KR101558682B1 - Hydrogen Tank Pressure Valve failure Management Method and Safe Improving System therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법에서는 수소 통로 개폐용 밸브(3-1,3-2,3-3)를 각각 갖춘 다수의 수소탱크(1-1,1-2,1-3)에 각각 설치된 압력 센서(10-1,10-2,10-3)의 P1,P2,P3(압력 검출 값)을 각각 압력 모니터링하고, 서로 비교된 압력 값중 약 50bar의 압력 차가 존재하는 수소탱크에 구비된 밸브가 이상(Fail)으로 판단되며, 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크에 대한 정보가 운전자에게 제공됨으로써 주행 중 밸브와 수소 탱크의 이상(Fail)이 정확히 판단되고, 특히 밸브 고장에 의한 수소 탱크의 연료 차단이 가져올 수 있는 운전자의 연비 저하 인식이 방지됨으로써 운전 중 안전도 확보되는 특징을 갖는다.In the hydrogen tank pressure valve abnormality coping method of the present invention, in the hydrogen tanks 1-1, 1-2, and 1-3 having the hydrogen passage opening and closing valves 3-1, 3-2, 3-3, P1, P2, and P3 (pressure detection values) of the pressure sensors 10-1, 10-2, and 10-3, respectively, are pressure-monitored, and a pressure difference of about 50 bar among the pressure values The failure of the valve and the hydrogen tank during traveling is accurately judged by providing the driver with the information on the valve judged to be Fail and the hydrogen tank equipped with the valve. It is possible to prevent the recognition of fuel consumption degradation by the driver, which may be caused by the fuel cutoff of the hydrogen tank due to the valve failure, thereby securing safety during operation.

Description

수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법 및 이를 위한 안전강화장치{Hydrogen Tank Pressure Valve failure Management Method and Safe Improving System therefor}Technical Field [0001] The present invention relates to a hydrogen tank pressure valve,

본 발명은 수소 탱크(봄베(Bombe))에 관한 것으로, 특히 다수 압력 센서의 압력 검출 값들을 서로 비교하여 압력 이상(Fail)이 있는 수소탱크가 체크됨으로써 해당 수소 탱크에 설치된 밸브 이상(Fail)의 정확한 체크로 차량 안전성이 확보될 수 있는 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법 및 이를 위한 안전강화장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydrogen tank (bomb), in particular, a hydrogen tank having a pressure failure Fail is checked by comparing pressure detection values of a plurality of pressure sensors, And more particularly, to a hydrogen tank pressure valve overcounter method capable of securing vehicle safety with accurate checking and a safety enhancing device for the same.

일반적으로 수소 연료전지차량에서는 산소와 화학반응하는 수소가 연료로 사용됨으로써 수소 탱크(또는 봄베(Bombe))가 포함된 수소 저장 시스템이 탑재된다.Generally, in a hydrogen fuel cell vehicle, a hydrogen storage system including a hydrogen tank (or a bomb) is mounted by using hydrogen, which chemically reacts with oxygen, as a fuel.

통상, 수소 탱크의 허용 온도는 -40~85℃ 가 적용되고, 85℃ 는 수소 탱크에 수소 충전이 이루어질 때 안전상의 이유로 넘지 말아야 온도이다. 그러므로, 수소 탱크에는 내부 온도를 검출하는 온도센서가 반드시 설치된다.Normally, the allowable temperature of the hydrogen tank is -40 to 85 ° C, and 85 ° C is the temperature which should not be exceeded for safety reasons when the hydrogen tank is filled with hydrogen. Therefore, a temperature sensor for detecting the internal temperature is necessarily installed in the hydrogen tank.

또한, 수소 탱크의 허용 압력은 성능 측면을 고려하여 700bar의 고압이 적용됨으로써 밸브와 함께 압력 센서가 반드시 설치된다. 특히, 700bar 수소 탱크에 설치된 밸브는 법규 만족을 위해 전자식 솔레노이드 밸브가 적용된다.In addition, the pressure of the hydrogen tank is set to 700 bar by considering the performance, so that the pressure sensor is installed together with the valve. In particular, valves installed in 700 bar hydrogen tanks are subject to electronic solenoid valves for regulatory compliance.

