KR101644728B1 - 풍력 발전 설비의 콘크리트 타워 세그먼트 처리 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 하나 이상의 추가 타워 세그먼트의 안착을 위한 타워 세그먼트를 준비하기 위해 콘크리트 타워(102)의 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위한 처리 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 처리 장치는 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위한 처리 수단(10)과, 세그먼트 가장자리(8)의 영역에서 부착되며 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 처리 수단(10)을 이동 가능하게 지지하고 안내하기 위한 지지 장치(32, 34)를 포함하는 점이 제안된다.

Description

풍력 발전 설비의 콘크리트 타워 세그먼트 처리 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING A CONCRETE TOWER SEGMENT OF A WIND TURBINE}

본 발명은, 풍력 발전 설비의 콘크리트 타워의 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리를 처리하기 위한 장치와, 상응하는 처리 수단에 관한 것이다. 그 밖에도, 본 발명은 상응하는 방법에 관한 것이다. 그 밖에도, 본 발명은 프리캐스트 콘크리트 부재(precast concrete member)로서의 콘크리트 타워 세그먼트에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 타워 세그먼트들로 구성되는, 특히 풍력 발전 설비의 콘크리트 타워에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 풍력 발전 설비와, 풍력 발전 설비의 타워를 제작하기 위한 방법에 관한 것이다.

예컨대 도 1에 도시된 것과 같은 오늘날의 풍력 발전 설비들은 타워를 포함하고, 이 타워 상부에 풍력 발전 설비 곤돌라가 회전 가능하게 설치된다. 상기 타워는 오늘날 130 m의 높이에 이르며, 향후에는 훨씬 더 높은 타워도 고려되고 있다. 상기 풍력 발전 설비 타워를 위한 구조는, 빌딩 블록 시스템의 의미에서, 결과적으로 완전하게, 또는 부분적으로 타워를 형성하기 위해, 겹쳐 적층되는 프리캐스트 콘크리트 부재로서의 타워 세그먼트들을 이용한다.

따라서, 타워가 겹쳐 적층되는 다량의 타워 세그먼트로 구성된다면, 타워 세그먼트들이 각각 겹쳐 적층되는 평면들은, 타워가 똑바로 그리고 수직으로 직립하도록 하기 위해, 상호 간에 평면 평행하게 연장되어야 한다. 그에 상응하게, 각각의 세그먼트는, 상호 간에 평면 평행하게 배치되는 상면과 하면을 포함해야만 한다.

이를 위해, 독일 공개 공보 DE 10 2008 016 828 A1로부터는, 프리캐스트 콘크리트 부재들을 제작하기 위한 방법이 공지되었으며, 이 방법의 경우 타설된 프리캐스트 콘크리트 부재의 후처리는 양생 후에, 하면에 대향하여 위치하는 맞댐면 상에 레벨링층이 도포되도록 수행된다. 레벨링층은 예컨대 합성 수지 또는 시멘트를 포함할 수 있다. 그 다음 상기와 같이 준비된 프리캐스트 콘크리트 부재는 수평 평면 상에 배치되고 레벨링층은 상기 수평 평면에 대해 평면 평행하게 평탄화된다. 이를 위해, 포털 밀링머신(portal milling machine)과 유사한 장치가 이용된다. 상기 밀링머신은 그에 상응하게 수평 평면에 대해 정확하게 정렬되어야 하며, 그리고 달성할 평면 평행성의 상응하는 품질을 달성하기 위해 그에 상응하게 정확하게 작동해야만 한다. 상기 방법은 전체적으로 매우 복잡하다.

독일 공개 공보 DE 10 2009 049 435 A1은, 프리캐스트 콘크리트 부재의 상부 가장자리 상에 레벨링층을 도포하기 위한 개량된 방법을 개시하고 있다. 이 경우, 프리캐스트 콘크리트 부재가 그 내부에 타설되어 실질적으로 양생되는 거푸집 상에 커버 리드(cover lid)가 배치되며, 이 커버 리드는 콘크리트 세그먼트의 상부에서, 저점도(low viscosity)의 레벨링 매스(leveling mass)가 그 내부로 유입되는 환형 채널을 제공한다.

DE 10 2009 049 435 A1에서 개시된 제작 방법의 단점은, 프리캐스트 콘크리트 부재의 각각의 거푸집 세그먼트를 위해 커버 리드를 제공해야만 한다는 점에 있다.

따라서 본 발명의 과제는, 전술한 문제들 중에서 하나 이상의 문제를 대상으로 하는 것에 있다. 따라서, 본 발명의 과제는, 특히 콘크리트 타워 세그먼트의 상면 및 하면의 평면 평행성을 달성하기 위한 방법을 개량하며, 특히 높은 품질을 유지하면서 상기 방법을 단순화하는 것에 있다. 이와 관련한 과제는, 적어도 대체되는 해결 방법을 제안하는 것에 있다. 또한, 본 발명의 과제는, 조립식 콘크리트 부재(prefabricated concrete member) 상에 평면 평행한 이음(joint)을 제작하는 것에 있다. 이와 관련한 과제는, 상기 제작 공정이 최대한 적은 생산 수단으로 구현되도록 하는 것에 있다. 그 밖에도, 또는 대체되는 방식으로, 본 발명의 과제는, 기초 처리의 영역을 위해서도 이용되는 처리 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 따라서, 청구항 제1항에 따르는 장치가 제안된다. 상기 장치는, 제작할 콘크리트 타워의 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리를 처리하기 위해 이용된다. 상기 처리는 하나 이상의 추가 타워 세그먼트의 안착을 위한 타워 세그먼트를 준비하기 위해 수행된다. 특히 처리의 목적은, 요컨대 상부 세그먼트 가장자리가 연장되는 평면과 하부 세그먼트 가장자리가 연장되는 평면 사이에서 평면 평행성을 달성하는 것이며, 따라서 하부 평면에는 타워 세그먼트의 베이스면이 위치된다.

따라서, 상부 세그먼트 가장자리는 맨 먼저 처리될 상부 맞댐면, 요컨대 환형으로 연장되는 맞댐면이다. 상기 맞댐면과 그에 따른 상부 세그먼트 가장자리는 평면이고 이와 동시에 베이스면에 대해 평면 평행하게 제공된다. 상기 과제는 처리 장치에 의해 적어도 부분적으로 수행된다.

그 밖에도, 세그먼트 가장자리를 처리하기 위한 처리 수단과, 세그먼트 가장자리의 영역에서 부착되며, 세그먼트 가장자리를 따라서 처리 수단을 이동 가능하게 지지하고 안내하기 위한 지지 장치가 제공된다. 따라서, 처리 수단은 하나 이상의 처리 단계를 실행하고, 이와 동시에 세그먼트 가장자리를 따라서 이동된다. 이 경우, 기본적으로, 처리 수단은 특히 완만한 원형 또는 부분 원형 이동을 실행하며, 이는 예컨대 레일 시스템 상에서 캐리지의 이용을 통해 달성될 수 있다. 이를 위해, 처리 수단은 지지 장치에 의해 지지되면서 안내된다. 이 경우, 특히 처리 수단은 실질적으로 상부 세그먼트 가장자리의 상부에서 지지되면서 원형 또는 부분 원형 트랙을 따라서 안내된다.

바람직하게는, 베이스면에 대해 평면 평행한 처리 평면과 관련하여 처리 수단의 위치를 측정하기 위한 측정 수단이 제공된다. 그러므로 측정 수단은 기본적으로 처리 수단의 수평 위치를 측정하기 위해 제공된다. 이 경우, 상기 수평 위치는 베이스면에 관련되거나, 또는 이 베이스면에 대해 평면 평행한 또 다른 처리 평면에 관련된다. 따라서, 처리 평면에 상대적인 처리 수단의 위치 모니터링이 가능하다. 그 결과로, 처리 수단의 위치, 요컨대 특히 그 높이가 모니터링될 수 있고, 경우에 따라서 제어 공학 측면의 간섭을 받을 수도 있다.

일 실시예에 따라서, 측정 수단은 처리 수단의 위치를 측정하여 전송하기 위한, 및/또는 가상 측정 평면을 사전 설정하기 위한 위치 변환기(position transducer)를 포함하고, 베이스면과 관련하여 위치 센서를 정렬하기 위한 정렬 수단이 제공되는 점이 제안된다. 따라서, 위치 변환기는 베이스면과 관련하여 처리 수단의 위치를 측정하며, 요컨대 기본적으로 베이스면과 관련하여 처리 수단의 정확한 높이를 측정한다. 따라서, 위치 변환기는 특히 또는 오로지 처리 수단의 상기 높이만을 측정한다. 따라서, 위치 변환기는 상기 위치, 특히 처리 수단의 높이를 검출하여 이 해당 정보를 처리 수단으로 전송하며, 처리 수단은 필요한 경우 상기 정보에 반응할 수 있다. 대체되거나 추가되는 방식으로, 위치 변환기는, 처리 수단이 결과적으로 자기 위치 자체를 결정하기 위해 이용하는 신호를 전송한다.

