KR101612886B1

KR101612886B1 - Outering banding device

Info

Publication number: KR101612886B1
Application number: KR1020140033029A
Authority: KR
Inventors: 송재근
Original assignee: 다인시스템주식회사
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2016-04-18
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: KR20150110900A

Abstract

본 발명은 외주링 결속장치에 관한 것으로서, 로봇 암에 결합되는 메인프레임과, 메인프레임에 방사상의 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 코일의 외주면에 결합되는 외주링을 지지하는 다수의 지지유닛과, 상기 지지유닛을 슬라이딩 구동시키는 슬라이딩 구동부와, 지지유닛들 중 적어도 어느 하나에 설치되는 것으로서, 코일에 결합된 상기 외주링의 외주면을 코일 방향으로 가압하여 외주링을 상기 코일에 결속시키는 가압유닛을 구비한다.
본 발명에 따른 외주링 결속유닛은 가압유닛에 의해 외주링을 코일에 결속시키므로 코일의 이동 시 상기 외주링이 코일로부터 분리되는 것을 방지하여 불량율을 감소시키는 장점이 있다. The present invention relates to an outer ring binding apparatus, which comprises a main frame coupled to a robot arm, a plurality of support units slidably coupled to the main frame in a radial direction and supporting an outer ring coupled to an outer peripheral surface of the coil, And a pressing unit which is installed in at least one of the supporting units and which presses the outer circumferential surface of the outer circumferential ring coupled to the coil in the coil direction to bind the outer circumferential ring to the coil do.
The outer ring ring binding unit according to the present invention has an advantage that the outer ring is bound to the coil by the pressurizing unit and thus the outer ring is prevented from being separated from the coil when the coil moves,

Description

{Outering banding device}

본 발명은 외주링 결속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤-코일 제품의 포장공정을 위해 롤-코일 제품의 가장자리에 부착된 외주링을 결속시키는 외주링 결속장치에 관한 것이다. The present invention relates to an outer ring fastening device, and more particularly to an outer ring fastening device for fastening an outer ring attached to an edge of a roll-coil product for a roll-coil product packaging process.

일반적으로 제철소 등에서 생산되는 철근코일을 비롯한 롤-코일(Roll-Coil) 제품들은 코일형태로 제품을 감아 출하한다.In general, roll-coil products, including steel coils produced in steel mills, are rolled up in the form of coils.

이러한 롤-코일 제품은 이송 및 보관 과정에서 파손이 발생하는 것을 방지하기 위해 외부에 포장재를 포장한다.These roll-coil products are packed on the outside to prevent damage during transport and storage.

통상적으로 제품의 포장은 롤-코일의 외주면과 양측면을 포장재로 덧대고 이를 테이핑하는 방법으로 이루어지게 되는데, 원주방향 가장자리가 특히 파손 위험이 높기 때문에 이 부분에는 별도의 보호프레임을 덧대 파손을 방지한다.In general, the packaging of the product is performed by pouring and taping the outer and inner surfaces of the roll-coil with the wrapping material. Since the peripheral edge of the roll-coil has a high risk of breakage, a separate protective frame is prevented from being damaged .

일반적으로는 이러한 포장공정 과정에서 별도의 고정구를 이용해 보호프레임을 롤-코일에 지지시킨 후 테이핑 작업을 수행하지만 이러한 고정구의 설치를 작업자가 직접하기도 하였는데, 사람이 직접 보호프레임을 부착하는 것은 인건비의 소요가 증가하는 문제가 있으며, 안전사고의 위험도 상주한다.Generally, in such a packaging process, a protective frame is supported on a roll-coil by using a separate fixture, and then taping is performed. However, the installation of such fixtures is directly performed by a worker. There is a problem that the demand increases, and the risk of safety accidents also resides.

따라서, 종래에는 로봇암에 설치된 그립유닛을 이용하여 외주링을 파지한 다음 코일의 단부로 이송시켜 외주링을 코일에 결합하는 장치가 사용되었다. Therefore, conventionally, an apparatus has been used in which a grip unit provided on a robot arm is used to grip an outer peripheral ring and transfer the outer peripheral ring to an end portion of the coil, thereby coupling the outer peripheral ring to the coil.

그러나, 종래의 외주링 결합장치는 그립유닛에 의해 파지된 외주링을 코일에 단순 조립만 시키므로 코일에 대한 외주링의 고정력이 비교적 낮아 외주링이 코일로부터 분리되어 불량을 발생시키는 단점이 있다. However, in the conventional outer ring coupling apparatus, since the outer ring held by the grip unit is merely simply assembled to the coil, the fixing force of the outer ring to the coil is relatively low, which causes the outer ring to separate from the coil and cause defects.

등록특허 제10-1197374호 : 코일 포장용 외주링 부착장치Registration No. 10-1197374: Apparatus for attaching outer ring for coil packing

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 코일에 결합된 외주링을 결속시킬 수 있도록 외주링을 가압하는 가압유닛이 마련된 외주링 결속유닛을 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide an outer ring binding unit provided with a pressing unit for pressing an outer ring so as to bind an outer ring coupled to a coil.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 외주링 결속유닛은 로봇 암에 결합되는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 방사상의 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 코일의 외주면에 결합되는 외주링을 지지하는 다수의 지지유닛과, 상기 지지유닛을 슬라이딩 구동시키는 슬라이딩 구동부와, 상기 지지유닛들 중 적어도 어느 하나에 설치되는 것으로서, 상기 코일에 결합된 상기 외주링의 외주면을 상기 코일 방향으로 가압하여 상기 외주링을 상기 코일에 결속시키는 가압유닛을 구비한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an outer ring ring binding unit comprising: a main frame coupled to a robot arm; a plurality of outer rings coupled to an outer circumferential surface of the coil in a radial direction, A sliding driving unit for slidingly driving the supporting unit, and at least one of the supporting units, wherein the outer circumferential surface of the outer circumferential ring coupled to the coil is pressed in the direction of the coil, And a pressing unit for binding the coil to the coil.

상기 지지유닛은 상기 메인프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 슬라이딩 구동부에 의해 이동되는 이동프레임과, 상기 이동프레임에 설치되어 상기 외주링의 내주면을 지지하는 지지부재를 구비하고, 상기 가압유닛은 상기 지지부재에 지지된 상기 외주링의 외주면에 접할 수 있도록 상기 지지부재를 향해 진퇴가능하게 상기 이동프레임에 설치되는 가압부재와, 상기 가압부재를 진퇴구동시키는 진퇴구동부를 구비한다. Wherein the support unit includes a movable frame that is slidably installed in the main frame and that is moved by the sliding drive unit and a support member that is provided on the movable frame and supports an inner circumferential surface of the outer circumferential ring, A pushing member provided on the movable frame so as to be able to move back and forth toward the support member so as to be in contact with the outer peripheral surface of the outer peripheral ring supported by the support member;

한편, 본 발명에 따른 외주링 결속장치는 상기 이동프레임에 설치되어 상기 지지부재에 지지된 상기 외주링을 클램핑하는 클램핑유닛을 더 구비하는 것이 바람직하다. It is preferable that the outer ring binding apparatus according to the present invention further comprises a clamping unit installed on the moving frame and clamping the outer ring supported by the support member.

