KR101597397B1 - System for attaching film - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 시스템은, 편광 필름 또는 3D 편광 필름과, 점착층과, 이형지(release film)가 순서대로 적층된 필름이 감겨 있는 공급 롤러; 상기 공급 롤러로부터 공급되는 필름의 이형지 부분을 제외하고 상기 편광 필름 또는 3D 편광필름과 접착층을 완전히 절단하는 커터; 상기 부분 절단된 필름을 필름 분리 영역으로 안내하는 필름 스테이지; 상기 필름 분리 영역에 놓여서, 상기 커터에 의하여 절단된 상기 편광 필름 또는 3D 편광 필름과 점착층을 포함하는 필름을 흡착하는 부착 드럼; 상기 부착 드럼을 통과하는 상기 이형지를 감는 회수 롤러; 상기 필름 분리 영역으로부터 이격된 지점에 형성되는 필름 부착 영역으로 이동하는 패널 스테이지; 및 상기 패널 스테이지에 놓인 상태로 상기 필름 부착 영역으로 이동하는 패널을 포함하고, 상기 부착 드럼은, 상기 필름 분리 영역에서 상기 이형지를 제외한 필름을 흡착한 다음, 상기 필름 부착 영역으로 이동하고, 상기 패널이 상기 필름 부착 영역을 통과할 때, 상기 부착 드럼에 흡착된 필름이 상기 패널의 상면에 부착되는 것을 특징으로 한다A film adhering system according to an embodiment of the present invention includes a feed roller on which a polarizing film or a 3D polarizing film, an adhesive layer, and a film on which a release film is laminated in order are wound; A cutter for completely cutting the polarizing film or the 3D polarizing film and the adhesive layer except the release portion of the film supplied from the feeding roller; A film stage for guiding the partially cut film to a film separation area; An attaching drum that is placed in the film separation area and adsorbs the polarizing film cut by the cutter or a film including a 3D polarizing film and an adhesive layer; A collection roller for winding the release paper passing through the attachment drum; A panel stage moving to a film attaching region formed at a position spaced apart from the film separating region; And a panel that moves to the film attaching area while being placed on the panel stage, wherein the attaching drum is configured to adsorb a film except the release paper in the film separating area, then move to the film attaching area, Is adhered to the upper surface of the panel when the film passes through the film attaching region

Description

필름 부착 시스템{System for attaching film}System for attaching film [0001]

본 발명은 필름 부착 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a film attachment system.

본 발명은 LCD 모듈의 제작 과정 중, 패널에 편광 필름을 부착하는 장치에 관한 것으로서, 종래의 편광 필름 부착 방식은 시트-투-패널(sheet to panel) 방식과 롤-투-패널(roll to panel) 방식이 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching a polarizing film to a panel during the manufacturing process of an LCD module, and a conventional polarizing film attaching method includes a sheet-to-panel method and a roll- ) Method.

시트-투-패널 부착 방식은 패널의 사이즈 별로 재단된 시트를 공급하여 부착하는 방식을 말하고, 롤-투-패널 부착 방식은 원단 롤 상태로 공급되는 필름을 패널에 부착하는 방식을 말한다. In the case of the sheet-to-panel attaching method, a cut sheet is fed and adhered according to the size of a panel, and the roll-to-panel attaching method is a method of attaching a film supplied in a raw roll state to a panel.

최근에는 LCD 모듈로부터 출력되는 화상을 입체 영상으로 시청할 수 있도록 편광 필름이 패널에 부착된 입체 영상 표시 장치, 즉 3D TV가 많이 출시되고 있다. Recently, a stereoscopic image display device, that is, a 3D TV in which a polarizing film is attached to a panel so that an image output from an LCD module can be viewed as a stereoscopic image is widely available.

입체 영상 표시 장치는, 양안 시차 방식(stereoscopic technique)과 복합시차지각방식(autostereoscopic technique)으로 나뉘어진다. 최근에는 입체영상 표시 장치의 제품화와 다양한 기술 개발에 힘입어, 광변조특성을 패턴별로 변화시키는 광학 필름인 필름 패턴 리타더(FPR:Film Patterned Retarder)를 적용한 안경방식에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. The stereoscopic display device is divided into a stereoscopic technique and an autostereoscopic technique. In recent years, with the commercialization of stereoscopic image display devices and the development of various technologies, studies have been actively conducted on a spectacle method employing a film patterned retarder (FPR), which is an optical film that changes optical modulation characteristics by pattern .

상기 필름패턴 리타더 필름은 3D 편광 필름 또는 3D FPR 필름이라고도 하는데, 상기와 같은 편광 필름에는 좌안용 편광 패턴과 우안용 편광 패턴이 교번하여 형성된다. The film pattern retarder film is also referred to as a 3D polarizing film or a 3D FPR film. In the polarizing film, the polarizing pattern for the left eye and the polarizing pattern for the right eye are alternately formed.

종래의 시트-투-패널 부착 방식의 경우, 상기 편광 필름을 디스플레이 패널의 사이즈에 맞게 절단한 다음 개별적으로 부착하여야 하므로, 필름 재단에 따른 가공 비용이 발생하게 되어 제조 단가가 상승하는 단점이 있다. In the case of the conventional sheet-to-panel attaching method, since the polarizing film must be cut in accordance with the size of the display panel and then attached separately, there is a disadvantage in that a manufacturing cost is incurred according to the film cutting and the manufacturing cost is increased.

또한, 필름 재단 후 보관 환경에 따른 변형으로 인하여 관리에 어려움이 있는 단점이 있다. In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to manage due to deformation depending on the storage environment after the film is cut.

