KR101643187B1 - Monitoring and evaluation apparatus for real-time arc welding - Google Patents

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KR101643187B1
KR101643187B1 KR1020150011426A KR20150011426A KR101643187B1 KR 101643187 B1 KR101643187 B1 KR 101643187B1 KR 1020150011426 A KR1020150011426 A KR 1020150011426A KR 20150011426 A KR20150011426 A KR 20150011426A KR 101643187 B1 KR101643187 B1 KR 101643187B1
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unit
welding
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김일수
이천호
박민호
이종표
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목포대학교산학협력단
주식회사 디지털산업기전
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, disclosed is a monitoring and evaluation apparatus for real time arc welding, which comprises: a data measurement unit measuring a welding current or arc voltage during welding in real time; a data treatment unit converting data collected in the data measurement unit to a predetermined data shape to be stored; a programmable logic controller (PLC) control unit controlling the data measurement unit and the data treatment unit; and an input and output unit displaying the data collected in the data measurement unit, and performing a role to receive a command from a user.

Description

실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치{MONITORING AND EVALUATION APPARATUS FOR REAL-TIME ARC WELDING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus,

본 발명의 실시예들은 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 아크 용접 수행 중 오실로스코프를 이용하여 입력변수(용접 전류, 아크 전압) 데이터를 측정, 수집 및 저장 가능하도록 하여, 자동화 용접 수행이 가능해지고 용접의 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus, and more particularly, to an apparatus and method for monitoring and evaluating real-time arc welding using an oscilloscope, And more particularly, to a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus capable of performing welding in real time and confirming the progress of welding in real time.

현재 용접 분야는 용접이 가능한가 또는 불가능한가의 여부보다는 용접 품질과 생산성이 기업의 부가 가치 창출에 있어서 중요한 요소로 대두되고 있으며, 자동 생산 설비나 로봇을 활용하여 제춤을 생산할 경우에는 작업자가 직접 현장에서 용접 품질의 실시간 감시가 힘들기 때문에 품질의 자동 감시, 즉 품질 모니터링의 중요성이 점점 강조되고 있는 실정이다. In the present welding field, rather than whether welding is possible or impossible, welding quality and productivity are becoming important factors in creating added value of the enterprise. In case of producing dancer by using automatic production equipment or robots, Since real-time monitoring of quality is difficult, the importance of automatic quality monitoring, that is, quality monitoring, is increasingly emphasized.

그러나, 종래의 용접 품질 모니터링 시스템의 경우, 용접 내/외관 모니터링 기술 및 비전 센서를 활용한 용접부 외관 검사(용접 비드 형상 및 용접 불량 검사) 시스템 등의 분야에 대하여 제한적인 연구가 수행되고 있어, 실시간으로 용접 모니터링이 필요한 시스템의 개발이 요구되며, 특히 용접기 산업의 92% 이상이 20인 미만의 소기업인 현실에 비추어 볼 때, 국내 독자의 기술력 확보가 시급한 상황이다. However, in the case of the conventional welding quality monitoring system, limited research is being conducted on the field of welding inside / outside monitoring technology and the appearance inspection of the welding part (welding bead shape and welding defect inspection) system using a vision sensor, It is necessary to develop a system that requires welding monitoring. Especially, in view of the fact that more than 92% of the welding machine industry is a small company with fewer than 20 employees, it is urgent to secure domestic technology.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information that the inventor holds for the derivation of the present invention or acquired in the process of deriving the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

국내 공개특허공보 제2013-0138574호Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0138574

본 발명의 실시예들은 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 아크 용접 수행 중 오실로스코프를 이용하여 입력변수(용접 전류, 아크 전압) 데이터를 측정, 수집 및 저장 가능하도록 하여, 자동화 용접 수행이 가능해지고 용접의 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치를 제공한다. Embodiments of the present invention relate to a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus, and more particularly, to an apparatus and method for monitoring and evaluating real-time arc welding using an oscilloscope, Provided is a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus capable of performing welding and checking the progress of welding in real time.

