KR101602234B1 - Length-adjustable mechanical arm - Google Patents

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KR101602234B1
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츄유에링
우텡 시에
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히윈 테크놀러지스 코포레이션
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

길이 조절가능한 기계식 아암은, 기부와, 기부에 피봇되는 제1 피봇부가 형성된 일 단부 및 제2 피봇부가 형성된 타 단부를 갖는 제1 아암 유닛과, 제1 아암 유닛에 피봇되고 피봇 부재, 내부 슬리브, 외부 슬리브 및 악세서리 장착 시트를 포함하는 제2 아암 유닛을 포함한다. 기계식 아암의 제2 아암 유닛의 길이는 내부 및 외부 슬리브를 조절함으로써 조절할 수 있고, 제2 아암 유닛은 연장된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 절환될 수 있다. 따라서, 기계식 아암은 두 개의 거리 조작에 사용될 수 있다.The length adjustable mechanical arm includes a first arm unit having a base, a first end formed with a first pivoting portion pivotally coupled to the base, and a second end formed with a second pivoting portion; a first arm unit pivoted to the first arm unit, And a second arm unit including an outer sleeve and an accessory mounting seat. The length of the second arm unit of the mechanical arm can be adjusted by adjusting the inner and outer sleeves, and the second arm unit can be switched between the extended position and the retracted position. Thus, the mechanical arm can be used for two distance manipulations.

Description

길이 조절가능한 기계식 아암{LENGTH-ADJUSTABLE MECHANICAL ARM}{LENGTH-ADJUSTABLE MECHANICAL ARM}

본 발명은 기계식 아암, 특히 길이 조절가능한 기계식 아암에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical arm, in particular a length-adjustable mechanical arm.

기계식 아암은 제어가 용이하기 때문에 다양한 분야에서 폭 넓게 사용되고 있다. 예를 들어, 기계 가공 분야에서는, 기계식 아암이 작업편을 픽업하도록 기계와 조합하여 사용될 수 있다. 의학 분야에서는, 기계식 아암이 의학적 치료를 수행하도록 의사에 의해 제어될 수 있고, 또는 게임 오락 분야에서는, 기계식 아암이 게임 대상물을 클램핑하도록 사용될 수 있다.Mechanical arms are widely used in various fields because of their ease of control. For example, in the field of machining, a mechanical arm can be used in combination with a machine to pick up a workpiece. In the medical field, the mechanical arm may be controlled by a physician to perform medical treatment, or, in the game entertainment field, a mechanical arm may be used to clamp the game object.

도 1A에 도시된 바와 같이, 종래의 기계식 아암은 피봇가능한 기부(11)와, 기부(11)에 피봇되는 제1 아암 유닛(12)과, 제1 아암 유닛(12)에 피봇되는 제2 아암 유닛(13)을 포함한다. 제2 아암 유닛(13)은 제1 아암 유닛(12)에 피봇되는 피봇(131)과, 피봇(131)에 고정되는 로드(132)와, 로드(132) 상에 장착되는 악세서리(14)를 더 포함한다. 악세서리(14)의 운동은 제1 및 제2 아암 유닛(12, 13)을 제어함으로써 제어된다.1A, a conventional mechanical arm includes a pivotable base 11, a first arm unit 12 pivoted to the base 11, a second arm 12 pivotally mounted on the first arm unit 12, Unit (13). The second arm unit 13 includes a pivot 131 pivoted to the first arm unit 12, a rod 132 fixed to the pivot 131, and an accessory 14 mounted on the rod 132 . The movement of the accessory 14 is controlled by controlling the first and second arm units 12, 13.

그러나, 제2 아암 유닛(13)의 로드(132)의 길이는 고정되고 조절가능하지 않고, 이러한 기계식 아암은 고정된 거리 조작을 위해서만 사용될 수 있다. 일단 조작 거리가 변경되면, 상이한 길이의 다른 기계식 아암을 사용하여야만 한다. 예를 들어, 도 1B에 도시된 제2 아암 유닛(15)의 로드(152)가 도 1A에 도시된 제2 아암 유닛(13)의 로드(132)보다 긴 다른 기계식 아암이 더 긴 거리 조작에 사용된다.However, the length of the rod 132 of the second arm unit 13 is fixed and not adjustable, and such a mechanical arm can only be used for fixed distance manipulation. Once the operating distance is changed, different mechanical arms of different lengths must be used. For example, if the rod 152 of the second arm unit 15 shown in FIG. 1B is longer than the rod 132 of the second arm unit 13 shown in FIG. 1A, Is used.

본 발명은 상술한 문제점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.The present invention seeks to eliminate and / or alleviate the aforementioned problems.

