KR101585199B1 - Apparatus for collecting unusual sound information and system for detecting unusual sound having the same - Google Patents

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KR101585199B1
KR101585199B1 KR1020140111782A KR20140111782A KR101585199B1 KR 101585199 B1 KR101585199 B1 KR 101585199B1 KR 1020140111782 A KR1020140111782 A KR 1020140111782A KR 20140111782 A KR20140111782 A KR 20140111782A KR 101585199 B1 KR101585199 B1 KR 101585199B1
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microphone
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이상열
배영훈
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아이브스테크놀러지(주)
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Abstract

The present invention relates to a sound source collection system which is equipped with a general microphone and uses a sound source collection enabling easy circuit configuration in order to recognize the occurrence of an abnormal situation. According to the present invention, the sound source collection system, which collects information regarding the sound generated near a monitoring area, includes: a speaker housing which has a speaker insertion unit formed thereon to install a speaker; microphone housings which are installed on both ends of the speaker housing while having a microphone insertion unit formed thereon to install a microphone; and a rubber vibration prevention unit which is installed in the microphone insertion unit being inserted into the microphone insertion unit to reduce outside vibration.

Description

이상 음원 수집 장치 및 이를 구비하는 이상 음원 탐지 시스템{APPARATUS FOR COLLECTING UNUSUAL SOUND INFORMATION AND SYSTEM FOR DETECTING UNUSUAL SOUND HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an abnormal sound source collecting apparatus and an abnormal sound source detecting system having the same.

본 발명은 이상 음원 수집 장치 및 이를 구비하는 이상 음원 탐지 시스템에 관한 것이고, 보다 구체적으로 일반 마이크의 적용을 통해 비용이 저렴하고 회로 구성이 용이한 이상 음원 수집 장치를 이용하여 이상 상황의 발생 여부를 파악할 수 있는 이상 음원 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an abnormal sound source collecting apparatus and an abnormal sound source detecting system having the same, and more particularly, to an abnormal sound source detecting apparatus using an abnormal sound source collecting apparatus which is inexpensive and easy in circuit configuration through application of a general microphone, The present invention relates to an abnormal sound source detection system.

CCTV 감시 시스템은 방범 및 범죄 예방을 위해 가장 널리 사용되는 장치이다. 하지만 이러한 CCTV 감시 시스템은 설치 위치가 노출되어 있고 카메라로 습득한 화상정보의 분석 위주로 운영되고 있기 때문에 음향 정보의 이용에는 취약한 단점을 가지고 있다.CCTV surveillance system is the most widely used device for crime prevention and crime prevention. However, this CCTV surveillance system is vulnerable to the use of acoustic information because the location of the CCTV surveillance system is exposed and operated mainly by analyzing the image information acquired by the camera.

이에 관련하여, 발명의 명칭이 "감시용 카메라의 제어방법"인 한국공개특허 제1997-0064241호가 존재한다. In this connection, there is Korean Patent Laid-Open No. 1997-0064241, entitled " Control Method of Surveillance Camera ".

또한, CCTV 감시 시스템에 광섬유 마이크를 장착하여 비명 또는 파괴음과 같은 이상 음원을 감지하는 장치가 개발되고 있다. 이러한 광섬유 마이크는 탐지 주파수의 범위가 넓고, 내구성이 높은 장점에 기인하여 점차 이용도가 높아지고 있는 추세이다.In addition, a device for detecting an abnormal sound source such as a scream or a destructive sound is being developed by attaching an optical fiber microphone to a CCTV surveillance system. These fiber optic microphones are becoming increasingly used due to their wide range of detection frequency and high durability.

하지만, 상술한 광섬유 마이크의 경우 그 제조 단가가 높은 점에 기인하여, 이러한 이상 음원 감지 장치의 제조 비용을 높이는 문제점을 초래한다.However, in the case of the above-mentioned optical fiber microphones, due to the high manufacturing cost, the manufacturing cost of such an abnormal sound source sensing device is increased.

본 발명은 비용이 저렴하고 회로 구성이 용이한 이상 음원 탐지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an abnormal sound source detection system which is inexpensive and has a simple circuit configuration.

또한, 본 발명은 수집된 음원의 방향 탐지를 용이하고 정확하게 수행할 수 있는 이상 음원 탐지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an abnormal sound source detection system capable of easily and accurately detecting the direction of a collected sound source.

또한, 본 발명이 설치되는 구조물에 의해 야기되는 진동의 영향을 감소시켜, 이상 음원에 대한 탐지 정확도를 높일 수 있는 이상 음원 탐지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an abnormal sound source detection system capable of reducing the influence of vibration caused by a structure provided with the present invention and improving the detection accuracy of an abnormal sound source.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 감시 영역 주변에서 발생하는 소리에 대한 정보를 수집하는 이상 음원 수집 장치는 스피커가 설치될 수 있는 스피커 삽입부가 형성되는 스피커 하우징과, 스피커 하우징의 일측 및 일측에 대향하는 타측에 각각 설치되며, 마이크가 설치될 수 있는 마이크 삽입부가 형성되는 마이크 하우징과, 마이크 삽입부 내부에 삽입되어 마이크 삽입부의 내부에 설치되어 외부 진동을 감소시키는 진동 방지 러버(rubber)가 포함되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an abnormal sound collecting apparatus for collecting information about sounds generated in the vicinity of a surveillance area, comprising: a speaker housing having a speaker inserting section on which speakers can be installed; And a vibration preventing rubber inserted into the microphone inserting portion and installed inside the microphone inserting portion to reduce external vibrations is provided on the other side of the microphone inserting portion, .

또한, 마이크 하우징은 상부에서 하부로 갈수록 횡단면이 점차 작아질 수 있다.Further, the microphone housing can be gradually reduced in cross section from the upper part to the lower part.

또한, 마이크 하우징은 스피커 하우징에 접하는 제 1 면과 제 1 면에 대향하는 제 2 면을 포함하고, 스피커 하우징의 상부와 제 1 면은 수직하게 형성되고, 스피커 하우징의 상부에 대해 연장하는 선과 제 2 면은 수직하지 않을 수 있다.The microphone housing further includes a first face adjacent to the speaker housing and a second face opposite to the first face, the upper face and the first face of the speaker housing being formed to be perpendicular to each other, Two sides may not be vertical.

또한, 스피커 삽입부는 스피커의 케이블이 연결되도록 개구될 수 있다.Further, the speaker inserting portion can be opened to connect the cables of the speaker.

또한, 마이크 삽입부는 마이크의 케이블이 연결되도록 개구될 수 있다.Further, the microphone inserting portion can be opened to connect the cable of the microphone.

또한, 진동 방지 러버에는 마이크 삽입부의 개구와 연통되는 연통홀이 형성될 수 있다.The vibration-damping rubber may be provided with a communication hole communicating with the opening of the microphone insertion portion.