그러므로, 수소탱크는 전자식 솔레노이드 밸브의 작용으로 수소 유로가 차단됨으로써 수소 누출이나 이상 상황 시 안전성이 확보된다.Therefore, the hydrogen tank is blocked by the action of the electromagnetic solenoid valve, thereby securing the hydrogen leak or safety in the abnormal situation.

일본특허공개2003-308865A(2003.10.31)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-308865A (Oct. 31, 2003)

하지만, 전자식 솔레노이드 밸브가 적용됨으로써 수소 탱크의 수소 유로는 밸브 자체의 이상(Fail)시에도 차단되고, 수소 유로 차단은 수소의 사용을 불가하게 한다.However, when the electronic solenoid valve is applied, the hydrogen flow path of the hydrogen tank is blocked even in the case of the failure of the valve itself, and the blocking of the hydrogen flow path disables the use of hydrogen.

특히, 전자식 솔레노이드 밸브의 이상(Fail)이 발생된 수소 탱크를 이용한 수소 사용 불가로 가용 수소량이 줄어들 수밖에 없고, 가용 수소량 축소는 운전자에게 연비 저하로 인식됨과 더불어 운전 중 안전상 문제의 한 원인으로 작용할 수 있다.Especially, since the hydrogen tank can not use hydrogen due to the failure of the electronic solenoid valve, the amount of available water is inevitably reduced. Reducing the amount of available water is recognized as a fuel efficiency deterioration for the driver, Lt; / RTI >

그러므로, 전자식 솔레노이드 밸브의 이상(Fail)이 정확하면서 신뢰성있게 판단됨이 요구되지만, 수소탱크의 압력 센서만으로는 어려움이 있을 수밖에 없다.Therefore, it is required that the failure of the electronic solenoid valve is judged accurately and reliably, but it is difficult only by the pressure sensor of the hydrogen tank.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 수소 통로 개폐용 밸브를 각각 갖춘 다수의 수소탱크에 각각 설치된 압력 센서의 압력 검출 값을 각각 압력 모니터링하고, 서로 비교된 압력 값중 약 50bar의 압력 차가 존재할 때 해당 수소탱크에 설치된 밸브의 이상(Fail)으로 판단한 후 이를 운전석에 표시해줌으로써 밸브 고장이 정확히 판단되고, 특히 밸브 고장에 의한 수소 탱크의 연료 차단이 가져올 수 있는 운전자의 연비 저하 인식이 방지됨으로써 운전 중 안전도 확보될 수 있는 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법 및 이를 위한 안전강화장치를 제공 하는데 목적이 있다.In view of the above, the present invention is characterized in that the pressure detection values of the pressure sensors provided respectively in the plurality of hydrogen tanks each having the hydrogen passage opening and closing valve are respectively monitored for pressure, and when there is a pressure difference of about 50 bar It is possible to accurately judge the valve failure by displaying it on the driver's seat after judging the failure of the valve installed in the hydrogen tank. Especially, it is possible to prevent the recognition of the fuel consumption deterioration of the driver, And a safety enhancing device for the hydrogen tank pressure valve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법은 수소 통로 개폐용 밸브를 각각 갖춘 다수의 수소탱크에 각각 설치된 압력 센서에서 검출된 압력 값을 각각 P1,P2,P3,...,Pn으로 정의하고, 상기 P1,P2,P3,...,Pn을 각각 압력 모니터링하는 압력체크단계; 상기 P1,P2,P3,...,Pn를 각각에 대해 서로의 압력 값을 비교하고, 비교 후 서로의 압력 값 중 특정 압력 차가 존재하는지 체크하는 압력비교단계; 상기 특정 압력 차가 발생된 수소탱크에 구비된 밸브가 이상(Fail)으로 판단되고, 상기 특정 압력 차가 발생되지 않은 수소탱크에 구비된 밸브가 정상으로 판단되는 밸브판단단계; 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크에 대한 정보가 운전자에게 제공되는 밸브이상대처단계; 로 수행되는 것을 특징으로 한다..In order to achieve the above object, the present invention provides a hydrogen tank pressure valve abnormality countermeasure method, wherein pressure values detected by pressure sensors provided respectively in a plurality of hydrogen tanks each having a hydrogen passage opening and closing valve are P1, P2, P3,. ..., Pn and pressure monitoring the P1, P2, P3, ..., Pn, respectively; A pressure comparing step of comparing the pressure values of P1, P2, P3, ..., Pn with each other, and checking whether there is a specific pressure difference among the pressure values after comparison; A valve determining step of determining that the valve provided in the hydrogen tank in which the specific pressure difference is generated is determined as Fail and the valve provided in the hydrogen tank in which the specified pressure difference is not generated is determined to be normal; A valve abnormality coping step in which information on a valve determined to be Fail and a hydrogen tank having the valve are provided to the driver; Is performed.

