KR101601176B1 - Power transmission apparatus for hybrid electric vehicle - Google Patents

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허준회
최광민
박태식
박성은
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현대자동차주식회사
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Abstract

A power transmission apparatus for a vehicle is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the power transmission apparatus for a vehicle comprises: a first input shaft selectively connected to an output shaft of an engine through a first clutch; a second input shaft selectively connected to the output shaft of the engine through a second clutch; a first power transmission output mechanism outputting through a first output gear; a second power transmission output mechanism outputting through a second output gear; a reverse idle mechanism disposed between the second input shaft and the second power transmission output mechanism; a motor/generator receiving input of rotational power of the engine or outputting rotational power of itself; an engine power connection mechanism selectively delivering the rotational power from the output shaft of the engine to the motor/generator; and a motor power connection mechanism selectively delivering the rotational power of the motor/generator to a second output shaft.

Description

차량의 변속장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift device for a vehicle,

본 발명은 차량용 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 수동 변속기(ATM) 구조에 모터/제너레이터를 추가하여 부드러운 발진 및 빠른 변속을 구현할 수 있도록 하여 하이브리드 전기자동차에 적용할 수 있도록 한 차량용 변속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission for a vehicle, and more particularly, to a transmission for a vehicle which can be applied to a hybrid electric vehicle by allowing a motor / generator to be added to an automatic manual transmission .

차량에 있어서의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심 기술로서, 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.Eco-friendly technology in vehicles is a core technology with survival of the future automobile industry, and car makers are concentrating on developing environment-friendly vehicles to achieve environmental and fuel efficiency regulations.

상기 미래형 자동차 기술은 전기 에너지를 이용하는 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 효율과 편의성을 향상시킨 더블 클러치 변속기(DCT : Double Clutch Transmission)를 예로 들 수 있다.The future type of automobile technology can be exemplified by Electric Vehicle (EV), Hybrid Electric Vehicle (HEV), Double Clutch Transmission (DCT) and the like, which are improved in efficiency and convenience .

또한, 자동차 메이커에서는 각 국의 배기가스 규제를 만족시키고, 연비성능의 향상을 위하여 동력전달계통의 효율 향상을 위한 수단으로 ISG(Idle Stop And Go)장치와, 회생제동(Regenerative Braking)장치 등의 기술을 실용화하기 위하여 노력하고 있다.In addition, automobile makers are expected to improve the efficiency of the power transmission system in order to satisfy exhaust gas regulations of the respective countries and to improve the fuel efficiency performance by using an ISG (Idle Stop And Go) device and a regenerative braking device We are trying to put the technology into practical use.

상기 ISG장치는 차량 정지 중에 엔진을 정지시키고, 출발할 때 엔진을 시동하는 기술이며, 상기 회생제동장치는 차량의 감속 제동시에 기존의 마찰에 의한 제동 대신에 차량의 운동에너지를 이용하는 발전기를 구동시키고, 이때 발생되는 전기에너지를 배터리에 저장하였다가 재사용 하는 기술이다.The ISG device is a technique for stopping the engine while the vehicle is stopped and starting the engine when starting the engine. The regenerative braking device drives a generator using kinetic energy of the vehicle instead of braking by existing friction at the deceleration control of the vehicle , And the electric energy generated at this time is stored in the battery and reused.

그리고 본 발명의 변속기가 적용될 수 있는 하이브리드 전기자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있는데, 통상적으로 기존 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과, 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합(Hybrid)되어 구성된다.The hybrid electric vehicle to which the transmission of the present invention can be applied is an automobile using two or more power sources and may be combined in various ways. Generally, a hybrid electric vehicle using a gasoline engine or a diesel engine using conventional fossil fuels , And a motor / generator driven by electric energy are hybridized.

또한, 상기와 같은 하이브리드 전기자동차에 적용될 수 있는 변속기로서는 DCT(더블 클러치 변속기)를 하나의 예로 들 수 있으며, DCT는 수동 변속기 구조에 2개의 클러치를 적용하여 효율을 높이고, 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, DCT (double clutch transmission) is one example of a transmission that can be applied to the hybrid electric vehicle, and DCT can improve efficiency and convenience by applying two clutches to the manual transmission structure .

즉, 상기 DCT는 클러치 2개를 적용하여 홀수단 및 짝수단을 번갈아 작동시키면서 변속이 이루어지는 변속기로서, 상기와 같이 홀수단 및 짝수단의 변속을 번갈아 작동시키는 매커니즘은 기존 MT(수동변속기) 및 AMT(자동화 수동 변속기)가 갖고 있는 변속 과정에서의 토크 단절감을 개선할 수 있다.That is, the DCT is a transmission in which two clutches are applied to alternately operate the hole means and the even means. As described above, the mechanism that alternately operates the shifting of the hole means and the even means is a conventional MT (manual transmission) (Automatic manual transmission) can improve the torque cut-off feeling in the shifting process.

그러나 상기 DCT는 발진시, 클러치 슬립에 의한 클러치 소손 및 에너지 손실이 크고, 등판 발진시, 클러치 슬립에 의한 후방 밀림이 과도하게 발생하여 안전상의 문제가 있으며, 클러치 열용량의 문제로 변속시간을 짧게 제어해야 하므로 자동 변속기에 비하여 변속 충격이 크다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the DCT, when the clutch is slipped, the DCT is disadvantageous in terms of the clutch disconnection and the energy loss due to the clutch slip, and the back slip due to the clutch slip occurs excessively during the back plate oscillation. And therefore, there is a problem in that the shift shock is larger than the automatic transmission.

본 발명의 실시 예는 자동화 수동 변속기(ATM) 구조에 모터/제너레이터를 추가하여 부드러운 발진 및 빠른 변속을 구현할 수 있도록 하여 하이브리드 전기자동차에 적용할 수 있도록 한 차량용 변속장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a vehicular transmission that can be applied to a hybrid electric vehicle by adding a motor / generator to an automatic manual transmission (ATM) structure to realize smooth oscillation and fast shifting.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 후측부 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 복수의 입력기어가 배치되어 엔진의 출력축에 제1 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제1 입력축; 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 전측부에 회전 간섭 없이 배치되며, 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 복수의 입력기어가 배치되어 상기 엔진의 출력축에 제2 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제2 입력축; 상기 제1, 제2 입력축에 평행하게 배치되는 제1 출력축 상에 배치되는 복수의 변속기어가 동기유닛에 의해 선택적으로 상기 제1 출력축에 동기 연결되어 외접 기어 연결된 상기 입력기어로부터 입력되는 회전동력을 다수의 전진 변속단으로 변속하여 제1 출력기어를 통하여 출력하는 제1 변속출력기구; 상기 제1, 제2 입력축에 평행하게 배치되는 제2 출력축 상에 배치되는 복수의 변속기어 및 후진 변속기어가 동기유닛에 의해 선택적으로 상기 제2 출력축에 동기 연결되어 외접 기어 연결된 상기 입력기어로부터 입력되는 회전동력을 다수의 전진 변속단 및 후진 변속단으로 변속하여 제2 출력기어를 통하여 출력하는 제2 변속출력기구; 상기 제2 입력축과 상기 제2 변속출력기구 사이에 배치되어 후진 변속을 매개하는 후진 아이들 기구; 상기 제1 입력축의 후측에 동일축선 상으로 배치되는 모터축 상에 구성되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어를 통하여 상기 제1 변속출력기구의 제1 출력축 또는 제2 변속출력기구의 제2 출력축에 선택적으로 동력 연결되어 상기 엔진의 회전동력을 입력받거나 자체 회전동력을 출력하는 모터/제너레이터; 상기 엔진의 출력축으로부터 회전동력을 상기 모터/제너레이터에 선택적으로 전달하는 엔진동력 연결기구; 및 상기 모터/제너레이터의 회전동력을 상기 제2 출력축에 선택적으로 전달하는 모터동력 연결기구를 포함하는 차량용 변속장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a plurality of input gears having different gear teeth are arranged on the outer peripheral surface of the rear side portion, the first input shaft being selectively connected to the output shaft of the engine through a first clutch; A plurality of input gears disposed on an outer circumferential surface of the input shaft and having a plurality of gear teeth different from each other and disposed on a front side of the first input shaft, ; A plurality of transmission gears disposed on a first output shaft disposed in parallel to the first and second input shafts are synchronously connected to the first output shaft by a synchronizing unit so that a plurality of rotational power inputted from the input gear To the forward speed change stage and outputting the output through the first output gear; A plurality of transmission gears disposed on a second output shaft disposed in parallel to the first and second input shafts and a reverse transmission gear are selectively connected to the second output shaft by a synchronizing unit and input from the input gear A second shift output mechanism for shifting the rotational power to a plurality of forward speed change stages and a reverse shift stage and outputting them through a second output gear; A reverse idle mechanism disposed between the second input shaft and the second shift output mechanism to mediate a reverse shift; A first output shaft of the first speed change output mechanism or a second output shaft of the second speed change output mechanism via a transfer gear on the motor shaft, A motor / generator connected to the engine to receive the rotational power of the engine or to output self-rotating power; An engine power connecting mechanism for selectively transmitting rotational power from the output shaft of the engine to the motor / generator; And a motor power connection mechanism for selectively transmitting the rotational power of the motor / generator to the second output shaft.

또한, 상기 제1 입력축은 홀수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되고, 상기 제2 입력축은 후진을 포함하는 짝수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치될 수 있다.The first input shaft may be disposed with an input gear associated with an odd speed change stage, and the second input shaft may be disposed with an input gear associated with an even speed change stage including a reverse.

또한, 상기 제1 입력축 상의 입력기어는 제1속을 구현하기 위한 제1 입력기어, 제3속을 구현하기 위한 제2 입력기어, 제5속을 구현하기 위한 제3 입력기어가 전측에서 후측으로 순차 배치되고, 상기 제2 입력축 상의 입력기어는 후진 및 제2속을 구현하기 위한 제4 입력기어, 제4속 및 제6속을 구현하기 위한 제5 입력기어가 전측에서 후측으로 순차 배치될 수 있다.The input gear on the first input shaft may include a first input gear for implementing the first speed, a second input gear for implementing the third speed, and a third input gear for implementing the fifth speed from the front side to the rear side And the input gears on the second input shaft are arranged in the order from the front side to the rear side for implementing the fourth input gear for implementing the reverse and second gears and the fifth input gear for implementing the fourth and sixth gears have.

또한, 상기 제1 변속출력기구는 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축; 상기 제1 출력축의 일단에 고정 배치되어 제1 출력축의 회전동력을 출력하는 제1 출력기어; 상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기 제1 입력기어에 외접 기어 연결되는 제1속 변속기어; 상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결되는 제5속 변속기어; 상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기제4 입력기어와 외접 기어 연결되는 제2속 변속기어; 상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기 제5 입력기어와 외접 기어 연결되는 제4속 변속기어; 상기 제1 출력축 상의 상기 제1속, 제5속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제1속 또는 제5속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제1 싱크로나이저; 상기 제1 출력축 상의 상기 제2속, 제4속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제2속 또는 제4속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제2 싱크로나이저를 포함할 수 있다.The first shift output mechanism may include a first output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts; A first output gear fixedly connected to one end of the first output shaft and outputting a rotational power of the first output shaft; A first speed change gear disposed on the first output shaft and connected externally to the first input gear; A fifth speed change gear disposed on the first output shaft and connected to the third input gear by an external gear; A second speed change gear disposed on the first output shaft and connected to the fourth input gear via an external gear; A fourth speed change gear disposed on the first output shaft and connected to the fifth input gear via an external gear; A first synchronizer disposed between the first and fifth speed-change gears on the first output shaft for selectively synchronizing the first or fifth speed change gear to the first output shaft; And a second synchronizer disposed between the second and fourth speed change gears on the first output shaft to selectively synchronously connect the second or fourth speed change gear to the first output shaft.

