KR101609941B1 - Safety of Machine Tools Applied the Pattern and Method Using the Same - Google Patents

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Abstract

패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법에 있어서, 공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 로킹(locking)부가 오픈(open)되는 단계; 및 공작기계에 이상이 발생하여 전기 또는 상기 공기의 공급이 중단되는 경우, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원되고, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계를 포함하고, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계는 상기 로킹(locking)부에 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다.A safety device for a machine tool to which a pattern is applied and a method using the same. A method of using a safety device of a machine tool to which a pattern is applied, the method comprising: a step of compressing an inner spring by supplying air to open a locking part; And when the supply of electricity or the air is interrupted due to an abnormality in the machine tool, the air in the inside moves to the outside, the internal spring is restored, and the locking part connected to the internal spring is pushed, Wherein the step of securing the main part of the machine tool by pushing the locking part connected to the inner spring comprises the step of forming a pattern in the locking part to fix the main part of the machine tool .

Description

패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법{Safety of Machine Tools Applied the Pattern and Method Using the Same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a machine tool,

본 발명은 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 그리퍼(gripper)의 이송계에서 문제가 발생할 시 장비의 결함이나 작업자의 안전을 보장하는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a machine tool to which a pattern is applied and a method of using the same. More particularly, the present invention relates to a safeguard apparatus and a method of using the safeguard apparatus that apply a pattern to guarantee the safety of a worker or a defect of the apparatus when a problem occurs in a gripper transport system.

현대의 모든 산업분야에서는 정밀한 부품이 다양한 형태로 이용되고 있으며, 점점 새로운 첨단 산업이 발달하게 되고 품질 향상과 더 높은 정밀도를 요구하고 있다. 품질 향상과 높은 정밀도의 필요성에 따라 새로운 방식의 공작기계들이 개발이 되고 있으며, 점차 여러 가지의 방법으로 기계의 정밀도를 향상시키는 공정들이 생기고 있다. In all modern industries, precision parts are being used in various forms, and new advanced industries are being developed more and more, and quality improvement and higher precision are required. New methods of machine tools are being developed in accordance with the need for quality improvement and high precision, and there are increasingly processes that improve the precision of the machine in various ways.

이러한 공작기계들이 개발됨에 따라 장비의 결함이 발생할 수 있는 상황이 크게 나타나며, 작업자의 안전을 지키는 것이 더욱 중요하게 되었다. 갑작스러운 장비의 결함이나 돌발 상황이 발생할 경우에 작업자의 안전을 지키기 위한 그리퍼(gripper)라는 안전장치가 있다. As these machine tools are developed, there is a great possibility that equipment defects can occur and it is more important to keep the safety of workers. There is a safety device called gripper to protect the safety of the operator in the event of sudden equipment failure or an unexpected situation.

일반적으로, 그리퍼(gripper)란 현대 산업분야에서 다양한 형태로 부품 등을 만들어 내는 여러 공작기계의 안전장치를 말한다. 또한, 그리퍼(gripper)는 리니어 이송기구에 장착이 되어 전기공급이나 돌발 상황 발생시 작업자의 안전을 지키며, 장비의 결함이 발생하지 않도록 이송부분을 로킹(locking) 해주는 장치이다. In general, gripper is a safeguard of various machine tools that produce parts in various forms in modern industry. In addition, the gripper is mounted on a linear feed mechanism, which keeps the operator safe in the event of an electric supply or an unexpected situation, and locks the conveying part so as not to cause a defect in the equipment.

이러한, 공작기계의 안전장치인 그리퍼(gripper)에서 중요시 되는 것은 공기의 공급이 중단되었을 경우에 로킹(locking)되는 부분의 파지력이 강해야 한다는 것이다. 이는, 그리퍼(gripper)에서 로킹(locking)되는 부분의 파지력이 약하게 되는 경우에, 로킹(locking)이 되더라도 제대로 고정이 되지 않아 작업자의 안전을 위협할 수 있으며, 기계적인 결함이 발생할 수 있다.What is important in the gripper, which is a safety device of the machine tool, is that the gripping force of the locking part should be strong when the air supply is interrupted. This is because, when the gripping force of the portion to be locked in the gripper is weak, even if the gripping force is locked, it may not be fixed properly, which may jeopardize the safety of the operator, and mechanical defects may occur.