상기 외주링은 환형으로 형성된 원판과, 상기 원판의 가장자리를 따라 연장되되, 내주면에 상지 지지부재가 접하도록 상기 원판의 반경방향에 대해 교차하는 방향으로 돌출된 스커트부재를 구비하고, 상기 클램핑유닛은 일단이 상기 지지부재에 지지된 상기 외주링의 원판을 파지할 수 있도록 상기 이동프레임에 회동가능하게 설치되는 클램핑암과, 상기 클램핑암을 회동시키는 회동부재를 구비한다. Wherein the outer ring has an annular disk and a skirt member extending along the edge of the disk and projecting in a direction intersecting the radial direction of the disk so that the upper supporting member contacts the inner circumferential surface, A clamping arm rotatably installed on the movable frame so as to grasp an original plate of the outer ring once supported by the support member; and a pivoting member for rotating the clamping arm.

상기 외주링은 일측이 절개된 환형으로 형성되고, 상기 지지유닛에 설치되며, 상기 외주링을 상기 코일에 결속시키기 위해 상기 외주링의 외경이 축소되도록 상기 외주링에 조임력을 인가는 조임유닛을 더 구비한다. Wherein the outer ring is formed in an annular shape having one side cut out and a tightening unit provided in the support unit for applying tightening force to the outer ring so that the outer diameter of the outer ring is reduced so as to bind the outer ring to the coil Respectively.

상기 지지유닛은 상기 메인프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 슬라이딩 구동부에 의해 이동되는 이동프레임과, 상기 이동프레임에 설치되어 상기 외주링의 내주면을 지지하는 지지부재를 구비하고, 상기 조임유닛은 상기 지지부재에 지지된 상기 외주링의 외주면에 접하도록 상기 지지유닛들 중 어느 하나의 상기 이동프레임에 설치된 제1접촉롤러와, 상기 제1접촉롤러를 구동시키는 제1롤러구동부재가 마련된 제1조임부와, 상기 지지부재에 지지된 상기 외주링의 외주면에 접하도록 상기 지지유닛들 중 다른 하나의 상기 이동프레임에 설치된 제2접촉롤러와, 상기 제2접촉롤러를 구동시키는 제2롤러구동부재가 마련된 제2조임부를 구비하고, 상기 제1 및 제2롤러구동부재는 상기 외주링의 외경이 축소될 수 있도록 상기 제1 및 제2접촉롤러를 상호 반대방향으로 회전시키는 것이 바람직하다. Wherein the support unit includes a movable frame that is slidably installed in the main frame and that is moved by the sliding drive unit and a support member that is provided on the movable frame and supports an inner circumferential surface of the outer circumferential ring, A first contact roller provided on the moving frame of any one of the support units so as to be in contact with an outer peripheral surface of the outer peripheral ring supported by the support member and a first roller drive member A second contact roller provided on the moving frame of the other one of the support units so as to abut the outer peripheral surface of the outer peripheral ring supported by the support member and a second roller drive member for driving the second contact roller And the first and second roller driving members are provided with the first and second contact rollers so that the outer diameter of the outer peripheral ring can be reduced, Call it is preferable to rotate in the opposite direction.

상기 제1조임부는 상기 지지부재에 지지되는 상기 외주링의 내주면에 접하도록 상기 이동프레임에 설치되며, 단부에 제1지지롤러가 마련된 제1보조암과, 상기 제1접촉롤러가 회전가능하게 설치되는 것으로서, 상기 제1접촉롤러가 상기 외주링의 외주면에 접할 수 있도록 상기 제1보조암을 향해 진퇴가능하게 상기 이동프레임에 설치된 제1서브프레임과, 상기 제1서브프레임을 진퇴시키는 제1접촉구동부를 구비하고, 상기 제2조임부는 상기 지지부재에 지지되는 상기 외주링의 내주면에 접하도록 상기 이동프레임에 설치되며, 단부에 제2지지롤러가 마련된 제2보조암과, 상기 제2접촉롤러가 회전가능하게 설치되는 것으로서, 상기 제2접촉롤러가 상기 외주링의 외주면에 접할 수 있도록 상기 제2보조암을 향해 진퇴가능하게 상기 이동프레임에 설치된 제2서브프레임과, 상기 제2서브프레임을 진퇴시키는 제2접촉구동부를 구비한다. Wherein the first tightening portion includes a first auxiliary arm provided on the movable frame so as to contact the inner peripheral surface of the outer peripheral ring supported by the support member and having a first support roller at an end thereof, A first sub frame provided on the movable frame so as to be movable toward and away from the first sub-arm so that the first contact roller can contact the outer peripheral surface of the outer peripheral ring, and a first sub- Wherein the second tightening portion includes a second auxiliary arm provided on the moving frame so as to contact the inner circumferential surface of the outer peripheral ring supported by the supporting member and having a second supporting roller at an end thereof, Wherein the second contact roller is rotatably mounted on the movable frame so that the second contact roller can contact the outer circumferential surface of the outer ring, And a probe frame, and a second contact driver for advancing and retreating the second sub-frame.

본 발명에 따른 외주링 결속유닛은 가압유닛에 의해 외주링을 코일에 결속시키므로 코일의 이동 시 상기 외주링이 코일로부터 분리되는 것을 방지하여 불량율을 감소시키는 장점이 있다. The outer ring ring binding unit according to the present invention has an advantage that the outer ring is bound to the coil by the pressurizing unit and thus the outer ring is prevented from being separated from the coil when the coil moves,

