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KR101631807B1 - 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법 - Google Patents

바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법 Download PDF

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KR101631807B1
KR101631807B1 KR20150096981A KR20150096981A KR101631807B1 KR 101631807 B1 KR101631807 B1 KR 101631807B1 KR 20150096981 A KR20150096981 A KR 20150096981A KR 20150096981 A KR20150096981 A KR 20150096981A KR 101631807 B1 KR101631807 B1 KR 101631807B1
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KR
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KR20150096981A
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강경인
조훈희
김태훈
임현수
권재범
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 바닥 거푸집의 정확한 설치를 위하여 설치 높이 오차를 검출할 수 있는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법에 관한 것이다. 본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치는, 복수의 계측 유닛을 포함한다. 계측 유닛은, 지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 센터 하우징을 둘러싸도록 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부 및 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와, 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과, 광센서 모듈을 제어하고 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는다.

Description

바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법{DEVICE FOR MEASURING RELATIVE HEIGHT BETWEEN LARGE SLAB FORMS}

본 발명은 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바닥 거푸집의 정확한 설치를 위하여 설치 높이 오차를 검출할 수 있는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법에 관한 것이다.

최근 건설 기술의 발달과 더불어 인구의 도시집중 과밀화로 인한 이용 가능한 대지의 부족과 높은 지가 상승 문제에 대한 해결책으로 초고층 건축물의 건설이 활발히 이루어지고 있다.

초고층 건축공사에서 골조 공사는 전체 공사 기간에서 가장 많은 공사 기간을 차지하고 있기 때문에 사업성 확보 측면에서 가장 중요한 요소로 작용한다. 철근콘크리트 구조의 경우 거푸집 공사는 골조 공사의 공기 및 공사비 측면에서 가장 많은 비중을 차지하는 공사이다. 따라서 철근콘크리트 구조의 초고층 건축 공사에서는 거푸집 공사에 적용되는 거푸집과 공법에 따라 지상층 골조 공사의 층당 공기 및 전체 공기 및 작업의 생산성이 좌우된다.

최근 초고층 건축물 공사는 프로젝트의 공기 단축을 위해 대형 바닥 거푸집인 테이블 폼의 적용이 확대되고 있다. 테이블 폼은 바닥 거푸집에 동바리, 장선, 멍에를 일체화하여 테이블 폼 전용 운반 장치를 통해 수평, 수직으로 이동할 수 있도록 한 대형의 시스템 거푸집으로서, 해체와 인양, 설치과정에서 자동화된 프로세스를 통해 거푸집 공사의 시간을 단축시키는 효과가 있다.

그러나 테이블 폼은 대형 바닥 거푸집의 특성상 정확한 수평과 높이를 조정하기 어렵다. 이러한 이유로 테이블 폼은 설치 위치로 이동 후 바닥 거푸집의 정확한 높이와 수평을 맞추는 추가적인 작업이 필요하다.

통상적으로, 바닥 거푸집의 설치 높이 조정 작업은 작업자들에 의해 수작업으로 이루어진다. 즉, 테이블 폼의 상부에서 작업자가 추와 자를 통해 바닥 거푸집의 수평도를 측정하고 조정을 지시하면, 테이블 폼의 하부에서 다른 작업자가 서포트의 높이를 조절하는 방식으로 바닥 거푸집의 수평도를 맞추게 된다. 바닥 거푸집은 모든 변이 주변 바닥 거푸집의 높이와 일치하고 수평도 맞아야 하기 때문에 상부 작업자가 바닥 거푸집의 복수의 변에 대해 여러 번의 측정을 하고 그 수평과 높이를 조절하게 된다. 따라서 이러한 종래 방식은 자동화된 프로세스에 인력에 의한 추가적인 작업을 발생시켜 테이블 폼의 설치 시간을 지연시키는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제0357488호 (2002. 10. 19) 대한민국 등록특허공보 제1042382호 (2011. 06. 17)

본 발명은 상술한 것과 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바닥 거푸집에 간단하게 장착되어 바닥 거푸집 간의 상대적인 수직 변위를 계측함으로써 작업자가 바닥 거푸집의 설치 높이 정확도를 손쉽게 확인할 수 있도록 해주는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치는, 복수의 계측 유닛을 포함하고, 상기 계측 유닛은, 지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 상기 센터 하우징을 둘러싸도록 상기 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부 및 상기 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와, 상기 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 상기 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과, 상기 광센서 모듈을 제어하고 상기 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 상기 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는다.

상기 복수의 계측 유닛은 각각 상기 제어부의 검출값을 외부로 송신하는 통신부를 더 구비할 수 있다.

상기 반사 케이스의 슬릿은 상하 방향으로 이격되도록 복수로 구비될 수 있다.

