KR101571773B1 - Acoustic Warning Device for Electric-motor driven Vehicle and Warning Sound Generation Method Using the Same - Google Patents

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    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04Sound-producing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부; 상기 계측부에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부; 상기 계측부에서 정해진 기준음과 상기 제1주파수변조부에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부; 상기 중첩부에서 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부; 및 상기 증폭부에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부;를 포함하여 구성되는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle comprising: a measuring unit for measuring a sound source signal generated in a rotary member of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound; A first frequency modulator configured to modulate the reference sound at a predetermined rate through a frequency modulator using the reference sound determined by the measuring unit to form a synthesized sound; A superimposition unit for superimposing a reference sound determined by the measuring unit and a synthesized sound formed by the first frequency modulation unit to generate a harmonic sound; An amplifying unit for amplifying harmonics generated by the superimposing unit at a predetermined ratio; And an output unit for emitting the harmonic sound amplified by the amplifying unit to the outside of the electric vehicle as a warning sound.

Description

전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치 및 경고음 발생방법{Acoustic Warning Device for Electric-motor driven Vehicle and Warning Sound Generation Method Using the Same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a warning sound generating device and an alarm sound generating method for a vehicle driven by an electric motor,

본 발명은 차량의 경고음 발생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치 및 경고음 발생방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a warning sound generating device for a vehicle, and more particularly, to a warning sound generating device and a warning sound generating method for a vehicle driven by an electric motor.

하이브리드 차량 또는 전기 차량과 같은 차세대 친환경 자동차들은 연비가 좋고, 배기가스나 이산화탄소 등의 오염물질을 배출하지 않는 환경 친화적인 점 외에도 차량 실내의 탑승자나 보행자, 거주자 등에게 저소음이라는 또 하나의 친환경적인 장점을 제공한다.
Next-generation eco-friendly vehicles such as hybrid vehicles or electric vehicles are environmentally friendly in that they have good fuel economy and do not emit pollutants such as exhaust gas or carbon dioxide. In addition to being environmentally friendly, they also provide another eco-friendly advantage of low noise for passengers, pedestrians, .

그러나 전기모터로 구동되는 차량의 저소음은 오히려 보행자가 차량의 인식을 어렵게 하여 사고가 발생할 위험을 높인다는 문제점이 있다. 특히 차량의 접근을 오직 청각에 의존하는 시각 장애인, 난청이 있는 노인에게는 치명적인 교통사고를 유발할 수 있다. 따라서, 일본의 국토교통성은 2012년부터 전기자동차 등에 유사 주행음 발생장치 설치를 의무화하는 방안을 검토하는 등 전세계적으로 전기자동차에 식별음 또는 경고음을 발생시키는 방안에 대한 논의가 활발하게 진행되고 있다.
However, low noise of a vehicle driven by an electric motor has a problem that pedestrians are hard to recognize the vehicle, thereby increasing the risk of accidents. In particular, it can cause fatal traffic accidents for the visually impaired or elderly people with hearing loss who depend on the hearing only for accessing the vehicle. Therefore, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism in Japan is actively discussing ways to generate identification sounds or beeps in electric vehicles around the world, such as examining ways to require the installation of similar sound generation devices for electric vehicles from 2012 onward.

상술한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로 내연기관의 엔진음을 녹음하여 출력을 하는 방법이 제시되고 있다. 그러나 내연기관의 엔진음을 녹음하여 식별 경고음으로 사용하는 경우, 전기모터를 이용한 차량의 가장 큰 장점 중 하나인 실내의 정숙성을 일정 부분 포기를 하여야 하는 문제점이 있다. 그리고 내연기관의 엔진음은 전기모터의 엔진음보다 상대적으로 주파수 대역이 낮아서 지향성(Directivity)이 나쁘다는 문제점이 있다. 또한, 실제 내연기관의 구동에 의한 소리가 아니라 단순히 녹음 소리를 스피커 등을 이용하여 출력하는 경우 보행자에게 인식이 안될 수 있다는 문제점이 있다.
As a method for solving the above-mentioned problem, there is proposed a method of recording the engine sound of the internal combustion engine and outputting it. However, when the engine sound of the internal combustion engine is recorded and used as a warning beep, there is a problem that the quietness of the room, which is one of the greatest advantages of the vehicle using the electric motor, has to be given a certain amount of time. The engine noise of the internal combustion engine is relatively low in frequency band than the engine sound of the electric motor, so that the directivity is poor. Further, there is a problem in that when a sound is not output by driving the internal combustion engine but simply by using a speaker or the like, the pedestrian may not be recognized.

일본 공개특허공보 특개평07-032948호에는 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 전기 차량의 차속 또는 모터 회전수에 따른 주파수의 유사음을 경고음으로 사용하도록 하는 기술을 개시하고 있다. 그러나, 전기 차량의 차속 또는 모터 회전수에 따른 주파수의 유사음은 보행자 뿐만 아니라 운전자에게도 익숙한 음이 아니기 때문에 이를 경고음으로 사용하기에는 적절하지 않다는 문제가 있다.
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 07-032948 discloses a technique of using a similar sound of a frequency in accordance with the vehicle speed or the motor rotation speed of an electric vehicle as a warning sound in order to solve the above problems. However, there is a problem that the similar sound of the frequency depending on the vehicle speed or the motor revolution of the electric vehicle is not suitable for the driver as well as the pedestrian, and thus is not suitable for use as a warning sound.

따라서, 본 발명의 출원인은 전기모터로 구동되는 차량에 적합한 경고음을 발생하는 장치 및 방법을 발명하게 되었다.
Thus, the applicant of the present invention has invented an apparatus and method for generating a warning sound suitable for a vehicle driven by an electric motor.