이를 위해, 위치 변환기의 위치, 요컨대 특히 베이스면과 관련한 위치 변환기의 위치를 매우 정확하게 알고 있는 점이 중요하다. 상기 위치에 속하는 사항은, 베이스면에 대한 위치 변환기의 정확한 이격 간격뿐 아니라 베이스면의 평면과 관련한 위치 변환기의 정렬이다. 이 경우, 위치 변환기는, 가상 측정 평면으로서도 표현될 수 있으면서 기본적으로 베이스면에 대해 평면 평행한 가상 평면을 기반으로 하거나 생성하도록 정렬된다. 그 결과로, 처리 수단의 위치는 상기 가상 측정 평면에 관련될 수 있다. 특히 처리 수단 또는 처리 수단의 기준점은 최적의 방식으로 상기 가상 측정 평면에서 연장된다. 상기 가상 측정 평면으로부터의 편차들은 위치 변환기에 의해 검출되어 처리 수단으로 전송된다. 그 결과로, 처리 수단의 위치가 정확하게 검출되어 경우에 따라 고려될 수 있다. 그 결과로, 베이스면과 관련한, 또는 가상 측정 평면과 관련한 특히 지지 장치의 변동으로 인한 높이에서의 약간의 변동도 고려될 수 있고 최적의 방식으로 보상될 수 있다.

요컨대 베이스면과 관련한 위치 변환기 자체의 정렬을 위해, 하나 이상의 정렬 수단의 이용이 제안된다. 정렬 수단은, 결과적으로 가상 측정 평면과 관련한 높이 조정 및 정렬을 실행하거나, 또는 이를 위해 위치 변환기에 대한 기준 객체로서 이용될 수 있도록 하기 위해, 바람직하게는 마찬가지로 적어도 대략 가상 측정 평면에 위치된다. 바람직하게는, 대략 가상 측정 평면에 배치되는 4개의 정렬 수단이 이용된다. 그 결과로, 위치 변환기의 정렬 및 높이를 검사하거나, 또는 위치 변환기의 정렬 동안 위치 변환기를 기준점으로서 이용하기 위해, 3개의 정렬 수단이 이용된다. 따라서, 4개의 정렬 수단이 이용될 때, 3개의 정렬 수단은 정렬을 위해 이용되고, 제4 정렬 수단은 중복성(redundancy)을 달성할 수 있다.

바람직하게는, 측정 수단은 레이저 측정 수단으로서 형성된다. 그 결과로, 특히 레이저에 의해 베이스면에 대해 평면 평행한 가상 측정 평면이 생성된다. 이를 위해, 상기 가상 측정 평면을 기반으로, 처리 수단의 위치가 측정된다. 따라서 위치 변환기의 레이저가 처리 수단의 상응하는 위치 상에 투영되고, 그 결과로 처리 수단의 높이, 특히 레이저 투영에 상대적인 기준 마크의 높이가 측정되며, 그 결과로 특히 처리 수단 상에서 기준 마크에 상대적인 처리 수단의 높이가 검출된다. 위치 변환기는 레이저로 가상 측정 평면에서 처리 수단의 이동을 추적할 수 있게 한다.

동일한 유형 및 방식으로, 구체적으로 위치 변환기가 그 밖에도 정렬 수단들 각각에 레이저를 각각 투영하고, 그 위치에서 자체로, 투영이 각각의 정렬 수단의 사전 설정된 위치 마크 상에 각각 이루어지도록, 정렬되거나 정렬되게 함으로써, 위치 변환기의 정렬도 실행되거나 검사될 수 있다. 따라서, 위치 변환기와 특히 각각의 정렬 수단도 베이스면에 상대적인 자체의 높이에 고정 설치될 수 있다. 정렬 수단들을 통해, 특히 위치 변환기의 평행성, 적어도 처리 수단으로 방출된 레이저의 평행성이 달성된다. 따라서, 3개의 정렬 수단의 이용을 통해, 평면 평행성이 검사될 수 있거나, 또는 위치 변환기가 그에 상응하게 정렬될 수 있다.

또한, 레이저 측정 수단은, 위치 변환기가 일 평면에서, 요컨대 가상 측정 평면에서 처리 수단 상에 레이저를 투영하고, 처리 수단은 수직으로 투영된 레이저의 위치를 검출하여 그 결과로 베이스면에 상대적인, 또는 가상 측정 평면에 상대적인 처리 수단의 위치를 검출하는 센서를 포함하도록, 형성될 수도 있다. 이를 위해 처리 수단 상에 투영된 레이저는 지지 장치를 따라서 처리 수단이 이동될 때 처리 수단을 추적할 수 있거나, 또는 결과적으로 정기적으로 레이저가 위치 변환기로부터 처리 수단 상으로도 투영되는 점을 달성하기 위해 레이저가 연속해서 매우 많은 방향으로 단시간에 방출된다. 이 경우, 또한, 가상 측정 평면에서 여러 방향으로 연속해서 방출되는 동일한 레이저는 정렬 수단들 상에서의 위치 검출도 달성할 수 있다. 많은 방향으로 연속해서 레이저를 방출한다는 점은, 특히 연속해서 많은 방향으로 펄스 유형으로 방출한다는 점도 의미한다. 레이저는 특히 중심에 설치되어 360°로 방출된다. 여러 방향으로의 연속적인 방출은, 방출이 지속적으로, 즉 연속 듀티 레이저로서 수행되어야 하는 점에 한해, 절대적인 것을 의미하지는 않는다.

한 추가 실시예에 따라서, 지지 장치는 레일 시스템으로서 형성되고, 특히 지지 장치는 하나의 레일 쌍을 포함하는 점이 제안된다. 바람직하게는, 레일 시스템 또는 레일 쌍은 타워 세그먼트를 제작하기 위한 거푸집 상에 부착되며, 특히 지속적으로 고정 부착된다. 상기 거푸집은 통상적으로, 그 사이에 타워 세그먼트의 상응하는 벽부를 수용하기 위해, 또는 그 사이에 상기 벽부를 제작하기 위해 타설될 콘크리트를 수용하기 위해, 내부 거푸집과 외부 거푸집을 필요로 한다. 따라서, 바람직하게는, 내부 거푸집 상에 하나의 레일을 고정 설치하고 외부 거푸집 상에 하나의 레일을 고정 설치한다. 따라서, 거푸집을 제공하는 것을 통해, 자동으로 지지 장치도 제공된다. (타워 세그먼트의 타설 및 양생 후에) 세그먼트 가장자리를 처리할 때 필요한 정밀도는 측정 수단에 의해 달성되고 모니터링될 수 있다. 그 결과로, 지지 장치의 높은 제조 정밀도는 불필요해질 수 있다.

한 추가 실시예에 따라서, 처리 수단은, 레벨링 매스를 도포하기 위한 이동 가능한 수단, 특히 도포 캐리어(application carrier)로서, 특히 수지 또는 시멘트 도포 수단으로서 형성되고, 및/또는 상기 처리 수단 또는 하나의 추가 처리 수단은 재료 제거 장치로서, 특히 밀링 장치로서, 및/또는 연삭 장치로서 형성되는 점이 제안된다. 레벨링 매스는 뜻밖의 높이 차이를 평평하게 하기 위해 제공되고, 이를 위해 수지, 특히 합성 수지로서, 또는 시멘트로서 형성될 수 있다. 하기에서 수지와 관련할 때, 그 관련 사항은, 다른 사항이 설명되어 있지 않은 점에 한해, 기본적으로 또 다른 레벨링 매스, 특히 시멘트에도 관계한다. 따라서, 처리 수단은 수지 또는 시멘트 도포 수단으로서, 또는 재료를 제거하는 장치로서 형성된다. 또한, 처리 장치는 복수의 처리 수단을 포함할 수 있고, 이들 처리 수단 중에 하나의 처리 수단은 수지 또는 시멘트 도포 수단으로서 형성되고, 또 다른 처리 수단은 재료 제거 장치로서 형성된다.

