KR101598215B1 - The biaxial index table that a brake is constructed - Google Patents

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KR101598215B1 KR1020140155698A KR20140155698A KR101598215B1 KR 101598215 B1 KR101598215 B1 KR 101598215B1 KR 1020140155698 A KR1020140155698 A KR 1020140155698A KR 20140155698 A KR20140155698 A KR 20140155698A KR 101598215 B1 KR101598215 B1 KR 101598215B1
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Abstract

A biaxial index table (90) having a brake part according to the present invention comprises: a base plate (100) which performs a support function; an X-axis index unit (300) which is fixed to the top surface of the base plate (100) and has a rotary shaft (320) which rotates around an X-axis; a Y-axis index unit (400) which is installed in the rotary shaft (320) and has a rotary shaft (420) which rotates around a Y-axis meeting at a right angle with the X-axis; brake parts (370, 470) which are installed in the X-axis and Y-axis index units (300, 400) and brake the rotation of the rotary shafts (320, 420). Thus, the present invention enables high-precise operation by preventing a clearance caused by backlash of a worm (440) and a worm wheel (430).

Description

제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블{The biaxial index table that a brake is constructed}[0001] The present invention relates to a biaxial index mill table,

본 발명은 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 제동부에 의해서, 작동 후에 발생하는 유격 현상이 발생하지 않도록 구성한 것을 특징으로 하는, 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 관한 것이다.The present invention relates to a biaxial index mill table having a bending portion, and more particularly, to a biaxial index mill table having a bending portion, which is configured so as to prevent a clearance phenomenon occurring after operation by a braking portion .

도 1은 배경기술에 의한 2축 인덱스 테이블을 도시한 사시도로서, 배경기술에 의한 2축 인덱스 테이블의 구성을 살펴보면 다음과 같다.FIG. 1 is a perspective view showing a two-axis index table according to the background art, and a configuration of a two-axis index table according to the background art will be described.

받치는 기능을 하도록 형성된 베이스판(10)이 구성되고, 상기 베이스판(10)의 상면에 고정되어 X축을 중심으로 회전축이 회전하는 X축 인덱스 유니트(20)가 구성된다. 그리고, 상기 X축 인덱스 유니트(20)의 회전축(도시하지 않음)에 대응하도록 상기 베이스판(10)에 세워져서 고정된 지지판(40)이 구성된다. The X-axis index unit 20 is fixed to the upper surface of the base plate 10 and rotates about the X-axis. The support plate 40 is fixed to the base plate 10 so as to correspond to the rotation axis (not shown) of the X-axis index unit 20.

또한, 상기 회전축(도시하지 않음)에 고정되고 상기 지지판(40)에 회전하도록 장착된 Ц형의 받침대(30)가 구성된다. 그리고, 상기 받침대(30)에 고정되어 Y축을 중심으로 회전축이 회전하는 Y축 인덱스 유니트(50)가 구성된다. 또한, 상기 Y축 인덱스 유니트(50)의 회전축(도시하지 않음)에는 공작물(M)을 클램핑하는 척(60, chuck)이 고정되어 구성된다. 또한, 상기 Y축 인덱스 유니트(50)에 회전력을 전달하도록 상기 받침대(30)에 고정된 서버모터가 구성된다. Further, a Ц-shaped pedestal 30, which is fixed to the rotation shaft (not shown) and mounted to rotate on the support plate 40, is constructed. A Y-axis index unit 50, which is fixed to the pedestal 30 and rotates about a Y-axis, is constructed. A chuck 60 for clamping the work M is fixed to a rotary shaft (not shown) of the Y-axis index unit 50. A server motor fixed to the pedestal 30 is configured to transmit a rotational force to the Y-axis index unit 50.

상기 X축 인덱스 유니트(20)는 상기 회전축에 회전력을 전달하도록, 상기 회전축에 고정된 웜휠(worm wheel)이 구성되고 상기 웜휠(도시하지 않음)에 치합된 웜(worm)이 구성되며 상기 웜에 연결된 핸들이 구성된다. The X-axis index unit 20 includes a worm wheel fixed to the rotary shaft so as to transmit a rotational force to the rotary shaft, and a worm engaged with the worm wheel (not shown) A connected handle is constructed.

상기 Y축 인덱스 유니트(50)는 상기 회전축에 회전력을 전달하도록, 상기 회전축에 고정된 웜휠(worm wheel)이 구성되고 상기 웜휠에 치합되고 상기 서버모터(도시하지 않음)에 연결된 웜(worm)이 구성된다.The Y-axis index unit 50 includes a worm wheel fixed to the rotary shaft so as to transmit a rotational force to the rotary shaft, a worm coupled to the worm wheel and connected to the server motor (not shown) .

상기 배경기술의 작동례를 살펴보면 다음가 같다.An example of the operation of the background art is as follows.

공작기계의 테이블 내지는 정반 위에 상기 2축 인덱스 테이블(1)을 올려서 셋팅하는데, 설명의 이해를 돕기 위해 밀링의 테이블에 설치한 것으로 설명한다.Axis index table 1 is set up on a table or a table of a machine tool to be set on the table of the milling for the purpose of understanding of the explanation.

