KR101566527B1

KR101566527B1 - 후크 안전 장치

Info

Publication number: KR101566527B1
Application number: KR1020130146174A
Authority: KR
Inventors: 이종광; 박병석; 유승남; 김기호; 조일제
Original assignee: 한국원자력연구원; 한국수력원자력 주식회사
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2015-11-05
Also published as: KR20150061886A

Abstract

본 발명은 후크 안전 장치에 관한 것으로서, 사람이 직접 접근할 수 없는 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 그립 블록을 잡고 들어 올리는 동작만으로 후크를 개방할 수 있도록 하며, 인양고리 체결 후 단순히 그립 블록을 놓기만 하면 후크를 닫을 수 있어 작업을 손쉽게 실현할 수 있고, 후크의 몸체부에서 안전 걸쇄와 연동하는 그립 블록이 설치되기 때문에 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 후크를 파지한 상태로 작업을 수행할 수 있게 되며 특히, 그립 블록을 파지하는 방향에 관계없이 안전 걸쇄를 여닫을 수 있도록 하여 로봇 매니퓰레이터와 같은 간접 수단을 통해 작업이 가능하도록 하며, 그립 블록을 위치 고정 플레이트를 이용하여 후크의 개방 및 닫힘 상태를 강제 유지할 수 있도록 함으로써 보조 수단의 도움이 불가능한 영역에서도 인양물을 취급할 수 있는 효과를 가지게 된다.

Description

후크 안전 장치{HOOK SAFETY DIVICE}

본 발명은 후크 안전 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 로봇 매니퓰레이터의 그리퍼를 이용해 안전 걸쇄로 후크의 갈고리 개방부를 용이하게 개폐 조작할 수 있도록 하는 후크 안전 장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 후크는 호이스트나 윈치에 감겨지는 체인 또는 와이어 말단에 연결되어 중량물을 걸어 이송시킬 수 있도록 연결하는 기구물이다.

한편, 후크에 걸려 이송중인 중량물이 후크의 걸림부로부터 빠져 나와 추락하는 안전 사고를 예방하기 위해 안전 걸쇄가 구비된 다양한 종류의 후크 안전 장치들이 개발되어 사용되어 왔다.

종래 후크 안전 장치는 안전 걸쇄(safety latch)가 후크 안에서 회전하도록 설치되어, 사용시 안전 걸쇄를 개방하는 방향으로 회전시켜 중량물을 끼워 걸고 안전 걸쇄를 놓으면 스프링 복원력으로 자동으로 후크가 닫히도록 구성된다. 그러나, 상기한 안전 걸쇄 스프링 복원 방식의 경우 안전 걸쇄의 회전반경 이내의 공간을 사용할 수 없는 단점이 있으며, 후크로부터 중량물을 빼낼 때 작업자가 직접 안전 걸쇄에 스프링 복원력 이상의 힘을 가하여야 하기 때문에 작업이 복잡하고 어려워지는 단점을 갖는다.

또 다른 방식의 종래 후크 안전 장치의 경우 후크의 회전축 근처에 스프링 복귀 방식의 고정 장치가 장착되도록 구성되어, 고정 장치를 푼 이후에 후크를 개방할 수 있도록 하여 후크를 개방한 이후에 중량물을 끼워 걸고 후크가 닫히는 방향으로 완전히 회전시킨 후 고정장치를 잠가 중량물이 후크에서 이탈하지 못하도록 한다. 그러나, 상기한 고정 장치 스프링 복귀 방식은 후크를 직접 회전시키기 때문에 중량물을 뺄 때 간섭을 최소화할 수 있는 반면에 고정 장치를 별도로 조작해야 하는 번거로움을 갖는다.