그에 상응하게, 2개의 처리 수단을 이용하는 상기 실시예의 경우, 두 처리 수단은 특히 레일 시스템에 매칭되며, 두 처리 수단은 (특히 연속해서) 상기 레일 시스템 또는 다른 방식으로 형성된 지지 장치 상에서 이동될 수 있다. 측정 수단과의 상호 작용도 두 처리 수단을 위해 제공될 수 있다. 그러나 어쩌면 수지 또는 시멘트 도포 수단에 대해 상대적으로 더 낮은 정밀도가 요구될 수 있다. 그에 상응하게, 측정 수단과 수지 또는 시멘트 도포 수단의 상호 작용은 경우에 따라 제공되지 않거나, 또는 상대적으로 더 낮은 정밀도로 제공된다. 특히 낮은 정밀도를 갖는 수지 또는 시멘트 도포 수단을 이용한 수지 또는 시멘트의 도포가 제공될 수 있고, 상대적으로 더 높은 정밀도를 갖는 재료 제거용 처리 수단을 이용한 평활화, 특히 밀링 또는 연삭이 제공될 수 있으며, 그럼으로써 도포의 부정확성은 다시 보상된다. 그럼에도, 평활화 또는 평탄화를 위해 도포된 도포 매스에서 재료를 최대한 적게 제거하기만 되도록 하기 위해, 최대한 정확한 도포도 바람직하다.

이처럼 생성되고 도포되고 평탄화된 수지 표면, 시멘트 표면, 또는 또 다른 레벨링 표면은, 타워 세그먼트를 위해, 베이스면에 대해 평면 평행하면서 추가 타워 세그먼트의 안착을 위한 표면을 제공한다.

바람직하게는, 처리 수단은 수직으로 이동 가능한, 특히 탈거 가능한 작업 헤드(working head)를 포함한다. 이 경우, 상기 작업 헤드는 처리 수단의 각각 검출된 위치에 상응하게 각각, 지지 장치에 의해 안내되는 처리 수단의 몸체가 (가상 측정 평면 또는 베이스면과 관련하여) 그 수직 위치에서 변동되기는 하지만, 특히 하우징 또는 지지 프레임, 작업 헤드는 상기 수직 위치에서 일정하게 유지되도록, 그 높이와 관련하여 조정될 수 있다. 그 결과로, 특히 지지 장치, 특히 상응하는 레일 시스템의 부정확성은 보상될 수 있다. 이는 상대적으로 낮은 정밀도로, 그에 따라 비용이 훨씬 더 적게 드는 방식으로 지지 장치의 제공을 가능하게 한다.

바람직하게는, 지지 장치는 콘크리트 세그먼트를 제작하기 위한 거푸집 상에 부착되도록 준비되거나, 또는 이미 거푸집 상에 부착된다. 부착을 위한 준비는, 지지 장치가 그 형태와 관련하여 거푸집에 매칭되도록 제공된다. 또한, 이는, 지지 장치가 거푸집 상에 부착하기 위한 하나 이상의 부착 수단을 포함한다는 점도 의미할 수 있다.

보충되거나 대체되는 방식으로, 처리 수단은, 특히 하나 또는 2개의 레일을 포함하는 지지 장치를 따라서 이동하기 위한, 그리고 그에 상응하게 상부 세그먼트 가장자리를 따라서 이동하기 위한 이동 장치를 포함한다. 이동 장치는, 처리 툴을 수용하도록 준비된다. 처리 툴은 레벨링 매스, 특히 수지 또는 시멘트를 도포하기 위한 툴로서 형성될 수 있다. 또한, 처리 툴은 특히 밀링 또는 연삭하기 위한 재료 제거 툴로서도 형성될 수 있다. 특히, 이동 장치는, 각각의 실행할 작업 단계에 따라서, 상응하는 처리 툴을 수용하도록 형성되는 점이 제안된다. 그 결과로, 레벨링 매스의 도포 및 후속 평탄화, 요컨대 레벨링 매스의 제거와 같은 여러 작업 단계들에서 동일한 이동 장치가 이용될 수 있으며, 처리 툴만을 교환하기만 하면 된다.

또한, 특히 상부 세그먼트 가장자리의 평면 표면을 처리하거나 제작하기 위해 제공되고, 그 밖에, 또는 대체되는 방식으로 처리 플레이트의 평면 표면 및/또는 콘크리트 기초의 평면 표면을 처리하기 위해 적합한 처리 수단이 제안된다. 상기 처리 과제들 모두는 결국엔 콘크리트 타워의 건축의 준비에 이용된다. 상기와 같은 제안되는 처리 수단은 처리 툴과, 지지 프레임과, 복수의 이동 수단을 포함한다. 처리 툴은 평면 표면의 처리를 위해 제공되며, 이는 평면 표면의 제작도 포함한다. 처리 툴은 특히 상기 표면의 페이스 밀링(face milling)을 위해 제공된다. 이를 위해, 처리할 표면의 재료에 매칭되는 상응하는 처리 헤드들, 다시 말해 언급한 예시에서는 그에 상응하는 밀링 헤드들이 이용될 수 있다. 그러나 처리 툴은 레벨링 매스 또는 또 다른 재료 층을 도포하기 위해서도 제공될 수 있으며, 경우에 따라서는, 특히 상기 도포된 레벨링 층이 양생된 후에 상기 레벨링 층의 후처리를 위해서도 제공될 수 있다.

지지 프레임은 처리 툴을 지지하면서, 결과적으로 처리할 표면을 따라서 처리 툴을 이동시키기 위해, 이동 수단들에 의해 이동될 수 있다. 이 경우, 이동 수단들은 평면 표면을 따라서 이동하도록, 및/또는 평면 표면에 인접하여 배치된 지지 장치들을 따라서 이동하도록 준비된다. 따라서 이동 수단들 자체는 처리할 평면 표면의 영역에 배치되어, 이 영역에서도 이동된다. 예컨대 각각의 이동 수단은 휠, 롤러 또는 휠 세트를 포함할 수 있다. 그에 따라, 각각의 이동 수단은, 실질적으로 처리할 평면 표면에 따라서 제공되는 레일을 따라서 안내될 수 있다. 이를 위해, 특히, 하나의 원형 레일, 또는 상호 간에 동심으로 배치된 2개의 원형 레일이 제공될 수 있다.

이동 수단들에 의해, 전체 지지 프레임이 이동되며, 그 결과로 지지 프레임에 의해 지지되는 처리 툴도 이동된다. 따라서, 처리 툴의 이동은 실질적으로 지지 프레임에 상대적인 처리 툴의 이동에 의해 수행되는 것이 아니라, 지지 프레임과 함께 수행된다. 그러나 특히 수직 방향으로도, 처리 툴 또는 이 처리 툴의 하나 이상의 처리 헤드의 상대적 이동도 추가로 제공될 수 있다.

바람직하게는, 이동 수단은 원형의 트랙을 따라서 이동하도록 준비된다. 따라서, 콘크리트 타워 세그먼트의 세그먼트 가장자리 또는 상기 콘크리트 타워 세그먼트의 베이스면을 처리하기 위한 요건에 대한 특별한 매칭이 수행된다. 이 경우, 타워 세그먼트를 위한 평면 베이스면들은 타워 세그먼트를 제작하기 위한 처리 플레이트 상에서뿐만 아니라, 그 상부에 콘크리트 타워가 건축되어야 하고 하부 타워 세그먼트가 위치하는 기초 상에서도 필요하다. 예컨대 특허 문서 DE 10 2008 016 828 A1로부터 공지된 것처럼 보이는 것과 같은 해결 방법에 반하여, 2개의 데카르트 좌표, 이른바 X-Y 좌표의 사전 설정을 통한 처리 수단의 포지셔닝과는 거리가 멀며, 오히려 기본적으로 전체 처리 수단이 원형의 트랙, 다시 말해 원형 트랙을 따라서 이동된다.

바람직하게는, 지지 프레임은 원형에 걸쳐 신장된다. 그에 상응하게, 2개 이상의 이동 수단이 원형의 대략 대향하는 위치들 상에 배치되어 지지 프레임을 통해 연결된다. 특히 4개의 이동 수단, 요컨대 각각 2개의 이동 수단이 서로 대향하여 위치하는 2개의 면 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 바람직한 구현예에 따라, 처리 수단은 규정에 따라서, 요컨대 이동 수단들이 각각 원형 트랙을 따라서 이동하는 동안 지지 프레임은 회전축을 중심으로 회전하도록 작동한다는 점이 제안된다. 이는 바람직하게는, 상응하는 회전축이 지지 프레임을 통과하여 연장되도록, 다시 말하면 지지 프레임이 기본적으로 그 자체를 중심으로 회전하도록 형성된다. 그 결과로, 요컨대 특히 처리 툴이 지지 프레임 내에서 회전축으로부터 이격 배치될 때, 처리 툴은 원형 트랙을 따라서 안내될 수 있다. 처리 툴이 안내되며 따라가는 원형 트랙은, 이동 수단들이 이동하며 따라가는 원형 트랙과 다를 수 있다. 바람직하게는, 그 상부에서 이동 수단들이 이동하는 원형 트랙은 처리 캐리어(processing carrier)가 안내되며 따라가는 원형 트랙을 약간 이격되어 에워싼다.