따라서, 로킹(locking)부에 공작기계에 로킹(locking) 시 더욱 안전하고 강력하게 고정하여 기계적인 결함이나 사용자의 안전을 보호할 필요성이 있다Accordingly, there is a need to more securely and securely fix the locking part when locking the machine tool, thereby protecting a mechanical defect or a user's safety

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 로킹(locking)부에 패턴을 추가하여 공작기계에 로킹(locking) 시 강력하게 고정함으로써, 기계적인 결함을 줄일 수 있으며, 사용자의 안전을 보장할 수 있는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for mounting a pattern on a locking part, A safety device for a machine tool and a method using the same.

또한, 로킹(locking)부에 십자형태의 패턴을 새겨 넣어 공작기계에 공기의 공급이 중단되었을 경우에 로킹(locking)되는 부분의 파지력이 강하게 함으로써, 마찰력을 높여 더욱 단단하게 공작기계를 고정시켜 불시에 발생하는 기계적인 결함이나 사용자의 안전을 보호 할 수 있는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법을 제공하는데 있다.In addition, by inserting a cross-shaped pattern in the locking part, the gripping force of the locking part is strengthened when the air supply to the machine tool is interrupted, thereby increasing the frictional force and firmly fixing the machine tool, And to provide a safety device for a machine tool employing a pattern capable of protecting a user's safety and a method using the machine tool.

일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법에 있어서, 공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 로킹(locking)부가 오픈(open)되는 단계; 및 공작기계에 이상이 발생하여 전기 또는 상기 공기의 공급이 중단되는 경우, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원되고, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계를 포함하고, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계는 상기 로킹(locking)부에 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킨다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of using a safety device of a machine tool to which a pattern proposed in the present invention is applied, comprising the steps of: supplying air to compress an inner spring to open a locking part; And when the supply of electricity or the air is interrupted due to an abnormality in the machine tool, the air in the inside moves to the outside, the internal spring is restored, and the locking part connected to the internal spring is pushed, Wherein the step of securing the main part of the machine tool by pushing the locking part connected to the inner spring comprises the step of forming a pattern in the locking part to fix the main part of the machine tool .

상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계는 상기 로킹(locking)부에 십자형태의 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다. In the step of locking the main part of the machine tool by pushing the locking part connected to the internal spring, a cruciform pattern may be formed on the locking part to fix the main part of the machine tool firmly.

상기 로킹(locking)부는 내부에 형성되고, 누름에 의해 돌출되어 상기 패턴이 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다. The locking part is formed in the inside and is protruded by pressing, so that the pattern can firmly fix the main part of the machine tool.

다른 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치에 있어서, 공작기계에 장착이 되며 공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 오픈(open)되고, 공작기계에 이상이 발생하여 전기 또는 상기 공기의 공급이 중단되는 경우, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원되고, 상기 내부 스프링과 연결되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 로킹(locking)부; 상기 로킹(locking)부의 상기 공작기계의 주요부와 접촉하는 일면에 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 패턴부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety device for a machine tool to which a pattern proposed by the present invention is applied, the device being mounted on a machine tool and being supplied with air to open an inner spring, A locking part connected to the inner spring to fix a main part of the machine tool when the electricity or the supply of the air is interrupted, the air in the inner part moves to the outside and the internal spring is restored; And a pattern portion for fixing a main portion of the machine tool by forming a pattern on a surface of the locking portion that contacts the main portion of the machine tool.

상기 패턴부는 십자형태의 패턴이 새겨져 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다.The pattern portion may have a cruciform pattern engraved to firmly fix the main portion of the machine tool.

본 발명의 실시예들에 따르면 로킹(locking)부에 패턴을 추가하여 공작기계에 로킹(locking) 시 강력하게 고정함으로써, 기계적인 결함을 줄일 수 있으며, 사용자의 안전을 보장할 수 있는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법을 제공할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to reduce the mechanical defects by adding a pattern to the locking part and securely fix it to the machine tool when locking the machine tool, A safety device of a machine tool and a method using the same can be provided.