상기 반사 케이스의 원추형 반사부는 외경이 다르고 외경 크기 순서대로 상하 방향으로 상호 이격되도록 상기 센터 하우징과 결합되는 복수의 디스크를 구비할 수 있다.

상기 복수의 계측 유닛은 각각 상기 제어부가 검출한 검출값에 따라 알림 신호를 발생하는 알림부를 더 구비할 수 있다.

상기 반사 케이스의 센터 하우징이 원통형 구조로 이루어질 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법은, (a) 지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 상기 센터 하우징을 둘러싸도록 상기 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부 및 상기 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와, 상기 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 상기 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과, 상기 광센서 모듈을 제어하고 상기 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 상기 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는 복수의 계측 유닛을 준비하는 단계와, (b) 상기 복수의 계측 유닛 중 하나의 계측 유닛을 기준 높이로 설치된 기준 바닥 거푸집에 결합하고, 상기 복수의 계측 유닛 중 다른 계측 유닛을 상기 기준 바닥 거푸집과 인접하여 설치된 다른 주변 바닥 거푸집에 결합하는 단계와, (c) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛으로부터 상기 주변 바닥 거푸집에 결합된 계측 유닛까지의 기준 수평 거리(x0)를 측정하는 단계와, (d) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 광센서 모듈로 상기 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 반사 케이스에 빛을 조사한 후 반사되는 빛을 감지하여 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛과 상기 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 반사 지점 사이의 수평 거리(x1)를 측정하는 단계와, (e) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 제어부로 상기 (d) 단계에서 측정된 수평 거리(x1)를 이용하여 상기 기준 바닥 거푸집과 상기 주변 바닥 거푸집 간의 상대 높이차(y)를 검출하는 단계를 포함한다.

상기 복수의 계측 유닛은 각각 통신부를 더 구비하고, 본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법은, (f) 상기 (e) 단계에서 검출한 상기 제어부의 검출값을 상기 통신부를 이용하여 외부로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 통신부는 근거리 통신장치이고, 상기 (f) 단계는 상기 통신부를 이용하여 작업자의 모바일 기기에 정보를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법은, (g) 상기 작업자의 모바일 기기가 수신한 정보를 서버에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 (e) 단계는 다음의 수학식1을 이용하여 상기 상대 높이차(y)를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

[수학식 1]

Figure 112015066039712-pat00001

(x2: 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 센터 하우징에서 그 원추형 반사부 상의 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛이 조사한 빛이 반사되는 반사 지점(P)까지의 거리(x0 - x1), α: 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 센터 하우징의 길이축(Y축)과 그 원추형 반사부의 외측 둘레면 사이의 기울기, h: 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 센터 하우징의 길이축(Y축)과 그 원추형 반사부의 외측 둘레면의 연장선이 만나는 꼭지점(O)에서 상기 광센서 모듈의 빛 출사 지점까지의 높이)

상기 복수의 계측 유닛은 각각 상기 슬릿이 상하 방향으로 이격되도록 복수로 구비되고, 상기 (c) 단계는, (c-1) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 광센서 모듈로 상기 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 반사 케이스에 빛을 조사한 후 반사되는 빛을 감지하여 상기 주변 바닥 거푸집에 결합된 계측 유닛까지의 수평 거리를 측정하는 단계와, (c-2) 상기 주변 바닥 거푸집을 상하 방향으로 미세 이동하는 단계와, (c-3) 상기 (c-1) 단계 및 상기 (c-2)를 반복하여 측정된 수평 거리가 가장 긴 값을 기준 수평 거리(x0)로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법은, (h) 상기 (e) 단계에서 상기 기준 바닥 거푸집과 상기 주변 바닥 거푸집 간의 상대 높이차(y)가 없을 때 알림 신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치는 바닥 거푸집에 간단하게 탈착식으로 설치되는 복수의 계측 유닛을 구비하여 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 광센서 모듈로 다른 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛에 빛을 조사함으로써, 계측 유닛 간의 수평 거리를 측정하고 이로부터 두 바닥 거푸집 간의 상대 높이차를 신속하게 검출할 수 있다. 따라서 종래의 계측 방식보다 바닥 거푸집 간의 정확한 상대 높이 계측이 가능하여, 바닥 거푸집의 설치 시간을 단축할 수 있으며 골조의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치는 통신 기능을 이용하여 작업자의 모바일 기기나 관리실의 서버 등에 관련 정보를 실시간으로 제공할 수 있어, 작업 현장 내에서도 모바일 기기 등을 통해 실시간 관리가 가능하고, 바닥 거푸집 공사 관리 업무의 효율성을 높일 수 있다. 그리고 추가 작업 및 시공 비용을 절감할 수 있고, 바닥 거푸집 붕괴 등에 의한 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치의 계측 유닛이 바닥 거푸집에 설치된 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치의 계측 유닛의 주요 구성 및 외부 통신 기능을 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치의 계측 유닛들이 복수의 바닥 거푸집에 설치된 상태를 나타낸 것이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법을 설명하기 위한 것이다.