따라서, 상기한 후크 안전 장치는 점진적으로 작업자의 취급 편의성을 향상시키는 방향으로 개선되어 왔다. 미국 공개 특허 제2010/0289284호에서는 고정장치를 조작하고 후크를 회전시키기 용이하도록 손잡이를 장착한 작동부가 추가된 후크 안전 장치를 개시하고 있고, 미국 공개 특허 제2005/0242602호에서는 안전 걸쇄에 연결된 와이어를 당김으로써 원거리에서 개방하고, 와이어를 놓으면 스프링 복귀력으로 후크가 닫히도록 하는 후크 안전 장치를 개시하고 있으며, 미국 등록 특허 제5609378호에서는 후크에 무선 수신부와 구동부를 장착하여 링크 구조를 동작시킴으로써 원거리에서 무선으로 후크를 개폐할 수 있도록 하는 후크 안전 장치를 개시하고 있다.

그러나, 상기한 취급 편의성이 향상된 후크 안전 장치들의 경우 모두 사람이 직접 접근할 수 없는 환경에서 로봇 매니퓰레이터를 이용하여 크레인 후크를 조작하는 작업을 고려해보면 이들을 적용하기에는 한계성을 갖는다. 이에 대한 가장 큰 이유는 로봇 매니퓰레이터의 그리퍼로 안전 걸쇄를 개폐하는 동작과 후크를 안전하게 파지하여 인양물에 거는 작업이 특정한 방향에서 진행되어야 하기 때문이다.

따라서, 안전 걸쇄와 그리퍼의 방향이 다른 경우 로봇 매니퓰레이터의 전체적인 자세를 바꾸어야 할 필요가 있으며, 안전 걸쇄가 후크의 중심에서 편심되어 있어 불완전한 그립이 발생하는 경우 작업 안전성이 떨어지게 되는 단점을 갖는다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 로봇 매니퓰레이터의 그리퍼를 이용해 안전 걸쇄로 후크의 갈고리 개방부를 용이하게 개폐 조작할 수 있도록 하는 후크 안전 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 후크 안전 장치는, 상단에 체인 또는 와이어와 연결되는 몸체부 하단에 갈고리 형태로 굴곡지게 후크부가 연장 형성되는 후크; 상기 후크의 몸체부 하단부에 회전 가능하게 핀으로 끼워져 고정되며, 상기 후크부의 갈고리 개방부를 여닫도록 연장 형성되는 안전 걸쇄; 및 상기 후크의 몸체부에 끼워지게 수직 이동 가능하게 수직 관통홈이 형성되고, 상기 수직 관통홈의 내주면 상에서 상기 안전 걸쇄의 상부 양측면에 돌출 형성되는 가이드 핀이 삽입되어 상기 후크의 몸체부 상에서 이동한 수직 거리에 따라 상기 안전 걸쇄가 회동하며 상기 후크부의 갈고리 개방부를 여닫도록 연동시키는 가이드 홈이 형성되는 그립 블록;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 가이드 홈은 상기 그립 블록이 상기 후크의 몸체부를 따라 하향 이동시 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부를 닫도록 상기 가이드 핀을 수직 이동 가능하게 가이드함과 아울러 수직 정점에서 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부의 닫힘 상태를 유지할 수 있게 형성되는 수직 가이드 홈부; 및 상기 수직 가이드 홈부의 하단부에서 수평 방향으로 연장 형성되어, 상기 그립 블록이 상기 후크의 몸체부를 따라 상향 이동시 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부를 개방하도록 상기 가이드 핀을 수평 이동 가능하게 가이드 할 수 있게 형성되는 수평 가이드 홈부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안전 걸쇄의 핀 고정측 후단부에는 단차지게 걸림 턱이 형성되고, 상기 그립 블록이 하향 이동 후 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부의 닫힘 상태를 유지할 수 있게 상기 그립 블록의 수직 관통홈 내부에서 상기 걸림 턱에 걸려 지지되도록 받침턱이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 후크의 몸체부 일측에서 높이 방향을 따라 간격을 두고 위치 고정홈들이 형성되고, 상기 후크의 몸체부가 관통하도록 끼워진 상태로 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 그립 블록 상측에 결합되어, 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부를 여닫은 상태를 유지하도록 상기 위치 고정홈들에 끼워져 상기 그립 블록의 수직 이동 위치를 고정하는 위치 고정 플레이트;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 위치 고정홈들은 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부의 개방 정점과 닫힘 정점에 대응되게 상기 그립 블록을 수직 이동 위치를 고정할 수 있는 위치에 각각 형성될 수 있다.