본 발명의 주 목적은 두 개의 거리 조작에 사용될 수 있는 길이 조절가능한 기계식 아암을 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a length adjustable mechanical arm that can be used for two distance manipulations.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 길이 조절가능한 기계식 아암은, 기부와, 기부에 피봇되는 제1 피봇부가 형성된 일 단부와, 제2 피봇부가 형성된 타 단부를 포함하는 제1 아암 유닛과, 제1 아암 유닛에 피봇되고 피봇 부재, 내부 슬리브, 외부 슬리브 및 악세서리 장착 시트를 포함하는 제2 아암 유닛을 포함한다. 피봇 부재는 제1 아암 유닛(30)의 제2 피봇부에 피봇되고, 내부 슬리브는 피봇 부재에 고정되는 내부 고정부가 형성된 일 단부와, 내부 로킹부가 형성된 타 단부를 갖고, 외부 슬리브는 내부 슬리브 상에서 활주가능하게 슬리브 결합되고 내부 슬리브에 대해 연장된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 활주하고, 외부 슬리브는 내부 고정부와 내부 로킹부 사이에 위치된 제1 외부 로킹부와, 내부 로킹부보다 제1 외부 로킹부로부터 더 멀리 떨어져 위치된 제2 외부 로킹부를 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 제1 외부 로킹부와 내부 로킹부는 서로 고정되고, 후퇴된 위치에 있을 때, 제2 외부 로킹부와 내부 로킹부는 서로 고정되고, 악세서리 장착 시트는 외부 슬리브의 제2 외부 로킹부 상에 고정된다.In order to achieve the above object, a length-adjustable mechanical arm according to the present invention includes a first arm unit including a base, an end formed with a first pivot part pivotally supported on the base, and a second end formed with a second pivot part, And a second arm unit pivoted to the first arm unit and including a pivot member, an inner sleeve, an outer sleeve and an accessory mounting seat. The pivot member is pivoted to the second pivot portion of the first arm unit 30. The inner sleeve has one end formed with an inner fixing portion fixed to the pivot member and the other end formed with the inner locking portion, The inner sleeve being slidably slidably coupled and sliding between an extended position and a retracted position relative to the inner sleeve, the outer sleeve including a first outer locking portion positioned between the inner fixed portion and the inner locking portion, A first outer locking portion and an inner locking portion are fixed to each other when in an extended position and a second outer locking portion located further away from the locking portion when the first outer locking portion and the inner locking portion are in the retracted position, The locking portions are fixed to each other and the accessory mounting seat is fixed on the second outer locking portion of the outer sleeve.

양호하게는, 내부 슬리브는 내부 로킹부의 일 측에 있는 제1 내부 로킹면과, 내부 로킹부의 타 측에 그리고 제1 내부 로킹면과 내부 고정부 사이에 위치된 제2 내부 로킹면을 더 포함하고, 외부 슬리브의 제1 외부 로킹부는 제2 내부 로킹면을 향해 위치된 제1 외부 로킹면을 더 포함하고, 제2 외부 로킹부는 제1 내부 로킹면을 향해 위치된 제2 외부 로킹면을 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 제1 외부 로킹면은 제2 내부 로킹면과 접촉하고, 후퇴된 위치에 있을 때, 제2 외부 로킹면은 제1 내부 로킹면과 접촉한다.Preferably, the inner sleeve further comprises a first inner locking surface on one side of the inner locking portion, a second inner locking surface located on the other side of the inner locking portion and between the first inner locking surface and the inner fixing portion The first outer locking portion of the outer sleeve further includes a first outer locking surface positioned toward the second inner locking surface and the second outer locking portion includes a second outer locking surface positioned toward the first inner locking surface, , When in the extended position, the first outer locking surface contacts the second inner locking surface, and when in the retracted position, the second outer locking surface contacts the first inner locking surface.

양호하게는, 내부 슬리브는 내부 고정부와 내부 로킹부 사이에 외부면과, 내부 로킹부의 외부면 상에 그리고 제1 내부 로킹면과 제2 내부 로킹면 사이에 형성된 외부 접촉면을 포함하고, 외부 슬리브는 제1 외부 로킹부와 제2 외부 로킹부 사이에 위치되고 내부 슬리브의 외부 접촉면과 접촉하는 내부면과, 제1 외부 로킹부의 내부면 상에 형성되고 내부 슬리브의 외부면과 접촉하는 내부 접촉면을 더 포함한다.Preferably, the inner sleeve includes an outer surface between the inner fixing portion and the inner locking portion, an outer contact surface formed on the outer surface of the inner locking portion and between the first inner locking surface and the second inner locking surface, Includes an inner surface located between the first outer locking portion and the second outer locking portion and in contact with the outer contact surface of the inner sleeve and an inner contact surface formed on the inner surface of the first outer locking portion and in contact with the outer surface of the inner sleeve .

