KR101630239B1 - 안과장치, 안과장치의 제어방법, 및 기억매체 - Google Patents

안과장치, 안과장치의 제어방법, 및 기억매체 Download PDF

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Abstract

안과장치는, 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득유닛과, 상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성유닛과, 상기 제1 특징영역에 대응하는, 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성유닛과, 빛을 눈에 주사하는 주사유닛과, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남(positional displacement)에 의거하여 상기 주사유닛의 주사 위치를 보정함으로써 눈의 단층화상의 취득 위치를 보정하는 위치 보정유닛을 구비한다.

Description

안과장치, 안과장치의 제어방법, 및 기억매체{OPHTHALMIC APPARATUS, METHOD OF CONTROLLING OPHTHALMIC APPARATUS AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 안과장치, 안과장치의 제어방법, 및 기억매체에 관한 것으로서, 특히, 안저 트래킹의 정밀도를 향상시키기 위한 기술에 관한 것이다.
현재, 다파장 광파 간섭을 이용한 OCT(0ptical Coherence Tomography)에 의거한 광간섭 단층 촬영장치가 알려져 있다. 예를 들면, 내시경으로 내장 정보를 얻기 위해서, 안과 장치로 망막 정보를 얻기 위해서 이 장치를 이용함으로써, 인체에 대한 적용 분야를 확장하고 있다. 따라서, 눈에 적용한 광간섭 단층 촬영장치는 안과장치로서 망막의 전문 외래에서는 필요 불가결한 장치가 되고 있다.
이러한 광간섭 단층 촬영장치는, 저코히어런트광인 측정광을, 샘플에 조사하고, 그 샘플로부터의 후방 산란광을, 간섭계를 사용해서 측정할 수 있다. 이 장치는 측정광을 샘플 위의 한 점에 조사했을 경우, 그 샘플 위의 한 점에 있어서의 깊이 방향의 화상정보를 얻을 수 있다. 한층 더, 이 장치는 측정광을 샘플 위에 주사하면서 측정을 행함으로써 샘플의 단층 화상을 취득하는 것도 가능하다. 그리고, 안저에 적용했을 경우에, 이 장치는 측정광을 피검안의 안저에 주사함으로써 피검안의 안저의 단층 화상을 고해상도로 촬영하는 것이 가능하므로, 망막의 안과 진단 등에 있어서 널리 이용되고 있다.
광간섭 단층 촬영 장치는, 측정 대상인 안저를 수평방향 또는 수직방향으로 반복적으로 주사함으로써 복수의 단층화상을 얻는 촬영 방법을 이용하는 것이 일반적이다. 예를 들면, 안저의 같은 장소를 여러번 주사함으로써 동일 부위의 복수의 안저 단층화상을 취득하고, 그들을 평균함으로써 고화질의 한 장의 안저 단층화상을 취득할 수 있다. 또한, 이 장치는 주사 위치를 평행하게 이동시키면서 여러번 안저를 주사함으로써, 안저의 3차원 화상을 얻는 것도 가능하다. 그렇지만, 이러한 여러번의 주사를 행할 경우, 이 장치는 모든 촬영을 완료하기 위해서 어느 정도의 시간을 필요한다. 이 때문에, 주사 동안에 눈이 움직일 가능성이 있다.
이에 대하여, 일본국 공개특허공보 특개2008-29467호에 기재된 안과 촬영장치에서는, 피검안의 정면 화상을 순차 촬영하고, 취득한 복수의 정면 화상을 사용해서 피검안의 움직임을 검출하고, 한층 더 검출된 피검안의 움직임에 따라 주사 위치를 보정하는 방법(이하, "안저 트래킹"이라고 칭한다)을 이용하고 있다. 이렇게, 광간섭 단층 촬영장치에서는 피검안의 움직임에 의한 영향을 저감하는 처리가 중요하게 된다.
한층 더, 일본국 공개특허공보 특개2012-30054호에 기재된 광간섭 단층 촬영 장치에서는, 고정밀하게 고속으로 안저 단층화상을 얻기 위해서, 피검안의 움직임의 지표가 되는 특징점을 추출한 기준이 되는 안저 관찰 화상을 선출해서 참조 화상(이하, "템플릿(template)"이라고도 칭한다)을 생성하고, 템플릿 생성 이후에 취득되는 안저 트래킹 대상의 안저 관찰 화상을 이용해서 다른 템플릿을 생성하며, 같은 특징점을 사용하는 템플릿 매칭에 의해 안저 트래킹을 행한다.
여기에서, 안저 트래킹 대상이 되는 화상의 촬영 중에 피검안이 움직였다고 가정하자. 이 경우, 피검안의 동공에서의 비네팅(vignetting) 등에 의해, 상기 화상에 조도 불균일(illuminance unevenness)이 생길 가능성이 있다. 이때, 안저 트래킹의 대상이 되는 화상의 템플릿 내의 특징점, 특히 혈관부분 등의 특징영역의 콘트라스트가 낮아진다. 이 때문에, 템플릿 매칭(template matching)의 검출 정밀도에 오차가 생길 가능성이 있다. 결과적으로, 안저 트래킹에 의한 주사 위치의 오차에 기인하여, 취득된 단층화상에 어긋남(displacement)(일그러짐)이 생기게 된다. 이 단층화상의 일그러짐은, 의사에 의한 화상진단의 방해가 될 뿐만 아니라, 단층화상의 일그러짐을 병적인 부분이라고 잘못 판단해버린다. 그 결과 오진에 연결될 우려가 있다.
상기의 과제를 감안하여, 본 발명은, 고정밀한 안저 트래킹을 가능하게 하는 기술을 제공한다.
