KR101653889B1 - Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파 신호 정보 발생 제어신호 및 전기자극을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 제공하고, 이를 인체의 미추 부위에 이식한 안테나를 통해 박동성 고주파신호 정보 및 구동전력을 수신받아 체내에서 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극을 통해 전기자극이 이루어지도록 하는 능동형 체외 박동성 고주파 자극장치에 관한 것으로, 환자 상태에 따라 입력되는 박동성고주파 생성요청신호에 응하여 박동성고주파 신호 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호 정보발생제어장치; The present invention is a pulsating high frequency signal information generation control signal and provided to generate in vitro, a driving power for the electrical stimulation, and the pulsatile frequency signal information, and the drive power through the antenna implanted in the caudal region of the human body it is determined based on the symptom of the patient receiving received relates to the active in vitro pulsatile high frequency stimulation apparatus such that the pulsatile electrical stimulation through the electrodes to generate a high frequency signal carried by the body, the pulsating high frequency generating pulsating high-frequency signal and the driving power in response to a request signal which is input in accordance with the patient's condition, respectively then it is converted to a radio signal generating pulsating high-frequency signal transmission control information generation apparatus; 및 환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 고주파 신호를 수신하여 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 하는 능동형 생체이식형 카테타를 포함한다. And is provided is implanted in the body of the patient, receiving receives the drive power using the drive power supply pulsating high-frequency signal is generated, by receiving a radio frequency signal and converts a pulsating high-frequency signal-type active biological implant such that applying an electrical stimulus to the affected area and a catheter. 능동형 생체이식 카테타의 전극은 한 개 혹은 복수 개의 전극으로 구성 되며, 외부장치에서 설정한 체내 전극위치 정보에 근거하여 자극하는 전극의 위치를 선택 할 수 있도록 하며, 2개의 능동형 생체이식형 카테타를 체내에 삽입하여 원하는 척수 신경구간을 자극하기 위해 2개의 능동형 생체이식형 카테타의 자극 동기화를 위하여 동기화 모드를 서비스 할 수 있다. Active bio-implantable electrode of the catheter is composed of one or a plurality of electrodes, and to select the location of electrode stimulation, based on the body electrode position information set in the external device, the system of two active bio-implantable catheter in order to insert the spinal cord to stimulate the desired interval it is possible to service a synchronization mode to two biological active implantable catheter stimulation of synchronization. 이에 환자의 통증이나 신경 이상을 완화 시킬뿐만 아니라, 통증 치료나 신경이상에 대한 신경조절 치료를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. This not only relieve the patient's pain and nerve damage, there is an effect that allows to improve a neuromodulator therapy for treating pain or a neurological or more.

Description

능동형 생체이식 경천추 경막외 척수신경 자극을 위한 카테터용 박동성 고주파 자극장치{Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation} Active in vivo transplantation light pulsatile high frequency stimulator for catheters for sacral epidural spinal cord stimulator {Active type trans-sacral implanted epidural pulsed radio frequency stimulator for spinal cord stimulation}

본 발명은 능동형 생체이식 경천추 경막외 척수신경 자극을 위한 카테터용 박동성 고주파 자극장치(이하 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치)에 관한 것으로, 특히 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파 신호 발생 정보 및 체내 이식된 능동형 카테타의 동작을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 무선으로 제공하고, 이를 인체의 척추 부위에 이식한 안테나 를 통해 박동성 고주파 신호 발생 정보 및 구동전력을 수신하여 체내 이식된 능동형 카테타에서 박동성고주파 신호를 발생시켜 전극을 통해 척수신경에 전기자극이 이루어지도록 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치에 관한 것이다. The present invention is active in vivo transplantation light sacral epidural spinal cord high frequency pulsatile for the catheter for stimulating stimulator relates to (the active catheter vitro pulsatile high frequency stimulator for), in particular the determined pulsating high-frequency signal generation information and the body based on the symptom of the patient to produce a drive power for the operation of the implanted active catheters in vitro, provided over the air, and pulsating high frequency this allows an antenna implanted in the spine of a human body receives the pulsating high-frequency signal generation information, and the drive power at the implantation the active catheter extracorporeal pulsatile for an active catheter that generates a signal such that the electrical stimulation to the spinal cord through the electrodes made relates to a high frequency stimulator.

박동성 고주파는 다양한 만성통증 증후군의 치료를 위해 사용되어 왔다. Pulsatile high frequency has been used for the treatment of various chronic pain syndrome. 지속성 고주파에 비하여 신경손상이 거의 없는 장점이 있어, 최근 신경조절치료기로 부각되고 있다. Compared to persistent high frequency there is little or no advantage nerve injury, it has emerged recently as a neuromodulator therapy. 또한 만성 통증 질환을 가진 고령의 환자들에게 반복주사로 인해 다양한 합병증을 유발할 수 있는 스테로이드 주사를 피할 수 있는 도구로 볼 수 있다. It can also be seen as tools to avoid steroid injections, which can cause a variety of complications due to repeated injections to elderly patients with chronic pain disorders. 경추부와 요추부 후근신경절, 척추후지내측지 등에 박동성 고주파를 시행해 오던 것을 다양한 약물 치료에도 만족할만한 통증의 호전을 보이지 않는 만성 난치성 신경병증성 통증인 삼차신경통, 척추수술후 실패증후군, 복합부위 통증증후군, 대상포진 후 신경통증 등의 치료를 위해 척추신경, 얼굴 및 체간, 사지의 말초신경 박동성 고주파 치료가 확대되어 가고 있는 추세이다. Cervical and lumbar dorsal root ganglia, pulsatile invisible improvement of satisfactory pain in a variety of medications that ohdeon sihaenghae high frequency of chronic intractable neuropathic pain of trigeminal neuralgia, spinal surgery failure syndrome, complex regional pain syndrome, etc. My geodetic spine Fuji target after the shingles nerve pain such as spinal cord, face and trunk, limbs for the treatment of peripheral nerve pulsatile a trend in the high-frequency therapy becoming enlarged. 최근에는 관절강내 박동성 고주파를 시행하여 만성 관절통증을 감소시키는 효과가 있음이 보고되었다. It has recently been reported that the effect of reducing chronic joint pain underwent my pulsating high-frequency joint space. 관절강내 박동성 고주파는 신경조직에 직접 작용하는 것이 아니라 관절강내 조직에 작용하여 항염증 작용, 면역세포 조절 작용을 하는 것을 추정된다. Within a high-frequency pulsatile articular cavity will not directly act on the nervous system by acting on the organization joint space is estimated that the anti-inflammatory, immune cell regulation action.