일본특허공개 특개평07-032948호(1995.02.03.)Japanese Patent Laid-Open No. 07-032948 (Feb. 23, 1995)

본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같은 문제를 해소하기 위해, 전기 차량 자체에서 발생하는 음원 신호를 기반으로 보행자 또는 운전자에게 듣기 편안하며 전기 차량에 적합한 경고음을 제공하도록 한다.
The embodiments of the present invention provide a pedestrian or a driver with comfortable listening to the electric vehicle based on the sound source signal generated in the electric vehicle itself and to provide a warning sound suitable for the electric vehicle, in order to solve the above-mentioned problem.

또한, 전기모터로 구동되는 차량의 경고음은 인간의 심리음향학적인 특성을 근거로 하여, 두 개 이상의 복합음에 의해 형성되는 조화음을 경고음으로 사용하도록 함으로서 전기 차량에 특화된 경고음을 제공할 수 있도록 한다.
In addition, a warning sound of a vehicle driven by an electric motor is used as a warning sound based on a psychoacoustic characteristic of a human and formed by two or more composite sounds, thereby providing a warning sound specific to an electric vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부; 상기 계측부에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부; 상기 계측부에서 정해진 기준음과 상기 제1주파수변조부에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부; 상기 중첩부에서 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부; 및 상기 증폭부에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부;를 포함하여 구성되는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치가 제공될 수 있다. 또한, 상기 계측부에서 정해진 기준음을 일정비율로 증폭하도록 하는 전치증폭부 및 상기 중첩부에서 생성된 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 제2주파수변조부를 추가로 형성하는 것이 가능하다. 상기 계측부는 회전부재의 날개 수 및 회전수를 통해 기준음을 결정할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle comprising: a measuring unit for measuring a sound source signal generated in a rotary member of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound; A first frequency modulator configured to modulate the reference sound at a predetermined rate through a frequency modulator using the reference sound determined by the measuring unit to form a synthesized sound; An overlapping unit for overlapping the reference sound determined by the measuring unit and the synthesized sound formed by the first frequency modulation unit to generate harmonic sound; An amplifying unit for amplifying harmonics generated by the superimposing unit at a predetermined ratio; And an output unit for outputting the harmonic sound amplified by the amplifying unit to the outside of the electric vehicle as a warning sound. An apparatus for generating a warning sound of an electric vehicle driven by an electric motor can be provided. In addition, it is possible to further form a preamplifier unit for amplifying the reference sound determined by the measuring unit at a predetermined ratio, and a second frequency modulator for frequency-modulating the harmonic sound generated by the superimposing unit to a high frequency. The measurement unit may determine the reference sound through the number of wings and the number of rotations of the rotary member.

상기 기준음과 합성음은 인간이 편안하게 인식하도록 하는 작은 정수 비율로 형성할 수 있으며, 또한, 상기 기준음과 합성음은 인간이 편안하게 인식하도록 하는 작은 정수 비율에서 일정비율로 벗어나도록 형성하는 것도 가능하다. 이 경우, 상기 기준음에 정수비를 곱해 형성되는 음보다 0.25, 0.67, 1 Hz 정도 높거나 낮은 주파수를 갖도록 합성음을 형성할 수 있다. 상기 합성음은 기준음에 비해 고주파수로 변조할 수 있다.
The reference tone and the synthesized sound may be formed at a small integer ratio for allowing the user to comfortably recognize the reference tone and the synthetic tone. The reference tone and the synthetic tone may be formed to deviate from the small integer ratio Do. In this case, the synthesized sound may be formed so as to have a frequency higher or lower than 0.25, 0.67, or 1 Hz as compared with a sound formed by multiplying the reference sound by an integer ratio. The synthesized sound can be modulated at a higher frequency than the reference sound.

본 발명의 실시예에 따른 경고음 발생장치의 기준 음원 신호를 형성하기 위해 사용되는 회전부재는 전기 차량에 적용되는 다양한 팬(fan) 또는 펌프(pump)를 사용하는 것이 가능하다.
The rotary member used to form the reference sound source signal of the alarm sound generator according to the embodiment of the present invention can use various fans or pumps applied to the electric vehicle.

본 발명의 실시예들에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치 및 경고음 발생방법은 전기차량 자체에서 발생하는 음원 신호를 기반으로 경고음을 생성함으로 전기차량에 적합한 경고음을 제공할 수 있다.
The alarm sound generating device and the alarm sound generating method of the vehicle driven by the electric motor according to the embodiments of the present invention can generate a warning sound based on the sound source signal generated in the electric vehicle itself, thereby providing a warning sound suitable for the electric vehicle.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 전기차량의 경고음 발생방법은 인간의 심리음향학적인 특성을 근거로 하여, 두 개 이상의 복합음에 의해 형성되는 조화음을 사용함으로써 보행자 또는 운전자에게 보다 편안한 느낌을 제공하는 것이 가능하다.
In addition, the alarm sound generating method of the electric vehicle according to the embodiments of the present invention provides a comfortable feeling to a pedestrian or a driver by using a harmonic sound formed by two or more compound sounds based on psychoacoustic characteristics of a human being It is possible to do.