양호하게는, 내부 슬리브의 내부 로킹부는 환형 구조이고 제1 및 제2 내부 로킹면을 관통하는 복수의 내부 로킹 구멍이 형성되고, 제1 외부 로킹부는 환형 구조이고 제1 외부 로킹부를 관통하고 내부 로킹 구멍에 정렬되는 복수의 제1 외부 로킹 구멍을 포함하고, 외부 슬리브의 제2 외부 로킹부는 환형 구조이고 제2 외부 로킹부를 관통하고 내부 로킹 구멍에 정렬되는 복수의 제2 외부 로킹 구멍을 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 내부 로킹부에 제1 외부 로킹부를 고정시키도록 제1 외부 로킹 구멍과 내부 로킹 구멍을 통해 스크류가 나사 결합되고, 후퇴된 위치에 있을 때, 제2 외부 로킹부와 내부 로킹부를 함께 고정시키도록 제2 외부 로킹 구멍과 내부 로킹 구멍을 통해 스크류가 나사 결합된다.Preferably, the inner locking portion of the inner sleeve has an annular structure and is formed with a plurality of inner locking holes passing through the first and second inner locking surfaces, the first outer locking portion has an annular structure and penetrates the first outer locking portion, Wherein the second outer locking portion of the outer sleeve includes a plurality of second outer locking holes that are annular in structure and pass through the second outer locking portion and are aligned with the inner locking hole, When in the extended position, the screw is screwed through the first outer locking hole and the inner locking hole to secure the first outer locking portion to the inner locking portion, and when the second outer locking portion and the inner The screw is screwed through the second outer locking hole and the inner locking hole to fix the locking part together.

본 발명에 따르면, 두 개의 거리 조작에 사용될 수 있는 길이 조절가능한 기계식 아암을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a length-adjustable mechanical arm that can be used for two distance manipulations.

도 1A는 종래의 기계식 아암의 측면도.
도 1B는 종래의 다른 기계식 아암의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 길이 조절가능한 기계식 아암의 조립도.
도 3은 본 발명에 따른 길이 조절가능한 기계식 아암의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 길이 조절가능한 기계식 아암의 제2 아암 유닛의 연장된 상태를 도시하는 측면도.
도 5는 도 4의 일 부분의 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 길이 조절가능한 기계식 아암의 제2 아암 유닛의 후퇴된 상태를 도시하는 측면도.
도 7은 도 6의 일 부분의 단면도.1A is a side view of a conventional mechanical arm;
1B is a side view of another conventional mechanical arm.
2 is an assembly view of a length adjustable mechanical arm according to the present invention;
3 is a perspective view of a length adjustable mechanical arm according to the present invention;
4 is a side view showing an extended state of a second arm unit of a length adjustable mechanical arm according to the present invention;
Figure 5 is a cross-sectional view of one portion of Figure 4;
6 is a side view showing a retracted state of a second arm unit of a length adjustable mechanical arm according to the present invention;
FIG. 7 is a cross-sectional view of one portion of FIG. 6;

본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 예시를 목적으로 도시한 첨부 도면과 함께 보았을 때, 이하의 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.The present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings which illustrate, by way of example only, a preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 길이 조절가능한 기계식 아암은 기부(20), 제1 아암 유닛(30) 및 제2 아암 유닛(A)을 포함한다.2 to 7, a length-adjustable mechanical arm according to the present invention includes a base 20, a first arm unit 30, and a second arm unit A. As shown in FIG.

기부(20)는 피봇할 수 있거나 또는 피봇할 수 없다. 본 실시예에서는, 기부(20)가 피봇할 수 있다.The base 20 may be pivotable or not pivotable. In this embodiment, the base 20 can pivot.

제1 아암 유닛(30)은 제1 피봇부(31)가 형성된 일 단부와, 제2 피봇부(32)가 형성된 타 단부를 갖는다.The first arm unit 30 has one end where the first pivot portion 31 is formed and the other end where the second pivot portion 32 is formed.

제2 아암 유닛(A)은 제1 아암 유닛(30)에 피봇되고 피봇 부재(40), 내부 슬리브(50), 외부 슬리브(60) 및 악세서리 장착 시트(70)를 포함한다.The second arm unit A is pivoted to the first arm unit 30 and includes a pivot member 40, an inner sleeve 50, an outer sleeve 60 and an accessory mounting seat 70.