이하에서는 본 발명에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치의 계측 유닛이 바닥 거푸집에 설치된 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치의 계측 유닛의 주요 구성 및 외부 통신 기능을 설명하기 위한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치의 계측 유닛들이 복수의 바닥 거푸집에 설치된 상태를 나타낸 것이며, 도 4 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법을 설명하기 위한 것이다.

도 1 내지 도 4에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치(100)는 바닥 거푸집(10)에 탈착식으로 설치되는 복수의 계측 유닛(200)을 포함한다. 계측 유닛(200)은 반사 케이스(210)와, 결합부재(220)와, 광센서 모듈(230)과, 제어부(240)와, 저장부(250)와, 통신부(260)와, 전원부(270)와, 알림부(280)를 포함한다. 이러한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치(100)는 복수의 계측 유닛(200)이 인접하여 설치되는 복수의 바닥 거푸집(10)에 각각 설치되어 바닥 거푸집들(10) 간의 상대 높이를 계측할 수 있다.

건축물의 공사 중에 바닥 거푸집(10)은 복수의 서포트(20)에 의해 지지되어 지면에 대해 평행한 상태로 지면으로부터 일정 거리 이격되도록 설치된다. 일반적으로, 서포트(20)는 도시된 것과 같이 하부 포스트(21)와 상부 포스트(22)가 높이 조절부재(23)로 연결된 구조를 갖는다. 작업자는 서포트(20)의 높이 조절부재(23)를 이용하여 상부 포스트(22)를 하부 포스트(21)에 대해 승강시킴으로써, 바닥 거푸집(10)의 수평도와 높이를 맞출 수 있다.

계측 유닛(200)의 반사 케이스(210)는 센터 하우징(211)과, 원추형 반사부(215)를 갖는다. 반사 케이스(210)는 결합부재(220)에 의해 바닥 거푸집(10)에 탈착식으로 결합될 수 있다. 결합부재(220)로는 센터 하우징(211)의 상단부에 고정되어 나사못 등의 고정부재를 통해 바닥 거푸집(10)에 결합되는 구조 등 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다. 센터 하우징(211)은 길이 방향으로 폭이 일정한 원통형 구조로 이루어진다. 센터 하우징(211)의 내측에 광센서 모듈(230)과, 제어부(240)와, 저장부(250)와, 통신부(260)와, 전원부(270)와, 알림부(280) 등의 구성 부품이 설치된다. 센터 하우징(211)은 광센서 모듈(230) 등의 구성 부품을 보호하면서 원추형 반사부(215)를 지지한다. 센터 하우징(211)의 외면에는 광센서 모듈(230)에서 발생하는 빛을 외부로 출사시키기 위한 광 출사구멍(212)이 마련된다. 광 출사구멍(212)은 센터 하우징(211)에 설치되는 광센서 모듈(230)의 개수만큼 구비된다. 반사 케이스(210)가 바닥 거푸집(10)에 결합될 때 센터 하우징(211)은 지면에 대해 수직을 이룬다.

원추형 반사부(215)는 센터 하우징(211)이 중앙에 위치하도록 센터 하우징(211)과 결합된다. 또한 원추형 반사부(215)는 상하 방향으로 폭이 점진적으로 감소하는 원추 형상으로 이루어지며, 그 외측 둘레면(216)이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 센터 하우징(211)을 둘러싼다. 즉, 원추형 반사부(215)는 센터 하우징(211)의 상측에서 하측으로 갈수록 외경이 점진적으로 감소한다. 따라서 센터 하우징(211)을 지면에 대해 수평으로 절단한 단면은, 센터 하우징(211)의 가장자리 둘레와 원추형 반사부(215)의 가장자리 둘레가 동심원을 이루며, 센터 하우징(211)의 가장자리로부터 원추형 반사부(215)의 가장자리까지의 반경 방향 길이가 센터 하우징(211)의 가장자리 둘레를 따라 모두 동일한 모양이 된다.