도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치의 개략도를 도시한다.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus for generating a warning sound of a vehicle driven by an electric motor according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 shows a schematic diagram of an apparatus for generating a warning sound of a vehicle driven by an electric motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치 및 경고음 발생방법을 설명한다.
Hereinafter, a warning sound generating apparatus and a warning sound generating method of a vehicle driven by an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

하이브리드 차량이나 전기 차량과 같은 전기모터로 구동되는 차량은 초정숙 운행을 함으로, 보행자에게 차량의 접근을 알릴 수 있는 안전장치를 설치할 필요가 있다. 종래기술에서 설명한 바와 같이, 기존연구는 전기 차량의 경고음으로 내연기관의 음향을 녹음하여 사용하거나, 또는 전기 차량의 구성부에서 발생하는 음원 신호를 증폭하여 사용하는 방법이 강구되고 있다. 그러나, 이러한 방법에 의해 형성된 경고음은 전기 차량에 적합하지 않거나, 보행자 및 운전자 등에게 심리음향학적으로 편안한 느낌을 주지 못한다는 문제가 있다. 따라서, 본 발명의 출원인은 전기 차량에 적합한 심리음향학적으로 편안한 느낌을 주는 경고음을 발명하게 되었다.
A vehicle driven by an electric motor such as a hybrid vehicle or an electric vehicle needs to be provided with a safety device capable of informing the pedestrian of the approach of the vehicle by performing super quiet operation. As described in the related art, a conventional method has been proposed in which sound of an internal combustion engine is recorded by using a warning sound of an electric vehicle, or a sound source signal generated in a constituent part of an electric vehicle is amplified and used. However, there is a problem that the warning sound formed by this method is not suitable for an electric vehicle, or it does not provide a psychoacoustically comfortable feeling to pedestrians and drivers. Thus, the applicant of the present invention has invented a beeping tone that gives a psychoacoustically comfortable feel to an electric vehicle.

보다 구체적으로, 본 발명의 출원인은 전기 차량의 구성부로부터 발생하는 음원 신호로부터 기본주파수를 갖는 기준음을 결정하고, 상기 기준음을 사용하여 상기 기준음의 일정비율로 변조된 합성음을 형성하도록 한다. 이후, 상기 기준음과 합성음을 중첩하여 심리음향학적으로 인간이 편하게 느낄 수 있는 복합음(complex tones)인 조화음(harmonic sounds)을 생성한 후, 이를 전기 차량의 경고음으로 사용하는 방안을 제안하게 되었는 바, 이하에서는 본 발명에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치 및 경고음 발생방법을 도 1과 도 2를 통해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
More specifically, the applicant of the present invention decides a reference sound having a fundamental frequency from a sound source signal generated from a component of an electric vehicle, and forms a synthetic sound modulated with a predetermined ratio of the reference sound using the reference sound . Thereafter, harmonic sounds, which are composite tones that can be felt psychologically and acoustically by a human being, are generated by superimposing the reference tone and synthesized sounds, and thereafter proposed a method of using harmonic sounds as an alarm sound of an electric vehicle Brief Description of Drawings FIG. 1 is a block diagram of a warning sound generating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치의 개략도가 도시되어 있는 바, 상기 도면을 참고하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하도록 한다. FIG. 1 is a schematic view of a warning sound generating device for a vehicle driven by an electric motor according to an embodiment of the present invention, and the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부(30), 상기 계측부(30)에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부(50), 상기 계측부(30)에서 정해진 기준음과 상기 주파수변조부(50)에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부(60), 상기 중첩부(60)에서 생성된 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 제2주파수변조부(70), 상기 제2주파수변조부(70)에서 변조된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부(80) 및 상기 증폭부(80)에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부(90)를 포함하여 구성되며, 상기 계측부(30)에서 정해진 기준음을 일정비율로 증폭하도록 하는 전치증폭부(40)가 추가로 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 차량의 경고음 발생장치는 전기 차량 자체에서 발생하는 음원신호를 기준으로 주파수변조부를 통해 조화음을 생성하도록 하는 것에 의해 전기 차량에 어울리는 경고음을 제공하는 것에 기술적 특징이 있는 바, 이하에서는 상술한 바와 같은 본 발명의 구체적인 구성을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
The apparatus for generating a warning sound of a vehicle driven by an electric motor according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit 30 for measuring a sound source signal generated in a component of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound, A first frequency modulator 50 for modulating the reference sound using a frequency modulator at a predetermined rate to form a synthesized sound, a synthesizer 50 for synthesizing a synthesized sound generated from the reference sound determined by the measuring unit 30 and the synthesized sound generated by the frequency modulator 50, A second frequency modulator 70 for frequency-modulating harmonics generated by the superimposer 60 to a high frequency, a second frequency modulator 70 for frequency-modulating the harmonics generated by the superimposer 60 to a high frequency, An amplifying unit 80 for amplifying the harmonics modulated by the amplifying unit 80 at a predetermined ratio, and an output unit 90 for emitting the harmonic sound amplified by the amplifying unit 80 to the outside of the electric vehicle as a warning sound, The measuring unit 30 The preamplifier 40 may further include a preamplifier 40 for amplifying the reference sound at a predetermined ratio. The alarm sound generator of the vehicle according to the present invention has a technical feature of providing a warning sound to an electric vehicle by generating a harmonic sound through a frequency modulation unit based on a sound source signal generated in the electric vehicle itself, The specific configuration of the present invention as described above will be described in more detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치는 전기 차량에 어울리는 경고음을 발생시키기 위해 새로운 인공음이 아닌 전기 차량 자체에서 발생되는 음원 신호를 기반으로 경고음을 발생하도록 한다. 특히, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 전기 차량 자체에서 발생하는 음원 신호 중 팬(fan) 또는 펌프(pump)와 같은 회전부재(20)에서 발생하는 음원 신호를 기반으로 경고음을 발생하도록 한 기술을 특징으로 한다. 전기 차량의 경우, 엔진을 냉각하기 위한 엔진 냉각 팬, 배터리를 냉각하기 위한 배터리 냉각 팬, 연료전지를 냉각하기 위한 연료전지 냉각 팬 등 다양한 팬이 사용되고 있으며, 이러한 팬은 날개의 수 및 회전수에 의해 기본주파수를 결정할 수 있다는 점에서 계측부(30)에서 전기 차량의 기준음을 효과적으로 결정할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 팬은 고조파 주파수 성분도 함께 발생시킨다는 기술적 특징이 있다. 한편, 팬 이외에도 냉각계 펌프의 회전신호, 로터의 회전신호 등을 사용하는 것도 가능하다. 또한, 팬 등과 같은 회전부재(20)에 의해 발생하는 음원 신호 외에도, 도 1에 도시된 바와 같이, 전기 차량 등에 사용되는 구동부, 동력전달부(10) 등에서 발생하는 음향, 진동, 회전신호를 추가적인 음원 신호로 사용하는 것이 가능하다. 즉, 본 발명에 따른 차량의 경고음 발생장치는 전기 차량 자체에서 발생하는 모든 음원 신호를 경고음의 기본 신호로 사용하는 것이 가능하며, 이처럼 본 발명은 전기 차량 자체에서 발생하는 음원 신호를 기본으로 하여 경고음을 생성함으로 보다 전기 차량에 어울리는 경고음을 생성하는 것이 가능하다.
The alarm sound generator of the vehicle driven by the electric motor according to an embodiment of the present invention generates a warning sound based on a sound source signal generated in the electric vehicle itself rather than a new artificial sound in order to generate a warning sound suitable for the electric vehicle. In particular, as shown in FIG. 1, according to the present invention, an alarm sound is generated based on a sound source signal generated in a rotary member 20, such as a fan or a pump, It features one technology. In the case of electric vehicles, various fans are used, such as an engine cooling fan for cooling the engine, a battery cooling fan for cooling the battery, and a fuel cell cooling fan for cooling the fuel cell. It is possible to effectively determine the reference sound of the electric vehicle in the measuring unit 30. [0064] Further, there is a technical feature that the fan also generates a harmonic frequency component. In addition to the fan, it is also possible to use a rotation signal of the cooling system pump, a rotation signal of the rotor, or the like. In addition to the sound source signal generated by the rotary member 20 such as a fan, sound, vibration, and rotation signals generated by the drive unit, the power transmission unit 10, and the like used in an electric vehicle or the like, It is possible to use it as a sound source signal. That is, the alarm sound generator of the vehicle according to the present invention can use all the sound source signals generated in the electric vehicle itself as a basic signal of the alarm sound. As described above, the present invention is based on the sound source signal generated in the electric vehicle itself, It is possible to generate a warning sound that is more suitable for an electric vehicle.