본 발명의 일 국면에 의하면, 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득유닛과, 상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성유닛과, 상기 제1 특징영역에 대응하는, 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성유닛과, 빛을 눈에 주사하는 주사유닛과, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남(positional displacement)에 의거하여 상기 주사유닛의 주사 위치를 보정함으로써 눈의 단층화상의 취득 위치를 보정하는 위치 보정유닛을 구비하는, 안과장치가 제공된다.
본 발명의 일 국면에 의하면, 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득단계와, 상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성단계와, 상기 제1 특징영역에 대응하는 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성단계와, 빛을 눈에 주사하는 주사단계와, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남에 의거하여 상기 주사단계에서의 주사 위치를 보정함으로써 눈의 단층화상의 취득 위치를 보정하는 위치 보정단계를 포함하는, 안과장치의 제어방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징은 (첨부도면을 참조하면서) 이하의 예시적인 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은, 제1 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치(안과장치)의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 2는, 제1 실시예에 따른 오토 얼라인먼트 처리의 순서를 나타내는 플로차트다.
도 3은, 제 1 실시예에 따른 안저 트래킹 처리의 순서를 나타내는 플로차트다.
도 4는, 제1 실시예에 따른 계조 균일화 처리를 포함하는 템플릿 작성의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는, 제1 실시예에 따른 템플릿 매칭 처리를 포함하는 안저 트래킹 동작의 일례를 도시한 도면이다.
도 6은, 제1 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치가 촬영한 단층화상의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은, 제2 실시예에 따른 안저 트래킹 처리의 순서를 나타내는 플로차트다.
이하, 본 발명의 예시적인 실시예(들)를 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 다만, 실시예에 기재되어 있는 구성요소는 어디까지나 예시이며, 본 발명의 기술적 범위는, 특허청구범위에 의해 확정되는 것이며, 이하의 개별의 실시예에 의해 한정되는 것은 아니다.
(제1 실시예)
<광간섭 단층 촬영장치의 개략적인 구성>
우선, 도 1을 참조하여, 제1 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치(안과장치)의 개략적인 구성을 설명한다. 광간섭 단층 촬영장치는, 주사부를 통해서 측정광이 조사된 피검안으로부터의 복귀광과, 측정광에 대응하는 참조광을 간섭시켜 얻은 간섭광에 의거하여 피검안의 단층 화상을 취득한다. 광간섭 단층 촬영장치는, 광학 헤드부(100)와, 분광기(200)와, 제어부(300)를 구비한다. 이하, 광학 헤드부(100), 분광기(200), 및 제어부(300)의 구성을 순차적으로 설명한다.
<광학 헤드부(100) 및 분광기(200)의 구성>
광학 헤드부(100)는, 피검안 E의 전안(anterior eye)부 Ea나 피검안의 안저 Er의 2차원 및 단층화상을 촬영하기 위한 측정 광학계로 구성되어 있다. 이하, 광학 헤드부(100)의 내부구성에 관하여 설명한다. 피검안 E에 대향해서 대물렌즈 101-1이 설치되어 있다. 대물렌즈 101-1의 광축 위에 배열되어, 광로 분리부로서 기능하는 제1 다이크로익 미러(102) 및 제2 다이크로익 미러(103)에 의해 광로가 분리된다. 즉, 광로가 OCT 광학계의 측정 광로 L1, 안저 관찰 광로/고시등 광로 L2, 및 전안 관찰 광로 L3으로 파장대역마다 분기되어 있다.
광로 L2은, 한층 더 제3 다이크로익 미러(118)에 의해 안저 관찰용의 APD (Avalanche PhotoDiode)(115) 및 고시등(116)에의 광로로 분기되게 된다. 이 경우, 참조번호 101-2, 111, 112은 렌즈이다. 렌즈 111(포커스 렌즈)은 고시등 및 안저 관찰용의 포커스 조정을 행하기 위해서 (도면에 나타내지 않은) 모터 등의 포커스 렌즈 구동부에 의해 구동된다. APD(115)는, (도면에 나타내지 않은) 안저 관찰용 조명광의 파장, 좀더 구체적으로는 780nm 부근에서 감도를 갖는다. 한편, 고시등(116)은 가시 광선을 발생해서 피검안의 고시를 유지하게 한다.
광로 L2에는, (도면에 나타내지 않은) 안저 관찰용 조명 광원으로부터 발생한 빛을 피검안 E의 안저 Er에 주사하기 위한 X스캐너 117-1(주주사 방향용) 및 Y스캐너 117-2(주주사 방향과 교차하는 부주사 방향용)가 배치되어 있다. 렌즈 101-2은, X스캐너 117-1 및 Y스캐너 117-2의 중심위치 부근에 그것의 초점위치가 위치되도록 배치되어 있다. X스캐너 117-1은, 공진형의 미러로 구성되어 있다. X스캐너 117-1은 폴리곤 미러로 구성되어 있어도 된다. X스캐너 117-1와 Y스캐너 117-2의 중심위치 부근의 위치는, 피검안 E의 동공의 위치와 광학적으로 공역관계로 되어 있다. APD(Avalanche PhotoDiode)(115)는, 단일 디텍터(single detector)이며, 안저 Er로부터 산란/반사되어 되돌아오는 빛을 검출한다. 제3 다이크로익 미러(118)는, 구멍이 난 미러나, 중공의 미러가 증착된 프리즘이며, 조명광과, 안저 Er로부터의 복귀광을 분리한다.
광로 L3에는, 렌즈 141과, 전안 관찰용의 적외선 CCD(charge coupled device)(142)가 배치되어 있다. 이 적외선 CCD(142)는, (도면에 나타내지 않은) 전안 관찰용 조명광의 파장, 좀더 구체적으로는 970nm 부근의 감도를 갖는다. 광로 L1은, 상기한 바와 같이 OCT 광학계의 구성소자이며 피검안의 안저 Er의 단층화상을 촬영하기 위해서 사용된다. 좀더 구체적으로는, 이 광로는 단층화상을 형성하기 위한 간섭 신호를 얻기 위해서 사용된다.