원추형 반사부(215)는 두께가 같고 외경이 다른 복수의 디스크(217)를 구비한다. 복수의 디스크(217) 간의 외경 크기 감소 비율(또는 증가 비율)은 일정하다. 복수의 디스크(217)는 그 외경 크기 순서대로, 즉 가장 큰 디스크(217)부터 가장 작은 디스크(217)까지 센터 하우징(211)의 상측에서 하측 방향으로 순서대로 상호 이격되도록 배치되어 원추형 반사부(215)를 구성한다. 상하로 이웃하는 두 디스크(217) 사이의 간격은 모두 같다. 따라서 원추형 반사부(215) 상에는 센터 하우징(211)의 길이 방향으로 동일한 간격으로 이격된 복수의 슬릿(218)이 마련된다. 슬릿(218)의 높이는 광센서 모듈(230)에서 발생하는 빛의 초점 크기(예컨대, 레이저빔의 경우 3mm)로 이루어지는 것이 좋으나, 다양하게 변경될 수 있다.

도면에는 원추형 반사부(215)가 상측에서 하측 방향으로 폭이 점진적으로 감소하는 원추 형상으로 이루어진 것으로 나타냈으나, 원추형 반사부의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로, 원추형 반사부는 상측에서 하측 방향으로 폭이 점진적으로 증가하는 원추 형상으로 이루어질 수도 있다. 또한 슬릿의 형상이나 간격도 다양하게 변경될 수 있다.

센터 하우징(211)에 마련되는 광 출사구멍(212)은 원추형 반사부(215)에 마련되는 복수의 슬릿(218) 중에서 하나의 슬릿(218)에 위치하여 광센서 모듈(230)에서 발생하는 빛이 센터 하우징(211)의 광 출사구멍(212)과 원추형 반사부(215)의 슬릿(218)을 통해 반사 케이스(210)의 외측으로 조사될 수 있다. 도면에는 센터 하우징(211)의 광 출사구멍(212)이 원추형 반사부(215)의 중간 높이에 위치하는 슬릿(218)에 배치되는 것으로 나타냈으나, 광 출사구멍(212)의 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다.

또한 반사 케이스(210)를 구성하는 센터 하우징(211)도 다양한 다른 구조로변경될 수 있고, 반사 케이스도 도시된 것과 같은 센터 하우징(211)과 원추형 반사부(215)를 구비하는 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 광센서 모듈(230)은 센터 하우징(211)에 설치된다. 광센서 모듈(230)은 센터 하우징(211)의 광 출사구멍(212) 및 반사 케이스(210)의 슬릿(218)을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정한다. 광센서 모듈(230)로는 레이저 빔을 이용하는 레이저 센서 등 빛을 조사하여 거리를 측정할 수 있는 다양한 센서가 이용될 수 있다.

도면에는 두 개의 광센서 모듈(230)만 나타냈으나, 센터 하우징(211)에 설치되는 광센서 모듈(230)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 광센서 모듈(230)은 센터 하우징(211)의 둘레를 따라 90도 간격으로 네 개가 설치될 수 있다. 이 경우, 도 3에 나타낸 것과 같이, 복수의 바닥 거푸집(10) 중에서 중앙의 바닥 거푸집(10)에 설치되는 계측 유닛(200)이 그 주위의 네 개의 바닥 거푸집(10)에 각각 설치된 계측 유닛(200)을 향해 사방으로 빛을 조사하여 각각의 계측 유닛(200)까지의 거리를 동시에 측정할 수 있다.

도 2에 나타낸 것과 같이, 제어부(240)는 광센서 모듈(230)을 제어하고 광센서 모듈(230)로부터 센싱 신호를 수신한다. 제어부(240)는 광센서 모듈(230)이 다른 계측 유닛(200)으로 빛을 조사하여 측정한 다른 계측 유닛(200)까지의 수평 거리를 이용하여 다른 계측 유닛(200)과의 상대 높이차를 검출한다. 이러한 제어부(240)의 구체적인 상대 높이차 검출 방법에 대해서는 후술하기로 한다.

제어부(240)가 검출한 검출값은 저장부(250)에 임시 저장된다. 또한 저장부(250)에 임시 저장되는 정보는 통신부(260)를 통해 외부로 송신된다. 통신부(260)로는 Zigbee Network나, 블루투스 등을 이용하는 근거리 통신장치 등 다양한 유무선 통신장치가 이용될 수 있다.

통신부(260)를 이용함으로써 제어부(240)의 검출값을 작업자의 모바일 기기(300)에 송신할 수 있다. 이를 위해 작업자의 모바일 기기(300)에는 계측 유닛(200)이 송신하는 정보를 그대로 디스플레이하거나, 다른 형태의 정보로 가공하여 디스플레이할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있다.

또한 작업자의 모바일 기기(300)가 수신한 정보는 모바일 기기(300)의 통신 기능을 통해 관리 서버(400)로 송신될 수 있다. 서버(400)는 모바일 기기(300)가 송신하는 정보를 수신하여 그 정보를 저장하고, 수신한 정보를 그대로 디스플레이하거나 다른 형태의 정보로 가공하여 디스플레이함으로써 관리자가 확인할 수 있게 한다.

