KR101649177B1 - Shaver for removing body tissue and Tissue removing device having the shaver - Google Patents

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KR101649177B1
KR101649177B1 KR20140153395A KR20140153395A KR101649177B1 KR 101649177 B1 KR101649177 B1 KR 101649177B1 KR 20140153395 A KR20140153395 A KR 20140153395A KR 20140153395 A KR20140153395 A KR 20140153395A KR 101649177 B1 KR101649177 B1 KR 101649177B1
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맹성호
김창용
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(주)세원메디텍
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본 발명은 체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tissue removal device including a shaver, and this, for removing body tissue. 상기 쉐이버는, 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; The shaver is, with the support passage therein as a hollow member extending in a longitudinal direction, and the outer cutting window with a fixed blade is formed, curettes outer tube portion is formed with; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함한다. Have a suction passage therein as a hollow member which shaft is rotatably installed inserted in the support channel of the outer tube, a position corresponding to the outer cutting window of the distal end portion is, but opens the suction passage in the lateral direction of the rotating blade is formed provided with a cutting window, the inner side and that is, the rear end section comprises an inner tube extends out of the outer tube.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 체내조직 제거용 쉐이버는, 선단에 큐렛부를 구비하여, 체내의 정상조직 표면에 납작하게 들러붙어 있는 비정상조직까지 긁어 낼 수 있으므로, 그만큼 조직 제거 효율이 뛰어나며, 아우터튜브의 커팅윈도우에 상호 다른 패턴을 가지되 서로에 대해 근접하면서 하향 경사져 홈을 이루는 고정날부를 형성하여, 조직의 세절효과가 뛰어나고 특히 세절 중 커팅윈도우의 내부로 흡입되는 조직의 부피가 증가하여 수술시간을 단축할 수 있다. A shaver for removing body tissue of the present invention composed as described above, by comprising a curettes at the front end, it may be scratched by the abnormal tissue attached flat drop in normal tissue surface in the body, excellent in much tissue removal efficiency, of the outer tube formed are of a mutually different patterns on the cutting window portion day fixed form a downwardly inclined groove and proximity to one another, excellent the sejeol effect of organizing the operation time by the volume of the tissue increases is drawn into the interior of the cutting window of the particular sejeol It can be shortened.

Description

체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치{Shaver for removing body tissue and Tissue removing device having the shaver} Removing tissue comprising a shaver, and this, for the body tissue removing apparatus for removing body tissue and Tissue Shaver {removing device having the shaver}

본 발명은 체내조직 제거용 쉐이버 및 이를 구비한 조직제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tissue removal device including a shaver, and this, for removing body tissue.

복강경을 이용한 이른바 복강경수술은, 환자의 몸에 1cm 내외의 작은 구멍을 여러 개 내고, 구멍에 투관침(trocar)을 끼운 후, 투관침을 통해 필요한 수술용 도구를 통과시켜 치료대상 부분의 치료를 수행하는 수술방법으로서, 산부인과나 신경외과 또는 비뇨기과에서 많이 사용된다. The so-called laparoscopic surgery using a laparoscope is put several small holes of 1cm inside and outside dog in the patient's body, after inserting the trocar (trocar) in a hole, passing a surgical tool necessary through the trocar to perform the treatment of the treatment target portion a surgical procedure is often used in obstetrics or neurosurgery or urology.

예를들어, 산부인과 질환 중 자궁 섬유종은, 상기 투관침을 통해 조직 세절기를 통과시켜, 자궁벽에 자라고 있는 섬유종을 잘라 제거하는 방식으로 치료된다. For example, uterine fibroid disease in ob, through the trocar to pass through the three seasons tissue, is treated by removing the cut fibrosis growing in the wall of the uterus.

상기한 조직세절기에는 매우 많은 종류가 있으며, 하나의 구현예로서, 미국특허공개특허공보 US2012/0316591 (Arthroscopic Shaver Handpiece with Modular attachments)가 개시된 바 있다. There are so many types is the organization three seasons, as one of the embodiments, a bar is U.S. Patent Unexamined Patent Application Publication No. US2012 / 0316591 (Arthroscopic Shaver Handpiece with Modular attachments) it disclosed. 상기 공보에는, 회전력을 발생하는 핸드피스에 쉐이버블레이드를 연결하여 사용하는 내용이 소개되어 있다. The above publication, there is information to connect the shaver blade in a hand piece to generate a rotating force is introduced.

상기한 종래의 쉐이버블레이드는, 커팅윈도우가 형성되어 있는 외측 고정부재와, 상기 고정부재의 내부에 축회전 가능하며 자체 커팅윈도우를 갖는 회전부재로 구성된다. Conventional shaver blades are above, and an outer fixing member with a cutting window is formed, rotatable shaft inside of the fixing member, and comprises a rotatable member having a cutting window itself. 또한 핸드피스에는 상기 쉐이버블레이드를 수용 고정하는 콜렛과 상기 콜렛에 끼워진 쉐이버블레이드의 회전부재를 축회전 시키기 위한 모터 등이 구비되어 있다. In addition, the handpiece has a motor or the like is provided for rotating the shaft of the rotating member shaver blade sandwiched between the collet and the collet to secure housing the shaver blade.

그런데, 상기한 종래의 조직세절기는, 핸드피스에 대해 쉐이버블레이드가 착탈식으로 구성되므로, 핸드피스의 진공튜브와 상기 회전부재 사이의 연결부 틈새로 진공압력이 누설될 수 있는 문제를 갖는다. However, the tissue three seasons of the prior are, therefore shaver blade is configured with a removable on handpiece and has a problem that the vacuum pressure can be from leaking to the connecting space between the vacuum tube of the hand piece with the rotating member. 진공압력이 누설되면 커팅윈도우에서 세절된 조직이 원활히 빠져나오지 못하고 심하면 진공튜브가 막힐 수 도 있다. When the vacuum pressure is leaked not come out from the tissue cutting window sejeol out smoothly also extreme cases may block the vacuum tube.

더 큰 문제는, 세절은 되었지만 회전부재의 루멘을 통해 곧바로 석션되지 않은 조직파편들이다. A bigger problem is, sejeol has been tissue debris are not directly suction through the lumen of the rotating member. 이러한 조직파편은 (예컨대, 쉐이버블레이드를 갈이 끼우는 동안) 체내의 구석으로 흘러가 보이지 않게 되기도 한다. These tissue fragments (for fitting to go to, for example, a shaver blade) shall also not be visible to one side of the flow body. 조직파편이 암세포 일 경우 이는 치명적인 결과를 초래한다. If the tumor tissue debris, which leads to fatal consequences.

또한, 핸드피스에 대한 쉐이버블레이드의 물리적 장착 과정도 번거롭다. Further, ropda also cumbersome physical mounting process of the shaver blade of the handpiece. 쉐이버블레이드를 핸드피스에 장착하기 위해서는, 상기 콜렛에 형성되어 있는 키홈에 쉐이버블레이드의 키를 맞추어 끼워야 하고, 또한 드라이브샤프트는 드라이브샤프트 대로 모터의 구동축에 접속시켜야 하는 과정을 거쳐야 하는 것이다. A shaver in order to mount the blade to the hand piece, be fitted to match the key of the shaver blade in the key groove is formed on the collet, and further the drive shaft is to go through a process to be connected to a motor drive shaft as the drive shaft.

아울러, 종래 조직세절기에 있어서의 핸드피스 바디는, 불투명한 금속소재로 제작되므로, 핸드피스 내부의 진공튜브를 통과하는 흐름의 상태를 시각적으로 확인할 수 없다는 답답함도 있었다. In addition, there were frustrated because conventional tissue handpiece body, made of an opaque metal material in three seasons, can not visually confirm the state of the flow passing through the vacuum tube inside the hand piece. 핸드피스를 통과하는 조직파편이나 체액의 상태를 실시간으로 관찰할 경우, 관찰 결과에 기초하여 회전부재의 회전속도를 즉각적으로 조절할 수 있는데, 그러한 기능이 없는 것이다. When observing the state of the tissue fragments or fluid through the handpiece in real time, it may on the basis of the observation result to control the rotational speed of the rotating member immediately, will not have such a function.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 선단에 큐렛부를 구비하여, 체내의 정상조직 표면에 납작하게 들러붙어 있는 비정상조직까지 긁어 낼 수 있으므로, 그만큼 조직 제거 효율이 뛰어난 체내조직 제거용 쉐이버를 제공함에 목적이 있다. The present invention that created to solve the above problems, and comprising a curettes at the front end, it may be scratched by the abnormal tissue attached flat drop in normal tissue surface in the body, the shaver for much tissue removal efficiency superior body tissue removed It aims to provide.

