KR101619220B1 - Head up display apparatus for vehicle - Google Patents

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KR101619220B1 KR1020140065263A KR20140065263A KR101619220B1 KR 101619220 B1 KR101619220 B1 KR 101619220B1 KR 1020140065263 A KR1020140065263 A KR 1020140065263A KR 20140065263 A KR20140065263 A KR 20140065263A KR 101619220 B1 KR101619220 B1 KR 101619220B1
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한상재
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 차량에 구비되는 윈드실드 글래스; 차량의 주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부; 및 상기 주행 상태 감지부로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 윈드실드 글래스를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치;를 포함한다.A head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a windshield glass provided in a vehicle; A running state detecting unit for determining a running state of the vehicle; And a driving state detector for detecting a driving state of the vehicle from the driving state detection unit, and projecting an image so that a driver can visually recognize a virtual image through the windshield glass when the vehicle is traveling, And an optical device for projecting an image so that an image can be viewed from the outside.

Figure R1020140065263
Figure R1020140065263

Description

차량용 헤드 업 디스플레이 장치{HEAD UP DISPLAY APPARATUS FOR VEHICLE}[0001] HEAD UP DISPLAY APPARATUS FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량의 외부에서 헤드 업 디스플레이 장치에서 투사한 영상 정보를 시인할 수 있는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head-up display device for a vehicle. More particularly, the present invention relates to a head-up display device for a vehicle capable of visually recognizing image information projected from a head-up display device outside a vehicle.

일반적으로 헤드 업 디스플레이 장치(head up display) 장치는 항공기에 설치되어 비행시에 조종사에게 비행 정보를 제공하기 위해 개발되었다. 현재에는 차량의 운전자에게도 운행 정보를 보다 편리하게 알려주기 위해 적용되고 있다.In general, a head-up display device is installed on an aircraft and developed to provide flight information to the pilot during flight. At present, it is applied to inform the driver of the vehicle more conveniently about the driving information.

차량에 적용되고 있는 헤드 업 디스플레이 장치는 운행 정보를 포함하는 표시 영상을 윈드실드 글래스에 투영시킨다. 운전자는 상기 윈드실드 글래스에 투영된 표시 영상의 가상 영상(virtual image)을 시각적으로 인식할 수 있다. 따라서, 운전자가 전방을 주시한 상태에서 필요한 운행 정보를 직접 볼 수 있어 운전자의 안전을 도모할 수 있다.A head-up display device being applied to a vehicle projects a display image including travel information on a windshield glass. The driver can visually recognize a virtual image of the display image projected on the windshield glass. Therefore, it is possible to directly see the required driving information in a state where the driver is looking forward, so that the safety of the driver can be achieved.

그러나 종래 기술에 의한 헤드 업 디스플레이 장치에 의하면, 차량의 내부에 위치한 운전자가 윈드실드 글래스에 투영된 영상을 시인할 수 있다. 따라서 헤드 업 디스플레이 장치를 통한 영상 정보를 활용하는데 매우 제한적이다.
However, according to the head-up display device according to the related art, a driver located inside the vehicle can view the image projected on the windshield glass. Therefore, it is very limited to utilize the image information through the head-up display device.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량이 주행 중이 아닌 경우에, 헤드 업 디스플레이 장치를 통한 영상 정보를 활용할 수 있는 새로운 구조의 차량용 헤드 업 디스플레이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a head-up display device for a vehicle having a new structure capable of utilizing image information through a head-up display device when the vehicle is not traveling do.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 차량에 구비되는 윈드실드 글래스; 차량의 주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부; 및 상기 주행 상태 감지부로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 윈드실드 글래스를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치;를 포함할 수 있다.A head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a windshield glass provided in a vehicle; A running state detecting unit for determining a running state of the vehicle; And a driving state detector for detecting a driving state of the vehicle from the driving state detection unit, and projecting an image so that a driver can visually recognize a virtual image through the windshield glass when the vehicle is traveling, And an optical device for projecting an image so that an image can be viewed from the outside.

상기 광학 장치는, 영상을 투사하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 투사된 영상을 반사하여 상기 윈드실드 글래스에 영상이 투영되도록 하는 적어도 하나의 반사 거울; 상기 프로젝터 또는 상기 반사 거울의 각도를 조절하도록 동력을 제공하는 구동부; 및 차량의 주행 상태에 따라 상기 구동부 및 상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.The optical device includes: a projector for projecting an image; At least one reflection mirror for reflecting an image projected from the projector and projecting the image on the windshield glass; A driving unit for providing power to adjust the angle of the projector or the reflection mirror; And a control unit for controlling an image projected through the driving unit and the projector according to a traveling state of the vehicle.