또한, 상기 그립 블록은 원통 형태로 이루어지되, 외주면 상단부와 하단부로부터 단차지게 그립홈이 형성되는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 후크 안전 장치에 따르면, 사람이 직접 접근할 수 없는 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 그립 블록을 잡고 들어 올리는 동작만으로 후크를 개방할 수 있도록 하며, 인양고리 체결 후 단순히 그립 블록을 놓기만 하면 후크를 닫을 수 있어 작업을 손쉽게 실현할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 후크의 몸체부에서 안전 걸쇄와 연동하는 그립 블록이 설치되기 때문에 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 후크를 파지한 상태로 작업을 수행할 수 있게 되며 특히, 그립 블록을 파지하는 방향에 관계없이 안전 걸쇄를 여닫을 수 있도록 하여 로봇 매니퓰레이터와 같은 간접 수단을 통해 작업이 가능하도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 그립 블록을 위치 고정 플레이트를 이용하여 후크의 개방 및 닫힘 상태를 강제 유지할 수 있도록 함으로써 보조 수단의 도움이 불가능한 영역에서도 인양물을 취급할 수 있는 효과를 가지게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후크 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 후크 장치를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 3은 도 1의 후크 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 잘라서 본 후크 안전 장치의 후크 개방 및 닫힘 상태를 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 잘라서 본 후크 안전 장치의 측단면도이다.
도 6은 도 4의 그립 블록이 부분 절단 상태로 후크 안전 장치의 후크 개방 과정을 도시한 순서도이다.
도 7은 도 4의 그립 블록이 부분 절단 상태로 후크 안전 장치의 후크 닫힘 과정을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후크 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 후크 장치를 도시한 부분 절개 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 후크 안전 장치(1)는 후크(10), 안전 걸쇄(20: Safety Latch), 그립 블록(30) 및 위치 고정 플레이트(40)를 포함하여 구성된다.

후크(10)는 상단에 체인(또는 와이어; 50)와 연결되는 몸체부(11)와, 몸체부(11)의 하단에 갈고리 형태로 굴곡지게 연장 형성되는 후크부(12)로 이루어진다.

몸체부(11)의 상측 단부에는 체인(50)이 끼워지게 체인 삽입홈(13)이 형성되고, 체인 삽입홈(13)에 끼워진 체인(50)의 하측 고리부를 걸어 고정하도록 체결 볼트(14)가 체인 삽입홈(13)이 형성된 몸체부(11)의 상단부를 관통하며 체결되도록 한다.

또한, 몸체부(11)의 후크부(12)의 갈고리 개방부쪽 전면에는 높이 방향을 따라 간격을 두고 위치 고정홈들(15)이 형성되며, 위치 고정홈들(15)은 후술하는 위치 고정 플레이트(40)가 끼워져 몸체부(11)를 따라 수직 이동하는 그립 블록(30)의 후크 여닫힘 수직 이동 위치를 각각 고정할 수 있게 슬롯 형태로 홈이지게 형성된다.

안전 걸쇄(20)는 후크(10)의 몸체부(11) 하단부에 회전 가능하게 고정핀(23)으로 끼워져 고정되며, 후크부(12)의 갈고리 개방부를 회전하여 여닫도록 연장 형성된다.

여기서, 안전 걸쇄(20)는 걸쇄 몸체부(21)와 걸쇄 연장부(22)가 대략 "Y" 형상을 이루며 형성된다.

걸쇄 몸체부(21)는 후크(10)의 몸체부(11)에 기설정된 간격을 가지고 끼워지도록 양측으로 벌려져 형성되며, 고정핀(23)으로 끼워져 회전 가능하도록 결합된다.

그리고, 걸쇄 연장부(22)는 걸쇄 몸체부(21)로부터 후크부(12)의 갈고리 개방부를 여닫도록 연장되게 형성된다.