또한, 한국공개특허 제 2010-0064250호에는 종래의 롤-투-패널 부착 방식이 개시되어 있다. 종래의 롤-투-패널 부착 방식에 따르면, 패널의 주행 방향과 필름의 주행 방향이 동일하여, 롤 단위로 공급되는 필름의 부착 위치와 진행 중인 패널 글라스의 부착 위치가 반복적으로 정확하게 일치하지 못하는 단점이 있다. Korean Patent Publication No. 2010-0064250 discloses a conventional roll-to-panel attachment method. According to the conventional roll-to-panel attaching method, since the running direction of the panel is the same as the running direction of the film, the attachment position of the film supplied in the roll unit and the attaching position of the panel glass in progress are not repeatedly and exactly coincident .

이는, 필름이 필름 롤로부터 풀어지면서 늘어나는 현상이 발생하고, 패널의 주행 위치 제어가 구동 컨베이어로 제어되어 백래쉬(back lash)로 인한 오차가 발생하기 때문에, 필름의 부착 위치가 정확하게 제어되지 못하는 단점이 있다. This is because the film is stretched out from the film roll and the control of the driving position of the panel is controlled by the driving conveyor to cause an error due to backlash, have.

일반적으로, 필름의 부착 정도(accuracy)가 패널 글래스의 가장자리로부터 ±0.1mm인데, 롤-투-패널 부착 방식의 경우, 필름의 연신 현상과 구동 컨베이어의 백래쉬로 인한 오차로 인하여 부착 정도가 종래보다 떨어지는 단점이 있다. In general, the accuracy of the film is ± 0.1 mm from the edge of the panel glass. In the case of the roll-to-panel attachment method, the degree of adhesion is higher than that of the conventional art due to the elongation of the film and the backlash of the driving conveyor There is a downside.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 롤-투-패널 부착 방식의 단점을 개선하면서 필름의 부착 정도(attachment accuracy)를 향상시킬 수 있는 필름 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a film adhering apparatus capable of improving the attachment accuracy of a film while improving the disadvantages of the roll-to-panel adhering method .

또한, 종래의 시트 공급 방식에서 발생되는 가공 비용 상승과 필름 단가 상승, 필름 재단 후 온/습도 변화에 따른 필름의 변형을 최소화하여, 부착 정도가 종래의 수 밀리미터에서 수 마이크론 수준으로 제어할 수 있는 필름 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Further, it is possible to minimize the deformation of the film due to the increase in the processing cost and the film unit price, which occur in the conventional sheet feeding method, and the change in temperature and humidity after the film is cut, so that the degree of adhesion can be controlled from the conventional several millimeters to several microns And an object thereof is to provide a film adhering apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 시스템은, 다수의 편광 패턴들이 형성되는 3D 편광 필름과, 점착층과, 이형지(release film)가 순서대로 적층된 필름이 감겨 있는 공급 롤러; 상기 공급 롤러로부터 공급되는 필름의 이형지 부분을 제외하고 상기 3D 편광필름과 점착층을 완전히 절단하는 커터; 상기 부분 절단된 필름을 필름 분리 영역으로 안내하는 필름 스테이지; 상기 필름 분리 영역에 놓여서, 상기 커터에 의하여 절단된 상기 3D 편광 필름과 점착층을 포함하는 필름을 흡착하는 부착 드럼; 상기 부착 드럼을 통과하는 상기 이형지를 감는 회수 롤러; 상기 필름 분리 영역으로부터 이격된 지점에 형성되는 필름 부착 영역으로 이동하는 패널 스테이지; 상기 패널 스테이지에 놓인 상태로 상기 필름 부착 영역으로 이동하는 패널; 상기 부착 드럼과 상기 커터 사이에 놓여서, 상기 편광 패턴들의 경계선을 촬영하기 위한 하나 또는 다수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈로부터 촬영된 상기 편광 패턴들의 경계선 이미지로부터 상기 필름의 틀어짐 각도를 산출하는 제어부를 포함하고, 상기 부착 드럼은, 상기 필름 분리 영역에서 상기 이형지를 제외한 필름을 흡착한 다음, 상기 필름 부착 영역으로 이동하고, 상기 패널이 상기 필름 부착 영역을 통과할 때, 상기 부착 드럼에 흡착된 필름이 상기 패널의 상면에 부착되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a film deposition system including a 3D polarizing film on which a plurality of polarizing patterns are formed, an adhesive layer, and a film on which a release film is sequentially laminated Feed roller; A cutter for completely cutting the 3D polarizing film and the adhesive layer except the release portion of the film supplied from the feeding roller; A film stage for guiding the partially cut film to a film separation area; An attaching drum that is placed in the film separation area and adsorbs the film including the 3D polarizing film and the adhesive layer cut by the cutter; A collection roller for winding the release paper passing through the attachment drum; A panel stage moving to a film attaching region formed at a position spaced apart from the film separating region; A panel that moves to the film attaching area while being placed on the panel stage; A camera module which is placed between the attachment drum and the cutter and includes one or more cameras for photographing a boundary line of the polarization patterns; And a controller for calculating an angle of rotation of the film from a boundary line image of the polarization patterns photographed from the camera module, wherein the attachment drum is configured to adsorb a film except the release paper in the film separation area, And the film adsorbed on the attaching drum is attached to the upper surface of the panel when the panel passes the film attaching area.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 장치에 따르면, 다음과 같은 장점이 있다. According to the film adhering apparatus according to the embodiment of the present invention having the above-described structure, the following advantages are obtained.

첫째, 시트-투-패널 부착 방식에 비하여 필름을 부착 시 부착 정도를 수 마이크론 이하로 제어할 수 있는 장점이 있다. First, there is an advantage that the degree of adhesion when the film is attached can be controlled to be several microns or less as compared with the case of the sheet-to-panel attachment method.

둘째, 종래 시트 공급으로 발생되는 가공 비용 상승과 필름 단가 상승, 그리고 필름 재단 후 변형을 최소화할 수 있는 장점이 있다. Secondly, there is an advantage that the increase of the processing cost, the increase of the film cost, and the deformation after the film cutting are minimized.

