KR101620832B1 - 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓 - Google Patents

박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓 Download PDF

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양희배
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Abstract

본 발명은 금속 소재의 박판을 후공정으로 이송하기 직전 박판을 분리하는 과정에서 분리된 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서가 고정되도록 하되, 분리된 박판의 경사도가 변하더라도 박판과 센서의 접점은 항상 수직의 상태가 될 수 있도록 함으로써 정확한 매수를 검출하도록 함과 동시에 센서가 견고하게 지지고정되도록 하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓에 관한 것으로, 상단부에는 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(110)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(110)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(120)이 다수 개 형성되는 하부플레이트(100)와, 상기 하부플레이트와 일정간격을 두고 대칭되는 형태로 구성되며, 저면부에는 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(210)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(210)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(220)이 다수 개 형성되는 상부플레이트(200)와, 상기 하부플레이트(100)의 고정홈(120) 및 상부플레이트(200)의 고정홈(220)에 각각 끼움 고정됨과 동시에 각각의 고정홈(120,220)을 중심으로 일정구간 자유 회전이 용이하도록 고정되는 상, 하 복수 개의 볼조인트(300)와, 상기 상, 하 복수 개의 볼조인트(300)를 연결 고정시키며, 상측 끝단에는 상부플레이트와의 체결고정시 상부플레이트(200)가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상부플레이트(200)가 일정간격 내에서 텐션 작용을 하도록 안내하는 고정볼트(410)와 체결 고정되는 샤프트(400) 및 상기 하부플레이트의 삽입홈(110)과 상부플레이트의 삽입홈(210)에 각각 끼움 고정되며 상부플레이트(200)와 하부플레이트(100)의 간격을 탄성력에 의해 항상 일정하게 유지되도록 하는 갖는 주스프링(500)을 포함하여 구성된다.