또한, 본 발명은, 아우터튜브의 커팅윈도우에 상호 다른 패턴을 가지되 서로에 대해 근접하면서 하향 경사져 홈을 이루는 고정날부를 형성하여, 조직의 세절효과가 뛰어나고 특히 세절 중 커팅윈도우의 내부로 흡입되는 조직의 부피가 증가하여 수술시간을 단축할 수 있는 체내조직 제거용 쉐이버를 제공함에 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention is to as close-up with respect to each other being of a mutually different patterns on the cutting window of the outer tube forms the day fixed forms a downwardly inclined groove, excellent the sejeol effect of the tissue, particularly to be drawn into the interior of the cutting window of the sejeol to provide a shaver for removing body tissue which can reduce the operation time by increasing the volume of tissue has another purpose.

아울러, 본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 쉐이버와 석션튜브로 이어지는 셕선라인에서의 압력손실이 없어 음압이 항상 일정하게 유지되므로 세절된 조직의 파편을 원활하게 배출할 수 있어 신뢰성이 좋은 조직제거장치를 제공함에 목적이 있다. In addition, the present invention is that created to solve the above problems, and no pressure loss in the syeokseon line leading to the shaver and suction tube pressure is always so held constant it is possible to smoothly discharge the debris of the sejeol tissue good reliability the purpose to provide a tissue removal device.

또한, 본 발명은, 케이싱의 외부로 노출되며 그 내부로 배출물이 통과하는 투명챔버가 구비되어, 작동시 배출물의 흐름을 육안으로 실시간 확인할 수 있으므로, 쉐이버의 회전속도를 바로바로 제어할 수 있어 조직 제거효율이 뛰어난 조직제거장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention is exposed to the outside of the casing is provided with a transparent chamber through which the effluent to therein, it is possible to check in real time the flow of the operation when the effluent to the naked eye, it is possible to immediately direct control of the rotational speed of the shaver tissue the removal efficiency has still another object to provide superior tissue removal device.

또한, 본 발명은, 모터의 동력전달을 위해 구형캠과 요동부재를 적용하므로, 요동부재에 연결된 인너튜브의 회전속도 조절이 용이하고 좌우 회전각도가 동일하며, 다이얼식 조작스위치를 이용해 요동부재의 회전속도를 아날로그식으로 조절할 수 있어 사용이 편리한 조직제거장치를 제거함에 목적이 있다. In addition, the present invention, the for the power transmission of the motor, so applying the spherical cam and the swing member, facilitate the rotation speed adjustment of the inner tube is connected to the swinging member, and the same left and right rotation angle, the swing using a dial type operation switch member it is possible to control the rotational speed in an analog manner to the removal of the easy-to-use tissue removal device is aimed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 체내조직 제거용 쉐이버는, 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; A shaver for removing body tissue of the present invention for achieving the above object, has a support passage therein as a hollow member extending in a longitudinal direction, the extending end, but opening said support passageway laterally fixed blade is formed and the outer cutting window that is, and is concatenated to the outer cutting tube, which is the outer window portion is formed curettes scraping the body tissue by sharing a portion of the fixed blade; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하고, 상기 내측커팅윈도우는, 인너튜브의 선단 측부를 절단하되 인너튜브 축방향에 대해 예각의 사이각을 가지는 절단방향으로 절단하여 형성된 관통구멍으로서, 인너튜브의 중심축선을 중심에 두고 대수 개가 대칭으로 형성된 것을 특징으로 한다. Have a suction passage therein as a hollow member which shaft is rotatably installed inserted in the support channel of the outer tube, a position corresponding to the outer cutting window of the distal end portion is, but opens the suction passage in the lateral direction of the rotating blade is formed the inner cutting and the window is provided, the rear end portion including the inner tube extends out of the outer tube, the inner cutting window, but cutting the leading end side of the inner tube having an angle between the acute angle with the inner tube axially with a through-hole formed by cutting in the cutting direction, with the center of the central axis of the inner tube is characterized in that the logarithmic dog formed symmetrically.
또한, 상기 고정블레이드는 아우터튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되고, 상기 회전블레이드는 인너튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되어, 상기 인너튜브의 축회전에 따른 고정블레이드에 대한 회전블레이드의 교차운동에 의해 절단대상을 절단하는 것을 특징으로 한다. Further, the stationary blade is formed in the cut surface formed by cutting the front end side of the outer tube, the rotary blade is formed on a cut surface formed by cutting the front end side of the inner tube, the fixed blade according to the shaft rotation of the inner tube by the cross-movement of the rotary blade for cutting it is characterized in that the cutting target.

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또한, 상기 고정블레이드는, 상기 큐렛부에 공유되는 제 1고정날부와, 상기 제 1고정날부에 이어지는 제 2고정날부로 이루어진 것을 특징으로 한다. Further, the fixed blade is characterized in that the first fixed blade is shared by the curettes portion, said first portion comprising a second fixed blade following the first fixed blade.

아울러, 상기 제 1고정날부에는 톱니가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. Further, it characterized in that the teeth are formed in the first fixed blade.

삭제 delete

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조직제거장치는, 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; In addition, the tissue removal device of the present invention for achieving the above object, the length as a hollow member extending in a direction having a support passage therein, the extending end, but opening said support passageway laterally fixed blade is formed and the outer cutting window that is, and is concatenated to the outer cutting tube, which is the outer window portion is formed curettes scraping the body tissue by sharing a portion of the fixed blade; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하는 쉐이버와; Have a suction passage therein as a hollow member which shaft is rotatably installed inserted in the support channel of the outer tube, a position corresponding to the outer cutting window of the distal end portion is, but opens the suction passage in the lateral direction of the rotating blade is formed It is an inner cutting window and provided with, a shaver, which comprises a rear end of the inner tube extends out of the outer tube; 내부공간을 제공하며 상기 쉐이버의 후단부를 수용하는 케이싱과; Providing an internal space, and a casing for accommodating the rear end portion of the shaver and; 상기 케이싱의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 모터와; It is installed in the motor casing and for outputting a rotation force; 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 캠부재와; A cam member that rotates by receiving the rotational force from the motor and; 상기 캠부재의 회전에 연동하며, 그 중심축을 기준으로 시계방향 및 반시계방향으로 요동운동하는 요동부재와; And the swinging member, and that interlock with the rotation of the cam member, swings in the clockwise direction and counter-clockwise movement by the center axis; 상기 요동부재와 인너튜브를 동력 연결하여, 인너튜브를 시계방향 및 반시계방향으로 축회전시키는 전동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises electric means for connecting power to the swinging member and the inner tube, the inner tube axis rotation in the clockwise direction and the counterclockwise direction.

아울러, 상기 캠부재는; In addition, the cam member; 구의 형태를 취하며 그 외주면에 일정폭 및 깊이를 갖는 순환홈이 형성되어 있는 구형캠이고, 상기 순환홈은, 구형캠의 둘레를 한바퀴 돌아 만나는 홈으로서 구형캠의 회전축에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 것을 특징으로 한다. Take the sphere form, and a circular groove is rectangular cam that is formed having a certain width and depth on an outer peripheral surface thereof, it said circular groove, a groove to round the spherical cam meets back round the angle between the acute angle with the axis of rotation of the spherical cam and the sloped feature to have.

또한, 상기 요동부재는; Further, the swing member; 부분원호의 형태를 취하며 상기 구형캠을 그 내부 영역에 수용하는 레그부와, 상기 레그부에 고정된 상태로 상기 순환홈에 삽입되어 구형캠의 회전시 순환홈을 따라 이동하며 레그부를 요동운동 시키는 종동팁부와, 상기 레그부에 일체를 이루며 레그부의 요동운동시 시계방향 및 반시계방향으로 축회전하는 요동축부를 포함하는 것을 특징으로 한다. It takes the form of a partial arc, and the swing of the spherical cam that a leg portion for receiving in an inner region, in a state of being fixed to the leg portion is inserted into the circular groove moves along the circular groove at the time of rotation of the spherical cam and parts of leg motion which is characterized in that it comprises a tip and a driven swing axis that forms an axis rotated integrally with the leg portion when the leg parts of the oscillating motion clockwise and counter-clockwise.

또한, 상기 전동수단은; In addition, the transmission means; 상기 요동축부에 고정되며 케이싱 내에 회전 가능하도록 지지된 구동기어와, 상기 인너튜브의 후단부에 고정되며 상기 구동기어와 치합하는 고정기어를 포함하는 것을 특징으로 한다. The fixed to the rocking shaft and a driven gear rotatably supported in the casing, is fixed to the rear end of the inner tube is characterized in that it comprises a fixed gear meshes with the drive gear value.