셋째, 편광 필름의 공급 과정에서 필름이 진행 방향에 대해서 틀어지는 경우, 틀어진 각도를 감지하고, 틀어진 각도만큼 패널도 틀어진 상태로 정렬된 후 공급되도록 하여, 필름이 틀어진 상태로 공급되더라도 패널에는 정확하게 부착되는 장점이 있다. Third, when the film is deflected with respect to the advancing direction in the course of supplying the polarizing film, the angled angle is sensed, and the panel is aligned after being angled by a predetermined angle and then supplied. Thus, even if the film is supplied in a distorted state, There are advantages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 장치의 사시도.
도 2는 상기 필름 부착장치의 평면도.
도 3은 상기 필름 부착 장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편광 필름의 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 편광 필름 틀어짐을 감지하는 방법을 보여주는 도면.
도 6은 편광 필름의 틀어짐 각도에 맞게 패널을 정렬하는 방법을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 시스템의 작동 상태를 보여주는 도면.1 is a perspective view of a film adhering apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of the film adhering apparatus.
3 is a side view of the film adhering apparatus.
4 is a cross-sectional view of a polarizing film according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a method for detecting polarizing film distortion according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a view showing a method of aligning a panel in accordance with a deflection angle of a polarizing film;
7 is a view showing an operating state of a film attaching system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 시스템은, 편광 필름 또는 3D 편광 필름과, 점착층과, 이형지(release film)가 순서대로 적층된 필름이 감겨 있는 공급 롤러; 상기 공급 롤러로부터 공급되는 필름의 이형지 부분을 제외하고 상기 편광 필름 또는 3D 편광필름과 접착층을 완전히 절단하는 커터; 상기 부분 절단된 필름을 필름 분리 영역으로 안내하는 필름 스테이지; 상기 필름 분리 영역에 놓여서, 상기 커터에 의하여 절단된 상기 편광 필름 또는 3D 편광 필름과 점착층을 포함하는 필름을 흡착하는 부착 드럼; 상기 부착 드럼을 통과하는 상기 이형지를 감는 회수 롤러; 상기 필름 분리 영역으로부터 이격된 지점에 형성되는 필름 부착 영역으로 이동하는 패널 스테이지; 및 상기 패널 스테이지에 놓인 상태로 상기 필름 부착 영역으로 이동하는 패널을 포함하고, 상기 부착 드럼은, 상기 필름 분리 영역에서 상기 이형지를 제외한 필름을 흡착한 다음, 상기 필름 부착 영역으로 이동하고, 상기 패널이 상기 필름 부착 영역을 통과할 때, 상기 부착 드럼에 흡착된 필름이 상기 패널의 상면에 부착되는 것을 특징으로 한다A film adhering system according to an embodiment of the present invention includes a feed roller on which a polarizing film or a 3D polarizing film, an adhesive layer, and a film on which a release film is laminated in order are wound; A cutter for completely cutting the polarizing film or the 3D polarizing film and the adhesive layer except the release portion of the film supplied from the feeding roller; A film stage for guiding the partially cut film to a film separation area; An attaching drum that is placed in the film separation area and adsorbs the polarizing film cut by the cutter or a film including a 3D polarizing film and an adhesive layer; A collection roller for winding the release paper passing through the attachment drum; A panel stage moving to a film attaching region formed at a position spaced apart from the film separating region; And a panel that moves to the film attaching area while being placed on the panel stage, wherein the attaching drum is configured to adsorb a film except the release paper in the film separating area, then move to the film attaching area, Is adhered to the upper surface of the panel when the film passes through the film attaching region

또한, 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 시스템은, 상기 이형지가 제거되면서 노출되는 상기 필름의 점착층이 상기 패널의 상면에 밀착되는 것을 특징으로 한다. In addition, in the film adhering system according to the embodiment of the present invention, the adhesive layer of the film exposed while the release paper is removed is brought into close contact with the upper surface of the panel.

또한, 상기 3D 편광 필름은, 좌안용 편광 패턴과 우안용 편광 패턴이 교번하여 상기 필름의 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The 3D polarizing film is characterized in that the polarizing pattern for the left eye and the polarizing pattern for the right eye are alternately formed in the longitudinal direction of the film.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 시스템은, 상기 부착 드럼과 상기 커터 사이에 놓여서, 상기 편광 패턴들의 경계선을 촬영하기 위한 하나 또는 다수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈로부터 촬영된 상기 편광 패턴들의 경계선 이미지로부터 상기 필름의 틀어짐 각도를 산출하는 제어부를 더 포함한다. The film attaching system according to an embodiment of the present invention may further include a camera module that is placed between the attaching drum and the cutter and includes one or a plurality of cameras for photographing a boundary line of the polarizing patterns, And calculating a deflection angle of the film from the boundary line image of the polarized patterns.

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또한, 상기 제어부는, 상기 부착 드럼의 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 가상의 기준선과, 상기 편광 패턴들의 경계선이 이루는 각도로부터 상기 필름의 틀어짐 각도를 산출하는 것을 특징으로 한다.The control unit calculates an angle of deflection of the film from an imaginary reference line extending in a direction orthogonal to the rotation axis of the attachment drum and an angle formed by a boundary line of the polarization patterns.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 시스템은, 상기 필름의 틀어짐 각도만큼 상기 패널 스테이지의 이송 방향을 조절하는 조향 부재를 더 포함하고, 상기 패널 스테이지는, 상기 조향 부재에 의하여, 상기 필름의 틀어짐 각도에 대응하는 각도로 틀어진 상태로 상기 필름 부착 영역으로 인입되는 것을 특징으로 한다.The film attaching system according to an embodiment of the present invention may further include a steering member for adjusting a feeding direction of the panel stage by an angle of deflection of the film, And is inserted into the film attaching region in a state of being deformed at an angle corresponding to the angle of deflection.

또한, 상기 조향 부재는, 하나 또는 다수의 조향 롤러를 포함한다.Further, the steering member includes one or a plurality of steering rollers.