바람직한 방식으로, 지지 프레임은, 결과적으로 이동 수단들 중 2개 이상의 이동 수단 간의 이격 간격을 변경하기 위해, 그 위치와 관련하여 조정될 수 있다. 그 결과로, 이동 수단들은 서로 상이한 크기의 원형들을 따라서 이동될 수 있고 그에 상응하게 처리 툴도 서로 상이한 원형 트랙들을 따라서 안내될 수 있는 점이 달성될 수 있다. 그 결과로, 처리 툴은 상이한 크기의 타워 세그먼트들을 위해 범용으로 이용될 수 있다. 원추형으로 가늘어지는 타워의 타워 세그먼트들이면서 그에 따라 높이에 따라 그 지름이 가변하는 상기 타워 세그먼트들을 제작하는 경우, 지지 프레임의 길이 변경을 통해 상응하는 크기에 매칭되는 단일의 처리 수단만으로도 충분할 수 있다.

바람직하게는, 처리 수단은 위치 변환기에 매칭되는 측정 센서를 포함한다. 상기 위치 변환기는 정확한 위치, 특히 수직 위치를 사전 설정하고 그 결과로 가상으로, 처리할 표면이 매칭되는 정확한 평면을 생성한다. 그 결과로, 특히 각각의 타워 세그먼트의 베이스면과 관련하여 그 동일한 타워 세그먼트의 제작하거나 처리할 평면 표면의 평면 평행성이 달성된다. 기초의 평면 표면을 처리하는 경우, 건축할 콘크리트 타워의 최대한 정확한 수직 설치를 보장하기 위해, 특히 최대한 수평인 표면이 제공된다.

측정 센서는 상기 위치 변환기에 매칭되고, 그에 따라 처리 툴은 위치 변환기에 의해 결정되어 제작하거나 처리할 평면 표면을 따라서 안내될 수 있다. 특히, 위치 변환기와 측정 센서로 구성된 상기 시스템은 광학적으로, 특히 레이저를 통해 작동한다. 이 경우, 상부 세그먼트 가장자리를 처리할 때, 베이스면과 관련하여, 특히 처리 동안 제작하거나 계속해서 처리할 타워 세그먼트가 그 상부에 놓이는 처리 플레이트와 관련하여 위치 변환기의 정렬이 수행된다.

또한, 처리 플레이트 및/또는 콘크리트 기초의 평면 표면을 제작하거나 처리하기 위한 방법이 제안된다. 상기 처리 플레이트는 처리 베이스층이며, 특히 평면 표면을 포함하는 강판이다. 상기 평면 표면 상에, 콘크리트 세그먼트의 제작을 위해 그에 상응하는 거푸집들이 배치되며, 이 거푸집들 내로 관련된 콘크리트 세그먼트를 제작하기 위한 콘크리트가 타설된다. 이 경우, 콘크리트 세그먼트의 정렬은 이미 수직 상태이며, 다시 말하면 콘크리트 세그먼트가 제작할 콘크리트 타워 내에서도 정렬되어 있는 것과 같다. 이 경우, 거푸집들은 그에 상응하게 하부가 개방되어 있으며, 그럼으로써 콘크리트는 곧바로 처리 플레이트 상에 타설된다. 따라서 처리 플레이트의 평면 표면은 제작할 콘크리트 세그먼트의 하면을 결정한다. 그 결과로, 그 외에, 거푸집들은 처리 플레이트 상에 수직으로 위치한다. 그에 상응하게, 높은 품질과 특히 처리 플레이트의 널리 알려진 정렬 조건을 갖는 평면 표면이 중요하다. 또한, 이와 유사하게, 콘크리트 타워가 그 상부에 수직으로 건축되어야 하는 콘크리트 기초의 최대한 수평인 평면 표면도 중요하다.

처리 플레이트 및/또는 콘크리트 기초의 평면 표면을 제작하기 위한 방법은, 처리하거나 제작할 평면 표면 상에 처리 수단을 배치하는 단계와, 평면 표면을 따라서 처리 수단을 이동시키면서 이와 동시에 평면 표면을 처리하거나 제작하는 단계를 포함한다. 이 경우, 이동 수단들은 평면 표면을 포함하는 평면 상에 배치된다. 다시 말해, 처리 수단은 곧바로 처리 플레이트의 표면 상에 안착되거나, 또는 콘크리트 기초의 표면 상에 안착된다. 이 경우, 처리 수단은 평면 표면을 처리하기 위한 처리 툴과, 처리 툴을 지지하기 위한 지지 프레임과, 평면 표면을 따라서 처리 툴을 이동시키기 위한 복수의 이동 수단을 포함한다. 이 경우, 처리 툴은, 지지 프레임이 이동되는 방식으로 이동된다.

이 경우, 바람직하게는, 앞서 기술한 실시예들 중 하나 이상의 실시예에 따라서 제공되는 처리 수단이 이용된다. 그 결과로, 처리 수단은 서로 상이한 타워 세그먼트들을 위해 이용될 수 있을 뿐 아니라, 그 외에 처리 플레이트 및 기초의 표면을 처리하기 위해서도 이용될 수 있는 점이 달성된다. 이는 적어도 앞서 기술한 실시예에 따라서 단일의 처리 수단을 통해 달성될 수 있다. 다만, 적합하게는, 특정한 과제, 특히 특정한 재료에 그에 상응하는 처리 헤드를 매칭시킬 수 있으며, 다시 말하면 타워 세그먼트, 처리 플레이트 또는 타워 기초의 각각의 처리를 위해 처리 헤드를 교환할 수 있다. 그러나 처리 수단의 나머지 구성은 동일하게 유지할 수 있다. 처리 툴의 평면 안내 또는 평면 평행한 안내도, 경우에 따라 상응하는 처리 높이에 매칭되기만 하면 되는 동일하거나 또는 유사한 위치 변환기에 의해 수행될 수 있다.

바람직하게는, 처리 또는 제작 방법은, 지지 프레임이 회전축을 중심으로 회전하며, 다시 말해 특히 자체를 중심으로 회전하면서, 이와 동시에 원형 트랙을 따라서 처리 툴을 안내하도록 실행된다. 그 다음, 관련된 평면 표면은 상기 원형 트랙의 영역에서 처리될 수 있다. 오직 뜻밖의 경우를 대비하여 주지할 사항은, 평면 표면에 대해 특히 높은 정밀성이 요구되며, 특히 평면 평행성도 요구된다는 점이다. 전술한 원형 트랙의 정확한 이동 개시는, 특히 상응하는 원형 트랙을 따라서 대단히 폭넓은 영역이 평면으로 처리되거나, 또는 대단히 폭넓은 처리 헤드가 제공될 때, 편차들에 대해 더욱 큰 공차를 허용한다. 그 결과로, 예컨대 타워 기초를 평면 처리할 때, 이동 수단들을 안내하고, 그에 따라 처리 수단을 안내하기 위한 레일 시스템 또는 단일의 레일은 배제될 수 있다. 그러나 바람직하게는 상기 위치에는 하나의 레일 등이 제공된다. 그러나 위치 변환기가 측정 센서와 상호 작용하면서 평면 표면의 평면성을 제공하며, 그럼으로써 높은 품질 및/또는 정밀도를 갖는 평면성이 달성될 수 있다.

그 외에도, 본 발명에 따라서, 청구항 제14항에 따르는 방법이 제안된다. 그러므로 처리 수단은 세그먼트 가장자리를 따라서 안내되며, 특히 그와 동시에 상부 세그먼트 가장자리를 처리하기 위해 이동된다. 이 경우, 처리 수단은 지지 장치에 의해 지지 장치를 따라서, 그 결과로 세그먼트 가장자리를 따라서 안내된다. 이 경우, 지지 장치는 상부 세그먼트 가장자리의 영역에서 부착된다. 이 경우, 처리 수단이 세그먼트 가장자리를 따라서 이동되는 동안, 세그먼트 가장자리가 처리된다. 이 경우, 세그먼트 가장자리의 처리는 수지 또는 시멘트의 도포와 세그먼트 가장자리의 평면 처리를 포함할 수 있다. 이 경우, 바람직하게는, 제1 단계에서 수지 또는 시멘트가 도포되며, 제2 단계에서는, 특히 양생 후에, 특히 수지 또는 시멘트가 밀링 또는 연삭 제거되면서, 수지 또는 시멘트가 평면 처리된다. 이 경우, 전술한 두 작업 과정을 위해 서로 상이한 처리 수단들이 이용될 수 있다.

