KR101557342B1 - Apparatus for removing snow and ice, and providing pavement on road - Google Patents

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KR101557342B1 KR1020140040124A KR20140040124A KR101557342B1 KR 101557342 B1 KR101557342 B1 KR 101557342B1 KR 1020140040124 A KR1020140040124 A KR 1020140040124A KR 20140040124 A KR20140040124 A KR 20140040124A KR 101557342 B1 KR101557342 B1 KR 101557342B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for removing snow and ice and leveling a road and, more specifically, to an apparatus for removing snow and ice and leveling a road, wherein damage to a frame for supporting right and left cylinders, and the right and left cylinders can be prevented even if the lateral rolling of a glider is changed rapidly in a short time during the operation of removing snow and ice and leveling a road.

Description

도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치{Apparatus for removing snow and ice, and providing pavement on road}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to snow removal,

본 발명은 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화 작업 시 글라이더의 좌, 우 롤링(ROLLING)이 짧은 시간 내에 급변하는 상황이 발생하더라도 좌, 우측 실린더를 지지하는 프레임과 좌, 우측 실린더가 파손되는 것을 방지할 수 있는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a snow removing, ice-making and planarizing apparatus for a road, and more particularly, to a snow removing apparatus for a snow removing apparatus, A frame for supporting the cylinder, and a snow removing, icing and planarizing device for preventing the breakage of the left and right cylinders.

폭설이 수시로 내리는 동절기에 농어촌지역이나 도회지에는 많은 적설로 인하여 보행이 불편해지고 사람 또는 차량이 고립되는 경우가 빈번하게 발생한다. 이에 트랙터 등의 농기계 혹은 차량에 제설장치를 장착하여 도로 위에 쌓인 눈과 얼음을 제거하고 있다.
In the winter season when heavy snowfall occurs frequently, walking in a rural area or a city area becomes uncomfortable due to a lot of snow, and a person or vehicle is frequently isolated. Snow and ice accumulated on the road are removed by attaching a snow removal device to an agricultural machinery such as a tractor or a vehicle.

한국공개특허 제10-2001-0044234호에 개시된 제설장치는 특수차량에 맞도록 제작되어 범용적으로 활용할 수 없고, 비포장된 노면이 많은, 즉 노면이 울퉁불퉁한 농어촌 길에서는 사용하기가 적합하지 않다. 또한, 한국공개특허 제10-2001-0044234호에 개시된 제설장치는 자체 하중이 많이 나가 제설작업 시 도로를 손상시키거나 돌출물 내지 장애물과 충돌할 경우 제설장치가 자중에 의해 엎어지는 일이 빈번하게 발생하며, 장애물과의 충돌에 의한 충격으로 글라이더의 밑면 또는 측면이 휘어지거나 마모되어 변형되는 일이 빈번하게 발생하였다. 특히, 농로는 일반도로에 비해 노면이 매우 불규칙함으로 제설장치가 엎어지는 현상은 더욱더 빈번하게 발생하였다.
Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0044234 discloses a snow removal apparatus which is manufactured to fit a special vehicle and can not be used for general purposes, and is unsuitable for use in roads with many unpaved roads, that is, roads with rough roads. In addition, the snow removal apparatus disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2001-0044234 has a problem in that when the snow load is large and the road is damaged during the snow removal operation or collides with the protrusion or obstacle, The underside or side of the glider is frequently bent or warped due to impact caused by collision with an obstacle. Especially, since the road surface is very irregular compared to the general road, the phenomenon that the snow plow is overturned more frequently occurs.

이 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은 한국등록특허공보 제10-1320903호에 개시한 바와 같이, 글라이더의 정중앙을 기준으로 볼 때 글라이더에 장착되는 좌측 실린더, 우측 실린더, 상하작동 실린더, 전후방 각도조절 실린더, 및 좌우측 각도조절 실린더에 제공되는 유압의 조절에 의해 글라이더 자체가 상하, 전후 이동가능하고, 글라이더의 중심부 또는 중심축이 고정된 상태에서 글라이더가 상하, 좌우, 및 전후방으로 각도 조절이 가능할 뿐만 아니라 글라이더의 지면에 대한 각도를 자유자재로 조절할 수 있는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치를 개발하였다.
In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a glider as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1320903, which includes a left cylinder mounted on a glider, a right cylinder, an up and down cylinder, The glider itself can be moved up and down and back and forth by the adjustment of the hydraulic pressure provided to the adjusting cylinder and the left and right angle adjusting cylinders, and the angle of the glider can be adjusted up and down, right and left and forward and backward in a state where the central portion or central axis of the glider is fixed In addition, we developed a snow removal, deicing and planarization system that can adjust the angle of the glider to the ground freely.