광로 L1에는, 렌즈 101-3과, 미러 121과, 빛을 피검안의 안저 Er에 주사하기 위해서 주사부로서 기능하는 X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2가 배치되어 있다. 한층 더, X스캐너 122-1과 Y스캐너 122-2 간의 중심위치 부근의 위치가, 렌즈 101-3의 초점위치가 되도록 X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2가 배치되어 있다. 한층 더, X스캐너 122-1와 Y스캐너 122-2 간의 중심위치 부근의 위치는, 피검안 E의 동공의 위치와 광학적으로 공역관계로 되어 있다. 이 구성에 의해, 주사부를 물점(object point)으로서 포함하는 광로가, 렌즈 101-1과 렌즈 101-3 사이에서 대략 평행하게 된다. 그것에 의해, X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2가 스캔을 행해도, 제1 다이클로익 미러(102) 및 제2 다이클로익 미러(103)에 입사하는 각도를 같게 하는 것이 가능해진다.
또한, 측정 광원(130)은, 측정광을 측정 광로에 입사시키기 위한 광원이다. 본 실시예의 경우, 측정 광원(130)은 파이버단이며, 피검안 E의 안저 Er와 광학적으로 공역관계를 갖는다. 참조번호 123, 124은 렌즈이다. 이들 렌즈 중, 렌즈 123(포커스 렌즈)은 포커스 조정을 행하기 위해서 (도면에 나타내지 않은) 모터 등의 포커스 렌즈 구동부에 의해 구동된다. 포커스 조정은, 파이버단인 측정 광원(130)으로부터 출사하는 빛을 안저 Er 위에 결상도록 행해진다. 포커스 조정부로서 기능하는 렌즈 123은, 측정 광원(130)과, 주사부로서 기능하는 X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2와의 사이에 배치되어 있다. 이에 따라 렌즈 123보다 큰 사이즈의 렌즈 101-3이나 광파이버 125-2을 이동시킬 필요가 없어진다.
이 포커스 조정에 의해, 피검안 E의 안저 Er에 측정 광원(130)의 화상을 결상시킬 수 있고, 또 피검안 E의 안저 Er로부터의 복귀광을, 효율적으로 측정 광원(130)을 통해서 광파이버 125-2로 복귀시킬 수 있다.
도 1에 있어서, X스캐너 122-1과 Y스캐너 122-2과의 사이의 광로는 지면 내에 형성되어 있는 것처럼 보이지만, 이 광로는 실제로는 지면과 수직한 방향으로 형성되어 있다. 광학 헤드부(100)는, 헤드 구동부(140)를 구비하고 있다. 헤드 구동부(140)는, (도면에 나타내지 않은) 3개의 모터로 구성되고, 광학 헤드부(100)를 피검안 E에 대하여 3차원(X, Y, Z)방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 이에 따라 피검안 E와 광학 헤드부(100)를 얼라인하는 것이 가능해진다.
다음에, 측정 광원(130)으로부터의 광로, 참조 광학계, 및 분광기(200)의 구성에 관하여 설명한다. 측정 광원(130), 광커플러(125), 광파이버 125-1~125-4, 렌즈 151, 분산 보상용 글래스(152), 미러 153, 및 분광기(200)에 의해 마이켈스(Michelson) 간섭계가 구성되어 있다. 광파이버 125-1~125-4은, 광커플러(125)에 접속되어서 일체화되어 있는 단일 모드의 광파이버다.
광원(130)으로부터 출사된 빛은, 광파이버 125-1 및 광커플러(125)를 통해서 광파이버 125-2측의 측정광과, 광파이버 125-3측의 참조광으로 분할된다. 측정광은 전술의 0CT 광학계 광로를 통해, 관찰 대상인 피검안 E의 안저 Er에 조사되고, 망막에 의한 반사 및 산란에 의해 같은 광로를 통해서 광커플러(125)에 도달한다.
한편, 참조광은 광파이버 125-3, 렌즈 151, 및 측정광의 분산과 참조광과의 분산을 매치시키기 위해서 삽입된 분산 보상용 글래스(152)를 통해서 미러 153에 도달해 반사된다. 그리고나서, 이 빛은 같은 광로를 따라 되돌아가 광커플러(125)에 도달한다. 광커플러(125)에 의해, 측정광과 참조광이 결합되어 간섭광이 된다. 이 경우, 측정광의 광로 길이와 참조광의 광로 길이가 거의 동일하게 되었을 때에 간섭이 발생한다. (도면에 나타내지 않은) 모터 및 구동기구는 미러 153를 그것의 위치가 조정 가능하도록 광축방향으로 유지하는 것에 의해, 피검안 E에 의존해 변하는 측정광의 광로 길이와 참조광의 광로 길이를 맞추는 것이 가능하다. 간섭광은 광파이버 125-4를 통해서 스펙트로미터(spectrometer) 또는 분광기(200)로 인도된다.
분광기(200)는, 렌즈 201과, 회절격자(202)와, 렌즈 203과, 라인 센서(204)를 구비하고 있다. 광파이버 125-4로부터 출사된 간섭광은, 렌즈 201을 통해서 평행광이 된 후, 회절격자(202)에 의해 분광된다. 그 결과로 얻은 빛은 렌즈 203에 의해 라인 센서(204)에 결상된다.
다음에, 측정 광원(130)의 주변에 관하여 설명한다. 측정 광원(130)은 대표적인 저코히어런트 광원인 SLD(Super Luminescent Diode)이다. SLD는 중심파장 855nm 및 파장 대역폭 약 100nm의 빛을 발한다. 이 경우, 대역폭은, 취득된 단층화상의 광축방향의 분해능에 영향을 주기 때문에, 중요한 파라미터다. 이 경우, SLD는 사용하는 광원의 종류로서 선택된다., 그렇지만, 저코히어런트광을 출사할 수 있으면, ASE(Amp1ified Spontaneous Emission) 광원 등도 사용할 수 있다. 사용하는 광의 중심파장으로서는, 눈을 측정하는 것을 감안하면, 근적외선의 파장이 적절하다. 또한, 중심파장은 취득된 단층화상의 횡방향의 분해능에 영향을 주기 때문에, 될 수 있는 한 단파장인 것이 바람직하다. 상기의 2가지의 이유로, 중심파장을 855nm으로 설정한다.