또한, 상기 제2 변속출력기구는 상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축; 상기 제2 출력축의 일단에 고정 배치되어 제2 출력축의 회전동력을 출력하는 제2 출력기어; 상기 제2 출력축 상에 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결되는 제3속 변속기어; 상기 제2 출력축 상에 배치되어 상기 제5 입력기어와 외접 기어 연결되는 제6속 변속기어; 상기 제2 출력축 상에 배치되어 상기 후진 아이들 기구에 외접 기어 연결되는 후진 변속기어; 상기 제2 출력축 상의 상기 제3속 변속기어에 이웃하여 배치되어 상기 제3속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제3 싱크로나이저; 상기 제2 출력축 상의 상기 제6속 변속기어와 후진 변속기어 사이에 배치되어 상기 제6속 변속기어 또는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제4 싱크로나이저를 포함할 수 있다.The second shift output mechanism may include a second output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts; A second output gear fixedly connected to one end of the second output shaft and outputting rotational power of the second output shaft; A third speed change gear disposed on the second output shaft and connected to the second input gear via an external gear; A sixth speed change gear disposed on the second output shaft and connected to the fifth input gear and an external gear; A reverse transmission disposed on the second output shaft and connected externally to the reverse idle mechanism; A third synchronizer disposed adjacent to the third speed change gear on the second output shaft and selectively synchronously connecting the third speed change gear to the second output shaft; And a fourth synchronizer disposed between the sixth speed change gear and the second speed change gear on the second output shaft to selectively synchronously connect the sixth speed change gear or the reverse speed change gear to the second output shaft.

또한, 상기 후진 아이들 기구는 상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축; 상기 제2 입력축의 입력기어 중, 어느 하나의 입력기어와 외접 기어 연결되는 후진 입력기어; 상기 제2 변속출력기구의 후진 변속기어와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어를 포함할 수 있다.Further, the reverse idle mechanism includes a reverse idle shaft disposed in parallel with the second input shaft; A reverse input gear connected to one of the input gears of the second input shaft and an external gear; And a reverse output gear connected to the reverse transmission of the second shift output mechanism and the external gear.

또한, 상기 후진 아이들 기구는 상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축; 상기 제2 입력축의 제4 입력기어와 외접 기어 연결되는 후진 입력기어; 상기 제2 변속출력기구의 후진 변속기어와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어를 포함할 수 있다. Further, the reverse idle mechanism includes a reverse idle shaft disposed in parallel with the second input shaft; A reverse input gear connected externally to a fourth input gear of the second input shaft; And a reverse output gear connected to the reverse transmission of the second shift output mechanism and the external gear.

또한, 상기 모터/제너레이터는 상기 제1 입력축과 동일축선 상으로 배치되며, 전단부에 트랜스퍼 기어가 일체로 형성된 모터축에 직접 연결되는 연결되는 로터; 상기 로터의 외주 측에 배치되어 변속기 하우징에 고정되는 스테이터로 이루어질 수 있다.Also, the motor / generator may include a rotor disposed coaxially with the first input shaft and connected directly to a motor shaft integrally formed with a transfer gear at a front end thereof; And a stator disposed on an outer circumferential side of the rotor and fixed to the transmission housing.

또한, 상기 엔진동력 연결기구는 상기 제1 출력축을 관통하여 배치되는 아이들 축; 상기 엔진의 출력축에 구성되는 아이들 구동기어; 상기 아이들 축의 전단부에 구성되어 상기 아이들 구동기어에 외접 기어 연결되는 아이들 피동기어; 상기 아이들 축의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 아이들 입력기어; 상기 아이들 축 상의 아이들 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 아이들 입력기어를 아이들 축에 선택적으로 동기 연결하는 제5 싱크로나이저를 포함할 수 있다.Further, the engine power connection mechanism includes an idle shaft disposed through the first output shaft; An idle driving gear configured on an output shaft of the engine; An idle driven gear formed at a front end portion of the idle shaft and connected to the idle driving gear by external gears; An idle input gear disposed at a rear end of the idle shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear; And a fifth synchronizer disposed adjacent to the idle input gear on the idle shaft and selectively synchronously connecting the idle input gear to the idle shaft.

또한, 상기 아이들 축은 중공축으로 이루어지는 제1 출력축의 중심부를 관통하여 배치될 수 있다.The idle shaft may be arranged to pass through a central portion of a first output shaft formed of a hollow shaft.

또한, 상기 모터동력 연결기구는 상기 제2 출력축 상의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 모터 입력기어; 상기 제2 출력축 상의 모터 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 모터 입력기어를 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제6 싱크로나이저를 포함할 수 있다.The motor power connection mechanism may further include: a motor input gear disposed at a rear end portion of the second output shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear; And a sixth synchronizer disposed adjacent to the motor input gear on the second output shaft for selectively synchronously connecting the motor input gear to the second output shaft.

본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 엔진 고정 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현함과 동시에, 모터/제너레이터의 회전동력에 의한 EV 모드와, 엔진 및 모터/제너레이터에 의한 HEV 모드 주행이 가능하여 하이브리드 전기 자동차에 적용할 수 있다.The transmission according to the embodiment of the present invention realizes a sixth-speed gear position and a reverse first-speed gear position in the engine-fixed forward speed, and further includes an EV mode by the rotational power of the motor / generator and an HEV mode running by the engine and the motor / It is possible to apply it to a hybrid electric vehicle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 아이들 상태에서 충전이 가능함은 물론 주행 중 충전도 가능하다.In addition, the transmission according to the embodiment of the present invention can be charged in an idle state as well as in a running state.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 발진 시, 모터/제너레이터의 회전동력만으로도 가능하여 부드러운 발진이 이루어질 수 있다. Further, in the transmission according to the embodiment of the present invention, only the rotational power of the motor / generator can be used to oscillate smoothly.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 엔진의 회전동력으로 주행이 이루어질 때, 상기 모터/제너레이터의 회전동력을 보조 동력으로 사용할 수 있으므로 가속 성능을 향상시킬 수 있다.Further, when the transmission is driven by the rotational power of the engine, the transmission according to the embodiment of the present invention can use the rotational power of the motor / generator as the auxiliary power, thereby improving the acceleration performance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 EV 모드에서의 동력전달 경로도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 EV 모드에서 전진 2속의 엔진 시동시 동력전달 경로도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 주행 중 충전시의 동력전달경로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 아이들 충전시의 동력전달경로도이다.1 is a schematic diagram of a transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a power transmission path diagram in the EV mode of the transmission according to the embodiment of the present invention.
3 is a power transmission path diagram of an engine 2 in an advanced second mode in an EV mode of a transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a power transmission path diagram during charging of the transmission according to the embodiment of the present invention.
5 is a power transmission path diagram at the time of idle charging of the transmission according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 모식도이다.1 is a schematic diagram of a transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2), 제1, 제2 클러치(CL1)(CL2), 제1, 제2 변속출력기구(OUT1)(OUT2), 후진 아이들 기구(RIDS), 모터/제너레이터(MG), 엔진동력 연결기구(IDCS), 모터동력 연결기구(EVCS)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the transmission according to the embodiment of the present invention includes first and second input shafts IS1 and IS2, first and second clutches CL1 and CL2, (OUT1) OUT2, a reverse idle mechanism RIDS, a motor / generator MG, an engine power connection mechanism IDCS, and a motor power connection mechanism EVCS.

상기 제1 입력축(IS1)은 실축으로 이루어져 상기 제1 클러치(CL1)를 통해 엔진의 출력축(EOS)과 선택적으로 연결되며, 상기 제2 입력축(IS2)는 중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축(IS1)의 외주 측에 상호 회전 간섭 없이 중첩 배치되며, 제2 클러치(CL2)를 통해 엔진의 출력축(EOS)과 선택적으로 연결된다.The first input shaft IS1 is a dead shaft and is selectively connected to the output shaft EOS of the engine through the first clutch CL1. The second input shaft IS2 is a hollow shaft, and the first input shaft IS1 , And is selectively connected to the output shaft (EOS) of the engine via the second clutch CL2.

상기 제1 입력축(IS1)에는 기어 잇수를 달리하는 제1, 제2, 제3 입력기어(G1)(G2)(G3)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 상기 제2 입력축(IS2)을 관통한 후측 부분에 위치하며, 전측으로부터 제1, 제2, 제3 입력기어(G1)(G2)(G3)가 순차적으로 배치된다. The first input shaft IS1 is provided with first, second and third input gears G1, G2 and G3 having a predetermined number of gear teeth, IS2, and the first, second, and third input gears G1, G2, and G3 are sequentially disposed from the front side.

상기 제2 입력축(IS2)에는 기어 잇수를 달리하는 제4, 제5 입력기어(G4)(G5)가 상호 소정의 간격을 두고 배치되는데, 이들 기어는 전측으로부터 제4, 제5 입력기어(G4)(G5)가 순차적으로 배치된다.Fourth and fifth input gears G4 and G5 having a different number of gear teeth are disposed on the second input shaft IS2 with a predetermined interval therebetween. These gears are connected to the fourth and fifth input gears G4 ) G5 are sequentially arranged.

이에 따라, 제1 클러치(CL1)가 작동하면, 제1 입력축(IS1)이 회전하면서 제1, 제2, 제3 입력기어(G1)(G2)(G3)를 구동시키고, 제2 클러치(CL2)가 작동하면 제2 입력축(IS2)이 회전하면서 제4, 제5 입력기어(G4)(G5)를 구동시키게 된다.Accordingly, when the first clutch CL1 is operated, the first input shaft IS1 rotates to drive the first, second and third input gears G1, G2 and G3, and the second clutch CL2 The second input shaft IS2 rotates to drive the fourth and fifth input gears G4 and G5.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 입력기어(G1)(G2)(G3)(G4)(G5)는 각 변속단별 입력기어로서, 제1, 제2 변속출력기구(OUT1)(OUT2)의 각 변속단별 기어 잇수를 고려하여 기어 잇수가 결정된다.The first, second, third, fourth, and fifth input gears G1, G2, G3, G4, and G5 are input gears for respective gear positions, OUT1) and (OUT2) are determined in consideration of the gear teeth number of each gear stage.

여기서, 상기 제1 입력기어(G1)는 제1속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제2 입력기어(G2)는 제3속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제3 입력기어(G3)는 제5속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제4 입력기어(G4)는 제2속 및 후진을 구현하기 위한 입력기어이고, 제5 입력기어(G5)는 제4속 및 제6속을 구현하기 위한 입력기어로 해당 변속단에 대응하도록 기어 잇수가 설정된다.Here, the first input gear G1 is an input gear for implementing the first speed, the second input gear G2 is an input gear for implementing the third speed, and the third input gear G3 is an input gear The fourth input gear G4 is an input gear for implementing the second speed and the reverse speed and the fifth input gear G5 is an input gear for implementing the fourth speed and the sixth speed The number of gear teeth is set to correspond to the corresponding gear stage with the input gear.

즉, 상기 제1 입력축(IS1)에는 홀수 변속단을 위한 입력기어들이 형성되고, 제2 입력축(IS2)에는 짝수 변속단을 위한 입력기어들이 형성된다.That is, the first input shaft IS1 is provided with input gears for odd-numbered gear stages, and the second input shaft IS2 is formed with input gears for even-numbered gear stages.

상기 제1, 제2 클러치(CL1)(CL2)는 통상의 유체 다판 클러치로 이루어지며, 도시하지 않은 유압제어시스템에 의하여 작동 및 비작동 제어된다.The first and second clutches CL1, CL2 are made of a conventional fluid multiple-plate clutch, and are operated and non-actuated by an unillustrated hydraulic pressure control system.