이 밖에, 계측 유닛(200)에 구비되는 전원부(270)는 광센서 모듈(230)과, 제어부(240)와, 알림부(280)를 비롯하여 계측 유닛(200)의 작동에 필요한 전원을 공급한다. 그리고 알림부(280)는 제어부(240)가 검출한 검출값에 따라 알림 신호를 발생한다. 예컨대, 제어부(240)는 다른 계측 유닛(200)과의 상대 높이차가 없을 때 알림부(280)를 점등되도록 제어함으로써 알림 신호를 발생시킬 수 있다. 알림부(280)로는 램프나, 부저 등 빛이나 소리 등 작업자가 감지할 수 있는 감각적인 알림 신호를 발생할 수 있는 다양한 종류의 장치가 이용될 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법에 대하여 상세히 설명한다.

건축물의 시공 중에 도 3에 나타낸 것과 같이, 복수의 바닥 거푸집(10)을 지면에 대해 평행할 상태로 서로 인접시켜 설치하고 복수의 바닥 거푸집(10)에 계측 유닛(200)을 각각 결합한다. 도면에는 계측 유닛(200)을 바닥 거푸집(10)의 하면 중앙에 설치한 것으로 나타냈으나, 복수의 계측 유닛(200)은 각각의 바닥 거푸집(10)에 대한 상대 높이가 동일한 조건하에서 바닥 거푸집(10)의 다양한 위치에 결합될 수 있다.

다음으로, 계측 유닛(200)이 결합된 복수의 바닥 거푸집(10) 중에서 하나를 기준 바닥 거푸집으로 선택하고, 이에 인접하는 다른 바닥 거푸집(10)을 주변 바닥 거푸집으로 선택한다. 그리고 선택된 기준 바닥 거푸집에 대해서는 그 설치 높이를 설정된 높이로 정확히 맞춘다. 기준 바닥 거푸집의 설치 높이를 설정된 높이로 맞추기 위해 알려진 다양한 방법이 이용될 수 있다.

다음으로, 도 4에 나타낸 것과 같이, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)으로부터 주변 바닥 거푸집(40)에 결합된 계측 유닛(200)까지의 기준 수평 거리(x0)를 측정한다. 기준 수평 거리(x0)는 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211) 외측면으로부터 주변 바닥 거푸집(40)에 결합된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211) 외측면까지의 거리가 될 수 있다. 기준 수평 거리(x0)는 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)을 이용하여 측정할 수 있다. 즉, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)로 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211)에 빛을 조사한 후, 그 센터 하우징(211)의 외측면으로부터 반사되는 빛을 감지함으로써 기준 수평 거리(x0)를 측정할 수 있다.

도 4에 나타낸 것과 같이, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치되는 계측 유닛(200)과 주변 바닥 거푸집(40)에 설치되는 계측 유닛(200)의 구조가 동일하므로, 주변 바닥 거푸집(40)의 설치 높이가 기준 바닥 거푸집(30)의 설치 높이와 같으면, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)에서 출사되는 빛은 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)이 설치된 위치에 조사된다. 즉, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 빛이 출사되는 슬릿(218)과 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 빛이 입사되는 슬릿(218)은 동일하다. 따라서 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)에서 출사되는 빛은 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211) 외측면에 입사된 후 반사되어 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)로 되돌아간다. 이때, 광센서 모듈(230)이 두 계측 유닛(200) 각각의 센터 하우징(211) 사이의 거리를 바로 측정할 수 있다.

그러나 주변 바닥 거푸집(40)이 기준 바닥 거푸집(30)에 대해 높이 오차를 가질 때, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)에서 출사되는 빛이 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 원추형 반사부(215)의 외측 둘레면(216)에 입사될 수 있다. 이 경우, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)이 기준 수평 거리(x0)를 정확하게 측정할 수 없다. 따라서 두 계측 유닛(200) 사이의 기준 수평 거리(x0)를 측정하기 위해서는 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)이 조사한 빛이 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211)에서 반사된 것인지 확인해야 한다.

이를 위해, 작업자는 주변 바닥 거푸집(40)의 상하 변위를 조절하면서 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)과 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200) 사이의 수평 거리를 측정하는 단계를 반복할 필요가 있다. 즉, 도 5의 (a) 및 (b)에 나타낸 것과 같이, 주변 바닥 거푸집(40)을 상하 방향으로 미세 이동시킨 후, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)으로 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)까지의 수평 거리를 측정하여 저장하는 과정을 반복하여 측정된 수평 거리 중 가장 긴 값의 수평 거리를 기준 수평 거리(x0)로 설정할 수 있다. 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)에서 조사된 빛이 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211)의 외측면에서 반사되어 되돌아 오는 시간이 가장 길기 때문이다. 주변 바닥 거푸집(40)의 높이 조절은 주변 바닥 거푸집(40)을 지지하는 서포트(20)의 높이 조절부재(23)를 이용하여 수행할 수 있다.