상술한 바와 같이 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부에서 발생하는 회전신호, 음향신호, 진동신호 또는 광신호와 같은 음원 신호는 센서를 통해 계측부(30)에서 계측하여 기준음을 결정하도록 한다.
As described above, a sound source signal such as a rotation signal, an acoustic signal, a vibration signal, or an optical signal generated by a component of an electric vehicle driven by an electric motor is measured by the measuring unit 30 through a sensor to determine a reference sound.

상기 계측부(30)에서 정해진 기준음은 전치증폭부(40)에서 일정비율로 증폭된다. 상기 전치증폭부(40)에서 사용되는 증폭기는 입력되는 기준음에 따라 다양한 종류의 증폭기가 사용될 수 있으며, 그 종류가 제한되지 않는다.
The preamble determined by the measuring unit 30 is amplified at a predetermined ratio by the preamplifier unit 40. The amplifiers used in the preamplifier unit 40 may use various types of amplifiers according to input reference sounds, and the types thereof are not limited.

상기 전치증폭부(40)를 통해 일정비율로 증폭된 기준음을 사용하여 제1주파수변조부(50)를 통해 주파수를 변조하여 합성음을 생성하도록 한다. 이때, 상기 합성음은 심리음향학적으로 인간이 편하게 느낄 수 있도록 상기 기준음의 작은 정수배를 갖도록 형성한다. 예시적으로, 합성음과 기준음의 비율을 2 : 1, 3 : 2, 4 : 3 과 같은 작은 정수배의 비율을 갖도록 형성할 수 있다.
And modulates the frequency through the first frequency modulation unit 50 using the reference sound amplified at a predetermined ratio through the pre-amplifier unit 40 to generate a synthesized sound. At this time, the synthesized sound is formed so as to have a small integer multiples of the reference sound so that the synthesized sound can be felt by the human being in a psychoacoustical manner. Illustratively, the ratio of the synthetic sound and the reference sound can be formed to have a small integer multiple such as 2: 1, 3: 2, 4: 3.

상술한 바와 같이, 제1주파수변조부(50)를 통해 형성된 합성음은 중첩부(60)에서 기본음과 중첩되어 3개의 톤(tone)을 갖는 복합음인 조화음(harmonic sounds)을 형성하도록 한다. 조화음은 일반적으로 기준음의 정배수 주파수로 구성되는 복합음으로 인간이 듣기에 편하게 느낄 수 있는 소리로 알려져 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치는 상술한 바와 같이 전기 차량의 팬 등 회전부재(20)에서 발생하는 음원 신호를 사용하여 기준음을 결정하고, 이를 사용하여 제1주파수변조부(50)에서 합성음을 형성한 후, 상기 기준음과 합성음을 중첩하여 복합음인 조화음을 생성한 후, 이를 전기 차량의 경고음으로 사용하도록 한 기술을 특징으로 한다.
As described above, the synthesized sound formed through the first frequency modulating unit 50 causes the superimposing unit 60 to form harmonic sounds, which are composite sounds having three tones superimposed on the base sound. The harmonic sound is a complex sound composed of a frequency which is generally a frequency of a certain number of reference sounds, and is known as a sound that a human can feel comfortable listening to. Accordingly, the alarm sound generator of the vehicle driven by the electric motor according to the embodiment of the present invention determines the reference sound using the sound source signal generated in the rotary member 20, such as the fan of the electric vehicle, A synthesized sound is formed in the first frequency modulating unit 50, and then the reference sound and the synthesized sound are superimposed to generate a harmonic sound which is a composite sound, and then used as a warning sound of the electric vehicle.