피봇 부재(40)는 제1 아암 유닛(30)의 제2 피봇부(32)에 피봇된다.The pivot member 40 is pivoted to the second pivot portion 32 of the first arm unit 30. [

내부 슬리브(50)는, 피봇 부재(40)에 고정되는 내부 고정부(51)가 형성된 일 단부와, 내부 로킹부(52)가 형성된 타 단부와, 내부 고정부(51)와 내부 로킹부(52) 사이에 있는 외부면(53)과, 내부 로킹부(52)의 일 측에 있는 제1 내부 로킹면(521)과, 내부 로킹부(52)의 타 측에 그리고 제1 내부 로킹면(521)과 내부 고정부(51) 사이에 위치된 제2 내부 로킹면(522)과, 내부 로킹부(52)의 외부면 상에 형성되고 제1 및 제2 내부 로킹면(521, 522) 사이에 위치되는 외부 접촉면(523)을 갖는다. 내부 슬리브(50)의 내부 로킹부(52)는 환형 구조이고 제1 및 제2 내부 로킹면(521, 522)를 관통하는 복수의 내부 로킹 구멍(524)이 형성된다.The inner sleeve 50 has an end fixed to the pivot member 40 with an inner fixing part 51 formed thereon and the other end formed with the inner locking part 52 and the inner fixing part 51 and the inner locking part A first inner locking surface 521 at one side of the inner locking portion 52 and a second inner locking surface 521 at the other side of the inner locking portion 52 and a second inner locking surface 521 formed on the outer surface of the inner locking portion 52 and between the first and second inner locking surfaces 521, 522 As shown in Fig. The inner locking portion 52 of the inner sleeve 50 has an annular structure and a plurality of inner locking holes 524 penetrating the first and second inner locking surfaces 521 and 522 are formed.

외부 슬리브(60)는 내부 슬리브(50) 상에 활주가능하게 슬리브 결합되고 내부 슬리브(50)에 대해 연장된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 활주한다. 외부 슬리브(60)는 내부 고정부(51)와 내부 로킹부(52) 사이에 위치된 제1 외부 로킹부(61)와, 내부 로킹부(52)보다 제1 외부 로킹부(61)로부터 더 멀리 떨어져 위치된 제2 외부 로킹부(62)를 포함한다. 연장된 위치에 있을 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 외부 로킹부(61) 및 내부 로킹부(52)는 서로 로킹되고, 후퇴된 위치에 있을 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 외부 로킹부(62) 및 내부 로킹부(52)는 서로 로킹된다. 본 실시예에서, 외부 슬리브(60)의 제1 외부 로킹부(61)는 제2 내부 로킹면(522)을 향해 위치된 제1 외부 로킹면(611)을 더 포함한다. 제2 외부 로킹부(62)는 스크류(91)에 의해 외부 슬리브(60)에 체결되는 환형편을 포함하고, 제1 내부 로킹면(521)을 향해 위치된 제2 외부 로킹면(621)이 형성된다. 제1 외부 로킹부(61)는 환형 구조이고 제1 외부 로킹부(61)를 관통하고 내부 로킹 구멍(524)에 정렬되는 복수의 제1 외부 로킹 구멍(612)을 포함한다. 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62)는 환형 구조이고 제2 외부 로킹부를 관통하고 내부 로킹 구멍(524)에 정렬되는 복수의 제2 외부 로킹 구멍(622)을 포함한다. 연장된 위치에 있을 때, 제1 외부 로킹면(611)은 제2 내부 로킹면(522)에 접촉하고, 내부 로킹부(52)에 제1 외부 로킹부(61)를 체결하도록, 스크류(92)가 제1 외부 로킹 구멍(612) 및 내부 로킹 구멍(524)을 통해 나사 결합된다. 후퇴된 위치에 있을 때, 제2 로킹면(621)은 제1 내부 로킹면(521)과 접촉하고, 이어서 스크류(93)가 제2 외부 로킹 구멍(622) 및 내부 로킹 구멍(524)에 나사 결합되어, 제2 외부 로킹부(62)가 내부 로킹부(52)에 체결된다. 또한, 외부 슬리브(60)는 제1 및 제2 외부 로킹부(61, 62) 사이에 위치되고 내부 슬리브(50)의 외부 접촉면(523)과 접촉하는 내부면(63)과, 제1 외부 로킹부(61)의 내부면 상에 형성되고 내부 슬리브(50)의 외부면(53)과 접촉하는 내부 접촉면(613)을 더 포함해서, 외부 슬리브(60)가 내부 슬리브(50)에 대해 보다 원활하고 안정되게 활주할 수 있다.The outer sleeve 60 is slidably sleeved on the inner sleeve 50 and slides between the extended position and the retracted position relative to the inner sleeve 50. The outer sleeve 60 includes a first outer locking portion 61 positioned between the inner fixing portion 51 and the inner locking portion 52 and a second outer locking portion 61 located between the inner locking portion 51 and the inner locking portion 52, And a second outer locking portion 62 located remotely. When in the extended position, as shown in Fig. 5, the first outer locking portion 61 and the inner locking portion 52 are locked to each other and, when in the retracted position, The second outer locking portion 62 and the inner locking portion 52 are locked to each other. In this embodiment, the first outer locking portion 61 of the outer sleeve 60 further comprises a first outer locking surface 611 positioned towards the second inner locking surface 522. The second outer locking portion 62 includes an annular piece that is fastened to the outer sleeve 60 by a screw 91 and includes a second outer locking surface 621 positioned toward the first inner locking surface 521 . The first outer locking portion 61 includes an annular structure and a plurality of first outer locking holes 612 penetrating the first outer locking portion 61 and aligned with the inner locking hole 524. The second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60 is annular and includes a plurality of second outer locking holes 622 that penetrate the second outer locking portion and are aligned with the inner locking hole 524. The first outer locking surface 611 abuts against the second inner locking surface 522 and engages the first outer locking portion 61 with the screw 92 Is screwed through the first outer locking hole 612 and the inner locking hole 524. The second locking surface 621 contacts the first inner locking surface 521 and then the screw 93 is screwed into the second outer locking hole 622 and the inner locking hole 524, So that the second outer locking portion 62 is fastened to the inner locking portion 52. The outer sleeve 60 also includes an inner surface 63 positioned between the first and second outer locking portions 61 and 62 and in contact with the outer contact surface 523 of the inner sleeve 50, Further comprising an inner contact surface (613) formed on the inner surface of the inner sleeve (50) and in contact with the outer surface (53) of the inner sleeve (50), so that the outer sleeve (60) And can slide smoothly.