상기 제어부는 상기 주행 상태 감지부로부터 차량이 주차 또는 정차 상태인 것으로 판단되면, 상기 프로젝터에서 투사되는 영상이 상기 윈드실드에 대해 수직하게 투사되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving unit such that an image projected from the projector is projected perpendicularly to the windshield when it is determined that the vehicle is parked or stopped from the driving state sensing unit.

상기 제어부는 상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사할 수 있다.The control unit may project an image projected from the projector and project it.

충격을 포함하는 외부 정보를 수신하는 외부 정보 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 외부 정보 감지부에서 감지된 외부 정보에 따라 상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 선택적으로 제어할 수 있다.The control unit may selectively control an image projected from the projector according to the external information sensed by the external information sensing unit. The external information sensing unit may receive external information including an impact.

상기 외부 정보 감지부와 무선 통신을 통해 정보를 송수신하는 휴대 단말기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대 단말기에서 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터를 통해 투사하도록 제어할 수 있다.And a wireless terminal for transmitting and receiving information through wireless communication with the external information sensing unit, wherein the controller converts the information transmitted from the wireless terminal into an image and controls the image to be projected through the projector.

상기 제어부는 상기 프로젝터에서 투사되는 영상이 일정 시간 간격으로 투사되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the image projected from the projector to be projected at a predetermined time interval.

상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 설정하는 영상 설정부를 더 포함할 수 있다.And an image setting unit for setting an image to be projected through the projector.

상기 차량 상태 감지부는 엔진의 시동 상태 및 변속단으로부터 차량의 주행 상태를 감지할 수 있다.The vehicle state sensing unit may sense the starting state of the engine and the running state of the vehicle from the gear position.

본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 차량에 구비되는 콤바이너; 차량의주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부; 및 상기 주행 상태 감지부로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 콤바이너를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a head-up display device for a vehicle, comprising: a combiner provided in a vehicle; A running state detecting unit for determining a running state of the vehicle; And a driving state determination unit for determining a driving state of the vehicle, and when the vehicle is traveling, projecting an image so that the driver can see a virtual image through the combiner, and when the vehicle is parked or stopped, And an optical device for projecting an image so that an image can be viewed from the outside.

상기 광학 장치는, 영상을 투사하는 프로젝터; 상기 콤바이너의 각도를 조절하도록 동력을 제공하는 구동부; 및 차량의 주행 상태에 따라 상기 구동부 및 상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.The optical device includes: a projector for projecting an image; A driving unit for providing power to adjust the angle of the combiner; And a control unit for controlling an image projected through the driving unit and the projector according to a traveling state of the vehicle.

상기 제어부는 상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사할 수 있다.The control unit may project an image projected from the projector and project it.

충격을 포함하는 외부 정보를 수신하는 외부 정보 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 외부 정보 감지부에서 감지된 외부 정보에 따라 상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 선택적으로 제어할 수 있다.The control unit may selectively control an image projected from the projector according to the external information sensed by the external information sensing unit. The external information sensing unit may receive external information including an impact.

상기 외부 정보 감지부와 무선 통신을 통해 정보를 송수신하는 휴대 단말기를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 휴대 단말기에서 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터를 통해 투사하도록 제어할 수 있다.And a wireless terminal for transmitting and receiving information through wireless communication with the external information sensing unit, wherein the controller converts the information transmitted from the wireless terminal into an image and controls the image to be projected through the projector.

상기 제어부는 상기 프로젝터에서 투사되는 영상이 일정 시간 간격으로 투사되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the image projected from the projector to be projected at a predetermined time interval.

상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 설정하는 영상 설정부를 더 포함할 수 있다.And an image setting unit for setting an image to be projected through the projector.

상기 차량 상태 감지부는 엔진의 시동 상태 및 변속단으로부터 차량의 주행 상태를 감지할 수 있다.
The vehicle state sensing unit may sense the starting state of the engine and the running state of the vehicle from the gear position.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치에 의하면, 차량의 외부에서 영상 정보를 획득할 수 있어 헤드 업 디스플레이 장치의 활용성을 높일 수 있다.As described above, according to the head-up display device for a vehicle according to the embodiment of the present invention, it is possible to acquire image information from outside the vehicle, thereby improving the usability of the head-up display device.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 헤드 업 디스플레이 장치를 통해, 차량 상태 등을 포함한 다양한 정보를 제공할 수 있다.
In addition, various information including the vehicle state and the like can be provided through the head-up display device according to the embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 상태의 동작을 도시한 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a head-up display device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of the head-up display state for the vehicle according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. .