본 실시예에서는 간섭계로서 마이켈슨(Michelson) 간섭계를 사용한다. 그렇지만, 본 실시예에서는 마하젠더(Mach-Zehnder) 간섭계를 사용해도 된다. 측정광과 참조광과의 광량차가 큰 경우에는 마하젠더 간섭계를 사용하는 것이 바람직하지만, 광량차가 작은 경우에는, 마이켈슨 간섭계를 사용하는 것이 바람직하다.
<제어부(300)의 구성>
제어부(300)는, 광학 헤드부(100) 및 분광기(200)의 각 부에 접속되어 있다.좀더 구체적으로는, 제어부(300)는, 광학 헤드부(100) 내의 적외선 CCD(142)에 접속되어 있고, 피검안 E의 전안부 Ea의 관찰 화상을 생성 가능하게 구성되어 있다. 또한, 제어부(300)는, 광학 헤드부(100) 내의 APD(115)에도 접속되어 있고, 피검안E의 안저 Er의 관찰 화상을 생성 가능하게 구성되어 있다. 한층 더, 제어부(300)는 광학 헤드부(100) 내의 헤드 구동부(140)에도 접속되어 있고, 광학 헤드부(100)를 피검안 E에 대하여 3차원적으로 구동 가능하게 구성되어 있다.
또한, 제어부(300)는, 분광기(200)의 라인 센서(204)에도 접속되어 있다. 이에 따라 분광기(200)에 의해 파장 분해된 측정 신호를 취득할 수 있어, 한층 더 측정 신호에 의거하여 피검안 E의 단층화상을 생성할 수 있다.
생성된 피검안 E의 전안부 관찰 화상, 안저 관찰 화상, 및 단층화상은, 제어부(300)에 접속된 모니터(301)에 표시가능하다.
<피검안 E의 얼라인먼트 방법>
다음에, 도 2를 참조하여, 본 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치를 사용한 피검안 E의 얼라인먼트 방법을 설명한다. 촬영에 앞서, 검사자는 장치의 앞에 피검사물을 놓고, 예를 들면 장치의 앞에 피검사자를 착석시킨다.
스텝 S201에 있어서, 제어부(300)는, 검사자에 의한 (도면에 나타내지 않은) 스위치 조작을 접수하면, 자동 얼라인먼트를 시작한다. 스텝 S202에 있어서, 제어부(300)는, 전안부 화상 취득부로서 기능한다. 제어부(300)는 자동 얼라인먼트가 개시되면, 정기적으로 적외선 CCD(142)로부터 전안부 화상을 취득해서 해석한다. 좀더 구체적으로는, 제어부(300)는, 입력된 전안부 화상 내의 동공영역을 검출한다.
스텝 S203에 있어서, 제어부(300)는, 검출된 동공영역의 중심위치를 산출한다. 스텝 S204에 있어서, 제어부(300)는, 검출된 동공영역의 중심위치와, 전안부 화상의 중심위치와의 변위량(위치 어긋남)을 산출한다. 본 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치는 전안부 화상의 중심과 대물렌즈 101-1의 광축이 일치하도록 구성되어 있다. 스텝 S204에서 산출되는 변위량은, 피검안 E와 측정 광축과의 위치 어긋남을 나타내고 있다. 또한, 위치 어긋남은, 변위량뿐만 아니라 변위방향을 포함해도 된다.
스텝 S205에 있어서, 제어부(300)는, 스텝 S204에서 산출된 위치 어긋남에 따라, 광학 헤드부(100)를 이동시키도록 헤드 구동부(140)에 지시를 한다. 스텝 S206에 있어서, 헤드 구동부(140)는 (도면에 나타내지 않은) 3개의 모터를 구동시켜, 광학 헤드부(100)의 위치를 피검안 E에 대해서 3차원(X, Y, Z)방향으로 이동시킨다. 이동의 결과, 광학 헤드부(100)에 탑재되는 렌즈 101-1의 광축의 위치는, 피검안 E의 전안부 Ea의 동공중심 위치에 접근하도록 보정된다.
스텝 S207에 있어서, 제어부(300)는, 광학 헤드부(100)의 이동 후에, 적외선 CCD(142)로부터 전안부 화상이 새롭게 입력되었는지 아닌지를 판정한다. 새로운 전안부 화상이 입력되었다고 제어부(300)가 판정했을 경우(스텝 S207에서 YES), 처리는 스텝 S202로 되돌아간다. 한편, 새로운 전안부 화상이 입력되지 않았다고 제어부(300)가 판정했을 경우(스텝 S207에서 NO), 제어부(300)는 처리를 종료한다.
이 일련의 얼라인먼트 동작에 의해, 대물렌즈 101-1의 광축위치는 항상 피검안 E의 전안부 Ea의 동공중심 위치를 추적하도록 이동하게 된다. 가령 피검안 E의 시선 방향이 변했을 경우에도, 이 자동 얼라인먼트 동작에 의해 대물렌즈 101-1의 광축은 시선 변경 후 전안부 Ea의 동공중심을 추미한다. 그 때문에, 측정 광원(130)으로부터 발생하는 측정 광속이, 동공에 의해 차단되지 않고 안저 Er에 조사됨으로써, 안정한 단층화상의 촬영이 가능해진다.
