KR101616706B1 - RF Communication System and Method for Automated Material Handling System - Google Patents

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KR101616706B1
KR101616706B1 KR20140158937A KR20140158937A KR101616706B1 KR 101616706 B1 KR101616706 B1 KR 101616706B1 KR 20140158937 A KR20140158937 A KR 20140158937A KR 20140158937 A KR20140158937 A KR 20140158937A KR 101616706 B1 KR101616706 B1 KR 101616706B1
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KR
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communication
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communication module
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KR20140158937A
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Korean (ko)
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오학서
박효석
안상교
고진환
윤성혁
성열권
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오학서
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L29/00Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/00 - H04L27/00 contains provisionally no documents
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Abstract

본 발명은 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조 설비의 포트명 정보를 이용해 직접 무인 이송 장치와 각 설비의 통신 링크를 구축하는 것이 가능하여, 프로그램을 통해 각 설비마다 고유 ID를 별개로 부여하고 관리할 필요 없이 RF 방식의 데이터 전송이 가능한 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a RF communication system for automatic transport system, and more particularly, it is possible to build the unmanned conveying device and a communications link to each of the facility directly using a port name information of the production facility, with a program for each equipment-specific ID the present invention relates to give separately and RF communication system for the automatic transfer system capable of data transmission of the RF system, without the need to manage and method.

Description

자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템 및 방법 {RF Communication System and Method for Automated Material Handling System} For an automatic transfer system RF communication system and method {RF Communication System and Method for Automated Material Handling System}

본 발명은 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제조 설비의 포트명 정보를 이용해 직접 무인 이송 장치와 각 설비의 통신 링크를 구축하는 것이 가능하여, 프로그램을 통해 각 설비마다 고유 ID를 별개로 부여하고 관리할 필요 없이 RF 방식의 데이터 전송이 가능한 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a RF communication system for automatic transport system, and more particularly, it is possible to build the unmanned conveying device and a communications link to each of the facility directly using a port name information of the production facility, with a program for each equipment-specific ID the present invention relates to give separately and RF communication system for the automatic transfer system capable of data transmission of the RF system, without the need to manage and method.

일반적으로 반도체 소자 또는 액정 표시 장치의 등의 제조 공정에서는 자동 반송 시스템(Automated Material Handling System : AMHS)을 사용하여 제조 물품을 각 제조 공정의 제조 장치로 이송하여 해당 물품이 각 제조 장치의 공정에 따라 제조가 이루어지도록 하고 있다. In general, the manufacturing process, such as a semiconductor element or a liquid crystal display device automatic transporting system (Automated Material Handling System: AMHS) for transferring the articles of manufacture in the manufacturing apparatus for each manufacturing process by using according to the procedure of the article, each production apparatus manufactures are to occur. 이러한 자동 반송 시스템은 반도체 기판 또는 액정 기판을 수납하고 있는 캐리어를 제조 공정 라인 상에 설치된 각 제조 설비로 이송하고, 해당 제조 설비에서 공정을 완료한 물품을 다시 수납하여 다음 공정의 제조 장치로 이송하기 위해 무인 이송 장치를 이용한다. This automatic conveyance system to convey the carrier, which houses a semiconductor substrate or a liquid crystal substrate for each manufacture facility is installed in the manufacturing process line, and again accommodating articles completing the process in the production facility to transfer to the manufacturing apparatus of the next process used for the unmanned conveying device.

이러한 무인 이송 장치는 이동 방식에 따라 차륜에 의해서 자가 주행하는 AGV(Automated Guided Vehicle), 바닥면에 설치된 가이드 레일을 따라 주행하는 RGV(Rail Guided Vehicle), 천정면에 설치된 가이드 레일을 따라 주행하는 OHT(Overhead Hoist Transport)을 포함하며, 이들 무인 이송 장치는 각각 자체의 차륜을 사용하거나, 바닥면에 설치된 가이드 레일 또는 천정면에 설치된 가이드 레일을 따라 해당 제조 설비로 이동한 후, 작동 암 또는 호이스트 및 핸드를 사용하여 해당 제조 설비에 캐리어를 반송/반입한다. The unmanned conveying device OHT traveling along the self-running AGV (Automated Guided Vehicle), (Rail Guided Vehicle) RGV traveling along a guide rail installed on the floor surface, cloth guide rail installed on the front view by the wheel with the movement system comprises (Overhead hoist transport), these unmanned conveying device are each then use its own wheel or along a guide rail installed on the guide rails or ceiling surface provided on the bottom surface moving in the production equipment, operating arms or hoist and using a hand carries / carry the carrier in the manufacturing plants.

위와 같은 캐리어의 반송/반입은 제조 공정 라인 전체를 제어하는 메인 컨트롤러의 제어하에서 무인 이송 장치와 제조 공정 라인 상에 설치된 각 제조 설비에 각각 탑재된 호스트 컴퓨터에서 실시되며, 캐리어의 반송/반입 시 무인 이송 장치와 제조 설비를 연동 동작 시킬 필요가 있으므로, 무인 이송 장치와 제조 설비 양쪽에 IR(Infrared)을 이용한 광 통신 방식의 전송 장치를 각각 설치하여 상호 간의 필요한 데이터의 송수신함으로써, 캐리어의 반송/반입을 원활하게 실시하고 있다. Transport / transfer of a carrier as above is carried out in each of the mounted host computer for each manufacturing facility mounted on the unmanned conveying device and the manufacturing process line under the control of the main controller for controlling the entire manufacturing process line, unattended during transport / transfer of the carrier it is necessary to operate interlocked the transfer device and manufacturing facility, by transmission and reception of the unmanned conveying device and an optical communication system the necessary data between each other by respectively installing the transmission apparatus using IR (Infrared) on both sides of production equipment, the transport / transfer of the carrier a is smoothly carried out.

도 1은 종래의 IR 광 통신 방식의 자동 반송 시스템용 통신 시스템에서 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신이 이루어지는 개략도이다. 1 is a schematic view that the communication between the unmanned conveying device manufacturing facility comprising a conventional IR light communication system of the automatic transport system for a communication system. 이러한 방식으로 통신을 실시하는 경우에는 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신 유닛이 가급적 가까운 거리에 설치되어야 하는 단점이 있다. If for communication in this way has the disadvantage that the communication unit between the unmanned conveying device and the production equipment must be installed in close proximity as possible. 이에 따라, 천장에서 동작하는 무인 이송 장치의 통신 유닛과 IR 광 통신을 하기 위해서는 제조 설비의 통신 유닛 또한 마찬가지로 천장에 설치되어야만 한다. Accordingly, to the communication unit and the IR light communication unmanned conveying device operating in the ceiling it must be installed in the communication unit also, like the ceiling of the production equipment.