중첩부(60)에서 형성되는 조화음이 저주파인 경우, 제2주파수변조부(70)에서 고주파수로 주파수 변조되어 증폭부(80)에서 일정 비율로 증폭된 후, 출력부(90)를 통해 차량의 외부로 경고음으로 방출되도록 구성된다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 차량의 경고음 발생장치는 심리음향학적으로 인간이 편하게 느낄 수 있는 조화음을 경고음으로 사용하도록 하고 있다는 점에서, 보행자에게 전기 차량의 독특한 경고음으로 사용하는 것이 가능하다는 기술적 장점이 있다.
When the harmonic sound formed in the overlapping section 60 is a low frequency, the second frequency modulating section 70 frequency-modulates the frequency to a high frequency, amplifies the signal at a predetermined ratio in the amplifying section 80, As a warning sound. As described above, the alarm sound generator of the vehicle driven by the electric motor according to the embodiment of the present invention uses the harmonic sound which can be felt by the human psychologically acoustically as a warning sound, There is a technical advantage that it can be used as a unique warning sound of the user.

한편, 최근 발표된 Toepken 등( S. Toepken, J. Verhey, R. Weber, Perceptual space of multiple complex tones, Proceedings of 20th International Congress on Acoustics (ICA 2010), Sydney, August 23-27, 2010.)에 의하면, 4:3의 비를 갖는 4도음과 같이 정확한 정수비 보다는 기준음의 4/3 보다 약간 더 높거나 낮은 음, 예시적으로, f0 = 100 Hz 인 경우 f1 = 133.33 Hz 가 아니라 이 보다 0.25, 0.67, 1 Hz 정도 높거나 낮은 음이 더 듣기 좋으면서도 변조되어 흔들리는 느낌이 큰 것으로 연구된 바 있다.
In addition, recently published Toepken et al. (S. Toepken, J. Verhey, R. Weber, Perceptual space of multiple complex tones, Proceedings of 20 th International Congress on Acoustics (ICA 2010), Sydney, August 23-27, 2010.) For example, slightly higher or lower than 4/3 of the reference note, rather than an exact integer ratio, such as 4 degrees with a ratio of 4: 3, for example, f0 = 0.25, 0.67, and 1 Hz, respectively, while the higher and lower tones are better to listen to and modulated and shaken.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에는 상술한 바와 같은 심리음향학적 결과를 반영하도록 한다. 보다 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 계측부(30)에서 기준음을 결정하는 경우, 상기 기준음을 사용하여 제1주파수변조부(50)에서 상기 기준음에 정수비를 곱해 형성되는 음의 주파수보다 약간 더 높거나 낮은 주파수를 갖도록 합성음을 형성하도록 한다. 상기 Toepken 등에 개시되어 있는 바와 같이, 기준음에 정수비를 곱해 형성되는 음보다 0.25, 0.67, 1 Hz 정도 높거나 낮은 주파수를 갖도록 합성음을 형성하도록 한다. 이렇게 형성되는 합성음을 기준음과 중첩부(60)에서 복합음인 조화음을 형성하는 경우, 이 조화음은 심리음향학적으로 보행자 및 운전자가 편하게 느낄 수 있는 소리로 작용하게 되며, 또한 약간의 요동을 치게 되므로 보행자의 관심을 보다 증폭시킬 수 있게 된다. 즉, 상기 실시예에 따르면, 기준음의 정수배보다 약간 부정합(mistuned) 되도록 미리 정해진 비율에 따라 주파수변조기를 통해 합성음을 형성한 후, 상기 기준음과 합성음을 중첩하여 복합음인 조화음을 형성하는 경우, 전기 차량에 어울리면서도 보행자 및 운전자에게 익숙한 경고음을 제공하는 것을 가능하게 한다.
Accordingly, another embodiment of the present invention reflects psychoacoustic results as described above. More specifically, as shown in FIG. 1, when the reference tone is determined by the measuring unit 30, the first frequency modulating unit 50 uses the reference tone to multiply the reference tone by an integer ratio, The synthesized sound is formed so as to have a frequency slightly higher or lower than the frequency. As disclosed in Toepken et al., Synthesized sounds are formed so as to have frequencies higher or lower by about 0.25, 0.67, and 1 Hz than the notes formed by multiplying the reference sound by the integer ratio. In the case where the synthesized sound is formed as a composite sound in the overlapped portion 60 with the reference sound, the harmonic sound will act as a sound that the pedestrian and the driver can feel comfortable psychoacoustically, The pedestrian's attention can be further amplified. That is, according to the above-described embodiment, a synthesized sound is formed through a frequency modulator according to a predetermined ratio to be slightly mismatched from an integer multiple of the reference sound, and then the synthesized sound is formed by superposing the reference sound and the synthesized sound , It is possible to provide a warning sound familiar to the pedestrian and the driver while being suitable for an electric vehicle.

도 2에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치의 개략도가 도시되어 있는 바, 상기 실시예에서는 도 1에 도시된 실시예에 사용되는 전치증폭부(40)를 사용하지 않고, 직접 계측부(30)에서 기준음을 결정한 후, 상기 기준음을 사용하여 제1주파수변조부(50)를 통해 합성음을 형성하는 것도 가능하다.
FIG. 2 is a schematic diagram of a warning sound generating apparatus for an electric vehicle driven by an electric motor according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the preamplifier unit 40 used in the embodiment shown in FIG. It is also possible to determine the reference sound in the direct measuring unit 30 and then to form the synthesized sound through the first frequency modulating unit 50 using the reference sound.

한편, 본 발명의 상기 실시예들에서는 제1주파수변조부(50)를 통해 하나의 합성음을 형성한 후, 중첩부(60)에서 기준음과 중첩하여 복합음인 조화음을 형성하는 것을 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 특징이 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 하나 이상의 합성음을 제1주파부변조부(50)를 통해 형성한 후, 중첩부(60)에서 기준음과 중첩하여 복합음을 형성하는 것이 가능하다.
In the above embodiments of the present invention, one synthesized sound is formed through the first frequency modulating unit 50, and then the harmonic sound, which is a composite sound, is superimposed on the reference sound in the superimposing unit 60 , The present invention is not limited to this, and one or more synthetic sounds may be formed through the first frequency modulating unit 50, if necessary, and then superimposed on the reference sound in the superimposing unit 60 to form a composite sound It is possible.