또한, 상기 케이싱에는 상기 인너튜브의 내부로 음압을 제공하는 석션튜브의 일단부가 인입고정되고, 케이싱의 내부에는, 상기 인너튜브와 석션튜브의 사이에 위치하며, 인너튜브를 통해 들어온 세절물을 그 내부로 통과시켜 석션튜브로 전달하되, 케이싱의 외부로 노출되어 그 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있는 투광챔버가 구비된 것을 특징으로 한다. In addition, one end inlet is fixed, in the interior of the casing, located between the inner tube and the suction tube, that the three Jeolmul entered through the inner tube of the suction tube to provide a negative pressure to the interior of the inner tube, the said casing by passing through the interior, but passed to the suction tube, characterized in that the exposure to the outside of the casing provided with the light transmitting chamber to check the internal status with the naked eye.

아울러, 상기 케이싱의 내부에는, 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 제어회로부가 더 구비되고, 케이싱의 외부로 그 일부가 노출된 것으로서, 상기 제어회로부에 접속되며 사용자에 의해 조작되어 모터의 동작을 제어하는 조작스위치가 더 구비된 것을 특징으로 한다. In addition, the interior of the casing, a control circuit for controlling the rotation speed of the motor is further provided, externally of the casing as a part thereof is exposed, is connected to the control circuit for operation of the motor is operated by the user It characterized in that the operation switch for controlling the further provided.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 체내조직 제거용 쉐이버는, 선단에 큐렛부를 구비하여, 체내의 정상조직 표면에 납작하게 들러붙어 있는 비정상조직까지 긁어 낼 수 있으므로, 그만큼 조직 제거 효율이 뛰어나며, 아우터튜브의 커팅윈도우에 상호 다른 패턴을 가지되 서로에 대해 근접하면서 하향 경사져 홈을 이루는 고정날부를 형성하여, 조직의 세절효과가 뛰어나고 특히 세절 중 커팅윈도우의 내부로 흡입되는 조직의 부피가 증가하여 수술시간을 단축할 수 있다. A shaver for removing body tissue of the present invention composed as described above, by comprising a curettes at the front end, it may be scratched by the abnormal tissue attached flat drop in normal tissue surface in the body, excellent in much tissue removal efficiency, of the outer tube formed are of a mutually different patterns on the cutting window portion day fixed form a downwardly inclined groove and proximity to one another, excellent the sejeol effect of organizing the operation time by the volume of the tissue increases is drawn into the interior of the cutting window of the particular sejeol It can be shortened.

또한, 본 발명에 따른 조직제거장치는, 쉐이버와 석션튜브로 이어지는 셕선라인에서의 압력손실이 없어 음압이 항상 일정하게 유지되므로 세절된 조직의 파편을 원활하게 배출할 수 있어 신뢰성이 좋고, 케이싱의 외부로 노출되며 그 내부로 배출물이 통과하는 투명챔버가 구비되어, 작동시 배출물의 흐름을 육안으로 실시간 확인할 수 있으므로, 쉐이버의 회전속도를 바로바로 제어할 수 있어 조직 제거효율이 뛰어나며, 모터의 동력전달을 위해 구형캠과 요동부재를 적용하므로, 요동부재에 연결된 인너튜브의 회전속도 조절이 용이하고 좌우 회전각도가 동일하고, 다이얼식 조작스위치를 이용해 요동부재의 회전속도를 아날로그식으로 조절할 수 있어 사용이 간편하다. In addition, removal organization apparatus according to the present invention, good shaver with no pressure loss in the syeokseon line leading to the suction tube pressure is therefore always maintained constant, it is possible to smoothly discharge the debris of the sejeol tissue reliability, of the casing is exposed to the outside is provided with a transparent chamber of the effluent passing into the inside, can visually check in real time the flow of the operation when the effluent, it is possible to immediately direct control of the rotational speed of the shaver excellent tissue removal efficiency, the power of the motor for delivery, so applying the spherical cam and the swing member, facilitate the rotation speed adjustment of the inner tube is connected to the swinging member, and the same left and right rotation angle, using a dial type operation switch, it is possible to control the rotational speed of the swinging member in an analog manner this is easy to use.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 외부 모습을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the external appearance of the tissue removal device in accordance with one embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내조직 제거용 쉐이버의 분해 사시도이다. Figure 2 is an exploded perspective view of the shaver for removing body tissue, according to one embodiment of the present invention.
도 3은 상기 도 2에 도시한 쉐이버에서의 선단부의 모습을 나타내 보인 측면도이다. 3 is a side view showing the leading end shape of the one shown in the shaver shown in Fig.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view illustrating the overall configuration of the tissue removal device in accordance with one embodiment of the present invention.
도 5는 상기 도 4에 도시한 조직제거장치에서 구형캠과 요동부재와 구동기어를 따로 분리하여 도시한 도면이다. 5 is a diagram showing the organization separately from the removal equipment shown in FIG. 4, the spherical cam and the swinging member and the driving gear.
도 6은 상기 도 5에 도시한 구형캠과 요동부재와 구동기어를 분해한 분해사시도이다. 6 is an exploded perspective view of a decomposed rectangle and the swing cam member and the drive gear shown in the FIG.
도 7a 내지 도 7d는 상기 구형캠과 요동부재의 구동원리를 설명하기 위한 도면이다. Figures 7a to 7d are diagrams for explaining the driving principle of the spherical cam and the swing member.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the operation of the tissue removal device in accordance with one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. With reference to the accompanying drawings, one embodiment according to the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치의 외부 모습을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the external appearance of the tissue removal device in accordance with one embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 조직제거장치(11)는, 길이방향으로 연장되며 그 일부가 체내로 삽입되는 쉐이버(13)와, 상기 쉐이버(13)의 후단부를 그 내부에 수용하고 쉐이버(13)를 동작시켜 체내의 조직을 세절하는 구동부(51)와, 상기 구동부(51)에 그 일부가 인입 고정된 석션튜브(21)를 포함하여 구성된다. As shown, the tissue removal device 11 according to this embodiment, the length and extends in a direction that a part receiving therein a rear end portion of the shaver 13, the shaver 13, which is inserted into the body, and a shaver operating a 13-year-old to bow a tissue in the body is a driver 51, a portion on the drive section 51 is configured to include an incoming fixed suction tube (21).

먼저, 상기 쉐이버(13)는, 길이방향으로 연장되고 연장단부에 외측커팅윈도우(13f)를 갖는 중공형 아우터튜브(13a)와, 상기 아우터튜브(13a)의 내부에 축회전 가능하게 삽입되며 선단부에 내측커팅윈도우(13e)가 마련되어 있는 인너튜브(13b)로 구성된다. First, the shaver 13, the length extending in the direction and the hollow outer tube (13a) having an outer cutting window (13f) on the extending end, and rotatably inserted shaft in the interior of the outer tube (13a) distal end the inner cutting window (13e) is composed of an inner tube (13b) provided on the.

상기 내측커팅윈도우(13e)는, 인너튜브(13b)를 아우터튜브(13a) 내부에 완전히 삽입한 상태에서, 외측커팅윈도우(13f)와 대응 배치된다. The inner cutting the window (13e) is in a fully inserted into the inner tube (13b) inside the outer tube (13a) state, and is disposed corresponding to the outer cutting window (13f). 즉 외측커팅윈도우(13f)를 통해 내측커팅윈도우(13e)가 외부로 노출되는 것이다. In other words, the inner side being a cutting window (13e) is exposed to the outside through the outer cutting window (13f).

이러한 쉐이버(13)의 구조는 도 2 및 도 3에 보다 자세히 도시되어 있다. This structure of the shaver 13 are more closely shown in Figs.

도 2 및 도 3에 도시한 바와같이, 상기 아우터튜브(13a)는, 선단부가 막힌 일정내경의 지지통로(14a)를 제공하며 선단부에 외측커팅윈도우(13f)를 갖는 아우터튜브본체(13m)와, 상기 아우터튜브본체(13m)의 후단부에 고정되는 홀더(13n)로 이루어진다. 2 and 3, the outer tube (13a) is provided with a distal end portion is an outer tube main body (13m) having an outer cutting window (13f) to and front end provides a support passage (14a) of Cul predetermined inner diameter , composed of a holder (13n) which is fixed to the rear end of the outer tube main body (13m).

상기 아우터튜브본체(13m)는 스텐레스스틸로 제작된 중공튜브로서 상기 외측커팅윈도우(13f)의 둘레에 고정블레이드(13j)를 갖는다. The outer tube main body (13m) has a fixed blade (13j) on the outer circumference of the cutting window (13f) as a hollow tube made of stainless steel. 상기 외측커팅윈도우(13f)는 아우터튜브본체(13m)의 선단부를 경사방향으로 절단하여 형성된 것이며, 상기 고정블레이드(13j)는 절단면에 형성된 것이다. The outer cutting window (13f) will formed by cutting the distal end of the outer tube main body (13m) in the oblique direction, the fixed blade (13j) is formed on the cut surface. 즉, 고정블레이드(13j)는 외측커팅윈도우(13f)를 형성함에 따라 생성된 절단면에 날을 세워 만든 것이다. That is, the fixed blade (13j) will be made founded on the day the resulting cut surface formed as an outer cutting window (13f).