상기 제1 변속출력기구(OUT1)는 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제1 출력축(OS1)과, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 배치되는 제1속 및 제5속 변속기어(D1)(D5)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상의 제1속 및 제5속 변속기어(D1)(D5) 사이에 배치되는 제1 싱크로나이저(SL1)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상에 배치되는 제2속 및 제4속 변속기어(D4)(D2)와, 상기 제1 출력축(OS1) 상의 제2속 및 제4속 변속기어(D4)(D2) 사이에 배치되는 제2 싱크로나이저(SL2)를 포함하여 이루어진다. The first shift output mechanism OUT1 includes a first output shaft OS1 disposed parallel to the first and second input shafts IS1 and IS2 at a predetermined interval and a second output shaft OS1 disposed on the first output shaft OS1 (D5) on the first output shaft OS1 and first and second speed change gears D1 and D5 on the first output shaft OS1 Second and fourth speed change gears D4 and D2 disposed on the first output shaft OS1 and second and fourth speed change gears SL1 and SL2 on the first output shaft OS1, D4) and a second synchronizer SL2 (D2).

상기에서 제1 싱크로나이저(SL1)는 제1속 및 제5속 변속기어(D1)(D5)와 함께 제1 출력축(OS1)의 후측에 배치되고, 제2 싱크로나이저(SL2)는 제2속 및 제4속 변속기어(D4)(D2)와 함께 제1 출력축(OS1)의 전측에 배치된다.The first synchronizer SL1 is disposed on the rear side of the first output shaft OS1 together with the first and fifth speed change gears D1 and D5 and the second synchronizer SL2 is disposed on the rear side of the first output shaft OS1, And fourth speed change gears D4 and D2, which are disposed in front of the first output shaft OS1.

상기 제1속 변속기어(D1)는 제1 입력기어(G1)와 외접 기어 연결되고, 제5속 변속기어(D5)는 제3 입력기어(G3)와 외접 기어 연결된다.The first speed change gear mechanism D1 is connected to the first input gear G1 via an external gear and the fifth speed change gear mechanism D5 is connected to the third input gear G3 via an external gear.

이에 따라, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)는 상기 제1속 변속기어(D1)와 제5 변속기어(D5)를 선택적으로 제1 출력축(OS1)에 동기 연결한다.Accordingly, the first synchronizer SL1 selectively connects the first speed change gear D1 and the fifth speed change gear D5 to the first output shaft OS1.

상기 제2속 변속기어(D2)는 제4 입력기어(G4)와 외접 기어 연결되고, 제4속 변속기어(D4)는 제5 입력기어(G5)와 외접 기어 연결된다.The second speed change gear mechanism D2 is connected to the fourth input gear G4 via an external gear and the fourth speed change gear mechanism D4 is connected to the fifth input gear G5 via an external gear.

이에 따라, 상기 제2 싱크로나이저(SL2)는 상기 제2속 변속기어(D2)와 제4 변속기어(D4)를 선택적으로 제1 출력축(OS1)과 동기 연결한다.Accordingly, the second synchronizer SL2 selectively connects the second speed change gear mechanism D2 and the fourth speed change gear mechanism D4 to the first output shaft OS1.

그리고 상기 제1 변속출력기구(OUT1)를 통해 변속된 회전동력은 제1 출력축(OS1)의 전단부 에 장착되어 있는 제1 출력기어(OG1)와 외접 기어 연결되는 종감속기어(FG)를 통해 디프렌셜(DIFF)로 전달된다. The rotational power transmitted through the first speed change output mechanism OUT1 is transmitted through the first output gear OG1 mounted on the front end of the first output shaft OS1 and the longitudinally driven reduction gear FG connected to the external gear DIFF. ≪ / RTI >

상기 제2 변속출력기구(OUT2)는 상기 제1, 제2 입력축(IS1)(IS2)과 소정 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2 출력축(OS2)과, 상기 제2 출력축(OS2) 상에 배치되는 제3속 변속기어(D3)와, 상기 제2 출력축(OS2) 상의 제3속 변속기어(D3)에 이웃하여 배치되는 제3 싱크로나이저(SL3)와, The second speed change output mechanism OUT2 includes a second output shaft OS2 disposed parallel to the first and second input shafts IS1 and IS2 at a predetermined interval and a second output shaft OS2 disposed on the second output shaft OS2 A third synchronizer SL3 disposed adjacent to the third speed change gear mechanism D3 on the second output shaft OS2,

상기 제2 출력축(OS2) 상에 배치되는 제6속 변속기어(D6) 및 후진 변속기어(RG)와, 상기 제2 출력축(OS2) 상의 제6속 변속기어(D6) 및 후진 변속기어(RG) 사이에 배치되는 제4 싱크로나이저(SL4)를 포함하여 이루어진다.A sixth speed change gear mechanism D6 and a reverse speed change gear mechanism RG disposed on the second output shaft OS2 and a sixth speed change gear mechanism D6 and a reverse speed change gear mechanism RG The fourth synchronizer SL4 is disposed between the first synchronizer SL1 and the second synchronizer SL2.

상기에서 제3 싱크로나이저(SL3)는 제3속 변속기어(D3)와 함께 제2 출력축(OS2)의 후측에 배치되고, 제4 싱크로나이저(SL4)는 제6속 변속기어(D6) 및 후진 변속기어(RG)와 함께 제2 출력축(OS2)의 전측에 배치된다.The third synchronizer SL3 is disposed on the rear side of the second output shaft OS2 together with the third speed change gear mechanism D3 and the fourth synchronizer SL4 is disposed on the rear side of the sixth speed change gear mechanism D6 and the reverse And is disposed on the front side of the second output shaft OS2 together with the transmission gear RG.

상기 제3속 변속기어(D3)는 제3 입력기어(G3)와 외접 기어 연결된다. The third speed change gear (D3) is connected to the third input gear (G3) via an external gear.

이에 따라, 상기 제3 싱크로나이저(SL3)는 상기 제3속 변속기어(D3)를 선택적으로 제2 출력축(OS2)에 동기 연결한다.Accordingly, the third synchronizer SL3 synchronously connects the third speed change gear mechanism D3 to the second output shaft OS2.

상기 제6속 변속기어(D6)는 제5 입력기어(G5)와 외접 기어 연결되며, 후진 변속기어(RG)는 후진 아이들 기구(RIDS)와 동력 연결된다.The sixth speed change gear mechanism D6 is connected to the fifth input gear G5 via an external gear and the reverse speed change gear RG is connected to the reverse idle mechanism RIDS.

이에 따라, 상기 제4 싱크로나이저(SL4)는 상기 제6속 변속기어(D6)와 후진 변속기어(RG)를 선택적으로 제2 출력축(OS2)에 동기 연결한다.Accordingly, the fourth synchronizer SL4 selectively connects the sixth speed change gear mechanism D6 and the reverse speed change gear mechanism RG to the second output shaft OS2.

그리고 상기 제2 변속출력기구(OUT2)를 통해 변속된 회전동력은 제2 출력축(IS2)의 전단부에 장착되는 제2 출력기어(OG2)와 외접 기어 연결되는 종감속기어(FD)를 통해 디프렌셜(DIFF)로 전달된다.The rotational power shifted through the second speed change output mechanism OUT2 is transmitted through the second output gear OG2 mounted on the front end of the second output shaft IS2 and the longitudinally driven reduction gear FD connected to the external gear. (DIFF).

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 싱크로나이저(SL1 ∼ SL4)는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 제1, 제2, 제3, 제4 싱크로나이저(SL1 ∼ SL4)에 적용되는 각각의 슬리이브(SLE1)(SLE2)(SLE3)(SLE4)는 공지에서와 같이 미도시된 별도의 액추에이터를 구비하며, 상기 액추에이터는 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어되면서 변속을 실시한다.Since the first, second, third, and fourth synchronizers SL1 to SL4 are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted. The first, second, third, and fourth synchronizers SL1 to SL4, Each of the sleeves SLE1, SLE2, SLE3, and SLE4, which is applied to the control unit SLE1, includes a separate actuator, not shown, as known in the art, and the actuator performs the shift while being controlled by the transmission control unit.

상기 후진 아이들 기구(RIDS)는 상기 제2 입력축(IS2)과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축(RIS)과, 상기 후진 아이들 축(RIS)의 일측에 고정 배치되어 상기 제4 입력기어(G4)에 외접 기어 연결되는 후진 입력기어(RIG)와, 상기 후진 아이들 축(RIS)의 타측에 고정 배치되어 상기 후진 변속기어(RG)와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어(ROG)를 포함한다.The reverse idle mechanism RIDS includes a reverse idle shaft RIS disposed in parallel with the second input shaft IS2 and a second idle shaft RIS fixed to one side of the reverse idle shaft RIS, A reverse input gear RIG connected to the external gear and a reverse output gear ROG fixed to the other side of the reverse idle shaft RIS and connected to the reverse gear RG and the external gear.

이에 따라, 상기 제2 입력축(IS2)의 제4 입력기어(G4) 회전동력을 같은 방향으로 후진 변속기어(RG)에 전달하여 후진 주행이 가능하도록 한다.
Accordingly, the rotational power of the fourth input gear G4 of the second input shaft IS2 is transmitted to the reverse transmission RG in the same direction to enable reverse travel.

상기 모터/제너레이터(MG)는 상기 제1 입력축(IS1)의 동일축선 상의 후방에 배치되는 모터축(MS)의 반경방향 외측에 배치되며, 상기 모터축(MS)의 전단부에는 트랜스퍼 기어(TG)가 일체로 형성된다.The motor / generator MG is disposed radially outward of a motor shaft MS disposed on the same axis as the first input shaft IS1, and a transfer gear TG Are integrally formed.

상기 모터/제너레이터(MG)는 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 상기 모터축(MS)과 일체로 연결되는 로터(RT)와, 상기 로터(RT)의 반경방향 외측에서 변속기 하우징(H)에 고정되는 스테이터(ST)를 포함한다. The motor / generator MG functions as a motor and a generator. The motor / generator MG includes a rotor RT integrally connected to the motor shaft MS, and a rotor RT fixed to the transmission housing H from outside the rotor RT. (ST).

이에 따라, 상기 모터/제너레이터(MG)는 상기 모터축(MS)을 통해 입력되는 엔진(ENG)의 회전동력에 의하여 제너레이터 기능을 하면서 발생되는 전기에너지를 배터리에 충전하거나, 자동차의 주행을 위한 구동력을 상기 모터축(MS)을 통해 출력하는 모터 기능을 수행할 수 있다.
Accordingly, the motor / generator MG is configured to charge the battery with electrical energy generated by the rotational power of the engine (ENG) input through the motor shaft (MS) while functioning as a generator, To the motor shaft MS via the motor shaft MS.

상기 엔진동력 연결기구(IDCS)는 상기 엔진(ENG)의 출력축(EOS)에 아이들 구동기어(IDG1)가 구성된다. The engine power connection mechanism (IDCS) comprises an idle drive gear (IDG1) on the output shaft (EOS) of the engine (ENG).

그리고 상기 엔진동력 연결기구(IDIS)는 아이들 축(IDS)이 구비되는데, 상기 아이들 축(IDS)은 제1, 2 입력축(IS1)(IS2) 및 제1, 제2 출력축(OS1)(OS2)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치할 수 있으나, 이 경우 변속기 내부의 구성이 복잡해진다는 문제점이 있다.The idle shaft IDS is connected to the first and second input shafts IS1 and IS2 and the first and second output shafts OS1 and OS2, However, in this case, the internal structure of the transmission becomes complicated.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 출력축(OS1)을 중공축으로 형성하여 상기 아이들 축(IDS)이 상기 제1 출력축(OS1)에 회전 간섭 없이 관통되어 배치되도록 하였다.Thus, in the embodiment of the present invention, the first output shaft OS1 is formed as a hollow shaft, and the idle shaft IDS is disposed to penetrate the first output shaft OS1 without rotating interference.

상기 아이들 축(IDS)은 전단부에 상기 엔진(ENG)의 출력축(EOS)에 구성된 아이들 구동기어(IDG1)에 외접 기어 연결되는 아이들 피동기어(IDG2)가 고정 배치된다. 또한, 상기 아이들 축(IDS)의 후단부에는 상기 모터축(MS)의 트랜스퍼 기어(TG)에 외접기어 연결되는 아이들 입력기어(IDIG)가 고정 배치된다. The idle shaft IDS is fixedly disposed at the front end thereof with an idled driven gear IDG2 which is externally connected to the idle driving gear IDG1 constituted by the output shaft EOS of the engine ENG. An idle input gear IDIG which is connected to a transfer gear TG of the motor shaft MS is fixedly disposed at the rear end of the idle shaft IDS.