바람직하게는, 처리 수단은 측정 수단의 이용하에, 타워 세그먼트의 베이스면과 관련된 처리가 항상 동일한 높이에서 수행되도록, 특히 가상 측정 평면의 높이에서 처리가 이루어지도록 작동된다. 바람직하게는, 지지 장치는 타워 세그먼트의 거푸집 상에 부착되고 하나 이상의 처리 수단은 상기 지지 장치 상에서 세그먼트 가장자리를 따라서 이동한다.

바람직하게는, 상기 처리 수단, 또는 각각의 처리 수단의 처리 헤드는, 비록 처리 수단이 지지 장치 상에서 최적의 조건으로 목표하는 평면에서 안내되지 않는다고 하더라도, 결과적으로 처리의 높이를 유지하기 위해, 그 높이와 관련하여 위치 변경된다.

바람직하게는, 세그먼트 가장자리의 처리는 레벨링 매스로서의 수지 또는 시멘트의 도포와, 추가되거나 선택에 따라 세그먼트 가장자리, 특히 세그먼트 상에 도포된 레벨링 매스의 평면 처리를 포함한다.

일 실시예에 따라서, 세그먼트 가장자리, 요컨대 세그먼트 상면은, 사전에 레벨링 매스가 도포되지 않은 상태에서, 곧바로 평면 처리된다. 따라서 곧바로 세그먼트의 재료의 처리, 요컨대 세그먼트의 제작에 이용된 콘크리트의 처리가 수행된다. 평면 처리는 특히 세그먼트의 연삭 제거로서, 다시 말해 콘크리트의 연삭 제거로서 실행될 수 있다. 그에 상응하게, 이를 위해 적합한 처리 툴이 이용된다. 이를 위해, 세그먼트는 먼저 종전보다 약간 더 높게, 또는 종국에 타워를 건축할 때 세그먼트가 보유하는 높이보다 약간 더 높게 제작될 수 있다. 예컨대 세그먼트는 종전보다 약 8 ㎜만큼 더 높게 제작될 수 있으며, 그 다음 대략, 또는 평균적으로 4 ㎜가 평면 처리 동안 상기 콘크리트로부터 제거되며, 특히 연삭 제거된다. 상기 값들은 약간 더 높아지거나, 또는 약간 더 낮아질 수 있다. 레벨링층은 더 이상 필요하지 않다.

바람직하게는, 본 발명에 따르는 처리 장치는 기술한 실시예들 중 하나 이상의 실시예에 따라서 이용한다.

그 밖에도, 바람직하게는, 도포할 때 급속 양생되는 수지 또는 급속 양생되는 시멘트, 특히 2성분 수지 또는 시멘트를 이용한다. 그 결과로, 레벨링 수단으로서 이용되는 수지 또는 시멘트가 먼저 밀폐된 채널 내에서 도포되어 양생되어야만 하는 점이 방지될 수 있다. 그 대신, 일 실시예에 따르는 방법은, 레벨링 수단, 특히 수지 또는 시멘트의 도포 후 최대한 시간 지연 없이 재료 제거 단계, 특히 양생된 레벨링 매스의 밀링 제거가 실행되도록 제공된다.

급속 양생되는 수지 또는 시멘트란, 4시간 이내에, 바람직하게는 2시간 이내에, 추가로 바람직하게는 1시간 이내에, 특히 바람직하게는 30분 이내에, 처리될 수 있을 정도로, 특히 밀링기에 의해 후처리, 요컨대 평활화가 고려될 정도로 양생되는 수지 또는 시멘트를 의미한다.

그 외에도, 본 발명에 따라서, 청구항 제24항에 따르는 거푸집이 제안된다. 프리캐스트 콘크리트 부재로서의 타워 세그먼트를 제작하기 위한 상기 거푸집은, 프리캐스트 콘크리트 부재로서의 타워 세그먼트로서 양생하기 위해 콘크리트가 거푸집 내로 주입되도록 준비된다. 이 경우, 거푸집 상에 지지 장치를 부착하는 본 발명에 따른 처리 장치가 제공된다. 그 결과로, 거푸집은, 콘크리트의 타설을 통해 프리캐스트 콘크리트 부재를 제작하도록, 그리고 하나 이상의 추가 타워 세그먼트를 안착시키기 위해 상부 세그먼트 가장자리를 후처리하도록 준비된다.

바람직하게는, 거푸집은 하나 이상의 내부 거푸집 부재 및 외부 거푸집 부재를 포함하고, 처리 장치의 지지 장치는 내부 레일 및 외부 레일을 구비한 레일 시스템을 포함한다. 이 경우, 내부 레일은 내부 거푸집 부재 상에 부착되고, 외부 레일은 외부 거푸집 부재 상에 부착된다. 그에 따라, 거푸집을 제공함으로써, 요컨대 콘크리트를 타설하기 위해 내부 거푸집 부재와 외부 거푸집을 상호 간에 상대적으로 그에 상응하게 배치함으로써, 동시에 간단한 유형 및 방식으로 레일 시스템과 그에 따른 처리 장치의 지지 장치가 제공된다. 바람직하게는, 거푸집, 특히 외부 거푸집 부재는 이동 가능하게 형성된다.

그 밖에도, 청구항 제26항에 따르는 풍력 발전 설비의 타워의 타워 세그먼트가 제안된다. 상기 타워 세그먼트는 기술한 실시예들 중 하나의 실시예에 따르는 본 발명에 따른 처리 장치의 이용하에 제작된다. 그 밖에도, 또는 대체되는 방식으로, 타워 세그먼트는 본 발명에 따른 방법으로 제작되는 점이 제안된다. 추가로 바람직하게는, 추가되거나 대체되는 방식으로, 타워 세그먼트는 본 발명에 따른 거푸집의 이용하에 제작되는 점이 제안된다. 이런 점에 한해, 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리를 제작하고 그에 따라 최종 처리하기 위해, 기술한 처리 장치가 이용되는 점도 제안된다. 상기 처리 장치는 특히 상부 세그먼트 가장자리를 따라서 지지 장치 상에서 처리 수단을 안내하는 것을 특징으로 한다.

결과적으로 실행되는 처리는, 완전하게 처리된 타워 세그먼트에서 상부 세그먼트 가장자리에서 식별 또는 증명될 수 있다. 이는 예컨대, 처리 수단이 상부 세그먼트 가장자리를 평면으로 밀링 처리했다면, 특히 밀링 패턴이 처리 수단의 안내를 식별하도록 허용할 때, 밀링 패턴에서 판독할 수 있다. 급속 양생되는 수지 또는 시멘트의 이용은 상부 세그먼트 가장자리의 이용되는 재료의 분석을 통해 확인할 수 있다. 경우에 따라, 콘크리트로 향하는 레벨링 재료의 전환부에서, 레벨링 재료를 제공하기 위한 수용 채널이 이용된 것이 아니라, 레벨링 재료의 도포가 상부 세그먼트 가장자리를 따라 안내되는 도포 부재를 통해 수행되었다는 점도 판독할 수 있을 것이다.

하기에서 본 발명은 첨부한 도면들의 참조하에 실시예들에 따라 예시로서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따르거나 본 발명에 따라 제작된 타워 세그먼트들로 구성된 콘크리트 타워를 포함하는 전형적인 풍력 발전 설비를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 처리 장치 및 측정 시스템을 포함한 거푸집의 전체 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 처리 장치의 이동 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 이동 장치 및 처리 툴을 포함한 처리 수단을 도시한 사시도이다.
도 5는 밀링 처리하기 위한 처리 툴을 도시한 사시도이다.
도 6은 레벨링 매스를 도포하기 위한 처리 툴을 도시한 사시도이다.
도 7은 대략, 도 6에 따르는 처리 툴의 개방된 도포 노즐의 일부분을 도시한 사시도이다.
도 8은 가이드 트랙을 포함하는 프리캐스트 콘크리트 부재를 도시한 개략적 상면도이다.
도 9는 추가 실시예에 따르는 처리 수단을 개략적으로 도시한 상면도이다.
도 10은 도 9에 따르는 처리 수단과 함께, 도 8에 따르는 프리캐스트 콘크리트 부재의 전체도를 개략적으로 도시한 상면도이다.