도 1은 본 발명에 따른 외주링 결속장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 외주링 결속장치에 대한 평면도이고,
도 3 및 도 4는 도 1의 외주링 결속장치의 지지유닛 및 가압유닛에 대한 단면도이고,
도 5a 내지 도 5c는 도 1의 외주링 결속장치의 지지유닛 및 가압유닛의 작동상태를 나타낸 단면도이고,
도 6은 도 1의 외주링 결속장치의 클램핑유닛에 대한 단면도이고,
도 7은 도 1의 외주링 결속장치의 클램핑유닛에 대한 사시도이고,
도 8은 도 1의 외주링 결속장치의 조임유닛에 대한 단면도이고,
도 9는 도 1의 외주링 결속장치의 조임유닛에 대한 평면도이고,
도 10은 도 1의 외주링 결속장치의 조임유닛에 대한 단면도이다. 1 is a perspective view of an outer ring binding apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a plan view of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
Figs. 3 and 4 are sectional views of the supporting unit and the pressing unit of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
Figs. 5A to 5C are cross-sectional views showing the operating states of the support unit and the pressurizing unit of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
Fig. 6 is a sectional view of the clamping unit of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
Fig. 7 is a perspective view of the clamping unit of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
Fig. 8 is a cross-sectional view of the tightening unit of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
Fig. 9 is a plan view of the tightening unit of the outer ring binding apparatus of Fig. 1,
10 is a sectional view of the tightening unit of the outer ring binding apparatus of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 외주링 결속장치를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the outer ring binding apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 외주링 결속장치는 도 1에 도시되어 있는 것처럼 롤-코일 제품(이하, 코일)의 포장에 사용되는 외주링(10)의 장착을 위한 것이다. The outer ring binding apparatus according to the present invention is for mounting the outer peripheral ring 10 used for wrapping a roll-coil product (hereinafter referred to as a coil) as shown in Fig.

외주링(10)은 통상적으로 코일의 원주방향 모서리를 감쌀 수 있게 되는 데, 일측이 절개된 환형으로 형성된 원판(11)과, 상기 원판(11)의 가장자리를 따라 연장되되, 내주면에 상지 지지부재(320)가 접하도록 상기 본체(210)의 반경방향에 대해 직교하는 방향으로 돌출된 스커트부재(12)를 구비한다. 따라서, 원형의 외주링(10)을 코일의 가장자리에 위치시킨 다음 테이핑하여 고정하게 된다. The outer circumferential ring 10 can cover the circumferential edges of the coil. The outer circumferential ring 10 is generally formed of an annularly formed circular plate 11 having one side cut out. The circular plate 11 extends along the edge of the circular plate 11, And a skirt member 12 protruding in a direction orthogonal to the radial direction of the main body 210 so as to be in contact with the main body 320. Therefore, the circular outer peripheral ring 10 is positioned at the edge of the coil and then fixed by taping.

도 2 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 외주링 결속장치(100)를 상세히 설명하면 다음과 같다. The outer ring binding apparatus 100 according to the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10. FIG.

상기 외주링 결속장치(100)는 로봇 암에 결합되는 메인프레임(200)과, 상기 메인프레임(200)에 방사상의 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며, 코일의 외주면에 결합되는 외주링(10)을 지지하는 다수의 지지유닛(300)과, 상기 지지유닛(300)을 슬라이딩 구동시키는 슬라이딩 구동부(400)와, 상기 지지유닛(300)에 설치되는 것으로서, 상기 코일에 결합된 상기 외주링(10)의 외주면을 상기 코일 방향으로 가압하여 상기 외주링(10)을 상기 코일에 결속시키는 가압유닛(500)과, 상기 지지유닛(300)에 설치되며, 상기 외주링(10)을 상기 코일에 결속시키기 위해 상기 외주링(10)의 외경이 축소되도록 상기 외주링(10)에 조임력을 인가는 조임유닛(600)을 구비한다. The outer ring binding apparatus 100 includes a main frame 200 coupled to the robot arm and an outer ring 10 coupled to the outer circumferential surface of the coil so as to be slidably coupled to the main frame 200 in a radial direction A sliding driving unit 400 for slidingly driving the supporting unit 300 and a supporting unit 300 for supporting the outer circumference ring 10 coupled to the coil, A pressing unit 500 which presses the outer peripheral surface of the outer ring 10 in the direction of the coil so as to bind the outer ring 10 to the coil; And a tightening unit (600) for applying tightening force to the outer ring (10) so that the outer diameter of the outer ring (10) is reduced.

메인프레임(200)은 소정의 내부공간을 갖는 본체(210)와, 상기 본체(210)로부터 방사상의 방향으로 연장되며, 내부에 상기 내부공간에 연통되는 공간부가 마련된 여섯 개의 연장프레임(220)을 포함한다. 그리고 연장프레임(220)의 일측면에는 슬라이딩 구동부(400)에 의해 지지유닛(300)이 용이하게 슬라이딩될 수 있도록 가이드레일(221)이 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 있다. The main frame 200 includes a main body 210 having a predetermined internal space and six extension frames 220 extending in a radial direction from the main body 210 and having a space communicated with the internal space therein . A guide rail 221 is formed on one side surface of the extension frame 220 so as to extend along the longitudinal direction so that the support unit 300 can be easily slid by the sliding drive unit 400.

슬라이딩 구동부(400)는 지지유닛(300)이 연장프레임(220)을 따라 방사상의 방향으로 슬라이딩 구동할 수 있게 구동력을 제공하기 위한 것으로서, 구동모터(401)와, 구동축(402), 구동기어(403), 다수의 종동기어(404), 구동베벨기어(405), 종동베벨기어(406), 다수의 스크류부재(407) 및 연결브라켓(408)을 구비한다. The sliding driving unit 400 is for providing the driving force to allow the supporting unit 300 to slide and drive in the radial direction along the elongated frame 220 and includes a driving motor 401 and a driving shaft 402, 403, a plurality of driven gears 404, a driven bevel gear 405, a driven bevel gear 406, a plurality of screw members 407 and a connecting bracket 408.

구동모터(401)는 가이드레일(221)의 반대편인 본체(210)의 타측면에 설치되어 있으며, 스크류부재(407)가 회전할 수 있는 회전력을 제공하기 위한 것이다. The driving motor 401 is installed on the other side of the main body 210 opposite to the guide rail 221 and is provided to provide a rotational force for rotating the screw member 407.

구동축(402)은 상기 본체(210)의 타측면을 관통되게 설치되어 있는데, 자축회전이 가능하도록 베어링에 의해 본체(210)에 지지되어 있다. 그리고, 본체(210) 외부로 돌출된 구동축(402)의 일단는 구동모터(401)와 연결된 감속기에 연결되어 구동모터(401)의 구동력을 통해 회전된다. 구동기어(403)는 구동축(402)에 설치되어 구동축(402)과 일체로 회전한다. The drive shaft 402 is installed to pass through the other side of the main body 210, and is supported by the main body 210 by a bearing so that the main shaft 210 rotates. One end of the driving shaft 402 protruding outside the main body 210 is connected to the speed reducer connected to the driving motor 401 and rotated through the driving force of the driving motor 401. The drive gear 403 is installed on the drive shaft 402 and rotates integrally with the drive shaft 402.