이러한 설치 제약 조건 때문에 보통 수천대에 달하는 제조 설비에서 5m 이상의 천장으로 설비용 통신 유닛의 케이블이 길게 설치되어야 하며, 공장 내부의 미관 및 관리에 어려움이 있을 뿐 아니라, 고유 ID의 생성 없이 통신을 주고 받기 때문에 인접한 통신 장치 간에 간섭이 발생할 수 있는 우려가 있다. For this installation constraints usually must be installed cable plant communication unit of at least 5m ceilings longer in production equipment worth thousands, as well as the difficulties in aesthetics and management of the plant inside, send and receive communications without creating unique ID since there is a possibility that interference occurs between adjacent communication devices.

이러한 IR 광 통신 방식의 단점 때문에 통신 모듈을 RF(Radio-Frequency) 방식으로 교체할 경우에는 ID를 통해 데이터를 전송하기 때문에 간섭의 문제를 피할 수 있고, 설비용 통신 유닛을 천장에 설치하지 않아도 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신이 이루어질 수 있게 된다. When replacing the communication module with RF (Radio-Frequency) method because disadvantages of the IR light communication method, it is possible to avoid the problem of the interference due to transmission of data through the ID, no need to install the communication unit for the equipment in the ceiling unattended it is possible to be made that the communication between the transfer device and the production equipment. IR 방식과 RF 방식을 각각 이용했을 때 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신 유닛이 설치되는 구조의 차이점을 도 2를 통해 쉽게 살펴볼 수 있다. When each using the IR method and the RF method can easily look through FIG differences in structure in which a communication unit between the unmanned conveying device and production equipment installation.

한편 상기의 장점이 있음에도 불구하고, IR 광 통신 방식의 통신 모듈을 RF 통신 방식의 통신 모듈로 교체할 경우에도 여전히 여러 문제점들이 발생한다. On the other hand, even though the above-mentioned advantages, and many problems still arise even if replacing the communication module of the IR light communication system to the communication module for RF communication. RF 통신 방식에서는 각 제조 설비마다 고유한 ID가 부여되어야 하기 때문에, 무인 이송 장치 측에서는 해당 제조 설비의 ID를 인지하고 이 ID를 통신 모듈에 세팅을 해야만 설비와의 통신이 이루어질 수 있다. Because they must be given a unique ID to each manufacturing facility in the RF communication method, unmanned conveying device side can recognize the ID of the production facility and can be made to communicate with the equipment have to set the ID to the communication module. 이를 위해 최초에 각 제조 설비의 통신 모듈에도 자신의 ID 및 통신 채널 정보가 미리 입력되어 동기화되어야 한다. To this end, in the first communication module of each manufacturing facility to be synchronized have their ID and communication channel information pre-populated.

도 3은 종래의 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신이 이루어지는 개략도이다. Figure 3 is a schematic diagram that the communication between the unmanned conveying device manufacturing facility in a conventional RF communications system for automatic transportation system comprising. 도 3에서 살펴볼 수 있듯이, RF 방식에서 무인 이송 장치와 제조 설비 간에 주고 받는 데이터 구조를 보면 최대 5바이트 이내의 ID 정보가 포함되어 있음을 알 수 있다. As can be obtained at the three, can look at the structure of data exchanged between the unmanned conveying device and the manufacturing method in the RF plants appreciated that includes the ID information within a maximum of 5 bytes. 일반적으로 공장의 제조 설비를 식별하는 코드 정보(포트명)는 8바이트 이상으로 이루어지기 때문에, RF 통신 모듈의 통신칩을 통해 제조 설비의 포트명을 그대로 사용하는 것이 쉽지 않다. Generally, the code information (port name) for identifying the production equipment of the plant is not easy to place because at least 8 bytes and leave the port name of the manufacturing facility through the communications chip of the RF communication module.

이에 따라 무인 이송 장치의 컨트롤러를 통해 각 설비마다 포트명과 대응되도록 고유의 ID를 5바이트 이내로 각각 부여하고 포트명-ID의 매칭을 관리해야 하는 기능이 프로그램화되어 있어야 하는데, 기존 IR 광 통신 방식의 통신 모듈에는 ID를 설정하는 기능이 전혀 탑재되어 있지 않기 때문에 통신 모듈의 교체(IR 방식 -> RF 방식) 시에 무인 이송 장치 컨트롤러의 프로그램까지 전면 교체해야만 하는 것이다. Accordingly, through the controller of the unmanned conveying device to be a function to be given a unique ID for each byte within five and managing matching of the port name -ID programmed such that each facility name and the corresponding port, the light of the existing IR communication system it is necessary that the front replaced by - (> RF way IR method) of the unmanned conveying device controller when the program communication module, a communication module replaced because it is not at all with the ability to set the ID. 뿐만 아니라 수천대 이상의 제조 설비마다 포트명 정보가 있음에도 불구하고 고유의 ID를 각각 부여하고 관리하며, 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신을 위해 초기 동기화하는 과정이 매우 번거로운 문제점이 있었던 것이다. In addition, though the port name that is information for each manufacture facility is at least thousands, and this was given a unique ID, respectively, manage, and the step of initial synchronization for communication between the unmanned conveying device and production equipment is very troublesome problems though.

한국등록특허 제 0292029호 (2001.03.19 등록) Korea Patent Registration No. No. 0,292,029 (03.19.2001 release)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제조 설비의 포트명 정보를 이용해 직접 무인 이송 장치와 각 설비의 통신 링크를 구축하는 것이 가능하여, 프로그램을 통해 각 설비마다 고유 ID를 별개로 부여하고 관리할 필요 없이 RF 방식의 데이터 전송이 가능한 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템 및 방법을 제공함에 있다. The present invention is conceived to solve the above problems, an object of the present invention it is possible to build the unmanned conveying device and a communications link to each of the facility directly using a port name information of the manufacturing facilities, each facility through a program each is the need of data transfer is possible without the RF system automatically transfer system and method for a RF communication system to be assigned a unique ID to provide a separate and manage.