먼저, 차량의 윈드실드에 영상을 투사하여 운전자가 영상을 시인할 수 있는 소위 윈드실드 형 헤드 업 디스플레이 장치를 예로 들어 설명한다.First, a so-called windshield type head-up display device capable of projecting an image to a windshield of a vehicle and allowing a driver to view an image will be described as an example.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 차량에 구비되는 윈드실드 글래스(10), 차량의 주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부(20), 및 상기 주행 상태 감지부(20)로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 윈드실드 글래스(10)를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치(100)를 포함하여 구성된다.1, a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a windshield glass 10 provided in a vehicle, a traveling state sensing unit 20 for determining a traveling state of the vehicle, The traveling state of the vehicle is judged by the traveling state detecting unit 20 and the image is projected so that the driver can visually recognize a virtual image through the windshield glass 10 when the vehicle is traveling, And an optical device (100) for projecting an image so that an image can be viewed from the outside if it is in a stationary state.

상기 주행 상태 감지부(20)는 차량이 주행 상태인지 또는 주차 상태인지 또는 정차 상태인지 여부를 감지한다. 상기 주행 상태 감지부(20)는 엔진의 시동 상태 및 변속단으로부터 차량이 주행 상태인지 또는 주차 상태인지 또는 정차 상태인지 여부를 감지할 수 있다. 상기 주행 상태 감지부(20)에서 감지된 정보는 상기 제어부(150)로 제공된다.The traveling state sensing unit 20 senses whether the vehicle is in a traveling state, a parking state, or a stationary state. The running state sensing unit 20 can sense whether the vehicle is in a running state, in a parking state, or in a stopped state from a starting state and a gear position of the engine. The information detected by the running state sensing unit 20 is provided to the controller 150. [

상기 광학 장치(100)는, 영상을 투사하는 프로젝터(110), 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상을 반사하여 상기 윈드실드 글래스(10)에 영상이 투영되도록 하는 적어도 하나의 반사 거울, 상기 프로젝터(110) 또는 상기 반사 거울의 각도를 조절하도록 동력을 제공하는 구동부(140), 및 차량의 주행 상태에 따라 상기 구동부(140) 및 상기 프로젝터(110)를 통해 투사되는 영상을 제어하는 제어부(150)를 포함하여 구성된다.The optical device 100 includes a projector 110 for projecting an image, at least one reflecting mirror for reflecting an image projected from the projector 110 and projecting the image on the windshield glass 10, And a control unit 150 for controlling an image projected through the driving unit 140 and the projector 110 in accordance with the traveling state of the vehicle, ).

상기 반사 거울은 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상을 반사하는 폴딩 미러(120)와, 상기 폴딩 미러(120)에서 반사된 영상을 반사하는 회전 미러(130)를 포함할 수 있다. 그러나 상기 반사 거울은 반드시 이러한 구성에 한정하는 것은 아니며, 다수의 회전 미러(130)를 포함하여 구성될 수도 있다.The reflection mirror may include a folding mirror 120 that reflects an image projected from the projector 110 and a rotation mirror 130 that reflects the image reflected by the folding mirror 120. However, the reflective mirror is not necessarily limited to such a configuration, and may be configured to include a plurality of rotating mirrors 130. [

상기 구동부(140)는 상기 프로젝터(110) 또는 상기 반사 거울의 회전 각도를 조절할 수 있는 모터일 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 프로젝터(110) 또는 상기 반사 거울의 회전 각도를 조절할 수 있는 다른 구성 요소일 수도 있다.The driving unit 140 may be a motor capable of adjusting the rotation angle of the projector 110 or the reflection mirror. However, the present invention is not limited thereto, and may be other components that can adjust the rotation angle of the projector 110 or the reflection mirror.

상기 제어부(150)는 상기 주행 상태 감지부(20)로부터 차량이 주차 상태 또는 정차 상태인 것으로 판단되면, 상기 프로젝터(110)에서 투사되는 영상이 상기 윈드실드에 대해 수직하게 투사되도록 상기 구동부(140)를 제어한다.When the controller 150 determines that the vehicle is in a parked state or a stationary state, the controller 150 controls the driving unit 140 such that an image projected from the projector 110 is vertically projected onto the windshield ).

즉, 상기 제어부(150)는 상기 프로젝터(110)의 회전 각도를 제어하여 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상이 상기 폴딩 미러(120)를 통해 반사되어 상기 윈드실드 글래스(10)에 수직하게 투사되도록 제어할 수 있다.That is, the control unit 150 controls the rotation angle of the projector 110 so that the image projected from the projector 110 is reflected through the folding mirror 120 and projected perpendicularly to the windshield glass 10 .

또는, 상기 폴딩 미러(120)의 회전 각도를 제어하여 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상이 상기 폴딩 미러(120)를 통해 반사되어 상기 윈드실드 글래스(10)에 수직하게 투사되도록 제어할 수도 있다.Alternatively, it is also possible to control the rotation angle of the folding mirror 120 so that the image projected from the projector 110 is reflected through the folding mirror 120 and projected perpendicularly to the windshield glass 10 .