수핵탈출 동물모델을 이용하여 신경병증성 통증을 유발시킨 동물의 척추 후근신경절(dorsal root ganglion)에 박동성 고주파를 시행할 경우, 척추 후각(dorsal horn)에서 신경통증 발현에 중요하다고 알려져 있는 미세교세포(microglia), 성상신경세포(astrocyte), P 물질(substance P) 등의 활성이 감소되는 것이 밝혀져 있다. If using the recipient escaped animal models to conduct a pulsating high-frequency spinal dorsal root ganglia (dorsal root ganglion) in animals induced neuropathic pain, fine glial cells known to be important for nerve pain expression in vertebrate olfactory (dorsal horn) ( microglia), the aqueous phase neurons (astrocyte), has been shown to be decreased, the activity of such substance P (substance P). 말초신경이나 관절 등의 통증이 지속될 경우 중추신경인 척수와 뇌의 통증 지각 부위가 과민하게 되어 중심성 감작화(central sensitization)가 발생하게 되는데, 중심성 감작화는 미세교세포 등의 활성화가 관여하게 된다. If a peripheral nerve or pain of the joints, such as last there is is to the central nervous system in the spinal cord and pain perception brain areas sensitive to a central sensitization (central sensitization) occurs, central sensitization is activated are involved, such as fine glial cells. 중심성 감작화가 생기면 국소 부위의 통증이 점차 확대되어 넓은 부위로 통증이 퍼지고, 사소한 자극에도 통증의 발생하거나 자발통이 심해지며 어떠한 치료에도 잘 반응하지 않게 된다. Saenggimyeon central sensitization painters of topical pain gradually expanded the pain spread to large areas, occurs or becomes jabaltong of deep pain even minor irritation is not responsive to any treatment.

이러한 난치성 통증을 근원적으로 줄이기 위해선 미세교세포의 활성을 감소시키는 박동성 고주파치료가 필요하다. The pulsating high-frequency treatment to reduce the fine glial activation is needed instantly reduce these intractable pain as fundamental. 이미 확산된 중추신경의 감작화를 치료하기 위해선 국소 부위 신경에 대한 단회성 박동성 고주파 치료에는 잘 반응하지 않아 척추의 전장에 걸친 신경의 박동성 고주파 치료가 필요하다. However, the reaction does not well-off high-frequency pulsatile therapy for topical treatment of nerve make already sensitization of the central nervous diffusion requires a high-frequency pulsatile therapy of neural over the full length of the spine. 이를 위해선 활성전극을 경막외강에 두고 척수 신경의 전장에 걸쳐서 자극하는 것이 필요하다. To leave the active electrode in the epidural stimulation over the entire length of the spinal cord is necessary make it. 또한 이러한 경막외 척추신경 단회성 박동성 고주파 치료에 반응을 한다고 하더라도 통증이나 신경 이상 감소 효과가 효과가 오랫동안 지속되지는 않으므로 생체 이식형 카테타를 삽입하여 환자의 통증이나 신경 이상을 지속적으로 조절 수 있는 박동성 고주파 자극장치가 필요하다. In addition, such epidural spinal cord end-time pulsatile high frequency even if the response to treatment pulsatile with pain and nerve damage reduction effect can be continuously adjusted over the patient's pain and nerve by inserting in vivo implantable catheter does not last for a long time the high frequency stimulator is required.

기존의 삽입형 척수신경자극술에서는 30~150Hz의 저주파 전기자극을 사용하나, 최근에는 10,000Hz 전기자극기가 개발되어 좀 더 나은 치료 결과를 보인다는 보고가 있다. In conventional implantable spinal cord stimulation uses a low-frequency electrical stimulation for 30 ~ 150Hz, recently, there are reports 10,000Hz electrical stimulator is developed it seems a better treatment outcome.

그러나, 저주파 자극에 비해 치료효과가 좋은 500,000Hz의 고주파를 박동성으로 자극함으로써, 중심성 감작화가 된 만성 만치성 통증 치료나 신경 이상 조절을 위해 척추 전장에 걸쳐 자극을 할 수 있는 생체 이식형 경천추 경막외 척수신경자극을 위한 박동성 고주파 장치가 필요하게 되었다. However, by the high-frequency stimulation of the treatment effect is good 500,000Hz as compared to the low-frequency pulsatile stimulation, central sensitization angry manchi chronic pain treatment and bio-implantable stimulation to the spinal cord over the battlefield for the sacral spinal nerves controlled environment the pulsating high-frequency devices for non-spinal cord stimulation was required.

한국 등록특허 제 10-1012818 호 Korea Registered Patent No. 10-1012818 미국 공개특허 제 2013-0035745 호 US Patent Publication No. 2013-0035745 한국 공개특허 제 10-2013-0109274 호 Korea Patent Publication No. 10-2013-0109274 일본 공개특허 제 1998-337334 호 Japanese Laid-Open Patent No. 1998-337334

이와 같은 문제점을 해소시키기 위해 본 발명은 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파신호 정보 및 전기자극을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 제공하고, 이를 인체의 천추 부위에 이식한 안테나를 통해 박동성 고주파신호 정보 및 구동전력을 수신받아 체내에서 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극을 통해 전기자극이 이루어지도록 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치 를 제공하는데 목적이 있다. In order to solve the above problems the present invention is pulsating high frequency signal information provided to generate a drive power for a pulsating high frequency signal information and electric stimulation determined in accordance with the symptoms of the patient in vitro and, through the antenna transplant it to the sacral region of the human body and receiving a drive power received is aimed to provide a high-frequency pulsatile vitro stimulator for an active catheter having your generates a pulsating high-frequency signal in the body of electrical stimulation via electrodes place.

본 발명의 실시 예에 따른 능동형 체외 박동성 고주파 자극장치는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성 요구에 응하여 박동성 고주파 신호 정보 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치; Active in vitro pulsatile high frequency stimulator according to an embodiment of the present invention in response to a pulsating high frequency generation request is input in accordance with the patient's condition pulsatile by each generating a high-frequency signal information, and driving electric power pulsating high frequency signal information generated to be transmitted after conversion to a radio signal the control device; 및 환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 박동성 고주파 신호 생성 정보를 수신하여 척수신경 자극용 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 하는 능동형 생체이식용 카테타를 포함할 수 있다. And is provided is implanted in the body of the patient, receiving receives the drive power using the drive power supply pulsating high-frequency signal is generated, receives pulsatile generated high frequency signal information by converting a spinal cord stimulation pulsating high-frequency signal for the electric stimulation to the area active to be applied saengcheyi may include edible catheter.

본 발명과 관련된 실시예로서, 박동성 고주파신호정보 발생제어장치가, 환자의 상태에 따라 서로 다른 박동성 고주파 신호를 발생시키도록 박동성 고주파 신호 발생 메뉴항목을 제공하고, 박동성 고주파 발생 메뉴항목에 의해 박동성 고주파 신호 발생정보가 결정되면, 이를 출력하는 입력부와, 입력부의 박동성 고주파 신호 발생정보에 응하여 박동성 고주파 생성 제어신호를 출력하고, 박동성 고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 전력공급부로 출력하는 제어부와, 박동성 고주파 생성 제어신호에 응하여 박동성 고주파 신호 정보를 발생시키는 박동성 고주파 신호 정보 발생부와, 박동성 고주파 신호 정보를 무선형태의 신호로 변환시켜 안테나를 통해 송출하는 데이터 무선 송신부로 이루어질 수 있다. As an embodiment of the present invention, pulsating high frequency signal information generation control device, provides a pulsating high frequency signal generating menu items based on the condition of the patient to generate a different pulsating high-frequency signal, and pulsating high frequency pulsatile by the high frequency generation menu item, When the signal generation information is determined, the control unit which in response to the inputting and outputting them, pulsating high-frequency signal generation information of the input unit outputs a pulsating high frequency generating control signals, on the basis of pulsating high frequency generated by the control signal output to the power generation control signal to the power supply and, pulsatile may be made with a high-frequency control signal generating pulsating high-frequency pulsatile signal information to generate a high frequency signal in response to the information generation unit, a high frequency pulsatile signal information in a wireless data transmission section for sending out to convert the form of the wireless signal through the antenna.