한국등록특허공보 제10-1320903호에 개시된 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치로 노면 제설, 제빙 및 평탄화 작업 시 도 1b에 도시한 바와 같이, 자중에 의해 움직이는 글라이더(270)의 중심이 C1 방향에서 C2 방향으로 향할 때, 작업자가 글라이더(270)에 연결된 좌측 실린더(220)를 수동으로 조작하여 좌측 실린더(220)가 S 방향으로 움직이도록 함으로써 자중에 의해 움직이는 글라이더(270)의 중심이 향하는 방향을 동일하게(즉, C1 방향과 C2 방향이 일치) 할 수 있었다. 또한, 한국등록특허공보 제10-1320903호에 개시된 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치는 글라이더에 더 많은 지지력을 주기 위해 글라이더에 장착되는 좌측 실린더 및 우측 실린더가 글라이더 중심부로부터 멀리 장착될 수 있다. 이 경우, 글라이더와 좌측 또는 우측 실린더가 이루는 모양은 역삼각형 형태를 갖게 된다.
1B, when the center of the glider 270 moving by its own weight moves in the direction of C1 from the direction of the arrows C1, C2, and C3, as shown in FIG. 1B, when the road surface is snowed, dehydrated and planarized by the snow removal, icing and flattening apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1320903 The operator manually operates the left cylinder 220 connected to the glider 270 to move the left cylinder 220 in the S direction so that the direction in which the center of the glider 270 moving by its own weight moves (That is, the C1 direction and the C2 direction coincide). Also, in the road snow removal, ice making and leveling apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1320903, the left cylinder and the right cylinder mounted on the glider can be mounted far away from the center of the glider to give more support force to the glider. In this case, the shape of the glider and the left or right cylinder is inverted triangular.

그런데, 도로의 제설, 제빙 및 평탄화 작업 시 글라이더의 좌, 우 롤링(ROLLING)이 짧은 시간 내에 급변하는 상황이 발생하는 경우 좌, 우측 실린더가 자중에 의해 움직이는 글라이더의 좌우 회전을 원할하게 도와주지 못하는 상황이 발생하곤 하였다. 이에 따라, 노면상태에 따라 글라이더가 좌/우로 짧은 시간 내에 급속히 변할 때 좌, 우측 실린더를 지지하는 프레임과 좌, 우측 실린더가 파손되는 문제점이 있었다.
However, when the gliding left / right rolling in a snow removal, deicing, and planarizing operation occurs rapidly in a short time, the left and right cylinders do not easily assist the left / right rotation of the glider moving by its own weight Things were going to happen. Accordingly, when the glider is rapidly changed in a short time in the left / right direction according to the road surface condition, the frame supporting the left and right cylinders and the left and right cylinders are damaged.

한국공개특허공보 제10-2001-0044234호(공개일 2001.06.05)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 10-2001-0044234 (published Jun. 2001) 한국등록특허공보 제10-1320903호(등록일 2013.10.14)Korean Patent Registration No. 10-1320903 (registered on Oct. 14, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 도로의 제설, 제빙 및 평탄화 작업 시 글라이더의 좌, 우 롤링(ROLLING)이 짧은 시간 내에 급변하는 상황이 발생하더라도 좌, 우측 실린더를 지지하는 프레임과 좌, 우측 실린더가 파손되는 것을 방지할 수 있는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a glider for a snow removal, And an object of the present invention is to provide a snow removing, deicing and planarizing apparatus capable of preventing a frame supporting a cylinder and a left and a right cylinder from being damaged.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 양상에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치는, 복수개의 삽입홈과 회전지지체를 고정하는 복수개의 고정브라켓과 일단에 제1 볼이 형성되어 글라이더의 회전력을 외부로 전달하는 회전력 전달부재가 형성되는 글라이더와; 차량 바디의 전방 하부에 고정 설치되는 제1 장착브라켓에 결합되는 지지브라켓과; According to an aspect of the present invention, there is provided a snow removing, icing and leveling apparatus for a road, comprising: a plurality of fixing brackets for fixing a plurality of insertion grooves and a rotary support; A glider having a rotational force transmitting member for transmitting a rotational force to the outside; A support bracket coupled to a first mounting bracket fixedly installed at a front lower portion of the vehicle body;

상기 지지브라켓의 좌측에 회동가능하게 설치되며, 글라이더의 복수개의 삽입홈 중 제1 삽입홈에 삽입되는 제2 볼이 피스톤의 끝단에 형성된 좌측 실린더와, 지지브라켓의 우측에 회동가능하게 설치되며 글라이더의 복수개의 삽입홈 중 제2 삽입홈에 삽입되는 제3 볼이 피스톤의 끝단에 형성된 우측 실린더와, 지지브라켓을 상하로 이동시키는 상하작동 실린더와; A left cylinder rotatably installed on the left side of the support bracket and having a second ball inserted into the first insertion groove of the plurality of insertion grooves of the glider formed on an end of the piston, A right cylinder in which a third ball inserted into a second insertion groove of the plurality of insertion grooves of the piston is formed at an end of the piston, and a vertical operation cylinder for vertically moving the support bracket;