이때, 상기 제어부(150)는 상기 프로젝터(110)에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사할 수 있다.At this time, the control unit 150 can invert the image projected from the projector 110 and project it.

이와 같이, 상기 프로젝터(110) 또는 상기 폴딩 미러(120)의 회전 각도를 제어하여 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상이 상기 윈드실드 글래스(10)에 수직하게 투사되면, 차량의 외부에서 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상을 시인할 수 있다.When the image projected from the projector 110 is projected perpendicularly to the windshield glass 10 by controlling the rotation angle of the projector 110 or the folding mirror 120 as described above, The user can view the image projected on the display unit 110.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는 충격을 포함하는 외부 정보를 수신하는 외부 정보 감지부(30)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어부(150)는 상기 외부 정보 감지부(30)에서 감지된 외부 정보에 따라 상기 프로젝터(110)에서 투사되는 영상을 선택적으로 제어할 수 있다. Meanwhile, the head-up display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include an external information sensing unit 30 for receiving external information including an impact. The control unit 150 may selectively control an image projected from the projector 110 according to the external information detected by the external information sensing unit 30.

예를 들면, 차량이 주차 또는 정차 중인 상태에서, 상기 제어부(150)는 상기 외부 정보 감지부(30)를 통해 차량에 외부 충격이 가해지는 경우에만 상기 프로젝터(110)를 통해 영상이 투사되도록 제어할 수 있다.For example, in a state where the vehicle is parked or stopped, the control unit 150 controls the projector 110 to project an image through the projector 110 only when an external impact is applied to the vehicle through the external information sensing unit 30 can do.

또는, 차량이 주차 또는 정차 중인 상태에서, 상기 제어부(150)는 상기 프로젝터(110)에서 투사되는 영상이 일정 시간 간격으로 투사되도록 제어할 수 있다.Alternatively, in a state where the vehicle is parked or stopped, the control unit 150 can control the image projected from the projector 110 to be projected at a predetermined time interval.

이와 같이, 외부에서 충격이 감지되었을 때만 상기 프로젝터(110)에서 영상을 투사하거나 일정 시간 간격으로 영상을 투사하도록 함으로써, 배터리의 방전량을 최소화할 수 있다.In this way, the projector 110 can project an image only at an external impact or project an image at predetermined time intervals, thereby minimizing the amount of discharged battery.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 상기 외부 정보 감지부(30)와 무선 통신을 통해 정보를 송수신하는 휴대 단말기(40)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어부(150)는 상기 휴대 단말기(40)에서 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터(110)를 통해 투사하도록 제어할 수 있다.The head-up display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a portable terminal 40 for transmitting / receiving information to / from the external information sensing unit 30 through wireless communication. The control unit 150 may control the information transmitted from the portable terminal 40 to be converted into an image and projected through the projector 110.

예를 들면, 운전자가 상기 휴대 단말기(40)를 통해 상기 프로젝터(110)를 통해 투사하고자 하는 정보를 설정하면, 설정된 정보는 상기 휴대 단말기(40)를 통해 상기 외부 정보 감지부(30)로 전송된다. 상기 외부 정보 감지부(30)를 통해 감지된 정보는 상기 제어부(150)로 제공된다. 그리고 상기 제어부(150)는 상기 외부 정보 감지부(30)를 통해 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터(110)를 통해 투사된다.For example, when the driver sets information to be projected through the projector 110 through the portable terminal 40, the set information is transmitted to the external information sensing unit 30 through the portable terminal 40 do. The information sensed by the external information sensing unit 30 is provided to the controller 150. The control unit 150 converts the information transmitted through the external information sensing unit 30 into an image and is projected through the projector 110.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 상기 프로젝터(110)를 통해 투사되는 영상을 설정하는 영상 설정부(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 영상 설정부(50)는 차량 내에 구비된 클러스터(미도시)를 이용하거나 차량 내에 구비된 AVN(audio video navigation) 장치일 수 있다.The head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include an image setting unit 50 for setting an image to be projected through the projector 110. The image setting unit 50 may be an AVN (audio video navigation) apparatus provided in the vehicle or using a cluster (not shown) provided in the vehicle.

상기 휴대 단말기(40) 또는 상기 영상 설정부(50)를 통해 설정되는 정보는 차량의 정보, 또는 차주 정보일 수 있다.The information set through the portable terminal 40 or the image setting unit 50 may be information of the vehicle or information of the car.

이때, 차량의 정보는 차량의 견인 정보, 또는 차량의 정비에 관한 정보, 또는 긴급 운행 차량에 대한 정보일 수 있다. 그리고 상기 차주 정보는, 차주의 연락처, 차주의 방문지와 관련한 정보일 수 있다.
At this time, the information of the vehicle may be information on the traction of the vehicle, information on the maintenance of the vehicle, or information on the emergency driving vehicle. The information of the borrower may be information relating to the contact information of the borrower and the visit place of the borrower.