상기 특정 압력 차는 압력 센서의 허용오차보다 1.5배 이내인 압력 값이 적용된다.The specific pressure difference is 1.5 times the pressure error of the pressure sensor.

상기 압력체크단계에서, 상기 압력 모니터링은 주행중 수행된다.In the pressure check step, the pressure monitoring is performed during running.

상기 밸브이상대처단계에서, 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크에 대한 정보는 운전석 클러스트에 표시된다.
In the valve abnormality coping step, the information on the valve judged to be Fail and the hydrogen tank including the valve is displayed on the driver's seat cluster.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수소 탱크 안전강화장치는 수소 통로 개폐용 밸브를 각각 갖춘 다수의 수소 탱크에 각각 설치되고, 상기 다수의 수소 탱크의 각각에 대한 압력을 검출하는 다수의 압력 센서와; 상기 압력 센서가 각각 검출한 압력 값의 모니터링으로 특정 압력 차가 존재하고, 상기 특정 압력 차가 발생된 수소탱크에 구비된 밸브를 이상(Fail)으로 판단하는 제어기와; 운전석의 클러스터에 구비되어져 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크가 표시되는 표시기; 가 포함된 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is also provided a hydrogen tank safety enhancing apparatus comprising a plurality of hydrogen tanks each having a valve for opening and closing a hydrogen passage, A pressure sensor; A controller which determines that a specific pressure difference exists due to the monitoring of the pressure values detected by the pressure sensors, and determines that the valve provided in the hydrogen tank in which the specific pressure difference is generated is a failure; A display provided in the cluster of the driver's seat and displaying a valve determined as Fail and a hydrogen tank having the valve; Is included.

상기 다수의 수소 탱크의 각각은 700bar의 고압과 -40~85℃의 허용 온도가 적용되고, 상기 다수의 압력 센서는 각각 900bar의 압력을 검출하며, 상기 특정 압력 차는 상기 다수의 압력 센서의 허용오차 대비 1.5배가 적용된다.Wherein each of the plurality of hydrogen tanks is applied with a high pressure of 700 bar and a permissive temperature of -40 to 85 캜, the plurality of pressure sensors each detecting a pressure of 900 bar, 1.5 times the contrast is applied.

이러한 본 발명은 차량 주행중 수소 탱크의 수소 유로를 차단하여 가용 수소량 감소로 주행거리가 짧아지게 하는 전자식 솔레노이드 밸브의 이상(Fail)이 압력 센서로 정확하게 판단되는 효과가 있다.The present invention has the effect that the failure of the electronic solenoid valve that cuts off the hydrogen flow path of the hydrogen tank during running of the vehicle and reduces the travel distance by reducing the amount of available hydrogen is accurately determined by the pressure sensor.