종동기어(404)는 3개가 상기 구동축(402)을 중심으로 방사상의 위치에, 상기 구동기어(403)에 치합되도록 상기 본체(210) 내부에 설치된다. 구동베벨기어(405)는 종동기어(404)들의 회전축에 각각 결합되어 종동기어(404)와 함께 회전한다. Three driven gears 404 are installed inside the main body 210 so as to engage with the driving gear 403 at radial positions about the driving shaft 402. The drive bevel gear 405 is coupled to the rotation shafts of the driven gears 404 and rotates together with the driven gears 404. [

상기 스크류부재(407)는 외주면에 나사산이 형서되어 있고, 각각의 연장프레임(220)에 길이방향을 따라 연장되도록 설치되어 있다. 스크류부재(407)는 연장프레임(220)들 내부에 마련된 필로우블럭에 회전가능하게 지지되어 있으며, 스크류부재(407)의 단부에는 종동베벨기어(406)가 설치되어 있다. The screw member 407 is threaded on the outer circumferential surface and is provided to extend along the longitudinal direction of each of the elongated frames 220. The screw member 407 is rotatably supported by a pillow block provided inside the elongated frames 220 and a driven bevel gear 406 is provided at the end of the screw member 407.

종동베벨기어(406)는 각 구동베벨기어(405)와 치합되어 있어서, 결과적으로 구동모터(401)의 구동력이 구동기어(403), 종동기어(404), 구동베벨기어(405)와 종동베벨기어(406)를 통해 스크류부재(407)를 회전시키도록 전달된다. The driven bevel gear 406 is engaged with each drive bevel gear 405 so that the driving force of the drive motor 401 is transmitted to the driven bevel gear 405, the driven gear 404, the driven bevel gear 405, And is transmitted through the gear 406 to rotate the screw member 407.

상기 연결브라켓(408)은 각각의 지지유닛(300)에 설치되는 것인데, 내주면에 나사산이 형성되어 있는 나사공이 마련되어 있고, 이 나사공을 관통하도록 스크류부재(407)가 나사결합된다. 이때, 상기 연장프레임(220)의 일측면에는 도시된 것처럼 스크류부재(407)와 파지유닛 사이가 연통되도록 스크류부재의 길이방향과 나란하게 연장된 장공이 형성되어 있고, 상기 장공을 통해 연결브라켓(408)은 지지유닛(300)에 연결된다. The connection bracket 408 is installed in each of the support units 300. The connection bracket 408 is provided with a screw hole having a thread on the inner circumferential surface thereof and the screw member 407 is screwed to penetrate the screw hole. At this time, on one side of the extension frame 220, there is formed a slot extending parallel to the longitudinal direction of the screw member so as to communicate between the screw member 407 and the grip unit, 408 are connected to the support unit 300.

후술되는 지지유닛(300)은 연장프레임(220)의 가이드레일(221)에 지지되어 있는데, 연장프레임(220)의 길이방향을 따라 슬라이딩만 가능할 뿐 회전이 이루어질 수 없도록 구속되어 있다. The support unit 300 to be described later is supported by the guide rail 221 of the extension frame 220 so that it can only be slid along the longitudinal direction of the extension frame 220 but can not be rotated.

지지유닛(300)은 외주링(10)을 지지하여 코일에 장착하기 위한 것으로서, 연장프레임(220)을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하는 이동프레임(310)과, 이동프레임(310)에 설치되어 외주링(10)의 내주면을 지지하는 지지부재(320)를 구비한다. The support unit 300 supports the outer ring 10 and is mounted on the coil. The support unit 300 includes a moving frame 310 slidably moving along the extending frame 220, And a support member 320 for supporting the inner circumferential surface of the base 10.

이동프레임(310)은 연결프레임에 대향되는 일측면에 상기 연결브라켓(408)이 고정된다. 또한, 이동프레임(310)은 가이드레일(221)을 따라 이동될 수 있도록 가이드레일(221)에 대향되는 일측면에 가이드레일(221)에 결합되어 주행하는 주행블럭(311)이 고정되어 있다. The connection frame 310 is fixed to the connection bracket 408 on one side opposite to the connection frame. The moving frame 310 is fixed to a traveling block 311 which is coupled to the guide rail 221 and is running on one side of the moving frame 310 which faces the guide rail 221 so as to be moved along the guide rail 221.

그리고 이동프레임(310)은 타측면에 가압유닛(500)이 설치될 수 있도록 설치블럭(312)이 마련되어 있다. 설치블럭(312)은 내부에 내부공간이 마련되고, 상호 대향되는 양측면에는 이동프레임(310)의 이동방향과 나란하게 슬라이딩 홈이 형성되어 있다. 또한, 설치블럭(312) 내부에는 두개의 가이드봉(313)이 설치되어 있다. The movable frame 310 is provided with a mounting block 312 for mounting the pressing unit 500 on the other side thereof. The installation block 312 is provided with an internal space therein, and sliding grooves are formed on both sides of the installation block 312 in parallel to the moving direction of the moving frame 310. In addition, two guide rods 313 are provided inside the installation block 312. [

가이드봉(313)은 이동프레임(310)의 이동방향과 나란하게 연장된 환봉형으로 형성되며, 길이방향과 직교하는 방향을 따라 상호 이격되게 설치된다. The guide rods 313 are formed in a round bar shape extending in parallel to the moving direction of the moving frame 310 and are spaced apart from each other along a direction orthogonal to the longitudinal direction.

지지부재(320)는 본체(210)에 인접된 위치의 설치블럭(312)의 일단부에 고정된다. 지지부재(320)는 연장프레임(220)에 대향되는 일측면의 반대편인 설치블럭(312)의 타측면에 설치되며, 단부가 외주링(10)의 스커트부재(12) 내주면에 접할 수 있도록 설치블럭(312)의 일단부에서 타단부 방향으로 소정길이 연장된다. 이때, 지지부재(320)는 단부가 외주링(10)의 스커트부재(12) 내주면에 접할 시 원판(11) 일부가 삽입될 수 있도록 삽입구가 형성되는 것이 바람직하다. The support member 320 is fixed to one end of the installation block 312 at a position adjacent to the main body 210. The supporting member 320 is installed on the other side of the mounting block 312 opposite to the one side opposite to the elongated frame 220 and is provided so that the end thereof can contact the inner circumferential surface of the skirt member 12 of the outer ring 10 And extends a predetermined length from one end of the block 312 toward the other end. At this time, it is preferable that the support member 320 is formed with an insertion port so that a part of the disk 11 can be inserted when the end of the support member 320 contacts the inner circumferential surface of the skirt member 12 of the outer ring 10.

한편, 도면을 참조하면, 지지유닛(300)들 중 상호 대향되는 2개의 지지유닛(300)에는 외주링(10)의 원판(11)을 클램핑할 수 있는 클램핑유닛(330)이 설치되어 있다. 이때, 클램핑유닛(330)이 설치되는 지지유닛(300)의 지지부재(320)는 일단부에 삽입구에 연통되는 연통홈(334)이 형성되어 있다. Referring to the drawings, a clamping unit 330 for clamping the circular plate 11 of the outer ring 10 is installed on two mutually opposed support units 300 of the support units 300. At this time, the support member 320 of the support unit 300 where the clamping unit 330 is installed is formed at one end with a communication groove 334 communicating with the insertion port.