또한, 상기 중첩부(60)에서 형성된 조화음이 저주파인 경우, 제2주파수변조부(70)에서 고주파수로 변조되고, 증폭부(80)에서 일정비율로 증폭된 후, 출력부(90)를 통해 차량의 외부로 경고음으로 방출된다. 이때, 상기 경고음은 전기 차량의 속도와 연동하여 소리의 크기와 음색을 달리 설정하는 것이 가능하다. 예시적으로, 차량의 속도가 20 내지 30 km 이하에서는 경고음으로 사용되고, 차량의 속도가 빨라지면 차량 속도와 연동되어 소리의 크기와 음색을 다르게 설정하는 것이 가능하다.
When the harmonic sound formed in the overlapping section 60 is a low frequency, the second frequency modulating section 70 modulates the harmonic sound to a high frequency, amplifies the signal at a predetermined ratio by the amplifying section 80, To the outside of the vehicle. At this time, it is possible to set the sound volume and the tone differently in conjunction with the speed of the electric vehicle. Illustratively, when the speed of the vehicle is 20 to 30 km or less, it is used as a warning sound, and when the speed of the vehicle is increased, it is possible to set the size and tone of sound differently depending on the vehicle speed.

한편, 상술한 바와 같은 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치의 동작을 살펴보면 아래와 같다. The operation of the alarm sound generator of the electric vehicle driven by the electric motor as described above will be described below.

전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부에서 발생하는 음원 신호를 센서를 통해 계측하여 기준음을 정하고, 상기 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하도록 한다. 이후, 상기 기준음과 상기 합성음을 중첩하여 조화음을 생성한 후, 상기 생성된 조화음을 고주파수로 주파수변조를 행하고, 증폭기에서 일정비율로 증폭하도록 한다. 상기 증폭된 조화음은 경고음으로 스피커나 혼 등을 통해 차량의 외부로 방출되도록 한다. 상기 기준음 결정단계 이후, 정해진 기준음을 증폭하는 단계를 추가하는 것도 가능하다. 한편, 상기 주파수변조기에서 형성되는 합성음은 상술한 바와 같이, 인간이 편안하게 인식하도록 하는 기준음에 대해 작은 정수비율로 형성할 수 있으며, 또는 상기 기준음에 대해 작은 정수 비율에서 일정비율로 벗어나도록 형성하는 것도 가능하다.
A sound source signal generated in a component of an electric vehicle driven by an electric motor is measured through a sensor to determine a reference sound and modulated at a predetermined rate through a frequency modulator using the determined reference sound to form a synthetic sound. Thereafter, the harmonic sound is generated by superimposing the reference sound and the synthesized sound, frequency modulation is performed on the generated harmonic sound at a high frequency, and the amplified signal is amplified at a predetermined ratio by the amplifier. The amplified harmonic sound is a warning sound and is emitted to the outside of the vehicle through a speaker or a horn. After the reference tone determination step, it is also possible to add a step of amplifying a predetermined reference tone. Meanwhile, as described above, the synthesized sound formed by the frequency modulator can be formed with a small integer ratio with respect to a reference sound to be comfortably perceived by a human being, or alternatively, .

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같이, 전기 차량 자체에서 발생하는 음원 신호를 기본으로 하여 경고음을 생성함으로 보다 전기 차량에 어울리는 경고음을 생성하는 것이 가능하며, 이렇게 생성되는 경고음은 고주파수로 형성된 조화음을 사용하도록 함으로써 심리음향학적으로 인간이 편안하게 느낄 수 있는 소리를 제공하며 또한 방향성이 좋고 소리의 요동이 있어 보행자에게 경고음으로 사용하기에 적합하다는 장점이 있다.
Therefore, as described above, the present invention can generate a warning sound suitable for an electric vehicle by generating a warning sound based on a sound source signal generated in the electric vehicle itself, and the generated alarm sound is a harmonic sound formed at a high frequency It provides psychoacoustically sound that can be felt by the human being comfortably, and also has a good direction and is suitable for use as a warning sound for the pedestrian due to the fluctuation of sound.

전기 차량의 냉각시스템의 구성부인 냉각팬의 회전 속도가 1800 RPM 이고, 냉각팬의 날개 수가 6개인 경우, 냉각팬 축의 기본회전주파수 f0(f0 = 1800/60)는 30 Hz 이고, 날개통과주파수의 기본주파수인 f(BPF)(f(BPF)=(1800/60)*6)는 180 Hz 이다.
When the rotational speed of the cooling fan constituting the cooling system of the electric vehicle is 1800 RPM and the number of blades of the cooling fan is 6, the basic rotational frequency f0 (f0 = 1800/60) of the cooling fan shaft is 30 Hz, The fundamental frequency f (BPF) (f (BPF) = (1800/60) * 6) is 180 Hz.

이때, 냉각팬 근처의 마이크나 냉각팬 덮개에 설치되는 가속도센서를 통해 계측하여, 날개통과주파수인 f(BPF) 값 180 Hz를 기준 신호로 정하도록 한다. 그리고, 제1주파수변조부(50)를 통해 상기 기준 신호의 4/3 배가 되는 주파수인 240 Hz 를 합성음으로 형성할 수 있다. 또한, 상기 제1주파수변조부(50)를 통해, 완전한 정수배인 240 Hz 가 아니라, 238 ~ 239 Hz 또는 241 ~ 242 Hz 정도가 되도록 변조율을 조정하여 약간 비정합된(mistuned) 합성음을 형성하는 것이 가능하다.
At this time, it is measured through the acceleration sensor installed on the microphone near the cooling fan or the cooling fan cover, and the f (BPF) value 180 Hz as the vane passing frequency is set as the reference signal. A frequency of 240 Hz, which is 4/3 times the frequency of the reference signal, can be formed through the first frequency modulation unit 50 as a synthetic sound. In addition, through the first frequency modulating unit 50, the modulation rate is adjusted to be about 238 to 239 Hz or 241 to 242 Hz instead of the full integer multiple of 240 Hz to form a slightly mistuned synthetic sound It is possible.