또한, 상기 고정블레이드(13j)는, 제 1고정날부(13d)와 제 2고정날부(13c)로 이루어진다. Further, the fixed blade (13j) is composed of a first fixed blade (13d) and the second fixed blade (13c). 상기 제 1고정날부(13d)는 아우터튜브본체(13m)의 길이방향에 대해 사이각 m의 각도로 경사져 있다. The first fixed blade (13d) is inclined at an angle between each of m with respect to the longitudinal direction of the outer tube main body (13m). 또한 제 2고정날부(13c)는 아우터튜브본체(13m)의 길이방향에 대해 사이각 n의 각도로 경사져 있다. In addition, the second fixed blade (13c) is inclined at an angle between each n with respect to the longitudinal direction of the outer tube main body (13m). 아울러, 상기 제 1고정날부(13d)와 제 2고정날부(13c)는 둔각의 사이각을 가지도록 벌어져 있다. In addition, the first fixed blade (13d) and the second fixed blade (13c) is beoleojyeo to have an obtuse angle between each of the.

이에 더하여 상기 제 1고정날부(13d)에는 톱니(13g)가 형성되어 있다. In addition, the first fixed blade (13d) is formed with teeth (13g). 상기 톱니(13g)는 쉐이버(13)를 큐렛(curette)의 용도로 사용하기 위해 적용한 것이다. The tooth (13g) is applied in order to use the shaver 13 for the purpose of curettes (curette).

한편, 상기 아우터튜브본체(13m)의 선단부에는 큐렛부(13k)가 일체로 형성되어 있다. On the other hand, the front end portion of the outer tube main body (13m) has a curettes portion (13k) are integrally formed. 상기 큐렛부(13k)는 아우터튜브본체(13m)의 선단부에 이를테면 국자모양으로 형성된 부분으로서 상기 제 1고정날부(13d)를 갖는다. The curettes portion (13k) has a first fixed blade (13d) to the distal end of the outer tube main body (13m) for example as a portion formed in a scoop shape. 상기 제 1고정날부(13d)는 큐렛부(13k)의 날부이기도 하고 고정블레이드(13j)의 일부 이기도 하다. The first fixed blade (13d) is also a part of the fixed blade and also the (13j) of the blade curettes portion (13k).

상기 홀더(13n)은 인서트사출을 통해 제작된 것으로서, 아우터튜브본체(13m)의 후단부를 감싸 고정된다. The holder (13n) is designed as through insert molding, it is fixed to the rear end of the outer tube main body (13m) wrap. 또한, 상기 홀더(13n)에는 수용공간(13q)이 마련되어 있다. Further, the holder (13n) is provided with a receiving space (13q). 상기 수용공간(13q)은 후술할 전동부(13x)를 수용하는 공간으로서 특히 그 내주면에 지지면(13p)을 갖는다. The receiving space (13q) has a supporting surface (13p) in particular that the inner circumferential surface as a space for accommodating the motor drive (13x), which will be described later.

상기 지지면(13p)은 전동부(13x)에 형성되어 있는 경사면(13w)와 밀착하여 기밀을 이루는 면이다. The support surface (13p) is a surface forming a tight and close contact with the inclined surface (13w) formed on the motor drive (13x). 상기 경사면(13w)은 지지면(13p)에 면접한 상태로 습동한다. The inclined surface (13w) is slid into the interview state the supporting surface (13p).

상기 인너튜브(13b)는, 길이방향으로 연장되며 일정 외경을 갖는 인너튜브본체(13t)와, 인너튜브본체(13t)의 후단부에 고정되는 전동부(13x)로 구성된다. The inner tube (13b) is extending in the longitudinal direction is composed of an inner tube body (13t) and the inner tube body motor drive (13x) fixed to the rear end of (13t) having a predetermined outer diameter.

상기 인너튜브본체(13t)는 아우터튜브본체(13m)의 내부에 삽입된 상태로 아우터튜브본체(13m)의 내주면에 접하며 그 상태로 축회전 가능하다. The inner tube unit (13t) is in a state of being inserted into the outer tube main body (13m) abuts on the inner circumferential surface of the outer tube main body (13m) is rotatable shaft as it is. 또한, 상기 인너튜브본체(13t)는 스텐레스스틸로 제작되며 선단부에 두 개의 내측커팅윈도우(13e)를 갖는다. In addition, the inner tube unit (13t) has two inner cutting the window (13e) for making the front end and a stainless steel.

상기 내측커팅윈도우(13e)는, 인너튜브본체(13t)의 선단 측부를 절단하되 인너튜브본체(13t)의 축방향에 대해 예각의 사이각을 가지는 절단방향으로 절단하여 형성된 관통구멍이다. The inner cutting the window (13e) is, but cutting the leading end side of the inner tube unit (13t) is a through-hole formed by cutting in the cutting direction with the angle between the acute angle to the axial direction of the inner tube unit (13t). 특히 본 실시예에서 상기 내측커팅윈도우(13e)는, 인너튜브본체(13t)의 중심축선을 중심에 두고 두 개가 대칭으로 형성되어 있다. In particular, the inner cutting the window (13e) in the present embodiment, with a focus on the central axis of the inner tube unit (13t) is two are formed symmetrically. 상기 인너튜브본체(13t)의 개수는 필요에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. The number of the inner tube body (13t) may be changed as many as needed. 가령 3개나 4개 가 적용될 수 도 있고, 실시예에 따라 하나만 적용할 수 도 있는 것이다. For example, can only applied according to the road, the embodiment can be applied three or four, which would.

아울러, 상기 내측커팅윈도우(13e)의 둘레에는 회전블레이드(13z)가 형성되어 있다. In addition, the circumference of the inner cutting window (13e) is formed with a rotating blade (13z). 상기 회전블레이드(13z)는 내측커팅윈도우(13e)를 만들기 위하여 인너튜브본체(13t)의 선단에 형성한 절단면에 마련한 날부로서 톱니(13s)를 갖는다. It said rotary blade (13z) has a tooth (13s) provided with a blade on a cut surface formed at the tip end of the inner tube body (13t) in order to make the inside a cutting window (13e).

상기 회전블레이드(13z)는 고정블레이드(13j)와의 교차운동에 의해 절단대상물을 세절한다. It said rotary blade (13z) have three bows the cutting object by the intersection between the fixed blade (13j) movement. 이를테면 도 1과 같이, 외측커팅윈도우(13f)와 내측커팅윈도우(13e)가 동시에 개방되고, 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 절단할 조직이 삽입된 상태에서, 내측커팅윈도우(13e)를 축회전시키면, 절단대상물이 고정블레이드(13j)와 회전블레이드(13z)의 사이에 끼어진 상태로 (마치 가위에 의해 커팅되듯이) 커팅되는 것이다. For example as shown in Figure 1, the outer cutting window (13f) and the internal cutting window (13e) is opened at the same time, the inner side in the tissue to be cut into the cutting window (13e) inserted, the inner cutting the window (13e) axis by rotating, the object to be cut is fixed cutting blade (13j) and the rotary blades (as will be as if cut by scissors) in a state sandwiched between the (13z).

한편, 상기 전동부(13x)는, 인너튜브본체(13t)의 후단부를 감싸는 대략 원통형 부재로서, 경사면(13w)과 고정기어(13u)를 갖는다. On the other hand, the motor drive (13x) has, surrounding the rear end of the inner tube body (13t) having an, inclined surface (13w) and the fixed gear (13u) as a substantially cylindrical member. 상기 경사면(13w)은 홀더(13n)내의 지지면(13p)에 밀착한 상태로 습동하는 부분이다. The inclined surface (13w) is a sliding part in a state of close contact with the supporting surface (13p) in the holder (13n).

또한 고정기어(13u)는 후술할 구동기어(도 4의 45)와 치합하여 구동기어(45)로부터 회전력을 전달받는 기어이다. In addition, the fixed gear (13u) is receiving the combined value and the drive gear (45 in Fig. 4) which will be described later transmitting the rotational force from the driving gear 45 gear. 상기 고정기어(13u)가 회전함에 따라 인너튜브(13b)가 축회전 하게 됨은 물론이다. The fixing is doemeun to the inner tube (13b) axial rotation as well as the gear (13u) is rotated.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치(11)의 전체적인 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view illustrating the overall configuration of the tissue removal device 11 according to one embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 조직제거장치(11)는, 상기 쉐이버(13)의 후단부를 수용하며 쉐이버(13)를 작동시키는 구동부(51)로 이루어진다. As shown, the tissue removal device 11 according to this embodiment, to accommodate the rear end of the shaver 13 comprises a drive unit 51 for operating the shaver (13).