본 발명의 다른 목적은 무인 이송 장치와 제조 설비가 통신함에 있어서 각 설비의 통신 유닛을 천장까지 케이블로 길게 연결할 필요가 전혀 없으며, 기존 IR 광 통신 방식의 통신 모듈을 RF 방식으로 교체할 때에도 무인 이송 장치 컨트롤러의 프로그램 구조를 변경할 필요가 없이 그대로 활용이 가능한 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템 및 방법을 제공함에 있다. It is another object of the present invention the unmanned conveying device and a manufacturing facility communicate as in not at all have to connect and hold the communication unit of each installation by a cable to the ceiling, unmanned transferring the communication module of the existing IR light communication method, even when replaced with the RF system there the RF for the automatic transfer system have to make any changes to the program structure of the system controller that this leverage without communication system and method to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 무인 이송 장치를 통해 각 설비 간에 반송물을 이송시키는 자동 반송 시스템에서 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛과 상기 각 설비용 통신 유닛이 서로 데이터를 교환하는 통신 시스템에 있어서, 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛은 외부로부터 연결된 설비 식별 수단을 통해 상기 각 설비의 식별 정보를 인식하여 상기 식별 정보가 포함된 명령 데이터를 생성하는 제 1 컨트롤러; According to one aspect of the present invention for achieving the above object, the unmanned conveying device communication unit and the communication unit to another data for each equipment in the automatic transfer system for transferring the transported material between the respective facilities through the unmanned conveying device a communication system for exchanging a communication unit for the unmanned conveying device has a first controller for generating a command data including the identification information to recognize the identification information of the respective equipment through the facility identification means connected from the outside; 및 RF 방식으로 상기 명령 데이터를 상기 설비 측으로 전송하며, 상기 식별 정보를 상기 제 1 컨트롤러로부터 전달받고, 해당 설비에 대한 ID 및 채널 정보가 설정되어 통신칩의 초기화가 이루어지고 통신이 개시되는 제 1 무선 통신 모듈;을 포함하고, 상기 설비용 통신 유닛은 RF 방식으로 상기 명령 데이터를 상기 무인 이송 장치로부터 수신하고 응답 신호를 발신하여 통신 링크를 구축하는 제 2 무선 통신 모듈; And and transmitted to the equipment the command data to the RF system, being transmitted from the first controller, the identification information, the ID and the channel information for the equipment set comprises the communication chip initialization first communication is initiated the second wireless communication module, including, and the equipment communication unit has received the instruction data to the RF system from the unmanned conveying device and transmits a response signal to establish a communication link; wireless communication module; 및 상기 식별 정보를 포함한 상기 설비의 데이터를 저장하고, 상기 명령 데이터로부터 상기 식별 정보를 추출하여 해당 설비의 식별 정보와 일치할 경우에만 상기 응답 신호를 생성하는 제 2 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a second controller for storing the data of the equipment, including the identification information, and extracts the identification information from the command data to generate the response signal only if they match the identification information of the equipment; characterized in that it comprises a do.

이 때 상기 설비 식별 수단의 입출력 포트와 상기 제 1 무선 통신 모듈이 시리얼 연결되어, 상기 제 1 무선 통신 모듈이 상기 설비 식별 수단으로부터 직접 상기 식별 정보를 취득하는 것이 가능하다. At this time, the input and output ports of the first wireless communication module of said equipment identification means is a serial connection, it is possible that the first wireless communication module acquires the identification information directly from the facility identifying means. 또는 상기 제 1 컨트롤러와 상기 제 1 무선 통신 모듈이 시리얼 연결되어, 상기 제 1 컨트롤러가 상기 식별 정보를 상기 제 1 무선 통신 모듈에 전달할 수도 있다. Or two of the first controller, the first wireless communication module is a serial connection, and may pass the first controller to the first wireless communication module to said identification information. 그리고 상기 식별 수단은 바코드 리더기이며, 상기 식별 정보는 각 설비별 포트명에 대응하여 생성된 바코드인 것이 바람직하다. And said identification means is a bar code reader, wherein said identification information is preferably a bar code generated in response to each equipment-specific port name.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 무인 이송 장치를 통해 각 설비 간에 반송물을 이송시키는 자동 반송 시스템에서 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛과 상기 각 설비용 통신 유닛이 서로 데이터를 교환하는 통신 방법에 있어서, 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛의 제 1 컨트롤러가 외부로부터 연결된 설비 식별 수단을 통해 상기 각 설비의 식별 정보 코드를 인식하여 상기 식별 정보가 포함된 명령 데이터를 생성하는 단계; According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the unmanned conveying device communication unit and the communication unit to another data for each equipment in the automatic transfer system for transferring the transported material between the respective facilities through the unmanned conveying device a communication method for exchanging, comprising: a first controller of the communication unit for the unmanned conveying device to recognize the identification code of each of the equipment through the equipment identification means connected from the outside generates the instruction data including the identification information; 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛의 제 1 통신 모듈이 상기 식별 정보를 전달받아 해당 설비에 대한 ID 및 채널 정보를 설정하여 통신칩을 초기화하는 단계; Comprising: a first communication module of the communication unit for the unmanned conveying device to initiate communication chip receives the identification information and set the ID and channel information about the facility; 통신이 개시되어, 상기 제 1 통신 모듈이 상기 명령 데이터를 상기 설비 측으로 전송하는 단계; Communicating is disclosed, the transmission is the first communication module toward the equipment to the instruction data; 상기 설비용 통신 유닛의 제 2 통신 모듈이 상기 명령 데이터를 수신하여 상기 설비용 통신 유닛의 제 2 컨트롤러로 전달하는 단계; Further comprising: a second communication module of the communication unit for the equipment transferred to the second controller of the communication unit for the equipment to receive the command data; 상기 제 2 컨트롤러가 상기 명령 데이터로부터 상기 식별 정보를 추출하여 해당 설비의 식별 정보와 일치할 경우에만 응답 신호를 생성하는 단계; The method comprising the second controller generates a response signal only if a match with the identification information of the equipment to extract the identification information from the command data; 상기 제 2 통신 모듈이 상기 응답 신호를 상기 제 1 통신 모듈로 발신하여, 상기 제 1 통신 모듈 및 상기 제 2 통신 모듈 간의 통신 링크가 구축되어 상호 데이터 전송이 이루어지는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The second to the communication module dials to the first communication module, the response signal, the first communication module and a step wherein the formed two-way data transfer communication link between two communication modules are built; characterized in that it comprises a .

상기 통신칩을 초기화하는 단계에서는, 상기 설비 식별 수단의 입출력 포트와 상기 제 1 무선 통신 모듈이 시리얼 연결되어, 상기 제 1 무선 통신 모듈이 상기 설비 식별 수단으로부터 직접 상기 식별 정보를 취득하는 것이 가능하다. In the step of initializing the communication chip, is that the equipment identification means output port and the first wireless communication module of the serial connection, it is possible that the first wireless communication module acquires the identification information directly from the facility identification means . 또한 상기 설비용 통신 유닛의 제 2 통신 모듈이 상기 명령 데이터를 수신하여 상기 설비용 통신 유닛의 제 2 컨트롤러로 전달하는 단계 이후에, 상기 제 2 컨트롤러가 상기 명령 데이터로부터 상기 식별 정보를 추출하여 해당 설비의 식별 정보와 불일치할 경우 무응답하여, 통신 링크를 구축하지 않는 것이 바람직하다. Also applicable to the subsequent step of the second communication module of the communication unit for the equipment transferred to the second controller of the communication unit for the equipment receiving the command data, the second controller extracts the identification information from the command data If no response to be inconsistent with the identification information of the equipment, it is preferable not to establish a communication link.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 무인 이송 장치와 제조 설비가 통신함에 있어서 각 설비의 통신 유닛을 천장까지 케이블로 길게 연결할 필요가 전혀 없기 때문에 공장 내부의 미관 및 관리에 문제가 발생하지 않는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the unmanned conveying device and the production equipment it does not have a problem on appearance and management of factory floor caused by communication as in not all the communication units of each equipment to be connected and hold the cable to the ceiling effect .