또한, 상기 필름 부착 영역은 상기 필름 분리 영역으로부터 측방으로 이격된 지점에 형성되고, 상기 부착 드럼은 상기 필름 분리 영역으로부터 상기 필름 부착 영역으로 수평 이동하며, 상기 패널 스테이지는 상기 필름의 이송 방향과 동일한 방향 또는 반대 방향으로 이동하여 상기 필름 부착 영역을 통과하는 것을 특징으로 한다. Further, the film attaching region is formed at a position laterally spaced from the film separating region, the attaching drum is horizontally moved from the film separating region to the film attaching region, and the panel stage is moved in the same direction Direction or the opposite direction and passes through the film attachment region.

또한, 상기 필름 부착 영역은 상기 필름 분리 영역으로부터 상측으로 이격된 지점에 형성되고, 상기 부착 드럼은 상기 필름 분리 영역으로부터 상기 필름 부착 영역으로 수직 이동하며, 상기 패널 스테이지는 상기 필름의 이송 방향과 동일한 방향 또는 반대 방향으로 이동하여 상기 필름 부착 영역을 통과하는 것을 특징으로 한다. Further, the film attaching region is formed at a position spaced upward from the film separating region, and the attaching drum is vertically moved from the film separating region to the film attaching region, and the panel stage is moved in the same direction Direction or the opposite direction and passes through the film attachment region.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 장치의 사시도이고, 도 2는 상기 필름 부착장치의 평면도이며, 도 3은 상기 필름 부착 장치의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a film adhering apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the film adhering apparatus, and FIG. 3 is a side view of the film adhering apparatus.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 필름 부착 장치(10)는, 편광 또는 패턴 리타더(Pattern Retarder)가 구비된 편광 필름(20)이 권취된 공급 롤러(11)와, 상기 공급 롤러(11)로부터 풀어진 편광 필름(20)을 패널 사이즈에 맞게 필름의 진행 방향과 직교하는 방향으로 절단하되, 맨 아래층에 놓인 이형지(release film)를 제외한 이외의 부분을 완전히 절단하는 하프 커터(half cutter)(12)와, 공급되는 상기 편광 필름(20)에 형성된 패턴을 인식하여 상기 편광 필름의 틀어짐을 감지하는 카메라 모듈(13)과, 상기 하프 커팅된 필름을 흡착하는 부착 드럼(14)과, 상기 하프 커팅된 상태의 필름이 평평한 상태를 유지하면서 상기 부착 드럼(14) 쪽으로 안내되도록 하는 필름 스테이지(15) 및 상기 필름 스테이지(15) 상면에 놓이는 필름 지지판(151)과, 상기 부착 드럼(14)에 부착되는 필름 파트를 제외한 상기 이형지를 감는 회수 롤(16)과, 상기 필름 스테이지(15)의 측방에서 상기 필름 스테이지(15)와 평행한 방향으로 이동하는 패널 스테이지(17)를 포함한다.1 to 3, a film adhering apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a feed roller 11 wound with a polarizing film 20 provided with a polarizing or pattern retarder, , A polarizing film (20) unwound from the feeding roller (11) is cut in a direction orthogonal to the film advancing direction in accordance with the panel size, and a half (12) cut completely except for a release film placed on the bottom layer A camera module 13 for recognizing a pattern formed on the polarizing film 20 to detect the rotation of the polarizing film 12 and a mounting drum 13 for picking up the half- (15) for guiding the half-cut film to a side of the attaching drum (14) while keeping the half-cut film in a flat state, and a film supporting plate (151) placed on the upper surface of the film stage (15) On the attachment drum 14 And a panel stage 17 which moves in a direction parallel to the film stage 15 on the side of the film stage 15. The film stage 15 is provided with a release roll 16 wound around the release paper,

상세히, 상기 패널 스테이지(17)에는 편광 필름(20)이 부착될 디스플레이 패널(171)이 안착된다. 여기서, 상기 디스플레이 모듈 앞에 부착되는 투명한 글래스를 포함한다. 그리고, 도 2에 보이는 바와 같이, 상기 부착 드럼(14)을 포함하는 영역을 필름 분리 영역(A)으로 정의할 수 있고, 상기 필름 분리 영역(A)의 측방에 형성되며, 상기 패널(171)에 필름이 부착되는 영역을 필름 부착 영역(B)으로 정의할 수 있다. 도 2에 도시된 시스템에 의하면, 상기 공급 롤러(11)로부터 풀려나오는 필름 롤로부터 이형지를 제외한 편광 필름 부분이 상기 부착 드럼(14)에 부착되도록 하기 위하여 상기 부착 드럼(14)이 회전하는 방향과, 상기 부착 드럼(14)에 부착된 필름이 상기 패널(171)에 부착되는 과정에서 상기 부착 드럼(14)의 회전 방향은 반대가 된다. 즉, 상기 공급 롤러(11)로부터 풀려나오는 필름의 이동 방향과 상기 패널 스테이지(17)의 이동 방향이 반대 방향이 될 경우, 필름 분리를 위한 상기 부착 드럼(14)의 회전 방향과 필름 부착을 위한 부착 드럼(14)의 회전 방향이 반대가 되어야 한다. 따라서, 상기 패널 스테이지(17)의 이동 방향이 상기 필름 스테이지(15)의 이동 방향과 동일하게 배치될 경우에는, 상기 부착 드럼(14)은 한 방향으로만 회전하면서, 필름을 필름 원단으로부터 분리한 뒤 패널에 부착하는 공정이 이루어질 수 있다. 본 발명은, 필름 분리를 위한 라인과 필름 부착을 위한 라인이 별도로 나란하게 배치되는 것에 특징이 있고, 필름 스테이지(15)와 패널 스테이지(17)의 이동 방향에 대해서는 적절히 선택하여 배치할 수 있음을 밝혀 둔다. In detail, a display panel 171 to which the polarizing film 20 is to be attached is seated on the panel stage 17. Here, a transparent glass attached to the front of the display module is included. 2, the area including the attachment drum 14 can be defined as a film separation area A, and is formed on the side of the film separation area A, and the panel 171, An area to which the film is adhered can be defined as a film adhering area (B). According to the system shown in Fig. 2, in order to adhere the polarizing film portion excluding the release paper from the film roll loosened from the feeding roller 11 to the fixing drum 14, , The rotation direction of the attachment drum (14) is reversed in the process of attaching the film attached to the attachment drum (14) to the panel (171). That is, when the moving direction of the film released from the feeding roller 11 and the moving direction of the panel stage 17 are opposite to each other, the rotation direction of the mounting drum 14 for film separation, The rotating direction of the attaching drum 14 should be reversed. Therefore, when the moving direction of the panel stage 17 is the same as the moving direction of the film stage 15, the mounting drum 14 rotates only in one direction, A process of attaching to the rear panel may be performed. The present invention is characterized in that a line for film separation and a line for attaching the film are arranged side by side separately and it is possible to appropriately select and arrange the moving direction of the film stage 15 and the panel stage 17 I will reveal.