또한, 스피커 하우징과 마이크 하우징의 상부에는 커버에 연결을 위한 연결 브라켓이 형성되며, 연결 브라켓에는 커버에 결속부재와의 연결을 위한 결속홈이 형성될 수 있다.In addition, a connection bracket for connection to the cover is formed at the upper portion of the speaker housing and the microphone housing, and a binding groove for connection with the binding member may be formed in the cover.

또한, 마이크 하우징은 횡단면이 원형 또는 다각형의 형상일 수 있다.Also, the microphone housing may have a circular or polygonal cross-section.

또한, 마이크 하우징과 스피커 하우징의 하부에는 통공이 더 형성되고, 통공을 통해 스피커 및 마이크에 의해 발생되는 열이 방열될 수 있다.Further, a through hole is further formed in the lower portion of the microphone housing and the speaker housing, and the heat generated by the speaker and the microphone can be dissipated through the through hole.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치는 마이크를 통해 수집된 소리 정보를 서버로 송신하는 통신부를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit for transmitting sound information collected through a microphone to a server.

또한, 통신부를 통해 서버로부터 경고 방송 신호가 수신되면, 스피커에 의해 경고 방송이 이루어질 수 있다.
Also, when the warning broadcast signal is received from the server through the communication unit, the warning broadcast can be performed by the speaker.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 감시 영역 주변에서 발생하는 소리에 대한 정보를 수집하여 이상 음원을 탐지하는 이상 음원 탐지 시스템은 상기 이상 음원 수집 장치; 및 이상 음원 수집 장치로부터 수집된 소리 정보를 근거로, 이상 음원을 탐지하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, an abnormal sound source detection system for collecting information about sound generated in the vicinity of a surveillance area and detecting an abnormal sound source includes: the abnormal sound source collection device; And a server for detecting an abnormal sound source based on sound information collected from the abnormal sound source collection device.

또한, 서버는 이상 음원 수집 장치에 포함된 복수의 마이크들의 도달 지연 시간을 근거로 음원의 위치를 추적할 수 있다.In addition, the server can track the position of the sound source based on the arrival delay time of the plurality of microphones included in the abnormal sound source collection device.

또한, 서버는 상호 상관(cross-correlation) 기법을 이용하여 음원의 위치를 추적할 수 있다.In addition, the server can track the location of a sound source using a cross-correlation technique.

또한, 서버는 복수의 마이크들에서 수집된 소리들의 주파수 영역에서 가중치 함수를 적용하고, 주파수 영역에서 상기 소리들의 피크 지점 간의 차이를 근거로 도달 지연 시간을 산출할 수 있다.The server may also apply a weighting function in the frequency domain of the sounds collected from the plurality of microphones and calculate the arrival delay time based on the difference between the peak points of the sounds in the frequency domain.

또한, 서버는 소리들의 각종 특징 데이터를 추출하고 특징 데이터와 이상 음원 특징 데이터의 유사도를 비교함으로써, 추출된 소리가 이상 음원에 해당되는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the server extracts various feature data of sounds and compares the similarity between the feature data and the ideal sound source feature data, thereby determining whether the extracted sound corresponds to the abnormal sound source.

또한, 이상 음원 특징 데이터는 사람의 비명, 차량에 대한 경적 소리, 차량 급정거 소리, 유리창 파손음, 폭발음, 차량 충돌 소리 중 적어도 하나를 포함하는 이상 음원에 대한 특징 데이터일 수 있다.The abnormal sound source characteristic data may be characteristic data of an abnormal sound source including at least one of a scream of a person, a horn sound of a vehicle, a sudden sound of a vehicle, a broken window sound, an explosion sound, and a vehicle crash sound.

또한, 서버는 관제 요원으로부터 승인 여부를 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 소리들이 이상 음원에 해당되고, 관제 요원으로부터 승인이 이루어진 경우에만, 음성 경고 방송 신호를 생성하며, 생성된 음성 경고 방송 신호를 상기 이상 음원 수집 장치에 송신할 수 있다.The server further includes an input unit for receiving approval from the control personnel. The server generates a voice warning broadcast signal only when the sound corresponds to the abnormal sound source and the approval is made from the control personnel, To the abnormal sound source collection device.

본 발명의 이상 음원 탐지 시스템에 따르면 광섬유 마이크가 아닌 일반 마이크를 이용하므로 비용이 저렴하고 회로 구성이 용이하게 제조될 수 있는 효과가 있다.According to the abnormal sound source detection system of the present invention, since a general microphone is used instead of the optical fiber microphone, the cost is low and the circuit configuration can be easily manufactured.

본 발명의 이상 음원 탐지 시스템에 따르면 이상 음원이 발생한 방향을 정확히 탐지할 수 있는 효과가 있다. According to the abnormal sound source detection system of the present invention, the direction in which the abnormal sound source is generated can be accurately detected.

본 발명의 이상 음원 탐지 시스템에 따르면 진동 방지 러버의 구성을 통해 본 발명의 이상 음원 수집 장치가 설치되는 시설물 등에 의해 야기되는 진동에 의한 악영향을 억제시킬 수 있는 효과가 있다.According to the abnormal sound source detection system of the present invention, it is possible to suppress the adverse effect due to the vibration caused by the facilities provided with the abnormal sound source collection device of the present invention through the construction of the anti-vibration rubber.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치의 단면도이다.
도 5는 도 4의 A 부분에 대한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치에서 수집된 음원들의 도달 지연 시간을 이용한 음원 위치 추정 방법을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치에서 수집된 음원들의 파형의 예시에 대한 그래프이다.
도 8은 도 7의 파형에 상호 상관 기법을 적용한 파형에 대한 그래프이다.
도 9는 도 7의 파형에서 지연 시간을 계산하는데 이용되는 그래프이다.
1 is a conceptual diagram of an abnormal sound source detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of an abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion A in Fig.
FIG. 6 is a diagram illustrating a sound source position estimation method using an arrival delay time of sound sources collected in the abnormal sound source collection device according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph illustrating an example of waveforms of sound sources collected in the abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph of a waveform to which the cross-correlation technique is applied to the waveform of FIG.
9 is a graph used for calculating the delay time in the waveform of Fig.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템에 대하여 설명하도록 한다.
Hereinafter, an abnormal sound source detection system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템(1000)의 개념도이다. 이하, 도 1을 참조로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템(1000)에 대한 설명이 이루어진다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템(1000)은 상술한 CCTV 감시 시스템에 대한 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 긴급 상황에서 발생할 수 있는 음원, 예를 들어, 비명, 차에 대한 경적 소리, 차량 급정거 소리, 유리창 파손음, 폭발음 소리, 차량 충돌 소리 등과 같은 이상 음원을 탐지하는 기능을 한다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템(1000)은 이상 음원 수집 장치(100)와 서버를 포함하여 구성할 수 있다. 1 is a conceptual diagram of an abnormal sound source detection system 1000 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an abnormal sound source detection system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The abnormal sound source detection system 1000 according to an embodiment of the present invention is designed to overcome the disadvantages of the CCTV surveillance system described above. It can detect a sound source that may occur in an emergency situation, for example, a scream, It detects the abnormal sound source such as sound, sudden stop sound, windshield damage sound, explosion sound, vehicle crash sound. To this end, the abnormal sound source detection system 1000 according to an embodiment of the present invention may include an abnormal sound source collection device 100 and a server.