따라서, 이렇게 하여 얻어지는 두 개의 주파수, 예를 들어 180 및 238.5 Hz 또는 241.5 Hz 를 중첩부(60)에서 중첩하여 복합음을 형성하도록 한 후, 다시 증폭부(70)를 통해 일정비율로 증폭하도록 하면(5배인 경우, 각각 900 Hz 및 1192.5 또는 1207.5 Hz), 보행자 및 운전자에게 편안하게 들을 수 있으며, 흔들리는 느낌을 부여할 수 있는 복합음을 경고음으로 제공하는 것이 가능하다. 이렇게 형성된 복합음인 경고음을 차량 전/후방에 설치된 지향성 스피커로 보낸 후, 스피커에서 경고음을 외부로 방사하도록 한다.
Accordingly, two frequencies obtained in this manner, for example, 180 and 238.5 Hz or 241.5 Hz, are superimposed on each other in the overlapping section 60 to form compound sounds, and then amplified at a predetermined rate through the amplifying section 70 900 Hz and 1192.5 or 1207.5 Hz, respectively, for five times), it is possible to provide a warning sound to composite sounds that can be comfortably heard by pedestrians and drivers and can give a feeling of shaking. The synthesized sound, which is a composite sound, is sent to a directional speaker installed on the front / rear of the vehicle, and then the speaker emits a warning sound to the outside.

이때, 소리 크기의 증폭도는 다양한 방법으로 조정하는 것이 가능하다. 예를 들어 약 10 m 전방의 사람들에게 대화 시의 평균 음압 레벨인 65 dB 보다 10 dB 이상 높은 경고음이 들리게 하려면, 스피커 입구에서 0.1 m 쯤 떨어진 위치에서 95 dB 이상의 총 음압 레벨이 되도록 증폭도를 조정할 수 있다. 또는, 저속으로 주행하는 기존의 내연기관 탑재 차량에서 방출하는 소리가 전방에 위치한 사람에 도달할 때와 같은 정도의 소음도를 갖도록 복합음의 증폭도를 조정하는 것도 가능하다.
At this time, the amplification degree of the sound magnitude can be adjusted by various methods. For example, if you want people around 10 meters to beep 10 dB above your average conversation sound level of 65 dB, you can adjust the amplification to a total sound pressure level above 95 dB at a distance of 0.1 m have. Alternatively, it is also possible to adjust the amplification degree of the composite sound so that the sound emitted from a vehicle equipped with an internal combustion engine traveling at a low speed has the same degree of noise as when it reaches a person in front.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

30 : 계측부 40 : 전치증폭부
50 : 제1주파수변조부 60 : 중첩부
70 : 제2주파수변조부 80 : 증폭부
90 : 출력부
30: Measuring section 40: Preamplifier section
50: first frequency modulating unit 60: superimposing unit
70: second frequency modulating unit 80: amplifying unit
90: Output section

Claims (16)