본 발명과 관련된 실시예로서, 능동형 생체이식용 카테타가, 출력단의 전압 및 전류를 검출하여 피드백시키는 전압/전류 검출부와, 전압/전류 검출부로부터 출력단의 전압 및 전류를 피드백받고, 제어부의 전력생성 제어신호를 입력받아 피드백된 전류 및 전압, 그리고 전력생성 제어신호를 기반으로 구동전력을 출력하는 전력송신 제어부와, 구동전력을 무선방식으로 송출하는 무선 전력 송신부로 이루어질 수 있다. As an embodiment of the present invention, the active saengcheyi edible catheter that receives feedback voltage and current of the output from the voltage / current detecting unit and a voltage / current detector for feedback by detecting the voltage and current of the output stage, the power generation control signal of the control unit a may be formed of a power transmission control, and a driving electric power to output the driving power in the input receiving feedback of current and voltage, and based on the power generation control signal to the wireless power transmitter for transmitting in a wireless manner.

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본 발명과 관련된 실시예로서, 2개의 능동형 생체이식용 카테타를 체내에 삽입하여 원하는 척수 신경구간을 자극하기 위해 2개의 능동형 생체이식용 카테타의 자극 동기화를 위하여 2개의 박동성 고주파 신호 정보 발생장치를 동기화 모드로 서비스 할 수 있다. As an embodiment of the present invention, with two pulsatile synchronize the high frequency signal information generator mode to the two active saengcheyi stimulate synchronization of edible catheter to insert the two active saengcheyi edible catheter into the body to stimulate the desired spinal nerve segment It can be served.

본 발명과 관련된 실시예로서 이식형 장치내의 전극은 단일 전극 혹은 복수 개의 전극으로 구성되어 있어 전기 자극 지점을 외부에서 사용자가 조정 할 수 있다. Electrodes in the implantable device, as an embodiment relating to the present invention allows the user to adjust the electrical stimulation point it consists of a single electrode or a plurality of electrodes from the outside.

본 발명과 관련된 실시예로서, 입력부가, 통증이나 신경 이상의 조절 치료에 필요한 주파수를 선정 시, 주파수의 듀레이션(duration) 및 치료시간을 선정할 수 있도록 서비스할 수 있다. As an embodiment of the present invention, it may serve to when selecting the frequency required for the input unit, pain or a neurological or more control treatment, selection of a duration (duration) and the treatment time of the frequency.

본 발명과 관련된 실시예로서, 제어부가, 입력부를 통해 복수의 환자상태정보를 제공하고, 환자상태정보 중 하나의 환자상태정보가 선택되면 해당 치료용 주파수, 듀레이션, 치료시간, 동기화 모드, 체내전극위치를 선정할 수 있도록 서비스하는 인터페이스 화면이 제공되도록 할 수 있다. As an embodiment of the present invention, control unit, providing a plurality of patient status information via an input unit, and the patient's condition one of the patient's condition when the information is selected, the treatment frequency, duration, treatment time for, the synchronization mode of the information, the body electrode can be provided to the service interface screen allows you to select a location.

본 발명과 관련된 실시예로서, 복수의 환자상태정보 및 복수의 환자상태정보에 듀레이션 및 치료시간정보들을 링크시켜 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고 있으며, 제어부가, 저장부에 저장된 정보들을 읽어들여 입력부를 통해 제공되도록 할 수 있다. And further comprising the present invention as an embodiment related to a plurality of patient status information and a storage unit that stores a link the duration and treatment time information to the plurality of patient status information, control unit, input read the information stored in the storage unit It may be provided through the.

본 발명과 관련된 실시예로서, 입력부가 터치스크린 형태로 제공될 수 있다. As an embodiment of the present invention, it may be input portion is provided with the touch screen type.

본 발명과 관련된 실시예로서, 박동성 고주파신호정보 발생제어장치가, 외부기기로부터 송출되는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호를 수신하여, 제어부로 출력하는 무선통신부를 더 포함할 수 있다. As an embodiment of the present invention, pulsatile frequency signal information generation control unit receives the pulsating high frequency generation request signal to be input in accordance with the patient's condition to be sent from the external apparatus may further include a wireless communication unit for outputting to the control unit.

본 발명과 관련된 실시예로서, 무선통신부는 블루투스 통신모듈, WIFI 모듈 , 지그비 통신모듈 중 하나일 수 있다. As an embodiment of the present invention, the wireless communication unit may be one of a Bluetooth communication module, WIFI module, a Zigbee communication module.

본 발명은 환자의 증상에 따라 결정된 박동성 고주파신호 정보 발생 제어신호 및 전기자극을 위한 구동전력을 체외에서 생성시켜 제공하고, 이를 인체의 미추 부위에 이식한 안테나를 통해 박동성 고주파 신호 발생 정보 및 구동전력을 수신받아 체내에서 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극을 통해 전기자극이 이루어지도록 함으로써, 환자의 통증이나 신경 이상을 조절, 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention is determined pulsatile provided to generate in vitro, a driving power for the high frequency signal information generation control signal and electric stimulation, and this pulsating high-frequency signal generation information, and the drive power through the antenna implanted in the caudal region of the human body based on a symptom of the patient receiving a received there is an effect that, by electrical stimulation was done through the electrode so that the occurrence of high-frequency pulsatile signal in the body, to adjust the patient's pain and nerve damage, to improve.

또한, 본 발명은 체외에서 비 침습적으로 치료에 필요한 박동성 고주파 신호정보를 발생시켜 전달할 수 있도록 함으로써, 환자에게 고주파 바늘을 삽입할 때 마다 발생되는 불필요한 고통을 제거할 수 있으며, 환자의 증상에 따라 적절하게 통증이나 신경 이상을 제어하여 치료할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention also by making it possible to pass to generate a pulsating high frequency signal information necessary for the treatment in vitro non-invasive, it is possible to remove the patient unnecessary pain that occurs each time to insert a high-frequency needle, as appropriate according to the symptoms of the patient it is effective to help treat and control the pain or nerve damage.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. Figure 1 is a block diagram illustrating a configuration of a high-frequency pulsatile vitro stimulator for an active catheter according to the invention.
도 2 내지 도 8은 본 발명이 적용된 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 치료한 결과를 설명하기 위한 도면이다. 2 to 8 are diagrams for explaining the effect of the treatment through a high-frequency pulsatile vitro stimulator to which the invention is applied.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. Technical terms used in the present invention should just be a, it is noted that not intended to limit the present invention used for the purpose of describing particular embodiments. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. In addition, the technical terms used in the present invention is one, to be interpreted in the art in the sense commonly understood by those of ordinary skill, excessively comprehensive it not defined in particular other means in the present invention or interpreted as meaning, it should not be interpreted as an excessively reduced meanings. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. In addition, when the technical terms used in the present invention, an inadequate technical terms do not accurately represent the teachings of the present invention will be understood by replacing a technical term that one of ordinary skill in the art to understand correctly. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. In addition, the general terms used in the present invention, as defined in the dictionary, or to be interpreted according to the context before and after, not to be construed as the over-reduction means.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. In addition, expression of the number of stages used in the present invention includes a plurality of forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Included in the present invention, "consists of" or "includes" terms are different components, or should not be interpreted a number of steps that must contain all, and some of its components, or some of the steps described in the invention, such as are or it may not have, or should be construed to further include additional elements or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. But the preferred embodiment described in detail according to the present invention with reference to the accompanying drawings, the description same regardless of reference numerals or similar elements are given the same reference numbers and the overlapping thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Further, when it is determined that there is a specific description of the related art In the following description of the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. Also, the accompanying drawings It should be noted that not to be construed as limiting the scope of the present invention by a may make the accompanying drawings to make it easier to understand the scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. Figure 1 is a block diagram illustrating a configuration of a high-frequency pulsatile vitro stimulator for an active catheter according to the invention. 도 2 내지 도 8은 본 발명이 적용된 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 치료한 결과를 설명하기 위한 도면이다. 2 to 8 are diagrams for explaining the effect of the treatment through a high-frequency pulsatile vitro stimulator to which the invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이 능동형 체외 박동성 고주파 자극장치는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200), 능동형 생체이식형 카테타(300)로 이루어진다. The active high-frequency pulsatile vitro stimulator as shown in Figure 1 comprises a high-frequency pulsatile signal information generation control unit 200, a bio-active implant-type catheter 300.