또한, 상기 아이들 축(IDS) 상에는 상기 아이들 입력기어(IDIG)에 이웃하여 제5 싱크로나이저(SL5)가 배치되어 아이들 입력기어(IDIG)를 아이들 축(IDS)에 선택적으로 동기 연결한다.A fifth synchronizer SL5 is disposed on the idle shaft IDS adjacent to the idle input gear IDIG to selectively and synchronously connect the idle input gear IDIG to the idle axis IDS.

이에 따라, 상기 아이들 축(IDS)은 엔진(ENG)의 출력축(EOS)에 일체로 형성된 아이들 구동기어(IDG1)에 외접 기어 연결되는 아이들 피동기어(IDG2)를 통하여 엔진(ENG)이 구동되면, 항상 회전할 수 있도록 하였다.
The idle shaft IDS is driven by the engine ENG via the idled driven gear IDG2 which is externally connected to the idle driving gear IDG1 formed integrally with the output shaft EOS of the engine ENG, It is always possible to rotate.

상기 모터동력 연결기구(EVCS)는 상기 모터축(MS)의 회전동력이 제2 출력축(OS2)에 선택적으로 전달될 수 있도록 모터 입력기어(EVG)와 제6 싱크로나이저(SL6)로 이루어진다.The motor power connection mechanism EVCS includes a motor input gear EVG and a sixth synchronizer SL6 so that the rotational power of the motor shaft MS can be selectively transmitted to the second output shaft OS2.

상기 모터 입력기어(EVG)는 제2 출력축(OS2)상에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 모터축(MS) 상의 트랜스퍼 기어(TG)와 외접 기어 연결되고, 상기 제6 싱크로나이저(SL6)는 모터 입력기어(EVG)에 이웃하여 배치되어 상기 모터 입력기어(EVG)를 상기 제2 출력축(OS2)에 선택적으로 동기 연결한다.The motor input gear EVG is disposed on the second output shaft OS2 without rotating intervention so as to be connected to a transfer gear TG on the motor shaft MS as an external gear and the sixth synchronizer SL6 is connected to a motor input And is arranged adjacent to the gear EVG to selectively and synchronously connect the motor input gear EVG to the second output shaft OS2.

여기서, 상기 제5, 제6 싱크로나이저(SL5)(SL6)는 공지의 구성이므로 상세한 설명은 생략하며, 상기 제5, 제6 싱크로나이저(SL5)(SL6)에 적용되는 제5, 제6 슬리이브(SLE5)(SLE6)는 공지에서와 같이 도시하지 않은 별도의 액추에이터를 구비하며, 상기 액추에이터는 트랜스밋션 제어유닛에 의하여 제어된다.Since the fifth and sixth synchronizers SL5 and SL6 are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted. The fifth and sixth synchronizers SL5 and SL6, which are applied to the fifth and sixth synchronizers SL5 and SL6, Eve SLE5 (SLE6) has a separate actuator (not shown) as is known in the art, and the actuator is controlled by a transmission control unit.

또한, 상기 제5, 제6 싱크로나이저(SL5)(SL6)는 클러치 기능을 수행하는 것이므로 자동 제어가 가능한 도그 클러치 및 유압 다판 클러치 등으로 대체할 수 있다.Since the fifth and sixth synchronizers SL5 and SL6 perform the clutch function, the fifth and sixth synchronizers SL5 and SL6 can be replaced by a dog clutch and a hydraulic multi-plate clutch that can be automatically controlled.

또한, 상기 제5, 제6 싱크로나이저(SL5)(SL6)의 제5, 제6 슬리이브(SLE5)(SLE6)는 동일한 시프트 셀렉터에 의하여 선택되도록 함으로써, 동시에 연결되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
The fifth and sixth sleeves SLE5 and SLE6 of the fifth and sixth synchronizers SL5 and SL6 are selected by the same shift selector so that they can be prevented from being connected at the same time.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 엔진 고정 변속단은 공지와 마찬가지로 변속이 이루어지며, 그 변속과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.The engine fixed speed range of the transmission according to the embodiment of the present invention configured as described above is shifted in the same manner as well known in the art, and the shifting process will be briefly described below.

[후진][apse]

후진 변속단에서는 엔진이 시동된 상태에서, 제4 싱크로나이저(SL4)의 제4 슬리이브(SEL4)를 통해 제2 출력축(IS2)과 후진 변속기어(RG)를 동기 연결하고, 제2 클러치(CL2)를 작동시키면 후진 변속이 이루어지게 된다.The second output shaft IS2 and the reverse transmission RG are synchronously connected through the fourth sleeve SEL4 of the fourth synchronizer SL4 while the engine is started at the reverse shift stage, CL2) is operated, the reverse shift is performed.

이에 따라, 엔진(ENG)의 회전동력이 제2 클러치(CL2), 제2 입력축(IS2), 제4 입력기어(G4), 후진 입력기어(RIG), 후진 아이들 축(RIS), 후진 출력기어(ROG), 후진 변속기어(RG), 제2 출력축(OS2), 제2 출력기어(OG2)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 후진 주행이 이루어진다.Thus, the rotational power of the engine ENG is transmitted to the second clutch CL2 via the second clutch CL2, the second input shaft IS2, the fourth input gear G4, the reverse input gear RIG, the reverse idle shaft RIS, The rearward travel is carried out while being transmitted to the longitudinal reduction gear FG via the first output gear ROG, the reverse transmission gear RG, the second output shaft OS2 and the second output gear OG2.

[전진 1속][Advancing first gen]

전진 1속에서는 엔진(ENG)의 회전동력에 의하여 구동되며, 상기 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SEL1)를 통해 제1속 변속기어(D1)와 제1 출력축(IS1)을 동기 연결하고, 제1 클러치(CL1)를 작동 제어하면 전진 제1속 변속이 이루어지게 된다.And the first output shaft IS1 is synchronized with the first speed change gear mechanism D1 through the first sleeve SEL1 of the first synchronizer SL1, And when the first clutch CL1 is operated and controlled, the forward first speed change is performed.

이에 따라, 엔진(ENG)의 회전동력이 제1 클러치(CL1), 제1 입력축(IS1), 제1 입력기어(G1), 제1속 변속기어(D1), 제1 출력축(OS1), 제1 출력기어(OG1)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 전진 제1속 주행이 이루어진다.Thus, the rotational power of the engine ENG is transmitted to the first clutch CL1, the first input shaft IS1, the first input gear G1, the first speed change gear D1, the first output shaft OS1, Is transmitted to the longitudinal reduction gear FG via the first output gear OG1, and the forward first-speed running is performed.

그리고 상기와 같이 전진 제1속 변속이 완료된 후에는 다음 전진 제2속 변속을 위하여 제2 싱크로나이저(SL2)의 슬리이브(SEL2)를 통해 제2속 변속기어(D2)와 제1 출력축(OS1)을 동기 연결한다. After completion of the forward first speed change, as described above, the second speed change gear D2 and the first output shaft OS1 (hereinafter, referred to as " first speed change gear D2 ") are slid through the sleeve SEL2 of the second synchronizer SL2 for the next forward second speed change. ).

[전진 2속] [Advancing second gen]

상기 전진 제1속의 상태에서 차속이 증가하여 전진 제2속으로 변속을 하고자 할 때에는 상기 전진 제1속의 상태에서 제1 클러치(CL1)의 작동을 해제하고, 제2 클러치(CL2)를 작동 제어한다.When the vehicle speed is increased in the forward first speed state and the shift to the forward second speed is desired, the operation of the first clutch CL1 is released and the second clutch CL2 is operated in the forward first speed state .

그러면, 전진 제1속 상태에서 예비 동작으로 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SEL2)를 통해 제2속 변속기어(D2)와 제1 출력축(OS1)을 동기 연결하여 놓았기 때문에 엔진(ENG)의 회전동력이 자연스럽게 제2 클러치(CL2), 제2 입력축(IS2), 제4 입력기어(G4), 제2속 변속기어(D2), 제1 출력축(OS1), 제1 출력기어(OG1)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 전진 제2속 주행이 이루어진다.Since the second speed change gear D2 and the first output shaft OS1 are synchronously connected through the second sleeve SEL2 of the second synchronizer SL2 in the preliminary operation in the forward first speed state The rotational power of the engine ENG naturally flows through the second clutch CL2, the second input shaft IS2, the fourth input gear G4, the second speed change gear D2, the first output shaft OS1, Is transmitted to the longitudinal reduction gear FG through the gear OG1, and the forward second speed travel is performed.

그리고 상기와 같이 전진 제2속 변속이 완료된 후에는 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SLE1)를 중립 상태로 제어하고, 다음 전진 제3속 변속을 위하여 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SEL3)를 통해 제3속 변속기어(D3)와 제2 출력축(IS2)을 동기 연결한다.After the forward second speed change is completed as described above, the first sleeve SLE1 of the first synchronizer SL1 is controlled to be in a neutral state, and the third synchronizer SL3 is operated for the next forward third speed change. The third speed change gear mechanism D3 and the second output shaft IS2 are synchronously connected via the third sleeve SEL3 of the third clutch C1.

[전진 3속] [Three steps forward]

상기 전진 제2속의 상태에서 차속이 증가하여 전진 제3속으로 변속을 하고자 할 때에는 상기 전진 제2속의 상태에서 제2 클러치(CL2)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(CL1)를 작동 제어한다.When the vehicle speed is increased in the forward second speed state to shift to the third forward speed, the operation of the second clutch CL2 is released in the second forward speed state and the first clutch CL1 is operated to be controlled .

그러면, 전진 제2속 상태에서 예비 동작으로 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SEL3)를 통해 제3속 변속기어(D3)와 제2 출력축(OS2)을 동기 연결하여 놓았기 때문에 엔진(ENG)의 회전동력이 자연스럽게 제1 클러치(CL1), 제1 입력축(IS1), 제2 입력기어(G2), 제3속 변속기어(D3), 제2 출력축(OS2), 제2 출력기어(OG2)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 전진 제3속 주행이 이루어진다.Since the third speed change gear mechanism D3 and the second output shaft OS2 are synchronously connected through the third sleeve SEL3 of the third synchronizer SL3 in the preliminary operation in the forward second speed state The rotational power of the engine ENG naturally flows through the first clutch CL1, the first input shaft IS1, the second input gear G2, the third speed change gear D3, the second output shaft OS2, Is transmitted to the longitudinal reduction gear FG through the gear OG2, and the forward third forward travel is performed.

그리고 상기와 같이 전진 3속 변속이 완료된 후에는 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 중립 상태로 제어하고, 다음 전진 제4속 변속을 위하여 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SEL2)를 통해 제4속 변속기어(D4)와 제1 출력축(IS1)을 동기 연결한다.After the third forward speed shift is completed as described above, the second sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2 is controlled to be in the neutral state and the second sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2 And the fourth speed change gear D4 and the first output shaft IS1 are synchronously connected through the second sleeve SEL2.

[전진 4속] [Advance 4th gen]

상기 전진 제3속의 상태에서 차속이 증가하여 전진 제4속으로 변속을 하고자 할 때에는 상기 전진 제3속의 상태에서 제1 클러치(CL1)의 작동을 해제하고, 제2 클러치(CL2)를 작동 제어한다.When the vehicle speed is increased in the forward third speed state and the shift is made to forward fourth speed, the operation of the first clutch CL1 is released in the forward third speed state and the second clutch CL2 is operated to be controlled .