상기 지지브라켓에 설치되며, 글라이더의 복수개의 고정브라켓 중 제1 고정브라켓에 고정되는 회전지지체와 결합되는 제1 회전체가 피스톤의 끝단에 형성된 전후방 각도조절 실린더와, 피스톤의 끝단에 제2 회전체가 형성된 좌우측 각도조절 실린더와;A front rotation angle regulating cylinder provided at an end of the piston and coupled to a rotary support fixed to the first fixing bracket among a plurality of fixing brackets of the glider, Left and right angle-regulating cylinders;

상기 지지브라켓에 형성되며, 내부에 삽입공간과 측면에 2개의 원호형 관통부가 서로 마주보게 형성된 삽입부와; 상기 삽입부에 삽입되며, 일단에 글라이더의 복수개의 삽입홈 중 제3 삽입홈에 삽입되는 제4 볼이 형성되고 측면에 2개의 끼움부가 서로 마주보게 형성된 제1 원통형 파이프와; 상기 제1 원통형 파이프가 지지브라켓의 삽입부에 삽입된 상태에서, 지지브라켓의 삽입부에 형성된 원호형 관통부와 제1 원통형 파이프에 형성된 끼움부를 관통하여 제1 원통형 파이프와 지지브라켓을 연결하는 제1 연결부재와, 제1 연결부재에 형성되며 일단에 글라이더의 회전력 전달부재에 형성된 제1 볼이 끼워지는 끼움홈이 형성된 제2 연결부재;를 포함하며, An insertion portion formed in the support bracket and having an insertion space and two arcuate through portions facing the insertion space; A first cylindrical pipe inserted into the insertion portion and having a fourth ball inserted into the third insertion groove of the plurality of insertion grooves of the glider at one end and having two fitting portions facing each other at a side thereof; The first cylindrical pipe is inserted into the insertion portion of the support bracket and is inserted into the insertion hole of the support bracket. The first cylindrical pipe and the support bracket are connected to each other through an arc-shaped penetrating portion formed in the insertion portion of the support bracket and a fitting portion formed in the first cylindrical pipe. And a second connecting member formed on the first connecting member and having a fitting groove on one end thereof for fitting a first ball formed on the rotational force transmitting member of the glider,

도로의 제설, 제빙 및 평탄화 작업 시 글라이더의 좌, 우 롤링(ROLLING)이 짧은 시간 내에 급변하는 상황이 발생하더라도, 상기 제1, 제2 연결부재를 통해 전달되는 글라이더의 회전력에 의해, 제1 원통형 파이프가 지지브라켓의 삽입부에 형성된 원호형 관통부를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.
Even if there occurs a situation in which the left and right rolling of the glider suddenly changes within a short time during the snow removal, the ice making and the planarizing operation of the road, by the rotational force of the glider transmitted through the first and second connecting members, And the pipe is moved along the arc-shaped penetrating portion formed in the insertion portion of the support bracket.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치는, 일단이 지지브라켓의 삽입부 내부에 고정되게 설치되며, 타단이 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성된 제2 원통형 파이프가 더 형성되고, 제1 원통형 파이프는 타단이 제2 원통형 파이프의 끝부분과 대응되게 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, there is provided a snow removing, ice-making and leveling apparatus for a road, comprising: a first cylindrical pipe having one end fixedly installed in an inserting portion of a support bracket, And the first cylindrical pipe is formed such that the other end thereof has a repeated shape of a floor and a valley along the circumference correspondingly to the end of the second cylindrical pipe.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 글라이더는 좌측 실린더와 우측 실린더와 전후방 각도조절 실린더와 좌우측 각도조절 실린더와 상하작동 실린더에 제공된 유압을 제거한 상태에서 그 자중에 의해 노면을 따라 제설 및 평탄화를 수행하거나, 유압을 제거하지 않은 상태에서 상관없이 제설 및 평탄화를 수행하는 것이 가능함을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, the glider performs the snow removal and planarization along the road surface by the weight of the left cylinder, the right cylinder, the front and rear angle adjusting cylinders, the left and right angle adjusting cylinders, It is possible to perform the snow removal and the planarization irrespective of the state in which the hydraulic pressure is not removed.

상기와 같은 구성에 따르면 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다. According to the above configuration, the present invention has the following effects.

첫째, 글라이더의 좌, 우 롤링(ROLLING)이 짧은 시간 내에 급변하는 상황이 발생하더라도 좌, 우측 실린더를 지지하는 프레임과 좌, 우측 실린더가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
First, it is possible to prevent the frame supporting the left and right cylinders and the left and right cylinders from being damaged even if a situation in which the left and right rolling of the glider suddenly changes within a short time.