이하에서는, 차량에 구비된 콤바이너(220)에 영상을 투사하여 운전자가 영상을 시인할 수 있는 소위 콤바이너(220) 형 헤드 업 디스플레이 장치를 예로 들어 설명한다.Hereinafter, a head-up display device of a so-called combiner 220 type in which an image is projected to a combiner 220 provided in a vehicle and the driver can view an image will be described as an example.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a head-up display device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 차량에 구비되는 콤바이너(220), 차량의주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부(20), 및 상기 주행 상태 감지부(20)로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 콤바이너(220)를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치(200)를 포함하여 구성된다.2, a head-up display device for a vehicle according to another embodiment of the present invention includes a combiner 220 provided in a vehicle, a running state sensing unit 20 for determining a running state of the vehicle, The traveling state detecting unit 20 determines the driving state of the vehicle so that when the vehicle is traveling, the driver projects an image so that the driver can see a virtual image through the combiner 220, And an optical device 200 for projecting an image so that an image can be viewed from outside when the apparatus is in a stationary state.

상기 주행 상태 감지부(20)는 차량이 주행 상태인지 또는 주차 상태인지 또는 정차 상태인지 여부를 감지한다. 상기 주행 상태 감지부(20)는 엔진의 시동 상태 및 변속단으로부터 차량이 주행 상태인지 또는 주차 상태인지 또는 정차 상태인지 여부를 감지할 수 있다. 상기 주행 상태 감지부(20)에서 감지된 정보는 상기 제어부(250)로 제공된다.The traveling state sensing unit 20 senses whether the vehicle is in a traveling state, a parking state, or a stationary state. The running state sensing unit 20 can sense whether the vehicle is in a running state, in a parking state, or in a stopped state from a starting state and a gear position of the engine. The information detected by the running state sensing unit 20 is provided to the controller 250. [

상기 광학 장치(200)는, 영상을 투사하는 프로젝터(210), 상기 프로젝터(210) 또는 상기 콤바이너(220)의 각도를 조절하도록 동력을 제공하는 구동부, 및 차량의 주행 상태에 따라 상기 구동부(240) 및 상기 프로젝터(210)를 통해 투사되는 영상을 제어하는 제어부(250)를 포함할 수 있다.The optical device 200 includes a projector 210 that projects an image, a driving unit that provides power to adjust the angle of the projector 210 or the combiner 220, And a control unit 250 for controlling an image projected through the projector 210. [

상기 콤바이너(220)는 차량의 대쉬 보드에 회전 가능하게 구비되어, 상기 프로젝터(210)를 통해 투사되는 영상이 맺히는 일종의 스크린이다.The combiner 220 is a kind of screen rotatably mounted on a dashboard of the vehicle and projecting an image projected through the projector 210.

상기 구동부(240)는 상기 콤바이너(220)의 회전 각도를 조절할 수 있는 모터일 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 프로젝터(210) 또는 상기 콤바이너(220)의 회전 각도를 조절할 수 있는 다른 구성 요소일 수도 있다.The driving unit 240 may be a motor capable of adjusting the rotation angle of the combiner 220. However, the present invention is not limited thereto and may be other components that can adjust the rotation angle of the projector 210 or the combiner 220.

상기 제어부(250)는 상기 주행 상태 감지부(20)로부터 차량이 주차 상태 또는 정차 상태인 것으로 판단되면, 상기 제어부(250)는 상기 구동부(240)를 통해 상기 콤바이너(220)를 제어하여 상기 프로젝터(210)에서 투사되는 영상을 외부에서 시인할 수 있도록 한다.The control unit 250 controls the combiner 220 through the driving unit 240 if it is determined that the vehicle is parked or stopped from the driving state sensing unit 20 So that the image projected from the projector 210 can be visually recognized from the outside.

즉, 상기 제어부(250)는 상기 콤바이너(220)의 회전 각도를 제어하여 상기 프로젝터(210)에서 투사된 영상이 상기 콤바이너(220)에 수직하게 투사되도록 제어할 수 있다.That is, the controller 250 controls the rotation angle of the combiner 220 so that the image projected from the projector 210 is vertically projected onto the combiner 220.

이때, 상기 제어부(250)는 상기 프로젝터(210)에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사할 수 있다.At this time, the control unit 250 can invert the image projected from the projector 210 and project it.