이 일련의 자동 얼라인먼트 동작은, 피검안 E의 안저 Er의 단층화상을 기록하기 위해서 피검안 E의 안저 Er 위에 측정광을 주사하는 것을 시작할 때까지 계속한다.
또한, 본 실시예에서는 적외선 CCD에 의해 취득된 전안부 화상에 의거하여 피검안에 대한 광학계의 자동 얼라인먼트를 행하고 있다. 그렇지만, 본 실시예에서는 또 다른 방법을 사용해서 이 동작을 행해도 된다. 예를 들면, 얼라인먼트용의 지표를 피검안의 전안부에 투영하고 그 반사광을 검출함으로써 3차원(X, Y, Z)방향으로의 자동 얼라인먼트를 행할 수 있다.
<안저의 트래킹 방법>
제어부(300)는, 전술한 자동 얼라인먼트 동작의 시작 후, 광로 L2을 통한 안저 Er의 이차원 관찰 화상(안저 화상)의 취득 동작을 시작한다. 좀더 구체적으로는, 제어부(300)는, APD(115)로부터 입력되는 안저 Er로부터의 반사광의 취득을 시작한다. 단층화상 취득용의 주사부로서 기능하는 X스캐너 117-1 및 Y스캐너 117-2는 안저 Er로부터의 반사광을 안저 Er에 이차원적으로 계속해서 주사한다. 그 때문에 APD(115)로부터 입력되는 반사광을 정기적으로 합성함으로써 안저 관찰 화상을 정기적으로 얻을 수 있다(안저 화상 취득 처리).
다음에, 제어부(300)는, 정기적으로 취득되는 안저 관찰 화상에 근거하여 안저 트래킹 동작을 시작한다. 안저 트래킹이 개시되면, 제어부(300)는, 이전에 취득된 안저 관찰 화상인 안저 기준 화상과, 현재의 안저 관찰 화상인 안저 대상 화상을 사용하여, 안저 Er의 이동(위치 어긋남)을 검출한다. 제어부(300)는, 산출된 안저 Er의 이동(위치 어긋남)에 따라, 단층 화상 취득용의 주사부로서 기능하는 X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2을 제어하고, 광로 L1를 통한 측정광이 항상 안저 Er 위의 동일영역에 조사되도록 단층화상의 취득 위치(주사 위치)를 변경하여 보정한다.
이하, 도 3의 플로차트를 참조하여, 피검안 E의 상태를 관찰하기 위해서 측정광을 피검안 E의 안저 Er에 조사할 때, 장치가 피검안 E의 움직임에 따라 발생하는 측정광 조사 위치의 어긋남을 보정하는, 제1 실시예에 따른 안저 트래킹 방법의 상세를 설명한다.
스텝 S301에 있어서, 제어부(300)는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 안저 기준 화상 401(제1 안저 화상)을 취득한다.
스텝 S302에 있어서, 제어부(300)는, 안저 기준 화상 401의 일부영역(제1 특징영역)을 기준 템플릿 402로서 컷아웃(추출)한다. 기준 템플릿 402은, 히스토그램 402-1으로 표시되는 휘도분포를 가지고 있다. 도 4에 나타내는 예에서는, 안저 기준 화상 401의 일부영역은 시신경 유두를 포함하는 영역이다. 그렇지만, 이 영역은 반드시 시신경 유두 영역에 한정되지 않는다. 이 영역은 또 다른 혈관영역이어도 된다.
스텝 S303에 있어서, 제어부(300)는, 기준 템플릿 402의 콘트라스트를 향상시키기 위한 처리(예를 들면, 계조 변환 처리 또는 계조 균일화 처리)를 실행해서 휘도 변환을 행하여, 기준 템플릿 403(제1 특징영역에 대응하는 화상)을 취득한다(제1 생성 처리).
계조 균일화 처리 후의 기준 템플릿 403은, 히스토그램 403-1의 휘도분포를 가지고 있다. 즉, 이 템플릿의 휘도분포 및 콘트라스트가 개선되어 있다. 또한, 엣지 검출 필터를 이용해서 한층 더 콘트라스트를 개선해도 된다.
스텝 S304에 있어서, 제어부(300)는, 안저 대상 화상(제2 안저 화상) 5001을 취득한다.
스텝 S305에 있어서, 제어부(300)는, 안저 대상 화상의 일부영역(제2 특징영역)을, 기준 템플릿 403의 컷(cut) 위치 및 사이즈에 의거하여 대상 템플릿(도면에 나타내지 않는다)으로서 컷아웃(cut out)한다.
스텝 S306에 있어서, 제어부(300)는, 스텝 S305에서 컷 아웃(cut out)된 대상 템플릿에 대하여 계조 균일화 처리를 행해서 휘도 변환을 행하고, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 대상 템플릿 503(제2 특징영역에 대응하는 화상)을 취득한다(제2 생성 처리).
스텝 S307에 있어서, 제어부(300)는, 기준 템플릿 403과 대상 템플릿 503을 사용하여, 이차원(X, Y)방향의 변위량 및/또는 변위방향(△x, △y)을 산출함으로써, 안저 Er의 이동량(위치 어긋남)을 산출한다. 또한, 제어부(300)는, 기준 템플릿 403과 대상 템플릿 503과의 유사도를 산출한다(유사도 산출 처리). 유사도는, 예를 들면 기준 템플릿 403과 대상 템플릿 503을 매칭했을 때의, 템플릿의 전체 화소수에 대한 중복 영역의 화소수의 비율로서 산출된다. 또한, 유사도는 기준 템플릿 403의 히스토그램 403-1의 휘도분포와, 대상 템플릿 503의 히스토그램의 휘도분포(도면에 나타내지 않는다)와의 상관도로서 산출되어도 된다. 또한, 기준 템플릿 403과 대상 템플릿 503으로부터 취득되는 상호상관에 관한 값(예를 들면, 상호상관 계수)을 유사도로 해도 된다.