또한, 고정핀(23)에 의해 고정된 걸쇄 몸체부(21)의 전방 양측에 가이드 핀(25)이 돌출 형성된다. 가이드 핀(25)은 후술하는 그립 블록(30)의 수직 관통홈(32) 내에 끼워지도록 하여 그립 블록(30)의 수직 이동 거리에 따라 안전 걸쇄(20)를 연동시키도록 하여 안전 걸쇄(20)의 걸쇄 연장부(22)가 후크(10)의 갈고리 개방부를 여닫히도록 한다.

또한, 안전 걸쇄(20)의 걸쇄 몸체부(21) 후단부에는 단차지게 걸림턱(24)이 형성되며, 걸림턱(24)은 후술하는 그립 블록(30)의 받침턱(37)에 의해 지지되도록 하여, 그립 블록(30)에 의해 안전 걸쇄(20)가 후크(10)의 갈고리 개방부를 닫은 상태를 좀더 안전적으로 유지할 수 있도록 한다.

도 3은 도 1의 후크 장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 잘라서 본 후크 안전 장치의 후크 개방 및 닫힘 상태를 도시한 측단면도이며, 도 5는 도 3의 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 잘라서 본 후크 안전 장치의 측단면도이다.

도 2와 함께 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 그립 블록(30)은 후크(10)의 몸체부(11)에 끼워지게 수직 이동 가능하게 수직 관통홈(32)이 형성된다.

한편, 그립 블록(30)은 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼(미도시)를 이용해 어느 방향에서도 파지하기 쉽도록 원통 형태로 이루어지고, 외주면 중심부에는 상단부와 하단부로부터 단차지게 그립홈(31)이 형성된다.

한편, 수직 관통홈(32)의 내주면 상에서 안전 걸쇄(20)의 상부 양측면에 돌출 형성되는 가이드 핀(25)이 삽입되어 후크(10)의 몸체부(11) 상에서 이동한 수직 거리에 따라 안전 걸쇄(20)를 연동시켜 후크부(12)의 갈고리 개방부를 회전하며 여닫도록 가이드 홈(33)이 형성된다.

여기서, 가이드 홈(33)은 수직 가이드 홈부(34)와 수평 가이드 홈부(35)가 "L"자 형태를 이루며 서로 연통되게 연결되어 형성되는 것을 예시한다.

수직 가이드 홈부(34)는 그립 블록(30)이 후크(10)의 몸체부(11)를 따라 하향 이동시 안전 걸쇄(20)가 후크(10)의 갈고리 개방부를 닫도록 가이드 핀(25)을 수직 이동 가능하게 가이드함과 아울러 그립 블록 수직 이동 정점에서 안전 걸쇄(20)가 후크(10)의 갈고리 개방부의 닫힘 상태를 유지할 수 있게 형성된다.

그리고, 수평 가이드 홈부(35)는 수직 가이드 홈부(34)의 하단부에서 수평 방향으로 연통되게 연장 형성되어, 그립 블록(30)이 후크(10)의 몸체부(11)를 따라 상향 이동시 안전 걸쇄(20)가 후크(10)의 갈고리 개방부를 열어 개방하도록 가이드 핀(25)을 수평 이동 가능하게 가이드 한다.

또한, 그립 블록(30)의 수평 관통홈(32) 내에서 수평 가이드 홈부(35)의 후단부 상측을 연결하며 단차지게 받침턱(37)이 형성된다.

받침턱(37)은 그립 블록(30)이 하향 이동 후 외력이 작용하더라도 안전 걸쇄(20)가 후크(20)의 갈고리 개방부를 닫아 폐쇄한 상태를 유지할 수 있게 안전 걸쇄(20)의 걸림턱(24)이 걸려 지지 고정되도록 한다.

위치 고정 플레이트(40)는 그립 블록(30)과 함께 후크(10)의 몸체부(11)가 관통하도록 끼워진 상태로 수평 이동 가능하도록 그립 블록(30) 상측에서 고정 플레이트(38) 하측에 형성된 플레이트 가이드 홈(39) 내에 끼워져, 안전 걸쇄(20)가 그립 블록(30)에 의해 연동하며 후크(10)의 갈고리 개방부가 여닫힌 상태를 유지하도록 위치 고정홈들(15)에 끼워져 그립 블록(30)의 수직 이동 상하 정점 위치를 강제 고정하도록 한다.