이처럼 상기 테이블에 안착된 상태에서 상기 핸들을 돌려서 받침대(30)가 회전하도록 한다. 이때 회전각도는 각도기로 베이스판(10)을 기준으로 받침대(30)의 회전 정도를 측정하므로 가능하다. 그러고나서, 상기 밀링의 공구대에 장착된 공구척에 드릴을 클램핑한 후, 전기를 인가하여 회전하도록 한다. 그리고, 공구척을 하강시켜서 공작물(M)에 홀이 천공되도록 한 후, 상기 공구척을 상승시킨다. In this state, the handle is rotated while being placed on the table so that the pedestal 30 is rotated. At this time, the rotation angle can be measured by measuring the degree of rotation of the pedestal 30 with respect to the base plate 10 with a protractor. Then, the drill is clamped on the tool chuck mounted on the tool stand of the milling, and then the electric power is applied to rotate the drill. Then, the tool chuck is lowered to make holes in the work M, and then the tool chuck is raised.

이 상태에서 상기 서버모터에 설정된 각에 대응하는 전기신호를 주므로 Y축 인덱스 유니트(20)에 장착된 척이 설정된 각으로 회전하게 된다. 그리고, 상기 밀링의 가공을 반복하므로 원주 방향으로 이격된 홀을 천공할 수 있다.In this state, the electric signal corresponding to the angle set in the server motor is given, so that the chuck mounted on the Y-axis index unit 20 is rotated at the set angle. Since the milling is repeated, holes spaced in the circumferential direction can be drilled.

상기 배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.According to the background art, there are the following problems.

첫째, 상기 웜과 웜휠의 백래시(backlash) 때문에 상기 회전축은 회전이 멈춘 상태에서도 유격을 가지게 되어, 공작물(M)에 홀을 뚫는 등의 가공을 할 때에 외력이 발생하게 되어 상기 회전축은 정역방향으로 회전을 반복하는 현상이 발생한다. 따라서, ±1/100 등이 공차를 필요로 하는 정밀가공을 하기에는 부적합한 문제점이 있었다.First, because of the backlash between the worm and the worm wheel, the rotary shaft has a clearance even when rotation is stopped, and an external force is generated when machining a hole in the work M, A phenomenon occurs in which rotation is repeated. Therefore, there is a problem in that it is not suitable for precision machining that requires a tolerance of 占 1/100 or the like.

둘째, 상기 X축 인덱스 유니트(20)에 구성된 회전축의 회전 정도를 정확하게 제어하기 어려운 문제점이 있었다.Second, there is a problem in that it is difficult to accurately control the degree of rotation of the rotary shaft included in the X-axis index unit 20.

한국 특허등록 제10-1411068호 (2014년 06월 17일)Korean Patent Registration No. 10-1411068 (June 17, 2014)

본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블은 다음 사항을 해결하고자 한다.A biaxial index mill table having a braking section according to the present invention attempts to solve the following problems.

첫째, 상기 웜(worm)과 웜휠(worm whell)의 백래시(back lash)로 인해서 회전이 완료된 후에도 회전축이 정역방향으로 회전하는 유격 현상을 방지하여 정밀 가공이 가능하도록 한다.First, due to the back lash of the worm and the worm wheel, even after the rotation is completed, the rotation axis is prevented from rotating in the forward and reverse directions, thereby enabling precision machining.

둘째, X축 인덱스 유니트의 회전 정도를 디스플레이할 수 있도록 하므로 회전축의 회전각을 정확하고 용이하게 설정할 수 있도록 한다.Second, since the rotation degree of the X-axis index unit can be displayed, the rotation angle of the rotation axis can be set accurately and easily.

본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블은, In the biaxial index mill table having the braking section according to the present invention,

받치는 기능을 하도록 형성된 베이스판과, 상기 베이스판의 상면에 고정되어 X축을 중심으로 회전하는 회전축을 가지는 X축 인덱스 유니트와, 상기 회전축에 장착되고 상기 X축에 직각인 Y축을 중심으로 회전하는 회전축을 가지는 Y축 인덱스 유니트를 포함하고, An X-axis index unit fixed to an upper surface of the base plate and rotating about an X-axis, and a rotary shaft mounted on the rotary shaft and rotating about a Y-axis perpendicular to the X-axis, Axis index unit having a Y-

상기 X축 인덱스 유니트 및 Y축 인덱스 유니트는, 수용 기능을 하도록 형성된 하우징과, 상기 하우징에 수용되어 회전하도록 지지되고 상기 하우징의 측방으로 노출된 회전축과, 상기 회전축에 고정되어 상기 하우징에 수용되는 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되도록 상기 하우징에 수용되어 회전하도록 지지되고 상기 하우징의 측방으로 노출된 웜을 포함하는 2축 인덱스 테이블에 있어서; 상기 회전축을 제동하도록 상기 X축 인덱스 유니트 및 Y축 인덱스 유니트에 장착된 제동부를 포함하여 구성된다.The X-axis index unit and the Y-axis index unit each include a housing formed to have a receiving function, a rotating shaft accommodated in the housing and supported to rotate and exposed to the side of the housing, and a worm wheel And a worm which is received in the housing to be engaged with the worm wheel and is rotatably supported and exposed to the side of the housing, the biaxial index table comprising: And a braking unit mounted on the X-axis index unit and the Y-axis index unit for braking the rotating shaft.