스텝 S308에 있어서, 제어부(300)는, 스텝 S307에서 산출된 유사도가 임계값이상인지(즉, 임계값보다 작지 않다) 아닌지의 여부를 판정한다. 유사도가 임계값 이상이라고 제어부(300)가 판정했을 경우(스텝 S308에서 YES), 처리는 스텝 S309로 진행된다. 한편, 유사도가 임계값 미만이라고 제어부(300)가 판정했을 경우(스텝 S308에서 NO), 처리가 스텝 S301로 되돌아간다.
또한, 피검안 E의 눈꺼풀 및 속눈썹의 영향에 의해, 계조 균일화 처리를 행해도 안저 트랙킹의 정밀도가 충분하게 발휘될 수 없는 것이 있다. 장치는 그러한 경우를 상정하여, 기준 템플릿 403과 대상 템플릿 503으로부터 취득되는 상호상관에 관한 값(예를 들면, 상호상관 계수)을 유사도로서 산출하여, 유사도의 저하를 판단해도 된다. 예를 들면, 템플릿끼리가 완전하게 서로 일치할 때의 유사도는 1이다. 이 경우, 상호상관 계수의 최대값이 유사도 0.4(임계값)이하이면, 장치는 안저 트래킹의 정밀도가 불충분하다고 판정할 수도 있다. 또한, 임계값을 유사도 0.4 이하로 설정했지만, 이 임계값은 경험적인 규칙에 따라 임의의 값으로 설정되어도 된다.
스텝 S309에 있어서, 제어부(300)는, 산출된 안저 Er의 이동량(위치 어긋남)에 따라, X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2을 제어하여, 광로 L1를 통한 측정광이 항상 안저 Er 위의 동일영역에 조사되도록 단층화상의 취득 위치(주사 위치)를 변경해서 보정한다(위치 보정처리).
이상에서 설명한 것과 같은 일련의 안저 트래킹 동작에 의해, 광원(130)으로부터 안저 Er에 조사되는 측정광의 조사 위치는, 항상 안저 Er의 움직임을 추적하도록 이동한다. 그 때문에, 안정한 단층화상의 촬영이 가능해진다. 그리고, 이 일련의 안저 트래킹 동작은, 피검안 E의 검사를 종료할 때까지 계속한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치에서는 계조 균일화 처리에 의한 휘도 변환을 행한 템플릿을 사용해서 안저 트래킹을 행하고, 그 트랙킹 결과에 의거하여 주사 위치를 보정함으로써 변형이 적은 적합한 단층화상을 얻을 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 2개의 스캐너를 사용해서 2차원 주사를 행하도록 설계된 점주사형 SLO에 의한 안저 관찰 화상을 사용한 안저 트래킹을 행한다. 그렇지만, 본 실시예에서는 또 다른 방법을 사용해서 이 동작을 행해도 된다. 예를 들면, 본 실시예에서는 라인 빔을 1차원으로 주사하도록 설계된 라인 주사 타입도 이용할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 i) 안저를 광범위하게 조사가능한 적외선과, ii) 적외선 CCD를 조합해서 얻은 이차원 안저 관찰 화상을 사용해서 안저 트래킹을 행할 수 있다. 또한, 광원에 의해 형성되는 임의의 패턴을 투영하여, 안저로부터 반사광을 사용해서 안저 트래킹을 행하는 것도 가능하다. 또한, OCT 광학계의 주사 타입도 SL0 광학계와 같은 방법을 사용할 수 있고, 또한, 본 실시예는 주사하지 않고 에어리어 센서(Area Sensor)를 사용해서 일괄하여 촬영을 행하도록 설계된 풀 필드 타입(full field type)도 이용할 수 있다.
<단층화상의 촬영 방법>
다음에, 본 실시예에 따른 광간섭 단층 촬영장치를 사용하여 단층화상을 촬영하는 방법에 관하여 설명한다. 검사자는 제어부(300) 위의 (도면에 나타나 있지 않은) 스위치를 조작해서 촬영을 시작한다. 제어부(300)는, 촬영 시작의 지시에 따라, 정기적으로 라인 센서(204)로부터 출력되는 간섭광에 의거하여 기록용의 단층화상의 생성을 시작한다.
이 경우, 라인 센서(204)로부터 출력되는 간섭광은, 회절격자(202)로 분광된 주파수마다의 신호다. 제어부(300)는, 라인 센서(204)로부터의 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 처리하여, 안저 Er 위의 어떤 한 점에 있어서의 깊이 방향의 정보를 생성한다. 이 안저 Er 위의 어떤 한 점에 있어서의 깊이 방향의 정보 생성을, A스캔이라고 부른다.
X스캐너 122-1과 Y스캐너 122-2 중의 하나 또는 양자를 구동/제어함으로써, 안저 Er에 조사되는 측정광을 안저 Er에 주사하는 것을 제어할 수 있다.
제어부(300)는, 이 제어된 궤적을 따른 주사를 1회 행하는 동안에 취득되는 일련의 A스캔을 한 장의 이차원 화상으로 묶는 것에 의해, 안저 Er의 궤적에 있어서의 단층화상을 생성한다.
한층 더, 제어부(300)는, X스캐너 122-1과 Y스캐너 122-2 중의 적어도 어느 한쪽을 구동/제어함으로써, 전술의 궤적을 따르는 주사를 여러번 반복한다. 같은 궤적을 따른 조작을 여러번 반복했을 경우, 안저 Er의 궤적에 있어서의 복수의 단층화상을 얻을 수 있다. 예를 들면, 제어부(300)는 X스캐너 122-1을 구동시켜서 X방향의 주사를 반복적으로 실행하여, 안저 Er의 동일 주사선 상에 있어서의 복수의 단층화상을 생성한다. 또한, 제어부(300)는 X스캐너 122-1 및 Y스캐너 122-2을 동시에 구동시켜서 원형의 조작을 반복해서 실행함으로써 안저 Er의 동일 원 상에 있어서의 복수의 단층화상을 생성할 수도 있다. 그리고, 제어부(300)는, 그들 복수매의 단층화상을 평균함으로써 고화질의 한 장의 단층화상을 생성하고, 그 화상을 모니터(301)에 표시한다.
