에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 활주선(100)은, 잔잔한 수면(S)에서 특별히 생성되는 파도(W)가 있는 수면위를 운항하는 활주선 본체부(110)의 일측에 종방향 피칭방지수단이 별도로 구비됨에 그 기술적 특징이 있다.
여기서, 상기 종방향 피칭방지수단은 활주선 본체부(110) 일측에 전ㆍ후 길이방향으로 구비되는 회동축(130)상에 이송되게 배치되는 무게추(140)를 포함하되, 상기 회동축(130)이 별도의 구동모터(150)에 의하여 회동됨에 따라, 상기 무게추(140)가 회동축(130)을 따라 전후방으로 이송됨에 따라, 상기 활주선(100)이 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각이 감소됨으로써, 상기 활주선(100)의 주행에 있어서 에너지 손실이 최대한 저감되는 효과가 있다.
이를 좀더 살펴보면, 도 2, 도 3 그리고 도 5에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 활주선(100)은, 잔잔한 수면(S)에서 특별히 생성되는 파도(W)가 있는 수면위를 고속으로 운항하는 활주선 본체부(110); 상기 활주선 본체부(110) 전ㆍ후방에 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 제1 지지부재(120a)와 제2 지지부재(120b); 상기 제1 지지부재(120a)와 제2 지지부재(120b)에 양단부가 회동되게 결합되며, 외주면에 회동축나선(130a)이 구비되어 있는 회동축(130); 상기 회동축(130)의 회동축나선(130a)에 대응되는 나사산(140a)이 내측에 형성되어, 상기 회동축(130)을 따라 전ㆍ후방으로 이송될 수 있는 무게추(140); 상기 제1 지지부재(120a) 또는 제2 지지부재(120b) 인접되게 배치되어, 상기 회동축(130)이 회전되게 작동되는 구동모터(150); 및 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각이 감지되는 기울기센서(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 활주선(100)은, 상기 기울기센서(160)에 의하여 상기 활주선 본체부(110)가 수면위를 고속으로 운항하는 중에, 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각이 감지되는 경우에는, 감지된 경사각에 따른 제어신호가 별도의 제어기(도시하지 않음)에서 생성되어, 생성된 상기 제어신호에 의하여 상기 구동모터(150)가 작동된다.
그리고, 이때 상기 구동모터(150)가 작동되면, 상기 회동축(130)은 양단부가 상기 제1 지지부재(120a)와 제2 지지부재(120b)에 지지되어 있는 상태에서 회동되는데, 이에 따라 상기 무게추(140)는 상기 회동축(130)의 외주면에 형성되어 있는 회동축나선(130a)을 따라 전방으로 설정된 간격만큼 이송된다.
따라서, 상기와 같이 상기 무게추(140)는 기울기센서(160)의 감지된 경사각에 의하여 작동되는 구동모터(150)에 의하여 상기 활주선(100)을 기준하여 전방으로 이송되어, 상기 본 발명의 활주선(100)의 기울기가 설정된 양만큼 수평방향으로 복귀되어, 수면위를 운항하는 활주선(100)의 종방향 피칭이 해소되어, 상기 활주선(100)의 주행에 있어서 에너지 손실이 최대한 저감된다.
또한, 상기와 같이 본 발명의 활주선(100)의 기울기가 설정된 양만큼 수평방향으로 복귀되어, 수면위를 운항하는 활주선(100)의 종방향 피칭이 해소된 이후, 다시 상기 기울기센서(160)에 의하여 감지된 경사각이 수평에 가깝게 회복된 경우에는 상기 무게추(140)는 상기 구동모터(150)의 작동에 의하여, 활주선 본체부(110)에 대하여 원래의 위치로 복귀되는 것이 바람직하다.
도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 활주선을 나타낸 평면도이다.