여기서, 후크(10)의 몸체부(11)에 형성된 위치 고정홈들(15)은 각각 안전 걸쇄(20)가 후크(10)의 갈고리 개방부를 열어 개방한 상측 개방 정점과 닫아 폐쇄하는 하측 닫힘 정점에 대응되는 2개의 위치에 각각 형성되는 것이 바람직하다.

이하, 후크 안전 장치(1)의 후크 개방 및 닫힘 과정을 도 6 및 도 7을 참조하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 6은 도 4의 그립 블록이 부분 절단 상태로 후크 안전 장치의 후크 개방 과정을 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하여 설명하면, 전술한 후크 안전 장치(1)의 후크 개방 과정은 잠금 위치 해지 단계(ST11), 그립 블록 그립 이송 및 안전 걸쇄 개방 단계(ST12) 및 개방 위치 고정 단계(ST13)로 이루어진다.

도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 잠금 위치 해지 단계(ST1)에서는 안전 걸쇄(20)에 의해 후크(10)의 갈고리 개방부를 개방하기 위해서는, 먼저 안전 걸쇄(20)의 닫힘 잠금 상태를 강제 고정하고 있는 위치 고정 플레이트(40)를 상측 위치 고정홈(15)으로부터 빠져 나오도록 전방으로 밀어 그립 블록(30)이 후크(10)의 몸체부(11)를 따라 수직 이동 가능한 상태를 만들어 준다.

그리고, 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼(미도시)를 이용하여 그립 블록(30)을 잡고 후크(10)를 연결하는 체인(50)이 이완되도록 들어 올려주면 후크(10)가 자중에 의해 아래로 이동하게 된다. 이때, 그립 블록(30)은 상대적으로 후크(10)의 몸체부(11)를 따라 수직 이동한 것과 동일한 동작을 이루게 되면서 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 그립 블록(30)의 수직 가이드 홈부(34)를 따라 하측으로 이동하기 시작한다.

도 6의 (b)도시한 바와 같이, 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼(미도시)를 이용하여 그립 블록(30)을 잡고 상측으로 좀더 들어 올려져 수직 이동하게 되면, 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 그립 블록(30)의 수직 가이드 홈부(34)를 완전히 빠져 나온 후, 수평 가이드 홈부(35)를 따라 수평 이동하기 시작하면서 고정핀(23)을 중심으로 안전 걸쇄(20)가 회전하며 후크(10)의 갈고리 개방부가 열어 개방하기 시작한다.

도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼(미도시)를 이용하여 그립 블록(30)을 잡고 기설정된 정점 이상으로 들어 올려 수직 이동시키게 되면, 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 수평 가이드 홈부(35)를 따라 우측으로 수평 이동하면서 안전 걸쇄(20)가 수평에 가까운 상태로 들어 올려지도록 회전하면서 후크(10)의 갈고리 개방부를 완전히 개방하도록 한다. 이때, 그립 블록(30)의 하부면은 안전 걸쇄(20)가 더 이상 들어 올려져 회전하지 못하도록 제한하는 스톱퍼 역할을 한다.

그리고, 안전 걸쇄(20)에 의해 후크(10)의 갈고리 개방부를 모두 완전히 개방한 상태에서 위치 고정 플레이트(40)를 후방으로 밀어 상측 위치 고정홈(15)에 끼워지도록 함으로써, 후크(10)의 갈고리 개방부의 개방 상태를 강재로 유지할 수 있도록 하다.

도 7은 도 4의 그립 블록이 부분 절단 상태로 후크 안전 장치의 후크 닫힘 과정을 도시한 순서도이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 전술한 후크 안장 장치(10)의 후크 닫힘 과정은 개방 위치 해제 단계(ST21), 그립 블록 그립 이송 및 안전 걸쇄 닫음 단계(ST22) 및 닫힘 위치 고정 단계(ST23)로 이루어진다.