둘째, 글라이더가 도로 위의 형상과 대응하여 회동하도록 차량에 장착되기 때문에 도로를 손상시키지 않으면서 그곳에 쌓인 눈이나 얼음을 제거할 수 있게 하고, 설령 도로 위에 돌출물 또는 장애물이 있다 하더라도 그를 피하여 작업을 할 수 있기 때문에 글라이더가 손상되는 일을 방지할 수 있으며, 또한, 유압을 인가받은 실린더의 작동을 통해 글라이더를 상황에 맞게 작동시킴으로써 울퉁불퉁한 노면을 평평하게 평탄화할 수 있다.
Second, since the glider is mounted on the vehicle so as to rotate in correspondence with the shape on the road, it is possible to remove the snow or ice accumulated there without damaging the road, and even if there is a protrusion or an obstacle on the road, It is possible to prevent the glider from being damaged. Moreover, by operating the hydraulic cylinder, the glider can be smoothly operated and the uneven road surface can be leveled flat.

도 1a는 종래 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치가 차량에 장착된 상태를 보인 예시도,
도 1b는 종래 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치의 좌측 실린더가 글라이더 자중에 의해 아래로 이동하는 상태를 보인 예시도,
도 2a는 본 발명에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치를 위에서 바라본 상태를 도시한 일예,
도 2b는 본 발명에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치를 왼쪽 비스듬한 방향에서 바라본 상태를 도시한 일예,
도 2c는 본 발명에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치를 오른쪽 비스듬한 방향에서 바라본 상태를 도시한 일예,
도 2d는 본 발명에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치의 제1, 제2 연결부재를 설명하기 위한 예시도,
도 3은 도 2b의 A부분에 대한 확대사시도,
도 4는 본 발명에 따른 지지브라켓의 삽입부와 제1 원통형 파이프를 설명하기 위한 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 제1, 제2 원통형 파이프를 설명하기 위한 다른 예시도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치의 글라이더(270)의 좌, 우 롤링(ROLLING)에 따라 도 5에 도시한 지지브라켓의 제1, 제2 원통형 파이프가 움직이는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 1A is an exemplary view showing a state where a conventional snow removal, ice-making and planarizing device is mounted on a vehicle,
FIG. 1B is a view showing a state in which a left cylinder of a conventional snow removing, ice-making and planarizing device is moved downward by the weight of the glider,
FIG. 2A is a view showing a snow removal, ice-making and planarizing device of a road according to the present invention,
FIG. 2B is a view showing a state in which the snow removal, ice making and planarizing apparatus of the present invention is viewed from a left oblique direction,
FIG. 2C is a view showing a state where the snow removing, ice-making and planarizing apparatus of the present invention is viewed from the right oblique direction,
FIG. 2d is an illustration for explaining the first and second connecting members of a snow removing, ice-making and planarizing apparatus according to the present invention,
Fig. 3 is an enlarged perspective view of a portion A in Fig. 2B,
4 is an exemplary view for explaining the insertion portion of the support bracket and the first cylindrical pipe according to the present invention,
Fig. 5 is another example for explaining the first and second cylindrical pipes according to the present invention, Fig.
6 to 8 are views for explaining how the first and second cylindrical pipes of the support bracket shown in Fig. 5 move according to the left and right rolling of the glider 270 of the snow removing, And Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 전술한, 그리고 추가적인 양상을 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the present embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.
First, in the drawings, it is noted that the same components or parts are denoted by the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명에 따른 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치는, 도 2a 내지 도 2d에 도시한 바와 같이, 크게 지지브라켓(210)과 복수개의 실린더들(220 내지 260)과 글라이더(270)를 포함하여 구현된다. 지지브라켓(210)은 복수개의 강철 파이프를 용접하고 방수페인트를 칠하여 제작될 수 있다. 지지브라켓(210)은 도 1a에 도시한 바와 같이, 차량 바디(1)의 전방 하부에 고정 설치되는 제1 장착브라켓(120)에 결합된다.
As shown in FIGS. 2A to 2D, the snow removing, icing and leveling apparatus according to the present invention includes a support bracket 210, a plurality of cylinders 220 to 260 and a glider 270 do. The support bracket 210 may be manufactured by welding a plurality of steel pipes and painting waterproof paint. As shown in FIG. 1A, the support bracket 210 is coupled to a first mounting bracket 120 fixedly installed at a front lower portion of the vehicle body 1. As shown in FIG.

복수개의 실린더들(220 내지 260)은 유압장치로부터 공급되는 유압에 의해 작동하는 피스톤을 포함하여 구현될 수 있다. 복수개의 실린더들(220 내지 260)은 도 2a 내지 도 2c에 도시한 바와 같이, 좌측 실린더(220)와, 우측 실린더(230)와, 상하작동 실린더(240)와, 전후방 각도조절 실린더(250)와, 좌우측 각도조절 실린더(260)를 포함한다. 좌측 실린더(220)는 지지브라켓(210)의 좌측에 회동가능하게 설치되며, 피스톤(221)의 끝단에 볼(221a)이 형성된다. 우측 실린더(230)는 지지브라켓(210)의 우측에 회동가능하게 설치되며, 피스톤(231)의 끝단에 볼(231a)이 형성된다.
The plurality of cylinders 220 to 260 may be implemented by including a piston operated by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic device. 2A to 2C, the plurality of cylinders 220 to 260 includes a left cylinder 220, a right cylinder 230, a vertical actuating cylinder 240, a front and rear angle adjusting cylinder 250, And left and right angle adjusting cylinders 260. The left cylinder 220 is rotatably installed on the left side of the support bracket 210 and a ball 221a is formed at an end of the piston 221. [ The right cylinder 230 is rotatably installed on the right side of the support bracket 210 and a ball 231a is formed at the end of the piston 231. [