그러면, 전진 제3속 상태에서 예비 동작으로 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SEL2)를 통해 제4속 변속기어(D4)와 제1 출력축(OS1)을 동기 연결하여 놓았기 때문에 엔진(ENG)의 회전동력이 자연스럽게 제2 클러치(CL2), 제2 입력축(IS2), 제5 입력기어(G5), 제4속 변속기어(D4), 제1 출력축(OS1), 제1 출력기어(OG1)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 전진 제4속 주행이 이루어진다.Since the fourth speed change gear D4 and the first output shaft OS1 are synchronously connected through the second sleeve SEL2 of the second synchronizer SL2 in the preliminary operation in the forward third speed state The rotational power of the engine ENG naturally flows through the second clutch CL2, the second input shaft IS2, the fifth input gear G5, the fourth speed change gear D4, the first output shaft OS1, Is transmitted to the longitudinal reduction gear FG through the gear OG1, and the fourth forward travel is performed forward.

그리고 상기와 같이 전진 제4속 변속이 완료된 후에는 제3 싱크로나이저(SL3)의 제3 슬리이브(SLE3)를 중립 상태로 제어하고, 다음 전진 제5속 변속을 위하여 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SEL1)를 통해 제5속 변속기어(D5)와 제1 출력축(IS1)을 동기 연결한다.After the forward fourth speed change is completed as described above, the third sleeve SLE3 of the third synchronizer SL3 is controlled to be in the neutral state, and the first synchronizer SL1 is operated for the next forward fifth speed change. The fifth speed change gear mechanism D5 and the first output shaft IS1 are synchronously connected via the first sleeve SEL1 of the first clutch C1.

[전진 5속] [Five steps forward]

상기 전진 제4속의 상태에서 차속이 증가하여 전진 제5속으로 변속을 하고자 할 때에는 상기 전진 제4속의 상태에서 제2 클러치(CL2)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(CL1)를 작동 제어한다.When the vehicle speed is increased in the forward fourth speed state to shift to the forward fifth speed, the operation of the second clutch CL2 is released in the forward fourth speed state and the first clutch CL1 is operated to be controlled .

그러면, 전진 제4속 상태에서 예비 동작으로 제1 싱크로나이저(SL1)의 제1 슬리이브(SEL1)를 통해 제5속 변속기어(D5)와 제1 출력축(OS1)을 연결하여 놓았기 때문에 엔진(ENG)의 회전동력이 자연스럽게 제1 클러치(CL1), 제1 입력축(IS1), 제3 입력기어(G3), 제5속 변속기어(D5), 제1 출력축(OS1), 제1 출력기어(OG1)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 전진 제5속 주행이 이루어진다.Since the fifth speed change gear D5 and the first output shaft OS1 are connected through the first sleeve SEL1 of the first synchronizer SL1 in the preliminary operation in the forward fourth speed state, The rotational power of the first output shaft ENG is naturally transmitted through the first clutch CL1, the first input shaft IS1, the third input gear G3, the fifth speed change gear D5, the first output shaft OS1, (OG1) to the longitudinal reduction gear FG, and the fifth forward travel is performed.

그리고 상기와 같이 전진 제5속 변속이 완료된 후에는 제2 싱크로나이저(SL2)의 제2 슬리이브(SLE2)를 중립 상태로 제어하고, 다음 전진 제6속 변속을 위하여 제4 싱크로나이저(SL4)의 제4 슬리이브(SEL4)를 통해 제6속 변속기어(D6)와 제2 출력축(IS2)을 동기 연결한다.After the forward fifth speed change is completed as described above, the second sleeve SLE2 of the second synchronizer SL2 is controlled to be in the neutral state, and the fourth synchronizer SL4 is operated for the next forward sixth speed change. The sixth speed change gear mechanism D6 and the second output shaft IS2 are synchronously connected via the fourth sleeve SEL4.

[전진 6속] [6 steps forward]

상기 전진 제5속의 상태에서 차속이 증가하여 전진 제6속으로 변속을 하고자 할 때에는 상기 전진 제5속의 상태에서 제1 클러치(CL1)의 작동을 해제하고, 제2 클러치(CL2)를 작동 제어한다.When the vehicle speed is increased in the forward fifth speed state to shift to the forward sixth speed, the operation of the first clutch CL1 is released and the second clutch CL2 is operated under the forward fifth speed state .

그러면, 전진 5속 상태에서 예비 동작으로 제4 싱크로나이저(SL4)의 제4 슬리이브(SEL4)를 통해 제6속 변속기어(D6)와 제2 출력축(OS2)을 동기 연결하여 놓았기 때문에 엔진(ENG)의 회전동력이 자연스럽게 제2 클러치(CL2), 제2 입력축(IS2), 제5 입력기어(G5), 제6속 변속기어(D6), 제2 출력축(OS2), 제2 출력기어(OG2)를 통해 종감속기어(FG)로 전달되면서 전진 제6속 주행이 이루어진다.Since the sixth speed change gear D6 and the second output shaft OS2 are synchronously connected through the fourth sleeve SEL4 of the fourth synchronizer SL4 in the preliminary operation in the forward fifth speed state, The second clutch CL2, the second input shaft IS2, the fifth input gear G5, the sixth speed change gear D6, the second output shaft OS2, Is transmitted to the longitudinal reduction gear FG through the second clutch OG2, and the sixth forward travel is performed.

상기와 같은 변속과정의 설명은 순차적인 시프트 업 변속이 이루어질 때를 가정하여 설명한 것이며, 시프트 다운 변속이 이루어질 때는 상기와 역순으로 이루어질 수 있다.The description of the shifting process as described above is based on the assumption that sequential shift-up shifting is performed, and when the shift-down shifting is performed, the reverse sequence may be performed.

그리고 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 EV 모드 및 HEV 모드 운전이 가능하여 하이브리드 자동차에 사용될 수 있다.
Further, the transmission according to the embodiment of the present invention can be operated in EV mode and HEV mode and can be used in a hybrid vehicle.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 EV 모드에서의 동력전달 경로도이다.2 is a power transmission path diagram in the EV mode of the transmission according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, EV 모드에서는 모터/제너레이터(MG)의 구동력에 의하여 주행이 이루어질 수 있도록 동력전달경로를 갖는다.Referring to FIG. 2, in the EV mode, the motor / generator MG has a power transmission path so that driving can be performed by the driving force of the motor / generator MG.

즉, 모터동력 연결기구(EVCS)를 형성하는 제6 싱크로나이저(SL6)의 동기 작용에 의하여 모터 입력기어(EVG)가 제2 출력축(OS2)에 동기 연결된다.That is, the motor input gear EVG is synchronously connected to the second output shaft OS2 by the synchronous action of the sixth synchronizer SL6 forming the motor power connection mechanism EVCS.

그러면, 모터/제너레이터(MG)의 회전동력이 모터축(MS), 트랜스퍼기어(TG), 모터 입력기어(EVG), 제2 출력축(OS2), 제2 출력기어(OG2), 종감속기어(FD)를 통해 디프렌셜(DIFF)까지 전달되면서 EV 모드의 무단 변속 운행이 가능해 진다.
Then, the rotational power of the motor / generator MG is transmitted to the motor shaft MS via the motor shaft MS, the transfer gear TG, the motor input gear EVG, the second output shaft OS2, the second output gear OG2, FD) to the differential (DIFF), allowing the EV mode to be continuously operated.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 EV 모드에서 전진 2속의 엔진 시동 시, 동력전달 경로도이다.3 is a power transmission path diagram at the time of starting the engine of the forward second speed in the EV mode of the transmission according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 2와 같은 EV 모드 주행 상태에서, 전진 2속으로 엔진(ENG)을 시동하고자 할 때에는 EV 주행 모드 상태에서, 제2 싱크로나이저(SL2)를 이용하여 제2속 변속기어(D2)를 제1 출력축(OS1)에 동기 연결하고, 동시에 제2 클러치(CL2)를 작동 제어한다.Referring to FIG. 3, in the EV mode running state as shown in FIG. 2, when the engine ENG is to be started in 2nd forward speed, the second synchronizer SL2 is used in the EV traveling mode state, (D2) is synchronously connected to the first output shaft (OS1), and at the same time, the operation of the second clutch (CL2) is controlled.

그러면, 종감속기어(FG)에 전달되는 회전동력의 일부가 제1 출력기어(OG1), 제1 출력축(OS1), 제2속 변속기어(D2), 제4 입력기어(G4), 제2 입력축(IS2), 제2 클러치(CL2)를 통해 엔진(ENG)의 출력축(EOS)로 전달되면서 엔진(ENG)의 시동이 이루어진다.Then, a part of the rotational power transmitted to the longitudinal reduction gear FG is transmitted to the first output gear OG1, the first output shaft OS1, the second speed change gear D2, the fourth input gear G4, The engine ENG is started while being transmitted to the output shaft EOS of the engine ENG through the input shaft IS2 and the second clutch CL2.

상기와 같이 엔진(ENG)의 시동이 이루어진 후에는 차량의 주행 상태에 따라 엔진(ENG)의 구동력만으로 주행하거나 엔진(ENG)의 구동력과 모터/제너레이터(MG)의 구동력을 사용하는 HEV 모드로 주행하게 된다.After the start of the engine ENG as described above, the vehicle travels only by the driving force of the engine ENG or the HEV mode using the driving force of the engine ENG and the driving force of the motor / generator MG depending on the running state of the vehicle .

상기에서는 전진 제2속에서 엔진(ENG) 시동이 이루어지는 과정을 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며, 전진 3속에서도 엔진(ENG) 시동이 이루어질 수 있다.
In the above description, the engine ENG is started in the second forward speed. However, the present invention is not limited thereto, and the engine ENG may be started in the third forward speed.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 주행 중 충전시의 동력전달 경로도로서, 엔진 고정 3속 변속단으로 주행이 이루어지는 상태에서 충전이 이루어지는 동력전달경로를 나타내고 있다.FIG. 4 is a power transmission path diagram of a transmission during charging during travel according to an embodiment of the present invention, showing a power transmission path in which charging is performed in a state where traveling is performed at an engine fixed third speed change speed stage.

도 4를 참조하면, 엔진(ENG)의 회전동력으로 전진 제3속으로의 주행 중, 충전이 필요한 경우에는 제5 싱크로나이저(SL5)를 작동시켜 아이들 입력기어(IDIG)를 아이들 축(IDS)에 동기 연결한다.4, when charging is required during traveling to the third forward speed by the rotational power of the engine ENG, the fifth synchronizer SL5 is operated to move the idle input gear IDIG to the idle shaft IDS, Lt; / RTI >

그러면, 엔진(ENG)의 회전동력 일부가 점선과 같이, 아이들 구동기어(IDG1), 아이들 피동기어(IDG2), 아이들 축(IDS), 아이들 입력기어(IDIG), 트랜스퍼 기어(TG), 모터축(MS)을 통해 모터/제너레이터(MG)로 입력되면서 발전을 통해 충전을 실시하게 된다.
Then, a part of the rotational power of the engine ENG is supplied to the idle drive gear IDG1, the idle driven gear IDG2, the idle shaft IDS, the idle input gear IDIG, the transfer gear TG, (MG) through the power line MS and performs charging through power generation.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치의 아이들 충전시의 동력전달 경로도이다.5 is a power transmission path diagram at the time of idle charging of the transmission according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 아이들 상태에서 충전이 필요한 경우에는 제5 싱크로나이저(SL5)를 작동시켜 아이들 입력기어(IDIG)을 아이들 축(IDS)에 동기 연결한다.Referring to FIG. 5, when charging is required in the idle state, the fifth synchronizer SL5 is operated to synchronously connect the idle input gear IDIG to the idle shaft IDS.

그러면, 엔진(ENG)의 회전동력 일부가 점선과 같이, 아이들 구동기어(IDG1), 아이들 피동기어(IDG2), 아이들 축(IDS), 아이들 입력기어(IDIG), 트랜스퍼 기어(TG), 모터축(MS)을 통해 모터/제너레이터(MG)로 입력되면서 발전을 통한 충전을 실시하게 된다.Then, a part of the rotational power of the engine ENG is supplied to the idle drive gear IDG1, the idle driven gear IDG2, the idle shaft IDS, the idle input gear IDIG, the transfer gear TG, (MG) through the power line MS and performs charging through power generation.