도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 개방 위치 해제 단계(ST21)에서는 안전 걸쇄(20)에 의해 후크(10)의 갈고리 개방부가 완전 개방된 상태에서 먼저, 위치 고정 플레이트(40)을 전방으로 당겨 상측 위치 고정홈(15)으로부터 빼줌으로써 위치 고정 플레이트(40)에 의한 그립 블록(30)의 개방 위치 잠금 상태를 해지하도록 한다.

그리고, 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼(미도시)로 잡고 있던 그립 블록(30)을 후크(10)를 연결하는 체인(50)이 팽팽하게 긴장하도록 놓아주면, 그립 블록(30)이 자중에 의해 후크(10) 몸체부(11)의 수직 하방으로 이동하기 시작한다.

그리고, 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 그립 블록(30)의 수평 가이드 홈부(35)를 따라 좌측으로 수평 이동하며, 그립 블록(30)과 연동하는 안전 걸쇄(20)가 회전하며 후크(10)의 갈고리 개방부를 닫기 시작한다.

도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 그립 블록 이송 및 안전 걸쇄 닫힘 단계(ST22)에서는 그립 블록(10)이 자중에 의해 후크(10)의 몸체부(11)를 따라 좀더 수직 하방으로 이동하게 되면, 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 그립 블록(30)의 수평 가이드 홈부(35)의 좌측 단부로 이동한 후, 수직 가이드 홈부를 따라 이동하기 시작하면서 안전 걸쇄(20)에 의한 후크(10)의 갈고리 개방부를 닫아 폐쇄하도록 한다.

도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 닫힘 위치 잠금 단계(ST23)에서는 그립 블록(30)이 후크(10)의 몸체부(11)를 따라 기설정된 정점 이하로 내려가는 경우, 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 그립 블록(30)의 수직 가이드 홈부(34)를 따라 상측으로 이동하여 안전 걸쇄(20)가 후크(10)의 갈고리 개방부의 닫아 폐쇄한 상태를 유지할 수 있도록 한다.

여기서, 안전 걸쇄(20)의 가이드 핀(25)이 그립 블록(30)의 수직 가이드 홈부(34)을 따라 수직 상방으로 이동하여 고정되는 경우, 안전 걸쇄(20)에 의해 후크(10)의 개방부가 닫혔을 때도 별도의 잠금 수단 없이도 그립 블록의 자중에 의해 스스로 잠금 기능을 유지할 수 있게 된다.

이때, 안전 걸쇄(20)의 걸쇄 몸체부(21) 후단부에 형성된 걸림턱(24)이 그립 블록(30)에 내부에 형성된 받침턱(24)에 의해 바쳐져 지지되도록 함으로써, 후크(10)를 개방하는 방향으로 안전 걸쇄(20)에 외부 회전력이 가해지더라고 안전 걸쇄(20)가 그립 블록(30)을 측면 방향으로 밀게 되어 후크(10)는 개방되지 않고 잠금 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다.

그러나, 그립 블록(30)이 들여 올려지는 방향으로 외력이 가해지는 경우에는 후크(10)가 개방되게 되므로. 이를 방지하기 위해서는 위치 고정 플레이트(40)를 하측 위치 고정홈에 밀어 넣어져 후크의 잠금 상태를 강제로 고정할 수 있도록 한다.

이처럼, 본 실시예의 후크 안전 장치(1)는 사람이 직접 접근할 수 없는 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 그립 블록(30)을 잡고 들어 올리는 동작만으로 후크(10)를 개방할 수 있도록 하며, 인양고리 체결 후 단순히 그립 블록(30)을 놓기만 하면 후크(10)를 닫을 수 있어 작업을 손쉽게 실현할 수 있게 된다.

또한, 후크(10)의 몸체부(11)에서 안전 걸쇄(20)와 연동하는 그립 블록(30)이 설치되기 때문에 로봇 매니퓰레이터의 그러퍼로 후크(10)를 파지한 상태로 작업을 수행할 수 있게 되며 특히, 그립 블록(30)을 파지하는 방향에 관계없이 안전 걸쇄(20)를 여닫을 수 있도록 하여 로봇 매니퓰레이터와 같은 간접 수단을 통해 작업이 가능하도록 한다.