한편, 제어부(300)는, X스캐너 122-1과 Y스캐너 122-2 중의 적어도 어느 한쪽을 구동/제어함으로써, 전술의 궤적을 따르는 주사 위치를 X, Y방향으로 시프트시키면서 여러번 주사를 행할 수도 있다. 예를 들면, 주사 위치를 일정한 간격으로 Y방향으로 시프트시키면서 여러번 주사를 행함으로써, 안저 Er 위의 직사각형 영역전체를 덮는 복수매의 단층화상을 생성할 것이다. 그리고, 제어부(300)는 그들 복수매의 단층화상을 합성함으로써 안저 Er의 3차원 정보를 생성하고, 그 정보를 모니터(301)에 표시한다. 도 6은, 피검안의 전안부 Ea를 촬영해서 얻은 단층화상의 일례이며, R는 망막을 나타낸다.
또한, 본 실시예에서는 기록용의 단층화상을 취득할 때에, 각 주사 사이에서 주사 위치를 보정하도록 제어를 행한다. 그렇지만, 본 실시예에서는 관찰용의 단층화상을 취득할 때에 같은 방식으로 제어를 행해도 된다. 그 경우, 관찰용의 단층화상에 있어서도 망막층의 일그러짐을 저감하는 것이 가능하게 된다.
또한, 관찰용의 단층화상을 취득할 때는, 장치는 각 주사 사이에서 주사 위치를 보정하는 대신에, 안저 Er의 이동을 검출한 시점에서 주사 위치를 보정해도 된다. 관찰용의 단층화상은 실시간의 관찰 화상으로서 표시된다. 이 화상의 표시 기간은 매우 짧다. 또한, 관찰용의 단층화상은 진단에 사용되지 않기 때문에, 망막층의 다소의 일그러짐은 허용가능하다.
(제2 실시예)
<안저의 트래킹 방법>
이하, 도 7의 플로차트를 참조하여, 피검안 E의 상태를 관찰하기 위해서 측정광을 피검안 E의 안저 Er에 조사할 때, 장치가 피검안 E의 움직임에 따라 발생하는 측정광 조사 위치의 어긋남을 보정하는 제2 실시예에 따른 안저 트래킹 방법의 상세를 설명한다.
제어부(300)는, 전술한 자동 얼라인먼트 동작 시작 후, 제1 실시예와 마찬가지로, 광로 L2를 통한 피검안의 안저 Er의 이차원 관찰 화상의 취득 동작을 시작한다.
스텝 S701에 있어서, 제어부(300)는, 이미 촬영된 복수의 안저 관찰 화상 중, 고콘트라스트를 갖는 안저 관찰 화상을 안저 기준 화상으로서 취득한다. 또한, 안저 관찰 화상이 초점 밖에 있는 경우에는, 장치는 렌즈 111(포커스 렌즈)을 구동시켜서 안저 관찰의 포커싱 처리를 행한 후에 안저 기준 화상을 새롭게 취득해도 된다.
스텝 S702에 있어서, 제어부(300)는, 스텝 S701에서 취득된 안저 기준 화상으로부터 혈관영역 등의 특징영역을 선택하고, 컷 위치 및 컷 사이즈를 결정하고, 도 4에 나타나 있는 바와 같이 기준 템플릿 401을 컷아웃한다. 스텝 S703 내지 S709의 각 처리는, 스텝 S303 내지 S309의 각 처리와 같기 때문에, 그 설명을 생략한다.
또한, 스텝 S708에 있어서 유사도가 임계값 미만인 경우, 템플릿의 컷아웃 시에 문제가 발생하는 경우가 있다. 일반적으로, 안저 트래킹을 고속화하기 위해서, 가능한 한 좁은 범위에서 템플릿을 컷아웃한다. 그렇지만, 초점 맞춤 부족이나 눈의 질환 등의 영향으로 유사도가 저하하는 경우가 있어, 템플릿의 컷 범위를 재시험함으로써 유사도의 값을 개선하는 경우도 있다. 즉, 유사도가 임계값 미만인 경우, 그 후에 템플릿을 다시 생성할 때에, 템플릿의 컷 사이즈를 보다 큰 사이즈로 변경한다. 컷아웃해야 하는 템플릿의 최대 사이즈는, 안저 트래킹 허용 시간에 의거하여 결정된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 피검안의 안저 관찰 화상 중, 고콘트라스트를 갖는 안저 관찰 화상을 안저 기준 화상으로서 취득하고, 계조 균일화 처리를 행함으로써, 특징영역(혈관영역 등)의 콘트라스트를 한층 더 증가시킨다. 이에 따라 고정밀도한 안저 트래킹을 행할 수 있다. 따라서, 피검안의 움직임에 의한 촬영 단층화상에의 영향을 저감하여 고화질의 화상을 얻을 수 있다. 또한, 안저 트래킹 대상이 되는 화상의 촬영 중에 피검안이 움직였을 경우에도, 촬영 광축의 편심에 의한 촬영 광속의 피검안의 동공에서의 비네팅(vignetting)과, 피검안의 기울어짐에 의한 조도 불균일의 영향을 저감할 수 있다.
(그 외의 실시예)
본 발명의 국면들은, 상술한 실시 예(들)의 기능들을 행하도록 메모리 디바이스 상에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터(또는 CPU 혹은 MPU와 같은 디바이스)에 의해서도 실현될 수 있고, 또 예를 들면 상술한 실시 예의 기능을 행하도록 메모리 디바이스 상에 기록된 프로그램을 판독 및 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 행해지는 방법의 스텝들에 의해 실현될 수 있다. 이 목적을 위해서, 이 프로그램을, 예를 들면 메모리 디바이스(예를 들면, 컴퓨터 판독가능한 매체)로서 기능을 하는 다양한 형태의 기록매체로부터 또는 네트워크를 통해서 컴퓨터에 제공한다.