한편, 양 쪽에 수직하게 세워지는 드럼 서포터(18)와, 상기 드럼 서포터(18)를 잇는 가이드 레일(19)이 배치되고, 상기 부착 드럼(14)의 양 단부에는 브라켓(191)이 부착될 수 있다. 그리고, 상기 브라켓(191)은 상기 가이드 레일(19)을 따라서 좌우 방향으로 이동하여, 상기 부착 드럼(14)이 필름 분리 영역(A)과 필름 부착 영역(B) 사이를 왕복할 수 있도록 해 준다. On the other hand, a drum supporter 18 vertically erected on both sides and a guide rail 19 connecting the drum supporter 18 are disposed, and brackets 191 can be attached to both ends of the mounting drum 14 have. The bracket 191 moves laterally along the guide rail 19 so that the attachment drum 14 can reciprocate between the film separation area A and the film attachment area B .

또한, 상기 카메라 모듈(13)은, 하프 커팅된 편광 필름의 전단부와 중간부 및 말단부를 촬영할 수 있는 제 1 내지 제 3 카메라(131,132,133)를 포함한다. 여기서, 상기 카메라의 수는 제시된 실시예에 제한되지 아니하며, 필름의 틀어짐 각도를 정확하게 측정하기 위하여 적절한 개수로 조정 가능함을 밝혀 둔다. In addition, the camera module 13 includes first to third cameras 131, 132, and 133 that can capture the front end, the middle, and the distal end of the half-cut polarizing film. Here, the number of cameras is not limited to the illustrated embodiment, and it is noted that the number of cameras can be adjusted to an appropriate number in order to accurately measure the angle of deflection of the film.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편광 필름의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a polarizing film according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 다른 편광 필름(20)은, 보호 필름(201), 배향막(202), PSA(Pressure Sensitive Adhesive) 필름(203), PVA(PolyVinyleAlcohol)필름(204), 점착층(205) 및 이형지(206)가 순차적으로 적층되어 이루어진다. 그리고, 상기 이형지(206)를 제외한 필름 부분을 부착 대상 편광 필름(20a)으로 정의할 수 있으며, 이는 상기 하프 커터(12)에 의해 완전히 절단되어져, 상기 부착 드럼(14)에 부착된 상태로 이동하여 상기 패널에 부착되는 필름 부분을 의미한다. 4, a polarizing film 20 according to an embodiment of the present invention includes a protective film 201, an orientation film 202, a PSA (Pressure Sensitive Adhesive) film 203, a PVA (polyvinyl alcohol) film 204, An adhesive layer 205, and a release paper 206 are sequentially laminated. The film portion excluding the release paper 206 can be defined as a polarizing film 20a to be attached and is completely cut by the half cutter 12 and is moved in a state of being attached to the attachment drum 14 And means a film portion attached to the panel.

상세히, 상기 편광 필름(20)은, 상기 하프 커터(12)에 의하여 상기 이형지(206)를 제외한 부착 대상 필름(20a) 부분까지만 절단된다. 그리고, 상기 부착 대상 필름(20a)은 상기 부착 드럼(14)의 외주면에 흡착된다. 그리고, 상기 부착 드럼(14)이 필름 부착 영역(B)으로 이동하여, 상기 패널(171)에 다시 부착된다. 여기서, 최상측의 상기 보호 필름(201)이 상기 부착 드럼(14)에 접촉되고, 상기 패널(171)에는 상기 점착층(205)이 부착된다. 그리고, 상기 이형지(206)는 상기 부착 드럼(14)을 지나 상기 회수롤(16)에 감겨서 최종적으로 폐기된다. More specifically, the polarizing film 20 is cut by the half cutter 12 only to the portion of the film 20a other than the release paper 206. [ The film 20a to be adhered is adsorbed on the outer circumferential surface of the attaching drum 14. Then, the attachment drum 14 moves to the film attachment region B and is attached to the panel 171 again. Here, the uppermost protective film 201 is brought into contact with the attaching drum 14, and the adhesive layer 205 is attached to the panel 171. The release paper 206 is wound on the recovery roll 16 through the attachment drum 14 and finally discarded.

또한, 상기 부착 대상 필름(20a) 부분이 상기 패널(171)에 부착된 상태에서는, 상기 보호 필름(201)이 상기 패널(171)의 최최 표면이 된다. 따라서, 상기 부착 대상 필름(20a)이 상기 패널(171)에 부착된 이후에 상기 보호 필름(201)을 제거하는 과정이 더 수행될 수 있다. In addition, in a state in which the portion of the film 20a to be attached is attached to the panel 171, the protective film 201 becomes the innermost surface of the panel 171. Therefore, the process of removing the protective film 201 after the attachment target film 20a is attached to the panel 171 can be further performed.