그리고, 도 4에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 활주선(100)은, 잔잔한 수면(S)에서 특별히 생성되는 파도(W)가 있는 수면위를 고속으로 운항하는 활주선 본체부(110); 상기 활주선 본체부(110) 전ㆍ후방에 설정된 간격만큼 이격되게 배치되는 제1 풀리(P1)와 제2 풀리(P2); 상기 제1 풀리(P1)와 제2 풀리(P2)의 둘레를 따라 감겨지는 로프(R); 상기 로프(R) 일측에 결합되어, 로프(R)를 따라 전ㆍ후방으로 이송될 수 있는 또 다른 무게추(140); 상기 제1 풀리(P1) 또는 제2 풀리(P2)에 인접되게 배치되어, 상기 상기 제1 풀리(P1) 또는 제2 풀리(P2)가 회전되게 작동되는 또 다른 구동모터(180); 및 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각이 감지되는 기울기센서(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 활주선(100)은, 상기 기울기센서(160)에 의하여 상기 활주선 본체부(110)가 수면위를 고속으로 운항하는 중에, 수평상태를 기준하여 전방이 상측으로 들어 올려져서 이루는 경사각이 감지되는 경우에는, 감지된 경사각에 따른 제어신호가 별도의 제어기(도시하지 않음)에서 생성되어, 생성된 상기 제어신호에 의하여 상기 또 다른 구동모터(180)가 작동된다.
그리고, 이때 상기 또 다른 구동모터(180)가 작동되면, 제1 풀리(P1)와 제2 풀리(P2)가 회동되고, 이에 따라 상기 제1 풀리(P1)와 제2 풀리(P2)의 둘레를 따라 감겨져 있는 상기 로프(R) 일측에 결합되어 있던 상기 또 다른 무게추(170)는 또 다른 실시예에 따른 활주선(100)의 전방으로 설정된 간격만큼 이송되어, 수면위를 운항하는 활주선(100)의 종방향 피칭이 해소되어, 상기 활주선(100)의 주행에 있어서 에너지 손실이 최대한 저감된다.
여기서, 본 발명의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선(100)에 있어서, 상기 활주선 본체부(110)의 일측에 구비되는 상기 종방향 피칭방지수단은, 다수의 시험적인 운항에 따라, 상기 활주선(100)의 선폭/선장/전체무게/운항속도뿐만 아니라, 운항에 따른 상기 해양(S)에서의 외부요인 등을 고려하여 검토된 후, 상기 무게추(140) 또는 또 다른 무게추(170)의 무게와 회동축(130)을 따라 전방으로 이송되는 속도 또는 로프(R)에 이끌리어 이송되는 속도 등이 결정되는 것이 바람직할 것이다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같은 '해상상태'를 고려하여 '운항환경'을 참고할 수 있다.
마찬가지로, 상기와 같이 본 발명의 활주선(100)의 기울기가 설정된 양만큼 수평방향으로 복귀되어, 수면위를 운항하는 활주선(100)의 종방향 피칭이 해소된 이후, 다시 상기 기울기센서(160)에 의하여 감지된 경사각이 수평에 가깝게 회복된 경우에는 상기 또 다른 무게추(170)는 상기 또 다른 구동모터(180)의 작동에 의하여, 활주선 본체부(110)에 대하여 원래의 위치로 복귀되는 것이 바람직하다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선에 따르면, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하는 기울기센서(160)로부터 경사각에 따른 데이터를 수신받아, 이에 대응되는 회전수만큼 상기 구동모터(150)를 구동시켜, 상기 회동축(130)을 따라 무게추(140)가 전ㆍ후방향으로 이송됨으로써, 상기 활주선(100)의 경사각이 보정되어, 종방향 피칭발생이 저감되는 효과가 있다.
또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선에 따르면, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하는 기울기센서(160)로부터 경사각에 따른 데이터를 수신받아, 이에 대응되는 회전수만큼 또 다른 상기 구동모터(180)를 구동시켜, 상기 제1 풀리(P1)와 제2 풀리(P2)가 회동되면, 둘레를 따라 감겨져 있는 로프(R)에 견인되어, 무게추(140)가 전ㆍ후방향으로 이송됨으로써, 상기 활주선(100)의 경사각이 보정되어 종방향 피칭발생이 저감되는 효과가 있다.