상기 클램핑유닛(330)은 클램핑암(332) 및 회동부재(333)를 구비한다. The clamping unit 330 includes a clamping arm 332 and a pivoting member 333.

클램핑암(332)은 설치블럭(312)의 일단부 타측면에 회동가능하게 설치되되, 일단부가 상기 연통홈(334)을 통해 설치블럭(312)의 타측면에 접하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 회동부재(333)는 설치블럭(312)의 일단부에 일단이 고정되고, 타단부는 클램핑암(332)의 타단에 회동가능하게 설치된다. 상기 회동부재(333)는 상기 클램핑암(332)을 회동시킬 수 있도로 일단에서 타단까지의 길이가 신축되는 액츄에이터인 것이 바람직하다. The clamping arm 332 is rotatably installed on the other side of the one end of the mounting block 312 and one end of the clamping arm 332 is disposed in contact with the other side of the mounting block 312 through the communication groove 334. One end of the pivoting member 333 is fixed to one end of the mounting block 312 and the other end of the pivoting member 333 is pivotally mounted on the other end of the clamping arm 332. Preferably, the pivoting member 333 is an actuator that can expand and contract in length from one end to the other so that the clamping arm 332 can be rotated.

슬라이딩 구동부(400)에 의해 이동프레임(310)이 본체(210)로부터 멀어지는 방향으로 이동되어 지지부재(320)가 외주링(10)의 스커트부재(12) 내측면이 접하면 외주링(10)의 원판(11) 일부는 지지부재(320)의 삽입구로 삽입된다. 이때, 회동부재(333)에 의해 클램핑암(332)은 일단부가 연통홈(334)을 통해 삽입구 내로 인입되어 원판(11)을 클램핑한다. 상기 클램핑유닛(330)에 의해 외주링(10)은 코일로 이동시 지지유닛(300)으로부터 분리되는 것이 방지된다. When the movable frame 310 is moved in a direction away from the main body 210 by the sliding driving unit 400 and the inner surface of the skirt member 12 of the outer ring 10 contacts the supporting member 320, A part of the circular plate 11 of the supporting member 320 is inserted into the insertion hole of the supporting member 320. [ At this time, one end of the clamping arm 332 is pulled into the insertion port through the communication groove 334 by the pivoting member 333 to clamp the original plate 11. The clamping unit 330 prevents the outer peripheral ring 10 from being separated from the support unit 300 when it is moved to the coil.

가압유닛(500)은 상기 지지부재(320)에 지지된 상기 외주링(10)의 외주면에 접할 수 있도록 상기 지지부재(320)를 향해 진퇴가능하게 상기 이동프레임(310)에 설치되는 가압부재(510)와, 상기 가압부재(510)를 진퇴구동시키는 진퇴구동부(520)를 구비한다. The pressing unit 500 includes a pressing member (not shown) provided on the moving frame 310 so as to be movable toward and away from the supporting member 320 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the outer ring 10 supported by the supporting member 320, 510), and a forward / backward driving unit (520) for advancing and retreating the pressing member (510).

가압부재(510)는 가이드봉(313)을 따라 설치블럭(312) 내부에 슬라이딩 가능하게 설치된 이동판(511)과, 이동판(511)에 설치되는 가압플레이트(512)를 구비한다. The pressing member 510 includes a moving plate 511 slidably installed in the mounting block 312 along the guide rod 313 and a pressing plate 512 mounted on the moving plate 511. [

이동판(511)은 가이드봉(313)들이 관통되게 삽입될 수 있도록 복수의 관통구가 형성되어 있다. 또한, 이동판(511)은 양측에 상기 설치블럭(312)의 슬라이딩 홈을 통해 설치블럭(312)의 외부로 돌출된 복수의 고정암(513)이 마련되어 있다. The moving plate 511 is formed with a plurality of through holes so that the guide rods 313 can be inserted therethrough. The moving plate 511 has a plurality of fixing arms 513 protruding from the mounting block 312 through sliding grooves of the mounting block 312 on both sides thereof.

가압플레이트(512)는 설치블럭(312)의 타측면에 위치하며, 양단부에는 상기 고정암(513)들의 단부에 각각 고정되는 결합부재(514)가 마련되어 있다. 가압플레이트(512)는 설치블럭(312)의 타측면에 대해 직교하는 방향으로 연장되는 것이 바람직하다. The pressing plate 512 is disposed on the other side of the mounting block 312 and has engaging members 514 fixed to both end portions of the fixing arms 513 at both ends thereof. The pressing plate 512 preferably extends in a direction perpendicular to the other side of the mounting block 312.

진퇴구동부(520)는 일단이 설치블럭(312)의 타단부에 고정되고, 타단은 이동판(511)에 고정되며, 상기 가압플레이트(512)를 가이드봉(313)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록 일단에서 타단까지의 거리가 신축되는 액츄에이터인 것이 바람직하다. One end of the advancing / retreating driving unit 520 is fixed to the other end of the mounting block 312 and the other end is fixed to the moving plate 511. The pressing plate 512 is moved along the longitudinal direction of the guide rod 313 The distance from one end to the other end is increased or decreased.

외주링(10)이 지지유닛(300)에 지지되면 진퇴구동부(520)는 가압플레이트(512)가 지지부재(320)에 지지된 외주링(10)의 외주면을 파지하도록 이동판(511)을 지지부재(320) 방향으로 이동시킨다. 외주링(10)이 지지부재(320) 및 가압플레이트(512)에 의해 파지된 상태에서 로봇암에 의해 코일의 단부에 결합된다. 외주링(10)의 결합이 완료되면 슬라이딩 구동부(400)는 지지부재(320)가 외주링(10)으로부터 분리되도록 지지유닛(300)을 본체(210) 방향으로 소정거리 이동시킨다. 이때, 진퇴구동부(520)는 외주링(10)의 외주면에 대한 가압플레이트(512)의 위치가 변경되지 않도록 지지유닛(300)의 이동거리만큼 이동판(511)을 지지부재(320)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 지지유닛(300)의 후퇴가 완료되면 진퇴구동부(520)는 가압플레이트(512)를 지지부재(320) 방향으로 이동시켜 외주링(10)의 외주면을 코일의 중심방향으로 가압하여 결속시킨다. 이때, 각 연장프레임(220)에 설치된 진퇴구동부(520)들은 외주링(10)의 원주방향을 따라 순차적으로 작동하여 외주링(10)을 가압하는 것이 바람직하다. When the outer ring 10 is supported by the support unit 300, the advancing / retracting driving unit 520 pushes the moving plate 511 so that the pressing plate 512 grips the outer circumferential surface of the outer ring 10 supported by the supporting member 320 And moves in the direction of the support member 320. The outer peripheral ring 10 is engaged with the end of the coil by the robot arm while being held by the support member 320 and the pressing plate 512. [ When the coupling of the outer ring 10 is completed, the sliding driving unit 400 moves the supporting unit 300 in the direction of the main body 210 by a predetermined distance so that the supporting member 320 is separated from the outer ring 10. At this time, the advancing / retreating driving unit 520 moves the moving plate 511 away from the supporting member 320 by a moving distance of the supporting unit 300 so that the position of the pressing plate 512 relative to the outer circumferential surface of the outer ring 10 is not changed Direction. When the support unit 300 is retracted, the advancing / retracting driving unit 520 moves the pressing plate 512 in the direction of the supporting member 320 so as to press the outer circumferential surface of the outer circumferential ring 10 toward the center of the coil. At this time, it is preferable that the advancing / retracting driving parts 520 installed in the respective extension frames 220 sequentially operate along the circumferential direction of the outer peripheral ring 10 to press the outer peripheral ring 10.