또한, 상기 각 하우징은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판을 포함하고, 상기 제동부는, 상기 마감판에 관통된 에어홀과, 상기 웜휠과 상기 마감판 사이에 배치되고 상기 회전축이 통과하는 링 모양의 피스톤과, 상기 피스톤의 둘레면에 형성된 플랜지와, 상기 플랜지에 대응하도록 상기 하우징의 내측면에 형성된 단턱과, 상기 단턱과 플랜지 사이에 개재되는 압축스프링을 포함하여 구성된다. Each of the housings may include a finishing plate that penetrates through both sides and covers one side of the housing and is rotatably supported by the rotation shaft. The braking unit may include an air hole penetrating the finishing plate, And a flange formed on the circumferential surface of the piston, a step formed on an inner surface of the housing to correspond to the flange, and a flange formed between the step and the flange, And a compression spring interposed therebetween.

상기 제동부는 다른 예로서, 상기 마감판에 관통되고 상기 웜휠에 대응하도록 형성된 탭홀과, 상기 탭홀에 체결되어 상기 웜휠을 대향하는 볼트를 포함하여 구성된다. As another example of the braking portion, the braking portion may include a tapped hole penetrating the finish plate and corresponding to the worm wheel, and a bolt coupled to the tapped hole and facing the worm wheel.

또한, 상기 X축 인덱스 유니트의 웜에 연결된 핸들과, 상기 X축 인덱스 유니트 회전축에 연결되고 상기 하우징에 지지되는 엔코더를 포함하여 구성된다. The X-axis index unit includes a handle connected to the worm, and an encoder connected to the X-axis index unit rotary shaft and supported by the housing.

상기 각 제동부의 각 구성은 X축 인덱스 유니트와 Y축 인덱스 유니트에 선택적으로 선별하여 구성할 수 있다. Each of the components of each of the above-mentioned braking units can be selectively arranged on the X-axis index unit and the Y-axis index unit.

본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블은 다음과 같은 효과가 있다.The biaxial index mill table having the braking section according to the present invention has the following effects.

첫째, 제동부에 의해서 회전축은 회전을 멈춘 상태에서 제동이 걸리게 되므로 웜과 웜휠 사이의 백래시에 의한 유격 현상이 발생하지 않게 된다. 따라서, 회전이 멈춘 상태에서 외력에 의해서 상기 유격만큼 회전하므로 발생하는 오차가 발생하지 않기 때문에 고정밀 가공이 가능한 효과가 있다.First, since the rotary shaft is braked while the rotation shaft is stopped by the braking unit, the backlash between the worm and the worm wheel does not occur. Therefore, there is an effect that high-precision machining can be performed because an error that occurs due to the rotation of the clearance due to the external force in the state where the rotation is stopped does not occur.

둘째, X축 인덱스 유니트는 빈번한 회전을 하지 않으므로 핸들을 사용하여 회전력을 전달한다. 이때, 엔코더를 통해서 회전 각도를 디스플레이를 통해서 모니터링할 수 있기 때문에 수작업으로도 오차 안의 각도로 회전축을 회전시킬 수 있는 효과가 있다. Second, since the X-axis index unit does not rotate frequently, the rotational force is transmitted by using the handle. At this time, since the rotation angle can be monitored through the display through the encoder, it is possible to manually rotate the rotation shaft at an angle within the error.

도 1은 배경기술에 의한 2축 인덱스 테이블을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 Y축 인덱스 유니트의 제1실시예를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 X축 인덱스 유니트의 제2실시예를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 Y축 인덱스 유니트의 제2실시예를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 X축 인덱스 유니트의 제2실시예를 도시한 단면도. 1 is a perspective view showing a two-axis index table according to the background art;
2 is a perspective view illustrating a biaxial index mill table having a bending portion according to the present invention;
3 is a sectional view showing a first embodiment of a Y-axis index unit mounted on a biaxial index mill table having a braking unit according to the present invention.
4 is a sectional view showing a second embodiment of an X-axis index unit mounted on a biaxial index mill table having a braking unit according to the present invention.
5 is a sectional view showing a second embodiment of a Y-axis index unit mounted on a biaxial index mill table having a braking unit according to the present invention.
6 is a sectional view showing a second embodiment of an X-axis index unit mounted on a biaxial index mill table having a braking section according to the present invention;

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예와 작동례를 살펴보면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 2는 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블을 도시한 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 Y축 인덱스 유니트의 제1실시예를 도시한 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 X축 인덱스 유니트의 제2실시예를 도시한 단면도, 도 5는 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 Y축 인덱스 유니트의 제2실시예를 도시한 단면도, 도 6은 본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블에 장착된 X축 인덱스 유니트의 제2실시예를 도시한 단면도로서 함께 설명한다. FIG. 2 is a perspective view illustrating a biaxial index mill table having a bending portion according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a biaxial index mill according to a first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second embodiment of an X-axis index unit mounted on a two-axis index mill table having a braking section according to the present invention. FIG. 5 is a cross- Axis index unit mounted on the index-mill table, and Fig. 6 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the X-axis index unit mounted on the biaxial index mill table having the braking unit according to the present invention. As a cross-sectional view.

일반적으로 2축 인덱스 테이블은 공작기계의 테이블이나 정반 위에 안착되어 공작물(M)을 클램핑한 상태에서 원하는 각도로 회전시킬 수 있도록 구성된 것이다.In general, the two-axis index table is mounted on a table or a table of a machine tool so that the workpiece M can be rotated at a desired angle in a clamped state.