본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)는 철 기둥과 같은 시설물(10)에 설치되어, 상술한 이상 음원을 수집하는 기능을 한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)는 공격자(30)에 의해 신변에 위협을 느낀 피해자(20)에 의해 발생된 비명 등을 수집할 수 있고, 수집된 이상 음원을 네트워크(40)를 통해 서버(200)로 전달할 수 있다. 이 때, 서버(200)는 이상 음원 수집 장치(100)로부터 수집된 음원을 근거로 이상 음원 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 탐지 시스템(1000)에 포함된 각 구성에 대한 구체적인 설명은 이하에서 이루어진다.The abnormal sound source collecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is installed in a facility 10 such as an iron column and collects the abnormal sound sources described above. That is, as shown in FIG. 1, the abnormal sound collector 100 according to the embodiment of the present invention collects screams generated by the victim 20 who is threatened by the attacker 30 And may transmit the collected abnormal sound source to the server 200 through the network 40. [ At this time, the server 200 can determine whether there is an abnormal sound source based on the sound sources collected from the abnormal sound source collection device 100. A detailed description of each configuration included in the abnormal sound source detection system 1000 according to an embodiment of the present invention will be given below.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)는 이상 음원을 수집하는 기능을 한다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)는 시설물(10)에 설치되어 상술한 기능을 수행한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)는 상술한 기능을 수행하기 위해 복수의 마이크를 포함하여 구성될 수 있다. As described above, the abnormal sound collector 100 according to the embodiment of the present invention collects abnormal sound sources. To this end, the abnormal sound collector 100 according to an embodiment of the present invention is installed in the facility 10 to perform the above-described functions. In addition, the abnormal sound collector 100 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of microphones to perform the above-described functions.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)가 시설물(10)에 설치되는 특징에 기인하여, 예를 들어, CCTV, 전기 설비 등과 같은 기기에서 또는 외부 환경에 기인하여 발생하는 각종 진동 등이 이러한 이상 음원 수집 장치(100)에 악영향을 미칠 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 이상 음원 수집 장치(100)는 내부에 진동 방지 러버(rubber)를 포함하여 구성될 수 있고, 이러한 진동 방지 러버 상에 마이크를 위치시켜 외부 진동에 의한 악영향이 회피될 수 있다. 또한, 이러한 진동 방지 러버에는 마이크 삽입부의 개구와 연통되는 연통홀이 더 형성될 수 있다.Here, the abnormal sound collector 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in the facility 10, for example, in a device such as CCTV, electric equipment, Various kinds of vibrations may adversely affect the abnormal sound source collection device 100. Accordingly, the abnormal sound collector 100 of the present invention may include an anti-vibration rubber, and the microphone may be placed on the anti-vibration rubber to avoid adverse effects due to external vibration . Further, the anti-vibration rubber may further include a communication hole communicating with the opening of the microphone insertion portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치는 스피커가 설치될 수 있는 스피커 삽입부가 형성되는 스피커 하우징과, 마이크가 설치될 수 있는 마이크 삽입부가 형성되는 마이크 하우징을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상술한 진동 방지 러버와 마이크는 마이크 삽입부 상에 위치될 수 있다. 또한, 여기서 마이크 하우징은 이하에서 도 2를 참조로 언급되는 바와 같이 돌출된 형상을 갖고, 마이크 하우징의 횡단면은 상부에서 하부로 갈수록 횡단면이 점차 작아지는 형상을 갖는다.In addition, the abnormal sound collecting apparatus according to an embodiment of the present invention may include a speaker housing having a speaker inserting portion on which a speaker can be installed, and a microphone housing having a microphone inserting portion on which a microphone can be installed . That is, the anti-vibration rubber and the microphone described above can be placed on the microphone insertion portion. Here, the microphone housing has a protruding shape as will be referred to below with reference to Fig. 2, and the cross-sectional surface of the microphone housing has a shape in which the cross-section gradually decreases from the top to the bottom.

서버(200)는 이상 음원 수집 장치(100)로부터 수집된 음원을 근거로 이상 음원 여부를 판단하는 기능을 한다. 이를 위해, 서버(200)는 이상 음원 수집 장치(100)로부터 수집된 음원에 대해 먼저, 특징 데이터를 추출한다. 여기서 특징 데이터의 추출은 예를 들어, 푸리에 변환과 같은 기법을 통해 주파수 성분을 분석함으로써 이루어질 수 있다. 그 후, 추출된 특징 데이터와 이상 음원 저장부에 저장된 이상 음원 특징 데이터를 비교 과정을 수행한다. 여기서, 사람의 비명, 차량에 대한 경적 소리, 차량 급정거 소리, 유리창 파손음, 폭발음, 차량 충돌 소리 중 적어도 하나를 포함하는 이상 음원에 대한 특징 데이터를 나타낸다. 이러한 비교 과정을 통해, 이상 음원 수집 장치(100)로부터 수집된 음원이 이상 음원에 해당되는지의 여부가 판단될 수 있다.The server 200 determines whether or not the sound source is an abnormal sound source based on the sound sources collected from the abnormal sound source collection device 100. To this end, the server 200 first extracts the feature data from the sound sources collected from the abnormal sound collection apparatus 100. Here, the extraction of the feature data can be performed by analyzing the frequency components through a technique such as Fourier transform, for example. Thereafter, the extracted feature data is compared with the abnormal sound source feature data stored in the abnormal sound source storage unit. Here, characteristic data for an abnormal sound source including at least one of a scream of a person, a horn sound of a vehicle, a sudden sound of a vehicle, a break of a windshield, an explosion sound, and a vehicle crash sound is shown. Through this comparison process, it can be determined whether or not the sound source collected from the abnormal sound source collection device 100 corresponds to an abnormal sound source.

또한, 서버(200)는 이상 음원 수집 장치(100)의 복수의 마이크로부터 수집된 정보를 근거로 소리의 도달 지연 시간을 산출할 수 있고, 이러한 도달 지연 시간을 근거로 음원의 위치를 더 판단할 수 있다. 여기서, 도달 지연 시간을 근거로 음원의 위치를 판단하는 방법은 이하에서 도 6을 참조로 상세히 설명되므로, 여기서 추가적인 설명은 생략된다.Also, the server 200 can calculate the arrival delay time of the sound based on the information collected from the plurality of microphones of the abnormal sound collector 100, and further determine the position of the sound source based on the arrival delay time . Here, the method of determining the location of the sound source based on the arrival delay time will be described in detail below with reference to FIG. 6, and a further explanation will be omitted here.