본 발명의 일 실시예는 용접 중에 실시간으로 용접 전류 또는 아크 전압을 측정하는 데이터 측정부; 상기 데이터 측정부에서 수집된 데이터를 소정의 데이터 형태로 변환하여 저장하는 데이터 처리부; 상기 데이터 측정부 및 상기 데이터 처리부를 제어하는 제어부; 및 상기 데이터 측정부에서 수집된 데이터를 표시하고, 사용자로부터 명령을 입력받는 역할을 수행하는 입출력부;를 포함하는 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치를 개시한다. One embodiment of the present invention is a welding apparatus comprising: a data measuring unit for measuring a welding current or an arc voltage in real time during welding; A data processing unit for converting the data collected by the data measuring unit into a predetermined data format and storing the data; A control unit for controlling the data measuring unit and the data processing unit; And an input / output unit for displaying data collected by the data measuring unit and receiving a command from a user.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 관한 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치는 아크 용접 수행 중 오실로스코프를 이용하여 입력변수(용접 전류, 아크 전압) 데이터를 측정, 수집 및 저장 가능하도록 하여, 자동화 용접 수행이 가능해지고 용접의 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. The real-time arc welding monitoring and evaluating apparatus according to the embodiments of the present invention enables automatic welding to be performed by measuring, collecting, and storing input variables (welding current, arc voltage) data by using an oscilloscope during arc welding It is possible to obtain an effect of confirming the progress of welding in real time.

이에 따라 용접 종료 후 발생하는 기계적 가공을 줄이고 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
As a result, it is possible to obtain an effect of reducing the mechanical machining that occurs after the welding is finished and improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 오실로스코프의 파형 측정 모니터링 화면을 나타낸다.1 is a front view showing a real time arc welding monitoring and evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the real time arc welding monitoring and evaluation apparatus of FIG.
FIG. 3 shows a waveform measurement monitoring screen of the oscilloscope of FIG. 1;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms include, including, etc. mean that there is a feature, or element, recited in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components may be added. Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치를 나타내는 블록도이다. FIG. 1 is a front view showing a real time arc welding monitoring and evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a real time arc welding monitoring and evaluation apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)는 입출력부(110), 데이터 측정부(120), PLC 제어부(130), 데이터 처리부(140)를 포함한다. 1 and 2, a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input / output unit 110, a data measurement unit 120, a PLC control unit 130, a data processing unit 140).

입출력부(110)는 오실로스코프(120)에서 측정된 용접 데이터를 표시하고, 사용자로부터 명령을 입력받는 역할을 수행할 수 있다. The input / output unit 110 may display the welding data measured by the oscilloscope 120 and receive a command from the user.

상세히, 입출력부(110)는 출력부(111)와 입력부(112)를 포함할 수 있다. In detail, the input / output unit 110 may include an output unit 111 and an input unit 112.

상세히, 출력부(111)는 아크 용접 상태를 모니터링 할 수 있는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 여기서, 출력부(111)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. In detail, the output unit 111 may include a display unit capable of monitoring an arc welding state. The output unit 111 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, A display (3D display), and an electrophoretic display (electrophoretic display), but the scope of the present invention is not limited thereto.

입력부(112)는 사용자가 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미할 수 있다. 예를 들어, 입력부(112)는 키보드, 키패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치, 마우스 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 나아가, 입력부(112)는 시스템의 전원 및 비상정지 등을 할 수 있는 시스템 제어키, 용접부의 방향을 제어할 수 있는 방향 제어키 등을 더 포함할 수 있다. The input unit 112 may mean a means for the user to input data for controlling the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100. For example, the input unit 112 may be a keyboard, a key pad, a dome switch, a touch pad (contact type capacitance type, pressure type resistive type, infrared ray detection type, surface ultrasonic wave conduction type, A tension measuring method, a piezo effect method, etc.), a jog wheel, a jog switch, a mouse, and the like, but is not limited thereto. Furthermore, the input unit 112 may further include a system control key for powering the system and an emergency stop, a direction control key for controlling the direction of the welded portion, and the like.

데이터 측정부(120)는 용접 중에 실시간으로 용접 전류, 아크 전압을 측정하는 역할을 수행한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)는 이와 같은 데이터 측정부(120)로 오실로스코프를 사용하는 것을 일 특징으로 한다. 이하에서는 데이터 측정부(120)로 오실로스코프를 사용하는 경우를 상정하여 이를 더욱 상세히 설명하도록 한다. The data measuring unit 120 measures welding current and arc voltage in real time during welding. The real-time arc welding monitoring and evaluating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is characterized by using an oscilloscope as the data measuring unit 120. Hereinafter, the case where the oscillator is used as the data measuring unit 120 will be described in more detail.