하기에서, 유사하지만 동일하지 않은 부재들에 대해서는, 그들의 기능상 관계를 명확하게 설명하기 위해, 동일한 도면 부호들이 이용될 수 있다.

도 1에는, 타워(102)와 곤돌라(104)를 포함한 풍력 발전 설비(100)가 도시되어 있다. 곤돌라(104) 상에는, 3개의 로터 블레이드(108)와 스피너(110)를 포함한 로터(106)가 배치된다. 로터(106)는 바람에 의한 작동 중에 회전 운동되고 그 결과로 곤돌라(104) 내의 제너레이터를 구동한다.

도 2에는, 내부 거푸집 부재(4)와 외부 거푸집 부재(6)를 포함한 거푸집(2)이 개략적으로 도시되어 있다. 내부 거푸집 부재(4)와 외부 거푸집 부재(6) 사이에는, 타워 세그먼트를 제작하기 위한 콘크리트가 그 내부로 주입되는 환상 간극이 형성된다. 상기 타워 세그먼트 중에서, 도 2에는, 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리(8)만이 확인된다. 도 2에는, 타워 세그먼트가 이미 타설되어 콘크리트가 양생된 상태가 도시되어 있다. 이제, 상부 세그먼트 가장자리(8)의 후처리가 수행될 수 있으며, 이를 위해 처리 수단(10)이 개략적으로 도시되어 있다. 처리 수단(10)은 2개의 레일을 포함하는 레일 시스템 상에서 이동될 수 있고, 상기 2개의 레일 중 일측 레일은 내부 거푸집 부재(4) 상에 배치되고 타측 레일은 외부 거푸집 부재(6) 상에 배치되어 있지만, 도 2의 단순화된 도에서 레일은 식별되지 않는다. 레일 시스템은 처리 수단(10)과 함께, 상부 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위한 처리 장치로서 표현되며, 추가 부재들도 처리 장치의 부분일 수 있다.

처리 수단(10)의 근처에는, 크기 비율을 명시하기 위해, 한 작업자(12)가 그려져 있다.

처리 수단(10)은 상부 세그먼트 가장자리(8)를 따라서, 그에 따라 내부 또는 외부 거푸집 부재(4, 6)의 상부 테두리(14 또는 16)를 따라서 안내된다. 처리 수단(10)의 측정 및 제어를 위해, 도 2에 따라서 위치 변환기(20)와 4개의 정렬 수단(22)을 포함한 측정 시스템이 제공된다. 위치 변환기(20)는 베이스면(24) 상에, 그리고 거푸집(2) 내 중심에 배치된다. 4개의 정렬 수단(22)은 외부로부터 거푸집(2) 상에, 요컨대 (서로 조립될 수 있는 2개 이상의 부재로 구성되는) 외부 거푸집(6) 상에 배치되어 부착된다. 위치 변환기(20)는 처리 수단(10)의 방향으로 레이저(26)를 방출한다. 그 결과로, 다수의 방향으로 방출되는 상기 레이저(26)는 베이스면(24)에 대해 평면 평행하게 형성되는 가상 측정 평면을 획정한다. 기본적으로, 상기 가상 측정 평면은 4개의 정렬 수단(22)에 의해 생성된다. 위치 변환기(20)는 상기 4개의 정렬 수단(22)에 의해 정렬될 수 있으며, 그럼으로써 방출되는 레이저(26)는 실제로 정밀하게, 그에 상응하게 베이스면(24)에 대해 정확하게 평면 평행하게 형성되는 가상 측정 평면을 재현한다.

도 3에는, 내부 및 외부 레일(32, 34) 상에서 지지되면서 안내되는 이동 장치(30)가 도시되어 있다. 함께 실질적으로 하나의 레일 시스템과 그에 따른 지지 장치를 형성하는 내부 및 외부 레일(32, 34)은 내부 또는 외부 거푸집 부재(4, 6) 상에 부착된다. 내부 거푸집 부재(4)와 외부 거푸집 부재(6) 사이에는 상부 세그먼트 가장리(8)가 식별된다. 이동 장치는, 두 레일(32, 34) 상에서 이동 장치(30)를 이동 가능하게 지지하면서 안내하는 4개의 레일 가이드(36)를 포함한다. 따라서, 이동 장치(30)는 내부 및 외부 레일을 따라서, 그에 따라 상부 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 안내되면서 이동될 수 있다. 이 경우, 이동 장치(30)는 처리 툴을 수용하기 위한 수용 프레임(38)을 포함한다. 따라서, 수용 프레임(38) 내에 수용된 처리 툴은 상부 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 이동될 수 있다.

도 4에는, 수용 프레임(38) 내에 수용된 처리 툴(40)을 포함한 이동 장치(30)가 흡입 장치(44)와 같은 추가 기능 유닛을 구비한 제어 장치(42)와 함께 도시되어 있다. 도 4의 처리 툴(40)은 밀링 장치로서 제공되고 그에 상응하게 밀링 헤드(46)와 검출기(48)를 포함한다.

따라서, 도 4에는, 전체적으로, 상부 세그먼트 가장자리를 페이스 밀링하도록 형성된 처리 수단(10)이 도시되어 있다. 이 경우, 처리 수단(10)은 가상 측정 평면에 상대적인 자체의 위치를 검출하여, 보상을 위해 밀링 헤드(46)를 그 높이와 관련하여 조정할 수 있으며, 그럼으로써 밀링 헤드(46)는 항상 (가상 측정 평면과 관련하여, 또는 베이스면과 관련하여) 동일한 높이에서 안내된다. 이 경우, 처리 수단(10), 특히 제어 장치(42)는, 배향을 위해 측정 시스템의 위치 변환기의 상응하는 레이저에 의해 제공되는 것과 같은 가상 측정 평면 상에서 배향된다.

도 5에는, 처리 툴(40)의 일부분, 요컨대 특히 밀링 프레임(50) 내에 수용된 밀링 장치(52)가 도시되어 있다. 밀링 장치(52)는, 밀링 헤드(46)가 정확하게 작동하는지의 여부를 검사하는 밀링 헤드 모니터링 장치(54)를 포함한다. 그 밖에도, (도 4에 따르는) 이동 장치(30) 상에서 밀링 장치(52)의 위치를 모니터링하는 밀링기 캐리지 모니터링 장치(56)도 제공된다. 이음 표면 모니터링 장치(58)에 의해서는, 상부 세그먼트 가장자리의 표면, 요컨대 특히 상부 세그먼트 가장자리의 표면 상에서 밀링 결과가 모니터링될 수 있다. 그 결과로, 결함을 적시에 식별하기 위해, 및/또는 후처리를 개시할 수 있도록 하기 위해, 밀링 과정에서의 방해로 인해 야기될 수도 있는 뜻밖의 비평면성이 검출된다.

도 6에는, 처리 툴로서, 수지 또는 시멘트 도포 장치(60)가 도시되어 있다. 수지 또는 시멘트 도포 장치(60)는 마찬가지로 (도 3에 따르는) 이동 장치(30)에 의해 수용되고 상응하는 제어 장치 및 전원 공급 라인을 구비하여 상부 세그먼트 가장자리의 처리를 위해 이용될 수 있다. 이를 위해, 수지 또는 시멘트 도포 장치(60)는 실질적으로 폭넓은 슬롯 노즐(62)을 포함하며, 이 슬롯 노즐 중에 도 6에서는 실질적으로 하우징이 외부로부터 식별된다. 슬롯 노즐(62)은 사용 중에 파지부(64) 상에 파지되어 이동 장치(30) 내에서 안내된다. 슬롯 노즐에는 하부 방향으로 향해 토출 플레이트(66)(discharge plate)가 연결되며, 이 토출 플레이트는 균일한 수지 또는 시멘트 도포를 수월하게 한다.

도 7에는, 도 6의 슬롯 노즐(62)의 일부분, 요컨대 노즐 턱부(68)(nozzle jaw)가 도시되어 있다. 노즐 턱부(68)에서는 도포할 수지 또는 시멘트를 공급하기 위한 공급 개구부(70)가 식별되며, 이 공급 개구부로부터 수지 또는 시멘트는, 바람직하게는 2개의 성분으로 혼합된 후에, 결과적으로, 노즐 턱부(68)에서 그 중 일부가 그에 상응하는 유출 테두리(76)로 지시되어 있는 협폭 슬롯(74)에 도달하여 여기서 노즐로부터 유출되도록 하기 위해, 대략 3각형 형태인 분배 영역(72)에 도달한다.