상하작동 실린더(240)는 지지브라켓(210)을 상하로 이동시킨다. 전후방 각도조절 실린더(250)는 지지브라켓(210)의 중심부에 설치되며, 피스톤(251)의 끝단에 제1 회전체가 형성된다. 전후방 각도조절 실린더(250)는 글라이더(270)와 지지브라켓(210)에 회동가능하게 설치되어, 글라이더(270)의 전후방으로의 기울기 각도를 조절하는 역할을 한다. 좌우측 각도조절 실린더(260)는 피스톤(261)의 끝단에 제2 회전체가 형성된다. 좌우측 각도조절 실린더(260)는 글라이더(270)와 지지브라켓(210)에 회동가능하게 설치되어, 글라이더(270)의 좌우측으로의 기울기 각도를 조절하는 역할을 한다.
The upper and lower operation cylinders 240 move the support bracket 210 up and down. The front and rear angle regulating cylinders 250 are installed at the center of the supporting bracket 210 and the first rotating body is formed at the end of the piston 251. The front and rear angle adjusting cylinders 250 are rotatably installed on the glider 270 and the support bracket 210 to adjust the inclination angles of the glider 270 toward the front and rear. The left and right angle adjusting cylinder 260 is formed with a second rotating body at the end of the piston 261. The left and right angle adjusting cylinders 260 are rotatably mounted on the glider 270 and the support bracket 210 and adjust the tilt angle of the glider 270 to the left and right.

글라이더(270)는 도로 위에 쌓인 눈과 얼음을 제거하고 울퉁불퉁한 노면을 평평하게 평탄화하는 장치로서, 강철로 구현될 수 있다. 글라이더(270)는 도 2b와 도 2c, 도 2d에 도시한 바와 같이, 좌측 실린더(220)의 피스톤(221) 끝단에 형성된 볼(221a)과 우측 실린더(230)의 피스톤(231) 끝단에 형성된 볼(231a)이 각각 삽입되는 복수개의 삽입홈과, 복수개의 삽입홈에 삽입된 볼(221a, 2231a)이 이탈되지 않도록 하는 커버부재(272)와, 일단에 볼(273a)이 형성되어 글라이더(270)의 회전력을 외부로 전달하는 회전력 전달부재(273)가 형성된다.
The glider 270 is a device for flattening and flattening a rugged road surface by removing snow and ice accumulated on the road, and can be implemented with steel. The glider 270 is formed on the ball 221a formed at the end of the piston 221 of the left cylinder 220 and the ball 221a formed at the end of the piston 231 of the right cylinder 230 as shown in FIGS. 2B, 2C, A cover member 272 for preventing the balls 221a and 2231a inserted in the plurality of insertion grooves from being separated from each other and a ball 273a formed at one end thereof, 270 to the outside is formed.

도 3에 도시한 바와 같이, 회전지지체는 회전체(201)의 내부에 삽입되는 링크볼(311)과, 링크볼(311)에 결합되는 연결핀(312)을 포함하여 구성된다. 연결핀(312)은 고정 브라켓(274)에 장착되며, 고정 브라켓(274)은 글라이더(270)에 장착된다. 회전체(201)는 링 형태로 구현되며, 좌우측 각도조절 실린더(260)의 피스톤(261) 끝단에 형성된다. 전후방 각도조절 실린더(250)의 피스톤(251) 끝단에도 회전체가 형성된다.
3, the rotating support body includes a link ball 311 inserted into the rotating body 201, and a connecting pin 312 coupled to the link ball 311. As shown in Fig. The connecting pin 312 is mounted on the fixing bracket 274 and the fixing bracket 274 is mounted on the glider 270. The rotating body 201 is formed in a ring shape and is formed at the end of the piston 261 of the left and right angle adjusting cylinder 260. A rotating body is also formed at the end of the piston 251 of the front and rear angle adjusting cylinder 250.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 특징적인 양상에 따라, 지지브라켓(210)에는 내부에 삽입공간(411)과 측면에 2개의 원호형 관통부(412, 413)가 서로 마주보게 형성된 삽입부(410)가 형성된다. 삽입부(410)는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화 작업 시 글라이더(270)의 좌, 우 롤링(ROLLING)이 짧은 시간 내에 급변하는 상황이 발생하더라도 좌, 우측 실린더(220, 230)를 지지하는 지지프레임(210)과 좌, 우측 실린더(220, 230)가 파손되는 것을 막아준다. 삽입부(410)에는 제1 원통형 파이프(420)가 삽입된다. 제1 원통형 파이프(420)의 구조는 일단에 글라이더(270)에 형성된 삽입홈에 삽입되는 볼(421)이 형성되고 측면에 2개의 끼움부(422, 423)가 서로 마주보게 형성된다.
4, according to a characteristic aspect of the present invention, the support bracket 210 is provided with an insertion space 411 therein and two arcuate penetrating portions 412 and 413 formed on the side surfaces thereof, A portion 410 is formed. The insertion portion 410 is provided with a support for supporting the left and right cylinders 220 and 230 even if there occurs a rapid change in the left and right rolling of the glider 270 in a short time during snow removal, The frame 210 and the left and right cylinders 220 and 230 are prevented from being damaged. The first cylindrical pipe 420 is inserted into the insertion part 410. In the structure of the first cylindrical pipe 420, a ball 421 inserted into an insertion groove formed in the glider 270 is formed at one end, and two fitting portions 422 and 423 are formed on the side opposite to each other.