또한, 로킹(locking)부에 십자형태의 패턴을 새겨 넣어 공작기계에 공기의 공급이 중단되었을 경우에 로킹(locking)되는 부분의 파지력이 강하게 함으로써, 마찰력을 높여 더욱 단단하게 공작기계를 고정시켜 불시에 발생하는 기계적인 결함이나 사용자의 안전을 보호 할 수 있는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치 및 이를 이용한 방법을 제공할 수 있다.In addition, by inserting a cross-shaped pattern in the locking part, the gripping force of the locking part is strengthened when the air supply to the machine tool is interrupted, so that the frictional force is increased and the machine tool is firmly fixed, A safety device of a machine tool using a pattern capable of protecting a user's safety and a method using the same can be provided.

도 1은 일반적인 공작기계의 안전장치인 그리퍼(gripper)를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치의 적용 예를 나타내는 도이다.1 is a view showing a gripper which is a safety device of a general machine tool.
2 is a view illustrating a safety device of a machine tool to which a pattern according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a flowchart showing a method using a safety device of a machine tool to which a pattern according to an embodiment of the present invention is applied.
4 is a diagram illustrating an example of application of a safety device for a machine tool to which a pattern according to an embodiment of the present invention is applied.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 패턴을 적용한 공작기계의 안전장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 그리퍼(gripper)의 이송계에서 문제가 발생할 시 장비의 결함이나 작업자의 안전을 보장할 수 있는 장치이며, 이송계에 직접 닿는 부분에 십자형태의 패턴을 넣어 마찰력을 높여 더욱 단단하게 고정시켜 주는 것이다.The present invention relates to a safety device for a machine tool to which a pattern is applied. More specifically, it is a device that can guarantee the defect of the equipment or the safety of the operator when a problem occurs in the gripper conveyance system, and it is possible to insert a cross-shaped pattern directly on the conveyance system to increase the frictional force, It is fixed.

또한, 로킹(locking)부에 십자형태의 패턴을 추가시켜 공작기계에 로킹(locking) 시 더욱 안전하고 강력하게 고정하여, 기계적인 결함이나 사용자의 안전을 확실하게 보호할 수 있다.
In addition, a cruciform pattern is added to the locking part to secure more securely and firmly when locked to the machine tool, thereby reliably protecting mechanical defects and the safety of the user.

도 1은 일반적인 공작기계의 안전장치인 그리퍼(gripper)를 나타낸 도이다. 1 is a view showing a gripper which is a safety device of a general machine tool.

도 1을 참조하면, 공작기계의 안전장치인 그리퍼(gripper)(100)는 리니어 이송기구 등의 공작기계(110)에 장착이 되어 전기공급이나 돌발 상황 발생시 작업자의 안전을 지키며, 장비의 결함이 발생하지 않도록 로킹(locking)부(120)에 의해 이송부분을 로킹(locking) 할 수 있다. Referring to FIG. 1, a gripper 100, which is a safety device for a machine tool, is mounted on a machine tool 110 such as a linear feed mechanism to protect the safety of an operator when an electric supply or an unexpected situation occurs. It is possible to lock the conveying portion by the locking portion 120 so as not to occur.

일반적으로 그리퍼(gripper)란 현대 산업분야에서 다양한 형태로 부품 등을 만들어 내는 여러 공작기계의 안전장치를 말한다. 또한, 그리퍼(gripper)는 기존의 공작기계뿐만 아니라 반도체의 검사 장비, 대형 인쇄장비, 레이저 가공기, CNC 선반 등에 장착을 하여 작업자의 안전이나 장비의 결함을 미연에 방지해준다.
In general, gripper is a safeguard of various machine tools which produce parts in various forms in modern industry. In addition, the gripper can be mounted not only on existing machine tools but also on semiconductor inspection equipment, large-scale printing equipment, laser processing machines, CNC lathe, etc. to prevent operator's safety and equipment defects in advance.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 나타내는 도이다. 2 is a view illustrating a safety device of a machine tool to which a pattern according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치(100)는 공작기계(110), 로킹(locking)부(120), 그리고 패턴부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, a safeguard apparatus 100 of a machine tool to which a pattern is applied may include a machine tool 110, a locking unit 120, and a pattern unit 130.