조임유닛(600)은 상호 대향된 위치의 2개의 지지유닛(300)에 각각 설치되는 제1조임부(610) 및 제2조임부(620)를 구비한다. The tightening unit 600 has a first throttle 610 and a second throttle 620 which are respectively installed in two support units 300 at mutually opposed positions.

제1조임부(610)는 지지부재(320)에 지지되는 외주링(10)의 내주면에 접하도록 이동프레임(310)에 마련된 설치블럭(312)에 고정되는 제1보조암(611)과, 제1보조암(611)을 향해 이동프레임(310)의 이동방향을 따라 진퇴가능하게 이동프레임(310)에 설치된 제1서브프레임(612)과, 상기 제1서브프레임(612)에 설치된 제1접촉롤러(613)와, 상기 제1접촉롤러(613)를 구동시키는 제1롤러구동부재(614)와, 상기 제1서브프레임(612)을 진퇴시키는 제1접촉구동부(615)를 구비한다. 이때, 설치블럭(312)은 상면이 개방되어 있으며, 내부에는 이동프레임(310)의 길이방향을 따라 연장된 복수의 보조레일(616)이 설치되어 있다. The first throttle 610 includes a first auxiliary arm 611 fixed to a mounting block 312 provided on the moving frame 310 so as to contact the inner circumferential surface of the outer circumferential ring 10 supported by the supporting member 320, A first sub frame 612 provided on the movable frame 310 such that it can move back and forth along the moving direction of the moving frame 310 toward the first auxiliary arm 611 and a second sub frame 612 provided on the first sub frame 612 A first roller driving member 614 for driving the first contact roller 613 and a first contact driving unit 615 for moving the first sub frame 612 forward and backward. At this time, the mounting block 312 is opened on the top surface, and a plurality of auxiliary rails 616 extending along the longitudinal direction of the moving frame 310 are installed therein.

제1보조암(611)은 본체(210)를 중심으로 상호 대향된 위치의 지지유닛(300)들 중 어느 하나에 설치된다. 제1보조암(611)은 지지부재(320)에 대해 외주링(10)의 원주방향을 따라 이격된 위치의 설치블럭(312)의 측면에 설치되며, 단부가 설치블럭(312)의 타단부를 향해 돌출되어 있다. 또한, 제1보조암(611)의 단부에는 외주링(10)의 스커트부재(12) 내주면에 접할 수 있도록 제1지지롤러가 설치되어 있다. The first auxiliary arm 611 is installed in any one of the support units 300 at mutually opposite positions with respect to the main body 210. The first auxiliary arm 611 is installed on the side of the installation block 312 at a position spaced apart from the support member 320 along the circumferential direction of the outer peripheral ring 10, As shown in Fig. A first support roller is provided at an end of the first auxiliary arm 611 so as to be in contact with the inner peripheral surface of the skirt member 12 of the outer peripheral ring 10. [

제1서브프레임(612)은 설치블럭(312)의 내부에 마련된 보조레일(616)을 따라 이동가능하게 설치된다. 제1접촉롤러(613)는 제1서브프레임(612)의 이동에 따라 제1보조암(611)에 지지된 외주링(10)의 외주면에 접할 수 있도록 제1보조암(611)에 대향되는 위치의 제1서브프레임(612)에 회전가능하게 설치된다. 제1롤러구동부재(614)는 제1접촉롤러(613)의 회전축에 설치되는 것으로서, 구동모터(401)를 마련하고, 동력전달수단을 통해 제1접촉롤러(613)의 회전축에 회전력을 전달한다. The first sub-frame 612 is movably installed along an auxiliary rail 616 provided inside the installation block 312. The first contact roller 613 is opposed to the first auxiliary arm 611 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the outer peripheral ring 10 supported by the first auxiliary arm 611 in accordance with the movement of the first sub frame 612 Frame < / RTI > The first roller driving member 614 is provided on the rotating shaft of the first contact roller 613 and is provided with a driving motor 401 and transmits a rotational force to the rotating shaft of the first contact roller 613 through the power transmitting means do.

제1접촉구동부(615)는 일단이 제1서브프레임(612)에 고정되고, 타단은 설치블럭(312)의 일단부에 고정되며, 제1서브프레임(612)을 보조레일(616)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록 일단에서 타단까지의 거리가 신축되는 액츄에이터인 것이 바람직하다. The first contact driving unit 615 has one end fixed to the first sub-frame 612 and the other end fixed to one end of the mounting block 312. The first sub-frame 612 is connected to the auxiliary rail 616 It is preferable that the actuator is an actuator in which the distance from one end to the other end is expanded and contracted.

제2조임부(620)는 지지부재(320)에 지지되는 외주링(10)의 내주면에 접하도록 이동프레임(310)에 마련된 설치블럭(312)에 고정되는 제2보조암(621)과, 제2보조암(621)을 향해 이동프레임(310)의 이동방향을 따라 진퇴가능하게 이동프레임(310)에 설치된 제2서브프레임(622)과, 상기 제2서브프레임(622)에 설치된 제2접촉롤러(623)와, 상기 제2접촉롤러(623)를 구동시키는 제2롤러구동부재(624)와, 상기 제2서브프레임(622)을 진퇴시키는 제2접촉구동부(625)를 구비한다. 이때, 설치블럭(312)은 상면이 개방되어 있으며, 내부에는 이동프레임(310)의 길이방향을 따라 연장된 복수의 보조레일(616)이 설치되어 있다. The second throttle 620 includes a second subsidiary arm 621 fixed to a mounting block 312 provided on the moving frame 310 so as to contact the inner circumferential surface of the outer circumferential ring 10 supported by the supporting member 320, A second sub-frame 622 provided on the movable frame 310 such that it can move back and forth along the moving direction of the moving frame 310 toward the second sub-arm 621 and a second sub-frame 622 provided on the second sub- A second roller driving member 624 for driving the second contact roller 623 and a second contact driving unit 625 for moving the second sub frame 622 forward and backward. At this time, the mounting block 312 is opened on the top surface, and a plurality of auxiliary rails 616 extending along the longitudinal direction of the moving frame 310 are installed therein.