더욱이, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선에 따르면, 각종 규격의 활주선(100)에 있어서의 항해속도/선박의 각종 제원 등의 데이터를 실험실적인 방법으로 누적하여 갱신시키고, 운항중인 해양(S)에서의 날씨, 바람, 파도 등의 외부조건에 따른 데이터 값을 함께 테이블로서 데이터베이스를 구축하고, 이를 메모리장치에 저장시켜 이를 별도의 제어기로써 제어하여, 상기 구동모터(150) 또는 또 다른 상기 구동모터(180)를 구동시킴으로써, 어떠한 운항조건과 주변의 외부조건에서도 보다 더 효율적으로 종방향 피칭방지가 구현될 수 있는 또 다른 효과가 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 본 발명의 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선
110 : 활주선 본체부 120 : 지지부재
120a : 제1 지지부재 120b : 제2 지지부재
130 : 회동축 130a : 회동축나선
140 : 무게추 140a : 나사산
150 : 구동모터 160 : 기울기센서
170 : 또 다른 무게추 180 : 또 다른 구동모터
P1 : 제1 풀리 P2 : 제2 풀리
R : 로프 S : 해양
W : 파도

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 활주선으로서,
    파도(W)가 있는 수면위를 운항하는 활주선 본체부(110)의 일측에 종방향 피칭방지수단이 별도로 구비되며:
    상기 종방향 피칭방지수단은,
    상기 활주선 본체부(110) 일측에 전ㆍ후 길이방향으로 배치되어, 외력에 의하여 회동되며, 외주면에는 회동축나선(130a)이 형성되어 있는 회동축(130);
    상기 회동축(130)의 일측에 연결되어 회동시키는 구동모터(150);
    상기 활주선 본체부(110)가 고속이동시 해양(S)에서 생성되는 파도(W)에 의하여 선두부가 들어올려짐에 따라, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각를 감지하고, 상기 경사각에 따른 데이터를 생성시키는 기울기센서(160); 및
    내측에는 상기 회동축나선(130a)에 대응되는 나사산(140a)이 형성되어 있고, 상기 회동축(130)이 회동됨에 따라 상기 회동축(130)을 따라 전ㆍ후방향으로 이송되는 무게추(140)를 포함하며:
    상기 기울기센서(160)에 의해 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전후 길이 방향의 경사각이 감지되고, 이 감지된 경사각 데이터가 별도의 제어기에 입력되고, 상기 별도의 제어기는 이에 대응되는 회전수 만큼 상기 구동모터(150)를 구동시켜 상기 무게추를 전ㆍ후방향으로 이송시키며;
    각종 규격의 활주선에 있어서의 항해 속도 및 선박의 각종 제원 등의 데이터를 누적하여 갱신하고, 운항중인 해양에서의 날씨, 바람, 파도 등의 외부 조건에 따른 데이터를 상기 누적하여 갱신하는 데이터와 함께 테이블로서 데이터베이스를 구축하여 메모리 장치에 저장시키며, 상기 별도의 제어기가 상기 메모리 장치에 저장된 데이터를 판독하여 상기 구동 모터(150)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선.
  3. 활주선으로서,
    파도(W)가 있는 수면위를 운항하는 활주선 본체부(110)의 일측에 종방향 피칭방지수단이 별도로 구비되며:
    상기 종방향 피칭방지수단은,
    상기 활주선 본체부(110) 일측에 전ㆍ후 길이방향으로 배치되어, 외력에 의하여 회동되며, 외주면에는 로프(R)가 감겨져 있는 한쌍의 풀리(P1,P2);
    상기 한쌍의 풀리(P1,P2)중의 어느 하나에 연결되어 회동시키는 구동모터(180);
    상기 활주선 본체부(110)가 고속이동시 해양(S)에서 생성되는 파도(W)에 의하여 선두부가 들어올려짐에 따라, 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전ㆍ후 길이방향의 경사각을 감지하고, 상기 경사각에 따른 데이터를 생성시키는 기울기센서(160); 및
    상기 로프(R)에 의하여 견인되어, 전ㆍ후방향으로 이송되는 무게추(170)를 포함하며:
    상기 기울기센서(160)에 의해 상기 활주선 본체부(110)가 수평상태와 대비하여 이루는 전후 길이 방향의 경사각이 감지되고, 이 감지된 경사각 데이터가 별도의 제어기에 입력되고, 상기 별도의 제어기는 이에 대응되는 회전수 만큼 상기 구동모터(180)를 구동시켜 상기 무게추를 전ㆍ후방향으로 이송시키며;
    각종 규격의 활주선에 있어서의 항해 속도 및 선박의 각종 제원 등의 데이터를 누적하여 갱신하고, 운항중인 해양에서의 날씨, 바람, 파도 등의 외부 조건에 따른 데이터를 상기 누적하여 갱신하는 데이터와 함께 테이블로서 데이터베이스를 구축하여 메모리 장치에 저장시키며, 상기 별도의 제어기가 상기 메모리 장치에 저장된 데이터를 판독하여 상기 구동 모터(180)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 종방향 피칭방지수단이 구비된 활주선.
  4. 삭제
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