공작기계(110)는 리니어 이송기구 등 품질 향상과 높은 정밀도의 필요성에 따라 새로운 방식으로 개발되는 기계들로, 여러 가지의 방법으로 기계의 정밀도를 향상시키는 공정들이 필요한 기계가 될 수 있다. The machine tool 110 may be a machine that is developed in a new way in accordance with the need for quality improvement and high precision such as a linear feed mechanism, and a machine which requires processes for improving the precision of the machine by various methods.

로킹(locking)부(120)는 리니어 이송기구 등의 공작기계에 장착이 될 수 있다. 그리고, 로킹(locking)부(120)는 작업 시에, 공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 로킹(locking)부가 오픈(open)될 수 있다. The locking part 120 may be mounted on a machine tool such as a linear feed mechanism. In operation, the locking portion 120 may be opened by compressing the inner spring by supplying air to the locking portion.

이후, 공작기계에 이상이 발생하여 전기 또는 상기 공기의 공급이 중단되는 경우에는, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원될 수 있다. 이에 따라, 로킹(locking)부(120)는 상기 내부 스프링과 연결되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시킬 수 있다. Thereafter, when an abnormality occurs in the machine tool and the supply of electricity or the air is interrupted, the internal air moves to the outside, and the internal spring can be restored. Accordingly, the locking part 120 can be connected to the inner spring to fix the main part of the machine tool.

패턴부(130)는 상기 로킹(locking)부(120)의 상기 공작기계의 주요부와 접촉하는 일면에 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시킬 수 있다. The pattern unit 130 may have a pattern formed on one surface of the locking unit 120 that contacts the main part of the machine tool to fix the main part of the machine tool.

그리고, 상기 패턴부(130)는 그 형상에 제한은 없지만, 십자형태의 패턴이 새겨져 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다. 여기서, 상기 패턴부(130)는 십자형태뿐만 아니라, 다양한 형태의 패턴이 사용될 수 있다.
The shape of the pattern unit 130 is not limited, but a cruciform pattern is engraved, so that the main part of the machine tool can be firmly fixed. Here, the pattern unit 130 may be formed in various shapes as well as a cross shape.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법을 나타내는 순서도이다. 3 is a flowchart showing a method using a safety device of a machine tool to which a pattern according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법은 공작기계를 로킹(locking)하는 로킹(locking)부의 일면에 패턴이 새겨진 패턴을 적용한 공작기계의 안전장치를 이용하여 설명할 수 있다. Referring to FIG. 3, a method using a safety device of a machine tool to which a pattern is applied can be explained using a safety device of a machine tool to which a pattern engraved on a surface of a locking part for locking a machine tool is applied. have.

단계(210)에서, 공작기계의 안전장치인 그리퍼(gripper)에 공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 로킹(locking)부가 오픈(open)될 수 있다. In step 210, air is supplied to a gripper, which is a safety device of the machine tool, to compress the inner spring so that the locking part can be opened.

다시 말하면, 그리퍼(gripper)는 공작기계에 로킹(locking) 해주는 방식으로 작업을 할 때에 지속적으로 공기(air)가 공급이 되어 그리퍼(gripper) 내부의 스프링을 밀어서 로킹(locking)부가 열린 상태가 될 수 있다. In other words, when operating the gripper in a manner that locks the machine tool, air is continuously supplied to push the spring inside the gripper so that the locking part is opened .

단계(220)에서, 공작기계에 이상이 발생하여 전기 또는 상기 공기의 공급이 중단되는 경우에, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원될 수 있다. 그리고, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시킬 수 있다. In step 220, when an abnormality occurs in the machine tool and the supply of electricity or the air is interrupted, the air in the interior moves to the outside and the internal spring can be restored. The locking part connected to the inner spring may be pushed to fix the main part of the machine tool.