제2보조암(621)은 본체(210)를 중심으로 상호 대향된 위치의 지지유닛(300)들 중 어느 다른에 설치된다. 제2보조암(621)은 지지부재(320)에 대해 외주링(10)의 원주방향을 따라 이격된 위치의 설치블럭(312)의 측면에 설치되며, 단부가 설치블럭(312)의 타단부를 향해 돌출되어 있다. 또한, 제2보조암(621)의 단부에는 외주링(10)의 스커트부재(12) 내주면에 접할 수 있도록 제2지지롤러가 설치되어 있다. The second auxiliary arm 621 is installed at any one of the support units 300 at mutually opposite positions about the main body 210. The second auxiliary arm 621 is installed on a side surface of the installation block 312 at a position spaced apart from the support member 320 along the circumferential direction of the outer peripheral ring 10, As shown in Fig. At the end of the second auxiliary arm 621, a second support roller is provided so as to be in contact with the inner circumferential surface of the skirt member 12 of the outer ring 10.

제2서브프레임(622)은 설치블럭(312)의 내부에 마련된 보조레일(616)을 따라 이동가능하게 설치된다. 제2접촉롤러(623)는 제2서브프레임(622)의 이동에 따라 제2보조암(621)에 지지된 외주링(10)의 외주면에 접할 수 있도록 제2보조암(621)에 대향되는 위치의 제2서브프레임(622)에 회전가능하게 설치된다. 제2롤러구동부재(624)는 제2접촉롤러(623)의 회전축에 설치되는 것으로서, 구동모터(401)를 마련하고, 동력전달수단을 통해 제2접촉롤러(623)의 회전축에 회전력을 전달한다. The second sub-frame 622 is movably installed along an auxiliary rail 616 provided inside the installation block 312. The second contact roller 623 is opposed to the second auxiliary arm 621 so as to be in contact with the outer peripheral surface of the outer peripheral ring 10 supported by the second auxiliary arm 621 in accordance with the movement of the second sub- Frame 622 in the second sub-frame 622 of the second position. The second roller driving member 624 is provided on the rotating shaft of the second contact roller 623 and is provided with a driving motor 401 and transmits a rotational force to the rotating shaft of the second contact roller 623 through the power transmitting means do.

제2접촉구동부(625)는 일단이 제2서브프레임(622)에 고정되고, 타단은 설치블럭(312)의 일단부에 고정되며, 제2서브프레임(622)을 보조레일(616)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있도록 일단에서 타단까지의 거리가 신축되는 액츄에이터인 것이 바람직하다. The second contact driver 625 has one end fixed to the second subframe 622 and the other end fixed to one end of the mounting block 312 and the second subframe 622 is fixed to the length of the auxiliary rail 616 It is preferable that the actuator is an actuator in which the distance from one end to the other end is expanded and contracted.

상기 제1 및 제2롤러구동부재(614,624)는 상기 외주링(10)의 외경이 축소될 수 있도록 상기 제1 및 제2접촉롤러(613,623)를 상호 반대방향으로 회전시킨다. 즉, The first and second roller driving members 614 and 624 rotate the first and second contact rollers 613 and 623 in opposite directions so that the outer diameter of the outer peripheral ring 10 can be reduced. In other words,

제1접촉롤러(613)는 외주링(10)에 접촉하는 제1부분이 외주링(10)의 절개된 단부 측으로 당겨지도록 일방향을 따라 회전되며, 제2접촉롤러(623)는 외주링(10)에 접촉하는 제2부분이 외주링(10)의 절개된 단부 측으로 당겨지도록 제1접촉롤러(613)의 회전방향과 반대방향으로 회전된다. The first contact roller 613 is rotated along one direction so that the first portion contacting the outer peripheral ring 10 is pulled toward the cut end side of the outer peripheral ring 10 and the second contact roller 623 is rotated along the outer peripheral ring 10 Is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the first contact roller 613 so as to be pulled toward the cut end side of the outer peripheral ring 10.

따라서, 제1접촉롤러(613)가 외주링(10)에 접촉하는 제1부분과, 제2접촉롤러(623)가 외주링(10)에 접촉하는 제2부분이 상호 멀어지는 방향으로 당겨지므로 외주링(10)이 보다 견고하게 코일에 결속된다. The first portion where the first contact roller 613 contacts the outer circumferential ring 10 and the second portion where the second contact roller 623 contacts the outer circumferential ring 10 are pulled away from each other, The ring 10 is more tightly bound to the coil.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 외주링(10) 결속장치(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the outer ring ring binding apparatus 100 according to the present invention constructed as described above will be described in detail as follows.

먼저, 포장대상 코일의 직경에 대응하는 외주링(10)을 준비한다. 슬라이딩 구동부(400)를 작동시켜 지지부재(320)들이 외주링(10)의 내주면을 지지할 수 있도록 즉, 지지부재(320)들이 메인프레임(200)의 중앙으로부터 이격되는 거리가 외주링(10)의 내경에 대응하게 위치될 수 있도록 지지유닛(300)을 방사상의 방향으로 이동시킨다. First, the outer peripheral ring 10 corresponding to the diameter of the coil to be packaged is prepared. The distance that the support members 320 are spaced apart from the center of the main frame 200 is smaller than the distance that the support members 320 are spaced apart from the center of the outer peripheral ring 10 The support unit 300 is moved in the radial direction so that it can be positioned corresponding to the inner diameter of the support unit 300. [

지지부재(320)가 외주링(10)의 내주면에 지지되게 한 후, 진퇴구동부(520)를 구동하여 가압부재(510)가 외주링(10)의 외주면에 접촉되게 함으로써 외주링(10)을 파지한다. The support member 320 is supported on the inner peripheral surface of the outer peripheral ring 10 and then the advance and retreat drive unit 520 is driven so that the urging member 510 is brought into contact with the outer peripheral surface of the outer peripheral ring 10, Grasp it.