도 2d와 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 원통형 파이프(420)가 삽입부(410)에 삽입된 상태에서, 삽입부(410)에 형성된 원호형 관통부(412, 413)와 제1 원통형 파이프(420)에 형성된 끼움부(422, 423)를 관통하여 제1 원통형 파이프(420)와 지지브라켓(210)을 연결하는 제1 연결부재(281)와, 제1 연결부재(281)에 형성되며 일단에 글라이더(270)의 회전력 전달부재(273)에 형성된 제1 볼(273a)이 끼워지는 끼움홈(282a)이 형성된 제2 연결부재(282)를 포함한다. 제1, 제2 연결부재(281, 282)를 통해 전달되는 글라이더(270)의 회전력에 의해, 제1 원통형 파이프(420)가 삽입부(410)에 형성된 원호형 관통부(412, 413)를 따라 이동된다.
4A and 4, the first cylindrical pipe 420 is inserted into the insertion portion 410 and the circular insertion portion 412 and 413 formed in the insertion portion 410 and the first cylindrical pipe 420 are inserted into the insertion portion 410, A first connecting member 281 passing through the fitting portions 422 and 423 formed in the pipe 420 and connecting the first cylindrical pipe 420 and the supporting bracket 210 and a second connecting member 281 formed on the first connecting member 281 And a second connecting member 282 formed at one end thereof with a fitting groove 282a through which the first ball 273a formed in the rotational force transmitting member 273 of the glider 270 is inserted. The first cylindrical pipe 420 is inserted into the arc-shaped through portions 412 and 413 formed in the insertion portion 410 by the rotational force of the glider 270 transmitted through the first and second connecting members 281 and 282 .

도 5에 도시한 바와 같이, 삽입부(410) 내부에는 타단이 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성된 제2 원통형 파이프(430)가 더 형성될 수 있다. 제2 원통형 파이프(430)는 일단이 삽입부(410)에 고정되게 설치된다. 일례로, 제2 원통형 파이프(430)는 용접에 의해 삽입부(410)에 고정될 수 있다. 제2 원통형 파이프(430)의 타단은 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성된다. As shown in FIG. 5, a second cylindrical pipe 430 may be further formed inside the insertion portion 410 so that the other end thereof has a shape of a floor and a valley. The second cylindrical pipe 430 has one end fixed to the insertion portion 410. In one example, the second cylindrical pipe 430 may be secured to the insert 410 by welding. The other end of the second cylindrical pipe 430 is formed to have a repeated shape of a floor and a valley along the periphery.

이 같은 실시예에 따르면, 제1 원통형 파이프(420)는 타단이 제2 원통형 파이프(430)의 끝부분과 대응되게 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성된다. 지지부재(440)는 제1 원통형 파이프(420)를 회전가능하게 그리고 삽입부(410) 외부로 이탈되지 않도록 지지하는 역할을 한다.
According to this embodiment, the first cylindrical pipe 420 is formed such that the other end thereof has a repeated shape of a floor and a valley along the circumference correspondingly to the end of the second cylindrical pipe 430. The support member 440 serves to rotatably support the first cylindrical pipe 420 and prevent the first cylindrical pipe 420 from being detached from the insertion portion 410.

제1 원통형 파이프(420)와 제2 원통형 파이프(430)의 형태에 대하여 전개도를 이용하여 설명하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 글라이더(270)가 수평자세를 이루는 상태인 경우, 제1 원통형 파이프(420)의 끝부분에 해당하는 마루(424)와 제2 원통형 파이프(430)의 끝부분에 해당하는 마루(431)가 서로 마주보는 자세로 유지된다. As shown in FIG. 6, when the glider 270 is in a horizontal posture, the first cylindrical pipe 420 and the second cylindrical pipe 430 are formed in a first cylindrical shape, The floor 424 corresponding to the end portion of the pipe 420 and the floor 431 corresponding to the end portion of the second cylindrical pipe 430 are maintained to face each other.