이하에서는 상기 편광 필름(20)의 공급 과정에서 발생하는 필름 틀어짐을 감지하고, 틀어짐 각도에 대응하여 상기 패널 스테이지(17)를 정렬(allign)하는 방법에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a method for detecting the film distortion occurring in the course of supplying the polarizing film 20 and aligning the panel stage 17 according to the angle of deflection will be described.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 편광 필름 틀어짐을 감지하는 방법을 보여주는 도면이고, 도 6은 편광 필름의 틀어짐 각도에 맞게 패널을 정렬하는 방법을 보여주는 도면이다. FIG. 5 is a view illustrating a method of detecting a polarization film distortion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a method of aligning a panel according to a deflection angle of a polarizing film.

도 5를 참조하면, 패턴 리타더(pattern retarder)가 형성된 편광 필름에는 좌안용 패턴에 해당하는 제 1 패턴 리타더(210)과 우안용 패턴에 해당하는 제 2 패턴 리타더(220)이 교번하여 형성된다. 그리고, 상기 카메라 모듈(13)은 상기 패턴 리타더들(210,220)을 촬영하여 상기 패턴 리타더들(210,220)의 경계선을 인식하고, 상기 필름 부착 시스템(10)의 제어부(미도시)에서는 이들 경계선이 기준선과 이루는 각도, 즉 틀어짐 각도를 계산하다. 그리고, 틀어짐 각도에 대응하여 상기 패널 스테이지를 필름과 나란하게 정렬하는 일련의 과정이 수행된다. 이러한 과정을 비전 얼라인 공정(vision align process)로 정의할 수 있다. 5, the first pattern retarder 210 corresponding to the left eye pattern and the second pattern retarder 220 corresponding to the right eye pattern are alternately arranged on the polarizing film having the pattern retarder formed thereon . The camera module 13 photographs the pattern retarders 210 and 220 to recognize the boundaries of the pattern retarders 210 and 220. In the control unit (not shown) of the film attaching system 10, Calculate the angle with this reference line, that is, the angle of deflection. Then, a series of processes for aligning the panel stage in parallel with the film is performed corresponding to the angle of deviation. This process can be defined as a vision align process.

상세히, 본 실시예에서는, 이러한 비전 얼라인 공정을 수행하기 위하여 3대의 카메라(131 ~ 133)가 제공되는 것을 예로 들어 설명하고 있다. 그러나, 디스플레이 패널의 크기가 작은 경우는 한 대의 카메라로 비전 얼라인을 수행하는 것이 가능하며, 디스플레이 패널의 크기가 커짐에 따라 카메라의 수를 증가할 수 있다. In detail, in this embodiment, three cameras 131 to 133 are provided for performing such a vision alignment process. However, when the size of the display panel is small, it is possible to perform vision alignment with a single camera, and as the size of the display panel increases, the number of cameras can be increased.

그리고, 3대의 카메라가 배치되는 경우에 있어서, 전단부와 후단부에 배치되는 제 1 카메라 및 제 3 카메라(131,133)는 상기 편광 필름의 틀어짐 정도를 검출하고, 중간에 배치되는 제 2 카메라(132)는 기준선과 기준 패턴을 추적하기 위하여 사용될 수 있다. In the case where three cameras are disposed, the first camera and the third camera 131, 133 disposed at the front end and the rear end detect the degree of distortion of the polarizing film, and the second camera 132 ) Can be used to track baseline and reference patterns.

상기의 기준선이라 함은, 편광 필름(20)이 상기 부착 드럼(14)에 대하여 직교하는 방향으로 이송될 때 상기 패턴들의 경계선과 나란하게 연장되는 선을 의미한다. The reference line refers to a line extending parallel to the boundary of the patterns when the polarizing film 20 is transported in a direction orthogonal to the mounting drum 14. [

도면에서 C 영역은 제 1 카메라(131)에서 촬상되는 영상 영역으로서, 편광 필름(20)의 시작 부분을 촬영하고, D 영역은 제 3 카메라(133)에서 촬상되는 영상 영역으로서, 편광 필름(20)의 끝부분을 촬영한다. 상세히, 상기 제 1 카메라(131) 및 제 3 카메라(133)에서 촬상된 상기 편광 필름(20)의 이미지로부터, 제 1 및 제 2 패턴 리터더의 경계선을 인식한다. 그리고, 상기 C 영역에서 패턴 리타더들의 경계선과 상기 기준선 간의 이격 거리 d1과 상기 D 영역에서 패턴 리타더들의 경계선과 상기 기준선 간의 이격 거리 d2를 계산한다. 그리고, 제 1 카메라(131)와 제 3 카메라(133) 간의 거리 L을 계산하면, 아래의 식으로부터 상기 편광 필름이 이송되는 과정에서 발생하는 틀어짐 각도가 계산된다. In the drawing, the C region is an image region captured by the first camera 131, and the start portion of the polarizing film 20 is photographed. The D region is an image region captured by the third camera 133. The polarizing film 20 ). In detail, the boundaries of the first and second pattern litters are recognized from the images of the polarizing films 20 captured by the first camera 131 and the third camera 133. The distance d1 between the boundary of the pattern retarders and the reference line in the C region and the distance d2 between the boundary of the pattern retarders and the reference line in the D region are calculated. When the distance L between the first camera 131 and the third camera 133 is calculated, the angle of deflection that occurs in the course of feeding the polarizing film is calculated from the following equation.

Figure 112013066414166-pat00001
Figure 112013066414166-pat00001

도 6을 참조하면, 상기에서 설명한 비전 얼라인 과정을 통하여 편광 필름의 틀어짐 각도가 계산되면, 상기 패널 스테이지의 이송 각도를 조절하는 과정이 이어서 수행된다.Referring to FIG. 6, when the angle of rotation of the polarizing film is calculated through the above-described alignment process, the process of adjusting the angle of feed of the panel stage is performed.

상세히 설명하면, 상기 패널 스테이지(17)의 하측에는 다수 개의 조향 롤러(R1 ~ R3)가 설치된다. 실시예에서는 3개의 조향 롤러가 설치되는 것으로 개시되어 있으나, 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. In detail, a plurality of steering rollers (R1 to R3) are provided below the panel stage (17). In the embodiment, it is disclosed that three steering rollers are provided, but it is not limited thereto.