이후 메인프레임(200)에 연결된 로봇암의 구동으로 외주링(10)을 코일의 측면에 부착한다. 외주링(10)의 부착이 완료되면 슬라이딩 구동부(400)는 지지부재(320)가 외주링(10)으로부터 분리되도록 지지유닛(300)을 본체(210) 방향으로 소정거리 이동시킨다. 이때, 진퇴구동부(520)는 외주링(10)의 외주면에 대한 가압플레이트(512)의 위치가 변경되지 않도록 지지유닛(300)의 이동거리만큼 이동판(511)을 지지부재(320)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 지지유닛(300)의 후퇴가 완료되면 진퇴구동부(520)는 가압플레이트(512)를 지지부재(320) 방향으로 이동시켜 외주링(10)의 외주면을 코일의 중심방향으로 가압하여 결속시킨다.Then, the outer ring 10 is attached to the side surface of the coil by driving the robot arm connected to the main frame 200. When the attachment of the outer ring 10 is completed, the sliding driving unit 400 moves the supporting unit 300 in the direction of the main body 210 by a predetermined distance so that the supporting member 320 is separated from the outer ring 10. At this time, the advancing / retreating driving unit 520 moves the moving plate 511 away from the supporting member 320 by a moving distance of the supporting unit 300 so that the position of the pressing plate 512 relative to the outer circumferential surface of the outer ring 10 is not changed Direction. When the support unit 300 is retracted, the advancing / retracting driving unit 520 moves the pressing plate 512 in the direction of the supporting member 320 so as to press the outer circumferential surface of the outer circumferential ring 10 toward the center of the coil.

이때, 조임유닛(600)은 제1접촉구동부(615) 및 제2접촉구동부(625)를 작동시켜 외주링(10)의 외주면에 제1접촉롤러(613) 및 제2접촉롤러(623)를 접촉시킨 다음, 제1접촉롤러(613) 및 제2접촉롤러(623)를 상호 반대방향으로 회전시켜 외주링(10)에 조임력을 인가한다. At this time, the tightening unit 600 operates the first contact drive unit 615 and the second contact drive unit 625 to apply a first contact roller 613 and a second contact roller 623 to the outer peripheral surface of the outer peripheral ring 10 The first contact roller 613 and the second contact roller 623 are rotated in opposite directions to apply tightening force to the outer ring 10.

상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 외주링 결속유닛은 가압유닛(500)에 의해 외주링(10)을 코일에 결속시키므로 코일의 이동 시 상기 외주링(10)이 코일로부터 분리되는 것을 방지하여 불량율을 감소시키는 장점이 있다. The outer ring binding unit according to the present invention constructed as described above binds the outer ring 10 to the coil by the pressurizing unit 500, thereby preventing the outer ring 10 from being separated from the coil when the coil is moved There is an advantage of reducing the defect rate.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100: 외주링 결속장치
200: 메인프레임
210: 본체
220: 연장프레임
300: 지지유닛
310: 이동프레임
320: 지지부재
330: 클램핑유닛
332: 클램핑암
333: 회동부재
400: 슬라이딩 구동부
500: 가압유닛
510: 가압부재
511: 이동판
512: 가압플레이트
520: 진퇴구동부
600: 조임유닛
610: 제1조임부
620: 제2조임부100: outer ring ring binding device
200: Mainframe
210:
220: Extension frame
300: support unit
310: Moving frame
320: Support member
330: Clamping unit
332: Clamping arm
333:
400:
500: pressure unit
510: pressing member
511: Movable plate
512: pressure plate
520:
600: tightening unit
610: Article 1 pregnancy
620: Article 2 pregnancy

Claims

A main frame coupled to the robot arm;
A plurality of support units slidably coupled to the main frame in a radial direction and supporting an outer circumferential ring coupled to an outer circumferential surface of the coil;
A sliding driving unit for slidingly driving the supporting unit;
And a pressing unit installed in at least one of the support units and pressing the outer peripheral surface of the outer peripheral ring coupled to the coil in the direction of the coil to bind the outer peripheral ring to the coil,
The support unit
A movable frame slidably installed on the main frame, the movable frame being moved by the sliding drive unit,
And a support member provided on the movable frame and supporting an inner circumferential surface of the outer peripheral ring,
The pressure unit
A pressing member which is provided on the movable frame so as to be movable toward and away from the supporting member so as to be in contact with the outer peripheral surface of the outer peripheral ring supported by the supporting member;
And a forward / backward driving section for forward / backward driving the pressing member,
And a clamping unit installed on the moving frame for clamping the outer ring supported by the supporting member.

delete

The method according to claim 1,
And a skirt member protruding in a direction intersecting the radial direction of the disc so that the upper support member is in contact with the inner circumferential surface of the disc,
The clamping unit
A clamping arm rotatably installed on the movable frame so as to grasp an original plate of the outer ring once supported by the support member;
And a pivoting member for pivoting the clamping arm.

A main frame coupled to the robot arm;
A plurality of support units slidably coupled to the main frame in a radial direction and supporting an outer circumferential ring coupled to an outer circumferential surface of the coil;
A sliding driving unit for slidingly driving the supporting unit;
And a pressing unit installed in at least one of the support units and pressing the outer peripheral surface of the outer peripheral ring coupled to the coil in the direction of the coil to bind the outer peripheral ring to the coil,
Wherein the outer ring is formed in an annular shape having one side cut out,
And a tightening unit that is provided on the support unit and applies tightening force to the outer ring so that the outer diameter of the outer ring is reduced so as to bind the outer ring to the coil.

6. The method of claim 5,
The support unit
A movable frame slidably installed on the main frame, the movable frame being moved by the sliding drive unit,
And a support member provided on the movable frame and supporting an inner circumferential surface of the outer peripheral ring,
The tightening unit
A first contact roller provided on the moving frame of any one of the support units so as to abut the outer circumferential surface of the outer peripheral ring supported by the support member and a first contact roller provided on the movable frame of the first contact roller, In addition,
A second contact roller provided on the moving frame of the other one of the support units so as to abut the outer circumferential surface of the outer peripheral ring supported by the support member and a second roller drive member provided on the other of the support frames for driving the second contact roller, And a throttle portion,
Wherein the first and second roller driving members rotate the first and second contact rollers in opposite directions so that the outer diameter of the outer peripheral ring can be reduced.

The method according to claim 6,
The first tightening portion
A first auxiliary arm provided on the movable frame so as to contact an inner circumferential surface of the outer peripheral ring supported by the support member and having a first support roller at an end thereof,
A first sub-frame provided on the movable frame so as to be movable toward and away from the first sub-arm so that the first contact roller can contact the outer peripheral surface of the outer peripheral ring,
And a first contact driver for moving the first sub frame forward and backward,
The second tightening portion
A second auxiliary arm provided on the moving frame so as to contact the inner circumferential surface of the outer peripheral ring supported by the supporting member and having a second supporting roller at an end thereof,
A second sub frame provided on the movable frame so as to be movable toward and away from the second auxiliary arm so that the second contact roller can contact the outer peripheral surface of the outer peripheral ring,
And a second contact driving part for moving the second sub frame forward and backward.