또한, 본 발명은 다수의 수소저장용 탱크에 각각 설치된 전자식 솔레노이드 밸브의 이상(Fail)이 정확하게 판단됨으로써 운전자가 가용 수소량의 감소가 전자식 솔레노이드 밸브의 이상(Fail)에 기인됨을 정확히 인식하고, 특히 운전 중 차량 안전성도 향상되는 효과가 있다.Further, since the failure of the electronic solenoid valve installed in each of the plurality of hydrogen storage tanks is accurately determined, the driver can accurately recognize that the decrease in the amount of available hydrogen is caused by the failure of the electronic solenoid valve, The safety of the vehicle during operation is also improved.

또한, 본 발명은 다수의 수소저장용 탱크에 각각 설치된 전자식 솔레노이드 밸브의 이상(Fail)이 어떠한 하드웨어적인 수단 없이 소프트웨어적으로 체크됨으로써 로직을 개선하면서도 비용추가에 대한 부담이 없는 효과가 있다.Further, according to the present invention, failure of an electronic solenoid valve installed in each of a plurality of hydrogen storage tanks is checked by software without using any hardware means, thereby improving the logic, and there is no burden on additional cost.

도 1은 본 발명에 따른 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법의 동작 흐름이고, 도 2는 본 발명에 따른 수소 탱크 압력 밸브 이상 시 밸브의 정확한 고장 진단이 이루어질 수 있는 안전강화장치의 구성 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처가 실행되기 위한 약 50bar의 압력 데이터의 예이다.2 is a configuration example of a safety enhancing device capable of accurately diagnosing a valve failure in the case of a hydrogen tank pressure valve according to the present invention, 3 is an example of pressure data of about 50 bar for the hydrogen tank pressure valve abnormality coping according to the present invention to be executed.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법의 동작 흐름을 나타내고, 이하 밸브 작동 이상 대처 로직으로 정의한다.Fig. 1 shows the operation flow of the hydrogen tank pressure valve abnormality coping method according to the present embodiment, and is hereinafter defined as a valve operation abnormality coping logic.

도시된 바와 같이, 밸브 작동 이상 대처 로직은 S10과 같이 수소탱크의 압력을 모니터링함으로써 실행된다. 이를 위한 안전강화장치의 구성 예는 도 2를 통해 예시된다.As shown, the valve malfunction handling logic is executed by monitoring the pressure of the hydrogen tank as in S10. An example of the configuration of the safety enhancing device for this purpose is illustrated in FIG.

도시된 바와 같이, 안전강화장치는 적어도 1개 이상의 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)와, 적어도 1개 이상의 밸브(3-1,3-2,3-3)와, 적어도 1개 이상의 압력 센서(10-1, 10-2,10-3)와, 검출된 압력 값들을 서로 비교하는 제어기(20)와, 운전자가 인식하도록 운전석의 클러스터에 구비된 표시기(30)로 구성된다.As shown in the figure, the safety enhancing device includes at least one hydrogen tank (1-1, 1-2, 1-3), at least one valve (3-1, 3-2, 3-3) A controller (20) for comparing detected pressure values with each other, and a display (30) provided in a cluster of the driver's seat for the driver to recognize the at least one pressure sensor (10-1, 10-2, 10-3) .

상기 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)는 3개의 수소 탱크가 한쌍을 이루는 제1,2,3 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)로 구성되고, 제1,2,3 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)의 각각은 700bar의 고압과 -40~85℃ 의 허용 온도가 적용된다.The hydrogen tanks (1-1, 1-2, and 1-3) are composed of first, second and third hydrogen tanks (1-1, 1-2, 1-3) having a pair of three hydrogen tanks, For each of the first, second and third hydrogen tanks (1-1, 1-2, and 1-3), a high pressure of 700 bar and an allowable temperature of -40 to 85 ° C are applied.