이와 같이, 상기 콤바이너(220)의 회전 각도를 제어하면, 윈드실드 글래스(10)를 통해 차량의 외부에서 콤바이너(220)에 투사된 영상을 시인할 수 있다.When the rotation angle of the combiner 220 is controlled as described above, an image projected on the combiner 220 from outside the vehicle through the windshield glass 10 can be viewed.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는 충격을 포함하는 외부 정보를 수신하는 외부 정보 감지부(30)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어부(250)는 상기 외부 정보 감지부(30)에서 감지된 외부 정보에 따라 상기 프로젝터(210)에서 투사되는 영상을 선택적으로 제어할 수 있다. Meanwhile, the head-up display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include an external information sensing unit 30 for receiving external information including an impact. The control unit 250 may selectively control an image projected from the projector 210 according to the external information detected by the external information sensing unit 30. [

예를 들면, 차량이 주차 또는 정차 중인 상태에서, 상기 제어부(250)는 상기 외부 정보 감지부(30)를 통해 차량에 외부 충격이 가해지는 경우에만 상기 프로젝터(210)를 통해 영상이 투사되도록 제어할 수 있다.For example, when the vehicle is parked or stopped, the controller 250 controls the projector 210 to project an image through the projector 210 only when an external impact is applied to the vehicle through the external information sensing unit 30 can do.

또는, 차량이 주차 또는 정차 중인 상태에서, 상기 제어부(250)는 상기 프로젝터(210)에서 투사되는 영상이 일정 시간 간격으로 투사되도록 제어할 수 있다.Alternatively, in a state where the vehicle is parked or stopped, the control unit 250 may control the image projected by the projector 210 to be projected at a predetermined time interval.

이와 같이, 외부에서 충격이 감지되었을 때만 상기 프로젝터(210)에서 영상을 투사하거나 일정 시간 간격으로 영상을 투사하도록 함으로써, 배터리의 방전량을 최소화할 수 있다.In this way, the image is projected from the projector 210 only when an external shock is detected, or the image is projected at predetermined time intervals, so that the amount of discharged battery can be minimized.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 상기 외부 정보 감지부(30)와 무선 통신을 통해 정보를 송수신하는 휴대 단말기(40)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어부(250)는 상기 휴대 단말기(40)에서 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터(210)를 통해 투사하도록 제어할 수 있다.The head-up display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a portable terminal 40 for transmitting / receiving information to / from the external information sensing unit 30 through wireless communication. The control unit 250 may convert the information transmitted from the portable terminal 40 into an image and project it through the projector 210.

예를 들면, 운전자가 상기 휴대 단말기(40)를 통해 상기 프로젝터(210)를 통해 투사하고자 하는 정보를 설정하면, 설정된 정보는 상기 휴대 단말기(40)를 통해 상기 외부 정보 감지부(30)로 전송된다. 상기 외부 정보 감지부(30)를 통해 감지된 정보는 상기 제어부(250)로 제공된다. 그리고 상기 제어부(250)는 상기 외부 정보 감지부(30)를 통해 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터(210)를 통해 투사된다.For example, when the driver sets information to be projected through the projector 210 through the portable terminal 40, the set information is transmitted to the external information sensing unit 30 through the portable terminal 40 do. The information sensed through the external information sensing unit 30 is provided to the controller 250. The control unit 250 converts the information transmitted through the external information sensing unit 30 into an image and is projected through the projector 210.

한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치는, 상기 프로젝터(210)를 통해 투사되는 영상을 설정하는 영상 설정부(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 영상 설정부(50)는 차량 내에 구비된 클러스터(미도시)를 이용하거나 차량 내에 구비된 AVN(audio video navigation) 장치일 수 있다.The head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include an image setting unit 50 for setting an image to be projected through the projector 210. The image setting unit 50 may be an AVN (audio video navigation) apparatus provided in the vehicle or using a cluster (not shown) provided in the vehicle.

상기 휴대 단말기(40) 또는 상기 영상 설정부(50)를 통해 설정되는 정보는 차량의 정보, 또는 차주 정보일 수 있다.The information set through the portable terminal 40 or the image setting unit 50 may be information of the vehicle or information of the car.

이때, 차량의 정보는 차량의 견인 정보, 또는 차량의 정비에 관한 정보, 또는 긴급 운행 차량에 관한 정보, 또는 도난 차량에 관한 정보일 수 있다. 그리고 상기 차주 정보는, 차주의 연락처, 차주의 방문지와 관련한 정보일 수 있다.
At this time, the vehicle information may be traction information of the vehicle, information on maintenance of the vehicle, information on the emergency driving vehicle, or information on the stolen vehicle. The information of the borrower may be information relating to the contact information of the borrower and the visit place of the borrower.

이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치의 동작에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the head-up display device for a vehicle according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시에에 의한 차량용 헤드 업 디스플레이 상태의 동작을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart showing the operation of the head-up display state for the vehicle according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(250)는 상기 주행 상태 감지부(20)를 통해 차량의 주행 상태를 판단한다(S10). As shown in FIG. 3, the control unit 250 determines the driving state of the vehicle through the driving state sensing unit 20 (S10).