박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성고주파 생성요청신호에 응하여 박동성고주파 신호 정보 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출한다. High frequency pulsatile signal information generation control unit 200 to respectively generate a high frequency pulsatile signal information, and driving electric power in response to a request to create a pulsating high frequency signal to be input in accordance with the patient's condition and transmits after conversion to a radio signal.

박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성고주파 생성요청신호에 응하여 박동성 고주파신호 정보를 발생시켜 무선형태로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호 정보 발생부(210)와, 박동성 고주파신호 정보 발생부(210)에 의해 생성된 박동성 고주파신호 정보에 기반하여 전력을 생성시키고, 생성된 전력을 무선형태로 변환시켜 송출하는 무선 전력공급부(220)로 이루어진다. Pulsatile and a high-frequency signal information generation control unit 200 includes a patient status pulsatile input generates a pulsating high frequency signal information in response to the high frequency generation request signal transmitted pulsatile frequency signal information generation section 210, which was converted to a wireless type in accordance with, pulsatile based on the high frequency pulsatile signal information generated by the high frequency signal information generating section 210 to generate the power, is made and the resulting electric power to the wireless power supply 220 that converts a wireless transmission form.

박동성 고주파신호 정보 발생부(210)가 환자의 상태에 따라 서로 다른 박동성 고주파 신호를 발생시키도록 박동성 고주파 신호 발생 메뉴항목을 제공하고, 박동성 고주파 발생 메뉴항목에 의해 박동성 고주파 신호 발생정보가 생성되면, 이를 출력하는 입력부(211)와, 입력부(211)의 박동성 고주파 신호 발생정보에 응하여 박동성 고주파 생성 제어신호를 출력하고, 박동성 고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 무선전력공급부(220)로 출력하는 제어부(212)와, 박동성 고주파생성 제어신호에 응하여 박동성 고주파신호 정보를 발생시키는 박동성 고주파신호정보 발생부(213)와, 고주파 신호를 무선형태의 신호로 변환시켜 안테나(214)를 통해 송출하는 데이터 무선 송신부(215)와, 복수의 환자상태정보 및 복수의 환자상태정보에 듀레이션 및 치 Pulsatile when the high frequency signal information generating section 210 provides a pulsating high frequency signal generating menu item to generate a different pulsating high-frequency signal in accordance with the condition of the patient, and the pulsatile frequency signal generation information is generated by a pulsating high frequency generation menu item, this, the input unit 211, a pulsatile output of the high frequency generating control signals, on the basis of pulsating high frequency generated by the control signal power generation control signal in response to pulsating high-frequency signal generation information of the input unit 211 for output to the wireless power feeder 220 and an output controller 212 which, pulsatile and a high-frequency generation for generating pulsating high-frequency signal information in response to a control signal pulsating high frequency signal information generating unit 213, and converts the high frequency signal into a signal of a radio type transmitting via the antenna 214, and data wireless transmitter 215 to a plurality of patient status information and the duration and value of a plurality of patient status information 시간, 동기화모드, 체내전극위치 정보들을 링크시켜 저장하고 있는 저장부(216)와, 외부기기로부터 송출되는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호를 수신하여, 제어부(212)로 출력하는 무선통신부(217)로 이루어진다. Time, sync mode, and stores a link of the body electrode position information storage unit 216, which receives the pulsating high frequency generation request signal to be input in accordance with the patient's condition to be sent from an external device, the wireless output to the controller 212 It comprises a communication unit (217).

입력부(211)가 통증이나 신경 이상의 조절 치료에 필요한 주파수를 선정 시, 주파수의 듀레이션(duration) 및 치료시간, 체내 전극 위치, 동기화 모드 선택 유,무를 선정할 수 있도록 서비스한다. Serves to input 211 can be selected for pain or when selecting the frequency required for the control treatment or more nerves, the duration of the frequency (duration), and treatment times, the body electrode position, the synchronization mode selection oil, radish. 이때, 입력부(211)가 터치스크린 형태로 제공된다. In this case, the input unit 211 is provided with the touch screen type. 즉 입력부(211)가 터치스크린 형태를 이룰 경우 입력부(211)는 출력부의 기능을 동시에 가지게 되며, 통증이나 신경 이상의 조절 치료를 위한 박동성 고주파 신호를 발생시키기 위한 모든 메뉴항목을 제공하고, 메뉴항목을 선택하여 조건을 선택하여 입력할 수 있도록 서비스한다. I.e. input 211 when achieve a touch screen type input unit 211 is to have the output of function at the same time, provide all of the menu items for generating pulsating high-frequency signal for pain or adjust therapy more nerves, and a menu item, choose to select the condition to enter service. 한편 입력부(211)가 복수의 노브 스위치들로 이루어지는 경우 출력부가 별도로 구비되어 있으며, 박동성 고주파 신호 선정 및 선정된 박동성 고주파 신호를 기반으로 하여 듀레이션 및 치료시간 등을 노브 스위치를 돌려서 선정할 수 있도록 하며, 노브 스위치를 회전시키면 제어부(212)가 이를 인식하여 출력부를 통해 노브 스위치의 현재 값을 출력시키고, 의사나 또는 치료자가 이를 보면서 확인하고 값들을 선정할 수 있도록 구현 가능하다. The input unit 211 is, if made of a plurality of knob switch and the output portion is provided separately, pulsatile the duration and treatment time and the like by the selected high-frequency signal and the pulsatile based on the frequency signal selection to be selected by turning the knob switch, , can be implemented so that by rotating the knob to the switch controller 212 and outputs the current value of the knob through the switch recognizes this output, the doctor or therapist can determine or look at this and selection values.