그리고 통신 모듈의 통신 방식을 RF 방식으로 교체할 때에도 무인 이송 장치 컨트롤러의 프로그램 구조를 변경할 필요가 없기 때문에 기존 IR 방식에서의 프로그램을 그대로 활용함으로써 비용과 시간의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다. And there is an effect that can reduce the cost and time wasted by just utilizing the program in the existing IR system because the communication method of the communication module when you replace the RF method there is no need to change the structure of the program of unmanned conveying device controller.

또한 설비의 포트명을 통해 직접 무인 이송 장치와 각 설비의 통신 링크를 구축하는 것이 가능하여, 프로그램을 통해 각 설비마다 고유 ID를 부여하고 관리할 필요 없이 RF 방식의 데이터 전송이 가능하기 때문에 작업자가 일일이 각 설비의 ID 또는 무선 통신을 위한 채널 정보를 설정해야하는 불필요한 작업을 할 필요가 없어 생산성이 향상되는 효과가 있다. In addition, the operator since it is possible to directly establish a communication link of the unmanned conveying device and each equipment through the port name of the facility, to enable data transmission of the RF system, without having to give it a unique ID, and managed for each equipment through the program it is not necessary to do extra work must manually set the channel information for the radio communication for each ID or equipment has the effect that the productivity is improved.

도 1은 종래의 IR 광 통신 방식의 자동 반송 시스템용 통신 시스템에서 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신이 이루어지는 개략도이다. 1 is a schematic view that the communication between the unmanned conveying device manufacturing facility comprising a conventional IR light communication system of the automatic transport system for a communication system.
도 2는 IR 방식과 RF 방식을 각각 이용했을 때 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신 유닛이 설치되는 구조의 차이점을 도시한 도면이다. 2 is a view obtained when the IR system and the RF system, each showing the difference of the structure in which a communication unit between the unmanned conveying device and production equipment installation.
도 3은 종래의 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신이 이루어지는 개략도이다. Figure 3 is a schematic diagram that the communication between the unmanned conveying device manufacturing facility in a conventional RF communications system for automatic transportation system comprising.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서 무인 이송 장치와 제조 설비 간의 통신이 이루어지는 개략도이다. Figure 4 is a schematic communication is made between the unmanned conveying device and manufacturing facilities in the automatic transport system RF communication system according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of RF communication method for an automatic transport system according to one embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. The following describes in more detail the present invention with reference to the accompanying drawings. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. Like elements of the drawings It should be noted that denoted with the same reference numerals even though where possible. 한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. On the other hand, Prior to be construed as limited to the description and the terms or words used in the claims general and dictionary meanings are not, the inventors of the concept of the term to describe his own invention in the best way It interpreted based on the meanings and concepts corresponding to technical aspects of the present on the basis of the principle that the invention can be properly defined. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Thus it embodiments the configuration shown in the examples and figures disclosed herein are merely nothing but the embodiment most preferred embodiment of the invention, a not intended to limit the scope of the present invention, a variety can be made thereto according to the present application point It should be understood that there are equivalents and modifications.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서 무인 이송 장치(V)와 제조 설비(E) 간의 RF 통신이 이루어지는 개략도이다. Figure 4 is a schematic diagram consisting of the RF communication between the unmanned conveying device (V) and a production facility (E) from the automatic transporting system RF communication system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 무인 이송 장치(V)를 통해 각 설비(E) 간에 반송물을 이송시키는 자동 반송 시스템에서 무인 이송 장치용 통신 유닛(100)과 각 설비용 통신 유닛(200)이 서로 데이터를 교환하는 통신 시스템에 있어서, 무인 이송 장치용 통신 유닛(100)은 제 1 컨트롤러(110) 및 제 1 무선 통신 모듈(120)을 포함하고, 설비용 통신 유닛(200)은 제 2 컨트롤러(210) 및 제 2 무선 통신 모듈(220)을 포함한다. 4, the unmanned conveying device (V) the unmanned conveying device communication unit 100 and the another data each equipment communication unit (200) for the auto transfer system for transferring the transported material between each plant (E) with a communication system for exchanging a communication unit 100 for the unmanned conveying device has a first controller 110 and the first and includes a wireless communication module 120, a communications unit 200 for a plant of the second controller (210) and a second wireless communication module (220).

무인 이송 장치용 통신 유닛(100)의 제 1 컨트롤러(110)는 무인 이송 장치(V)의 동작을 제어하는 역할을 수행하며, 외부로부터 연결된 설비 식별 수단(111)을 통해 각 제조 설비(E)의 식별 정보를 인식하여 식별 정보가 포함된 명령 데이터를 생성한다. The first controller 110 of the communication unit 100 for unmanned conveying device and serves to control the operation of the unmanned conveying device (V), each production facility via the facility identifying means (111) connected from the outside (E) by recognition of the identification information and generates the command data includes the identification information. 설비 식별 수단(111)은 다양한 종류의 코드 식별 수단이 사용될 수 있으나 일반적으로는 바코드 리더기 형태가 용이하게 구비될 수 있으며, 이 때 식별 정보는 각 설비(E)별 포트명에 대응하여 생성된 바코드가 된다. Equipment identification means 111 may be used, this code identification means of the various kinds of generally may be provided to facilitate a bar code reader, the form, generating the time identification information corresponding to each port name of each facility (E) Bar Code It becomes. 즉, 바코드에 의해 표시되는 설비(E)의 포트명이 곧 해당 설비(E)의 식별 정보가 되는 것이다. That is, the people of the port facility (E) represented by the bar code will soon be the identification of the facility (E).

무인 이송 장치용 통신 유닛(100)의 제 1 무선 통신 모듈(120)은 상기 제 1 컨트롤러(110)와 신호를 교환하는 입출력 회로, RF 변복조 회로 및 RF 안테나 등을 포함하여, 제 1 컨트롤러(110)가 생성한 명령 데이터를 제조 설비(E) 측으로 전송하는 역할을 수행한다. The first wireless communication module 120 of the communication unit 100 for unmanned conveying device, including the first controller 110 and the input-output circuit for exchanging signals, RF modulation and demodulation circuit and an RF antenna, a first controller (110 ) a command data generated serves to transfer toward the production equipment (E). 그리고 설비(E)의 식별 정보(포트명)를 제 1 컨트롤러(110)로부터 전달 받아 식별 정보를 인식한 해당 설비(E)에 대한 ID 및 채널 정보를 설정하여 통신칩을 초기화시킨다. And by setting the ID and channel information on the identification information (port name) of the first transmission equipment which receives the identification information recognized by the controller (110) (E) of the plant (E) initializes the communication chip. 제 1 무선 통신 모듈(120)의 통신칩에 ID 및 채널 정보가 쓰여지면 통신이 개시 가능한 상태가 되어 제조 설비(E) 측으로 데이터를 전송할 수 있게 된다. When the first ID and the channel information to the communications chip of the wireless communication module 120 is written to the communication initiation state it is possible to transmit data toward the production equipment (E).