상기와 같은 아이들 충전 중, 차량의 발진이 필요한 경우에는 모터/제너레이터(MG)를 통해 엔진의 회전속도가 발진 시에 사용할 변속단의 속도에 맞게 제어된 후, 해당 클러치를 작동 제어하면서 발진시킬 수 있다.When the vehicle is required to be oscillated during the idle charging as described above, the rotational speed of the engine is controlled through the motor / generator MG in accordance with the speed of the gear stage to be used at the time of oscillation, have.

또한, 본 발명과 같은 더블 클러치 변속기(DCT)의 경우, 엔진 RPM 변동으로 엔진 관성 토크에 의한 운전성 악화방지 및 빠른 변속을 위해 변속기 입력 토크를 저감시키는 토크 인터벤션(Intervention) 제어를 실시하게 된다.In the case of the double clutch transmission (DCT) as in the present invention, torque intervention control is performed to reduce the input torque of the transmission to prevent deterioration in drivability due to the engine inertia torque and to shift at a high speed.

이때, 엔진 토크 저감을 통해 인터벤션 제어를 실시할 수 있으나, 본 발명에서는 엔진(ENG)과 모터/제너레이터(MG)를 직접 연결하는 경로를 이용하여 엔진(ENG)의 토크를 모터/제너레이터(MG)가 흡수하는 인터벤션 제어를 실시할 수 있도록 하여 엔진 운전점 악화를 개선할 수 있다.
At this time, the intervention control can be performed by reducing the engine torque. In the present invention, the torque of the engine ENG is transmitted to the motor / generator MG using a path directly connecting the engine ENG and the motor / So that deterioration of the engine operating point can be improved.

이상에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 변속장치는 엔진 고정 전진 제6속 및 후진 제1속의 변속단을 구현함과 동시에, 모터/제너레이터의 회전동력에 의한 EV 모드와, 엔진 및 모터/제너레이터에 의한 HEV 모드 주행이 가능하여 하이브리드 전기 자동차에 적용할 수 있다.As described above, the transmission for a vehicle according to the embodiment of the present invention realizes the gear positions of the sixth and the reverse first-gear positions of the engine-fixed forward and the EV mode by the rotational power of the motor / It is possible to drive in HEV mode by the generator, so it can be applied to hybrid electric vehicles.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 아이들 상태에서 충전이 가능함은 물론 주행 중에도 충전이 가능하다.In addition, the transmission according to the embodiment of the present invention can be charged in an idle state as well as in a traveling state.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 발진 시, 모터/제너레이터의 회전동력만으로도 발진이 가능하여 부드러운 발진이 이루어질 수 있다. Further, in the transmission according to the embodiment of the present invention, the oscillation can be performed by only the rotational power of the motor / generator at the time of oscillation, so that the oscillation can be smoothly performed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 변속장치는 엔진의 회전동력으로 주행이 이루어질 때, 상기 모터/제너레이터의 회전동력을 보조동력으로 사용할 수 있으므로 가속 성능을 향상시킬 수 있다.Further, when the transmission is driven by the rotational power of the engine, the transmission according to the embodiment of the present invention can use the rotational power of the motor / generator as the auxiliary power, thereby improving the acceleration performance.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes in the range of

CL1, CL2... 제1, 제2 클러치
D1,D2,D3,D4,D5,D6... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6속 변속기어
G1,G2,G3,G4,G5... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 입력기어
EVCS... 모터동력 연결기구
EVG... 모터 입력기어
EOS... 엔진 출력축
IDCS... 엔진동력 연결기구
IDG1... 아이들 구동기어
IDG2... 아이들 피동기어
IDIG... 아이들 입력기어
IS1, IS2 ... 제1, 제2 입력축
MG... 모터/제너레이터
MS... 모터축
OG1,OG2... 제1, 제2 출력기어
OS1, OS2... 제1, 제2 출력축
OUT1, OUT2... 제1, 제2 변속출력기구
RIDS... 후진 아이들 기구
RIG... 후진 입력기어
RIS... 후진 아이들 축
ROG... 후진 출력기어
SL1,SL2,SL3,SL4,SL5,SL6... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6 싱크로나이저
SLE1,SLE2,SLE3,SLE4,SLE5,SLE6... 제1,제2, 제3, 제4, 제5, 제6 슬리이브
TG... 트랜스퍼 기어CL1, CL2 ... First and second clutches
D1, D2, D3, D4, D5, D6 ... First, second, third, fourth, fifth,
G1, G2, G3, G4, G5 ... First, second, third, fourth and fifth input gears
EVCS ... Motor power connector
EVG ... Motor input gear
EOS ... Engine output shaft
IDCS ... engine power connector
IDG1 ... idle drive gear
IDG2 ... Children driven gear
IDIG ... idle input gear
IS1, IS2 ... First and second input axes
MG ... Motor / generator
MS ... Motor shaft
OG1, OG2 ... First and second output gears
OS1, OS2 ... First and second output axes
OUT1, OUT2 ... First and second shift output mechanisms
RIDS ... Backward Children's Organization
RIG ... Reverse input gear
RIS ... Reverse idle shaft
ROG ... Reverse output gear
SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SL6 ... First, second, third, fourth, fifth and sixth synchronizers
SLE1, SLE2, SLE3, SLE4, SLE5, SLE6 ... First, second, third, fourth, fifth, sixth sleeves
TG ... Transfer gear

Claims (29)