오실로스코프(120)는 실시간 전압, 전류에 대한 파형을 기록, 재생, 분석할 수 있으며, 시간에 따른 전압, 전류를 측정할 수 있는 기능을 보유하고 있다. 종래의 실시간 아크 모니터링 시스템에서 측정 가능한 용접 전류, 아크 전압 데이터는 2.5KHz이지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)는 오실로스코프(120)를 적용한 시스템을 개발함으로써, 최대 100MHz까지 조밀하고 정확하게 전압 및 전류의 측정이 가능하여, 전류와 전압을 이용한 MD알고리즘의 신뢰성을 향상시키는 것을 특징으로 한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)에 장착되는 오실로스코프(120)는 용접기의 전압, 전류의 게이지와 연결하여 용접 전류와 아크 전압의 파형을 실시간으로 확인할 수 있도록 구성함으로써, 모니터링의 정확성과 편의성을 높이는 효과를 얻을 수 있다. The oscilloscope 120 can record, reproduce and analyze waveforms of real-time voltage and current, and has a function of measuring voltage and current over time. The welding current and arc voltage data measurable in the conventional real-time arc monitoring system is 2.5 KHz, but the real-time arc welding monitoring and evaluating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can be applied to a system in which the oscilloscope 120 is applied, It is possible to measure voltages and currents densely and accurately up to 100 MHz, thereby improving the reliability of the MD algorithm using current and voltage. In addition, the oscilloscope 120 installed in the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be connected to a gauge of voltage and current of a welding machine so that the waveforms of welding current and arc voltage can be confirmed in real time The effect of improving the accuracy and convenience of monitoring can be obtained.

디지털 오실로스코프(120)는 수평 제어부(121), 수직 제어부(122), 측정 제어부(123), 트리거(Triger)부(124)를 포함할 수 있다. 수평 제어부(121)는 전류 또는 전압의 측정시간을 설정 가능하도록 제어하며, 수직 제어부(122)는 측정 단위의 설정 및 변환이 가능하도록 제어하는 역할을 수행한다. 측정 제어부(123)에서는 전류 또는 전압의 측정 방법 및 데이터 저장 설정을 제어하며, 트리거(Triger)부(124)는 반복되는 파형을 정지된 파형으로 조절이 가능하도록 제어하는 역할을 수행한다. The digital oscilloscope 120 may include a horizontal control unit 121, a vertical control unit 122, a measurement control unit 123, and a trigger unit 124. The horizontal control unit 121 controls the current or voltage measurement time so that it can be set, and the vertical control unit 122 controls the setting and conversion of the measurement unit. The measurement control unit 123 controls a method of measuring a current or a voltage and a data storage setting, and a trigger unit 124 controls the repeated waveform to be adjustable to a stopped waveform.

도 3은 오실로스코프의 파형 측정 모니터링 화면을 나타낸다. 도 3을 참조하면, 모니터링 화면은 스케일(scale)을 조절하여 결과값을 확대 및 축소하여 저장이 가능하며, 포지션(position) 기능을 이용하여 파형에 대한 시간을 추적하여 원하는 위치의 측정값(용접 전류, 아크 전압)을 찾아낼 수 있다.3 shows a waveform measurement monitoring screen of the oscilloscope. Referring to FIG. 3, the monitoring screen can scale the result by adjusting the scale, and can store the magnified and reduced result. The time for the waveform is tracked by using the position function, Current, arc voltage) can be found.

PLC(Programmable Logic Controller) 제어부(130)는 프로그램 가능 논리 제어 장치에 프로그램을 작성함으로써 시퀀스 제어(Sequence Control)는 물론 산술 연산, 논리 연산, 함수 연산, 조절 연산 및 데이터 처리를 실행할 수 있도록 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)는 기존의 릴레이 제어방식에 비해 PLC 제어 방식을 사용함으로써 제어 내용을 손쉽게 수정 및 변경할 수 있다는 장점을 지니고 있다. 또한, 유지 보수가 쉽고 신뢰성이 높아 고장을 줄여줌으로써 설비의 가동율이 향상되며, 네트워크 기능과 고속의 데이터 처리 기능 및 충분한 용량의 데이터 기억 기능을 갖춰, 향후 용접 제어 및 모니터링 시스템 구축에 의한 전산 관리가 가능하도록 하는 장점을 가진다.The PLC (Programmable Logic Controller) control unit 130 controls the execution of arithmetic operation, logical operation, function operation, adjustment operation and data processing as well as sequence control by creating a program in the programmable logic controller. The real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention has an advantage that the control contents can be easily modified and changed by using the PLC control method as compared with the conventional relay control method. In addition, it is easy to maintain and reliable, so it can improve the operation rate of equipment by reducing faults. It has network function, high-speed data processing function and sufficient capacity of data storage function. .