상기 밸브(3-1,3-2,3-3)는 3개의 제1,2,3 밸브(3-1,3-2,3-3)로 구성되고, 제1 밸브(3-1)는 제1 수소 탱크(1-1)에 설치되며, 제2 밸브(3-2)는 제2 수소 탱크(1-2)에 설치되고, 제3 밸브(3-3)는 제3 수소 탱크(1-3)에 설치된다.The valves 3-1, 3-2 and 3-3 are composed of three first, second and third valves 3-1, 3-2 and 3-3, The second valve 3-2 is installed in the second hydrogen tank 1-2 and the third valve 3-3 is installed in the third hydrogen tank 1-1. 1-3.

상기 제1,2,3 밸브(3-1,3-2,3-3)는 전자식 솔레노이드 밸브가 적용된다.The first, second and third valves 3-1, 3-2, and 3-3 are applied with an electromagnetic solenoid valve.

상기 압력 센서(10-1, 10-2,10-3)는 3개의 제1,2,3 압력 센서(10-1, 10-2,10-3)로 구성되고, 제1 압력 센서(10-1)는 제1 수소 탱크(1-1)에 설치되며, 제2 압력 센서(10-2)는 제2 수소 탱크(1-2)에 설치되고, 제3 압력 센서(10-3)는 제3 수소 탱크(1-3)에 설치된다.The pressure sensors 10-1, 10-2 and 10-3 are constituted by three first, second and third pressure sensors 10-1, 10-2 and 10-3, and the first pressure sensor 10 -1 is installed in the first hydrogen tank 1-1 and the second pressure sensor 10-2 is installed in the second hydrogen tank 1-2 and the third pressure sensor 10-3 is installed in the second hydrogen tank 1-2. And is installed in the third hydrogen tank 1-3.

본 실시예에서 상기 압력 센서(10-1, 10-2,10-3)의 각각은 900bar 압력센서가 적용되는데, 이는 연료전지차량은 0~875bar의 압력을 측정함에 기인된다.In this embodiment, each of the pressure sensors 10-1, 10-2 and 10-3 is applied with a 900-bar pressure sensor, which is caused by measuring the pressure of 0 to 875 bar in the fuel cell vehicle.

상기 제어기(20)는 제1,2,3 압력 센서(10-1, 10-2,10-3)에서 각각 검출된 압력 값을 비교하고, 비교를 통해 이상(Fail)상태인 압력센서를 판단한다.The controller 20 compares the pressure values detected by the first, second, and third pressure sensors 10-1, 10-2, and 10-3, respectively, and determines a pressure sensor that is in a fail state through comparison do.

상기 표시기(30)는 제어기(20)의 결과를 표시해줌으로써 운전자에게 압력센서의 이상(Fail)임을 인식시켜준다.The display 30 displays the result of the controller 20, thereby recognizing the driver as a failure of the pressure sensor.

이하, 밸브 작동 이상 대처 로직은 안전강화장치의 구성을 적용하여 설명한다.Hereinafter, the valve operation abnormality coping logic will be described by applying the configuration of the safety enhancing device.

S10에서 이루어지는 수소탱크 압력 모니터링은 제어기(20)를 통해 실행된다. 이를 위해, 제어기(20)에는 제1,2,3 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)에 각각 설치된 제1,2,3 압력 센서(10-1,10-2,10-3)에서 검출된 압력 값이 각각 입력된다.The hydrogen tank pressure monitoring performed in S10 is executed through the controller 20. [ To this end, the controller 20 is provided with first, second and third pressure sensors 10-1, 10-2, 10 -3), respectively.

이때, 제1 압력 센서(10-1)에서 검출된 압력 값은 P1로 정의하고, 제2 압력 센서(10-2)에서 검출된 압력 값은 P2로 정의하며, 제3 압력 센서(10-3)에서 검출된 압력 값은 P3로 정의한다. At this time, the pressure value detected by the first pressure sensor 10-1 is defined as P1, the pressure value detected by the second pressure sensor 10-2 is defined as P2, and the pressure detected by the third pressure sensor 10-3 ) Is defined as P3.