후측부 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 복수의 입력기어가 배치되어 엔진의 출력축에 제1 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제1 입력축;
중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 전측부에 회전 간섭 없이 배치되며, 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 복수의 입력기어가 배치되어 상기 엔진의 출력축에 제2 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제2 입력축;
상기 제1, 제2 입력축에 평행하게 배치되는 제1 출력축 상에 배치되는 복수의 변속기어가 동기유닛에 의해 선택적으로 상기 제1 출력축에 동기 연결되어 외접 기어 연결된 상기 입력기어로부터 입력되는 회전동력을 다수의 전진 변속단으로 변속하여 제1 출력기어를 통하여 출력하는 제1 변속출력기구;
상기 제1, 제2 입력축에 평행하게 배치되는 제2 출력축 상에 배치되는 복수의 변속기어 및 후진 변속기어가 동기유닛에 의해 선택적으로 상기 제2 출력축에 동기 연결되어 외접 기어 연결된 상기 입력기어로부터 입력되는 회전동력을 다수의 전진 변속단 및 후진 변속단으로 변속하여 제2 출력기어를 통하여 출력하는 제2 변속출력기구;
상기 제2 입력축과 상기 제2 변속출력기구 사이에 배치되어 후진 변속을 매개하는 후진 아이들 기구;
상기 제1 입력축의 후측에 동일축선 상으로 배치되는 모터축 상에 구성되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어를 통하여 상기 제1 변속출력기구의 제1 출력축 또는 제2 변속출력기구의 제2 출력축에 선택적으로 동력 연결되어 상기 엔진의 회전동력을 입력받거나 자체 회전동력을 출력하는 모터/제너레이터;
상기 엔진의 출력축으로부터 회전동력을 상기 모터/제너레이터에 선택적으로 전달하는 엔진동력 연결기구; 및
상기 모터/제너레이터의 회전동력을 상기 제2 출력축에 선택적으로 전달하는 모터동력 연결기구;
를 포함하는 차량용 변속장치.A first input shaft on which a plurality of input gears having different gear teeth are disposed on the outer surface of the rear side portion, the first input shaft being selectively connected to the output shaft of the engine through a first clutch;
A plurality of input gears disposed on an outer circumferential surface of the input shaft and having a plurality of gear teeth different from each other and disposed on a front side of the first input shaft, ;
A plurality of transmission gears disposed on a first output shaft disposed in parallel to the first and second input shafts are synchronously connected to the first output shaft by a synchronizing unit so that a plurality of rotational power inputted from the input gear To the forward speed change stage and outputting the output through the first output gear;
A plurality of transmission gears disposed on a second output shaft disposed in parallel to the first and second input shafts and a reverse transmission gear are selectively connected to the second output shaft by a synchronizing unit and input from the input gear A second shift output mechanism for shifting the rotational power to a plurality of forward speed change stages and a reverse shift stage and outputting them through a second output gear;
A reverse idle mechanism disposed between the second input shaft and the second shift output mechanism to mediate a reverse shift;
A first output shaft of the first speed change output mechanism or a second output shaft of the second speed change output mechanism via a transfer gear on the motor shaft, A motor / generator connected to the engine to receive the rotational power of the engine or to output self-rotating power;
An engine power connecting mechanism for selectively transmitting rotational power from the output shaft of the engine to the motor / generator; And
A motor power connection mechanism for selectively transmitting the rotational power of the motor / generator to the second output shaft;
(20). 제1항에 있어서,
상기 제1 입력축은 홀수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되고,
상기 제2 입력축은 후진을 포함하는 짝수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되는 차량용 변속장치.The method according to claim 1,
Wherein the first input shaft is disposed with an input gear associated with an odd-numbered gear stage,
And the second input shaft is disposed with an input gear associated with an even-numbered gear stage including a reverse. 제1항에 있어서,
상기 제1 입력축 상의 입력기어는 제1속을 구현하기 위한 제1 입력기어, 제3속을 구현하기 위한 제2 입력기어, 제5속을 구현하기 위한 제3 입력기어가 전측에서 후측으로 순차 배치되고,
상기 제2 입력축 상의 입력기어는 후진 및 제2속을 구현하기 위한 제4 입력기어, 제4속 및 제6속을 구현하기 위한 제5 입력기어가 전측에서 후측으로 순차 배치되는 차량용 변속장치.The method according to claim 1,
The input gear on the first input shaft may include a first input gear for realizing the first gear, a second input gear for realizing the third gear, a third input gear for realizing the fifth gear, And,
Wherein the input gear on the second input shaft is disposed sequentially from the front side to the rear side, and the fifth input gear for implementing the fourth and sixth gears is disposed in order from the front side to the rear side. 제3항에 있어서,
상기 제1 변속출력기구는
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축;
상기 제1 출력축의 일단에 고정 배치되어 제1 출력축의 회전동력을 출력하는 제1 출력기어;
상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기 제1 입력기어에 외접 기어 연결되는 제1속 변속기어;
상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기 제3 입력기어와 외접 기어 연결되는 제5속 변속기어;
상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기제4 입력기어와 외접 기어 연결되는 제2속 변속기어;
상기 제1 출력축 상에 배치되어 상기 제5 입력기어와 외접 기어 연결되는 제4속 변속기어;
상기 제1 출력축 상의 상기 제1속, 제5속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제1속 또는 제5속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제1 싱크로나이저;
상기 제1 출력축 상의 상기 제2속, 제4속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제2속 또는 제4속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제2 싱크로나이저;
를 포함하는 차량용 변속장치.The method of claim 3,
The first shift output mechanism
A first output shaft disposed parallel to the first and second input shafts;
A first output gear fixedly connected to one end of the first output shaft and outputting a rotational power of the first output shaft;
A first speed change gear disposed on the first output shaft and connected externally to the first input gear;
A fifth speed change gear disposed on the first output shaft and connected to the third input gear by an external gear;
A second speed change gear disposed on the first output shaft and connected to the fourth input gear via an external gear;
A fourth speed change gear disposed on the first output shaft and connected to the fifth input gear via an external gear;
A first synchronizer disposed between the first and fifth speed-change gears on the first output shaft for selectively synchronizing the first or fifth speed change gear to the first output shaft;
A second synchronizer disposed between the second and fourth speed change gears on the first output shaft for selectively synchronously connecting the second or fourth speed change gear to the first output shaft;
(20). 제3항에 있어서,
상기 제2 변속출력기구는
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축;
상기 제2 출력축의 일단에 고정 배치되어 제2 출력축의 회전동력을 출력하는 제2 출력기어;
상기 제2 출력축 상에 배치되어 상기 제2 입력기어와 외접 기어 연결되는 제3속 변속기어;
상기 제2 출력축 상에 배치되어 상기 제5 입력기어와 외접 기어 연결되는 제6속 변속기어;
상기 제2 출력축 상에 배치되어 상기 후진 아이들 기구에 외접 기어 연결되는 후진 변속기어;
상기 제2 출력축 상의 상기 제3속 변속기어에 이웃하여 배치되어 상기 제3속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제3 싱크로나이저;
상기 제2 출력축 상의 상기 제6속 변속기어와 후진 변속기어 사이에 배치되어 상기 제6속 변속기어 또는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제4 싱크로나이저;
를 포함하는 차량용 변속장치.The method of claim 3,
The second shift output mechanism
A second output shaft disposed parallel to the first and second input shafts;
A second output gear fixedly connected to one end of the second output shaft and outputting rotational power of the second output shaft;
A third speed change gear disposed on the second output shaft and connected to the second input gear via an external gear;
A sixth speed change gear disposed on the second output shaft and connected to the fifth input gear and an external gear;
A reverse transmission disposed on the second output shaft and connected externally to the reverse idle mechanism;
A third synchronizer disposed adjacent to the third speed change gear on the second output shaft and selectively synchronously connecting the third speed change gear to the second output shaft;
A fourth synchronizer disposed between the sixth speed change gear and the second speed change gear on the second output shaft to selectively synchronously connect the sixth speed change gear or the reverse speed change gear to the second output shaft;
(20). 제1항에 있어서,
상기 후진 아이들 기구는
상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축;
상기 제2 입력축의 입력기어 중, 어느 하나의 입력기어와 외접 기어 연결되는 후진 입력기어;
상기 제2 변속출력기구의 후진 변속기어와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어를 포함하는 차량용 변속장치.The method according to claim 1,
The reverse idle mechanism
A reverse idle shaft disposed in parallel with the second input shaft;
A reverse input gear connected to one of the input gears of the second input shaft and an external gear;
And a reverse output gear connected to a reverse transmission of the second shift output mechanism and an external gear. 제3항에 있어서,
상기 후진 아이들 기구는
상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축;
상기 제2 입력축의 제4 입력기어와 외접 기어 연결되는 후진 입력기어;
상기 제2 변속출력기구의 후진 변속기어와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어를 포함하는 차량용 변속장치.The method of claim 3,
The reverse idle mechanism
A reverse idle shaft disposed in parallel with the second input shaft;
A reverse input gear connected externally to a fourth input gear of the second input shaft;
And a reverse output gear connected to a reverse transmission of the second shift output mechanism and an external gear. 제1항에 있어서,
상기 모터/제너레이터는
상기 제1 입력축과 동일축선 상으로 배치되며, 전단부에 트랜스퍼 기어가 일체로 형성된 모터축에 직접 연결되는 연결되는 로터;
상기 로터의 외주 측에 배치되어 변속기 하우징에 고정되는 스테이터;
로 이루어지는 차량용 변속장치.The method according to claim 1,
The motor / generator
A rotor disposed coaxially with the first input shaft and connected directly to a motor shaft integrally formed with a transfer gear at a front end thereof;
A stator disposed on an outer circumferential side of the rotor and fixed to the transmission housing;
. 제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 엔진동력 연결기구는
상기 제1 출력축을 관통하여 배치되는 아이들 축;
상기 엔진의 출력축에 구성되는 아이들 구동기어;
상기 아이들 축의 전단부에 구성되어 상기 아이들 구동기어에 외접 기어 연결되는 아이들 피동기어;
상기 아이들 축의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 아이들 입력기어;
상기 아이들 축 상의 아이들 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 아이들 입력기어를 아이들 축에 선택적으로 동기 연결하는 제5 싱크로나이저;
를 포함하는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 8,
The engine power connection mechanism
An idle shaft disposed through the first output shaft;
An idle driving gear configured on an output shaft of the engine;
An idle driven gear formed at a front end portion of the idle shaft and connected to the idle driving gear by external gears;
An idle input gear disposed at a rear end of the idle shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear;
A fifth synchronizer disposed adjacent to the idle input gear on the idle shaft to selectively synchronously connect the idle input gear to the idle shaft;
(20). 제9항에 있어서,
상기 아이들 축은
중공축으로 이루어지는 제1 출력축의 중심부를 관통하여 배치되는 차량용 변속장치.10. The method of claim 9,
The idle axis
And is disposed so as to pass through a central portion of a first output shaft made of a hollow shaft. 제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 모터동력 연결기구는
상기 제2 출력축 상의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 모터 입력기어;
상기 제2 출력축 상의 모터 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 모터 입력기어를 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제6 싱크로나이저;
를 포함하는 차량용 변속장치.The method according to claim 1 or 8,
The motor power connection mechanism
A motor input gear disposed at a rear end of the second output shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear;
A sixth synchronizer disposed adjacent to the motor input gear on the second output shaft for selectively synchronously connecting the motor input gear to the second output shaft;
(20). 후측부 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 제1, 제2, 제3 입력기어가 배치되어 엔진의 출력축에 제1 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제1 입력축;
중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 전측부에 회전 간섭 없이 배치되며, 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 제4, 제5 입력기어가 배치되어 상기 엔진의 출력축에 제2 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제2 입력축;
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축의 일단에 고정 배치되는 제1 출력기어와, 상기 제1 출력축 상에서 상기 제1, 제3, 제4, 제5 입력기어에 각각 외접 기어 연결되는 제1속, 제5속, 제2속, 제4속 변속기어와, 상기 제1속 또는 제5속 변속기어와, 상기 제2속 또는 제4속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 복수개의 싱크로나이저로 구성되는 제1 변속출력기구;
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축의 일단에 고정 배치되는 제2 출력기어와, 상기 제2 출력축 상에서 상기 제2, 제5 입력기어 및 후진 아이들 기구에 각각 외접 기어 연결되는 제3속, 제6속 변속기어 및 후진 변속기어와, 상기 제3속 변속기어와, 상기 제6속 변속기어 또는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 복수개의 싱크로나이저로 구성되는 제2 변속출력기구;
상기 제2 입력축과 상기 제2 변속출력기구 사이에 배치되어 후진 변속을 매개하는 후진 아이들 기구;
상기 제1 입력축의 후측에 동일축선 상으로 배치되는 모터축 상에 구성되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어를 통하여 상기 제1 변속출력기구의 제1 출력축 또는 제2 변속출력기구의 제2 출력축에 선택적으로 동력 연결되어 상기 엔진의 회전동력을 입력받거나 자체 회전동력을 출력하는 모터/제너레이터;
상기 엔진의 출력축으로부터 회전동력을 상기 모터/제너레이터에 선택적으로 전달하는 엔진동력 연결기구; 및
상기 모터/제너레이터의 회전동력을 상기 제2 출력축에 선택적으로 전달하는 모터동력 연결기구;
를 포함하는 차량용 변속장치.A first input shaft having first, second, and third input gears disposed on an outer peripheral surface of a rear portion of the engine, the first, second, and third input gears being disposed at different numbers of gear teeth and selectively connected to an output shaft of the engine via a first clutch;
Fourth and fifth input gears disposed on the outer circumferential surface of the first input shaft and having a different number of gear teeth are disposed on the front side of the first input shaft and are selectively connected to the output shaft of the engine through a second clutch A second input shaft;
A first output gear fixedly disposed at one end of a first output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts, and a second output gear fixedly connected to the first, third, fourth, and fifth input gears, A first speed or a fifth speed change gear and a second speed or a fourth speed change gear which are selectively connected to the first output shaft; A first change-speed output mechanism composed of a plurality of synchronizers to be connected;
A second output gear fixedly connected to one end of a second output shaft arranged in parallel with the first and second input shafts and a second output gear fixedly connected to the second and fifth input gears and a reverse idle mechanism on the second output shaft, A third speed gear and a reverse speed gear; a third speed gear, and a plurality of synchronizers that selectively synchronously connect the sixth speed gear or the reverse speed gear to the second output shaft; 2-speed output mechanism;
A reverse idle mechanism disposed between the second input shaft and the second shift output mechanism to mediate a reverse shift;
A first output shaft of the first speed change output mechanism or a second output shaft of the second speed change output mechanism via a transfer gear on the motor shaft, A motor / generator connected to the engine to receive the rotational power of the engine or to output self-rotating power;
An engine power connecting mechanism for selectively transmitting rotational power from the output shaft of the engine to the motor / generator; And
A motor power connection mechanism for selectively transmitting the rotational power of the motor / generator to the second output shaft;
(20). 제12항에 있어서,
상기 제1 입력축은 홀수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되고,
상기 제2 입력축은 후진을 포함하는 짝수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