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)의 PLC 제어부(130)는 PLC 통신부, CPU, 입력부, 위치제어부, 출력부, 로드셀, 베이스(BASE), 케이블(CABLE)을 포함할 수 있으며, 오실로스코프(120)와 데이터 처리부(140)의 연동을 통해 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)의 위치 제어가 가능하도록 형성될 수 있다. 또한 PLC 제어부(130)는 PLC 통신부, CPU, 입력부, 위치제어부, 출력부, 로드셀, 베이스(BASE), 케이블(CABLE)을 포함하여 하나의 시스템을 구성하고 있으며, 하드웨어부와 모니터링부의 연결을 담당할 수 있다. 이와 같은 PLC 제어부(130)의 동작표시 기능 및 자기 진단 기능으로 인해, 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)의 정비가 용이하며, 하드웨어적 접점 사고에 의한 문제를 감소시켜 개발 장비의 신뢰성을 향상키는 효과를 가질 수 있다. The PLC controller 130 of the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a PLC communication unit, a CPU, an input unit, a position controller, an output unit, a load cell, a base, And may be formed to be capable of controlling the position of the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 through the interlocking of the oscilloscope 120 and the data processing unit 140. The PLC control unit 130 includes a PLC communication unit, a CPU, an input unit, a position control unit, an output unit, a load cell, a base, and a cable. can do. Due to the operation display function and the self diagnosis function of the PLC control unit 130, it is easy to maintain the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 and to improve the reliability of the development equipment by reducing problems caused by hardware contact points The key can have an effect.

데이터 처리부(140)는 오실로스코프(120)에서 수집된 데이터를 소정의 데이터 형태로 변환하여 저장하는 역할을 수행한다. 이와 같은 데이터 처리부(140)로는 CIMON-SCADA와 같은 소프트웨어 시스템이 활용될 수 있으나, 본 발명의 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. The data processor 140 converts the data collected by the oscilloscope 120 into a predetermined data format and stores the converted data. A software system such as CIMON-SCADA may be used as the data processing unit 140, but the present invention is not limited thereto.

상세히, CIMON-SCADA는 Microsoft Window 환경에서 운영될 수 있는 PC용 산업자동화 소프트웨어 시스템으로, 빠른 시스템 속도, 개방형 구조, 강력한 네트워크 기능, 사용자의 편의성 등의 성능을 갖춘 시스템 소프트웨어이다. 현대의 원방 감시제어 시스템은 일반적으로 한 개 이상의 특별한 장치들의 운전에 국한하지 않고 전반적인 전력 시스템 운전에 관련된 대량의 데이터를 수집하도록 설계되어 있으며 산업 자동화를 위한 기본적인 인터페이스(Interface)가 된다. 데이터 수집 기능은 사용자가 수집하고자 하는 태그의 값을 파일의 형태로 저장해주는 기능으로, 수집할 수 있는 태그는 아날로그 태그와 디지털 태그이며, 데이터베이스에서 태그 등록 시 부가기능으로 데이터 수집을 선택한 태그에 한해 수집이 가능하다. 이러한 개념을 바탕으로 설비가 복잡 다양화하여 인위적인 방법으로 효율적인 설비 계통의 운용에 한계가 있는 분야에서 실시간 데이터 취득 및 수집, DB관리, 트렌드, Report, 보안 시스템, Display Edit, One touch play, Ethernet 등의 기능을 응용하여 합리적이고 경제적으로 시스템 운용이 가능하도록 구성할 수 있다. In detail, CIMON-SCADA is an industrial automation software system for PC that can operate in Microsoft Window environment. It is a system software with high system speed, open architecture, powerful network function and user convenience. Modern remote monitoring and control systems are generally designed to collect large amounts of data related to the operation of the overall power system, not limited to the operation of more than one particular device, and provide a basic interface for industrial automation. The data collection function is a function that stores the tag value that the user wants to collect in the form of a file. The tag that can be collected is an analog tag and a digital tag. Only when the tag is selected in the database, Collection is possible. Based on these concepts, it is possible to realize real-time data acquisition and collection, database management, trend, report, security system, display editing, one touch play, Ethernet etc. It is possible to configure the system so that the system can be operated reasonably and economically.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)는 네트워크를 통해 외부 기기와 데이터를 주고받을 수 있도록 하는 통신부, 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치(100)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원부, 오실로스코프에서 측정된 데이터를 실시간으로 저장하는 데이터베이스, 외부 기기와의 연결이 가능하도록 하는 커넥터를 더 구비할 수 있다. Although not shown in the figure, the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100 includes a communication unit for transmitting and receiving data to / from an external device via a network, a power source for driving the real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus 100, A power supply for supplying power, a database for storing data measured in an oscilloscope in real time, and a connector for enabling connection to an external device.