다시 말하면, 공작기계의 작동 시 갑자기 전원의 공급이 중단되거나, 공기의 공급이 중단됨에 따라, 그리퍼(gripper) 내부의 공기가 외부로 이동하면서 밀어주고 있던 스프링이 원래 상태로 복귀되고, 연결되어 있는 로킹(locking)부를 밀어주게 될 수 있다. 이에 따라, 로킹(locking)부가 닫히면서 장착되어 있는 부분에 그리퍼(gripper)가 고정이 되고, 공작기계의 이송계나 다른 주요 부분의 이동에 제한을 주어 장비의 결함을 막아주고, 더 나아가 공작기계가 갑자기 정지했을 경우에, 로킹(locking)이 되어 작업자가 작업을 진행하다가 불시에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.In other words, as the supply of power is interrupted or the supply of air is suddenly stopped during the operation of the machine tool, the air in the gripper moves to the outside and the spring that was being pushed is returned to its original state, Thereby pushing the locking portion. Accordingly, the gripper is fixed to the mounting portion when the locking portion is closed, thereby restricting the movement of the machine tool or the movement of the other main portion, thereby preventing defects in the equipment, and further, In case of sudden stop, locking can be performed to prevent an accident that may occur unexpectedly while the worker is working.

여기서, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계는 상기 로킹(locking)부에 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다. In the step of locking the main part of the machine tool by pushing the locking part connected to the internal spring, a pattern may be formed on the locking part to firmly fix the main part of the machine tool.

또한, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계는 상기 로킹(locking)부에 십자형태의 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다. In addition, the step of locking the main part of the machine tool by pushing the locking part connected to the internal spring may form a cross-shaped pattern on the locking part to fix the main part of the machine tool firmly .

즉, 이러한 그리퍼(gripper)의 로킹(locking)되는 부분에 십자형태로 패턴을 추가하여 마찰력을 더욱 높임으로써, 공작기계에 이상이 발생했을 경우에도 로킹(locking)이 더욱 단단하게 되어 장비의 결함 발생을 막을 수 있으며, 작업자의 안전을 확실하게 보호할 수가 있다.In other words, by adding a cross-shaped pattern to the locking part of the gripper to further increase the frictional force, the locking is made harder even when an error occurs in the machine tool, It is possible to securely protect the safety of the operator.

추가적으로, 상기 로킹(locking)부는 공작기계의 내부에 형성되고, 누름에 의해 돌출되어 상기 패턴이 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시킬 수 있다. 다시 말하면, 로킹(locking)부는 내부에 있다가 갑자기 튀어나오면서 공작기계의 주요부를 잡아주게 되고, 이때, 누름 등의 방법에 의해 로킹(locking)부가 튀어나오면서 이송계를 움직이지 못하게 하여 사용자의 안전을 도모할 수 있다.
In addition, the locking portion may be formed in the interior of the machine tool, and may be protruded by pressing to firmly fix the major portion of the machine tool. In other words, the locking part is suddenly protruded from the inside and catches the main part of the machine tool. At this time, the locking part is protruded by pressing or the like so that the transfer system can not move, .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치의 적용 예를 나타내는 도이다. 4 is a diagram illustrating an example of application of a safety device for a machine tool to which a pattern according to an embodiment of the present invention is applied.

도 4를 참조하면, 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치는 다양한 형태로 부품 등을 만들어 내는 여러 공작기계의 안전장치를 의미할 수 있다. 이러한, 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치는 기존의 공작기계뿐만 아니라 반도체의 검사 장비, 대형 인쇄장비, 레이저 가공기, CNC 선반 등에 장착을 하여 작업자의 안전이나 장비의 결함을 미연에 방지해 줄 수 있다. Referring to FIG. 4, a safeguard apparatus of a machine tool to which a pattern is applied may mean a safeguard apparatus for various machine tools that produce parts in various forms. Such a patterned safety device for machine tools can be installed not only in conventional machine tools but also in semiconductor inspection equipment, large-scale printing equipment, laser processing machines, CNC lathe, etc. to prevent operator safety and equipment defects in advance .

예를 들어, 반도체, FPD 검사 장비에 사용되어 간단한 설계만으로도 스테이지의 정확한 위치를 결정하고, 확실하게 고정될 수 있다. 또한, 인쇄기에 사용되어 간단한 설계로 기판의 정확한 위치를 고정시킬 수 있으며, 공간도 절약할 수 있다. For example, it can be used in semiconductors and FPD inspection equipment to determine the exact position of the stage with a simple design and to be firmly fixed. In addition, it can be used in a printing machine to fix a precise position of a substrate with a simple design, and also to save space.