상기 구동부(51)는, 내부공간을 제공하며 상기 쉐이버(13)의 후단부를 수용하는 케이싱(15)과, 상기 케이싱(15)의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 모터(37)와, 상기 모터(37)의 회전력을 감속시켜 출력하는 감속기(39)와, 구(球)의 형태를 취하며 상기 감속기(39)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 구형캠(41)과, 상기 구형캠(41)에 연결되며 구형캠(41)의 축회전에 종동하여 요동운동하는 요동부재(43)와, 상기 요동부재(43)에 고정되고 상기 고정기어(13u)와 치합하는 구동기어(45)를 포함한다. The drive section 51, provide an internal space, and the motor 37 that is installed inside the casing 15, the casing 15 for accommodating the rear end portion of the shaver (13) outputs a rotational force, the motor takes the form of a reduction gear 39 for output to slow the rotational force of 37, old (球) and the spherical cam (41) and the spherical cam 41 which rotates by receiving the rotational force from the speed reducer 39, connected to and comprises a swing member (43) and, fixed to the rocking member 43 and the fixed gear (13u) and the meshing drive gear 45 for oscillating motion to the driven in axial rotation of the spherical cam 41 .

상기 구형캠(41)과 요동부재(43) 등에 관한 설명은 후술하기로 한다. Description concerning the spherical cam 41 and the swing member 43 will be described later.

또한, 상기 케이싱(15)의 내부에는 기판(33)과 제어회로부(31)가 구비되어 있다. Further, in the interior of the casing 15 it is provided with a substrate 33 and control circuit 31. 상기 기판(33)은 외부의 전력선(23)에 접속하여 전력을 공급받아 제어회로부(31)에 전달한다. The substrate 33 is transmitted to the control circuit portion 31 when supplied with electric power by connecting to a power line 23 of the external.

상기 제어회로부(31)는 모터(37)를 온오프하거나 모터의 회전속도를 제어하는 역할을 한다. The control circuit 31 is responsible for on and off the motor 37 and control the rotational speed of the motor. 이를 위하여 제어회로부(31)의 내부에 제어회로가 적용되어 있음은 물론이다. That the control circuit is applied to the inside of the control circuit 31. For this purpose, as a matter of course. 아울러 제어회로부(31)는 신호전달선(35)을 통해 모터(37)와 접속되어 있다. In addition, the control circuit 31 is connected to the motor 37 through the signal transmission line (35).

특히 상기 제어회로부(31)의 하부에는 다이얼형 조작스위치(17)가 구비되어 있다. In particular, the dial-type operation switch 17 is provided with a lower portion of the control circuit 31 is provided. 상기 조작스위치(17)는 디스크의 형태를 취하며 그 일부가 케이싱(15)의 외부로 돌출되어 있다. The operation switch 17 is takes the form of a disk, and a part thereof protrudes to the outside of the casing (15). 이를 위하여 케이싱(15)에 개방슬릿(15d)이 마련되어 있다. There is an open slit (15d) in the casing (15) provided for this purpose.

상기 개방슬릿(15d)은 조작스위치(17)의 일부를 케이싱(15)의 외부로 노출시켜 사용자가 손가락으로 조작스위치(17)를 좌우로 회전시킬 수 있게 한다. It said open slit (15d) is to expose a portion of the operation switch 17 to the outside of the casing 15 allows the user to rotate from side to side the operation switch 17 with a finger. 상기 조작스위치(17)를 통해 모터(37)를 온오프시키거나 모터의 회전속도를 제어할 수 있다. To on and off the motor 37 via the operation switch 17, or can control the rotational speed of the motor.

한편, 상기 케이싱(15)의 상측부에는 투광챔버설치홈(15c)이 형성되어 있다. On the other hand, the upper portion of the casing (15) has a light-transmitting chamber mounting holes (15c) are formed. 상기 투광챔버설치홈(15c)은 투광챔버(19)가 끼워지는 홈이다. The light transmitting chamber mounting groove (15c) is a groove which is fitted a transparent chamber (19).

상기 투광챔버(19)는 투광성 소재로 성형 제작된 것으로서, 쉐이버(13)를 통해 들어와 석션튜브(21)로 나가는 배출물(세절된 조직, 체액 등)이 통과하는 밀폐공간이다. The light transmitting chamber 19 is a closed space to as being produced by forming the transparent material, through which enters through the shaver 13 discharges out to the suction tube 21 (the sejeol tissue, body fluid or the like). 특히 상기 투광챔버(19)는 케이싱(15)의 외부로 노출되어 있으므로 사용자는 투광챔버(19)를 통해, 현재 배출되는 세절물의 양이나 칼라 등을 실시간으로 관찰할 수 있다. In particular, the transparent chamber 19, so is exposed to the outside of the casing (15) the user through the transparent chamber 19, it is possible to observe the amount and color, etc. of three Jeolmul is now discharged in real time.

도 8에 도시한 바와같이, 상기 투광챔버(19)는 투광챔버설치홈(15c)에 삽입 고정된 상태로, 인너튜브본체(13t) 및 석션튜브(21)와 결합하고 있다. 8, the light transmitting chamber 19 is engaged with and fixed into the transparent chamber mounting groove (15c), the inner tube unit (13t) and the suction tube (21).

상기 인너튜브본체(13t)는 그 후단부가 투광챔버(19)의 일측면을 통과해 공간부(19a) 내측으로 진입 설치되어 있고, 석션튜브(21)는 투광챔버(19)의 반대편에 밀폐 고정되어 있다. The inner tube unit (13t) may be installed enters the inside passes through the one side of the rear edge the transparent chamber 19, the space portion (19a), the suction tube 21 is closed secured to the other side of the transparent chamber 19 It is.

상기 석션튜브(21)는 외부의 진공펌프에 연결되어 인너튜브본체(13t) 및 투광챔버(19) 내에 음압을 제공하며, 체내에서 배출된 배출물을 외부(따로 준비된 배출물 수용탱크)로 유도한다. The suction tube 21 is connected to an external vacuum pump provides a negative pressure within the inner tube unit (13t) and the transparent chamber 19, leading to the discharged effluent from the body to the outside (separately prepared effluent tank). 상기 석션튜브(21)로서 탄력성이 있는 합성수지관 가령 고무관을 적용할 수 있다. As the suction tube 21 can be applied to the synthetic resin tube with a resilient, for example rubber tube.

도면부호 19b는 시일링이다. Reference numeral 19b is a seal ring. 상기 시일링(19b)은 축회전하는 인너튜브본체(13t)의 외주면을 밀폐하여 배출물의 누설을 방지한다. The seal ring (19b) is closed by the outer peripheral surface of the inner tube unit (13t) for axial rotation to prevent leakage of effluent.

상기 투광챔버(19)에 대한 인너튜브(13b) 및 석션튜브의 고정방식은 필요에 따라 다양하게 변경 가능함은 물론이다. Fixing system of the inner tube (13b) and a suction tube for said light-transmitting chamber 19 is changed in various ways are possible as well, if necessary.

도 5는 상기 도 4에 도시한 조직제거장치(11)의 케이싱(15)에서 구형캠과 요동부재와 구동기어를 따로 분리하여 도시한 도면이고, 도 6은 상기 도 5에 도시한 구형캠과 요동부재와 구동기어를 분해한 분해사시도이다. 5 is a view illustrating, on an in isolation from the casing 15 of the tissue removal device 11 shown in FIG. 4, the spherical cam and the swinging member and the driving gear, and the spherical cam shown in FIG. 5 FIG. 6 an exploded perspective view of the disassembled swinging member and the driving gear. 또한, 도 7a 내지 도 7d는 상기 구형캠과 요동부재의 구동원리를 설명하기 위한 도면으로서, 도 5의 화살표 p 방향에서 관찰한 모습이다. Moreover, Figure 7a to 7d is a view observed from a view for explaining the driving principle of the spherical cam and the swing member, the arrow p direction in Fig.