또한, 서버(200)에서 이상 음원 수집 장치(100)를 근거로 수집된 음원이 이상 음원이라고 판단되면, 이를 보안 업체에 알림으로써 피해를 막을 수 있다. 만일 이상 음원 수집 장치에 카메라가 포함되거나 또는 CCTV에 연동이 된 경우, 해당 영상을 촬영하여 증거 영상으로 더 이용할 수 있다. 또한, 서버(200)는 수집된 음원이 실제 상황이라고 판단되면, 음성 경고 방송 신호를 이상 음원 수집 장치(100)로 전송할 수 있다. 이때, 이상 음원 수집 장치(100)는 이러한 음성 경고 방송 신호를 이상 음원 수집 장치(100)에 포함된 스피커를 통해 방송할 수 있다. 즉, 이러한 경고 방송을 통해 공격자(30)는 해당 상황을 회피하기 위해 도망갈 수 있으므로, 피해자(20)의 안전의 확보가 가능해진다.In addition, if the server 200 determines that the sound source collected on the basis of the abnormal sound collection apparatus 100 is an abnormal sound source, it can prevent the damage by informing the security provider of the sound source. If the abnormal sound source collection device includes a camera or is linked to a CCTV, the corresponding image can be photographed and further used as a proof image. In addition, the server 200 can transmit a voice warning broadcast signal to the abnormal sound source collection device 100 when it is determined that the collected sound source is a real situation. At this time, the abnormal sound collector 100 can broadcast the voice warning broadcast signal through the speaker included in the abnormal sound collector 100. [ That is, through the warning broadcast, the attacker 30 can escape to avoid the situation, so that the safety of the victim 20 can be ensured.

또한, 서버(200)에서는 이상 음원에 대한 판단 이후, 관제 요원을 통한 승인 과정을 거쳐 상기 과정을 수행할 수 있다. 여기서, 관제 요원을 통한 승인 과정을 거치는 이유는, 서버(200)에서 이상 음원으로 판단된 소리가 예를 들어, 실제 상황이 아닌 기계의 오작동으로 인해 잘못 감지된 정보이거나 또는, 누군가의 장난에 의해 오감지된 소리일 수 있기 때문이다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)에서는 상기 상황을 회피하기 위해, 수집된 음원이 이상 음원으로 판단되면, 관제 요원의 입력을 통해 수집된 음원이 이상 음원이 맞는지의 여부를 확인시키는 과정을 더 수행할 수 있다. In addition, the server 200 can perform the above-mentioned process after the determination of the abnormal sound source through an approval process through the control personnel. Here, the reason for passing through the approval process through the control personnel is that the sound determined by the server 200 as an abnormal sound source is information that is erroneously detected due to a malfunction of a machine other than an actual situation, for example, It may be a misrecognized sound. Accordingly, in the server 200 according to the embodiment of the present invention, when the collected sound source is determined as an abnormal sound source, the server 200 determines whether the sound source collected through the input of the control agent is an abnormal sound source It is possible to further carry out the checking process.

상술한 입력은, 서버(200)에 포함된 입력부를 통해, 또는 원격지에서 관제 요원이 서버(200)로부터 수신된 데이터를 근거로 판단한 후, 확인 신호를 다시 서버(200)로 송신함으로써 이루어질 수 있다. 여기서, 관제 요원은 서버(200)에서 상기 수집된 음원과 해당 영상 정보를 근거로 실제 상황이 발생하였는지에 대한 판단을 하게 된다. 이를 통해, 관제 요원의 승인이 이루어진 경우에만, 상기 과정 즉, 보안 업체에 정보를 제공하고, 음원 수집 장치(100)에 포함된 스피커를 통해 음성 경고 방송이 수행될 수 있으므로, 보다 높은 정확도로 해당 기능을 수행할 수 있게 된다.The above-described input can be made by sending an acknowledgment signal back to the server 200 through the input unit included in the server 200 or after the control staff judges based on the data received from the server 200 . Here, the controller 200 determines whether the actual situation has occurred on the basis of the collected sound source and the corresponding image information in the server 200. Accordingly, only when the approval of the control personnel is provided, the voice warning broadcast can be performed through the speaker included in the sound source collection device 100, Function can be performed.

또한, 본 예시에서는 네트워크(40)를 이용하여 상술한 판단 및 경고 과정이 이루어지는 것으로 서술되었으나, 본 발명의 다른 실시예에서 상기 이상 음원 수집 장치(100)에 소형 PC와 같은 제어 장치가 추가되어 상술한 이상 음원에 대한 판단 과정과 경고 제어 과정 등이 상기 제어 장치에서 수행될 수 있다.
In addition, in the present embodiment, the above-described judgment and warning process is described using the network 40. However, in another embodiment of the present invention, a control device such as a mini PC is added to the abnormal sound collector 100, A determination process and an alarm control process for one or more sound sources may be performed in the control device.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)의 평면도이다. 이하, 도 2 및 도 3을 참조로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)에 대해 설명된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)는 스피커, 복수의 마이크, 마이크 하우징(110), 스피커 하우징(120) 및 통신부를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치(100)에 포함된 각 구성에 대한 설명은 이하에서 이루어진다.2 is a perspective view of an abnormal sound collector 100 according to an embodiment of the present invention. 3 is a plan view of an abnormal sound collector 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an abnormal sound source collection device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG. The abnormal sound collector 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a speaker, a plurality of microphones, a microphone housing 110, a speaker housing 120, and a communication unit. The configuration of the abnormal sound source collection device 100 according to an embodiment of the present invention will be described below.

스피커 하우징(120)은 스피커 삽입부가 형성되는 하우징의 기능을 하고, 여기서 스피커 삽입부에 스피커가 설치될 수 있다. 즉, 스피커 하우징(120)에 설치된 스피커를 통해, 도 1을 참조로 언급한 바와 같이 서버에서 긴급 상황을 판단한 경우, 경고 방송 등을 이러한 스피커를 통해 수행할 수 있다. 즉, 이러한 특징에 기인하여 공격자는 자신의 현재 행위가 외부에 노출되고 있음을 인지하게 되어 도망가게 될 수 있고, 이를 통해 피해자의 신변 또한, 보호될 수 있다.The speaker housing 120 functions as a housing in which a speaker insertion portion is formed, and a speaker can be installed in the speaker insertion portion. That is, when an emergency situation is determined by the server through the speaker installed in the speaker housing 120 as described with reference to FIG. 1, a warning broadcast or the like can be performed through such a speaker. In other words, due to this feature, the attacker may be fooled by recognizing that his / her current action is exposed to the outside, and thus the victim 's personal identity can also be protected.

또한, 스피커 하우징(120)의 하부에는 하부 개구(121)가 더 형성될 수 있다. 이러한 하부 개구(121)에 기인하여, 예를 들어 스피커에 연결된 케이블이 하부 개구(121)를 통해 외부에 접속될 수 있고, 스피커에서 발생하는 열 또한 하부 개구(121)를 통해 방열될 수 있다.Further, a lower opening 121 may be further formed in a lower portion of the speaker housing 120. [ Due to the lower opening 121, for example, a cable connected to the speaker can be connected to the outside via the lower opening 121, and the heat generated from the speaker can also be dissipated through the lower opening 121.