더욱이, 슬리팅 머신에 사용되어 기판 사이즈에 맞추어 칼날의 이동 후 위치 고정을 유지할 수 있으며, 레이저 가공기에 사용되어 전원의 오프(OFF) 시에 레이저 헤드의 낙하를 방지할 수 있고, 높은 위치의 고정력을 가질 수 있다. Furthermore, it can be used in a slitting machine to maintain position fixation after movement of the blade according to the substrate size. It can be used in a laser processing machine to prevent falling of the laser head when the power is off, Lt; / RTI >

또한, CNC 선반에 사용되어 테이블의 위치를 고정하고, 진동을 방지할 수 있으며, 공간 및 원가를 절약할 수 있다.
In addition, it can be used in CNC lathe to fix the position of the table, to prevent vibration, and to save space and cost.

따라서, 그리퍼(gripper)는 공작기계에 로킹(locking) 해주는 방식으로 작업을 할 때에 지속적으로 공기(air)가 공급이 되어 그리퍼(gripper) 내부 스프링을 밀어서 로킹(locking)부가 열린 상태가 될 수 있다. 이후, 공작기계의 작동 시 갑자기 전원의 공급이 중단되거나, 공기의 공급이 중단될 수 있다. 그러면, 그리퍼(gripper) 내부에 있던 공기가 외부로 이동하면서 밀어주고 있던 내부 스프링이 원래 상태로 복귀되고, 상기 내부 스프링과 연결되어 있는 로킹(locking)부를 밀어줄 수 있다. Accordingly, the gripper may be continuously supplied with air when operating in a manner that locks the machine tool, and the locking portion may be opened by pushing the inner spring of the gripper . Thereafter, when the machine tool is operated, the power supply may suddenly be interrupted or the air supply may be interrupted. Then, when the air inside the gripper moves outward, the inner spring that was pushing back is returned to the original state, and the locking part connected to the inner spring can be pushed.

이에 따라, 로킹(locking)부가 닫히면서 장착되어 있는 부분에 그리퍼(gripper)가 고정이 되며, 공작기계의 이송계나 다른 주요 부분의 이동에 제한을 주어 장비의 결함을 막아줄 수 있다. 더욱이, 공작기계가 갑자기 정지했을 경우에, 로킹(locking)이 되어 작업을 진행하다가 불시에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, a gripper is fixed to a portion where the locking portion is closed when the locking portion is closed, and restriction of movement of the machine tool or other major portions can be prevented to prevent defects in the equipment. Furthermore, when the machine tool suddenly stops, it is possible to prevent an accident that may occur unexpectedly while the work is performed by locking.

그리고, 이러한 그리퍼(gripper)의 로킹(locking)되는 부분에 십자형태로 패턴을 추가하여 마찰력을 더욱 높일 수 있다. 이때, 패턴은 십자형태뿐만 아니라, 마찰력을 높일 수 있는 다양한 형태의 패턴이 적용될 수 있다. 이에 따라, 공작기계에 이상이 발생했을 경우에도, 로킹(locking)이 더욱 단단하게 되어 장비의 결함 발생을 막을 수 있으며, 작업자의 안전을 확실하게 보장할 수 있다.
The frictional force can be further increased by adding a cross-shaped pattern to the locked portion of the gripper. At this time, not only a cross shape but also various patterns capable of increasing frictional force can be applied to the pattern. Accordingly, even when an error occurs in the machine tool, the locking can be made more rigid to prevent the occurrence of defects in the equipment, and the safety of the operator can be reliably ensured.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (5)