제어부(212)가 입력부(211)를 통해 복수의 환자상태정보를 제공하고, 환자상태정보 중 하나의 환자상태정보가 선택되면 해당 치료용 주파수, 동기화 모드, 듀레이션, 치료시간을 선정할 수 있도록 서비스하는 인터페이스 화면이 제공되도록 한다. Control services to 212 can provide a plurality of patient status information via the input unit 211 and, if the patient state information a patient status information is selected, of the selection of the treatment frequency, the synchronization mode, duration, treatment time for interface, such that the screen is provided for.

제어부(212)가 저장부(216)에 저장된 정보들을 읽어들여 입력부(211)를 통해 제공되도록 한다. Controller 212 that reads the information stored in the storage unit 216 to be provided via the input 211.

무선통신부(217)는 블루투스 통신모듈, WIFI 모듈, 지그비 통신모듈 등 외부기기에서 송출되는 무선데이터를 수신할 수 있는 통신기능이 구비된 모듈이면 모두 채용 가능하다. Wireless communication unit 217 is possible is a provided with a communication function to receive the radio data transmitted from the external device such as the Bluetooth communication module, WIFI module, a Zigbee communication module, both modules employed.

무선 전력공급부(220)가 출력단의 전압 및 전류를 검출하여 피드백시키는 전압/전류 검출부(221)와, 전압/전류 검출부(221)로부터 출력단의 전압 및 전류를 피드백받고, 제어부(212)의 전력생성 제어신호를 입력받아 피드백된 전류 및 전압, 그리고 전력생성 제어신호를 기반으로 구동전력을 출력하는 전력송신 제어부(222)와, 구동전력을 무선방식으로 송출하는 무선 전력 송신부(223)로 구성된다. Power generation of the wireless power supply voltage / current detection unit 221, receives from the voltage / current detection unit 221 feeds back the voltage and current of the output stage, the control unit 212 to 220 is feedback by detecting voltage and current of the output stage consists of a wireless power transmission unit 223 to transmit the and the feedback under the control signals input current and voltage, and the power generation control signal based on the power transmission control section 222 for outputting a driving power to the driving power in a wireless manner.

능동형 생체이식형 카테타(300)는 환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 데이터무선신호를 수신하여 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 한다. Active bio-implanted catheter 300 is provided with the implant in the body of the patient, receiving receives the drive power using the driving power source for the high-frequency signal generating pulsatile, receives the data radio signal to convert pulsating high-frequency signal electrically to the area It should be applied stimulus.

능동형 생체이식형 카테타(300)는 무선형태의 전력을 수신하여 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 공급하는 전력수급부(310)와, 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원에 의해 구동되어 박동성 고주파신호 정보 발생제어장치(200)에서 송출되는 치료용 박동성 고주파 정보를 수신하여 척수신경자극신호로 변환시켜 출력하는 박동성 고주파신호 발생부(320)와, 해당 부위에 전기적 자극을 인가시키는 전극(330)으로 이루어진다. Active bio-implanted catheter 300 and the electric power receiving payment (310) for receiving and supplying a drive power supply pulsating high-frequency signal generated by radio in the form of electric power, is driven by the drive power supply pulsating high-frequency signal generating pulsating high-frequency signal information generated consists of the control device 200 converts to receive treatment pulsatile high frequency information for being sent to spinal cord stimulation signal output pulsating high-frequency signal generation unit 320 to from an electrode 330 for applying an electrical stimulus to the affected area.

박동성 고주파신호 발생부(320)는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)에서 송출되는 치료용 박동성고주파 정보를 수신하여, 박동성 고주파신호를 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 박동성 고주파신호 발생 제어부(321)와, 박동성 고주파신호 발생 제어부(321)의 제어에 응하여 박동성 고주파신호를 발생시켜 전극(330)으로 출력하는 신호 발생부(322)로 이루어진다 . Pulsating high-frequency signal generation unit 320 includes a pulsating high frequency signal information generation control unit 200 receives the treatment pulsatile high frequency information for which is sent out from, pulsatile generation pulsatile frequency signal and outputting a control signal for generating a high-frequency signal controller (321 ), and it comprises a signal generating section 322 to output to the electrode 330 to generate a high frequency pulsatile signal in response to the control of the high frequency pulsatile signal generation control section 321.

상기와 같이 구성된 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치의 작용에 대해서 설명하면 다음과 같다. When described in vitro pulsatile action of the high frequency stimulator for an active catheter configured as described above as follows.

먼저 의사 또는 치료자가 환자를 치료 침대에 엎드리는 자세로 눕힌 후 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)를 구성하고 있는 박동성고주파 신호 정보발생부(210)의 입력부(211)를 통해 환자의 통증 치료에 적합한 박동성고주파 신호, 박동성고주파 신호의 듀레이션(duration), 치료시간(time), 체내 전극 위치, 동기화 모드 선택 유,무를을 설정한다. First, a doctor or therapist for pain treatment of the patient via the input unit 211 of the high frequency signal information generating section 210 pulsatile that after knock in eopdeurineun position the patient on a treatment bed configuration the pulsatile frequency signal information generation control unit 200, suitable pulsatile sets the high-frequency signal, pulsatile duration (duration), treatment time (time), the body electrode position, the synchronization mode selection oil, absence of the high-frequency signal.

이때 환자의 경우 능동형 생체이식형 카테타(300)는 시술을 통해 척추와 미추 사이인 천추 부위에 이식되어 있으며, 전극(330)에는 신호 발생부(322)가 연결되어 있으며,신호 발생부(322)에는 박동성 고주파신호 발생 제어부(321)가 연결되어 있다. At this time, if the patient's active biological implantable catheter 300 through a procedure which is implanted in the sacrum region between the spine and the Caudal, electrode 330 has a signal generating section 322 is connected, the signal generating unit 322 there is a high frequency pulsatile signal generation control section 321 is connected.

위에서 기재한 바와 같이 입력부(211)릍 통해 박동성고주파 신호, 박동성고주파 신호의 듀레이션, 치료시간, 체내 전극 위치, 동기화 모드 선택 유,무 가 설정되면, 입력부(211)는 제어부(212)로 박동성고주파 신호 발생정보를 출력하고, 제어부(212)는 박동성고주파 신호 발생정보를 기반하여 박동성고주파 생성 제어신호를 박동성고주파 정보 무선신호 발생부(213)로 출력하여, 박동성고주파 정보 무선신호 발생부(213)로 하여금 박동성고주파 신호 정보를 무선으로 발생시키도록 한다. When the above-described described as input 211 reut through pulsatile frequency signal, pulsatile frequency signal duration, treatment time, the body electrode position, the synchronization mode selector oil, free set of pulsatility from the input unit 211 includes a controller 212, a high frequency outputting a signal generation information, and the controller 212 is pulsatile and based on the high-frequency signal generation information, to output a pulsating high frequency generates control signals to the high-frequency information, radio signal generating unit 213, pulsatile, pulsatile high frequency information, radio signal generating unit (213) causing it to generate a high frequency pulsatile signal information over the air. 이렇게 생성된 신호는 데이터 무선 송신부(215)로 입력되어 무선신호로 변환된 후 안테나(214)를 통해 환자 몸속에 이식되어 있는 능동형 생체이식형 카테타(300)로 송출된다. The generated signal is sent to the wireless transmission data 215 is input to be implanted in the patient's body through the antenna 214 after it is converted to a radio signal with an active biological implantable catheter 300.