마이크 하우징(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 스피커 하우징(120)의 일측 및 일측에 대향하는 타측에 각각 설치되고, 이러한 마이크 하우징(110) 내에는 마이크가 설치될 수 있는 마이크 삽입부가 형성된다. 또한, 마이크 하우징(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에서 하부로 갈수록 횡단면이 점차 작아지는 형상을 갖는다. As shown in FIG. 2, the microphone housing 110 is installed on one side of the speaker housing 120 and on the other side opposite to the microphone housing 110. In the microphone housing 110, a microphone insertion portion do. As shown in FIG. 2, the microphone housing 110 has a shape in which the cross section gradually decreases from the upper portion to the lower portion.

마이크 하우징(110)의 내부에는 상부 개구(111)가 형성된다. 또한, 마이크 삽입부는 마이크 하우징(110)의 하부 상에 형성되고, 이를 통해, 마이크 삽입부의 상부와 마이크 하우징(110)의 상부 사이에는 빈 공간이 형성된다. 이러한 빈 공간의 존재, 그리고 상부에서 하부로 갈수록 마이크 하우징(110)의 횡단면이 점차 작아지는 특징에 기인하여, 외부에서 발생하는 소리에 대해 근거리에서는 음량이 증폭되어 마이크에서 감지될 수 있다. 또한, 마이크 하우징(110)은 서로 대칭되는 형태로 형성될 수 있다.An upper opening 111 is formed in the inside of the microphone housing 110. In addition, a microphone inserting portion is formed on the lower portion of the microphone housing 110, thereby forming an empty space between the upper portion of the microphone inserting portion and the upper portion of the microphone housing 110. Due to the presence of the empty space and the feature that the cross section of the microphone housing 110 becomes smaller gradually from the upper part to the lower part, the volume can be amplified in the microphone at a short distance to the sound generated from the outside. In addition, the microphone housing 110 may be formed symmetrically with respect to each other.

또한, 마이크 하우징(110)은 스피커 하우징(120)에 접하는 마이크 하우징(110)의 제 1 면과, 제 1 면에 대향하는 제 2 면을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 면은 스피커 하우징(120)의 상부와 수직하게 형성될 수 있고, 제 2 면은 스피커 하우징(120)의 상부에 대해 연장하는 부분과 수직하지 않는다. 즉, 제 2 면은 스피커 하우징(120)의 상부의 연장하는 부분에 대해 3 내지 7 ° 기울어진 각도로 형성될 수 있다. 즉, 제 1 면과 제 2 면은 평행하게 형성되지 않는다. The microphone housing 110 may also include a first surface of the microphone housing 110 in contact with the speaker housing 120 and a second surface opposite the first surface. Here, the first surface may be formed perpendicular to the upper portion of the speaker housing 120, and the second surface is not perpendicular to the portion extending to the upper portion of the speaker housing 120. That is, the second surface may be formed at an angle inclined by 3 to 7 degrees with respect to the extending portion of the upper portion of the speaker housing 120. That is, the first surface and the second surface are not formed in parallel.

상술한 마이크 하우징(110)의 형태에 기인하여, 마이크 간의 이격 거리는 가상적으로 더 멀어질 수 있다. 이를 통해 이하에서 도 6을 참조로 언급되는 것처럼 음원의 방향에 대한 탐지 정확도가 높아질 수 있다.Due to the above-described shape of the microphone housing 110, the distance between the microphones can be virtually further apart. As a result, the detection accuracy with respect to the direction of the sound source can be enhanced as will be described below with reference to FIG.

또한, 마이크 하우징(110)의 하면에는 통공(미도시)이 더 형성될 수 있고, 이러한 통공을 통해 마이크에서 발생하는 열이 방열될 수 있고, 다른 장비와 연결을 위해 이용되는 케이블이 이러한 통공을 통해 외부로 빠져나갈 수 있게 된다.Further, a through hole (not shown) may be further formed on the lower surface of the microphone housing 110, heat generated from the microphone may be dissipated through the through hole, and a cable, So that the user can escape to the outside.

또한, 마이크 삽입부 내부에는 외부에서 발생하는 진동을 감소시키는 진동 방지 러버가 더 포함될 수 있다. 또한, 마이크는 이러한 진동 방지 러버에 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치는 시설물에 설치될 수 있는데, 이러한 시설물에는 예를 들어, CCTV, 전기 설비 등과 같은 기기에서 또는 외부 환경에 기인하여 각종 진동이 야기될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 이상 음원 수집 장치는 이러한 진동 방지 러버의 구성을 통해 외부로부터 발생되는 진동에 대한 영향을 최소화시킬 수 있다. 또한, 이러한 진동 방지 러버에는 마이크 삽입부의 개구와 연통되는 연통이 형성될 수 있다. 또한, 이러한 진동 방지 러버는 후방으로부터의 음향을 밀폐하여 차단하는 역할 또한 수행할 수 있다.In addition, the microphone insertion portion may further include an anti-vibration rubber for reducing external vibrations. In addition, a microphone can be formed in such vibration-resisting rubber. As described above, the abnormal sound source collecting device according to an embodiment of the present invention can be installed in a facility, for example, in various devices such as CCTV, electric equipment, . Accordingly, the abnormal sound collector of the present invention can minimize the influence of vibrations generated from the outside through the construction of the anti-vibration rubber. In addition, the anti-vibration rubber may be provided with a communication with the opening of the microphone insertion portion. In addition, the vibration-damping rubber can also perform a function of sealing and blocking the sound from the rear.

통신부(미도시)는 마이크를 통해 감지된 소리 즉, 음원을 네트워크를 통해 서버로 송신하는 기능을 한다. 또한, 통신부는 서버로부터 경고 방송 신호를 수신한 경우, 스피커에 해당 경고 방송을 할 수 있다. 즉, 이러한 스피커를 통해, 이상 음원에 대응하는 경고 방송이 됨으로써, 피해자에 대한 보호가 가능해진다.The communication unit (not shown) transmits the sound detected through the microphone, that is, the sound source to the server through the network. In addition, when the communication unit receives the warning broadcast signal from the server, the communication unit can issue the warning broadcast to the speaker. That is, through the speaker, warning broadcast corresponding to the abnormal sound source is made, thereby protecting the victim.

도 3에 도시된 바와 같이, 스피커 하우징(120)과 마이크 하우징(110)의 상부에는 커버에 연결을 위한 연결 브라켓(130)이 형성될 수 있다. 이러한 연결 브라켓(130)에는 커버에 결속부재와의 연결을 위한 결속홈이 형성될 수 있다. 여기서 결속부재는 예를 들어, 볼트 및 너트를 포함할 수 있다.
As shown in FIG. 3, a connection bracket 130 for connection to the cover may be formed on the speaker housing 120 and the upper portion of the microphone housing 110. In this connection bracket 130, a binding groove may be formed in the cover for connection with the binding member. Here, the binding member may include, for example, bolts and nuts.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치의 단면도이다. 도 5는 도 4의 A 부분에 대한 확대도이다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치는 스피커, 마이크, 스피커 하우징(120), 마이크 하우징(110) 및 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.4 is a cross-sectional view of an abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention. 5 is an enlarged view of a portion A in Fig. As described above, the abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention may include a speaker, a microphone, a speaker housing 120, a microphone housing 110, and a communication unit.