패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법에 있어서,
공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 로킹(locking)부가 오픈(open)되는 단계; 및
공작기계에 이상이 발생하여 상기 공기의 공급이 중단되는 경우, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원되고, 상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계
를 포함하고,
상기 공작기계의 주요부는,
상기 로킹부에 직접 닿아 고정되는 부분으로서, 반도체, FPD 검사 장비의 스테이지, 인쇄기의 기판, 레이저 가공기의 레이저 헤드, 및 CNC 선반의 테이블 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 내부 스프링과 연결된 상기 로킹(locking)부를 밀어 공작기계의 주요부를 고정시키는 단계는,
상기 로킹(locking)부와 상기 공작기계의 주요부가 접촉하는 일면에 형성된 십자 패턴에 의한 마찰력에 기초하여 상기 공작기계의 주요부를 고정시키고,
상기 로킹부는,
상기 공작기계의 안전 장치인 그리퍼(gripper) 내부에 형성되어 상기 공기가 공급되는 동안에는 상기 그리퍼의 내부에서 유지되며, 상기 공기의 공급이 중단됨에 따라 상기 그리퍼의 내부에서 외부로 돌출되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 것
을 특징으로 하는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법. A method using a safety device of a machine tool to which a pattern is applied,
Air is supplied to compress the inner spring to open the locking part; And
When the supply of air is interrupted due to an abnormality in the machine tool, the air moves to the outside, the internal spring is restored, and the locking part connected to the internal spring is pushed to fix the main part of the machine tool Step
Lt; / RTI >
The main part of the machine tool comprises:
Wherein at least one of a semiconductor, a stage of an FPD inspection equipment, a substrate of a printing machine, a laser head of a laser processing machine, and a table of a CNC lathe,
The step of locking the main part of the machine tool by pushing the locking part connected to the inner spring,
Wherein a main portion of the machine tool is fixed based on a frictional force generated by a cross pattern formed on one surface of the locking portion and a main portion of the machine tool,
Wherein,
The gripper is formed in a gripper, which is a safety device of the machine tool. The gripper is held inside the gripper while the air is supplied. The gripper protrudes from the inside of the gripper as the supply of the air stops, Fixing main part
A method using a safeguard device of a machine tool applying a pattern characterized by the following. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 로킹(locking)부는
내부에 형성되고, 누름에 의해 돌출되어 상기 패턴이 상기 공작기계의 주요부를 단단하게 고정시키는 것
을 특징으로 하는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치를 이용한 방법.The method according to claim 1,
The locking portion
And the pattern is protruded by pressing so as to firmly fix the main part of the machine tool
A method using a safeguard device of a machine tool applying a pattern characterized by the following. 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치에 있어서,
공작기계에 장착이 되며 공기(air)가 공급되어 내부 스프링을 압축시켜 오픈(open)되고, 상기 공작기계에 이상이 발생하여 상기 공기의 공급이 중단되는 경우, 내부의 상기 공기가 외부로 이동하여 상기 내부 스프링이 복원되고, 상기 내부 스프링과 연결되어 공작기계의 주요부를 고정시키는 로킹(locking)부;
상기 로킹(locking)부의 상기 공작기계의 주요부와 접촉하는 일면에 패턴이 형성되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 패턴부
를 포함하고,
상기 공작기계의 주요부는,
상기 로킹부에 직접 닿아 고정되는 부분으로서, 반도체, FPD 검사 장비의 스테이지, 인쇄기의 기판, 레이저 가공기의 레이저 헤드, 및 CNC 선반의 테이블 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 패턴부는,
상기 로킹(locking)부의 상기 일면에 형성된 십자 패턴에 의한 마찰력에 기초하여 상기 공작기계의 주요부를 고정시키고,
상기 로킹부는,
상기 공작기계의 안전 장치인 그리퍼(gripper) 내부에 형성되어 상기 공기가 공급되는 동안에는 상기 그리퍼의 내부에서 유지되며, 상기 공기의 공급이 중단됨에 따라 상기 그리퍼의 내부에서 외부로 돌출되어 상기 공작기계의 주요부를 고정시키는 것
을 특징으로 하는 패턴을 적용한 공작기계의 안전 장치. A safety device for a machine tool to which a pattern is applied,
When the air is supplied to the machine tool and air is supplied to compress the inner spring and the supply of the air is interrupted due to an error in the machine tool, A locking part connected to the inner spring to fix the main part of the machine tool;
Wherein a pattern is formed on one surface of the locking part that contacts the main part of the machine tool to fix the main part of the machine tool,
Lt; / RTI >
The main part of the machine tool comprises:
Wherein at least one of a semiconductor, a stage of an FPD inspection equipment, a substrate of a printing machine, a laser head of a laser processing machine, and a table of a CNC lathe,
The pattern unit may include:
A main part of the machine tool is fixed based on a frictional force by a cross pattern formed on the one surface of the locking part,
Wherein,
The gripper is formed in a gripper, which is a safety device of the machine tool. The gripper is held inside the gripper while the air is supplied. The gripper protrudes from the inside of the gripper as the supply of the air stops, Fixing main part
Wherein the pattern is applied to the surface of the workpiece. 삭제delete
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