또한, 그립 블록(30)을 위치 고정 플레이트(40)를 이용하여 후크의 개방 및 닫힘 상태를 강제 유지할 수 있도록 함으로써 보조 수단의 도움이 불가능한 영역에서도 인양물을 취급할 수 있는 효과를 가지게 된다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1: 후크 안전 장치 10: 후크
11: 몸체부 12: 후크부
13: 체인 삽입홈 14: 체결 볼트
15: 위치 고정홈 20: 안전 걸쇄
21: 걸쇄 몸체부 22: 걸쇄 연장부
23: 고정핀 24: 걸림턱
30: 그립 블록 31: 그립홈
32: 수직 관통홈 33: 가이드 홈
34: 수직 가이드 홈부 35: 수평 가이드 홈부
37: 받침턱 40: 위치 고정 플레이트
50: 체인

Claims

상단에 체인 또는 와이어와 연결되는 몸체부 하단에 갈고리 형태로 굴곡지게 후크부가 연장 형성되는 후크;
상기 후크의 몸체부 하단부에 회전 가능하게 핀으로 끼워져 고정되며, 상기 후크부의 갈고리 개방부를 여닫도록 연장 형성되는 안전 걸쇄; 및
상기 후크의 몸체부에 끼워지게 수직 이동 가능하게 수직 관통홈이 형성되고, 상기 수직 관통홈의 내주면 상에서 상기 안전 걸쇄의 상부 양측면에 돌출 형성되는 가이드 핀이 삽입되어 상기 후크의 몸체부 상에서 이동한 수직 거리에 따라 상기 안전 걸쇄가 회동하며 상기 후크부의 갈고리 개방부를 여닫도록 연동시키는 가이드 홈이 형성되는 그립 블록;을 포함하고,

상기 가이드 홈은,
상기 그립 블록이 상기 후크의 몸체부를 따라 하향 이동시 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부를 닫도록 상기 가이드 핀을 수직 이동 가능하게 가이드함과 아울러 수직 정점에서 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부의 닫힘 상태를 유지할 수 있게 형성되는 수직 가이드 홈부; 및
상기 수직 가이드 홈부의 하단부에서 수평 방향으로 연장 형성되어, 상기 그립 블록이 상기 후크의 몸체부를 따라 상향 이동시 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부를 개방하도록 상기 가이드 핀을 수평 이동 가능하게 가이드 할 수 있게 형성되는 수평 가이드 홈부;를 포함하는 후크 안전 장치.
삭제
제1항에서,
상기 안전 걸쇄의 핀 고정측 후단부에는 단차지게 걸림 턱이 형성되고,
상기 그립 블록이 하향 이동 후 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부의 닫힘 상태를 유지할 수 있게 상기 그립 블록의 수직 관통홈 내부에서 상기 걸림 턱에 걸려 지지되도록 받침턱이 형성되는 후크 안전 장치.
제1항에서,
상기 후크의 몸체부 일측에서 높이 방향을 따라 간격을 두고 위치 고정홈들이 형성되고,

상기 후크의 몸체부가 관통하도록 끼워진 상태로 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 그립 블록 상측에 결합되어, 상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부를 여닫은 상태를 유지하도록 상기 위치 고정홈들에 끼워져 상기 그립 블록의 수직 이동 위치를 고정하는 위치 고정 플레이트;를 더 포함하는 후크 안전 장치.
제4항에서,
상기 위치 고정홈들은,
상기 안전 걸쇄가 상기 후크의 갈고리 개방부의 개방 정점과 닫힘 정점에 대응되게 상기 그립 블록을 수직 이동 위치를 고정할 수 있는 위치에 각각 형성되는 후크 안전 장치.
제1항에서,
상기 그립 블록은 원통 형태로 이루어지되, 외주면 상단부와 하단부로부터 단차지게 그립홈이 형성되는 후크 안전 장치.