도시한 바와같이, 상기 구형캠(41)은 그 상하단부에 지지축(41b) 및 회전축(41a)을 갖는 구(球)의 형태를 취한다. As shown, the spherical cam (41) takes the form of a sphere (球) having a support shaft (41b) and the rotation axis (41a) on its upper and lower ends. 또한 상기 구형캠(41)의 외주면에는 순환홈(41c)이 형성되어 있다. There is also a circular groove (41c) is formed in the outer peripheral surface of the spherical cam 41. 상기 순환홈(41c)은 일정폭 및 깊이를 갖는 캠홈으로서, 구형캠의 둘레를 따라 연장되어 구형캠을 한바퀴 돌아 만나는 홈이다. The circular groove (41c) is a groove as a cam groove having a certain width and depth, extending along the circumference of the spherical cam meet one turn around the spherical cam. 상기 구형캠(41)은 엔지니어링플라스틱이나 기타 합성수지로 제작할 수 있다. The spherical cam 41 may be fabricated as an engineering plastic or other synthetic resin.

특히 도 7a에 도시한 바와같이, 상기 순환홈(41c)을 포함하는 평면(r)은, 지지축(41b)과 회전축(41a)을 연결하는 수직축(y축)에 대해 사이각 θ만큼 기울어져 있다. In particular, the plane (r) including said circular grooves (41c) as shown in Figure 7a is inclined by angle θ between about the support shaft (41b) and the vertical axis (y-axis) connecting the rotating shaft (41a) have. 상기 각도가 예각임은 당연하다. The acute angle being the angle is natural. 바람직한 사이각은 15도 내지 45도 이다. The preferred angle is between 15 degrees to 45 degrees.

상기 지지축(41b)은 케이싱(15)의 내부에 회전 가능하게 지지되는 부분이고, 회전축(41a)은 감속기(39)의 구동샤프트(39a)에 연결되는 부분이다. The support shaft (41b) is a portion rotatably supported in the casing 15, a rotary shaft (41a) is a part which is connected to the drive shaft (39a) of the reducer (39). 상기 구동샤프트(39a)의 축회전에 의해 구형캠(41)은 일방향으로 회전한다. Said drive shaft (39a), a spherical cam 41 by the rotation of the shaft rotates in one direction.

상기 요동부재(43)는, 부분원호의 형태를 취하며 상기 구형캠(41)을 그 내부 영역에 수용하는 레그부(43a)와, 상기 레그부(43a)의 내측부에 고정된 상태로 상기 순환홈(41c)에 삽입되어 구형캠의 회전시 순환홈을 따라 이동하며 레그부(43a)를 요동운동 시키는 종동팁부(43b)와, 상기 레그부(43a)에 일체를 이루며 레그부의 요동운동시 회전축(s)을 기준으로 시계방향 및 반시계방향으로 축회전하는 요동축부(43e)를 구비한다. The swinging member (43) takes the form of a partial arc, and wherein the spherical cam 41 and the leg portion (43a) for receiving therein the area, and the circulation in the state fixed to the inside part of the leg portion (43a) groove is inserted in the (41c) when moving along the circular groove at the time of rotation of the spherical cam and the swing forms an integral leg portion to the driven tip (43b) and the leg portion (43a) for moving the swing the leg portion (43a) movement rotational axis based on the (s) and a clockwise direction and a rocking shaft portion (43e), which shaft rotates counterclockwise.

상기 레그부(43a)는 반원형의 형태를 취하며 그 내부에 구형캠(41)을 부분적으로 수용한다. The leg portions (43a) will take the form of semi-circular and is partly accommodated in the rectangular cam (41) therein. 상기 레그부(43a)의 곡률과 구형캠(41) 외주면의 곡률이 동일함은 물론이다. The same curvature as the curvature of the outer peripheral surface spherical cam 41 of the leg portion (43a) must, of course. 따라서 상기 레그부(43a)와 구형캠(41)은 일정간격을 유지한 상태로 부딪히거나 접하지 않는다. Therefore, the leg portion (43a) and the spherical cam 41 does not hit or contact in a state of maintaining a predetermined distance.

상기 종동팁부(43b)는, 레그부(43a)의 내측 단부에 고정된 돌기로서, 상기 순환홈(41c)에 삽입된 상태로, 구형캠(41)의 회전시, 순환홈(41c)의 길이방향으로 슬라이딩 이동한다. The follower tip (43b) is, as the projections fixed to the inner end of the leg portion (43a), in a state of being inserted in the circular groove (41c), the length of the rotation when, circular grooves (41c) of the spherical cam 41 the sliding movement in the direction. 위에 설명한 바와같이, 순환홈(41c)이 상기 사이각으로 기울어져 있으므로, 종동팁부(43b)는 도 7a 내지 도 7d에 나타낸 것처럼 위아래로 승강을 반복한다. As described above, since the circular groove (41c) is inclined by the angle between the the driven tip (43b) is repeatedly lifting up and down as shown in Figures 7a-7d.

상기 종동팁부(43b)는 레그부(43a)에 대해 일체로 적용할 수 도 있고, 착탈 가능하게 적용할 수 도 있다. The follower tips (43b) may also be applied integrally to the leg portion (43a), it can also be applied detachably.

또한 상기 요동축부(43e)는, 레그부(43a)와 일체를 이루며 구형캠(41)의 반대측으로 연장된 회전축으로서, 구형캠(41)의 계속적 회전에 따라, 회전축을 중심으로 화살표 s 방향으로 양방향 회전한다. In addition to as an axis of rotation extending in the opposite side of the pivot shaft portion (43e), the leg portion (43a) and forms an integral spherical cam 41, according to the continuous rotation of the spherical cam 41, and the arrow about the rotation axis s direction The bi-directional rotation. 즉 시계방향과 반시계방향 회전을 반복하는 것이다. That is, it is repeated clockwise and counterclockwise rotation.

아울러, 상기 요동축부(43e)의 연장단면 중앙에는 지지축구멍(43c)이 형성되어 있고, 지지축구멍(43c)의 양측에는 암나사구(43d)가 마련되어 있다. In addition, extending the central cross-section of the swing shaft (43e) and the supporting shaft hole (43c) is formed, on both sides of the support shaft hole (43c) is provided with a female screw sphere (43d). 상기 지지축구멍(43c) 및 암나사구(43d)는, 요동부재(43)에 대해 구동기어(45)를 고정시키기 위한 것이다. It said support shaft hole (43c) and a female screw sphere (43d) is for securing the driving gear 45 to the swinging member (43).

상기 구동기어(45)는 상기한 고정기어(13u)와 치합하여, 쉐이버(13)에 회전력을 전달하기 위한 기어로서 그 중심에 센터홀(45a)을 갖는다. The driving gear 45 has a center hole (45a) in its center as a gear for transmitting the rotational force to the combined value and the one fixed gear (13u), a shaver (13). 상기 센터홀(45a)은 기어지지축(47)이 끼워지는 통로이다. The center hole (45a) is a passage gear support shaft 47 is fitted.

상기 기어지지축(47)은 센터홀(45a)을 통과한 후 지지축구멍(43c)에 결합하는 부속으로서, 케이싱(15) 내의 고정브라켓(49)에 회전 가능하도록 지지된다. The gear supporting shaft 47 is rotatably supported on the bracket 49 in after having passed through the center hole (45a) supporting a fitting coupled to the shaft hole (43c), the casing (15). 상기 고정브라켓(49)은 케이싱(15) 내부에 형성되어 있는 지지체이며 기어지지축(47)을 회전 가능하게 지지한다. The fixing bracket 49 is rotatably supported by the casing (15), with a support which is formed on the inside gear support shaft (47).

또한 상기 센터홀(45a)의 양측에는 나사구멍(45b)이 마련되어 있다. In addition, both sides of the center hole (45a) is provided with a threaded hole (45b). 상기 나사구멍(45b)은 고정나사(46)가 끼워지는 구멍이다. The screw holes (45b) is a hole which is fitted a set screw (46). 상기 고정나사(46)는 나사구멍(45b)을 통과해 암나사구(43d)에 나사 결합함으로써, 요동부재(43)에 대해 구동기어(45)를 고정시킨다. By screwing to a female thread sphere (43d), the fixing screw 46 is passed through the screw holes (45b), to secure the driving gear 45 to the swinging member (43).

상기 구성을 갖는 구형캠(41)과 요동부재(43)의 작동은 다음과 같이 이루어진다. Operation of the rectangular cam (41) and the swinging member 43 having the above arrangement is performed as follows.

먼저 도 7a에 도시한 바와같이, 요동부재(43)가 수직축(y축)에 대해 사이각 θ 만큼 기울어져 있는 상태에서, 구형캠(41)을 화살표 z 방향으로 회전시키면, 상기 종동팁부(43b)가 순환홈(41c) 내부를 슬라이딩 이동하며 화살표 e 방향으로 이동하기 시작한다. First, as shown in Figure 7a, the swinging member 43, the vertical axis (y axis) angle θ from the state inclined as much as, by rotating the spherical cam 41 in the arrow z direction, the follower tip (43b between about ) moves sliding the inner circular groove (41c) and begins to move in the arrow e direction. 상기 요동축부(43e)가 한쪽 방향(가령 시계방향)으로 축회전 하는 것이다. To the pivot axis (43e), the rotational axis in one direction (e.g. clockwise).