이러한 2축 인덱스 테이블은, 받치는 기능을 하도록 형성된 베이스판(100)이 구성되고, 상기 베이스판(100)의 상면에 고정되어 X축을 중심으로 회전하는 회전축(320)을 가지는 X축 인덱스 유니트(300)가 구성된다. 또한, 상기 회전축(320)에 장착되고 상기 X축에 직각인 Y축을 중심으로 회전하는 회전축(420)을 가지는 Y축 인덱스 유니트(400)가 구성된다. 상기 회전축(420)에는 공작물(M)을 클램핑하는 척(480, chuck)이 고정된다. The biaxial index table includes an X-axis index unit 300 having a base plate 100 formed to perform a supporting function and having a rotation axis 320 fixed on the upper surface of the base plate 100 and rotating about the X- ). Also, a Y-axis index unit 400 having a rotation axis 420 mounted on the rotation axis 320 and rotated around a Y-axis perpendicular to the X-axis is formed. A chuck 480 for clamping the work M is fixed to the rotary shaft 420.

상기 X축 인덱스 유니트(300)에 의해서 Y축 인덱스 유니트(400)가 용이하게 회전할 수 있도록, 상기 회전축(320)에 대응하도록 베이스판(100)에 고정된 지지판(110)이 세워져서 구성된다. 그리고, 상기 Y축 인덱스 유니트(400)는 Ц 형의 받침대(120)의 내부에 안착되어 구성된다. 이때, 각 회전축(320, 420)은 직각이 되도록 X축 인덱스 유니트(300)와 Y축 인덱스 유니트(400)를 배치한다. 그리고, 상기 받침대(120)는 일측이 상기 회전축(320)에 고정되어 구성되고, 상대측은 상기 지지판(110)에 회전하도록 지지되어 구성된다. A support plate 110 fixed to the base plate 100 is formed so as to correspond to the rotation axis 320 so that the Y axis index unit 400 can be easily rotated by the X axis index unit 300 . The Y-axis index unit 400 is configured to be seated inside a base plate 120 of a Ц-type. At this time, the X-axis index unit 300 and the Y-axis index unit 400 are arranged so that the rotational shafts 320 and 420 are perpendicular to each other. One side of the pedestal 120 is fixed to the rotation shaft 320 and the other side is supported to rotate on the support plate 110.

상기 X축 인덱스 유니트(300) 및 Y축 인덱스 유니트(400)는 동일한 구성으로서, 수용 기능을 하도록 형성된 하우징(310, 410)이 구성되고, 상기 하우징(310, 410)에 수용되어 회전하도록 지지되고 상기 하우징(310, 410)의 측방으로 노출된 회전축(320, 420)이 구성된다. 또한, 상기 회전축(320, 420)에 고정되어 상기 하우징(310, 410)에 수용되는 웜휠(330, 430)이 구성되며, 상기 웜휠(330, 430)에 치합되도록 상기 하우징(310, 410)에 수용되어 회전하도록 지지되고 상기 하우징(310, 410)의 측방으로 노출된 웜(340, 440)이 구성된다.The X-axis index unit 300 and the Y-axis index unit 400 have the same structure and are formed with housings 310 and 410 formed to be capable of receiving functions and are received in the housings 310 and 410 and supported to rotate Rotation shafts 320 and 420 exposed laterally of the housings 310 and 410 are formed. Worm wheels 330 and 430 are fixed to the rotating shafts 320 and 420 to be housed in the housings 310 and 410. The housings 310 and 410 are coupled to the worm wheels 330 and 430, The worms 340 and 440 are accommodated and supported to rotate and are exposed laterally of the housings 310 and 410.

또한, 상기 X축 인덱스 유니트(300)는 웜(340)에 핸들(350)이 연결되어 하우징(310)의 외부로 노출되어 구성되므로 웜(340)의 회전이 인력으로 가능하도록 구성된다. 그리고, 상기 Y축 인덱스 유니트(400)는 웜(440)에 회전수를 제어할 수 있는 서버모터(450)가 연결되도록 받침대(120)에 고정된다. 따라서, 전기신호에 의해서 웜(440)의 회전이 가능하도록 구성된다. The X-axis index unit 300 is configured such that the handle 350 is connected to the worm 340 and is exposed to the outside of the housing 310 so that the worm 340 can be rotated by the force. The Y-axis index unit 400 is fixed to the pedestal 120 such that a server motor 450 capable of controlling the rotational speed is connected to the worm 440. Therefore, the worm 440 can be rotated by the electric signal.

상기 웜(340, 440)과 웜휠(330, 430)은 상기 하우징(310, 410)의 내부에 장착된 베어링에 의해서 지지되어 구성됨은 물론이다.The worms 340 and 440 and the worm wheels 330 and 430 may be supported by bearings mounted in the housings 310 and 410.

본 발명은 상기 구성에서 상기 회전축(320, 420)이 정지한 상태에서도 웜(340, 440)과 웜휠(330, 430)의 백래시(back lash)로 인해서 유격이 발생하는 현상을 방지하도록 하므로 정밀 가공이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention prevents the occurrence of clearance due to the back lash of the worms 340 and 440 and the worm wheels 330 and 430 even when the rotating shafts 320 and 420 are stopped, And the like.