만약, 차량이 주행 중인 상태이면, 상기 제어부(250)는 차량의 내부에서 운전자가 영상을 시인할 수 있도록 상기 구동부(240)를 제어한다(S50).If the vehicle is in a traveling state, the controller 250 controls the driving unit 240 so that the driver can see the image inside the vehicle (S50).

차량이 주차 또는 정차 중인 상태이면, 상기 영상 설정부(50)를 통해 상기 헤드 업 디스플레이 장치에서 표시될 영상을 설정한다(S20).If the vehicle is parked or stopped, the image to be displayed on the head-up display device is set through the image setting unit 50 (S20).

그리고 상기 상기 제어부(250)는 차량의 외부에서 운전자가 영상을 시인할 수 있도록 상기 구동부(240)를 제어한다(S30).The control unit 250 controls the driving unit 240 to allow the driver to view an image from outside the vehicle (S30).

즉, 윈드실드 형 헤드 업 디스플레이 장치의 경우, 상기 제어부(150)는 상기 프로젝터(110) 또는 상기 반사 거울의 회전 각도를 제어하여 상기 프로젝터(110)에서 투사된 영상이 상기 윈드실드 글래스(10)에 수직하게 투사되도록 제어한다. 이때, 차량의 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 상기 제어부(150)는 상기 프로젝터(110)에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사한다.That is, in the case of the windshield type head-up display device, the controller 150 controls the rotation angle of the projector 110 or the reflection mirror so that the image projected from the projector 110 is reflected by the windshield glass 10, As shown in FIG. At this time, the control unit 150 inverts and projects the image projected from the projector 110 so that the image can be viewed from outside the vehicle.

콤바이너 형 헤드 업 디스플레이 장치의 경우, 상기 콤바이너(220)에 투영된 영상을 시인할 수 있도록 상기 제어부(250)는 상기 콤바이너(220)를 일정 각도 회전시킨다.The controller 250 rotates the combiner 220 by a predetermined angle so that an image projected on the combiner 220 can be viewed.

그리고 상기 제어부는 상기 외부 정보 감지부(30)에서 감지되는 신호에 따라 상기 윈드실드 글래스에 투영되는 영상 또는 상기 콤바이너에 투영되는 영상을 제어한다. 예를 들면, 외부에서 충격이 가해지는 경우에만 영상을 투사하거나, 일정 시간 간격에 따라 영상을 투사할 수 있다.
The control unit controls an image to be projected on the windshield glass or an image to be projected on the combiner according to a signal sensed by the external information sensing unit 30. For example, images can be projected only when an external impact is applied, or images can be projected at predetermined time intervals.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

10: 윈드실드 글래스
20: 주행 상태 감지부
30: 외부 정보 감지부
40: 휴대 단말기
50: 영상 설정부
100, 200: 광학 장치
120: 폴딩 미러
130: 회전 미러
110, 210: 프로젝터
140, 240: 구동부
150, 250: 제어부
220: 콤바이너10: Windshield glass
20:
30: External information sensing unit
40: portable terminal
50: image setting section
100, 200: optical device
120: Folding mirror
130: rotating mirror
110, 210: Projector
140, 240:
150, 250:
220: Combiner

Claims (17)