그리고 설비용 통신 유닛(200)의 제 2 무선 통신 모듈(220)은 상기 제 1 무선 통신 모듈(120)과 마찬가지 구조로 형성되어 RF 통신이 이루어지도록 하며, 제 1 무선 통신 모듈(120)에서 전송한 명령 데이터를 수신하고 이에 대응하는 응답 신호를 발신함으로써 제 1 무선 통신 모듈(120)과 제 2 무선 통신 모듈(220) 간의 통신 링크를 구축하는 역할을 수행한다. And the second wireless communication module 220 of the equipment the communication unit 200 for a are formed in the same structure as the first wireless communication module 120, the RF communication to occur, and transmitting from the first wireless communication module 120 receives the instruction data and to perform a role of establishing a communications link between the first wireless communication module 120 and the second wireless communication module 220 by emitting a response signal corresponding thereto.

설비용 통신 유닛(200)의 제 2 컨트롤러(210)는 포트명 등의 설비(E) 식별 정보를 포함한 해당 설비(E)의 정보 데이터를 저장하고, 무인 이송 장치용 통신 유닛(100)에서 설비용 통신 유닛(200)으로 전송된 명령 데이터를 분석하여 식별 정보를 추출한다. The second controller 210 of the equipment communication unit 200 for storing the information data of the facility (E) containing the equipment (E) identifying information, such as port names and facilities in the unmanned conveying device communication unit 100 for analyzing the instruction data for the communication unit 200 to extract the identification information. 추출한 식별 정보가 해당 설비(E)의 식별 정보와 일치할 경우에만 응답 신호를 생성하여 제 2 무선 통신 모듈(220)로 전달한다. The extracted identification information to generate a response signal only if they match the identification information on the facility (E) and transmitted to the second wireless communication module (220).

상기와 같은 무인 이송 장치용 통신 유닛과 설비용 통신 유닛(200) 간의 통신이 이루어지는 구조에서 중요한 점은, 제 1 컨트롤러(110)에서 생성되어 제 1 무선 통신 모듈(120)을 통해 제조 설비(E) 측의 제 2 무선 통신 모듈(220)로 전송되는 명령 데이터의 데이터 구조이다. The important point in the structure of the communication is made between the unmanned conveying device communication unit and the equipment communication unit 200, for as described above, the production equipment is generated by the first controller 110 via the first wireless communication module (120) (E ) is a second data structure of command data sent to the wireless communication module 220 of the side. 도 3에서 도시한 종래의 RF 방식으로 무인 이송 장치(V)와 제조 설비(E) 간의 통신이 이루어질 때와, 도 4에서 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서 무인 이송 장치(V)와 제조 설비(E) 간의 RF 통신이 이루어질 때의 송수신 데이터 구조를 살펴 보면 큰 차이점을 발견할 수 있다. Conventional RF scheme shown in Figure 3 as unmanned conveying device (V) and a production facility (E) a communication from the automatic transporting system RF communication system according to an embodiment of the present invention shown in the as when made, Figure 4 between looking at the transmit and receive the data structure of the time someone RF communication between the unmanned conveying device (V) and a production facility (E) it is possible to find a significant difference.

바로, 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 방식으로 무인 이송 장치(V)와 제조 설비(E) 간의 통신이 이루어질 때의 송수신 데이터 구조에서는 설비 식별 정보(포트명)가 명령 데이터에 포함되는 것이다. Right, in the transmission data structure of the time the RF system in accordance with one embodiment of the present invention made the communication between the unmanned conveying device (V) and a production facility (E) to that contained in the command data equipment identity (port name). 발명의 배경이 되는 기술에서 전술한 바와 같이, 종래에는 포트명이 8바이트 이상으로 이루어지는데에 반해, RF 통신 모듈의 ID 정보는 최대 5바이트 이내로 제한되는 것이 일반적이었기 때문에 무인 이송 장치용 통신 유닛의 컨트롤러를 통해 각 설비(E)마다 포트명과 대응되도록 고유의 ID를 5바이트 이내로 각각 부여하고 포트명-ID의 매칭을 관리해야만 했다. As described above, the technology of the background of the invention, in the prior art, the port name is common was unmanned conveying device controller in the communication unit due to being limited to contrast the makin composed of more than 8 bytes, ID information of the RF communication module is up to 5 bytes to the each plant (E) corresponding port name through had to be given a unique ID for each byte within five and managing matching of the port name -ID.

때문에 종래에는 무인 이송 장치용 통신 유닛의 컨트롤러를 통해 설비(E)마다 지정된 ID가, 최초 무인 이송 장치용 통신 유닛과 설비용 통신 유닛이 동기화를 이룬 후부터 계속 설비용 통신 유닛의 컨트롤러에 저장되어 남게 된다. Since the prior art, remain stored in the controller of the specified ID for each equipment (E) by the controller of the communication unit for the unmanned conveying device, the first unmanned conveying device communication unit and the equipment communication unit continues equipment after the communication unit has achieved synchronization for do. 이후부터는 무인 이송 장치용 통신 유닛이 특정 설비용 통신 유닛과 통신을 시도할 때, 바코드로 설비(E)의 포트명을 인식하고 무인 이송 장치용 통신 유닛의 컨트롤러에 저장된 포트명-ID 매칭 정보를 찾아 해당 포트명에 대응하는 ID 및 통신 채널 정보를 무인 이송 장치용 통신 유닛의 통신 모듈에 초기화시킴으로써 원하는 설비용 통신 유닛과의 통신을 유도할 수 있었던 것이다. Since when the communication unit for the unmanned conveying device attempts to a particular communication facilities and the communication unit for starting to recognize the port name of the plant (E) with a bar code and the unmanned conveying device port name -ID matching information stored in the controller of the communication unit by looking initializes the ID and the communication channel information corresponding to the port name to the communication module of the communication unit for the unmanned conveying device was able to induce the communication with the communication unit for the desired facility.

이에 반해 본 발명의 일 실시예에 따른 RF 방식으로 무인 이송 장치(V)와 제조 설비(E) 간의 통신이 이루어질 때는, 제 1 컨트롤러(110)에서 식별 정보(포트명)가 포함된 명령 데이터를 생성한다. On the other hand, when the RF system in accordance with one embodiment of the present invention made the communication between the unmanned conveying device (V) and a production facility (E), first the command data includes the identification information (port name) in the first controller (110) It generates. 포트명을 명령 데이터의 데이터 구조에 직접 포함시키기 때문에, 설비용 통신 유닛(200)의 제 2 무선 통신 모듈(220)에서 이 명령 데이터를 수신하면 제 2 컨트롤러(210)에서는 명령 데이터를 분석하여 포트명 정보를 추출할 수 있다. Because it includes direct the port name is a data structure of command data, if the second wireless communication module 220 of the equipment communication unit 200 for receiving the command data, the second controller 210 analyzes the command data port the name information can be extracted. 추출한 포트명이 제 2 컨트롤러(210)에 저장된 해당 설비(E)의 포트명과 일치하면, 무인 이송 장치(V)에서 원하는 설비(E)에 명령 데이터가 올바르게 전송된 것으로 판단하고 이에 대응하는 응답 신호를 생성하여 제 2 무선 통신 모듈(220)을 통해 제 1 무선 통신 모듈(120)로 전송하는 것이다. When people extracted port match and a port of the equipment (E) stored in the second controller 210, a response signal is determined that the unmanned conveying device (V) in the command data correctly transmitted to the desired equipment (E) and the corresponding generated by the second wireless communication module 220 to transmit to the first wireless communication module 120.