이를 위하여 본 발명에서는 상기 회전축(320, 420)을 제동하도록 상기 X축 인덱스 유니트(300) 및 Y축 인덱스 유니트(400)에 제동부(370, 470)를 각각 장착한다. To this end, in the present invention, the braking units 370 and 470 are mounted on the X-axis index unit 300 and the Y-axis index unit 400, respectively, so as to brak the rotational shafts 320 and 420.

상기 하우징(310, 410)은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축(320, 420)이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판(360, 460)을 포함한다.The housings 310 and 410 include end plates 360 and 460 which are inserted into both sides and cover one side and are rotatably supported to rotate through the rotation shafts 320 and 420.

(제1실시예)(Embodiment 1)

상기 구성을 포함하는 본 발명의 제1실시예를 도 2 내지 도 4와 함께 살펴보면 다음과 같다. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

상기 제동부(370, 470)는, 상기 마감판(360, 460)에 관통된 에어홀(371)이 구성되고, 상기 웜휠(330, 430)과 상기 마감판(360, 460) 사이에 배치되고 상기 회전축(320, 420)이 통과하는 링 모양의 피스톤(372, 472)이 구성된다. The braking units 370 and 470 may include air holes 371 penetrating the finishing plates 360 and 460 and disposed between the worm wheels 330 and 430 and the finishing plates 360 and 460 Ring-shaped pistons 372 and 472 through which the rotating shafts 320 and 420 pass.

그리고, 상기 피스톤(372, 472)의 둘레면에 플랜지(375, 475)가 형성되고, 상기 플랜지(375, 475)에 대응하도록 상기 하우징(310, 410)의 내측면에 형성된 단턱(315, 415)이 형성된다. Flanges 375 and 475 are formed on the circumferential surfaces of the pistons 372 and 472 and protrusions 315 and 415 formed on the inner surfaces of the housings 310 and 410 corresponding to the flanges 375 and 475 Is formed.

또한, 상기 단턱(315, 415)과 플랜지(375, 475) 사이에 개재되는 압축스프링(S1, S2))가 구성되는데, 상기 단턱(315, 415)에 형성된 홀(H1, H2)에 압축스프링(S1, S2)이 삽입되어 구성된다.The compression springs S1 and S2 interposed between the stepped portions 315 and 415 and the flanges 375 and 475 are formed in the holes H1 and H2 formed in the stepped portions 315 and 415, (S1, S2) are inserted.

또한, 상기 단턱(315, 415)은 피스톤(372, 472)의 플랜지(375, 475)의 전방부가 삽입되는 전방홀(L1, L2)이 하우징(310, 410)의 내부에 형성되고 상기 전방홀 (L1, L2)의 후방에 상기 플랜지(375, 475)가 삽입되도록 전방홀(L1, L2) 보다 확장된 후방홀(M1, M2)이 형성되므로 전방홀(L1, L2)과 후방홀(M1, M2) 사이에 단턱(315, 415)이 형성된다. The stepped portions 315 and 415 are formed in the inside of the housings 310 and 410 and the front holes L1 and L2 into which the front portions of the flanges 375 and 475 of the pistons 372 and 472 are inserted, The rear holes M1 and M2 are formed to extend beyond the front holes L1 and L2 such that the flanges 375 and 475 are inserted into the rear holes L1 and L2, 0.0 > M2, < / RTI >

또한, 상기 피스톤(372, 472)과 웜휠(330, 430) 사이에 배치되는 것으로서 회전축(320, 420)이 관통하는 링 모양의 디스크(374, 474)가 구성되므로 웜휠(330, 430)과 피스톤(372, 472)의 마모를 방지하도록 한다.Since the annular disks 374 and 474 are disposed between the pistons 372 and 472 and the worm wheels 330 and 430 and the rotating shafts 320 and 420 pass through the worm wheels 330 and 430, (372, 472).

상기 피스톤(372, 472)은 기밀이 가능하도록 내측면과 테두리면에 오링홈을 형성하여 오링(O1, O2)이 삽입되어 구성된다. The pistons 372 and 472 are formed by inserting O-rings O1 and O2 by forming O-ring grooves on the inner and outer surfaces of the pistons 372 and 472 so as to be airtight.

또한, 상기 구성에서 도 4에서처럼, 상기 X축 인덱스 유니트(300)에 구성된 회전축(320)을 핸들(350)을 이용하여 원하는 각도로 신속하고 용이하게 회전시킬 수 있도록, 상기 회전축(320)에 연결되고 상기 하우징(310)에 지지되는 엔코더(380)가 구성된다. 상기 엔코더(380)에는 디스플레이가 접속되어 회전축(320)의 회전각도를 모니터링할 수 있도록 구성된다.
4, in order to quickly and easily rotate the rotary shaft 320 constituted by the X-axis index unit 300 at a desired angle by using the handle 350, the rotary shaft 320 is connected to the rotary shaft 320, And an encoder 380 supported by the housing 310 is constructed. A display is connected to the encoder 380 to monitor the rotation angle of the rotation shaft 320.

(제2실시예)(Second Embodiment)

상기 제1실시예 이전에 기재된 구성을 포함하는 본 발명의 제2실시예를 도 2, 도 5 및 도 6과 함께 살펴보면 다음과 같다. A second embodiment of the present invention including the configuration described before the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6. FIG.