악세서리 장착 시트(70)는 악세서리(80)를 장착하기 위해 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62) 상에 고정된다.The accessory mounting seat 70 is secured on the second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60 to mount the accessory 80. [

상술한 내용은 본 발명의 양호한 실시예의 구성 부품의 구조적 관계를 설명하고 있고, 본 발명의 더 나은 이해를 위해서, 그 조작 장점 및 이를 사용하여 얻어지는 특별한 목적은, 이하의 설명을 참조하여야 한다.The foregoing has described the structural relationship of the components of the preferred embodiments of the present invention and for the sake of a better understanding of the present invention its operational advantages and the particular objects attained by using it will be referred to the following description.

제1 조작 거리가 도 4 및 도 5에 도시되고, 외부 슬리브(60)의 제1 외부 로킹부(61)의 제1 외부 로킹면(611)이 내부 슬리브(50)의 내부 로킹부(52)의 제2 내부 로킹면(522)에 대항하여 정지될 때까지, 외부 슬리브(60)는 내부 슬리브(50)로부터 멀리 당겨진다. 이어서, 내부 로킹부(52)에 제1 외부 로킹부(61)를 고정시키도록, 스크류(92)가 제1 외부 로킹부(61)의 제1 외부 로킹 구멍(612) 및 내부 로킹부(50)의 내부 로킹 구멍(524)을 통해 나사 결합될 수 있어서, 슬리브(60)가 연장된 위치에 보유 지지되고, 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62)와 내부 슬리브(50)의 내부 고정부(51) 사이의 거리가 고정되고, 본 발명의 기계식 아암은 제1 거리 조작 모드로 절환된다.The first operating distance is shown in Figures 4 and 5 and the first outer locking surface 611 of the first outer locking portion 61 of the outer sleeve 60 engages the inner locking portion 52 of the inner sleeve 50, The outer sleeve 60 is pulled away from the inner sleeve 50 until it is stopped against the second inner locking surface 522 of the inner sleeve 50. [ The screw 92 is screwed into the first outer locking hole 612 and the inner locking portion 50 of the first outer locking portion 61 so as to fix the first outer locking portion 61 to the inner locking portion 52. [ So that the sleeve 60 is held in the extended position and the second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60 and the inner sleeve 50 of the inner sleeve 50 The distance between the inner fixing portions 51 is fixed, and the mechanical arm of the present invention is switched to the first distance operating mode.