이렇게 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서는 특정 설비(E)에 특정 고유 ID를 부여하고 이를 동기화시켜 설비용 통신 유닛(200)이 항상 동일한 고유 ID를 사용할 필요가 없고, 실제 바코드 리더를 통해 얻은 설비(E)의 포트명을 명령 데이터 내에 포함하여 보내고, 수신된 명령 데이터에서 포트명이 제 2 컨트롤러(210)에 저장된 포트명과 일치할 경우 통신 링크가 형성이 되므로, 제 1 컨트롤러(110)에 이러한 ID를 부여하고 포트명-ID의 매칭을 관리하는 프로그램이 전혀 필요하지 않다. Thus in one automatic transfer system RF communication system according to an embodiment of the present invention it is not necessary to give a certain unique ID to a particular plant (E) and use to synchronize them communication unit 200 for the facility is always the same unique ID, sending including the port name of the equipment (E) obtained by the actual bar code reader in the instruction data, when the port in the received command data were consistent port name stored in the second controller 210, so the formation of a communication link, the first the program for giving the ID to this controller 110, and manages the matching of the port name -ID is not necessary at all. 때문에 본 발명에서는 제 1 컨트롤러(110)에서 제 1 무선 통신 모듈(120)에 ID 및 통신 채널 정보를 설정할 필요가 없고, 제 1 무선 통신 모듈(120) 자체 내에서 임의의 ID 및 채널 정보를 설정함으로써 통신칩의 초기화만 이루어지는 것으로 족하다. Since in the present invention, it is not necessary to set the first ID and the communication channel information to the wireless communication module 120, the first controller 110, the first wireless communication module 120 may set an arbitrary ID and the channel information in its own but it is enough to be made of the initialization of the chip by a communication.

즉, 종래의 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서 각 설비(E)마다 고유의 ID를 생성하여 부여하고 매칭 관계를 유지하며, 해당 매칭에 따라 동기화를 실시하는 과정이 중요했다면, 본 발명에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서는 설비(E)의 포트명 정보만 설비 식별 수단(111)(바코드 리더기)으로 정확하게 인식이 된다면 그 것만으로도 RF 통신 모듈의 통신칩 초기화와 무인 이송 장치용 통신 유닛(100)과 설비용 통신 유닛(200) 간의 통신을 수행하는 데에 전혀 문제가 없는 것이다. That is, given by generating a unique ID for each plant (E) in the conventional automatic transport system RF communication system and maintain the matching relationship, and, if important process for performing synchronization in accordance with the matching, automatically according to the invention the RF communications system for a transport system equipment (E) port name information only equipment identifying means (111) if the correctly recognized by (bar code reader) that only by a communication unit for communication chip initialization and unmanned conveying device of the RF communication module of ( 100) and would not have any problem in performing a communication between the communication equipment unit 200 for.

한편 제 1 무선 통신 모듈(120)이 상기 설비 식별 수단(111)(바코드 리더기)으로부터 직접 식별 정보(포트명)를 취득하는 것이 가능한데, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 설비 식별 수단(111)과 제 1 컨트롤러(110)가 신호를 주고 받는 입출력 포트와 제 1 무선 통신 모듈(120)을 직접적으로 시리얼 연결하는 구조를 통해 가능하다. The first wireless communication module 120 is the equipment identification means 111, it is possible to obtain a direct identification information (port name) from (bar code reader), which is the equipment identification means 111 as shown in Figure 4 and a first controller (110) is possible through the structure for directly connecting the input-output serial port, and the first wireless communication module 120 to send and receive signals.

도 1에 도시된 바와 같은 종래의 IR 광 통신 방식을 이용하는 자동 반송 시스템용 통신 시스템에서는, 설비 식별 수단으로 설비(E)의 식별 정보를 인식한 후 바로 IR 무선 통신 모듈을 통해 설비(E)의 IR 무선 통신 모듈과 근거리 통신을 실시하면 되었다. Of the conventional IR light in the automatic transporting system a communication system for using a communications system, the equipment (E) equipment (E) through the right IR wireless communication module and, recognizing the identification information of the equipment identifying means as shown in Figure 1 It was when subjected to IR wireless communication module and a short-distance communication. 이러한 IR 통신 시스템을 사용자가 RF 통신 시스템으로 교체하고 싶을 때에는, IR 무선 통신 모듈을 RF 무선 통신 모듈로 교체함과 더불어 무인 이송 장치(V)의 컨트롤러 및 상위 시스템에서 각 설비(E)의 ID 및 통신 채널 정보를 관리하기 위한 기능이 추가되는 것이 필수였다. This case the IR communication system, the user wants to replace the RF communication system, the IR wireless communication module to replace the a RF wireless communication module compartment and with unmanned conveying device (V) for each plant (E) from the controllers and the host system's ID and it was essential that adds the ability to manage the communication channel information. 때문에 이에 따른 프로그램의 전면 교체가 필연적이었기에 막대한 교체 비용을 감수했어야 했지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템으로 교체하는 과정은 훨씬 수월하다. Since this yieotgie front interchangeable according to the program, but should have necessarily take a significant replacement costs, the process of replacing the automatic transfer system RF communication system according to an embodiment of the present invention is much easier.

통신 모듈을 교체한 후에, 설비 식별 수단(111)(바코드 리더기)의 입출력 포트와 시리얼 연결된 제 1 무선 통신 모듈(120)에서 직접 설비(E)의 식별 정보(포트명)를 취득할 수 있는 구조를 구비해 줌으로써, 별도의 프로그램 변경 없이 시리얼 케이블을 2개(Serial2, Serial3) 또는 1개(Serial2) 추가한 것만으로도 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템으로 쉽게 개선이 가능한 것이다. Structure capable of obtaining the identification information (port name) of the after replacing the communication module, the equipment identification means 111 (bar code reader), the first wireless communication module directly equipment (E) (120) connected to input-output port and a serial of by giving it, a second serial cable without a separate program change dog (Serial2, Serial3) or one (Serial2) added just as it is also capable of automatically conveying a RF communication system for improving easy system with a.