이때 제어부(212)는 박동성 고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 생성시켜 전력공급부(220)로 출력한다. In this case controller 212 to on the basis of the high frequency pulsatile generated control signal generates a power generation control signal and outputs the electric power supply (220). 그러면 전력공급부(220)는 전력생성 제어신호에 응하여 박동성 고주파신호를 발생시키기 위한 구동전력을 생성시킨 후 무선전력 송신부(223) 및 안테나(224)를 통해 능동형 생체이식형 카테타(300)로 송출한다. This will be sent out to the power supply unit 220 then generates a drive power for generating pulsating high-frequency signal in response to a power generation control signal wireless power transmitter 223 and the antenna 224 is active bio-implanted catheter 300 through the .

그러면 능동형 생체이식형 카테타(300)는 전력수급부(310)의 구동전력 수신용 안테나(311)를 통해 구동전력을 수신받아 전원저장부(312)에 저장시킨다. The bio-active implantable catheter 300 has accepted receiving a drive power from a drive power receiving antenna 311 of the electric power receiving payment 310, and stores the power storage unit 312. 이렇게 전원저장부(312)에 저장된 구동전력은 박동성 고주파신호 발생부(320)의 박동성 고주파신호 발생제어부(321)로 공급되어, 박동성 고주파신호 발생제어부(321)로 하여금 무선신호를 수신하는 수신 안테나(323)를 통해 무선신호를 수신받아 신호 발생부(322)가 박동성 고주파 신호를 발생시켜 의료진이 지정한 체내전극 위치의 전극(330)으로 공급하고, 전극(330)이 박동성 고주파 신호를 인가받아 환자 몸속 해당 부위에 전기적 자극을 인가시켜 통증을 완화시키거나, 신경 이상을 조절하는 치료가 이루어지도록 한다. This is supplied to the power storage unit 312, the driving power is pulsating high-frequency signal generation control section 321 of the pulsating high-frequency signal generation unit 320 are stored in, pulsatile receiving antenna for receiving a enable the wireless signal into the high frequency signal generation control section 321 generation signal receives the wireless signal via 323, portion 322 is pulsatile generates a high-frequency signal the patient and supplied to the electrode 330 of the body electrode position designated by the medical staff, the electrode 330 is received applying a pulsating high-frequency signal either by applying an electrical stimulus to the body or the part relieve pain, to occur to the treatment to control the nerve.

한편, 본 발명의 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)는 블루투스 모듈로 이루어진 무선통신부(217)를 구비하고 있으므로, 의사 또는 치료자가 블루투스 모듈이 내장되어 있는 단말기 등을 이용하여 박동성 고주파신호정보 발생제어장치(200)의 작동상태를 원격으로 제어하거나, 또는 환자상태 정보 및 박동성 고주파신호를 발생시키기 위한 복수의 설정행위를 원격으로 수행할 수 있도록 지원하고 있다. On the other hand, occurs pulsatile information, high-frequency signal of the present invention, the control device 200 is so provided with a wireless communication unit (217) consisting of a Bluetooth module, a doctor or therapist using a terminal such as in a built-in Bluetooth module pulsating high frequency signal information generated and it enables the control of the operating state of the control device 200 or remotely, or patient status information and pulsatile plurality of settings for generating the high-frequency signal behavior can be done remotely.

도 2는 배뇨시 요도 통증을 호소하는 환자에 대해서 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 처음에는 "600sec 55V, 5Hz/5ms, 300Ω, 200mA done" 조건(도 2의 (a) 참조)을 가지도록 박동성 고주파 신호를 환자의 척추와 미추 사이인 천추부에 삽입된 전극으로 인가시키는 치료를 3~4일 지속적으로 한 경우로서 배뇨통증이 40% 호전되어, 비교적 편안하게 소변을 볼 수 있는 상태로 치료되었으며, 한달 후 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz/5ms, 300Ω, 200mA done" 조건(도 2의 (b) 참조)을 가지도록 박동성 고주파 신호를 전극으로 인가시켜 해당 부위에 전기적 자극이 이루어지도록 하여 통증을 치료하여, 통증이 호전되었다. 2 is implanted to the inventors active catheter for a patient suffering from urinary tract pain during urination, and in vitro pulsatile at first through a high frequency stimulator "600sec 55V, 5Hz / 5ms, 300Ω, 200mA done" condition (Fig. 2 (a ) is improved reference) the branches to pulsatile the micturition pain 40% as the case of the treatment for applying a high-frequency signal to the electrode inserted in the sacral portion between the spine and caudal of the patient with 3 to 4 continuous, a relatively comfortable urine was treated with a visible state, the "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz / 5ms, 300Ω, 200mA done" condition pulsating high-frequency signal to have a (see FIG. 2 (b)) via in vitro pulsatile high frequency stimulator month later electrode It was applied in the treatment of pain by electrical stimulation so that the place in the affected area, the pain had improved.

도 3은 항문 주위 통증 및 등에서 열이 난다고 호소하는 환자로서, MRI 사진(도 3의 (a) 참조)과 본 발명을 시술한 사진(도 3의 (b) 참조)으로서, 딱딱한 곳에 앉으면 통증을 호소하는 환자이다. 3 is a patient complaining nandago heat etc. pain and perianal, an MRI picture (see FIG. 3 (b)) (see (a) in Fig. 3) in the present invention a photo procedure for, the sit where rigid pain a patient who complained. 이 환자의 겨우 3m 높이에서 떨어진 이후 꼬리뼈가 부러져 치료를 받았던 환자의 경우로서, 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz/5ms, 360Ω, 150mA done"의 조건을 가지는 박동성 고주파 신호를 척추 및 미추 사이에 이식된 제 2 전극으로 송출시켜 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 30분동안 가해준 후 등의 열감이 30%이상 호전되고 그 이후 100%로 호전되었으며, 꼬리뼈쪽의 통증은 박동성 고주파 신호를 이용하여 치료한 후 5일 정도 더 아픈 후 40~50% 정도 호전되었다. As in patients who received only the fallen after the tail bone in the 3m height he broke treatment of the patients, transplant patients an the inventors active catheter and, through in vitro pulsatile high frequency stimulator "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz / 5ms, 360Ω, 150mA by transmitting a pulsating high frequency signal with the condition of done "to the second electrode implanted between the vertebrae and caudal pulsatile using a high-frequency signal is hot flushes, such as after a given applied for 30 minutes to electrical stimulation in the area is improved by more than 30% that was improved to 100%, since, sore coccyx side after more painful for 5 days after treatment using a high frequency pulsatile signal was improved by 40 to 50%; 이러한 박동성 고주파 신호를 이용하여 한달 정도 치료한 후 꼬리뼈쪽 통증은 처음에 비해 70% 호전되었으며, 등에 열나는 느낌은 거의 없고, 좌측 팔쪽으로만 약간 남아 있는 것으로 확인되었다. Such pulsatile about a month after treatment using a high-frequency signal tailbone side pain was improved by 70% over the first, and so yeolna feel there are few, it was confirmed that only a few remains left side arms.