종동팁부(43b)은, 구형캠(41)의 계속적 회전에 따라, 도 7c에 도시한 것처럼, 화살표 e 방향으로 완전히 이동한 후 반대방향인 화살표 k 방향으로 이동하기 시작한다. Follower tip (43b) is, as described in accordance with the continuous rotation of the spherical cam 41, shown in Figure 7c, after completely moving in the arrow e direction and begins to move in the direction opposite to the arrow k direction. 요동축부(43e)가 시계 반대방향으로 축회전 하는 것이다. Pivot shaft (43e) to the rotation axis in a counterclockwise direction.

결국 상기한 바와같이, 구형캠(41)의 계속적 회전에 따라 요동축부(43e)가 시계방향과 반시계방향으로 반복 회전하는 것이다. End to swing in accordance with the continuous rotation of the spherical cam (41) shaft portion (43e) is repeatedly rotated in a clockwise direction and a counterclockwise direction, as described above. 이는 요동축부(43e)와 결합된 구동기어(45)가 시계방향과 반시계방향으로 반복적으로 회전한다는 의미이다. This means that the driven gear 45 combined with the rocking shaft portion (43e) repeatedly rotated in a clockwise direction and the counterclockwise direction.

더 나아가, 이는 구동기어(45)와 치합하고 있는 고정기어(13u)가 반시계방향과 시계방향으로 반복 회전함을 의미하며, 아우터튜브(13a) 내부의 인너튜브(13b)가 반시계방향 및 시계방향으로 축회전하며 세절 대상물을 절단한다는 의미이다. Moreover, this is half the driving gear 45 is a fixed gear (13u), which were combined value means that repeated rotation in a counterclockwise direction and clockwise direction, and the outer tube (13a) inner tube (13b) of the inner-clockwise and shaft rotation in the clockwise direction, and a means to cut the object sejeol.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조직제거장치(11)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the operation of the tissue removal device 11 according to one embodiment of the present invention.

먼저, 도 8에 확대하여 도시한 바와같이, 상기 전동부(13x)가 홀더(13n)의 내부에 삽입된 상태로 경사면(13w)이 지지면(13p)에 면접하고 있다. First, and to interview, said motor drive (13x) a holder inside a state inclined surface (13w) a support surface (13p) by the insertion of the (13n), as shown enlarged in Fig. 이와같이 전동부(13x)와 홀더(13n)가 면접하고 있으므로, 인너튜브(13b)의 회전시 진동이 발생하지 않고 원활한 축회전이 구현된다. In this way, because before and the East (13x) and the holder (13n) interview, without vibration during rotation of the inner tube (13b) to generate a smooth shaft rotation is implemented.

상기 구조를 갖는 조직제거장치(11)를 이용해 체내 불필요 조직을 제거하기 위해서는 먼저, 환자의 몸에 투관침을 설치하고 투관침을 통해 쉐이버(13)를 삽입한다. In order to use a tissue removing device 11 having the above structure, first to remove the body, unnecessary tissue, to install the trocar in the body of the patient, and inserts the shaver 13 through the trocar.

상기 과정을 통해 쉐이버(13)의 단부가 목표지점에 도달하였다면, 조작스위치(17)를 작동시켜 모터(37)를 기동한다. If the end of the shaver 13 through the process of reaching the target point, by operating the operation switch 17 and activates the motor 37. 이 때 진공펌프도 함께 작동시켜 쉐이버(13)의 내부에 음압을 형성한다. At this time to also work with a vacuum pump to form a negative pressure in the interior of the shaver 13.

모터(37)가 동작하기 시작하면, 위에 설명한 바와같이, 모터의 회전력은 감속기(39)를 통과해 구형캠(41)으로 전달되고 구형캠(41)이 한 쪽 방향으로 회전하고, 상기 인너튜브(13b)가 시계방향 및 반시계방향으로 반복 회전한다. If the motor 37 begins to operate, as described above, the rotational force of the motor is transmitted to the spherical cam 41 passes through the reduction gear 39 is rotated in the spherical cam 41 in one direction, and the inner tube (13b) and a repeated rotation in a clockwise direction and the counterclockwise direction.

이와같이 인너튜브(13b)가 회전을 시작하면, 쉐이버의 선단부를 이리저리 움직여 쉐이버(13) 주변의 제거할 대상을 외측커팅윈도우(13f) 및 내측커팅윈도우(13e)의 내측으로 잡아들인다. Thus deulinda hold the inside of the inner tube (13b) when a start rotating, moving back and forth the distal end of the shaver shaver (13) outside the object to be removed around the cutting window (13f) and the internal cutting window (13e). 상기 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 들어간 조직은, 상기 고정블레이드(13j)와 회전블레이드(13z)의 교차운동에 의해 잘린 후, 석션통로(13y)와 공간부(19a)을 차례로 통과한 후 석션튜브(21)를 통해 외부로 빠져나간다. Tissue into the interior of the inner cutting the window (13e) is then clipped by the cross-movement of the fixed blade (13j) and the rotary blade (13z), after passing through the suction passage (13y) and the space portion (19a) in turn through a suction tube 21 and exits to the outside. 상기 과정을 반복함으로써 비정상조직을 제거한다. To remove the abnormal tissue by repeating the above process.

한편, 비정상조직 중에서, 이를테면 정상조직에 달라붙어 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 포집되지 않는 조직은, 상기 큐렛부(13k)를 이용해 긁어낸다. On the other hand, of the abnormal tissue, such as a stick to normal tissue that is not captured to the inside of the inner cutting the window (13e) it is scraped with the curettes portion (13k). 즉 상기 인너튜브(13b)를 계속 회전시키면서, 큐렛부(13k)를 이용해 비정상조직을 정상조직으로부터 긁어 일으킨다. That is, while continuing to rotate the inner tube (13b), with the curettes portion (13k) to cause scrape the abnormal tissue from normal tissue. 일으켜진 정상조직은 내측커팅윈도우(13e)의 내부로 들어가 다시 세절된 후 외부로 배출된다. Causing binary normal tissue is discharged to the outside after the entering into the inside of the cutting window (13e) again sejeol.

상기 과정을 반복함으로써 체내 비정상조직을 말끔히 제거한 후 조직제거장치(11)를 빼내고 수술과정을 마무리한다. After removal of the abnormal tissue to wipe the body by repeating the above process is complete the surgical procedure, remove the tissue removal device (11).

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다. Above, but the present invention is described in detail through specific embodiments, the invention is not limited to the above embodiment, by those of ordinary skill within the scope of the technical concept of the present invention are possible in various modifications.

11:조직제거장치 13:쉐이버(shaver) 13a:아우터튜브 11: tissue removal device 13: a shaver (shaver) 13a: outer tube
13b:인너튜브 13c:제 2고정날부 13d:제 1고정날부 13b: an inner tube 13c: second fixed blade 13d: first fixed blade
13e:내측커팅윈도우 13f:외측커팅윈도우 13g:톱니 13e: inner cutting window 13f: the outer cutting window 13g: cogs
13k:큐렛(curette)부 13j:고정블레이드 13m:아우터튜브본체 13k: curettes (curette) portion 13j: a fixed blade 13m: an outer tube body
13n:홀더 13p:지지면 13q:수용공간 13n: Holder 13p: a support surface 13q: accommodating space
13s:톱니 13t:인너튜브본체 13u:고정기어 13s: the teeth 13t: inner tube body 13u: fixed gear
13w:경사면 13x:전동부 13y:석션통로 13w: slope 13x: former Eastern 13y: suction passage
13z:회전블레이드 14a:지지통로 15:케이싱 13z: rotary blade 14a: support passages 15: casing
15c:투광챔버설치홈 15d:개방슬릿 17:조작스위치 15c: Installation translucent chamber groove 15d: opening a slit 17: operation switch
19:투광챔버 19a:공간부 19b:시일링 19: Emission chamber 19a: recess 19b: sealing
21:석션튜브 23:전력선 31:제어회로부 21: Suction tube 23: powerline 31: control circuit
33:기판 35:신호전달선 37:모터 33: substrate 35: signal transmission line 37: motor
39:감속기 39a:구동샤프트 41:구형캠 39: reduction gear 39a: drive shaft 41: spherical cam
41a:회전축 41b:지지축 41c:순환홈 41a: rotation shaft 41b: support shaft 41c: circular groove
43:요동부재 43a:레그부 43b:종동팁부 43: oscillating member 43a: leg portion 43b: driven tip
43c:지지축구멍 43d:암나사구 43e:요동축부 43c: supporting the shaft hole 43d: old female thread 43e: rocking shaft
45:구동기어 45a:센터홀 45b:나사구멍 45: driving gear 45a: center hole 45b: screw hole
46:고정나사 47:기어지지축 49:고정브라켓 46: set screw 47: gear support shaft 49: fixing bracket
51:구동부 51: drive unit