여기서, 마이크 하우징(110)은 스피커 하우징(120)의 일측 및 일측에 대향하는 타측에 각각 설치될 수 있다. 또한, 마이크 하우징 (110) 내에는 마이크가 설치될 수 있는 마이크 삽입부가 형성된다. 또한, 마이크 하우징(110)은 외부에서 발생하는 소리의 음량을 증폭하기 위해 내부에 빈 공간이 존재하고, 마이크 하우징(110)의 횡단면은 상부에서 하부로 갈수록 점점 작아지는 형상을 갖는다. Here, the microphone housing 110 may be installed on one side of the speaker housing 120 and on the other side opposite to the one side of the speaker housing 120. In addition, a microphone insertion portion in which a microphone can be installed is formed in the microphone housing 110. In addition, the microphone housing 110 has an empty space for amplifying the volume of sound generated from the outside, and the cross-sectional surface of the microphone housing 110 has a shape gradually decreasing from the upper part to the lower part.

또한, 마이크 하우징(110)은 제 1 면과, 제 1 면에 대향하는 제 2 면을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 면은 스피커 하우징(120)의 상부와 수직하게 형성될 수 있고, 제 2 면은 스피커 하우징(120)의 상부에 대해 연장하는 부분과 수직하지 않는다. 즉, 제 2 면은 스피커 하우징(120)의 상부의 연장하는 부분에 대해 3 내지 7 ° 기울어진 각도로 형성될 수 있다. 즉, 제 1 면과 제 2 면은 평행하게 형성되지 않는다. 즉, 도 4에 도시된 것처럼, 제 2 면이 제 1 면에 평행하지 않고 기설정된 각도로 형성되는 특징에 기인하여, 마이크 간의 이격 거리가 보다 멀어질 수 있고, 도 4에서 가상선으로 도시된 바와 같이 음원의 감지 범위가 보다 넓어질 수 있다.In addition, the microphone housing 110 may include a first side and a second side opposite the first side. Here, the first surface may be formed perpendicular to the upper portion of the speaker housing 120, and the second surface is not perpendicular to the portion extending to the upper portion of the speaker housing 120. That is, the second surface may be formed at an angle inclined by 3 to 7 degrees with respect to the extending portion of the upper portion of the speaker housing 120. That is, the first surface and the second surface are not formed in parallel. That is, as shown in Fig. 4, the distance between the microphones can be further distanced due to the feature that the second side is not parallel to the first side but is formed at a predetermined angle, As a result, the detection range of the sound source can be broadened.

마이크 하우징(110)은 상기 구조에 기인하여, 근거리에 존재하는 음원에 대해서는 소리를 증폭하여 감지할 수 있고, 원거리에 존재하는 음원에 대해서는 복수의 마이크들에서 감지되는 소리 간 위상차를 구분하기 용이해진다. 또한, 마이크 하우징(110)은 상기 구조에 기인하여, 구조상 지향상이 보강될 수 있고, 주변 소음의 영향을 덜 받게 될 수 있다. 즉, 마이크는 외부에 노출되어 탑재되는 것이 아닌, 마이크 하우징(110) 내의 빈 공간에 설치되고, 이를 통해 음향의 입수 통로에 있어서 그 방향에 대한 제한이 가능하다. 즉, 마이크가 설치된 곳에서 지향하고 있는 방향에서의 소리는 증폭하고, 그 외의 소리는 감쇄의 효과를 가질 수 있으므로, 이상 음원에 대해 보다 정확한 방향 추출이 가능해진다.The microphone housing 110 is capable of amplifying and sensing sound in a nearby sound source due to the above structure, and it is easy to distinguish a phase difference between sound sensed by a plurality of microphones with respect to a sound source existing at a remote location . Further, due to the above structure, the microphone housing 110 can be structurally oriented and can be reinforced and less affected by ambient noise. That is, the microphone is installed in an empty space in the microphone housing 110, rather than being mounted on the outside, thereby limiting the direction of the acoustic intake passage. That is, the sound in the direction in which the microphone is installed can be amplified, and the other sound can have the effect of attenuation, so that more accurate direction extraction can be performed on the abnormal sound source.

마이크 하우징(110)은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치가 설치되는 시설물 상에서 또는 외부 환경에 의해 야기되는 진동을 감소시키기 위해 진동 방지 러버(112)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 이러한 진동 방지 러버(112)에 마이크(113)가 설치될 수 있다. 또한 마이크(113)는 커넥터(114)에 연결된다.
The microphone housing 110 may be configured to include the anti-vibration rubber 112 to reduce vibration caused by the external environment or on a facility where the abnormal sound collector is installed according to an embodiment of the present invention. Further, as shown in FIG. 5, a microphone 113 may be installed on the anti-vibration rubber 112. The microphone 113 is also connected to the connector 114.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치에서 수집된 음원들의 도달 지연 시간을 이용한 음원 위치 추정 방법을 도시하는 도면이다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치는 복수의 마이크 하우징을 포함하고, 각 마이크 하우징에는 적어도 하나의 마이크가 설치 가능하다. FIG. 6 is a diagram illustrating a sound source position estimation method using an arrival delay time of sound sources collected in the abnormal sound source collection device according to an embodiment of the present invention. As described above, the abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention includes a plurality of microphone housings, and at least one microphone can be installed in each of the microphone housings.

또한, 마이크 하우징은 횡단면이 상부에서 하부로 갈수록 횡단면이 좁아지는 특징 그리고, 내부에 빈 공간이 형성되어 있는 특징에 기인하여 이상 음원 수집 장치의 근거리에서 발생한 소리에 대해서는 이를 증폭할 수 있다. 즉, 마이크 하우징의 상술한 특징에 기인하여, 예를 들어, 복수의 마이크 하우징 내의 마이크에서 감지된 소리의 음량에 따라 외부에서 발생한 소리의 방향에 대한 구분이 가능하다.In addition, the microphone housing is characterized in that the cross section becomes narrower from the upper part to the lower part of the cross section, and the sound generated in the vicinity of the abnormal sound collecting device can be amplified due to the feature that the hollow space is formed inside. That is, due to the above-mentioned characteristics of the microphone housing, for example, it is possible to distinguish the direction of sound generated from the outside according to the volume of the sound detected by the microphones in the plurality of microphone housings.

반면 먼 거리에서 발생한 소리가 감지된 경우, 상술한 마이크들 간의 음량 차를 이용한 방향 탐지는 거의 불가능하다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서는 음원 정보 수집 장치에 포함된 복수의 마이크들의 도달 지연 시간을 근거로 음원의 위치를 더 추적할 수 있다.On the other hand, when sound generated from a long distance is detected, it is almost impossible to detect the direction using the volume difference between the microphones described above. To this end, in the server according to the embodiment of the present invention, the position of the sound source can be further tracked based on the arrival delay time of a plurality of microphones included in the sound source information collecting device.