Description

박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓{Brackets for fixing the sensor to detect whether or not the sheet is two sheets}
본 발명은 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓에 관한 것으로 더욱 상세히는 금속 소재의 박판을 후공정으로 이송하기 직전 박판을 분리하는 과정에서 분리된 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서가 고정되도록 하되, 분리된 박판의 경사도가 변하더라도 박판과 센서의 접점은 항상 수직의 상태가 될 수 있도록 함으로써 정확한 매수를 검출하도록 함과 동시에 센서가 견고하게 지지고정되도록 하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓에 관한 것이다.
금속 소재의 얇은 시트 즉, 박판은 다양한 산업현장에서 사용되고 있는데, 두께가 얇기 때문에 후공정으로 1 장씩 공급할 때는 적재된 박판들을 낱개씩 분리해주는 박판분리장치를 사용하였다.
상기 박판분리장치는 본원 발명의 출원인이 2008년 6월 26일 특허출원(제10-2008-0060902호)하고 2010년 6월 18일자 등록(제10-0966252호)한 것으로, 도 1에서 도시된 바와 같이 적재파레트에 적재된 다수의 박판들 중 최상위 박판부터 자성에 의해 분리가 되도록 한 다음, 진공흡착장치가 분리된 박판 1매를 후공정으로 이송되도록 한 것이다.
물론, 진공흡착을 할 때는 1매씩 흡착되어야 하는 것이 정상이지만, 간혹 박판간 표면장력에 의해 2매가 동시에 흡착되는 경우가 발생하게 되는데, 이렇게 되면 장비의 오작동이 발생하고, 작업지연을 초래하는 등의 문제점이 발생하게 된다.
이를 대비하기 위해 박판분리장치의 일측에 박판이 2매씩 흡착되는지의 여부를 검출하는 센서를 장착하는데, 센서의 위치와 자성에 의해 경사지게 분리된 박판의 위치가 수직에 가까운 상태가 되지 않으면 정확한 검출이 되지 않는다는 단점이 있다.
따라서 분리된 박판이 경사가 진 상태가 되더라도 항상 센서는 박판과 수직의 상태가 되도록 함으로써 정확한 매수를 검출할 수 있도록 하는 센서 고정용 브라켓이 필요하게 되었다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로, 박판 분리 장치에 의해 분리된 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서를 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 분리된 박판의 경사도가 변하더라도 박판과 센서의 접점이 항상 수직의 상태가 되도록 함으로써 정확한 매수를 검출할 수 있도록 함은 물론, 나아가 장비의 오작동 방지와 생산수량을 향상시킬 수 있는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓(S)은,
상단부에는 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(110)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(110)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(120)이 다수 개 형성되는 하부플레이트(100)와, 상기 하부플레이트와 일정간격을 두고 대칭되는 형태로 구성되며, 저면부에는 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(210)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(210)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(220)이 다수 개 형성되는 상부플레이트(200)와, 상기 하부플레이트(100)의 고정홈(120) 및 상부플레이트(200)의 고정홈(220)에 각각 끼움 고정됨과 동시에 각각의 고정홈(120,220)을 중심으로 일정구간 자유 회전이 용이하도록 고정되는 상, 하 복수 개의 볼조인트(300)와, 상기 상, 하 복수 개의 볼조인트(300)를 연결 고정시키며, 상측 끝단에는 상부플레이트와의 체결고정시 상부플레이트(200)가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상부플레이트(200)가 일정간격 내에서 텐션 작용을 하도록 안내하는 고정볼트(410)와 체결 고정되는 샤프트(400) 및 상기 하부플레이트의 삽입홈(110)과 상부플레이트의 삽입홈(210)에 각각 끼움 고정되며 상부플레이트(200)와 하부플레이트(100)의 간격을 탄성력에 의해 항상 일정하게 유지되도록 하는 갖는 주스프링(500)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 상부플레이트(200)의 고정홈(220) 일측에는 센서 고정용 브라켓(S)이 안정적으로 장착고정될 수 있도록 장착링크(600)가 체결 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 볼조인트(300)를 연결 고정시키는 샤프트(400)에는 볼조인트(300)가 일정구간 내에서 자유 회전을 하더라도 항상 원상복귀가 될 수 있도록 탄성 복원력을 갖는 보조스프링(420)이 각각 삽입 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 하부플레이트(100)의 중심에는 센서(700)가 장착 고정되는 장착홈(130)이 형성됨과 동시에 그 장착홈(130)에는 센서(700)가 탈착 형으로 구성되는 한편, 상기 장착홈(130)의 외측에는 센서(700)가 박판에 맞닿을 때 쿠션기능을 수행하는 완충패드(140)가 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓은 박판 분리 장치에 의해 분리된 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서를 견고하게 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 분리된 박판의 경사도가 변하더라도 박판과 센서의 접점이 항상 수직의 상태가 되도록 함으로써 정확한 매수를 검출할 수 있으며, 그로 인해 생산수량을 향상시킬 수 있음은 물론, 장비의 오작동을 예방할 수 있는 등의 효과가 있다.
도 1은 종래 박판 분리 장치를 도시한 정면 구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면도
도 3은 본 발명의 요부를 발췌한 정면구성도
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 평면도
도 5, 6은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 작동상태도