전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 냉각을 위한 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부;
상기 계측부에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부;
상기 계측부에서 정해진 기준음과 상기 제1주파수변조부에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부;
상기 중첩부에서 생성된 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 제2주파수변조부;
상기 중첩부에서 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부; 및
상기 증폭부에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부;를 포함하여 구성되고,
상기 계측부는 회전부재의 날개수 및 회전수를 기초로 결정되는 기본회전주파수[=(회전수/60) Hz] 또는 날개통과주파수[=(회전수/60)*날개수 Hz]를 기준음의 주파수로 결정하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
A measuring unit for measuring a sound source signal generated in a rotating member for cooling among components of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound;
A first frequency modulator configured to modulate the reference sound at a predetermined rate through a frequency modulator using the reference sound determined by the measuring unit to form a synthesized sound;
A superimposition unit for superimposing a reference sound determined by the measuring unit and a synthesized sound formed by the first frequency modulation unit to generate a harmonic sound;
A second frequency modulator for frequency-modulating the harmonic sound generated by the superimposing unit to a high frequency;
An amplifying unit for amplifying harmonics generated by the superimposing unit at a predetermined ratio; And
And an output unit for emitting the harmonic sound amplified by the amplifying unit to the outside of the electric vehicle as a warning sound,
The measuring unit calculates the basic rotation frequency [= (revolution / 60) Hz] or the wing passage frequency [= (revolution / 60) * wing count Hz] based on the number of wings and the number of revolutions of the rotary member, Frequency of the electric motor is determined as a frequency.
제1항에 있어서,
상기 계측부에서 정해진 기준음을 일정비율로 증폭하도록 하는 전치증폭부가 추가로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
The method according to claim 1,
And a preamplifier unit for amplifying the reference sound determined by the measuring unit at a predetermined ratio.
삭제delete 삭제delete 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 냉각을 위한 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부;
상기 계측부에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부;
상기 계측부에서 정해진 기준음과 상기 제1주파수변조부에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부;
상기 중첩부에서 생성된 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 제2주파수변조부;
상기 중첩부에서 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부; 및
상기 증폭부에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부;를 포함하여 구성되고,
상기 기준음과 합성음은 특정 비율로 형성되며,
상기 특정 비율은,
2:1, 3:2, 4:3 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
A measuring unit for measuring a sound source signal generated in a rotating member for cooling among components of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound;
A first frequency modulator configured to modulate the reference sound at a predetermined rate through a frequency modulator using the reference sound determined by the measuring unit to form a synthesized sound;
A superimposition unit for superimposing a reference sound determined by the measuring unit and a synthesized sound formed by the first frequency modulation unit to generate a harmonic sound;
A second frequency modulator for frequency-modulating the harmonic sound generated by the superimposing unit to a high frequency;
An amplifying unit for amplifying harmonics generated by the superimposing unit at a predetermined ratio; And
And an output unit for emitting the harmonic sound amplified by the amplifying unit to the outside of the electric vehicle as a warning sound,
The reference tone and the synthetic tone are formed at a specific ratio,
The specific ratio may be,
2: 1, 3: 2, and 4: 3.
전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 냉각을 위한 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부;
상기 계측부에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부;
상기 계측부에서 정해진 기준음과 상기 제1주파수변조부에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부;
상기 중첩부에서 생성된 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 제2주파수변조부;
상기 중첩부에서 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부; 및
상기 증폭부에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부;를 포함하여 구성되고,
상기 기준음과 합성음은 특정 비율에서 일정비율로 벗어나도록 형성하며,
상기 특정 비율은,
2:1, 3:2, 4:3 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
A measuring unit for measuring a sound source signal generated in a rotating member for cooling among components of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound;
A first frequency modulator configured to modulate the reference sound at a predetermined rate through a frequency modulator using the reference sound determined by the measuring unit to form a synthesized sound;
A superimposition unit for superimposing a reference sound determined by the measuring unit and a synthesized sound formed by the first frequency modulation unit to generate a harmonic sound;
A second frequency modulator for frequency-modulating the harmonic sound generated by the superimposing unit to a high frequency;
An amplifying unit for amplifying harmonics generated by the superimposing unit at a predetermined ratio; And
And an output unit for emitting the harmonic sound amplified by the amplifying unit to the outside of the electric vehicle as a warning sound,
Wherein the reference tone and the synthesized tone are formed so as to deviate from a predetermined ratio at a predetermined ratio,
The specific ratio may be,
2: 1, 3: 2, and 4: 3.
제6항에 있어서,
상기 기준음에 정수비를 곱해 형성되는 음보다 0.25, 0.67, 1 Hz 정도 높거나 낮은 주파수를 갖도록 합성음을 형성하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
The method according to claim 6,
Wherein the synthesized sound is formed so as to have a frequency higher or lower by about 0.25, 0.67, or 1 Hz than a sound formed by multiplying the reference sound by an integer ratio.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 합성음은 기준음에 비해 고주파수로 변조되는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
8. The method according to any one of claims 5 to 7,
Wherein the synthesized sound is modulated at a higher frequency than the reference sound.
제1항에 있어서,
상기 회전부재는 전기 차량에 사용되는 팬(fan) 또는 펌프(pump)인 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotating member is a fan or a pump used in an electric vehicle.
전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 냉각을 위한 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 기준음 결정단계;
상기 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 합성음 형성단계; 및
상기 기준음과 상기 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하는 조화음 생성단계;
상기 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 주파수 변조단계;를 포함하여 구성되고,
상기 기준음과 합성음은 특정 비율로 형성되며,
상기 특정 비율은,
2:1, 3:2, 4:3 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생방법.
A reference sound determination step of measuring a sound source signal generated in a rotating member for cooling in a component part of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound;
A synthetic tone forming step of modulating the reference tone at a predetermined rate through a frequency modulator to form a synthetic tone; And
A harmonic sound generating step of generating a harmonic sound by superimposing the reference sound and the synthesized sound;
And a frequency modulation step of frequency-modulating the harmonic sound to a high frequency,
The reference tone and the synthetic tone are formed at a specific ratio,
The specific ratio may be,
2: 1, 3: 2, and 4: 3.
제10항에 있어서,
상기 기준음 결정단계 이후, 정해진 기준음을 증폭하는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생방법.
11. The method of claim 10,
And a step of amplifying a predetermined reference sound after the reference sound determination step is added.
제10항에 있어서,
상기 조화음 생성단계 이후에 상기 생성된 조화음을 고주파수로 변조하는 주파수 변조 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생방법.
11. The method of claim 10,
And a frequency modulation step of modulating the generated harmonic sound to a high frequency after the harmonic sound generation step is added.
제10항에 있어서,
상기 조화음 생성단계 이후에 상기 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생방법.
11. The method of claim 10,
Further comprising the step of amplifying the generated harmonic sound at a predetermined ratio after the harmonic sound generating step.
삭제delete 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 냉각을 위한 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 기준음 결정단계;
상기 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 합성음 형성단계; 및
상기 기준음과 상기 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하는 조화음 생성단계;
상기 조화음을 고주파수로 주파수 변조하는 주파수 변조단계;를 포함하여 구성되고,
상기 기준음과 합성음은 특정 비율에서 일정비율로 벗어나도록 형성하며,
상기 특정 비율은,
2:1, 3:2, 4:3 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생방법.
A reference sound determination step of measuring a sound source signal generated in a rotating member for cooling in a component part of an electric vehicle driven by an electric motor to determine a reference sound;
A synthetic tone forming step of modulating the reference tone at a predetermined rate through a frequency modulator to form a synthetic tone; And
A harmonic sound generating step of generating a harmonic sound by superimposing the reference sound and the synthesized sound;
And a frequency modulation step of frequency-modulating the harmonic sound to a high frequency,
Wherein the reference tone and the synthesized tone are formed so as to deviate from a predetermined ratio at a predetermined ratio,
The specific ratio may be,
2: 1, 3: 2, and 4: 3.
제10항에 있어서,
상기 합성음은 기준음에 비해 고주파수로 변조되는 것을 특징으로 하는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생방법.

11. The method of claim 10,
Wherein the synthesized sound is modulated at a higher frequency than the reference sound.

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