S20은 P1,P2,P3중 다른 값을 갖는 압력이 있는지 체크되는 단계이다. 이를 위해, 제어기(20)는 P1,P2,P3의 각각을 서로 비교할 때 특정 압력 차를 적용한다.S20 is a step of checking whether or not there is pressure having a different value among P1, P2, and P3. To this end, the controller 20 applies a specific pressure difference when comparing P1, P2, and P3 with each other.

일례로, 특정 압력 차는 50bar가 적용된다. 그러므로, P1-P2의 압력차, P1-P3의 압력차, P2-P3의 압력차가 서로 비교되고, 이로부터 P1,P2,P3중 50bar의 압력차가 체크된다. 그 결과로 제1,2,3 압력 센서(10-1,10-2,10-3)중 50bar의 압력차가 발생된 특정한 압력센서가 판단된다.For example, a specific pressure difference of 50 bar applies. Therefore, the pressure difference of P1-P2, the pressure difference of P1-P3, and the pressure difference of P2-P3 are compared with each other, and a pressure difference of 50 bar among P1, P2 and P3 is checked. As a result, it is determined which of the first, second and third pressure sensors 10-1, 10-2 and 10-3 is a specific pressure sensor in which a pressure difference of 50 bar is generated.

이러한 50bar의 압력 차에 대한 근거는 도 3의 압력 데이터를 통해 예시된다. 도시된 바와 같이, 수소 탱크[본 실시예의 제1,2,3 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)]은 700bar의 고압과 -40~85℃의 허용 온도가 적용된 수소 탱크이고, 각각에 설치된 제1,2,3 압력 센서(10-1,10-2,10-3)는 ± 2% of FS의 오차 범위를 갖는다. 그러므로, 900bar 압력센서에 적용하면 ± 18bar이며, 따라서 정상 구간에서도 센서간 최대 36bar 정도 차이가 발생됨을 의미한다.The basis for this pressure difference of 50 bar is illustrated through the pressure data in FIG. As shown in the figure, the hydrogen tank (the first, second and third hydrogen tanks 1-1, 1-2, and 1-3 in the present embodiment) is a hydrogen tank having a high pressure of 700 bar and an allowable temperature of -40 to 85 캜 And the first, second, and third pressure sensors 10-1, 10-2, and 10-3 installed in each of them have an error range of ± 2% of FS. Therefore, when applied to a 900 bar pressure sensor, it is ± 18 bar, which means that there is a difference of up to 36 bar between the sensors in the normal section.

이에, 본 실시예에서는 적정한 압력차이를 FS의 약 5%인 50bar로 적용함으로써 약 1.5배 이내인 압력 값으로 설정한다.In this embodiment, the pressure difference is set to about 1.5 times by applying a proper pressure difference to 50 bar which is about 5% of FS.

통상, 수소 탱크에 적용된 압력 밸브는 이상(Fail)시 수소 탱크의 유로를 차단한다. 그러므로, 제1,2,3 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)에 각각 설치된 제1,2,3 밸브(3-1,3-2,3-3)중 어느 하나의 고장은 제1,2,3 수소 탱크(1-1,1-2,1-3)중 이에 해당되는 수소 탱크의 수소 압력이 높은 상태로 유지됨을 의미한다. 이러한 압력 차이는 주행 중 소모되는 수소 연료로 인해 수소탱크의 압력이 낮아지는 현상과 현저히 구별되는 상태이다.Normally, the pressure valve applied to the hydrogen tank cuts off the flow path of the hydrogen tank at the time of failure. Therefore, any one of the first, second and third valves 3-1, 3-2, and 3-3 installed in the first, second, and third hydrogen tanks 1-1, The failure means that the hydrogen pressure of the hydrogen tank corresponding to the first, second and third hydrogen tanks 1-1, 1-2, and 1-3 is maintained at a high level. This pressure difference is in a state that is distinct from the phenomenon in which the pressure of the hydrogen tank is lowered due to the consumed hydrogen fuel during running.

특히, S20의 절차는 정차중은 물론 주행중 상시 수행된다.In particular, the procedure of S20 is always performed during stopping as well as during stopping.