도 6에 도시된 것처럼, 2개의 마이크가 자유 음장 공간에 존재한다고 가정하자. 여기서, 임의의 방향(θ)에서 소리 즉, 음향이 발생하였다고 가정하자. 또한, 이하의 설명에서 2개의 마이크의 간격은 17cm라고 가정하자. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치에서 마이크에서 수집된 소리 사이에는 도달 지연 시간(d)이 존재하게 된다. 이러한 도달 지연 시간(d)을 알게 되면 하기 수학식 1을 통해 음원의 위치를 알 수 있다.As shown in FIG. 6, assume that two microphones exist in the free sound field space. Here, it is assumed that a sound, that is, sound, is generated in an arbitrary direction (?). In the following description, it is assumed that the interval between the two microphones is 17 cm. At this time, an arrival delay time (d) exists between the sound collected by the microphone in the abnormal sound collector according to the embodiment of the present invention. When the arrival delay time (d) is known, the position of the sound source can be determined by the following equation (1).

Figure 112014081308975-pat00001
Figure 112014081308975-pat00001

수학식 1에서, c는 공기에서의 음파의 속도를 나타내고, 2r은 2개의 마이크 사이의 거리를 나타낸다. 즉, 소리의 속도는 25 °일 때 340 m/sec이고, 마이크의 간격이 17cm이므로 도달거리의 최대 차이는 500 ㎛가 된다. 2개의 마이크를 통해 감지된 소리의 위상차는 두 신호의 상호 상관(Cross-Correlation) 기법을 이용하여 산출될 수 있다. 여기서, 도달 지연 시간은 복수의 마이크들에서 수집된 소리들의 주파수 영역에서 가중치 함수를 적용하고, 주파수 영역에서 상기 소리들의 피크 지점 간의 차이를 근거로 산출될 수 있다.In Equation (1), c represents the speed of the sound wave in the air, and 2r represents the distance between the two microphones. That is, the speed of sound is 340 m / sec at 25 °, and the distance between the microphones is 17 cm, so that the maximum difference of reaching distance is 500 μm. The phase difference of the sound detected through the two microphones can be calculated using the cross-correlation technique of the two signals. Here, the arrival delay time may be calculated based on the difference between the peak points of the sounds in the frequency domain and the weight function in the frequency domain of the sounds collected from the plurality of microphones.

본 발명의 일 실시예에 따른 이상 음원 수집 장치에서 수집된 음원들의 파형의 예시에 대한 그래프를 나타내는 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 마이크 본 예시에서 2개의 마이크에 의해 외부 소리가 감지될 수 있다. 도 7에서 도면의 상부에 있는 그래프는 제 1 마이크에서 감지된 소리의 파형을 나타내고, 도면의 하부에 있는 그래프는 제 2 마이크에서 감지된 소리의 파형을 나타내는 것으로 가정된다.As shown in FIG. 7, which shows a graph of an example of waveforms of sound sources collected in the abnormal sound collector according to an embodiment of the present invention, a plurality of microphones In this example, have. In FIG. 7, the graph at the top of the figure shows the waveform of the sound detected at the first microphone, and the graph at the bottom of the figure shows the waveform of the sound detected at the second microphone.

이렇게 이상 음원 수집 장치에서 소리가 감지되면 서버에서는 상기 2개의 음향 주파수에 상호 상관 기법을 적용한다. 또한, 상호 상관 기법에 대한 설명은 위에서 상세히 언급되었으므로, 이에 대한 추가적인 설명은 생략한다. 상호 상관 기법을 적용한 파형에 대한 그래프는 도 8에 도시되고, 도 7의 파형에서 지연 시간을 계산하는데 이용되는 그래프는 도 9에 도시된다. 서버에서는 상호 상관 기법을 적용한 파형과 이상 음원 저장부에 저장된 데이터의 비교 과정을 수행하게 된다. When sound is detected in the abnormal sound source collection device, the server applies a cross-correlation technique to the two sound frequencies. In addition, since the description of the cross-correlation technique has been described in detail above, a further description thereof will be omitted. The graph for the waveform applying the cross-correlation technique is shown in FIG. 8, and the graph used for calculating the delay time in the waveform of FIG. 7 is shown in FIG. The server performs a comparison process of the waveform applied with the cross-correlation technique and the data stored in the abnormal sound source storage unit.

비교 결과 이상 음원 수집 장치에서 수집된 음원이 이상 음원 즉, 사람의 비명, 경적 소리, 충돌 소리 등으로 판단되면 서버에서는 보안 업체 등에 경고 메시지를 전달하여 상기 위험 상황이 해소될 수 있도록 한다. 만일 이상 음원 수집 장치에 카메라가 포함되거나 또는 CCTV에 연동이 된 경우, 해당 영상을 촬영하여 증거 영상으로 더 이용할 수 있다. 동시에, 서버에서는 경고 신호를 이상 음원 수집 장치에 전달하고, 이상 음원 수집 장치에 포함된 스피커를 통해 경고 방송을 함으로써, 위험 상황이 해소될 수 있도록 더 이용될 수 있다.
As a result of comparison, when the sound source collected by the abnormal sound source collecting device is judged to be an abnormal sound source, that is, a scream of a person, a sound of a horn, a sound of a collision, etc., the server transmits a warning message to a security company so that the dangerous situation can be solved. If the abnormal sound source collection device includes a camera or is linked to a CCTV, the corresponding image can be photographed and further used as a proof image. At the same time, the server can be further used to transmit a warning signal to the abnormal sound source collection device, and to broadcast a warning through a speaker included in the abnormal sound source collection device, so that the dangerous situation can be solved.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 이상 음원 수집 장치
110 : 마이크 하우징 111 : 상부 개구
112 : 진동 방지 러버 113 : 마이크
114 : 커넥터 120 : 스피커 하우징
130 : 연결 브라켓 200 : 서버
1000 : 이상 음원 탐지 시스템
100: Abnormal sound source collecting device
110: microphone housing 111: upper opening
112: anti-vibration rubber 113: microphone
114: connector 120: speaker housing
130: connection bracket 200: server
1000: Above sound source detection system

Claims (18)