또한 별도의 ID 정보를 관리할 필요 없이 현재 사용하고 있는 식별 정보(포트명)의 문자열을 그대로 사용할 수 있기 때문에 전체 시스템의 프로그램을 변경할 필요가 없고, 식별 정보를 '포트명 + 고유 ID'로 2원화하지 않고 '포트명'만을 통합하여 이용하기 때문에 기존 IR 광 통신 방식을 이용하는 자동 반송 시스템용 통신 시스템을 그대로 활용할 수 있는 것이다. In addition, 2 there is no need to change the system-wide programs, the identification information to the "Port Name + unique ID, because you can just use a string of identification information (port name) currently in use without the need to manage separate ID information not won because of the use by integrating only the "port name, which can be utilized as a communications system for an automatic transfer system using a conventional IR light communication method.

아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템에서는 제 1 컨트롤러(110)와 제 1 무선 통신 모듈(120)이 시리얼 연결되어, 제 1 컨트롤러(110)가 식별 정보(포트명)를 제 1 무선 통신 모듈(120)에 전달하는 것도 가능하다. Furthermore, the automatic transfer system RF communication system according to another embodiment of the present invention, the first controller 110 and the first wireless communication module 120 is a serial connection, a first controller 110, the identification information (port name ) a can also be transmitted to the first wireless communication module 120. 이 경우에는 기존의 프로그램에서 제 1 컨트롤러(110)에서 제 1 무선 통신 모듈(120)로 식별 정보(포트명)를 전송하도록 하는 동작 구조가 하나 추가되어야 하는 차이점은 있겠다. In this case, it itgetda the difference to be added to one of the operating structure to transmit the identification information (port name) in the first controller 110 in the existing program to the first wireless communication module 120.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of RF communication method for an automatic transport system according to one embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 무인 이송 장치(V)를 통해 각 설비(E) 간에 반송물을 이송시키는 자동 반송 시스템에서 무인 이송 장치용 통신 유닛(100)과 각 설비용 통신 유닛(200)이 서로 데이터를 교환하는 통신 방법은, 다음과 같은 단계를 통해 이루어진다. Referring to Figure 5, the unmanned conveying device communication unit 100 and the respective equipment to each other a data communication unit (200) for the auto transfer system for transferring the transported material between each equipment (E) through the unmanned conveying device (V) the communication method of exchanging is achieved through the following steps:

무인 이송 장치용 통신 유닛(100)의 제 1 컨트롤러(110)가 외부로부터 연결된 설비 식별 수단(111)(바코드 리더기)을 통해 각 설비(E)의 식별 정보(포트명)를 인식하여 식별 정보(포트명)가 포함된 명령 데이터를 생성하는 단계(S1), 무인 이송 장치용 통신 유닛(100)의 제 1 통신 모듈이 식별 정보(포트명)를 전달받아 해당 설비(E)에 대한 ID 및 채널 정보를 설정하여 통신칩을 초기화하는 단계(S2), 통신이 개시되어, 제 1 통신 모듈이 명령 데이터를 설비(E) 측으로 전송하는 단계(S3), 설비용 통신 유닛(200)의 제 2 통신 모듈이 명령 데이터를 수신하여 설비용 통신 유닛(200)의 제 2 컨트롤러(210)로 전달하는 단계(S4)가 먼저 실시된다. A first controller (110) equipment identification means (111) connected from the outside of the communications unit 100 for the unmanned conveying device by recognizing the identification information (port name) of each device (E) through (bar code reader) the identification information ( step (S1), the first communication module of the communication unit 100 for the unmanned conveying device by receiving the identification information (port name) ID and a channel for the equipment (E), which port name) generating a command data including the a step of setting the information initializing the communication chip (S2), the communication is started, the second communication method comprising: a first communication module sends the command data toward the equipment (E), (S3), equipment communication unit 200 for step (S4) that the module receives the command data transmitted to the second controller 210 of the communication equipment unit 200 is performed for the first.

이 후에는, 제 2 컨트롤러(210)가 명령 데이터로부터 식별 정보(포트명)를 추출하여 해당 설비(E)의 식별 정보(포트명)와 일치할 경우에만 응답 신호를 생성하는 단계(S5) 및 제 2 통신 모듈이 응답 신호를 제 1 통신 모듈로 발신하여, 제 1 통신 모듈 및 제 2 통신 모듈 간의 통신 링크가 구축되어 상호 데이터 전송이 이루어지는 단계(S6)가 진행이 되거나, 제 2 컨트롤러(210)가 명령 데이터로부터 추출한 식별 정보(포트명)가 해당 설비(E)의 식별 정보(포트명)와 불일치할 경우 무응답하여, 통신 링크를 구축하지 않는 것으로 분기가 이루어진다. After that, the second controller 210, a step (S5) of generating only a response signal if a match with the identification information (port name) of the facility (E), and extracts the identification information (port name) from the instruction data second by transmitting the response signal communication module to the first communication module, the first communication module and the second is established a communication link between the communication module or the progress the mutual data transfer step (S6) comprises a second controller (210 ) to the identification information (port name) extracted from the instruction data if no response to mismatch with the identification information (port name) of the facility (E), a branch is made to not establish a communication link.

이 때 통신칩을 초기화하는 단계(S2)에서는, 설비 식별 수단(111)(바코드 리더기)의 입출력 포트와 제 1 무선 통신 모듈(120)이 시리얼 연결되어, 제 1 무선 통신 모듈(120)이 상기 설비 식별 수단(111)(바코드 리더기)으로부터 직접 상기 식별 정보(포트명)를 취득하는 것이 가능하다. In step (S2) for initializing the time communication chip, input-output port and a first wireless communication module 120 in the equipment identification means 111 (bar code reader) is a serial connection, the first wireless communication module 120 is the from equipment identification means 111 (bar code reader), it is possible to directly acquire the identification information (port name).

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 방법은 도 4에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템을 이용하는 것으로, 각 구성 요소 간의 동작 및 연결 구조는 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템 부분에서 상술한 바와 동일하여 생략하기로 한다. By using an automatic transport system RF communication system according to an embodiment of the RF communication method for automatically conveying system according to one embodiment of the present invention it is shown in Figure 4. The present invention, operation and the connection structure between each of the components are automatically same meanings as those defined above in an RF communications system for a transport system parts will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. Although the present invention but are described in connection with the preferred embodiments referred to above, it is possible that a variety of modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다. Therefore, the scope of the appended claims registration will include such modifications and variations fall in the subject matter of the present invention.