도 4는 양팔 전체가 빠질 듯 우리하고, 밤으로 쑤시는 통증을 호소하고, 통증으로 잠들기 힘들며, 왼팔 및 왼손에 힘이 떨어지고 살이 빠지고 손가락을 펴기 힘들며, 왼다리에 힘이 없어 절뚝거리며 걷는 루게릭병(근위축성 측색 경화증) 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz/5ms, 182ohm, 304mA done" 조건을 가지는 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행한 후 통증이 제거되어 편안한 상태로 되었고, 왼팔 통증의 경우 70%에서 85%로 호전되었으며, 0.5kg의 아령 운동이 가능하게 되었으며, Biceps 증가하고 더 이상 살 빠지지 않았으며, 왼쪽손으로 종이집기가 가능해졌으며, 걷는데도 어둔한 느낌 줄어들었으며, 한꺼번에 4~5km까지 걸을 수 있도록 호전되었다. ALS 4 Walking worse, we put the whole arms fall, and difficult complained of pain throbbing in the night, and sleep in pain, dropping the force on the left arm and left hand, turned to unfurl fingers hard, around for no powers limping on the left leg (amyotrophic lateral sclerosis) and transplantation to the patient the present inventors active catheter using a pulsating high frequency signal having a "Pulsed RF 600sec 55V, 5Hz / 5ms, 182ohm, 304mA done" condition through the extracorporeal pulsatile high frequency stimulator for the area after performing the therapy that electrically stimulating the pain was removed in a relaxed state, was improved by 85 to 70 percent of cases the left arm pain, it was possible to dumbbells of 0.5kg, increased Biceps and did not fall live longer , made possible the paper pinch the left hand, to walk were also reduced eodun feel, it improved to walk up all at once 4 ~ 5km.

도 5 내지 도 7은 신경병증성 통증으로 지속적인 재활 치료를 위해 입원한 상태의 환자로서, 손발이 터쳐나가는 듯한 통증 및 등에 불이 나고 있는 정도의 뜨거운 느낌의 통증을 호소하는 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 1차 "Pulsed RF mode : 600sec, 55V, 5Hz/20ms, 42℃, 320Ω" 조건(도 5의 (a) 참조)을 가지는 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행한 후 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 치료 후 손발 및 등 통증의 경우 시술 다음날 떨어졌으며, 그 이후 약간의 등락은 있으나 시술전보다 떨어진 것으로 나타났으며 도 7에 도시된 바와 같이 침대의 기울기와 휠체어의 등받이 각도를 변경시켜도 될 정도로 통증이 완화되었으며, 또한 2차 "Pulsed RF mode : 600sec, 55V, 5Hz/5ms, 37℃, 445Ω, 13 FIGS. 5 to 7 is a patient of a state hospital for ongoing rehabilitation treatment of neuropathic pain, limbs teochyeo out sensation and like the inventors to patients who complain of pain, feeling hot about that sheds light Active Catheter a and transplantation, through the extracorporeal pulsatile high frequency stimulator primary: those using a pulsating high frequency signal having a "Pulsed RF mode 600sec, 55V, 5Hz / 20ms, 42 ℃, 320Ω" condition (see (a) of FIG. 5) for limbs and back pain after treatment, such as after performing the treatment to the electrical stimulus to the site shown in Figure 6 (a) treatment dropped next, and some after fluctuation was shown that although distance than before treatment Fig. the pain was mitigated to such an extent that even when changing the back angle of the slope of the bed and wheelchair, and the second "Pulsed RF mode, as shown in 7: 600sec, 55V, 5Hz / 5ms, 37 ℃, 445Ω, 13 0mA" 조건(도 5의 (b) 참조)을 가지는 박동성 고주파 신호를 이영하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행한 후 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 치료 후 손발 및 등 통증이 더 떨어진 것으로 나타났다. 0mA to Lee Young a pulsating high frequency signal having a "condition (see Figure 5 (b)), the limbs and back pain after treatment, as shown in Fig. 6 (b) after performing the treatment to the electrical stimulus to the affected area It was more away.

도 8은 지릿지릿하고 발바닥이 자갈을 밟는 듯한 통증을 호소하는 환자에게 본 발명인 능동형 카테타를 이식하고, 체외 박동성 고주파 자극장치를 통해 박동성 고주파 신호를 이용하여 해당 부위에 전기적 자극을 주는 치료를 수행하도록 하고, 이러한 치료 후 환자 양 발의 지릿지릿한 통증을 50% 감소시킬 수 있었으며, 두 발의 자갈 밟는 느낌은 있으나 이전보다 통증의 규모가 작아진 상태인 것으로 나타났다. 8 is a droplet if the ridges and perform a treatment to the electrical stimulus to the affected area by using a pulsating high frequency signal to the patient via the inventors transplanted active catheters and extracorporeal pulsatile high frequency stimulator suffering from sensation sole tread gravel and that, after this treatment the patient was positive foot support ridge droplets pain can be reduced by 50%, the foot stepping on gravel feel but was found earlier than the state in which the scale of pain small.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing Those of ordinary skill in the art will be possible to modifications and variations without departing from essential characteristics of the invention. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the disclosed invention embodiments is for illustrative and not intended to limit the technical idea of ​​the present invention, not by such an embodiment is the technical scope of the present invention is not limited. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of protection of the invention is to be interpreted by the following claims, all spirits within a scope equivalent will be construed as included in the scope of the present invention.

200 : 박동성 고주파신호정보 발생제어장치 200: high-frequency pulsatile signal information generation control device
210 : 박동성 고주파신호 정보 발생부 210: high-frequency pulsatile signal information generation unit
211 : 입력부 212 : 제어부 211: input unit 212: control unit
213 : 박동성 고주파신호정보 발생부 213: high-frequency pulsatile signal information generation unit
214 : 안테나 215 : 무선송신부 214: antenna 215: wireless transmission unit
216 : 저장부 217 : 무선통신부 216: storage unit 217: radio communication unit
220 : 무선 전력공급부 220: a wireless power supply
221 : 전압/전류 검출부 222 : 제어부 221: current / voltage detection unit 222: control unit
223 : 무선 전력 송신부 223: the wireless power transmitter
300 :능동형 생체이식용 카테타 300: Active saengcheyi edible catheter
310 : 전력수급부 311 : 구동전력 수신용 안테나 310: electric power receiving payment 311: drive power reception antenna
320 : 박동성 고주파신호 발생부 320: high-frequency pulsatile signal generator
321 : 박동성 고주파신호 발생 제어부 321: high-frequency pulsatile signal generation control
322 : 신호 발생부 323 : 수신 안테나 322: signal generating unit 323: reception antenna
330 : 전극 330: electrode

Claims (12)