제2 거리 조작 모드가 도 6 및 도 7에 도시되어 있는데, 여기서 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62)의 제2 외부 로킹면(621)이 내부 슬리브(50)의 내부 로킹부(52)의 제1 내부 로킹면(521)에 대항하여 정지될 때까지, 외부 슬리브(60)는 내부 슬리브(50)를 향해 당겨진다. 이어서 제2 외부 로킹부(62)와 내부 로킹부(52)를 함께 고정시키도록, 스크류(93)가 제2 외부 로킹부(62)의 제2 외부 로킹 구멍(622) 및 내부 로킹부(52)의 내부 로킹 구멍(524)을 통해 나사 결합될 수 있어서, 외부 슬리브(60)가 후퇴된 위치에 보유 지지되고, 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62)와 내부 슬리브(50)의 내부 고정부(51) 사이의 거리가 고정되고, 본 발명의 기계식 아암은 제2 거리 조작 모드로 절환된다.6 and 7, wherein a second outer locking surface 621 of the second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60 engages the inner locking portion 62 of the inner sleeve 50, The outer sleeve 60 is pulled toward the inner sleeve 50 until it is stopped against the first inner locking surface 521 of the inner sleeve 52. The screw 93 is engaged with the second outer locking hole 622 and the inner locking portion 52 of the second outer locking portion 62 so as to fix the second outer locking portion 62 and the inner locking portion 52 together The second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60 and the inner sleeve 50 of the outer sleeve 60 are retained in the retracted position, And the mechanical arm of the present invention is switched to the second distance operating mode.

본 발명의 기계식 아암의 제2 아암 유닛(A)의 길이는 내부 및 외부 슬리브(50, 60)를 조절함으로써, 조절될 수 있고, 제2 아암 유닛(A)은 연장된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 절환될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기계식 아암은 두 개의 거리 조작에 사용될 수 있다.The length of the second arm unit A of the mechanical arm of the present invention can be adjusted by adjusting the inner and outer sleeves 50 and 60 and the second arm unit A can be adjusted between the extended position and the retracted position Lt; / RTI > Thus, the mechanical arm of the present invention can be used for two distance manipulations.

본 발명에 따른 다양한 실시예들을 도시하고 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위 내에서 추가의 실시예들이 있을 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.While various embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will recognize that there may be additional embodiments within the scope of the invention.

20 : 기부
30 : 제1 아암 유닛
A : 제 2 아암 유닛
31 : 제1 피봇부
32 : 제2 피봇부
40 : 피봇 부재
50 : 내부 슬리브
51 : 내부 고정부
52 : 내부 로킹부
53 : 외부면
60 : 외부 슬리브
61 : 제1 외부 로킹부
62 : 제2 외부 로킹부
70 : 악세서리 장착 시트
80 : 악세서리
91, 92, 93 : 스크류
521 : 제1 내부 로킹면
522 : 제2 내부 로킹면
523 : 외부 접촉면
524 : 내부 로킹 구멍
611 : 제1 외부 로킹면
612 : 제1 외부 로킹 구멍
613 : 내부 접촉면
621 : 제2 외부 로킹면
622 : 제2 외부 로킹 구멍20: donation
30: first arm unit
A: the second arm unit
31: first pivot portion
32: second pivot portion
40: Pivot member
50: inner sleeve
51:
52: Inner locking part
53: outer surface
60: outer sleeve
61: first outer locking portion
62: a second outer locking portion
70: Accessory mounting seat
80: Accessory
91, 92, 93: screw
521: first inner locking surface
522: second inner locking surface
523: outer contact surface
524: Inner locking hole
611: first outer locking surface
612: first outer locking hole
613: Inner contact surface
621: second outer locking surface
622: second outer locking hole

Claims (3)