차량에 구비되는 윈드실드 글래스;
차량의 주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부; 및
상기 주행 상태 감지부로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 윈드실드 글래스를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치;
를 포함하고,
상기 광학 장치는,
영상을 투사하는 프로젝터; 상기 프로젝터에서 투사된 영상을 반사하여 상기 윈드실드 글래스에 영상이 투영되도록 하는 적어도 하나의 반사 거울; 상기 프로젝터 또는 상기 반사 거울의 각도를 조절하도록 동력을 제공하는 구동부; 및 차량의 주행 상태에 따라 상기 구동부 및 상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 주행 상태 감지부로부터 차량이 주차 또는 정차 상태인 것으로 판단되면, 상기 프로젝터에서 투사되는 영상이 상기 윈드실드에 대해 수직하게 투사되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
A windshield glass provided on a vehicle;
A running state detecting unit for determining a running state of the vehicle; And
The driving state of the vehicle is determined from the driving state detection unit, and when the vehicle is traveling, an image is projected so that the driver can visually recognize a virtual image through the windshield glass. When the vehicle is parked or stopped An optical device for projecting an image so that an image can be viewed from the outside;
Lt; / RTI >
The optical device includes:
A projector for projecting an image; At least one reflection mirror for reflecting an image projected from the projector and projecting the image on the windshield glass; A driving unit for providing power to adjust the angle of the projector or the reflection mirror; And a control unit for controlling an image projected through the driving unit and the projector according to a traveling state of the vehicle,
Wherein the control unit controls the driving unit so that an image projected from the projector is projected perpendicularly to the windshield when it is determined that the vehicle is parked or stopped from the driving state sensing unit .
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the image is projected by inverting the image projected from the projector.
제1항에 있어서,
충격을 포함하는 외부 정보를 수신하는 외부 정보 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 외부 정보 감지부에서 감지된 외부 정보에 따라 상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an external information sensing section for receiving external information including an impact,
Wherein the control unit selectively controls an image projected from the projector according to the external information detected by the external information sensing unit.
제5항에 있어서,
상기 외부 정보 감지부와 무선 통신을 통해 정보를 송수신하는 휴대 단말기를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 휴대 단말기에서 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터를 통해 투사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
6. The method of claim 5,
And a portable terminal for transmitting and receiving information through wireless communication with the external information sensing unit,
The control unit
And controls the projector to convert the information transmitted from the portable terminal into an image and to project the image through the projector.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 프로젝터에서 투사되는 영상이 일정 시간 간격으로 투사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The control unit
Wherein the control unit controls the image projected by the projector to be projected at a predetermined time interval.
제1항에 있어서,
상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 설정하는 영상 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an image setting unit configured to set an image to be projected through the projector.
제1항에 있어서,
상기 주행 상태 감지부는 엔진의 시동 상태 및 변속단으로부터 차량의 주행 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the running state sensing unit senses the starting state of the engine and the running state of the vehicle from the speed change stage.
차량에 구비되는 콤바이너;
차량의 주행 상태를 판단하는 주행 상태 감지부; 및
상기 주행 상태 감지부로부터 차량의 주행 상태를 판단하여, 차량이 주행 중인 경우에는 상기 콤바이너를 통해 운전자가 가상의 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하고, 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우에는 외부에서 영상을 시인할 수 있도록 영상을 투사하는 광학 장치;
를 포함하고,
상기 광학 장치는, 영상을 투사하는 프로젝터; 상기 콤바이너의 각도를 조절하도록 동력을 제공하는 구동부; 및 차량의 주행 상태에 따라 상기 구동부 및 상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 차량이 주차 또는 정차 상태인 경우, 상기 콤바이너의 회전 각도를 제어하여 상기 프로젝터에서 투사된 영상이 상기 콤바이너에 수직하게 투사하도록 제어하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
A combiner provided in the vehicle;
A running state detecting unit for determining a running state of the vehicle; And
Wherein the controller is configured to determine the driving state of the vehicle from the driving state sensing unit and project an image so that the driver can visually recognize a virtual image through the combiner when the vehicle is traveling, An optical device for projecting an image so that the image can be viewed on the display device;
Lt; / RTI >
The optical device includes: a projector for projecting an image; A driving unit for providing power to adjust the angle of the combiner; And a control unit for controlling an image projected through the driving unit and the projector according to a traveling state of the vehicle,
Wherein the control unit controls the rotation angle of the combiner to project the image projected from the projector vertically to the combiner when the vehicle is parked or stopped.
삭제delete 제10항에 있어서,
상기 제어부는
상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 반전시켜 투사하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
11. The method of claim 10,
The control unit
Wherein the image is projected by inverting the image projected from the projector.
제10항에 있어서,
충격을 포함하는 외부 정보를 수신하는 외부 정보 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 외부 정보 감지부에서 감지된 외부 정보에 따라 상기 프로젝터에서 투사되는 영상을 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising an external information sensing section for receiving external information including an impact,
Wherein the control unit selectively controls an image projected from the projector according to the external information detected by the external information sensing unit.
제13항에 있어서,
상기 외부 정보 감지부와 무선 통신을 통해 정보를 송수신하는 휴대 단말기를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 휴대 단말기에서 전송된 정보를 영상으로 변환하여 상기 프로젝터를 통해 투사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
14. The method of claim 13,
And a portable terminal for transmitting and receiving information through wireless communication with the external information sensing unit,
The control unit
And controls the projector to convert the information transmitted from the portable terminal into an image and to project the image through the projector.
제10항에 있어서,
상기 제어부는
상기 프로젝터에서 투사되는 영상이 일정 시간 간격으로 투사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
11. The method of claim 10,
The control unit
Wherein the control unit controls the image projected by the projector to be projected at a predetermined time interval.
제10항에 있어서,
상기 프로젝터를 통해 투사되는 영상을 설정하는 영상 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
11. The method of claim 10,
Further comprising an image setting unit configured to set an image to be projected through the projector.
제10항에 있어서,
상기 주행 상태 감지부는 엔진의 시동 상태 및 변속단으로부터 차량의 주행 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드 업 디스플레이 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the running state sensing unit senses the starting state of the engine and the running state of the vehicle from the speed change stage.
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