상기 하우징(310, 410)은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축(320, 420)이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판(360, 460)이 구성된다. The housings 310 and 410 penetrate through both sides and are formed with finish plates 360 and 460 covering one side and being supported to rotate through the rotating shafts 320 and 420.

상기 제동부(370, 470)는, 상기 마감판(360, 460)에 관통된 탭홀(376, 476)이 구성되고, 상기 탭홀(376, 476)에 체결되어 상기 웜휠(330, 430)을 압박하도록 볼트(378, 478)가 구성된다. The braking portions 370 and 470 are formed with tapped holes 376 and 476 penetrating through the finishing plates 360 and 460 and are coupled to the tapped holes 376 and 476 to press the worm wheels 330 and 430 The bolts 378 and 478 are formed.

또한, 상기 피스톤(372, 472)과 웜휠(330, 430) 사이에 배치되는 것으로서 회전축(320, 420)이 관통하는 링 모양의 디스크(374, 474)가 구성되므로 볼트(378, 478)가 디스크(374, 474)를 압박하므로 웜휠(330, 430)을 압박할 수 있도록 구성된다. 따라서, 도 5 및 도 6에서처럼, 볼트(378, 478)와 웜휠(330, 430)이 대향하지 않더라도 제동이 가능하고, 웜휠(330, 430)과 볼트(378, 478)의 마모를 방지할 수 있다.Since the annular discs 374 and 474 are disposed between the pistons 372 and 472 and the worm wheels 330 and 430 and the rotating shafts 320 and 420 pass through the bolts 378 and 478, So that the worm wheel 330 and the worm wheel 430 can be pressed. Therefore, even if the bolts 378 and 478 and the worm wheels 330 and 430 do not face each other as shown in FIGS. 5 and 6, braking can be performed and wear of the worm wheels 330 and 430 and the bolts 378 and 478 can be prevented have.

또한, 상기 구성에서 도 6에서처럼, 상기 X축 인덱스 유니트(300)에 구성된 회전축(320)을 핸들(350)을 이용하여 원하는 각도로 신속하고 용이하게 회전시킬 수 있도록, 상기 회전축(320)에 연결되고 상기 하우징(310)에 지지되는 엔코더(380)가 구성된다. 상기 엔코더(380)에는 디스플레이가 접속되어 회전축(320)의 회전각도를 모니터링할 수 있도록 구성된다. 6, in order to quickly and easily rotate the rotary shaft 320 constituted by the X-axis index unit 300 to a desired angle by using the handle 350, the rotary shaft 320 is connected to the rotary shaft 320 And an encoder 380 supported by the housing 310 is constructed. A display is connected to the encoder 380 to monitor the rotation angle of the rotation shaft 320.

상기 제1실시예와 제2실시예에 의한 기술은 상호 혼용하는 것도 본원의 권리에 포함되도록 한다. 즉, X축 인덱스 유니트(300)는 제1실시예 또는 제2실시예 중어느 하나를 선택해서 사용할 수 있고, Y축 인덱스 유니트(400)도 그러하다.
The techniques according to the first and second embodiments are also included in the present invention. That is, the X-axis index unit 300 can select one of the first embodiment or the second embodiment, and the Y-axis index unit 400 can also be used.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명에 의한 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블(90)을 공작기계의 테이블이나 정반 위에 안착시킨 후에 상기 척(480)에 공작물(M)을 물린다. 그러고나서, 상기 핸들(350)을 돌려서 Y축 인덱스 유니트(400)가 설정된 각도로 회전하도록 한다. 이때, 상기 엔코더(380)에 의해서 상기 회전축(320)의 회전각도량을 디스플레이를 통해서 용이하게 모니터링할 수 있기 때문에 정확한 각도로 셋팅할 수 있다. The workpiece M is stuck to the chuck 480 after the biaxial index mill table 90 having the braking unit according to the present invention is placed on a table or a table of a machine tool. Then, the handle 350 is rotated to cause the Y-axis index unit 400 to rotate at a predetermined angle. At this time, since the rotation angle of the rotation axis 320 can be easily monitored by the encoder 380 through the display, it can be set to an accurate angle.

이 상태에서 제1실시예의 경우에는 도 3에서처럼, 에어홀(371)에 에어를 주입한다. 물론, 상기 에어홀(371)에 에어니플이 장착되고 에어호스가 연결됨은 물론이다. 그러면, 피스톤(372)이 전진하면서 디스크(374)를 밀어내면서 웜휠(330)을 압박하게 된다. 이때, 압축스프링(S1)은 압축된 상태가 된다. 따라서, 웜(340)과 웜휠(330)의 백래시로 인한 유격현상을 방지할 수 있다. 제2실시예의 경우에는 도 5에서처럼, 볼트(378)를 회전시켜서 전방으로 전진하게 한다. 그러면, 디스크(374)를 밀어내면서 상기와 동일하게 제동하게 된다. 제동을 해제할 경우에는 제1실시예의 경우에는 공기압을 해제하므로 압축스프링(S1)의 복원력에 의해서 피스톤(372)이 후진하도록 하므로 가능하다. 그리고, 제2실시예의 경우에는 볼트(378)를 역방향으로 회전하므로 해제가 가능하다.In this state, air is injected into the air hole 371 as shown in Fig. 3 in the case of the first embodiment. Needless to say, an air nip is mounted on the air hole 371 and an air hose is connected thereto. Then, the piston 372 pushes the worm wheel 330 while pushing the disc 374 while advancing. At this time, the compression spring S1 is in a compressed state. Therefore, it is possible to prevent the gap between the worm 340 and the worm wheel 330 due to the backlash. In the case of the second embodiment, as shown in Fig. 5, the bolt 378 is rotated to advance forward. Then, the disc 374 is pushed and braked in the same manner as described above. In the case of releasing the braking, in the case of the first embodiment, since the air pressure is released, the piston 372 is moved back by the restoring force of the compression spring S1. In the case of the second embodiment, since the bolt 378 is rotated in the reverse direction, it can be released.