도 8에는, 처리 수단(86), 요컨대 이동 캐리지(86)를 위한 가이드 시스템을 포함하는, 프리캐스트 콘크리트 부재(82)를 위한 거푸집이 상면도로 도시되어 있다. 지지 장치로서도 표현될 수 있는 가이드 시스템(81)은 레일(81)로, 또는 상이하게 형성된 가이드로 구성될 수 있다. 레일(81)은 프리캐스트 콘크리트 부재를 위한 거푸집(82) 상의 버팀대들(83)(brace)과 결합된다. 거푸집(82)의 중앙에는 간단히 레이저(84)로서도 표현될 수 있는 위치 변환기(84)가 위치되며, 이 위치 변환기는, 밀링 헤드(88)가 프리캐스트 콘크리트 부재 상에서 표면을 처리할 수 있도록 하기 위해, 상기 밀링 헤드를 정렬하기 위해 이용된다. 그에 따른 목적은, 프리캐스트 콘크리트 부재의 표면을 평면 평행하게 마무리하는 것이며, 요컨대, 건축 현장에서 콘크리트 타워를 건축할 때, 레벨링 매스로서의 시멘트나 모르타르를 이용하지 않으면서, 프리캐스트 콘크리트 부재들이 겹쳐 배치될 수 있도록 하기 위해, 프리캐스트 콘크리트 부재의 상면 상에, 이 상면의 하면 또는 베이스면에 대해 평면 평행한 평면 표면을 제공하는 것이다.

도 9에는, 이동 캐리지(86), 요컨대 평면 표면을 처리하기 위한 처리 수단이 도시되어 있다. 이동 캐리지(86)는, 가이드 시스템(81) 상에, 요컨대 대략 원형으로 연장되는 도시된 레일(86) 상에 설치된다. 이동 캐리지(86) 상에는, 단순화하여 밀링기(87)로서도 표현될 수 있는 밀링 장치(87)가 위치된다. 따라서 밀링기(87)는 설명되는 예시에서 처리 툴을 형성하고 대체되는 방식으로 예컨대 연삭 장치로서도 형성될 수 있다. 밀링 장치는, 프리캐스트 콘크리트 부재의 표면을 밀링 제거함으로써, 요컨대 페이스 밀링함으로써, 프리캐스트 콘크리트 부재 상에서 평면 평행성을 달성한다. 이를 위해, 이동 캐리지(86)는 롤러들(85)에 의해, 또는 대체되는 방식으로는 이동 수단에 대한 추가 예시를 나타내는 타이어들에 의해 가이드 시스템(81)을 따라서 이동된다. 롤러들(85)은 개별적으로 하나 또는 그 이상의 모터를 통해 구동될 수 있다. 풍력 발전 설비의 콘크리트 타워는, 각각 제작 중에 단일의 거푸집을 필요로 하는 다종다양한 타워 세그먼트들, 요컨대 조립식 콘크리트 세그먼트들로 구성된다. 타워는 원추형으로 연장되기 때문에, 콘크리트 타워에서 타워 세그먼트들이 더욱더 높게 배치될수록, 개별 세그먼트들을 위한 거푸집들의 지름은 더욱더 작아진다. 이동 캐리지(86)가 다양한 거푸집들에 매칭될 수 있도록 하기 위해, 상기 이동 캐리지, 특히 이동 캐리지의 지지 프레임은 조정 장치들(89)에 의해 그 길이와 관련하여 조정된다. 이동 캐리지(86)의 제어를 위해, 그리고 밀링 헤드(88)를 위해 필요한 모든 제어 장치들은 처리 툴 상에, 요컨대 밀링기(87) 상에 위치된다.

도 10에는, 프리캐스트 콘크리트 부재(82)의 거푸집 상에 배치된 이동 캐리지(86)의 전체도가 도시되어 있다. 중심에는 위치 변환기로서 작동하면서 이동 캐리지를 위한 가이드 평면을 생성하는 레이저(84)가 위치된다. 상기 평면은 이동 캐리지(86)로부터 측정 센서에 의해 검출되어, 밀링 헤드(88)의 위치가 그에 상응하게 조정된다. 또한, 대체되거나 추가되는 방식으로, 레이저(84)가 더 이상 검출되지 않을 경우, 및/또는 중앙 레이저(84)를 정렬하기 위해, 또는 이동 캐리지 및/또는 위치 변환기의 위치의 더욱 정확한 측정을 위해 추가 측정점들이 필요한 경우, 복수의 레이저도 외부에서 거푸집 상에 부착될 수 있다.

이동 캐리지(86)의 이용은 풍력 발전 설비의 타워를 위한 프리캐스트 콘크리트 부재들의 제작으로만 국한되지는 않는다. 이는, 대체되는 방식으로, 풍력 발전 설비의 기초 표면을 평면 평행하게, 또는 평면으로 처리하기 위해서도 이용될 수 있다. 여기서 기초 표면의 평면 평행한 처리란, 수평인 평면과 관련한 기초 표면의 평면 평행성을 의미한다. 기초들은, 풍력 발전 설비의 경우, 풍력 발전 설비가 그 하중을 지면 영역으로 유도할 수 있도록 하기 위해 필요하다. 풍력 발전 설비의 타워, 본원에서는 콘크리트 타워를 건축할 때, 타워의 제1 세그먼트는 정확히 수평으로 기초 상에 안착되어야만 한다. 이를 위해, 제1 타워 세그먼트의 하면뿐 아니라 기초의 표면도 세그먼트가 설치되는 위치들에서 평면 평행하거나 평면이어야 한다. 기초 상에서 상기 평면 표면을 제작하기 위해, 도 8과 동일하지만, 가이드 시스템(81)이 거푸집 상에 부착되는 것이 아니라 기초 상에 부착되는 점에서만 구별되는 배치 구조가 이용될 수 있다.

또한, 도 10의 장치는, 강재 디스크 또는 금속 디스크를 평면 평행하게 처리하기 위해 이용될 수 있다. 상기 장치는 프리캐스트 콘크리트 부재들을 제작할 때 이용된다. 거푸집은, 처리 플레이트로서도 표현되고 실질적으로 평면 평행한, 또는 평면인 표면을 보유하는 상기 금속 디스크 상에 설치된다. 따라서, 세그먼트를 타설할 때, 세그먼트의 하면의 평면 평행성 또는 평면성은 디스크 또는 처리 플레이트에 의해 달성되고, 세그먼트의 상면 상에서는 밀링기에 의해 달성된다. 디스크는, 평면 평행성이 다시 회복되도록 하기 위해, 연중 약 1회만 후처리하기만 하면 된다. 이런 과정은 도 10의 장치에 의해 실행된다.

Claims (27)