Wherein the first input shaft is disposed with an input gear associated with an odd-numbered gear stage,
And the second input shaft is disposed with an input gear associated with an even-numbered gear stage including a reverse. 제12항에 있어서,
상기 제1 입력축 상의 제1 입력기어는 제1속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제2 입력기어는 제3속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제3 입력기어는 제5속을 구현하기 위한 입력기어로써, 전측에서 후측으로 순차 배치되고,
상기 제2 입력축 상의 제4 입력기어는 후진 및 제2속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제 5 입력기어는 제4속 및 제6속을 구현하기 위한 입력기어로써, 전측에서 후측으로 순차 배치되는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
Wherein the first input gear on the first input shaft is an input gear for implementing the first speed, the second input gear is an input gear for implementing the third speed, and the third input gear is an input for realizing the fifth speed With the gears, they are sequentially arranged from the front side to the rear side,
The fourth input gear on the second input shaft is an input gear for implementing the reverse and second gears and the fifth input gear is the input gear for realizing the fourth and sixth gears and is sequentially arranged from the front side to the rear side Automotive transmission. 제12항에 있어서,
상기 제1 변속출력기구의 복수개의 싱크로나이저는
상기 제1 출력축 상의 상기 제1속, 제5속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제1속 또는 제5속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제1 싱크로나이저;
상기 제1 출력축 상의 상기 제2속, 제4속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제2속 또는 제4속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제2 싱크로나이저;
로 이루어지는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
The plurality of synchronizers of the first shift output mechanism
A first synchronizer disposed between the first and fifth speed-change gears on the first output shaft for selectively synchronizing the first or fifth speed change gear to the first output shaft;
A second synchronizer disposed between the second and fourth speed change gears on the first output shaft for selectively synchronously connecting the second or fourth speed change gear to the first output shaft;
. 제12항에 있어서,
상기 제2 변속출력기구의 복수개의 싱크로나이저는
상기 제2 출력축 상의 상기 제3속 변속기어에 이웃하여 배치되어 상기 제3속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제3 싱크로나이저;
상기 제2 출력축 상의 상기 제6속 변속기어와 후진 변속기어 사이에 배치되어 상기 제6속 변속기어 또는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제4 싱크로나이저;
로 이루어지는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
The plurality of synchronizers of the second shift output mechanism
A third synchronizer disposed adjacent to the third speed change gear on the second output shaft and selectively synchronously connecting the third speed change gear to the second output shaft;
A fourth synchronizer disposed between the sixth speed change gear and the second speed change gear on the second output shaft to selectively synchronously connect the sixth speed change gear or the reverse speed change gear to the second output shaft;
. 제12항에 있어서,
상기 후진 아이들 기구는
상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축;
상기 제2 입력축의 제4 입력기어와 외접 기어 연결되는 후진 입력기어;
상기 제2 변속출력기구의 후진 변속기어와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어를 포함하는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
The reverse idle mechanism
A reverse idle shaft disposed in parallel with the second input shaft;
A reverse input gear connected externally to a fourth input gear of the second input shaft;
And a reverse output gear connected to a reverse transmission of the second shift output mechanism and an external gear. 제12항에 있어서,
상기 모터/제너레이터는
상기 제1 입력축과 동일축선 상으로 배치되며, 전단부에 트랜스퍼 기어가 일체로 형성된 모터축에 직접 연결되는 연결되는 로터;
상기 로터의 외주 측에 배치되어 변속기 하우징에 고정되는 스테이터;
로 이루어지는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
The motor / generator
A rotor disposed coaxially with the first input shaft and connected directly to a motor shaft integrally formed with a transfer gear at a front end thereof;
A stator disposed on an outer circumferential side of the rotor and fixed to the transmission housing;
. 제12항에 있어서,
상기 엔진동력 연결기구는
상기 제1 출력축을 관통하여 배치되는 아이들 축;
상기 엔진의 출력축에 구성되는 아이들 구동기어;
상기 아이들 축의 전단부에 구성되어 상기 아이들 구동기어에 외접 기어 연결되는 아이들 피동기어;
상기 아이들 축의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 아이들 입력기어;
상기 아이들 축 상의 아이들 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 아이들 입력기어를 아이들 축에 선택적으로 동기 연결하는 제5 싱크로나이저;
를 포함하는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
The engine power connection mechanism
An idle shaft disposed through the first output shaft;
An idle driving gear configured on an output shaft of the engine;
An idle driven gear formed at a front end portion of the idle shaft and connected to the idle driving gear by external gears;
An idle input gear disposed at a rear end of the idle shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear;
A fifth synchronizer disposed adjacent to the idle input gear on the idle shaft to selectively synchronously connect the idle input gear to the idle shaft;
(20). 제19항에 있어서,
상기 아이들 축은
중공축으로 이루어지는 제1 출력축의 중심부를 관통하여 배치되는 차량용 변속장치.20. The method of claim 19,
The idle axis
And is disposed so as to pass through a central portion of a first output shaft made of a hollow shaft. 제12항에 있어서,
상기 모터동력 연결기구는
상기 제2 출력축 상의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 모터 입력기어;
상기 제2 출력축 상의 모터 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 모터 입력기어를 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제6 싱크로나이저;
를 포함하는 차량용 변속장치.13. The method of claim 12,
The motor power connection mechanism
A motor input gear disposed at a rear end of the second output shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear;
A sixth synchronizer disposed adjacent to the motor input gear on the second output shaft for selectively synchronously connecting the motor input gear to the second output shaft;
(20). 후측부 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 제1, 제2, 제3 입력기어가 배치되어 엔진의 출력축에 제1 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제1 입력축;
중공축으로 이루어져 상기 제1 입력축의 전측부에 회전 간섭 없이 배치되며, 외주면 상에 기어 잇수를 달리하는 제4, 제5 입력기어가 배치되어 상기 엔진의 출력축에 제2 클러치를 통해 선택적으로 연결되는 제2 입력축;
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제1 출력축의 일단에 고정 배치되는 제1 출력기어와, 상기 제1 출력축 상에서 상기 제1, 제3, 제4, 제5 입력기어에 각각 외접 기어 연결되는 제1속, 제5속, 제2속, 제4속 변속기어와, 상기 제1속 또는 제5속 변속기어와, 상기 제2속 또는 제4속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 복수개의 싱크로나이저로 구성되는 제1 변속출력기구;
상기 제1, 제2 입력축과 평행하게 배치되는 제2 출력축의 일단에 고정 배치되는 제2 출력기어와, 상기 제2 출력축 상에서 상기 제2, 제5 입력기어 및 후진 아이들 기구에 각각 외접 기어 연결되는 제3속, 제6속 변속기어 및 후진 변속기어와, 상기 제3속 변속기어와, 상기 제6속 변속기어 또는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 복수개의 싱크로나이저로 구성되는 제2 변속출력기구;
상기 제2 입력축과 상기 제2 변속출력기구 사이에 배치되어 후진 변속을 매개하는 후진 아이들 기구;
상기 제1 입력축의 후측에 동일축선 상으로 배치되는 모터축 상에 구성되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어를 통하여 상기 제1 변속출력기구의 제1 출력축 또는 제2 변속출력기구의 제2 출력축에 선택적으로 동력 연결되어 상기 엔진의 회전동력을 입력받거나 자체 회전동력을 출력하는 모터/제너레이터;
상기 엔진의 출력축에 구성되는 아이들 구동기어와, 상기 제1 출력축을 관통하여 배치되는 아이들 축의 전단부에 구성되어 상기 아이들 구동기어에 외접 기어 연결되는 아이들 피동기어와, 상기 아이들 축의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 아이들 입력기어와, 상기 아이들 축 상의 아이들 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 아이들 입력기어를 아이들 축에 선택적으로 동기 연결하는 제5 싱크로나이저로 구성되어 상기 엔진의 출력축으로부터 회전동력을 상기 모터/제너레이터에 선택적으로 전달하는 엔진동력 연결기구; 및
상기 제2 출력축 상의 후단부에 배치되어 상기 모터축 상의 트랜스퍼 기어와 외접 기어 연결되는 모터 입력기어와, 상기 제2 출력축 상의 모터 입력기어에 이웃하게 배치되어 상기 모터 입력기어를 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제6 싱크로나이저로 구성되어 상기 모터/제너레이터의 회전동력을 상기 제2 출력축에 선택적으로 전달하는 모터동력 연결기구;
를 포함하는 차량용 변속장치.A first input shaft having first, second, and third input gears disposed on an outer peripheral surface of a rear portion of the engine, the first, second, and third input gears being disposed at different numbers of gear teeth and selectively connected to an output shaft of the engine via a first clutch;
Fourth and fifth input gears disposed on the outer circumferential surface of the first input shaft and having a different number of gear teeth are disposed on the front side of the first input shaft and are selectively connected to the output shaft of the engine through a second clutch A second input shaft;
A first output gear fixedly disposed at one end of a first output shaft disposed in parallel with the first and second input shafts, and a second output gear fixedly connected to the first, third, fourth, and fifth input gears, A first speed or a fifth speed change gear and a second speed or a fourth speed change gear which are selectively connected to the first output shaft; A first change-speed output mechanism composed of a plurality of synchronizers to be connected;
A second output gear fixedly connected to one end of a second output shaft arranged in parallel with the first and second input shafts and a second output gear fixedly connected to the second and fifth input gears and a reverse idle mechanism on the second output shaft, A third speed gear and a reverse speed gear; a third speed gear, and a plurality of synchronizers that selectively synchronously connect the sixth speed gear or the reverse speed gear to the second output shaft; 2-speed output mechanism;
A reverse idle mechanism disposed between the second input shaft and the second shift output mechanism to mediate a reverse shift;
A first output shaft of the first speed change output mechanism or a second output shaft of the second speed change output mechanism via a transfer gear on the motor shaft, A motor / generator connected to the engine to receive the rotational power of the engine or to output self-rotating power;
An idle driven gear which is disposed at a front end of an idle shaft disposed to pass through the first output shaft and is externally connected to the idle driving gear; and an idle driven gear disposed at a rear end of the idle shaft, An idle input gear connected to the transfer gear on the motor shaft and an external gear; a fifth synchronizer disposed adjacent to the idle input gear on the idle shaft and selectively synchronously connecting the idle input gear to the idle shaft; An engine power connection mechanism for selectively transmitting rotational power from the output shaft of the motor / generator to the motor / generator; And
A motor input gear disposed at a rear end on the second output shaft and connected to the transfer gear on the motor shaft via an external gear; a motor input gear disposed adjacent to the motor input gear on the second output shaft, A motor power connection mechanism configured by a sixth synchronizer for synchronously connecting and selectively transmitting the rotational power of the motor / generator to the second output shaft;
(20). 제22항에 있어서,
상기 제1 입력축은 홀수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되고,
상기 제2 입력축은 후진을 포함하는 짝수 변속단에 관계하는 입력기어가 배치되는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
Wherein the first input shaft is disposed with an input gear associated with an odd-numbered gear stage,
And the second input shaft is disposed with an input gear associated with an even-numbered gear stage including a reverse. 제22항에 있어서,
상기 제1 입력축 상의 제1 입력기어는 제1속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제2 입력기어는 제3속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제3 입력기어는 제5속을 구현하기 위한 입력기어로써, 전측에서 후측으로 순차 배치되고,
상기 제2 입력축 상의 제4 입력기어는 후진 및 제2속을 구현하기 위한 입력기어이고, 제 5 입력기어는 제4속 및 제6속을 구현하기 위한 입력기어로써, 전측에서 후측으로 순차 배치되는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
Wherein the first input gear on the first input shaft is an input gear for implementing the first speed, the second input gear is an input gear for implementing the third speed, and the third input gear is an input for realizing the fifth speed With the gears, they are sequentially arranged from the front side to the rear side,
The fourth input gear on the second input shaft is an input gear for implementing the reverse and second gears and the fifth input gear is the input gear for realizing the fourth and sixth gears and is sequentially arranged from the front side to the rear side Automotive transmission. 제22항에 있어서,
상기 제1 변속출력기구의 복수개의 싱크로나이저는
상기 제1 출력축 상의 상기 제1속, 제5속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제1속 또는 제5속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제1 싱크로나이저;
상기 제1 출력축 상의 상기 제2속, 제4속 변속기어 사이에 배치되어 상기 제2속 또는 제4속 변속기어를 상기 제1 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제2 싱크로나이저;
로 이루어지는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
The plurality of synchronizers of the first shift output mechanism
A first synchronizer disposed between the first and fifth speed-change gears on the first output shaft for selectively synchronizing the first or fifth speed change gear to the first output shaft;
A second synchronizer disposed between the second and fourth speed change gears on the first output shaft for selectively synchronously connecting the second or fourth speed change gear to the first output shaft;
. 제22항에 있어서,
상기 제2 변속출력기구의 복수개의 싱크로나이저는
상기 제2 출력축 상의 상기 제3속 변속기어에 이웃하여 배치되어 상기 제3속 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제3 싱크로나이저;
상기 제2 출력축 상의 상기 제6속 변속기어와 후진 변속기어 사이에 배치되어 상기 제6속 변속기어 또는 후진 변속기어를 상기 제2 출력축에 선택적으로 동기 연결하는 제4 싱크로나이저;
로 이루어지는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
The plurality of synchronizers of the second shift output mechanism
A third synchronizer disposed adjacent to the third speed change gear on the second output shaft and selectively synchronously connecting the third speed change gear to the second output shaft;
A fourth synchronizer disposed between the sixth speed change gear and the second speed change gear on the second output shaft to selectively synchronously connect the sixth speed change gear or the reverse speed change gear to the second output shaft;
. 제22항에 있어서,
상기 후진 아이들 기구는
상기 제2 입력축과 평행하게 배치되는 후진 아이들 축;
상기 제2 입력축의 제4 입력기어와 외접 기어 연결되는 후진 입력기어;
상기 제2 변속출력기구의 후진 변속기어와 외접 기어 연결되는 후진 출력기어를 포함하는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
The reverse idle mechanism
A reverse idle shaft disposed in parallel with the second input shaft;
A reverse input gear connected externally to a fourth input gear of the second input shaft;
And a reverse output gear connected to a reverse transmission of the second shift output mechanism and an external gear. 제22항에 있어서,
상기 모터/제너레이터는
상기 제1 입력축과 동일축선 상으로 배치되며, 전단부에 트랜스퍼 기어가 일체로 형성된 모터축에 직접 연결되는 연결되는 로터;
상기 로터의 외주 측에 배치되어 변속기 하우징에 고정되는 스테이터;
로 이루어지는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
The motor / generator
A rotor disposed coaxially with the first input shaft and connected directly to a motor shaft integrally formed with a transfer gear at a front end thereof;
A stator disposed on an outer circumferential side of the rotor and fixed to the transmission housing;
. 제22항에 있어서,
상기 아이들 축은
중공축으로 이루어지는 제1 출력축의 중심부를 관통하여 배치되는 차량용 변속장치.23. The method of claim 22,
The idle axis
And is disposed so as to pass through a central portion of a first output shaft made of a hollow shaft.
KR1020140129258A 2014-09-26 2014-09-26 Power transmission apparatus for hybrid electric vehicle KR101601176B1 (en)

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