상기 카메라 모듈을 통하여 편광 필름의 틀어짐 각도가 산출되면, 상기 산출된 값에 따라 상기 패널 스테이지(17)의 이송 방향이 제어된다. 즉, 상기 편광 필름(20)의 틀어짐 각도에 대응하는 각도만큼 상기 패널 스테이지(17)도 이송 과정에서 틀어지도록 하여, 상기 편광 필름의 연장 방향과 일치되도록 한다. When the angle of deflection of the polarizing film is calculated through the camera module, the conveying direction of the panel stage 17 is controlled according to the calculated value. That is, the panel stage 17 is twisted by an angle corresponding to the angle of deflection of the polarizing film 20 in the course of the conveyance so as to coincide with the extending direction of the polarizing film.

상기 부착 드럼(14)의 외주면에는 상기 편광 필름(20), 구체적으로 이형지(206)가 제거된 상태의 부착 대상 필름(20a)이 θ만큼 틀어진 상태로 부착된다. 그리고, 상기 패널 스테이지(17)도 θ만큼 틀어진 상태로 필름 부착 영역(B)으로 진입하게 된다. 그리고, 상기 부착 대상 필름(20a)이 상기 부착 드럼(14)에 부착된 상태에서 상기 부착 드럼(14)은 필름 분리 영역(A)으로부터 필름 부착 영역(B)으로 이동하고, 역회전하면서 상기 패널 스테이지(17)에 놓인 패널(171)에 상기 부착 대상 필름(20a)이 부착되도록 한다. 물론, 상기 패널 스테이지(17)가 도면상에서 오른쪽으로부터 왼쪽으로 진입하면 상기 부착 드럼(14)은 계속해서 일 방향으로 회전하여 상기 부착 대상 필름(20a)이 상기 패널(171)에 부착될 것이다. The film 20a to be attached in a state in which the polarizing film 20, specifically the release paper 206 is removed, is attached to the outer circumferential surface of the attaching drum 14 in a state of being deflected by?. Then, the panel stage 17 also enters the film attaching region B in a state of being deflected by?. The attachment drum 14 moves from the film separation area A to the film attachment area B while the attachment target film 20a is attached to the attachment drum 14, So that the adhesion target film 20a is attached to the panel 171 placed on the stage 17. [ Of course, when the panel stage 17 moves from right to left on the drawing, the attachment drum 14 continues to rotate in one direction, and the attachment target film 20a will be attached to the panel 171. [

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 필름 부착 시스템의 작동 상태를 보여주는 도면이다. 7 is a view showing an operating state of a film adhering system according to another embodiment of the present invention.

도 7의 (a)를 참조하면, 상기 패널 스테이지(17)의 저면에 상기 패널(171)이 흡착된 상태로 상기 부착 드럼(14)의 상측에서 수평하게 이동하는 구조이다. 상기 패널 스테이지(17)는 상기 부착 드럼(14)으로부터 상측으로 이격된 지점에서, 상기 편광 필름(20)의 이송 방향과 반대 방향으로 수평 이동하여 상기 부착 드럼(14)의 상측으로 이동하게 된다. 즉, 필름 분리 영역의 상측에 필름 부착 영역이 형성되는 것에 있어서 이전 실시예와 차이가 있다. Referring to FIG. 7 (a), the panel 171 is horizontally moved above the attachment drum 14 in a state in which the panel 171 is adsorbed on the bottom surface of the panel stage 17. The panel stage 17 horizontally moves in a direction opposite to the conveying direction of the polarizing film 20 and moves to the upper side of the attaching drum 14 at a position spaced upward from the attaching drum 14. That is, the film attachment region is formed on the upper side of the film separation region, which is different from the previous embodiment.

이러한 시스템에서는, 상기 부착 드럼(14)이 어느 일방향(도면상에서는 시계 방향)으로 회전하면서, 상기 편광 필름(20)으로부터 이형지(206)를 제외한 부착 대상 필름(20a)이 외주면에 부착되도록 한다. 그리고, 상기 부착 드럼(14)은 상승하여 필름을 상기 패널(171)에 부착시킬 준비를 하게 된다. 상기 부착 드럼(14)이 상승하는 동안 상기 패널 스테이지(17)는 상기 부착 드럼(14) 쪽으로 수평이동한다. 이때, 상기 부착 드럼(14)의 회전 방향은 변하지 않고 동일 방향으로 계속하여 회전한다. In this system, the attaching drum 14 rotates in one direction (clockwise in the figure), so that the film 20a to be attached excluding the release paper 206 from the polarizing film 20 is attached to the outer circumferential surface. Then, the mounting drum 14 rises to prepare for adhering the film to the panel 171. The panel stage 17 moves horizontally toward the mounting drum 14 while the mounting drum 14 is lifted. At this time, the rotating direction of the mounting drum 14 does not change but continues to rotate in the same direction.

그리고, 상기 부착 드럼(14)에 부착된 부착 대상 필름(20a)의 시작단이 상기 패널(171)의 전단에 밀착되고, 상기 부착 드럼(14)이 회전하고 상기 패널 스테이지(17)가 수평 이동함에 따라 상기 부착 대상 필름(20a)의 후단부가 상기 패널(171)의 후단에 밀착된다. The starting end of the film 20a attached to the mounting drum 14 is brought into close contact with the front end of the panel 171 and the mounting drum 14 is rotated and the panel stage 17 is moved horizontally The rear end of the film to be attached 20a is brought into close contact with the rear end of the panel 171.

물론, 본 실시예에서도 상기 패널 스테이지(17)가 상기 필름(20)의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동하고, 상기 부착 드럼(14)이 필름 분리 과정에서 회전하는 방향과 반대 방향으로 회전하면서 필름(20)이 상기 패널(171)에 부착되도록 하는 것도 가능할 것이다. 이 때에는, 상기 필름(20)의 후단부가 상기 패널(171)의 시작단에 부착될 것이다.
Of course, even in the present embodiment, the panel stage 17 is moved in the same direction as the film 20, and the film 14 is rotated in the direction opposite to the rotating direction in the film separation process, 20 may be attached to the panel 171. At this time, the rear end of the film 20 will be attached to the starting end of the panel 171.