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시 예를 보인 정면도
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본원 발명을 상세히 설명한다.
먼저 본원 발명에서 제공하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓(S)의 핵심은 센서를 견고하기 지지고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 센서와 박판의 접점이 항상 수직의 방향이 되도록 함으로써 정확한 매수를 검출하도록 하는 것이다.
이를 위해 본원발명의 센서 고정용 브라켓(S)은 도 2에서 도시된 바와 같이 크게 하부플레이트(100)와, 상부플레이트(200) 및 상기 하부플레이트(100)와, 상부플레이트(200)를 일정구간에서 유동이 되도록 함과 동시에 원상복귀가 되도록 하는 주스프링(500) 및 상기 상부플레이트(200)를 중심으로 하부플레이트(100)가 일정구간자유 회전이 용이하도록 하는 복, 수개의 볼조인트(300)와 상기 볼조인트(300)를 연결 고정시키는 샤프트(400)로 구성된다.
이때 상기 하부플레이트(100)는 상단부에 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(110)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(110)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(120)이 다수 개 형성된다.
또한 상기 하부플레이트(100)의 중심에는 센서(700)가 장착 고정되는 장착홈(130)이 형성됨과 동시에 그 장착홈(130)에는 센서(700)가 탈착 형으로 구성되는 한편, 상기 장착홈(130)의 외측에는 센서(700)가 박판에 맞닿을 때 쿠션기능을 수행하는 완충패드(140)가 고정된다.
또한 상기 하부플레이트(100)와 일정간격을 두고 대칭되는 형태로 구성되는 상부플레이트(200)는 저면부에 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(210)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(210)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(220)이 다수 개 형성된다.
이때 상기 삽입홈(110,210)에 각각 삽입고정되는 주스프링(500)은 수축 및 팽창을 반복하는 과정에서도 이탈됨이 없도록 삽입홈(110,210)에 견고하게 고정됨이 바람직하다.
또한 상기 하부플레이트(100)와 상부플레이트(200)에 형성되는 각각의 고정홈(120,220)은 직선방향으로 동일 지점에 형성됨은 물론, 도 3에서 도시된 바와 같이 원의 중심에서 120°의 위치에 3개씩 형성된다. 즉, 고정홈(120)을 선으로 연결하여 평면도 상에서 볼 때 정삼각형의 형상으로 이루어진다.
또한 상기 볼조인트(300)는 하부플레이트(100)의 고정홈(120) 및 상부플레이트(200)의 고정홈(220)에 각각 끼움 고정됨과 동시에 각각의 고정홈(120,220)을 중심으로 일정구간 내에서 자유 회전이 용이하도록 고정되며, 상, 하 복수 개로 구성된다.
또한 상기 샤프트(400)는 상, 하 복수 개의 볼조인트(300)를 수직방향으로 연결 고정시키며, 상측 끝단에는 상부플레이트와의 체결고정시 상부플레이트(200)가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상부플레이트(200)가 일정간격 내에서 텐션 작용을 하도록 안내하는 고정볼트(410)와 체결 고정된다.
또한 상기 주스프링(500)은 하부플레이트의 삽입홈(110)과 상부플레이트의 삽입홈(210)에 각각 끼움 고정되며 상부플레이트(200)와 하부플레이트(100)의 간격을 탄성력에 의해 항상 일정하게 유지되도록 구성되는바, 도 2에서 도시된 바와 같이 3개의 샤프트(400) 외측에 구성시킬 수도 있고, 도 7에서 도시된 바와 같이 3개의 샤프트(400) 내측에 구성시킬 수도 있다.
또한 상기 상부플레이트(200)의 고정홈(220) 일측에는 센서 고정용 브라켓(S)이 안정적으로 장착고정될 수 있도록 장착링크(600)가 체결 고정된다.
또한 상기 볼조인트(300)를 연결 고정시키는 샤프트(400)에는 볼조인트(300)가 일정구간 내에서 자유 회전을 하더라도 항상 원상복귀가 될 수 있도록 탄성 복원력을 갖는 보조스프링(420)이 각각 삽입 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓(S)에 대한 작동을 설명하면 아래와 같다.
먼저 도 2에서 도시된 바와 같이 본원 발명의 센서 고정용 브라켓(S)은 평상시 주스프링(500)에 의해 하부플레이트(100)가 최대 하강한 상태가 되는데, 이때 고정볼트(410)에 의해 추가 하강은 이루어지지 않는다.
또한 센서 고정용 브라켓(S)이 장착링크(600)에 의해 장착고정되기 때문에 실제 일정구간 유동 되는 것은 하부플레이트(100)라 할 수 있다.
또한 하부플레이트(100)는 고정되는 상부플레이트(200)를 기준으로 조금의 외압이라면 충분히 상승 및 하강이 이루어질 수 있으며, 도 4에서 도시된 바와 같이 상부플레이트에서 하부플레이트의 방향으로 가압을 하면, 샤프트(400)는 상부플레이트로부터 돌출되며, 스프링은 수축된 상태가 된다.
이 상태에서 도 5와 같이 한 방향으로 기울이거나 비틀 수도 있는바, 이는 상, 하 복수로 구성되는 볼조인트(300)에 의해 가능하게 되는 것이다. 물론, 스프링이 수축된 상태가 아닌, 팽창된 상태에서도 얼마든지 하부플레이트를 기울이거나 비트는 작동이 가능하다.
이에 따라 하부플레이트의 중심에 고정되는 센서(700)는 박판과 항상 수직의 상태에 위치할 수 있게 되는 것이며, 박판이 기울어지는 각도에 충분히 대응할 수 있기 때문에 정확한 매수를 검출할 수 있다.
그리고 센서가 박판과 항상 수직의 상태가 되는 것도 당연한 것이지만, 1회 검출 이후에는 항상 최초의 상태(도 2에서 도시된 상태)가 되도록 원상복귀가 되어야만, 2,3,4… n회의 검출시에도 센서가 박판과 수직이 될 수 있는바, 이렇게 센서가 원래의 상태가 되도록 복원을 해주는 것이 3개의 샤프트 외부에 구성되는 주스프링(500)과, 각각의 샤프트에 삽입고정되는 보조스프링(420)이다.
따라서, 1회 검출시에는 하부플레이트가 기울어지게 되지만, 검출 직 후에는 곧바로 주스프링(500)과, 보조스프링(420)에 의해 항상 원상복귀가 되어 센서(700)가 견고하게 지지 고정될 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 검출 또한 가능하게 되는 것이다.
10:박판분리장치 20:박판
100:하부플레이트 110:삽입홈
120:고정홈 130:장착홈
140:완충패드 200:상부플레이트
210:삽입홈 220:고정홈
300:볼조인트 400:샤프트
410:고정볼트 420:보조스프링
500:주스프링 600:장착링크
700:센서