기준 수평 거리(x0)를 측정하는 방법은 설명한 것과 같이 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)을 이용하는 방법 이외에, 다른 거리 측정 장치를 이용한 방법이 이용될 수도 있다.

기준 수평 거리(x0)의 측정 후, 기준 바닥 거푸집(30)과 주변 바닥 거푸집(40) 간의 상대 높이차(y)를 검출하는 단계를 수행한다. 이를 위해 먼저, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)로 빛을 조사하여 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)까지의 수평 거리를 측정한다. 기준 수평 거리(x0)의 측정 후, 주변 바닥 거푸집(40)의 높이를 미세 조정하는 등의 방법으로 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 빛 조사 위치를 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 원추형 반사부(215)의 외측 둘레면(216)이 되도록 한다. 이 과정에서 주변 바닥 거푸집(40)을 원추형 반사부(215)의 디스크(217) 두께보다 작은 거리로 미세하게 상승시키거나 하강시켜 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200) 상의 반사 지점의 위치를 조절할 수 있다. 기준 수평 거리(x0)를 측정하는 과정에서 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200) 상의 반사 위치가 센터 하우징(211) 상에 위치하는지 원추형 반사부(215) 상에 위치하는지 확인할 수 있으므로, 주변 바닥 거푸집(40)의 높이 조절을 통해 계측 유닛(200) 상의 반사 지점의 위치를 원추형 반사부(215)로 맞출 수 있다.

이후, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)로 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)으로 빛을 조사하여 두 계측 유닛(200) 사이의 수평 거리를 측정한다. 예를 들어, 도 6에 나타낸 것과 같이, 주변 바닥 거푸집(40)의 높이가 기준 바닥 거푸집(30)의 높이보다 높게 위치할 경우, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)과 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200) 사이의 수평 거리(x1)는 기준 수평 거리(x0)에서 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211) 외측면에서 빛이 입사된 원추형 반사부(215) 상의 반사 지점(P)까지의 거리(x2)를 뺀 값이 된다. 그리고 도 7에 나타낸 것과 같이, 주변 바닥 거푸집(40)의 높이가 기준 바닥 거푸집(30)의 높이보다 낮게 위치하는 경우에도, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)과 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200) 사이의 수평 거리(x1)는 기준 수평 거리(x0)에서 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211) 외측면에서 빛이 입사된 원추형 반사부(215) 상의 반사 지점(P)까지의 거리(x2)를 뺀 값이 된다.

도 8을 참조하면, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)과 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200) 사이의 수평 거리(x1)의 측정 후, 다음의 수학식1을 이용하여 기준 바닥 거푸집(30)과 주변 바닥 거푸집(40) 간의 상대 높이차(y)를 계측할 수 있다.

Figure 112015066039712-pat00002

여기에서, 변수 x2는 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211)에서 그 원추형 반사부(215) 상의 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)이 조사한 빛이 반사되는 반사 지점(P)까지의 거리(x0 - x1), α는 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211)의 길이축(Y축)과 그 원추형 반사부(215)의 외측 둘레면(216) 사이의 기울기, h는 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)의 센터 하우징(211)의 길이축(Y축)과 그 원추형 반사부(215)의 외측 둘레면(216)의 연장선(L)이 만나는 꼭지점(O)에서 광센서 모듈(230)의 빛 출사 지점까지의 높이이다. 도면에서 tanα는 a/b로 나타낼 수 있다.

기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)이 주변 바닥 거푸집(40)에 설치된 계측 유닛(200)까지의 수평 거리(x1)를 측정하여 제어부(240)에 전송하면 제어부(240)가 상술한 수학식1을 이용하여 기준 바닥 거푸집(30)과 주변 바닥 거푸집(40) 간의 상대 높이차(y)를 계산할 수 있다. 그리고 제어부(240)가 그 결과를 통신부(260)를 이용하여 작업자의 모바일 기기(300)에 전송하면, 작업자가 주변 바닥 거푸집(40)의 높이 오차를 확인하고 주변 바닥 거푸집(40)의 높이를 기준 바닥 거푸집(30)의 높이에 맞춰 적절하게 보정할 수 있다. 또한 작업자의 모바일 기기(300)로 전송된 정보는 모바일 기기(300)에 의해 서버(400)에 전송되어 서버(400)에 저장됨으로써, 관리자가 서버(400)를 통해 실시간으로 상황을 확인할 수 있다.