도 7에 도시한 바와 같이, 글라이더(270)가 자중에 의해 좌측 부분이 아래로 이동하는 경우, 제1 원통형 파이프(420)의 마루(424)는 좌측으로 길이 S1만큼 이동하고 후방으로 길이 S2만큼 이동하게 된다. 즉, 도 1b에 도시한 바와 같이, 글라이더(270)가 자중에 의해 좌측 부분이 아래로 이동함에 따라 지지브라켓에 장착되는 좌측 실린더에는 외력이 작용하게 된다. 외력을 받은 좌측 실린더가 글라이더(270)와 함께 이동할 수 있도록 제1 원통형 파이프(420)의 마루(424)는 길이 S1만큼 좌측으로 길이 S2만큼 후방으로 이동하게 된다. 7, when the left portion of the glider 270 moves downward due to its own weight, the floor 424 of the first cylindrical pipe 420 is moved to the left by the length S1 and rearward by the length S2 . That is, as shown in FIG. 1B, as the left portion of the glider 270 moves downward due to its own weight, an external force acts on the left cylinder mounted on the support bracket. The floor 424 of the first cylindrical pipe 420 is moved backward by the length S2 to the left by the length S1 so that the left cylinder receiving the external force can move with the glider 270. [

도 8에 도시한 바와 같이, 글라이더(270)가 자중에 의해 우측 부분이 아래로 이동하는 경우, 제1 원통형 파이프(420)의 마루(424)는 우측으로 길이 S1만큼 이동하고 후방으로 길이 S2만큼 이동하게 된다. 즉, 글라이더(270)가 자중에 의해 우측 부분이 아래로 이동함에 따라 지지브라켓에 장착되는 좌측 실린더에는 외력이 작용하게 된다. 외력을 받은 우측 실린더가 글라이더(270)와 함께 이동할 수 있도록 제1 원통형 파이프(420)의 마루(424)는 길이 S1만큼 좌측으로 길이 S2만큼 후방으로 이동하게 된다. 8, when the right portion of the glider 270 moves downward due to its own weight, the floor 424 of the first cylindrical pipe 420 is moved to the right by the length S1 and rearward by the length S2 . That is, as the right portion of the glider 270 moves downward due to its own weight, an external force acts on the left cylinder mounted on the support bracket. The floor 424 of the first cylindrical pipe 420 is moved backward by the length S2 to the left by the length S1 so that the right cylinder having the external force can move with the glider 270. [

지금까지, 본 명세서에는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 지닌 자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 실시예들로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

210: 지지브라켓
220: 좌측 실린더 230: 우측 실린더
240: 상하작동 실린더 250: 전후방 각도조절 실린더
260: 좌우측 각도조절 실린더 270: 글라이더
410: 삽입부 411: 삽입공간
412, 413: 원호형 관통부
420: 제1 원통형 파이프
421: 볼 422, 423: 끼움부210: support bracket
220: Left cylinder 230: Right cylinder
240: Up and down operation cylinder 250: Front and rear angle adjustment cylinder
260: left and right angle adjusting cylinder 270: glider
410: insertion portion 411: insertion space
412, 413: an arc-shaped penetrating portion
420: first cylindrical pipe
421: ball 422, 423:

Claims (4)