감시 영역 주변에서 발생하는 소리에 대한 정보를 수집하는 이상 음원 수집 장치로서,
스피커가 설치될 수 있는 스피커 삽입부가 형성되는 스피커 하우징과,
상기 스피커 하우징의 일측 및 상기 일측에 대향하는 타측에 각각 설치되며, 마이크가 설치될 수 있는 마이크 삽입부가 형성되는 마이크 하우징과,
상기 마이크 삽입부 내부에 삽입되어 상기 마이크 삽입부의 내부에 설치되어 외부 진동을 감소시키는 진동 방지 러버(rubber)가 포함되고,
상기 마이크를 통해 수집된 소리 정보를 서버로 송신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
An abnormal sound source collecting device for collecting information about sound generated in the vicinity of a surveillance area,
A speaker housing in which a speaker insertion portion capable of installing a speaker is formed,
A microphone housing provided on one side of the speaker housing and on the other side opposite to the one side and having a microphone insertion portion on which a microphone can be installed;
And a vibration preventing rubber inserted into the microphone inserting part and installed inside the microphone inserting part to reduce external vibration,
And a communication unit for transmitting sound information collected through the microphone to a server.
청구항 1에 있어서,
상기 마이크 하우징은,
상부에서 하부로 갈수록 횡단면이 점차 작아지는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
The microphone housing includes:
And the transverse section gradually becomes smaller from the upper part to the lower part.
청구항 2에 있어서,
상기 마이크 하우징은,
상기 스피커 하우징에 접하는 제 1 면과 상기 제 1 면에 대향하는 제 2 면을 포함하고, 상기 스피커 하우징의 상부와 상기 제 1 면은 수직하게 형성되고, 상기 스피커 하우징의 상부에 대해 연장하는 선과 상기 제 2 면은 수직하지 않는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method of claim 2,
The microphone housing includes:
A speaker housing having a first surface in contact with the speaker housing and a second surface opposite to the first surface, the top surface and the first surface of the speaker housing being formed to be perpendicular to each other, And the second surface is not perpendicular.
청구항 1에 있어서,
상기 스피커 삽입부는.
상기 스피커의 케이블이 연결되도록 개구되는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
The speaker inserting unit includes:
And a cable of the speaker is opened to be connected.
청구항 1에 있어서,
상기 마이크 삽입부는,
상기 마이크의 케이블이 연결되도록 개구되는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
The microphone-
And a cable of the microphone is opened to be connected.
청구항 5에 있어서,
상기 진동 방지 러버에는,
상기 마이크 삽입부의 개구와 연통되는 연통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method of claim 5,
In the anti-vibration rubber,
And a communication hole communicating with the opening of the microphone insertion portion is formed.
청구항 1에 있어서,
상기 스피커 하우징과 상기 마이크 하우징의 상부에는 커버에 연결을 위한 연결 브라켓이 형성되며, 상기 연결 브라켓에는 상기 커버에 결속부재와의 연결을 위한 결속홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a connection bracket for connection to the cover is formed on the speaker housing and the microphone housing, and a binding groove for connecting the binding member to the cover is formed on the connection bracket.
청구항 1에 있어서,
상기 마이크 하우징은,
횡단면이 원형 또는 다각형의 형상인 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
The microphone housing includes:
Characterized in that the cross section has a circular or polygonal shape.
청구항 1에 있어서,
상기 마이크 하우징과 상기 스피커 하우징의 하부에는 통공이 더 형성되고, 상기 통공을 통해 스피커 및 마이크에 의해 발생되는 열이 방열되는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a through hole is further formed in the lower portion of the microphone housing and the speaker housing, and heat generated by the speaker and the microphone is dissipated through the through hole.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
통신부를 통해 상기 서버로부터 경고 방송 신호가 수신되면, 상기 스피커에 의해 경고 방송이 이루어지는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 수집 장치.
The method according to claim 1,
Wherein when the warning broadcast signal is received from the server through the communication unit, the warning broadcast is performed by the speaker.
감시 영역 주변에서 발생하는 소리에 대한 정보를 수집하여 이상 음원을 탐지하는 이상 음원 탐지 시스템으로서,
청구항 1 내지 청구항 9 및 청구항 11 중 어느 한 항에 따른 이상 음원 수집 장치; 및
상기 이상 음원 수집 장치로부터 수집된 소리 정보를 근거로, 이상 음원을 탐지하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
An abnormal sound source detection system for detecting an abnormal sound source by collecting information about sounds generated in the vicinity of a surveillance area,
An abnormal sound source collecting apparatus according to any one of claims 1 to 9 and claim 11; And
And a server for detecting an abnormal sound source based on the sound information collected from the abnormal sound source collection device.
청구항 12에 있어서,
상기 서버는,
상기 이상 음원 수집 장치에 포함된 복수의 마이크들에서 수집된 소리들의 도달 지연 시간을 근거로 음원의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
The method of claim 12,
The server comprises:
Wherein the position of the sound source is tracked based on an arrival delay time of sounds collected from a plurality of microphones included in the abnormal sound source collection device.
청구항 13에 있어서,
상기 서버는,
상호 상관(cross-correlation) 기법을 이용하여 상기 음원의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
14. The method of claim 13,
The server comprises:
Wherein the location of the sound source is tracked using a cross-correlation technique.
청구항 14에 있어서,
상기 서버는,
상기 복수의 마이크들에서 수집된 소리들의 주파수 영역에서 가중치 함수를 적용하고, 상기 주파수 영역에서 상기 소리들의 피크 지점 간의 차이를 근거로 상기 도달 지연 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
15. The method of claim 14,
The server comprises:
Wherein the weighting function is applied in the frequency domain of the sounds collected from the plurality of microphones and the arrival delay time is calculated based on the difference between the peak points of the sounds in the frequency domain.
청구항 14에 있어서,
상기 서버는,
상기 소리들에 대해 특징 데이터를 추출하고, 상기 특징 데이터와 이상 음원 저장부에 저장된 이상 음원 특징 데이터를 비교함으로써, 상기 소리들이 이상 음원에 해당되는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
15. The method of claim 14,
The server comprises:
Wherein the feature data is extracted from the sounds and the feature data is compared with the abnormal sound source feature data stored in the abnormal sound source storage unit to determine whether or not the sounds correspond to the abnormal sound source, system.
청구항 16에 있어서,
상기 이상 음원 특징 데이터는,
사람의 비명, 차량에 대한 경적 소리, 차량 급정거 소리, 유리창 파손음, 폭발음, 차량 충돌 소리 중 적어도 하나를 포함하는 이상 음원에 대한 특징 데이터인 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
18. The method of claim 16,
Wherein the abnormal sound source characteristic data includes:
Characterized in that the abnormal sound source detection system is characteristic data for an abnormal sound source including at least one of a scream of a person, a sound of a horn for a vehicle, a sudden sound of a vehicle, a broken sound of a windshield, an explosion sound and a vehicle crash sound.
청구항 16에 있어서,
상기 서버는,
관제 요원으로부터 승인 여부를 입력 받는 입력부를 더 포함하고,
상기 소리들이 이상 음원에 해당되고, 상기 관제 요원으로부터 승인이 이루어진 경우에만, 음성 경고 방송 신호를 생성하며, 생성된 음성 경고 방송 신호를 상기 이상 음원 수집 장치에 송신하는 것을 특징으로 하는, 이상 음원 탐지 시스템.
18. The method of claim 16,
The server comprises:
And an input unit for receiving approval from the control personnel,
Characterized in that the sound generating unit generates the sound warning broadcast signal only when the sounds correspond to the abnormal sound source and the approval from the control personnel is made and transmits the generated sound warning sound signal to the abnormal sound source collection apparatus system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009055483A (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Panasonic Electric Works Co Ltd Intercom device
KR101384781B1 (en) * 2013-09-13 2014-04-14 아이브스테크놀러지(주) Apparatus and method for detecting unusual sound

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