Claims (10)

다수의 편광 패턴들이 형성되는 3D 편광 필름과, 점착층과, 이형지(release film)가 순서대로 적층된 필름이 감겨 있는 공급 롤러;
상기 공급 롤러로부터 공급되는 필름의 이형지 부분을 제외하고 상기 3D 편광필름과 점착층을 완전히 절단하는 커터;
상기 부분 절단된 필름을 필름 분리 영역으로 안내하는 필름 스테이지;
상기 필름 분리 영역에 놓여서, 상기 커터에 의하여 절단된 상기 3D 편광 필름과 점착층을 포함하는 필름을 흡착하고, 필름이송방향에 수직한 측방으로 수평 왕복이동 가능한 부착 드럼;
상기 부착 드럼을 통과하는 상기 이형지를 감는 회수 롤러;
상기 필름 분리 영역으로부터 측방으로 일정간격 이격된 지점에 형성되는 필름 부착 영역에서 필름이송방향과 수평하게 왕복이동 가능한 패널 스테이지;
상기 패널 스테이지에 놓인 상태로 상기 필름 부착 영역으로 이동하는 패널;
상기 부착 드럼과 상기 커터 사이에 놓여서, 상기 편광 패턴들의 경계선을 촬영하기 위한 하나 또는 다수의 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈로부터 촬영된 상기 편광 패턴들의 경계선 이미지로부터 상기 필름의 틀어짐 각도를 산출하는 제어부를 포함하고,
상기 부착 드럼은 상기 필름 분리 영역에서 상기 이형지를 제외한 필름을 흡착한 다음, 상기 필름이송방향에 수직한 측방으로 이동하여 상기 필름 부착 영역에 배치되고,
상기 패널 스테이지는 상기 필름의 틀어짐 각도만큼 기울기가 조정된 후, 상기 필름부착영역으로 필름이송방향과 수평하게 이동하여, 상기 필름 부착 영역에서 상기 패널의 상면에 상기 부착 드럼에 흡착된 필름이 부착되며,
상기 필름이 상기 패널의 상면에 부착되면, 상기 부착 드럼은 원위치로 수평이동하여 필름분리영역에 복귀되는 것을 특징으로 하는 필름 부착 시스템.A 3D polarizing film on which a plurality of polarizing patterns are formed, an adhesive layer, and a feed roller on which a film on which a release film is sequentially laminated is wound;
A cutter for completely cutting the 3D polarizing film and the adhesive layer except the release portion of the film supplied from the feeding roller;
A film stage for guiding the partially cut film to a film separation area;
An attaching drum which is placed in the film separating region and adsorbs the film including the 3D polarizing film and the adhesive layer cut by the cutter and horizontally reciprocally movable sideways perpendicular to the film conveying direction;
A collection roller for winding the release paper passing through the attachment drum;
A panel stage capable of reciprocating horizontally with respect to the film transport direction in a film attaching region formed at a position spaced apart from the film separation region at a predetermined interval;
A panel that moves to the film attaching area while being placed on the panel stage;
A camera module which is placed between the attachment drum and the cutter and includes one or more cameras for photographing a boundary line of the polarization patterns; And
And a control unit for calculating a deflection angle of the film from a boundary line image of the polarization patterns photographed from the camera module,
Wherein the attaching drum sucks a film except for the release paper in the film separating region and then moves laterally to the film transport direction and is disposed in the film attaching region,
The panel stage is moved to the film attaching region horizontally with respect to the film transporting direction after the inclination of the film is adjusted by the angle of deflection of the film to adhere the film adsorbed on the attaching drum to the upper surface of the panel in the film attaching region ,
Wherein when the film is attached to the top surface of the panel, the attachment drum is moved horizontally back to the film separation area. 제 1 항에 있어서,
상기 이형지가 제거되면서 노출되는 상기 필름의 점착층이 상기 패널의 상면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the adhesive layer of the film exposed while the release paper is removed is in close contact with the upper surface of the panel. 제 1 항에 있어서,
상기 다수의 편광 패턴들은,
좌안용 편광 패턴과 우안용 편광 패턴을 포함하고,
상기 좌안용 편광 패턴과 우안용 패턴이 교번하여 상기 필름의 길이 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
The plurality of polarization patterns are arranged such that,
A left-eye polarized pattern and a right-eye polarized pattern,
Wherein the polarizing pattern for the left eye and the pattern for the right eye are alternately formed in the longitudinal direction of the film. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 부착 드럼의 회전축과 직교하는 방향으로 연장되는 가상의 기준선과, 상기 편광 패턴들의 경계선이 이루는 각도로부터 상기 필름의 틀어짐 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein an angle of deflection of the film is calculated from an imaginary reference line extending in a direction orthogonal to the rotation axis of the attachment drum and an angle formed by a boundary line of the polarization patterns. 제 1 항에 있어서,
상기 필름의 틀어짐 각도만큼 상기 패널 스테이지의 이송 방향을 조절하는 조향 부재를 더 포함하고,
상기 패널 스테이지는, 상기 조향 부재에 의하여, 상기 필름의 틀어짐 각도에 대응하는 각도로 틀어진 상태로 상기 필름 부착 영역으로 인입되는 것을 특징으로 하는 필름 부착 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a steering member for adjusting a feeding direction of the panel stage by an angle of deflection of the film,
Wherein the panel stage is pulled into the film attaching region by an angle corresponding to an angle of deflection of the film by the steering member. 제 7 항에 있어서,
상기 조향 부재는, 하나 또는 다수의 조향 롤러를 포함하는 필름 부착 시스템.

8. The method of claim 7,
Wherein the steering member includes one or a plurality of steering rollers.

삭제delete 삭제delete
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