차량에 부착, 견인되어 울퉁불퉁한 도로 위에 쌓인 눈이나 얼음을 제거하고 평평하게 평탄화할 수 있는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치로서,
복수개의 삽입홈과, 회전지지체를 고정하는 복수개의 고정브라켓과, 일단에 제1 볼이 형성되어 글라이더의 회전력을 외부로 전달하는 회전력 전달부재가 형성되는 글라이더;
차량 바디의 전방 하부에 고정 설치되는 제1 장착브라켓에 결합되는 지지브라켓;
상기 지지브라켓의 좌측에 회동가능하게 설치되며, 상기 글라이더의 복수개의 삽입홈 중 제1 삽입홈에 삽입되는 제2 볼이 피스톤의 끝단에 형성된 좌측 실린더와, 상기 지지브라켓의 우측에 회동가능하게 설치되며 상기 글라이더의 복수개의 삽입홈 중 제2 삽입홈에 삽입되는 제3 볼이 피스톤의 끝단에 형성된 우측 실린더와, 상기 지지브라켓을 상하로 이동시키는 상하작동 실린더;
상기 지지브라켓에 설치되며, 상기 글라이더의 복수개의 고정브라켓 중 제1 고정브라켓에 고정되는 회전지지체와 결합되는 제1 회전체가 피스톤의 끝단에 형성된 전후방 각도조절 실린더와, 피스톤의 끝단에 제2 회전체가 형성된 좌우측 각도조절 실린더;
상기 지지브라켓에 형성되며, 내부에 삽입공간과 측면에 2개의 원호형 관통부가 서로 마주보게 형성된 삽입부;
상기 삽입부에 삽입되며, 일단에 상기 글라이더의 복수개의 삽입홈 중 제3 삽입홈에 삽입되는 제4 볼이 형성되고 측면에 2개의 끼움부가 서로 마주보게 형성된 제1 원통형 파이프; 및
상기 제1 원통형 파이프가 상기 지지브라켓의 삽입부에 삽입된 상태에서, 상기 지지브라켓의 삽입부에 형성된 원호형 관통부와 상기 제1 원통형 파이프에 형성된 끼움부를 관통하여 상기 제1 원통형 파이프와 상기 지지브라켓을 연결하는 제1 연결부재와, 상기 제1 연결부재에 형성되며 일단에 상기 글라이더의 회전력 전달부재에 형성된 제1 볼이 끼워지는 끼움홈이 형성된 제2 연결부재;를 포함하며,
상기 제1, 제2 연결부재를 통해 전달되는 글라이더의 회전력에 의해, 상기 제1 원통형 파이프가 상기 지지브라켓의 삽입부에 형성된 원호형 관통부를 따라 이동되는 것,
을 특징으로 하는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치.
A device for snow removal, deicing and planarization of a road which can be attached to a vehicle and towed to remove snow and ice piled on rugged roads and flatten flattened,
A glider having a plurality of insertion grooves, a plurality of fixing brackets for fixing the rotary support, and a first ball formed at one end thereof to form a rotational force transmitting member for transmitting the rotational force of the glider to the outside;
A support bracket coupled to a first mounting bracket fixedly installed at a front lower portion of the vehicle body;
A left cylinder rotatably installed on the left side of the support bracket and having a second ball inserted into the first insertion groove of the plurality of insertion grooves of the glider formed on an end of the piston, A right cylinder in which a third ball inserted into a second insertion groove of the plurality of insertion grooves of the glider is formed at an end of the piston, and a vertical cylinder for vertically moving the support bracket;
A front rotation angle regulating cylinder provided at an end of the piston and coupled to a rotary support fixed to the first fixing bracket among the plurality of fixing brackets of the glider, Left and right angle regulating cylinders formed entirely;
An insertion part formed in the support bracket and having an insertion space and two arcuate through parts facing each other;
A first cylindrical pipe inserted into the insertion portion and having a fourth ball inserted into a third insertion groove of the plurality of insertion grooves of the glider at one end and having two fitting portions facing each other at a side thereof; And
Wherein the first cylindrical pipe is inserted into the insertion portion of the support bracket and the second cylindrical pipe is inserted through the insertion portion formed in the insertion portion of the support bracket and the fitting portion formed in the first cylindrical pipe, And a second connecting member formed on the first connecting member and having a fitting groove into which the first ball formed on the rotational force transmitting member of the glider is inserted,
The first cylindrical pipe is moved along the arc-shaped penetrating portion formed in the insertion portion of the supporting bracket by the rotational force of the glider transmitted through the first and second connecting members,
And an elevating device for elevating, deicing and planarizing the road.
청구항 1에 있어서, 상기 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치는,
일단이 상기 지지브라켓의 삽입부 내부에 고정되게 설치되며, 타단이 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성된 제2 원통형 파이프가 더 형성되고,
상기 제1 원통형 파이프는 타단이 상기 제2 원통형 파이프의 끝부분과 대응되게 둘레를 따라 마루와 골의 반복형태를 갖도록 형성되는 것,
을 특징으로 하는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치.
The snow removing apparatus according to claim 1, wherein the snow removing,
A second cylindrical pipe formed at one end thereof fixedly installed in the inserting portion of the support bracket and having the other end formed in a shape of a floor and a valley repeatedly along the periphery,
Wherein the first cylindrical pipe is formed such that the other end thereof has a repeated shape of a floor and a valley along a circumference corresponding to an end portion of the second cylindrical pipe,
And an elevating device for elevating, deicing and planarizing the road.
청구항 1에 있어서,
상기 제1, 제2 회전체는 링 형태로 구현되며,
제1, 제2 회전지지체 각각은,
상기 제1, 제2 회전체의 내부에 삽입되는 링크볼과,
상기 링크볼과 결합되며 상기 제1, 제2 고정 브라켓에 장착되는 연결핀을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치.
The method according to claim 1,
The first and second rotating bodies are implemented in a ring shape,
Each of the first and second rotatable supporters may be formed,
A link ball inserted into the first and second rotors,
And a connection pin coupled to the link ball and mounted to the first and second fixing brackets.
청구항 1에 있어서, 상기 글라이더는, 상기 좌측 실린더와 우측 실린더와 전후방 각도조절 실린더와 좌우측 각도조절 실린더와 상하작동 실린더에 제공된 유압을 제거한 상태에서 그 자중에 의해 노면을 따라 제설 및 평탄화를 수행하거나, 유압을 제거하지 않은 상태에서 상관없이 제설 및 평탄화를 수행하는 것이 가능함을 특징으로 하는 도로의 제설, 제빙 및 평탄화장치.
The glider according to claim 1, wherein the glider performs a snow removal and planarization along the road surface by the weight of the left cylinder, the right cylinder, the front and rear angle adjusting cylinders, the left and right angle adjusting cylinders, Wherein the apparatus is capable of performing snow removal and planarization irrespective of the state in which the hydraulic pressure is not removed.
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