S30은 P1,P2,P3중 어느 하나가 약 50bar 이상의 압력차를 나타내고, 이로부터 약 50bar 이상의 압력차를 나타낸 압력센서가 이상(Fail)으로 체크된 경우이다. 일례로, 제1,2,3 압력 센서(10-1,10-2,10-3)중 제1 압력 센서(10-1)의 이상(Fail)로 가정한다.S30 is a case where one of P1, P2, and P3 shows a pressure difference of about 50 bar or more, and a pressure sensor showing a pressure difference of about 50 bar or more is checked as Fail. For example, it is assumed that the failure of the first pressure sensor 10-1 among the first, second, and third pressure sensors 10-1, 10-2, and 10-3.

그러므로, 이상(Fail)으로 판단된 제1 압력 센서(10-1)는 즉시 이상(Fail)에 의한 고장으로 판단하고, 이를 운전석 클러스터의 표시기(30)에 표시하여 준다. 이로부터, 운전자는 고장난 제1 압력 센서(10-1)가 설치된 제1 수소탱크(1-1)의 이상을 즉시 확인할 수 있다.Therefore, the first pressure sensor 10-1 determined to be Fail determines that the failure is caused by a failure immediately, and displays it on the display unit 30 of the driver's seat cluster. From this, the driver can immediately check the abnormality of the first hydrogen tank 1-1 provided with the failed first pressure sensor 10-1.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법에서는 수소 통로 개폐용 밸브를 각각 갖춘 다수의 수소탱크에 각각 설치된 압력 센서의 P1,P2,P3,...,Pn(압력 검출 값)을 각각 압력 모니터링하고, 서로 비교된 압력 값중 약 50bar의 압력 차가 존재하는 수소탱크에 구비된 밸브가 이상(Fail)으로 판단되며, 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크에 대한 정보가 운전자에게 제공됨으로써 주행 중 밸브와 수소 탱크의 이상(Fail)이 정확히 판단되고, 특히 밸브 고장에 의한 수소 탱크의 연료 차단이 가져올 수 있는 운전자의 연비 저하 인식이 방지됨으로써 운전 중 안전도 확보될 수 있다.As described above, in the hydrogen tank pressure valve abnormality countermeasure method according to the present embodiment, the pressure sensors P1, P2, P3, ..., Pn (pressure detection And a valve provided in the hydrogen tank having a pressure difference of about 50 bar among the pressure values compared with each other is judged as Fail and the valve judged as Fail and the hydrogen tank The information of the driver is provided to the driver, so that the failure of the valve and the hydrogen tank during the driving can be accurately determined. In particular, the recognition of the fuel consumption deterioration of the driver, .

1-1,1-2,1-3 : 제1,2,3 수소 탱크
3-1,3-2,3-3 : 제1,2,3 밸브
10-1, 10-2,10-3 : 제1,2,3 압력 센서
20 : 제어기 30 : 표시기
1-1, 1-2, 1-3: First, second and third hydrogen tanks
3-1, 3-2, 3-3: 1st, 2nd, 3rd valve
10-1, 10-2, 10-3: 1st, 2nd and 3rd pressure sensors
20: controller 30: indicator

Claims (6)