길이 조절가능한 기계식 아암이며,
기부(20)와,
상기 기부(20)에 피봇되는 제1 피봇부(31)가 형성된 일 단부와, 제2 피봇부(32)가 형성된 타 단부를 포함하는 제1 아암 유닛(30)과,
상기 제1 아암 유닛(30)에 피봇되고 피봇 부재(40), 내부 슬리브(50), 외부 슬리브(60) 및 악세서리 장착 시트(70)를 포함하는 제2 아암 유닛(A)을 포함하고,
상기 피봇 부재(40)는 상기 제1 아암 유닛(30)의 제2 피봇부(32)에 피봇되고, 상기 내부 슬리브(50)는 상기 피봇 부재(40)에 고정되는 내부 고정부(51)가 형성된 일 단부와, 내부 로킹부(52)가 형성된 타 단부를 갖고, 상기 외부 슬리브(60)는 상기 내부 슬리브(50) 상에서 활주가능하게 슬리브 결합되고 상기 내부 슬리브(50)에 대해 연장된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 활주하고, 상기 외부 슬리브(60)는 상기 내부 고정부(51)와 상기 내부 로킹부(52) 사이에 위치된 제1 외부 로킹부(61)와, 상기 내부 로킹부(52)보다 상기 제1 외부 로킹부(61)로부터 더 멀리 떨어져 위치된 제2 외부 로킹부(62)를 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 상기 제1 외부 로킹부(61)와 상기 내부 로킹부(52)는 서로 고정되고, 후퇴된 위치에 있을 때, 상기 제2 외부 로킹부(62)와 상기 내부 로킹부(52)는 서로 고정되고, 상기 악세서리 장착 시트(70)는 상기 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62) 상에 고정되고,
상기 내부 슬리브(50)는 상기 내부 로킹부(52)의 일 측에 있는 제1 내부 로킹면(521)과, 상기 내부 로킹부(52)의 타 측에 그리고 상기 제1 내부 로킹면(521)과 상기 내부 고정부(51) 사이에 위치된 제2 내부 로킹면(522)을 더 포함하고, 상기 외부 슬리브(60)의 제1 외부 로킹부(61)는 상기 제2 내부 로킹면(522)을 향해 위치된 제1 외부 로킹면(611)을 더 포함하고, 상기 제2 외부 로킹부(62)는 상기 제1 내부 로킹면(521)을 향해 위치된 제2 외부 로킹면(621)을 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 상기 제1 외부 로킹면(611)은 상기 제2 내부 로킹면(522)과 접촉하고, 후퇴된 위치에 있을 때, 상기 제2 외부 로킹면(621)은 상기 제1 내부 로킹면(521)과 접촉하는 것을 특징으로 하는 길이 조절가능한 기계식 아암. A length-adjustable mechanical arm,
A base 20,
A first arm unit 30 including one end where a first pivot portion 31 pivotable about the base 20 is formed and another end where a second pivot portion 32 is formed;
A second arm unit pivoted to the first arm unit 30 and including a pivot member 40, an inner sleeve 50, an outer sleeve 60 and an accessory mounting seat 70,
The pivot member 40 is pivoted to the second pivot portion 32 of the first arm unit 30 and the inner sleeve 50 has an inner fixing portion 51 fixed to the pivot member 40 The outer sleeve 60 is slidably slidably engaged on the inner sleeve 50 and is positioned at an extended position relative to the inner sleeve 50 And the outer sleeve 60 includes a first outer locking portion 61 positioned between the inner fixing portion 51 and the inner locking portion 52 and a second outer locking portion 61 located between the inner locking portion 52 , And a second outer locking portion (62) located further away from the first outer locking portion (61) than the first outer locking portion (61) (52) are fixed to each other, and when in the retracted position, the second outer locking portion (62) and the inner locking portion (52) Fixed and the accessory mounting seat 70 is fixed to the second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60,
The inner sleeve 50 includes a first inner locking surface 521 at one side of the inner locking portion 52 and a second inner locking surface 522 at the other side of the inner locking portion 52, And the first outer locking portion 61 of the outer sleeve 60 has a second inner locking surface 522 located between the inner locking portion 51 and the second inner locking surface 522, , And the second outer locking portion (62) includes a second outer locking surface (621) positioned toward the first inner locking surface (521), the first outer locking surface The first outer locking surface 611 is in contact with the second inner locking surface 522 and the second outer locking surface 621 is in the retracted position when the first outer locking surface 611 is in the extended position, Is in contact with the first inner locking surface (521). 제1항에 있어서,
상기 내부 슬리브(50)는 상기 내부 고정부(51)와 상기 내부 로킹부(52) 사이에 외부면(53)과, 상기 내부 로킹부(52)의 외부면 상에 그리고 상기 제1 내부 로킹면(521)과 상기 제2 내부 로킹면(522) 사이에 형성된 외부 접촉면(523)을 포함하고, 상기 외부 슬리브(60)는 상기 제1 외부 로킹부(61)와 상기 제2 외부 로킹부(62) 사이에 위치되고 상기 내부 슬리브(50)의 외부 접촉면(523)과 접촉하는 내부면(63)과, 상기 제1 외부 로킹부(61)의 내부면 상에 형성되고 상기 내부 슬리브(50)의 외부면(53)과 접촉하는 내부 접촉면(613)을 더 포함하는, 길이 조절가능한 기계식 아암. The method according to claim 1,