Claims (4)

  1. 상단부에는 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(110)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(110)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(120)이 다수 개 형성되는 하부플레이트(100);
    상기 하부플레이트와 일정간격을 두고 대칭되는 형태로 구성되며, 저면부에는 주스프링(500)이 삽입고정되는 삽입홈(210)이 원의 형상으로 중심의 외측 방향에 형성되며, 상기 삽입홈(210)의 일측에는 볼조인트(300)가 끼움 고정되는 고정홈(220)이 다수 개 형성되는 상부플레이트(200);
    상기 하부플레이트(100)의 고정홈(120) 및 상부플레이트(200)의 고정홈(220)에 각각 끼움 고정됨과 동시에 각각의 고정홈(120,220)을 중심으로 일정구간 자유 회전이 용이하도록 고정되는 상, 하 복수 개의 볼조인트(300);
    상기 상, 하 복수 개의 볼조인트(300)를 연결 고정시키며, 상측 끝단에는 상부플레이트와의 체결고정시 상부플레이트(200)가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상부플레이트(200)가 일정간격 내에서 텐션 작용을 하도록 안내하는 고정볼트(410)와 체결 고정되는 샤프트(400);
    상기 하부플레이트의 삽입홈(110)과 상부플레이트의 삽입홈(210)에 각각 끼움 고정되며 상부플레이트(200)와 하부플레이트(100)의 간격을 탄성력에 의해 항상 일정하게 유지되도록 하는 갖는 주스프링(500);
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부플레이트(200)의 고정홈(220) 일측에는 센서 고정용 브라켓(S)이 안정적으로 장착고정될 수 있도록 장착링크(600)가 체결 고정되는 것을 특징으로 하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 볼조인트(300)를 연결 고정시키는 샤프트(400)에는 볼조인트(300)가 일정구간 내에서 자유 회전을 하더라도 항상 원상복귀가 될 수 있도록 탄성 복원력을 갖는 보조스프링(420)이 각각 삽입 구성되는 것을 특징으로 하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부플레이트(100)의 중심에는 센서(700)가 장착 고정되는 장착홈(130)이 형성됨과 동시에 그 장착홈(130)에는 센서(700)가 탈착 형으로 구성되는 한편, 상기 장착홈(130)의 외측에는 센서(700)가 박판에 맞닿을 때 쿠션기능을 수행하는 완충패드(140)가 고정되는 것을 특징으로 하는 박판이 2매인지의 여부를 검출하는 센서 고정용 브라켓.
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KR101322398B1 (ko) 2011-05-27 2013-10-29 주식회사 포스코 슬라브 측면 검출기 및 이를 포함하는 슬라브 마킹 장치

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