100 : 무인 이송 장치용 통신 유닛 100: a communication unit for an unmanned conveying device
110 : 제 1 컨트롤러 111 : 설비 식별 수단 110: the first controller 111 of Air identification means
120 : 제 1 무선 통신 모듈 120: The first wireless communication module
200 : 설비용 통신 유닛 200: equipment communication unit
210 : 제 2 컨트롤러 220 : 제 2 무선 통신 모듈 210: The second controller 220: second wireless communication module

Claims (7)

  1. 무인 이송 장치를 통해 각 설비 간에 반송물을 이송시키는 자동 반송 시스템에서 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛과 상기 각 설비용 통신 유닛이 서로 데이터를 교환하는 통신 시스템에 있어서, Through the unmanned conveying device in the communication system of the communication unit and the communication unit for the respective equipment for the unmanned conveying device to exchange data with each other in the automatic transfer system for transferring the transported material between each equipment,
    상기 무인 이송 장치용 통신 유닛은 A communication unit for the unmanned conveying device,
    외부로부터 연결된 설비 식별 수단을 통해 상기 각 설비의 식별 정보를 인식하여 상기 식별 정보가 포함된 명령 데이터를 생성하는 제 1 컨트롤러; Through the equipment identification means connected from the outside a first controller for generating a command data including the identification information to recognize the identification information of the respective equipment; And
    RF 방식으로 상기 명령 데이터를 상기 설비 측으로 전송하며, 상기 식별 정보를 상기 제 1 컨트롤러로부터 전달받고, 해당 설비에 대한 ID 및 채널 정보가 설정되어 통신칩의 초기화가 이루어지고 통신이 개시되는 제 1 무선 통신 모듈;을 포함하고, And transmitted to the equipment the command data to the RF system, being transmitted from the first controller, the identification information, the ID and the channel information for the equipment set comprises the communication chip initialization first wireless communication is disclosed includes; communication module
    상기 설비용 통신 유닛은 The equipment communication unit for
    RF 방식으로 상기 명령 데이터를 상기 무인 이송 장치로부터 수신하고 응답 신호를 발신하여 통신 링크를 구축하는 제 2 무선 통신 모듈; A RF manner the second wireless communication module for receiving the command data from the unmanned conveying device and by emitting a response signal establishing a communications link; And
    상기 식별 정보를 포함한 상기 설비의 정보 데이터를 저장하고, 상기 명령 데이터로부터 상기 식별 정보를 추출하여 해당 설비의 식별 정보와 일치할 경우에만 상기 응답 신호를 생성하는 제 2 컨트롤러; A second controller for storing information data of the facilities including the identification information, generates the response signal only if they match the identification information of the equipment to extract the identification information from the command data;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템. Automatic transfer system for RF communication system comprising: a.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 설비 식별 수단의 입출력 포트와 상기 제 1 무선 통신 모듈이 시리얼 연결되어, 상기 제 1 무선 통신 모듈이 상기 설비 식별 수단으로부터 직접 상기 식별 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템. The equipment is the output port of the first wireless communication module of the identification means the serial connection, the first wireless communication module automatically conveying system RF communication system, characterized in that for obtaining said identification information directly from the facility identifying means.
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제 1 컨트롤러와 상기 제 1 무선 통신 모듈이 시리얼 연결되어, 상기 제 1 컨트롤러가 상기 식별 정보를 상기 제 1 무선 통신 모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템. Wherein the first controller and the first wireless communication module is serial connected, the automatic transport system for RF communication system characterized in that the first controller is the first transmission to the first wireless communication module to said identification information.
  4. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 설비 식별 수단은 바코드 리더기이며, The equipment identification means is a bar code reader,
    상기 식별 정보는 각 설비별 포트명에 대응하여 생성된 바코드인 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 시스템. The identification information is automatically conveying system for RF communication system, it characterized in that the bar code generated in response to each equipment-specific port name.
  5. 무인 이송 장치를 통해 각 설비 간에 반송물을 이송시키는 자동 반송 시스템에서 상기 무인 이송 장치용 통신 유닛과 상기 각 설비용 통신 유닛이 서로 데이터를 교환하는 통신 방법에 있어서, Through the unmanned conveying device a communication method for a communication unit communicating unit and the respective equipment for the unmanned conveying device to exchange data with each other in the automatic transfer system for transferring the transported material between each equipment,
    상기 무인 이송 장치용 통신 유닛의 제 1 컨트롤러가 외부로부터 연결된 설비 식별 수단을 통해 상기 각 설비의 식별 정보를 인식하여 상기 식별 정보가 포함된 명령 데이터를 생성하는 단계; Step of the first controller of the communication unit for the unmanned conveying device recognizes the identification information of each equipment through the facility identification means connected from the outside generates the instruction data including the identification information;
    상기 무인 이송 장치용 통신 유닛의 제 1 통신 모듈이 상기 식별 정보를 전달받아 해당 설비에 대한 ID 및 채널 정보를 설정하여 통신칩을 초기화하는 단계; Comprising: a first communication module of the communication unit for the unmanned conveying device to initiate communication chip receives the identification information and set the ID and channel information about the facility;
    통신이 개시되어, 상기 제 1 통신 모듈이 상기 명령 데이터를 상기 설비 측으로 전송하는 단계; Communicating is disclosed, the transmission is the first communication module toward the equipment to the instruction data;
    상기 설비용 통신 유닛의 제 2 통신 모듈이 상기 명령 데이터를 수신하여 상기 설비용 통신 유닛의 제 2 컨트롤러로 전달하는 단계; Further comprising: a second communication module of the communication unit for the equipment transferred to the second controller of the communication unit for the equipment to receive the command data;
    상기 제 2 컨트롤러가 상기 명령 데이터로부터 상기 식별 정보를 추출하여 해당 설비의 식별 정보와 일치할 경우에만 응답 신호를 생성하는 단계; The method comprising the second controller generates a response signal only if a match with the identification information of the equipment to extract the identification information from the command data;
    상기 제 2 통신 모듈이 상기 응답 신호를 상기 제 1 통신 모듈로 발신하여, 상기 제 1 통신 모듈 및 상기 제 2 통신 모듈 간의 통신 링크가 구축되어 상호 데이터 전송이 이루어지는 단계; The second communication module to the calling to the first communication module, the response signal, the first communication module and the second stage consisting of the mutual data transfer communication link is established between the second communication module;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 방법. Automatic conveyance method for a RF communication system characterized in that comprises a.
  6. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 통신칩을 초기화하는 단계에서는, In the step of initializing the communication chip,
    상기 설비 식별 수단의 입출력 포트와 상기 제 1 통신 모듈이 시리얼 연결되어, 상기 제1 통신 모듈이 상기 설비 식별 수단으로부터 직접 상기 식별 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 방법. The equipment is input and output ports of the first communication module, the identification means is a serial connection, the first communication module, the RF communication method for an automatic transport system, characterized in that for obtaining said identification information directly from the facility identifying means.
  7. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 설비용 통신 유닛의 제 2 통신 모듈이 상기 명령 데이터를 수신하여 상기 설비용 통신 유닛의 제 2 컨트롤러로 전달하는 단계 이후에, After the step of the second communication module of the communication unit for the equipment transferred to the second controller of the communication unit for the equipment receiving the command data,
    상기 제 2 컨트롤러가 상기 명령 데이터로부터 상기 식별 정보를 추출하여 해당 설비의 식별 정보와 불일치할 경우 무응답하여, 통신 링크를 구축하지 않는 것을 특징으로 하는 자동 반송 시스템용 RF 통신 방법. The second controller to command data from the non-response if the extracted identification information and the disparity of the installation on the identification information, RF communication method for an automatic transport system, characterized in that it does not establish a communication link.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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