한편, 작업자가 주변 바닥 거푸집(40)의 높이를 보정한 후, 다시 기준 바닥 거푸집(30)에 설치된 계측 유닛(200)으로 두 계측 유닛(200) 사이의 상대 높이차(y)를 검출하여 기준 바닥 거푸집(30)과 주변 바닥 거푸집(40) 간의 높이차를 확인할 수 있다. 이때, 높이차가 없으면 제어부(240)가 알림부(280)를 제어하여 알림 신호를 발생할 수 있다. 작업자는 알림부(280)를 확인하여 주변 바닥 거푸집(40)의 높이가 정확하게 보정되었음을 바로 확인할 수 있다.

도시된 것과 같이, 계측 유닛(200)이 복수의 광센서 모듈(230)을 포함하는 경우, 기준 바닥 거푸집(30)에 설치되는 계측 유닛(200)은 상술한 것과 같은 방법을 이용하여 기준 바닥 거푸집(30)과 인접하여 설치된 복수의 주변 바닥 거푸집(40)에 대한 상대 높이차(y)를 검출하고 그 정보를 작업자의 모바일 기기(300)에 송신할 수 있다. 높이가 정확하게 보정된 주변 바닥 거푸집(40)은 새로운 기준 바닥 거푸집(30)이 되어 이에 설치된 계측 유닛(200)이 그 주위에 설치된 주변 바닥 거푸집(40)의 상대 높이차(y)를 검출하는 방법으로 건축물의 시공을 위해 설치된 모든 바닥 거푸집의 상대 높이차(y)를 신속하게 검출할 수 있다.

또한 건축물의 골조 공사 중에 계측 유닛(200)을 이용하여 높이 변화가 생긴 바닥 거푸집을 실시간으로 확인하여 알림부(280)나 모바일 기기(300)를 통해 이상이 생긴 바닥 거푸집에 대한 정보를 제공함으로써, 안전사고를 예방하고 시공 품질을 높일 수 있다.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치(100)는 바닥 거푸집에 간단하게 탈착식으로 설치되는 복수의 계측 유닛(200)을 구비하여 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛(200)의 광센서 모듈(230)로 다른 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛(200)에 빛을 조사함으로써, 계측 유닛(200) 간의 수평 거리를 측정하고 이로부터 두 바닥 거푸집 간의 상대 높이차를 신속하게 검출할 수 있다. 따라서 종래의 계측 방식보다 바닥 거푸집 간의 정확한 상대 높이 계측이 가능하여, 바닥 거푸집의 설치 시간을 단축할 수 있으며 골조의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치(100)는 통신 기능을 이용하여 작업자의 모바일 기기(300)나 관리실의 서버(400) 등에 관련 정보를 실시간으로 제공할 수 있어, 작업 현장 내에서도 모바일 기기(300) 등을 통해 실시간 관리가 가능하고, 바닥 거푸집 공사 관리 업무의 효율성을 높일 수 있다. 그리고 추가 작업을 줄이고, 시공 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한 건축물의 골조 공사 중에 변위에 이상이 생긴 바닥 거푸집을 실시간으로 확인할 수 있어 콘크리트 타설 중 바닥 거푸집 붕괴 등에 의한 안전사고의 위험을 줄여주고, 바닥 거푸집의 정확한 변위 제어로 시공 품질을 높일 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 및 이를 이용한 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법은, 광센서 모듈을 이용하여 수평 거리를 측정하고 이로부터 상대 높이차를 검출하도록 바닥 거푸집에 간단하게 설치되는 복수의 계측 유닛을 구비하는 구조를 이루는 범위에서 다양한 구성이 가능하다.

10...바닥 거푸집 20...서포트
30...기준 바닥 거푸집 40...주변 바닥 거푸집
100...바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치 200...계측 유닛
210...반사 케이스 211...센터 하우징
212...광 출사구멍 215...원추형 반사부
216...외측 둘레면 217...디스크
218...슬릿 220...결합부재
230...광센서 모듈 240...제어부
250...저장부 260...통신부
270...전원추형 반사부 280...알림부
300...모바일 기기 400...서버

Claims (13)