Claims (11)

  1. 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; Length as the hollow member extending in a direction having a support passage therein, the extending end of the support channel to side, but open in the direction the fixed blades are concatenated to the outer cutting window, and the outer cutting window that is formed in the fixed the outer tube portion curettes scraping the body tissue by sharing a part of the blade is formed with;
    상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하고, Have a suction passage therein as a hollow member which shaft is rotatably installed inserted in the support channel of the outer tube, a position corresponding to the outer cutting window of the distal end portion is, but opens the suction passage in the lateral direction of the rotating blade is formed and is provided with an inner cutting window, the rear end portion includes the inner tube extends out of the outer tube,
    상기 내측커팅윈도우는, The inner cutting window,
    인너튜브의 선단 측부를 절단하되 인너튜브 축방향에 대해 예각의 사이각을 가지는 절단방향으로 절단하여 형성된 관통구멍으로서, 인너튜브의 중심축선을 중심에 두고 대수 개가 대칭으로 형성된 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버. But cutting the leading end side of the inner tube as a through-hole formed by cutting in the cutting direction with the angle between the acute angle to the inner tube axis direction, with the center of the central axis of the inner tube body tissue, it characterized in that the logarithmic dog formed symmetrically remove shaver for.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 고정블레이드는 아우터튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되고, 상기 회전블레이드는 인너튜브의 선단측부를 절단하여 형성된 절단면상에 형성되어, The stationary blade is formed in the cut surface formed by cutting the front end side of the outer tube, the rotary blade is formed on a cut surface formed by cutting the front end side of the inner tube,
    상기 인너튜브의 축회전에 따른 고정블레이드에 대한 회전블레이드의 교차운동에 의해 절단대상을 절단하는 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버. A shaver for removing body tissue, characterized in that for cutting the cutting object by the cross motion of the rotating blade with respect to the fixed blade in accordance with the rotation axis of the inner tube.
  3. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 고정블레이드는, The fixed blade,
    상기 큐렛부에 공유되는 제 1고정날부와, 상기 제 1고정날부에 이어지는 제 2고정날부로 이루어진 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버. The curettes portion and the first fixed blade, the first fixed blade shaver of claim for removing body tissue, characterized in that two parts consisting of the fixed blade subsequent to that are shared.
  4. 제 3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 제 1고정날부에는 톱니가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 체내조직 제거용 쉐이버. The first fixed blade has a shaver for removing body tissue, it characterized in that the teeth are formed.
  5. 삭제 delete
  6. 길이방향으로 연장된 중공형부재로서 그 내부에 지지통로를 가지고, 연장단부에, 상기 지지통로를 측방향으로 개방하되 고정블레이드가 형성되어 있는 외측커팅윈도우와, 상기 외측커팅윈도우에 연접되며 상기 고정블레이드의 일부를 공유하여 체내 조직을 긁어내는 큐렛부가 형성되어 있는 아우터튜브와; Length as the hollow member extending in a direction having a support passage therein, the extending end of the support channel to side, but open in the direction the fixed blades are concatenated to the outer cutting window, and the outer cutting window that is formed in the fixed the outer tube portion curettes scraping the body tissue by sharing a part of the blade is formed with; 상기 아우터튜브의 지지통로 내에 축회전 가능하게 삽입 설치되는 중공형 부재로서 그 내부에 석션통로를 가지고, 선단부의 상기 외측커팅윈도우에 상응하는 위치에는 상기 석션통로를 측방향으로 개방하되 회전블레이드가 형성되어 있는 내측커팅윈도우가 마련되어 있고, 후단부는 아우터튜브의 외부로 연장된 인너튜브를 포함하는 쉐이버와; Have a suction passage therein as a hollow member which shaft is rotatably installed inserted in the support channel of the outer tube, a position corresponding to the outer cutting window of the distal end portion is, but opens the suction passage in the lateral direction of the rotating blade is formed It is an inner cutting window and provided with, a shaver, which comprises a rear end of the inner tube extends out of the outer tube;
    내부공간을 제공하며 상기 쉐이버의 후단부를 수용하는 케이싱과; Providing an internal space, and a casing for accommodating the rear end portion of the shaver and;
    상기 케이싱의 내부에 설치되며 회전력을 출력하는 모터와; It is installed in the motor casing and for outputting a rotation force;
    상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 캠부재와; A cam member that rotates by receiving the rotational force from the motor and;
    상기 캠부재의 회전에 연동하며, 그 중심축을 기준으로 시계방향 및 반시계방향으로 요동운동하는 요동부재와; And the swinging member, and that interlock with the rotation of the cam member, swings in the clockwise direction and counter-clockwise movement by the center axis;
    상기 요동부재와 인너튜브를 동력 연결하여, 인너튜브를 시계방향 및 반시계방향으로 축회전시키는 전동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직제거장치. Tissue removal device comprises a motorized means for connecting power to the swinging member and the inner tube, the inner tube axis rotation in the clockwise direction and the counterclockwise direction.
  7. 제 6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 캠부재는; The cam member;
    구의 형태를 취하며 그 외주면에 일정폭 및 깊이를 갖는 순환홈이 형성되어 있는 구형캠이고, Take the form of sphere, and a circular groove is rectangular cam that is formed having a certain width and depth on an outer peripheral surface thereof,
    상기 순환홈은, 구형캠의 둘레를 한바퀴 돌아 만나는 홈으로서 구형캠의 회전축에 대해 예각의 사이각을 가지도록 경사진 것을 특징으로 하는 조직제거장치. The circular groove, a groove to round the spherical cam meets back round tissue removal, characterized in that inclined to have an angle between the acute angle with the axis of rotation of the spherical cam device.
  8. 제 7항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 요동부재는; The swinging member;
    부분원호의 형태를 취하며 상기 구형캠을 그 내부 영역에 수용하는 레그부와, And takes the form of a partial arc, and the leg portions for receiving the spherical cam in its inner region,
    상기 레그부에 고정된 상태로 상기 순환홈에 삽입되어 구형캠의 회전시 순환홈을 따라 이동하며 레그부를 요동운동 시키는 종동팁부와, And driven to the tip in a state fixed to the leg portion is inserted into the circular groove moves along the circular groove at the time of rotation of the spherical cam and the swing movement portion leg,
    상기 레그부에 일체를 이루며 레그부의 요동운동시 시계방향 및 반시계방향으로 축회전하는 요동축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직제거장치. Tissue removal apparatus characterized in that it forms an integral with the leg portion including the rotation shaft to shaft rotation in a clockwise direction and a counterclockwise direction when the leg parts of the oscillating motion.
  9. 제 8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 전동수단은; Wherein the transmission means;
    상기 요동축부에 고정되며 케이싱 내에 회전 가능하도록 지지된 구동기어와, And a support drive gears is fixed to the pivot shaft so as to be rotatable in the casing,
    상기 인너튜브의 후단부에 고정되며 상기 구동기어와 치합하는 고정기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직제거장치. Is fixed to the rear end of the inner tube tissue removal device comprises a fixed gear meshes with the drive gear value.
  10. 제 6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 케이싱에는 상기 인너튜브의 내부로 음압을 제공하는 석션튜브의 일단부가 인입고정되고, The casing is fixed to one end inlet of the suction tube to provide a negative pressure to the interior of the inner tube,
    케이싱의 내부에는, 상기 인너튜브와 석션튜브의 사이에 위치하며, 인너튜브를 통해 들어온 세절물을 그 내부로 통과시켜 석션튜브로 전달하되, 케이싱의 외부로 노출되어 그 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있는 투광챔버가 구비된 것을 특징으로 하는 조직제거장치. Inside the casing, located between the inner tube and the suction tube, but is passed through the three Jeolmul entered through the inner tube into the inside delivered to the suction tube, is exposed to the outside of the casing to check the internal status to the naked eye tissue removal device, characterized in that a provided with a light projection chamber.
  11. 제 6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 케이싱의 내부에는, 상기 모터의 회전속도를 제어하기 위한 제어회로부가 더 구비되고, The interior of the casing, and control circuitry for controlling the rotational speed of the motor is further provided,
    케이싱의 외부로 그 일부가 노출된 것으로서, 상기 제어회로부에 접속되며 사용자에 의해 조작되어 모터의 동작을 제어하는 조작스위치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 조직제거장치. To the outside of the casing as a part thereof is exposed, is connected to the control circuit part is operated by the user to remove tissue, characterized in that an operation switch for controlling operation of the motor system further comprising.
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