본 발명은 예시적인 실시 예를 참조하면서 설명되었지만, 본 발명은 이 개시된 예시적인 실시 예에 한정되는 것이 아니라는 것이 이해될 것이다. 이하의 특허청구범위의 범주는 모든 변형 및 균등구조 및 기능을 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득유닛과,
    상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성유닛과,
    상기 제1 특징영역에 대응하는, 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성유닛과,
    빛을 눈에 주사하는 주사유닛과,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남(positional displacement)에 의거하여 상기 주사유닛의 주사 위치를 보정함으로써 눈의 단층화상의 취득 위치를 보정하는 위치 보정유닛을 구비하는, 안과장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 유사도를 산출하는 유사도 산출유닛과,
    상기 유사도가 임계값 이상인지의 여부를 판정하는 판정유닛을 더 구비하고,
    상기 위치 보정유닛은, 상기 판정유닛에 의해 상기 유사도가 임계값 이상이라고 판정되었을 경우에, 상기 단층화상의 취득 위치를 보정하는, 안과장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 유사도 산출유닛은, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 상호상관에 관한 값을, 상기 유사도로서 산출하는, 안과장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 생성유닛 및 상기 제2 생성유닛은, 상기 판정유닛에 의해 상기 유사도가 임계값 미만이라고 판정되었을 경우에, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상 및 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 각각 다시 생성하는, 안과장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 생성유닛 및 상기 제2 생성유닛은, 상기 제1 특징영역 및 제2 특징영역의 컷(cut) 사이즈를 보다 큰 사이즈로 변경해서 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 각각 다시 생성하는, 안과장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 안저 화상 취득유닛에 의해 서로 다른 시간에 촬영된 눈의 복수의 안저 화상 중, 다른 안저 화상보다도 높은 콘트라스트를 갖는 안저 화상을 상기 제1 안저 화상으로서 선택하는 선택유닛을 더 구비하는, 안과장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 특징영역 및 제2 특징영역은 혈관 영역인, 안과장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안저 화상을 촬영하는 포커스 렌즈와,
    상기 포커스 렌즈를 구동해서 포커싱 처리를 행하는 포커스 렌즈 구동유닛을 더 구비하고,
    상기 제1 생성유닛 및 상기 제2 생성유닛은, 상기 포커싱 처리가 행해진 후에, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 각각 생성하는, 안과장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트라스트를 향상시키는 처리는, 상기 제1 특징영역 및 상기 제2 특징영역의 계조를 변환하는 계조 변환 처리를 포함하는, 안과장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트라스트를 향상시키는 처리는, 상기 제1 특징영역 및 상기 제2 특징영역의 계조를 균일화하는 계조 균일화 처리를 포함하는, 안과장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    광원으로부터 방출된 빛을 눈에 주사하도록 구성된, 안저 화상 취득용의 주사유닛을 더 구비하고,
    상기 안저 화상 취득유닛은, 상기 안저 화상 취득용의 주사유닛에 의해 주사된 빛에 근거한 눈으로부터의 반사광에 의거하여 상기 제1 안저 화상과 상기 제2 안저 화상을 취득하는, 안과장치.
  12. 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득단계와,
    상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성단계와,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성단계와,
    빛을 눈에 주사하는 주사단계와,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남에 의거하여 상기 주사단계에서의 주사 위치를 보정함으로써 눈의 단층화상의 취득 위치를 보정하는 위치 보정단계를 포함하는, 안과장치의 제어방법.
  13. 컴퓨터가, 청구항 12에 따른 방법의 단계를 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기억된 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남을 산출하는 산출유닛을 더 구비하고,
    상기 위치 보정유닛은 상기 산출된 위치 어긋남에 의거하여 상기 눈의 상기 단층화상의 상기 취득 위치를 보정하는, 안과장치.
  15. 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득유닛과,
    안저 화상 취득을 위하여 포커스 렌즈를 구동해서 포커싱 처리를 행하는 포커스 렌즈 구동유닛과,
    상기 포커싱 처리의 실행후 취득된 상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성유닛과,
    상기 포커싱 처리의 실행후 취득된 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성유닛과,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남을 산출하는 산출유닛을 구비하는, 안과장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    빛을 눈에 주사하는 단층 화상 취득용의 주사유닛과,
    상기 산출된 위치 어긋남에 의거하여
    상기 단층 화상 취득용의 주사유닛의 주사 위치를 보정함으로써 눈의 단층화상의 취득 위치를 보정하는 위치 보정유닛을 더 구비하는, 안과장치.
  17. 눈의 제1 안저 화상과, 상기 제1 안저 화상과는 다른 시간에 촬영되는 상기 눈의 제2 안저 화상을 취득하는 안저 화상 취득단계와,
    안저 화상 취득을 위하여 포커스 렌즈를 구동해서 포커싱 처리를 행하는 포커스 렌즈 구동단계와,
    상기 포커싱 처리의 실행후 취득된 상기 제1 안저 화상의 일부의 제1 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제1 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제1 생성단계와,
    상기 포커싱 처리의 실행후 취득된 상기 제2 안저 화상의 일부의 제2 특징영역의 콘트라스트를 향상시키는 처리를 행하여, 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상을 생성하는 제2 생성단계와,
    상기 제1 특징영역에 대응하는 화상과 상기 제2 특징영역에 대응하는 화상과의 위치 어긋남을 산출하는 산출단계을 포함하는, 안과장치의 제어방법.
  18. 컴퓨터가, 청구항 17에 따른 방법의 단계를 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기억된 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
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