이 상태에서 공작물(M)을 가공(홀 천공 등)한 후, 상기 서버모터(450)를 구동시켜서 상기 회전축(420)은 가공이 끝날 때마다 회전하므로 공작물(M)의 원주면 둘레를 순차적으로 가공할 수 있도록 한다. 이때, 회전축(420)이 정지할 적마다 상기 에어홀(471)에 에어를 주입한다. 물론, 상기 에어홀(471)에 에어니플이 장착되고 에어호스가 연결됨은 물론이다. 그러면, 피스톤(472)이 전진하면서 디스크(474)를 밀어내면서 웜휠(430)을 압박하게 된다. 이때, 압축스프링(S2)은 압축된 상태가 된다. 따라서, 웜(440)과 웜휠(430)의 백래시로 인한 유격현상을 방지할 수 있다. 제2실시예의 경우에는 도 5에서처럼, 볼트(478)를 회전시켜서 전방으로 전진하게 한다. 그러면, 디스크(474)를 밀어내면서 상기와 동일하게 제동하게 된다. 제동을 해제할 경우에는 제1실시예의 경우에는 공기압을 해제하므로 압축스프링(S2)의 복원력에 의해서 피스톤(472)이 후진하도록 하므로 가능하다. 그리고, 제2실시예의 경우에는 볼트(478)를 역방향으로 회전하므로 해제가 가능하다.
In this state, after the work M is machined (hole drilling etc.), the server motor 450 is driven and the rotary shaft 420 rotates every time the machining is finished, so that the circumferential surface of the work M is sequentially So that it can be processed. At this time, air is injected into the air hole 471 every time the rotation shaft 420 stops. Needless to say, an air nip is mounted on the air hole 471 and an air hose is connected thereto. Then, the piston 472 advances and pushes the disk 474 while pressing the worm wheel 430. At this time, the compression spring S2 is in a compressed state. Therefore, a clearance phenomenon due to backlash between the worm 440 and the worm wheel 430 can be prevented. In the case of the second embodiment, as shown in Fig. 5, the bolt 478 is rotated to advance forward. Then, the disc 474 is pushed out and braked in the same manner as described above. In the case of releasing the braking, in the case of the first embodiment, since the air pressure is released, the piston 472 is moved back by the restoring force of the compression spring S2. In the case of the second embodiment, since the bolt 478 is rotated in the reverse direction, it can be released.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but are intended to be illustrative, and therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

90: 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블 100: 베이스판
110: 지지판 120: 받침대
300: X축 인덱스 유니트 310, 410: 하우징 320, 420: 회전축 330, 430: 웜휠 340, 440: 웜 350: 핸들 370, 470: 제동부 371, 471: 에어홀
372, 472: 피스톤 373, 473: 압축스프링
374, 474: 디스크 375, 475: 플랜지
376, 476: 탭홀 377, 477: 디스크 378, 478: 볼트 400: Y축 인덱스 유니트
S1, S2: 압축스프링90: Biaxial index mill table with bending part 100: Base plate
110: support plate 120: pedestal
The present invention relates to an X-axis index unit and an X-axis index unit. The X-axis index unit includes a housing, a housing,
372, 472: pistons 373, 473: compression springs
374, 474: disk 375, 475: flange
376, 476: taps 377, 477: disks 378, 478: bolts 400: Y-axis index unit
S1, S2: Compression spring