  1. 지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과, 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 상기 센터 하우징을 둘러싸도록 상기 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부와, 상기 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와,
    상기 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 상기 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과,
    상기 광센서 모듈을 제어하고 상기 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 상기 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는 복수의 계측 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 계측 유닛은 각각 상기 제어부의 검출값을 외부로 송신하는 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 반사 케이스의 슬릿은 상하 방향으로 이격되도록 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 반사 케이스의 원추형 반사부는 외경이 다르고 외경 크기 순서대로 상하 방향으로 상호 이격되도록 상기 센터 하우징과 결합되는 복수의 디스크를 구비하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 계측 유닛은 각각 상기 제어부가 검출한 검출값에 따라 알림 신호를 발생하는 알림부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 반사 케이스의 센터 하우징이 원통형 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측장치.
  7. (a) 지면에 대해 수직으로 바닥 거푸집에 결합되는 센터 하우징과 외측 둘레면이 지면에 대해 일정한 각도를 유지하면서 상기 센터 하우징을 둘러싸도록 상기 센터 하우징과 결합되는 원추형 반사부 및 상기 원추형 반사부에 지면에 대해 평행하게 구비되는 슬릿을 갖는 반사 케이스와, 상기 반사 케이스의 슬릿을 통해 빛을 출사한 후 외부에서 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하여 반사 물체까지의 거리를 측정하도록 상기 센터 하우징에 설치되는 광센서 모듈과, 상기 광센서 모듈을 제어하고 상기 광센서 모듈로부터 센싱 신호를 수신하여 상기 반사 물체와의 상대 높이를 검출하는 제어부를 갖는 복수의 계측 유닛을 준비하는 단계;
    (b) 상기 복수의 계측 유닛 중 하나의 계측 유닛을 기준 높이로 설치된 기준 바닥 거푸집에 결합하고, 상기 복수의 계측 유닛 중 다른 계측 유닛을 상기 기준 바닥 거푸집과 인접하여 설치된 다른 주변 바닥 거푸집에 결합하는 단계;
    (c) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛으로부터 상기 주변 바닥 거푸집에 결합된 계측 유닛까지의 기준 수평 거리(x0)를 측정하는 단계;
    (d) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 광센서 모듈로 상기 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 반사 케이스에 빛을 조사한 후 반사되는 빛을 감지하여 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛과 상기 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 반사 지점 사이의 수평 거리(x1)를 측정하는 단계; 및
    (e) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 제어부로 상기 (d) 단계에서 측정된 수평 거리(x1)를 이용하여 상기 기준 바닥 거푸집과 상기 주변 바닥 거푸집 간의 상대 높이차(y)를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 계측 유닛은 각각 통신부를 더 구비하고,
    (f) 상기 (e) 단계에서 검출한 상기 제어부의 검출값을 상기 통신부를 이용하여 외부로 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 통신부는 근거리 통신장치이고,
    상기 (f) 단계는 상기 통신부를 이용하여 작업자의 모바일 기기에 정보를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    (g) 상기 작업자의 모바일 기기가 수신한 정보를 서버에 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는 다음의 수학식1을 이용하여 상기 상대 높이차(y)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
    [수학식 1]
    Figure 112015066039712-pat00003

    (x2: 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 센터 하우징에서 그 원추형 반사부 상의 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛이 조사한 빛이 반사되는 반사 지점(P)까지의 거리(x0 - x1), α: 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 센터 하우징의 길이축(Y축)과 그 원추형 반사부의 외측 둘레면 사이의 기울기, h: 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 센터 하우징의 길이축(Y축)과 그 원추형 반사부의 외측 둘레면의 연장선이 만나는 꼭지점(O)에서 상기 광센서 모듈의 빛 출사 지점까지의 높이)
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 계측 유닛은 각각 상기 슬릿이 상하 방향으로 이격되도록 복수로 구비되고,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 상기 기준 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 광센서 모듈로 상기 주변 바닥 거푸집에 설치된 계측 유닛의 반사 케이스에 빛을 조사한 후 반사되는 빛을 감지하여 상기 주변 바닥 거푸집에 결합된 계측 유닛까지의 수평 거리를 측정하는 단계와,
    (c-2) 상기 주변 바닥 거푸집을 상하 방향으로 미세 이동하는 단계와,
    (c-3) 상기 (c-1) 단계 및 상기 (c-2)를 반복하여 측정된 수평 거리가 가장 긴 값을 기준 수평 거리(x0)로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
  13. 제 7 항에 있어서,
    (h) 상기 (e) 단계에서 상기 기준 바닥 거푸집과 상기 주변 바닥 거푸집 간의 상대 높이차(y)가 없을 때 알림 신호를 발생하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 거푸집의 상대 높이 계측방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100357488B1 (ko) 1999-12-28 2002-10-19 에스케이건설 주식회사 슬래브 및 보 동시 구축용 테이블 폼
KR20030025742A (ko) * 2001-09-24 2003-03-29 현대자동차주식회사 자동차의 충격 흡수용 헤드램프 지지장치
KR20050061722A (ko) * 2003-12-18 2005-06-23 기아자동차주식회사 헤드램프 체결구조
KR20100046269A (ko) * 2007-09-26 2010-05-06 도요타 지도샤(주) 램프 장착 구조 및 이를 사용하여 램프가 장착되는 차량

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