1. 하나 이상의 추가 타워 세그먼트의 안착을 위한 타워 세그먼트를 준비하기 위해 콘크리트 타워(102)의 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위한 처리 장치에 있어서,
   - 상기 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위한 처리 수단(10)을 포함하고,
   - 지지 장치(32, 34)가 상기 세그먼트 가장자리(8)의 영역에서 고정되어 상기 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 상기 처리 수단(10)을 이동 가능하게 지지하고 안내하며,
   상기 지지 장치(32, 34)는 상기 콘크리트 세그먼트의 제작을 위한 거푸집(2)에 고정되고,
   상기 지지 장치는 레일 시스템(32, 34)으로서 형성되는 것인, 처리 장치.
2. 제1항에 있어서, 베이스면과 면평행의 관계에 있는 처리 평면에 대한 상기 처리 수단(10)의 위치를 결정하기 위한 측정 수단(20, 22)을 포함하는 처리 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 측정 수단(20, 22)은,
   - 상기 처리 수단(10)의 위치를 측정하고 전송하기 위한 위치 센서(20)를 포함하고, 선택에 따라서는
   - 상기 베이스면에 대한 상기 위치 센서(20)의 배향 또는 배향의 지지를 위한 하나 이상의 정렬 수단(22)도 포함하는 것인 처리 장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 측정 수단(20, 22)은 레이저 측정 수단으로서 형성되는 것인 처리 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 레일 시스템은 한 쌍의 레일(32, 34)로서 형성되는 것인 처리 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 한 쌍의 레일 중 제1 레일은 상기 거푸집(2)의 내부 거푸집에 고정 설치되고, 상기 한 쌍의 레일 중 제2 레일은 상기 거푸집(2)의 외부 거푸집에 고정 설치되는 것인 처리 장치.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 처리 수단(10)은, 레벨링 매스를 도포하기 위한 이동 가능한 도포 수단으로서 형성되거나, 또는
   - 상기 처리 수단(10) 또는 추가 처리 수단이 재료 제거 장치로서 형성되거나, 또는
   - 상기 처리 수단(10)은 상기 지지 장치(32, 34)를 따라 이동하기 위한 이동 장치(30)를 갖고, 상기 이동 장치(30)는 처리 툴(40)을 수용하도록 되어있는 것인처리 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 재료 제거 장치는 밀링 장치 또는 연삭 장치로서 형성되는 것인 처리 장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 처리 수단(10)은 수직으로 이동 가능한 작업 헤드(46)를 포함하는 것인 처리 장치.
10. 제1 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 따르는 처리 장치에서 이용되고, 콘크리트 타워의 건축을 준비하기 위해 콘크리트 타워(102)의 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리(8)의 평면 표면을 처리하거나 제작하도록 되어있는 처리 수단(10)으로서,
    - 상기 평면 표면을 처리하거나 제작하기 위한 처리 툴과,
    - 상기 처리 툴을 지지하기 위한 지지 프레임과,
    - 상기 평면 표면을 따라서 상기 처리 툴을 이동시키기 위한 복수의 이동 수단을 포함하고,
    - 상기 이동 수단들은 상기 평면 표면을 따라 이동하거나, 또는 상기 평면 표면에 인접하게 배치된 상기 지지 장치를 따라 이동하도록 되어있는 것인 처리 수단.
11. 제10항에 있어서, 상기 이동 수단들은 원형의 트랙을 따라서 이동하도록 되어있고, 상기 처리 수단은, 상기 지지 프레임이 상기 지지 프레임을 통과하여 연장되는 회전축을 중심으로 회전함으로써 상기 처리 툴이 원형 트랙을 따라 안내되어 상기 원형 트랙의 영역에서 상기 평면 표면을 처리하도록 되어 있는 것인 처리 수단.
12. 제10항에 있어서, 상기 지지 프레임은, 상기 이동 수단들 중 2개 이상의 이동 수단 사이의 이격 간격을 변경하도록, 길이가 조정될 수 있는 것인 처리 수단.
13. 제10항에 있어서, 위치 센서로 되어있고, 상기 위치 센서에 의해 결정되고 제작되거나 처리될 상기 평면 표면을 따라 상기 처리 툴을 안내하기 위한 측정 센서를 포함하는 처리 수단.
14. 하나 이상의 추가 타워 세그먼트의 안착을 위한 타워 세그먼트를 준비하기 위해 콘크리트 타워(102)의 타워 세그먼트의 상부 세그먼트 가장자리를 처리하기 위한 방법에 있어서,
    - 상기 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위해 상기 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 처리 수단(10)을 이동시키는 이동 단계로서, 상기 처리 수단(10)은 상기 세그먼트 가장자리(8)의 영역에 고정된 지지 장치(32, 34)에 의해 상기 지지 장치(32, 34)를 따라서 안내되어 상기 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 안내되는 것인, 이동 단계와,
    - 상기 세그먼트 가장자리(8)를 따르는 상기 처리 수단(10)의 이동 동안 상기 처리 수단(10)에 의해 상기 세그먼트 가장자리(8)를 처리하는 처리 단계로서, 상기 지지 장치(32, 34)는 상기 콘크리트 세그먼트의 제작을 위한 거푸집(2)에 고정되고, 상기 지지 장치는 레일 시스템(32, 34)으로서 형성되는 것인, 처리 단계
    를 포함하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 처리 수단(10)은, 상기 처리 작업이 항상 베이스면에 대해 동일한 높이에서 수행되는 방식으로, 측정 수단(20, 22)에 의해 작동되는 것인 방법.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 처리 수단(10)은 상기 지지 장치(32, 34) 상에서 이동하는 것인 방법.
17. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 처리 수단(10)의 처리 헤드(46)는, 목표하는 처리 작업의 높이를 유지하도록, 높이가 변경되는 것인 방법.
18. 제14항 또는 제15항에 있어서, 레벨링 매스로서의 수지 또는 시멘트를 도포하는 도포 단계, 또는 상기 세그먼트 가장자리(8) 또는 상기 세그먼트에 도포된 레벨링 매스를 평면 처리하는 평면 처리 단계를 포함하는 방법.
19. 제14항에 있어서, 상기 세그먼트 가장자리(8)를 처리하기 위한 처리 수단(10)을 포함하는 장치가 이용되고,
    - 상기 지지 장치(32, 34)는 상기 세그먼트 가장자리(8)의 영역에서 고정되어 상기 세그먼트 가장자리(8)를 따라서 상기 처리 수단(10)을 이동 가능하게 지지하고 안내하고,
    상기 처리 수단(10)은,
    - 평면 표면을 처리하거나 제작하기 위한 처리 툴과,
    - 상기 처리 툴을 지지하기 위한 지지 프레임과,
    - 상기 평면 표면을 따라서 상기 처리 툴을 이동시키기 위한 복수의 이동 수단을 포함하고,
    - 상기 이동 수단들은 상기 평면 표면을 따라 이동하거나, 또는 상기 평면 표면에 인접하게 배치된 상기 지지 장치를 따라 이동하도록 되어있는 것인, 방법.
20. 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 처리 단계는 급속 경화되는 수지 또는 시멘트, 또는 2성분 수지 또는 시멘트를 도포하는 도포 단계를 포함하는 것인 방법.
21. 처리 플레이트의 평면 표면을 제작하거나 처리하고, 상기 처리 플레이트 상에서 콘크리트 타워 세그먼트를 제작하고, 콘크리트 기초 상에 콘크리트 타워 세그먼트를 설치하기 위해 콘크리트 기초의 평면 표면을 제작하거나 처리하기 위한 방법에 있어서,
    - 처리하거나 제작할 상기 평면 표면 상에 처리 수단을 배치하는 배치 단계로서, 상기 처리 수단은 상기 평면 표면을 처리하기 위한 처리 툴과, 상기 처리 툴을 지지하기 위한 지지 프레임과, 상기 평면 표면을 따라서 또는 상기 평면 표면 상에 배치된 지지 장치(32, 34)를 따라서 상기 처리 툴을 이동시키기 위한 복수의 이동 수단을 포함하는 것인, 배치 단계와,
    - 상기 평면 표면 및 상기 지지 장치(32, 34)를 따라서 상기 처리 수단을 이동시키면서, 상기 평면 표면을 처리하거나 제작하는 단계로서, 상기 이동 수단들은 상기 평면 표면을 포함하는 평면 상에 배치되고, 상기 지지 장치(32, 34)는 상기 콘크리트 세그먼트의 제작을 위한 거푸집(2)에 고정되며, 상기 지지 장치는 레일 시스템(32, 34)으로서 형성되는 것인 단계를 포함하는 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 처리 툴은 광학 위치 센서에 의해 안내되는 것인 방법.
23. 제14항, 제15항, 제21항 및 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 프레임은 상기 지지 프레임을 통과하여 연장되는 회전축을 중심으로 회전함으로써, 처리 툴이 원형 트랙을 따라 안내되어 상기 원형 트랙의 영역에서 평면 표면을 처리하는 것인 방법.
24. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 따르는 처리 장치를 포함하여, 프리캐스트 콘크리트 부재로서 형성된 타워 세그먼트를 제작하기 위한 거푸집(2).
25. 제24항에 있어서,
    상기 거푸집(2)은 내부 및 외부 거푸집 부재(4, 6)를 포함하고, 상기 지지 장치(32, 34)는 내부 및 외부 레일(32, 34)을 구비한 상기 레일 시스템(32, 34)을 가지며, 상기 내부 레일(32)은 상기 내부 거푸집 부재(4)에 고정되고, 상기 외부 레일(34)은 상기 외부 거푸집 부재(6)에 고정되는 것인 거푸집(2).
26. 제1항 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 따르는 처리 장치에 의해 제작되고, 상기 처리 장치를 포함하여 프리캐스트 콘크리트 부재로서 형성된 타워 세그먼트를 제작하기 위한 거푸집(2)에 의해 제작되는, 풍력 발전 설비(100)의 타워(102)의 타워 세그먼트.
27. 복수의 타워 세그먼트로 구성되는 콘크리트 타워(102)를 포함하는 풍력 발전 설비(100)에 있어서, 하나 이상의 타워 세그먼트는 제26항에 따르는 타워 세그먼트인, 풍력 발전 설비(100).

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