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 받치는 기능을 하도록 형성된 베이스판(100)과,
상기 베이스판(100)의 상면에 고정되어 X축을 중심으로 회전하는 회전축(320)을 가지는 X축 인덱스 유니트(300)와,
상기 회전축(320)에 장착되고 상기 X축에 직각인 Y축을 중심으로 회전하는 회전축(420)을 가지는 Y축 인덱스 유니트(400)를 포함하고,
상기 X축 인덱스 유니트(300) 및 Y축 인덱스 유니트(400)는,
수용 기능을 하도록 형성된 하우징(310, 410)과,
상기 하우징(310, 410)에 수용되어 회전하도록 지지되고 상기 하우징(310, 410)의 측방으로 노출된 회전축(320, 420)과,
상기 회전축(320, 420)에 고정되어 상기 하우징(310, 410)에 수용되는 웜휠(330, 430)과,
상기 웜휠(330, 430)에 치합되도록 상기 하우징(310, 410)에 수용되어 회전하도록 지지되고 상기 하우징(310, 410)의 측방으로 노출된 웜(340, 440)을 포함하는 2축 인덱스 테이블에 있어서;
상기 회전축(320, 420)을 제동하도록 상기 X축 인덱스 유니트(300) 및 Y축 인덱스 유니트(400)에 장착된 제동부(370, 470)를 포함하여 구성되고,
상기 하우징(310)은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축(320)이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판(360)을 포함하고,
상기 제동부(370)는, 상기 마감판(360)에 관통된 에어홀(371)과,
상기 웜휠(330)과 상기 마감판(360) 사이에 배치되고 상기 회전축(320)이 통과하는 링 모양의 피스톤(372)과,
상기 피스톤(372)의 둘레면에 형성된 플랜지(375)와,
상기 플랜지(375)에 대응하도록 상기 하우징(310)의 내측면에 형성된 단턱(315)과,
상기 단턱(315)과 플랜지(375) 사이에 개재되는 압축스프링(S1)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블.A base plate 100 formed to perform a function of supporting the base plate 100,
An X-axis index unit 300 having a rotation axis 320 fixed on an upper surface of the base plate 100 and rotating about an X-axis,
And a Y axis index unit (400) mounted on the rotation axis (320) and having a rotation axis (420) rotating around a Y axis perpendicular to the X axis,
The X-axis index unit 300 and the Y-axis index unit 400,
A housing (310, 410) formed to accommodate functions,
Rotation shafts (320, 420) received in the housings (310, 410) and supported to rotate and exposed to the sides of the housings (310, 410)
Worm wheels (330, 430) fixed to the rotating shafts (320, 420) and received in the housings (310, 410)
Axis index table including worms 340 and 440 which are received in the housings 310 and 410 to be engaged with the worm wheels 330 and 430 and are supported to rotate and exposed to the sides of the housings 310 and 410 ;
And a braking unit (370, 470) mounted to the X-axis index unit (300) and the Y-axis index unit (400) to brak the rotation axis (320, 420)
The housing 310 includes a finishing plate 360 which is inserted into both sides of the housing 310 and covers one side of the housing 310 and is supported to rotate through the rotation axis 320,
The braking unit 370 includes an air hole 371 penetrating the finishing plate 360,
A ring-shaped piston 372 disposed between the worm wheel 330 and the finishing plate 360 and through which the rotation shaft 320 passes,
A flange 375 formed on the circumferential surface of the piston 372,
A step 315 formed on an inner surface of the housing 310 to correspond to the flange 375,
And a compression spring (S1) interposed between the step (315) and the flange (375). 제3항에 있어서,
상기 하우징(410)은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축(420)이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판(460)을 포함하고,
상기 제동부(470)는, 상기 마감판(460)에 관통된 에어홀(471)과,
상기 웜휠(430)과 상기 마감판(460) 사이에 배치되고 상기 회전축(420)이 통과하는 링 모양의 피스톤(472)과,
상기 피스톤(472)의 둘레면에 형성된 플랜지(475)와,
상기 플랜지(475)에 대응하도록 상기 하우징(410)의 내측면에 형성된 단턱(415)과,
상기 단턱(415)과 플랜지(475) 사이에 개재되는 압축스프링(S2)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블.The method of claim 3,
The housing 410 includes a finishing plate 460 that penetrates through both sides of the housing 410 and covers one side of the housing 410 and is rotatably supported by the rotation shaft 420,
The braking unit 470 includes an air hole 471 penetrating the finishing plate 460,
A ring-shaped piston 472 disposed between the worm wheel 430 and the finishing plate 460 and through which the rotation shaft 420 passes,
A flange 475 formed on the circumferential surface of the piston 472,
A step 415 formed on the inner surface of the housing 410 to correspond to the flange 475,
And a compression spring (S2) interposed between the step (415) and the flange (475). 제3항에 있어서,
상기 하우징(310)은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축(320)이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판(360)을 포함하고,
상기 제동부(370)는,
상기 마감판(360)에 관통되고 상기 웜휠(330)에 대응하도록 형성된 탭홀(376)과,
상기 탭홀(376)에 체결되어 상기 웜휠(330)을 대향하는 볼트(378)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블.The method of claim 3,
The housing 310 includes a finishing plate 360 which is inserted into both sides of the housing 310 and covers one side of the housing 310 and is supported to rotate through the rotation axis 320,
The braking unit (370)
A tapped hole 376 passing through the finishing plate 360 and corresponding to the worm wheel 330,
And a bolt (378) fastened to the tapped hole (376) and facing the worm wheel (330). 제3항 또는 제5항에 있어서,
상기 하우징(410)은 양측방으로 관통된 것으로서, 일측을 커버하고, 상기 회전축(420)이 관통하여 회전하도록 지지되는 마감판(460)을 포함하고,
상기 제동부(470)는,
상기 마감판(460)에 관통된 탭홀(476)과,
상기 탭홀(476)에 체결되어 상기 웜휠(430)을 압박하는 볼트(478)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블.The method according to claim 3 or 5,
The housing 410 includes a finishing plate 460 that penetrates through both sides of the housing 410 and covers one side of the housing 410 and is rotatably supported by the rotation shaft 420,
The braking unit (470)
A tapped hole 476 penetrating the finishing plate 460,
And a bolt (478) fastened to the tapped hole (476) and pressing the worm wheel (430). 제3항 또는 제5항에 있어서,
상기 웜(340)에 연결된 핸들(350)과,
상기 회전축(320)에 연결되고 상기 하우징(310)에 지지되는 엔코더(380)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제동부가 구성된 2축 인덱스밀 테이블.The method according to claim 3 or 5,
A handle 350 connected to the worm 340,
And an encoder (380) connected to the rotation shaft (320) and supported by the housing (310).
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