The inner sleeve 50 has an outer surface 53 between the inner fixing portion 51 and the inner locking portion 52 and a second inner locking surface 52 on the outer surface of the inner locking portion 52, And an outer contact surface 523 formed between the first outer locking portion 521 and the second inner locking surface 522. The outer sleeve 60 includes the first outer locking portion 61 and the second outer locking portion 622, And an inner surface 63 formed on the inner surface of the first outer locking portion 61 and in contact with the outer surface 523 of the inner sleeve 50, Further comprising an inner contact surface (613) in contact with the outer surface (53). 길이 조절가능한 기계식 아암이며,
기부(20)와,
상기 기부(20)에 피봇되는 제1 피봇부(31)가 형성된 일 단부와, 제2 피봇부(32)가 형성된 타 단부를 포함하는 제1 아암 유닛(30)과,
상기 제1 아암 유닛(30)에 피봇되고 피봇 부재(40), 내부 슬리브(50), 외부 슬리브(60) 및 악세서리 장착 시트(70)를 포함하는 제2 아암 유닛(A)을 포함하고,
상기 피봇 부재(40)는 상기 제1 아암 유닛(30)의 제2 피봇부(32)에 피봇되고, 상기 내부 슬리브(50)는 상기 피봇 부재(40)에 고정되는 내부 고정부(51)가 형성된 일 단부와, 내부 로킹부(52)가 형성된 타 단부를 갖고, 상기 외부 슬리브(60)는 상기 내부 슬리브(50) 상에서 활주가능하게 슬리브 결합되고 상기 내부 슬리브(50)에 대해 연장된 위치와 후퇴된 위치 사이에서 활주하고, 상기 외부 슬리브(60)는 상기 내부 고정부(51)와 상기 내부 로킹부(52) 사이에 위치된 제1 외부 로킹부(61)와, 상기 내부 로킹부(52)보다 상기 제1 외부 로킹부(61)로부터 더 멀리 떨어져 위치된 제2 외부 로킹부(62)를 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 상기 제1 외부 로킹부(61)와 상기 내부 로킹부(52)는 서로 고정되고, 후퇴된 위치에 있을 때, 상기 제2 외부 로킹부(62)와 상기 내부 로킹부(52)는 서로 고정되고, 상기 악세서리 장착 시트(70)는 상기 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62) 상에 고정되고,
상기 내부 슬리브(50)의 내부 로킹부(52)는 환형 구조이고 상기 제1 및 제2 내부 로킹면(521, 522)을 관통하는 복수의 내부 로킹 구멍(524)이 형성되고, 상기 제1 외부 로킹부(61)는 환형 구조이고 상기 제1 외부 로킹부(61)를 관통하고 상기 내부 로킹 구멍(524)에 정렬되는 복수의 제1 외부 로킹 구멍(612)을 포함하고, 상기 외부 슬리브(60)의 제2 외부 로킹부(62)는 환형 구조이고 상기 제2 외부 로킹부(62)를 관통하고 상기 내부 로킹 구멍(524)에 정렬되는 복수의 제2 외부 로킹 구멍(622)을 포함하고, 연장된 위치에 있을 때, 상기 내부 로킹부(52)에 상기 제1 외부 로킹부(61)를 고정시키도록 상기 제1 외부 로킹 구멍(612)과 상기 내부 로킹 구멍(524)을 통해 스크류(92)가 나사 결합되고, 후퇴된 위치에 있을 때, 상기 제2 외부 로킹부(62)와 상기 내부 로킹부(52)를 함께 고정시키도록 상기 제2 외부 로킹 구멍(622)과 상기 내부 로킹 구멍(524)을 통해 스크류(93)가 나사 결합되는, 길이 조절가능한 기계식 아암. A length-adjustable mechanical arm,
A base 20,
A first arm unit 30 including one end where a first pivot portion 31 pivotable about the base 20 is formed and another end where a second pivot portion 32 is formed;
A second arm unit pivoted to the first arm unit 30 and including a pivot member 40, an inner sleeve 50, an outer sleeve 60 and an accessory mounting seat 70,
The pivot member 40 is pivoted to the second pivot portion 32 of the first arm unit 30 and the inner sleeve 50 has an inner fixing portion 51 fixed to the pivot member 40 The outer sleeve 60 is slidably slidably engaged on the inner sleeve 50 and is positioned at an extended position relative to the inner sleeve 50 And the outer sleeve 60 includes a first outer locking portion 61 positioned between the inner fixing portion 51 and the inner locking portion 52 and a second outer locking portion 61 located between the inner locking portion 52 , And a second outer locking portion (62) located further away from the first outer locking portion (61) than the first outer locking portion (61) (52) are fixed to each other, and when in the retracted position, the second outer locking portion (62) and the inner locking portion (52) Fixed and the accessory mounting seat 70 is fixed to the second outer locking portion 62 of the outer sleeve 60,
The inner locking part 52 of the inner sleeve 50 is annular and has a plurality of inner locking holes 524 penetrating the first and second inner locking surfaces 521 and 522, The locking portion 61 has an annular structure and includes a plurality of first outer locking holes 612 penetrating the first outer locking portion 61 and aligned with the inner locking hole 524, The second outer locking portion 62 of the second outer locking portion 62 has an annular structure and includes a plurality of second outer locking holes 622 penetrating the second outer locking portion 62 and aligned with the inner locking hole 524, (92) through the first outer locking hole (612) and the inner locking hole (524) to fix the first outer locking portion (61) to the inner locking portion (52) The second outer locking portion 62 and the inner locking portion 52 are secured together when the first and second outer locking portions 62 and 62 are in the retracted position Lock the second external locking hole 622 and the through the inner locking aperture (524), screw (93) is adjustable screwed possible mechanical arm.
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