  1. 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호에 응하여 박동성 고주파 신호 정보 및 구동전력을 각각 발생시켜 무선신호로 변환시킨 후 송출하는 박동성 고주파신호정보 발생제어장치; High frequency pulsatile signal information generation control device in response to a request to create a pulsating high frequency signal to be input in accordance with the patient's condition to each generate a high frequency pulsatile signal information and a drive power to be transmitted after conversion to a radio signal; And
    환자의 몸속에 이식되어 구비되며, 상기 구동전력을 수신받아 박동성 고주파 신호 발생용 구동전원으로 이용하고, 상기 고주파 신호를 수신하여 박동성 고주파 신호로 변환시켜 해당 부위에 전기적 자극이 인가되도록 하는 능동형 생체이식형 카테타; Active in vivo implantation which is provided is implanted in the body of the patient, accepts receiving the drive power using the drive power supply pulsating high-frequency signal is generated, receiving the high frequency signal and converts a pulsating high frequency signal so that the applied electrical stimulation in the area type catheter; 를 포함하고, And including,
    2개의 능동형 생체이식형 카테타를 체내에 삽입하여 원하는 척수 신경구간을 자극하기 위해 2개의 능동형 생체이식형 카테타의 자극 동기화를 위하여 2개의 박동성 고주파 신호 정보 발생장치를 동기화 모드로 서비스하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Two active living body by inserting the implantable catheter in the body, characterized in that the two pulsatile service a high-frequency signal information generating device in the synchronization mode to the two active bio-implantable catheter stimulation of synchronization in order to stimulate the desired spinal nerve segment vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 박동성 고주파신호정보 발생제어장치가, The pulsatile frequency signal information generation control device,
    환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 정보 생성요청신호에 응하여 무선데이터를 발생시켜 무선형태로 변환시킨 후 송출하는 박동성고주파 신호정보 발생부; In response to pulsating high frequency information generation request signal to be input in accordance with the patient's condition was caused by the wireless data converted to the form of the wireless unit transmits the high frequency pulsatile signal information to generate; And
    상기 박동성고주파 신호정보 발생부에 의해 생성된 박동성 고주파신호 정보에 기반하여 전력을 생성시키고, 생성된 전력을 무선형태로 변환시켜 송출하는 무선 전력공급부로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. The pulsatile produce a pulsatile power on the basis of the high frequency signal information generated by the high frequency signal information generation section and, that made the generated electric power to the wireless power supply for transmitting and converts a wireless form in vitro for an active catheter according to claim pulsatile high frequency stimulation Device.
  3. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 박동성 고주파신호정보 발생부가, The high frequency pulsatile signal generated additional information,
    환자의 상태에 따라 서로 다른 박동성 고주파 신호를 발생시키도록 박동성고주파 신호 발생 메뉴항목을 제공하고, 상기 박동성고주파 신호 발생 메뉴항목에 의해 박동성고주파 신호 발생정보가 생성되면, 이를 출력하는 입력부와, If according to the state of the patient provide a pulsating high frequency signal generating menu item to generate a different high frequency pulsatile signal, said pulsatile signal generated by the high-frequency high-frequency pulsatile signal generated menu item information is generated, an input to output them as,
    상기 입력부의 박동성고주파 신호 발생정보에 응하여 박동성고주파 생성 제어신호를 출력하고, 상기 박동성고주파 생성 제어신호에 기반하여 전력생성 제어신호를 상기 전력공급부로 출력하는 제어부와, And a control section for outputting a pulsating high frequency generating control signals in response to a pulsating high frequency signal generation information of the input member, on the basis of the high frequency pulsatile output generated control signal to the power generation control signal to the power supply,
    상기 박동성고주파 생성 제어신호에 응하여 박동성고주파 신호 정보를 발생시키는 박동성 고주파 정보 무선신호 발생부와, And the high frequency pulsatile pulsatile The wireless signal is generated to generate a high frequency pulsatile signal information in response to a high-frequency control signal generating section,
    상기 박동성 고주파 정보 무선신호를 무선형태로 변환시켜 안테나를 통해 송출하는 데이터 무선 송신부로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. The pulsating high frequency information, and converts the radio signal to a radio high-frequency pulsatile form vitro stimulator for an active catheter, characterized in that the data consisting of the radio transmitter for transmitting via the antenna.
  4. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 무선 전력 공급부가, The wireless power supply unit,
    출력단의 전압 및 전류를 검출하여 피드백시키는 전압/전류 검출부와, And a voltage / current detector for detecting a feedback voltage and current of the output stage,
    상기 전압/전류 검출부로부터 출력단의 전압 및 전류를 피드백받고, 제어부의 전력생성 제어신호를 입력받아 피드백된 전류 및 전압, 그리고 전력생성 제어신호를 기반으로 구동전력을 출력하는 전력송신 제어부와, And a power transmission control unit for the voltage / current detector from receiving the feedback voltage and current of the output stage, the output of the drive power to the current and voltage feedback receives the power generation control signal of the controller, and based on the power generation control signal;
    상기 구동전력을 무선방식으로 송출하는 무선 전력 송신부, Wireless power transmission unit for transmitting the driving power in a wireless manner,
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter according to claim consisting of.
  5. 삭제 delete
  6. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    이식형 장치내의 전극은 단일 전극 혹은 복수 개의 전극으로 구성되어 있어 전기 자극 지점을 외부에서 사용자가 조정하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Electrodes in the implantable device is in vitro pulsatile high frequency stimulator for active catheters, characterized the user to adjust the electrical stimulation point it consists of a single electrode or a plurality of electrodes from the outside.
  7. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 입력부가, 통증 치료나 신경 이상의 조절 치료에 필요한 주파수를 선정 시, 주파수의 듀레이션(duration) 및 치료시간을 선정할 수 있도록 서비스하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter characterized in that the service so that when selecting the frequency required for the input unit, pain treatment or control treatment or more nerves, can be selected for the duration (duration) and the treatment time of the frequency.
  8. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 제어부가, 입력부를 통해 복수의 환자상태정보를 제공하고, 환자상태정보 중 하나의 환자상태정보가 선택되면 해당 치료용 주파수, 듀레이션, 치료시간, 동기화 모드, 체내전극위치를 선정할 수 있도록 서비스하는 인터페이스 화면이 제공되도록 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Service to the control unit, to provide a plurality of patient status information via an input unit and, if the patient state information a patient status information is selected, of the selection of the treatment frequency, duration, treatment time for, the synchronization mode, the body electrode position vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter to be provided to the interface screen.
  9. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 박동성 고주파신호정보 발생부가, The high frequency pulsatile signal generated additional information,
    복수의 환자상태정보 및 복수의 환자상태정보에 듀레이션 및 치료시간정보들을 링크시켜 저장하고 있는 저장부를 더 포함하고 있으며, By linking the treatment duration and the time information stored in the plurality of patient status information and a plurality of patient status information and may further include a storage unit that,
    상기 제어부가, 상기 저장부에 저장된 정보들을 읽어들여 상기 입력부를 통해 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter, characterized in that the control unit, such that reading the information stored in the storage provided by the input unit.
  10. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 입력부가 터치스크린 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter, characterized in that the additional input provided by the touch screen type.
  11. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 박동성 고주파신호정보 발생부가, The high frequency pulsatile signal generated additional information,
    외부기기로부터 송출되는 환자 상태에 따라 입력되는 박동성 고주파 생성요청신호를 수신하여, 상기 제어부로 출력하는 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. Receiving a request to create a pulsating high frequency signal to be input in accordance with the patient's condition to be sent from the external apparatus, in vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter according to claim 1, further comprising a wireless communication unit for outputting to the control unit.
  12. 제 11 항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 무선통신부는 블루투스 통신모듈, WIFI 모듈 , 지그비 통신모듈 중 하나인 것을 특징으로 하는 능동형 카테타용 체외 박동성 고주파 자극장치. The wireless communication unit vitro pulsatile high frequency stimulator for an active catheter, characterized in that one of the Bluetooth communication module, WIFI module, a Zigbee communication module.
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