본 발명의 실시예들에 관한 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치는 아크 용접 수행 중 오실로스코프를 이용하여 입력변수(용접 전류, 아크 전압) 데이터를 측정, 수집 및 저장 가능하도록 하여, 자동화 용접 수행이 가능해지고 용접의 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. The real-time arc welding monitoring and evaluating apparatus according to the embodiments of the present invention enables automatic welding to be performed by measuring, collecting, and storing input variables (welding current, arc voltage) data by using an oscilloscope during arc welding It is possible to obtain an effect of confirming the progress of welding in real time.

이에 따라 아크 용접 중 발생하는 용접부 결함을 실시간으로 확인하여, 용접중 또는 용접 종료 후 발생하는 기계적 가공을 줄이고 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
Accordingly, it is possible to check defects of welds occurring during arc welding in real time, thereby reducing mechanical machining occurring after welding or after welding, and improving productivity.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치
110: 입출력부
111: 출력부
11: 입력부
120: 데이터 측정부
121: 수평 제어부
122: 수직 제어부
123: 측정 제어부
124: 트리거(Triger)부
130: PLC 제어부
140: 데이터 처리부100: Real-time arc welding monitoring and evaluation device
110: Input / output unit
111:
11: Input unit
120:
121:
122:
123:
124: Trigger
130: PLC control unit
140:

Claims (5)

용접 중에 실시간으로 용접 전류 또는 아크 전압을 측정하는 데이터 측정부;
상기 데이터 측정부에서 수집된 데이터를 소정의 데이터 형태로 변환하여 저장하는 데이터 처리부;
상기 데이터 측정부 및 상기 데이터 처리부를 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller) 제어부; 및
상기 데이터 측정부에서 수집된 데이터를 표시하고, 사용자로부터 명령을 입력받는 역할을 수행하는 입출력부;를 포함하고,
상기 데이터 측정부는 오실로스코프를 포함하며,
상기 오실로스코프는,
전류 또는 전압의 측정시간을 설정 가능하도록 제어하는 수평 제어부;
측정 단위의 설정 및 변환이 가능하도록 제어하는 수직 제어부;
전류 또는 전압의 측정 방법 및 데이터 저장 설정을 제어하는 측정 제어부; 및
파형을 정지된 파형으로 조절이 가능하도록 제어하는 트리거(Triger)부;를 포함하는 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치.A data measuring unit for measuring a welding current or arc voltage in real time during welding;
A data processing unit for converting the data collected by the data measuring unit into a predetermined data format and storing the data;
A PLC (Programmable Logic Controller) control unit for controlling the data measurement unit and the data processing unit; And
And an input / output unit for displaying data collected by the data measuring unit and receiving a command from a user,
Wherein the data measuring unit includes an oscilloscope,
The oscilloscope includes:
A horizontal control unit for controlling the measurement time of the current or the voltage so as to be settable;
A vertical control unit for controlling the setting and conversion of the measurement unit;
A measurement control unit for controlling a measurement method of a current or voltage and a data storage setting; And
And a trigger for controlling the waveform to be adjustable to a stopped waveform. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 데이터 처리부는 CIMON-SCADA인 것을 특징으로 하는 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치.The method according to claim 1,
Wherein the data processor is a CIMON-SCADA. 제 1 항에 있어서,
상기 PLC 제어부는 상기 데이터 측정부와 상기 데이터 처리부의 연동을 통해 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치의 위치 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간 아크용접 모니터링 및 평가 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the PLC control unit performs position control of a real-time arc welding monitoring and evaluation apparatus through interlocking of the data measuring unit and the data processing unit.
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