수소 통로 개폐용 밸브를 각각 갖춘 n개의 수소탱크에 각각 설치된 압력 센서에서 검출된 압력 값을 각각 P1,P2,P3,...,Pn(n은 3 이상의 정수)으로 정의하고, 상기 P1,P2,P3,...,Pn을 각각 압력 모니터링하는 압력체크단계;
상기 P1,P2,P3,...,Pn를 각각에 대해 서로의 압력 값을 비교하고, 비교 후 서로의 압력 값 중 특정 압력 차가 존재하는지 체크하는 압력비교단계;
상기 특정 압력 차가 발생된 수소탱크에 구비된 밸브가 이상(Fail)으로 판단되고, 상기 특정 압력 차가 발생되지 않은 수소탱크에 구비된 밸브가 정상으로 판단되는 밸브판단단계;
이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크에 대한 정보가 운전자에게 제공되는 밸브이상대처단계;
로 수행되는 것을 특징으로 하는 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법.
P1, P2, P3, ..., Pn (n is an integer of 3 or more) are defined as the pressure values detected by the pressure sensors respectively provided in n hydrogen tanks each having the hydrogen passage opening / , P3, ..., Pn, respectively;
A pressure comparing step of comparing the pressure values of P1, P2, P3, ..., Pn with each other, and checking whether there is a specific pressure difference among the pressure values after comparison;
A valve determining step of determining that the valve provided in the hydrogen tank in which the specific pressure difference is generated is determined as Fail and the valve provided in the hydrogen tank in which the specified pressure difference is not generated is determined to be normal;
A valve abnormality coping step in which information on a valve determined to be Fail and a hydrogen tank having the valve are provided to the driver;
Wherein the hydrogen tank pressure valve abnormality countermeasure method is carried out with the hydrogen tank pressure valve abnormality.
청구항 1에 있어서, 상기 특정 압력 차는 압력 센서의 허용오차보다 1.5배 이내인 압력 값인 것을 특징으로 하는 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법.
The hydrogen tank pressure abnormality handling method according to claim 1, wherein the specific pressure difference is a pressure value within 1.5 times the tolerance of the pressure sensor.
청구항 1에 있어서, 상기 압력체크단계에서, 상기 압력 모니터링은 주행중 수행되는 것을 특징으로 하는 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법.
The method according to claim 1, wherein, in the pressure checking step, the pressure monitoring is performed during traveling.
청구항 1에 있어서, 상기 밸브이상대처단계에서, 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크에 대한 정보는 운전석 클러스트에 표시되는 것을 특징으로 하는 수소 탱크 압력 밸브 이상 대처 방법.
2. The hydrogen tank pressure valve abnormality coping method according to claim 1, wherein in the valve abnormality coping step, the information on the valve determined as Fail and the hydrogen tank having the valve is displayed on the driver's seat cluster.
수소 통로 개폐용 밸브를 각각 갖춘 다수의 수소 탱크에 각각 설치되고, 상기 다수의 수소 탱크의 각각에 대한 압력을 검출하는 다수의 압력 센서와;
상기 압력 센서가 각각 검출한 압력 값의 모니터링으로 특정 압력 차가 존재하고, 상기 특정 압력 차가 발생된 수소탱크에 구비된 밸브를 이상(Fail)으로 판단하는 제어기와;
운전석의 클러스터에 구비되어져 이상(Fail)으로 판단된 밸브와 이를 구비한 수소탱크가 표시되는 표시기;
가 포함된 것을 특징으로 하는 수소 탱크 안전강화장치.
A plurality of pressure sensors respectively installed in a plurality of hydrogen tanks each having a valve for opening and closing a hydrogen passage, the pressure sensors each detecting a pressure of each of the plurality of hydrogen tanks;
A controller which determines that a specific pressure difference exists due to the monitoring of the pressure values detected by the pressure sensors, and determines that the valve provided in the hydrogen tank in which the specific pressure difference is generated is a failure;
A display provided in the cluster of the driver's seat and displaying a valve determined as Fail and a hydrogen tank having the valve;
Wherein the hydrogen tank safety enhancing device comprises:
청구항 5에 있어서, 상기 다수의 수소 탱크의 각각은 700bar의 고압과 -40~85℃의 허용 온도가 적용되고, 상기 다수의 압력 센서는 각각 900bar의 압력을 검출하며, 상기 특정 압력 차는 상기 다수의 압력 센서의 허용오차 대비 1.5배인 것을 특징으로 하는 수소 탱크 안전강화장치.
The method of claim 5, wherein each of the plurality of hydrogen tanks is operated at a high pressure of 700 bar and a permissive temperature of -40 to 85 캜, the plurality of pressure sensors each detecting a pressure of 900 bar, Wherein the tolerance of the pressure sensor is 1.5 times the permissible error of the pressure sensor.
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